UPRAVLJANJE PRELAZNIM STANJIMA KOMPLEKSNIH OBJEKATA

Prelazna stanja objekata

Pri prevoenju objekta: a) iz jednog stacionarnog reima u drugi (izmena radnog reima) b) iz stanja mirovanja u radno stanje (start-procedura) c) iz radnog stanja u stanje mirovanja (stop-procedura)
Upravljanje regulacija
znaenje pojmova u kontekstu upravljanja prelaznim stanjima objekata

Tehnika sredstva za realizaciju upravljakih algoritama

decentralizovano upravljanje

logiki sistemi sa fiksnim oienjem logiki sistemi sa slobodnim programiranjem na bazi mikroprocesora raunari za upravljanje sistemima
centralizovano upravljanje

Decentralizovano upravljanje
ralanjivanje kompleksnog objekta kao sloenog sistema na zasebne podsisteme, manje ili vie autonomne u svom radu, te autonomno upravljanje podsistemima koordinaciju upravljanja razliitih podsistema vri upravljaka struktura vieg upravljakog nivoa u okviru decentralizovanog upravljanja moe postojati vie hijerarhijskih nivoa funkcionalna grupa (FG) je zaseban, autonoman podsistem funkcionalna podgrupa (FPG) je hijerarhijski najnii nivo i predstavlja sastavni deo funkcionalne grupe etapna realizacija

Centralizovano upravljanje
jedan raunar prima informacije sa celog kompleksnog objekta i generie upravljake funkcije svakom izvrnom organu u sluaju ispada raunara ceo sistem ostaje neupravljiv (to kod decentralizovanog upravljanja nije sluaj)

Funkcionalno-grupna dekompozicija objekta

bie objanjeno na primeru termoelektrane (TE) FG ini oprema postrojenja i celokupna njoj pridruena automatika koja ima za cilj da rad FG bude siguran, taan i ekonomian osnovni zadatak upravljanja FG je uputanje i iskljuenje delova opreme TE automatika FG vri sledee funkcije: informaciona signali o stanju elemenata, izvrenju programa, smetnjama izvrna manipulacija elementima i pozicioniranje na odreenu vrednost zatitna potpuno nezavisna, deluje u sluaju opasnosti po sigurnost rada postrojenja

Hijerarhijsko upravljanje

Funkcionalne grupe u TE
FG vezane za kotloagregat FG vezane za turboagregat i pomone ureaje FG vezane za generator (hlaenje generatora, pobuda generatora, sistem sinhronizacije) FG vezane za pomone sisteme podela na FG se ne moe generalno dati jer zavisi od konstruktivnih i tehnolokih osobina opreme bloka

Preporueni kriterijumi za formiranje FG

odreena grupa je deo bloka i vri jednu, sasvim odreenu funkciju (napajanje kotla vodom, dovod vazduha...) u FG moraju biti ukljueni i pripadajui pomoni mehanizmi (rashladni ventilatori elektromotora, uljne pumpe za podmazivanje...) u FG spada i sva armatura za napajanje energijom, kao i pomoni mehanizmi (ventil obilaznog sistema pumpe) upravljanje mehanizmima FG je mogue dati odvojenim programima koji upravljaju uputanjem, iskljuenjem i havarijskim rastereenjem grupe razmenu informacija izmeu FG svesti na minimum vea nezavisnost rada pri klasifikaciji FG voditi rauna o tome da pojedine FG imaju jedan a neke vie moguih programa (algoritama) rada

Zahtevi koje moraju zadovoljiti programi rada FG

programi rada FG moraju obezbediti:
automatsko uputanje, iskljuenje i rastereenje u sluaju havarije blokade i prorade zatite neprekidnu kontrolu rada opreme uz signalizaciju svih smetnji

aktivacija programa FG komandom operatora ili sa hijerarhijski vieg nivoa upravljanja program uputanja (start) poinje tek ako je sva oprema u normalnom poloaju svaka operacija predviena programom se mora proveriti prelazak na naredni korak se vri tek nakon prijema signala o izvrenju prethodnih operacija, dostizanju vrednosti nekih parametara i/ili nakon isteka odreenog vremena u sluaju ispada nekog regulatora FG nastavlja sa radom ako je operater u stanju da odrava dati parametar na odreenom nivou

Realizacija programa rada FG

fiksno oiena logika zahteva dobro poznavanje tehnolokog procesa jo u fazi projektovanja; oteane naknadne izmene programa slobodno programirani automati (sistemi) slobodniji pristup formiranju programa; znatno olakane kasnije izmene

Projektovanje upravljanja FG primenom fiksno oiene logike

dva nivoa programa: program na nivou grupe program na nivou podgrupe etape realizacije programa na nivou grupe: 1. provera uslova za poetak programa 2. provera da li je i koliki je broj podgrupa ukljuen u rad 3. izbor redosleda ukljuenja i/ili iskljuenja programi na nivou grupe se izvravaju veoma brzo, ako su ispunjeni uslovi (deseci milisekundi) programi na nivou podgrupe se odvijaju znatno sporije (deseci minuta), sa izraenom etapnou

Dovod i zagrevanje vazduha za sagorevanje

Programi ukljuenja i iskljuenja na nivou grupe

Program iskljuenja podgrupe

Projektovanje upravljanja FG primenom slobodno programiranog sistema