Funkcijski blokovi - oznaavanje funkcija MATEMATIKI OPIS

R.Br.

FUNKCIJA

SIMBOL

GRAFIKI PRIKAZ

DEFINICIJA Izlazni signal je jednak algebarskoj sumi ulaznih signala. (ulazni signali mogu imati pozitivan ili negativan predznak) Izlazni signal je jednak algebarskoj sumi ulaza podeljenoj sa brojem ulaza. Izlaz je jednak algebarskoj razlici dva ulaza.

X
Sumiranje

M = X1+X2+...+XN

x1 x2 t

t
x3 x2 x1 M

X
Srednja vrednost

M=

X1+X2+...+Xn n

t X
Razlika

t x1 x2 M

M = X1-X2

K
Proporcija

X
M = KX

M
Izlaz je direktno proporcionalan ulazu.

1:1 2:1

t1 t

t1 t

X
Integral

1 M = T Xdt
I

t1

t2

t1

t2 t

Izlaz varira u zavisnosti od amplitude i duine trajanja ulaznog signala. Izlaz je proporcionalan vremenskom integralu ulaznog signala. Izlaz je proporcionalan brzini promene ulaza.

X
Izvod

dt

dX M = TD dt

t1 t
X
Mnoenje

t1 t
x1 x2 M

M = X1X2

Ulaz je jednak proizvodu ulaznih signala.

t1

t1 t

X
Deljenje

. .

X1 M=X 2

x1 x2 t1 t

t1 t
M

Izlaz je jednak meusobnom odnosu dva ulazna signala. Izlaz je jednak n-tom korenu ulaza.

X
Korenovanje
n

M=

X
Eksponent

xn

M = Xn

t X
Nelinearna ili nespecificirana funkcija

t M

Izlaz je jednak ulazu podignutom na n-ti stepen. Izlaz je jednak nelinearnoj ili nespecificiranoj funkciji ulaza. Izlaz je jednak proizvodu ulazne promenljive i neke funkcije vremena ili samo funkciji vremena. Izlaz je jednak veem od ulaza.

f(x)

M = f(x)

t
X M

Vremenska funkcija

f(t)

M = Xf(t) M = f(t)

t1
X
Selekcija "vee od"

t
x2 x1 M

t1

>

M=

za X1X2 X2 za X1X2
X1

t1 X
Selekcija "manje od"
X1 za X1X2 X2 za X1X2

t x2 x1 t M

t1

t
Izlaz je jednak manjem od ulaza.

<

M=

t1

t1

X
Limiter "vee od"

x H t1 t

>

M=

X H

za XH 1 za XH

t1 t
x L M

Izlaz je jednak manjoj vrednosti od ulaza i gornje granice. Izlaz je jednak veoj vrednosti od donje granice i ulaza.

X
Limiter "manje od"

<

M=

X za XL L za XL

t1 t

t1 t

X
Reverzna proporcija

x L t M

t
Izlaz je obrnuto proporcionalan ulazu. Izlaz je jednak ulazu do god brzina promene ulaza ne pree zadatu granicu. Kada se granica pree izlaz je jednak maksimalno dozvoljenoj vrednosti.

-K

M = -KX

Limiter brzine

dXH i dM dX dt = dt dt M=X dXH ili dM dt = H dt MX

M dx >H dt t1 t2 t t1 t2 t

dM =H dt

+
Bias

X
M=Xb

M b t t1 t
Forma izlaznog signala je drugaija od ulaznog * * H - hidraulini E - napon O - elektromagnetni, zvuni I - struja P - pneumatski R - elektrini otpor D - digitalni A - analogni B - binarni Izlaz je jednak ulazu plus (ili minus) proizvoljna vrednost (bias)

Konverzija

izlaz = f(ulaz)

Signal monitor

**H

stanje 1; XH stanje 2 (pobueno ili alarm); X>H stanje 1 (pobueno ili alarm); X<L stanje 2; XL

x H t1 t

M
stanje stanje 1 2

t1 t x L M
stanje stanje 1 2

Izlaz ima razliita stanja, u zavisnosti od vrednosti ulaza. Kada ulaz pree preko odreenih vrednosti menja se stanje izlaza.

**L

t1 t

t1 t

**HL

stanje 1 (prvo pobueno ili alarm); X<L stanje 2 (normalno stanje, nepobueno); HXL stanje 3 (drugo pobueno ili alarm); X>H

stanje 1

stanje 2

L t1 t2 t

t1

t2 t

I-0 REV

on-off reverziranje

stanje 3