Acs800 01 Firmware

ACS800
Manual de Firmware Programa de control estndar 7.x del ACS800
Programa de control estndar 7.x del ACS800 Manual de Firmware
3AFE64526979 REV K ES EFECTIVO: 14/12/2009
2009 ABB Oy. Todos los derechos reservados.
Update Notice ACS800 Standard Control Program

The notice concerns the following ACS800 Standard Control Program Firmware Manuals: Code 3AFE64526952 3AFE64526944 3AFE64526979 3AFE64527011 3AFE64527037 3AFE64527045 3AFE64527053 3AFE64527061 3AFE64527088 3AFE64527096 Revision K K K K K K K K K K Language Danish German Spanish Finnish French Italian Dutch Portuguese Russian Swedish DA DE ES FI FR IT NL PT RU SV Code: 3AUA0000103332 Rev A Valid: from 25.8.2011 until the release of Rev L of the manuals Contents: The document describes the essential changes made to the manual rev K -> L. Modified section has label NEW , CHANGED, or DELETED depending on the type of the modification, and a reference to the page number of the English manual rev L.
Program features
NEW (pages 5556): Safe torque off (STO)

Safe torque off function disconnects the control voltage from the inverter power semiconductors, i.e. the drive output voltage is cut off. See the circuit diagrams delivered with the drive for the wirings to be made by the user. WARNING! The Safe torque off function does not disconnect the voltage of the main and auxiliary circuits from the drive. Therefore, maintenance work on electrical parts may only be carried out after disconnecting the drive system from the input power line. The Safe torque off function operates as follows: The operator gives an STO function activation command (for example, with a switch mounted on the control desk). The voltage supply of the ASTO-x1C board is disconnected. The drive application program receives an internal signal from the AINT board that an STO function activation command has been given. If the STO function activation command was given during run, the drive coasts to stop. The Safe torque off function is activated. Alarm START INHIBI is activated (03.08 Alarm Word 1 bit 0 value is 1).
03.03 AUX STATUS WORD bit 8 value is set to 1 (= Safe torque off function is active) within 3 seconds. Note: Fault START INHIBI is generated (03.03 AUX STATUS WORD bit 8 value is 1) if the Safe torque off function is activated during motor run or if motor start command is given when the Safe torque off function is already active. Diagnostics
Actual value Additional information 03.03 AUX STATUS WORD, bit 8 Safe torque off function activation status 03.08 ALARM WORD 1, bit 0 / Safe torque off function alarm/fault 03.03 AUX STATUS WORD, bit 8
Prevention of unexpected start-up (POUS)

The Prevention of unexpected start-up functions as Safe torque off described above, with the following exceptions: POUS must not be activated during run. POUS requires an AGPS-x1C board (not ASTO-x1C).
Safely-limited speed (SLS) (AS7R firmware version only)

The SLS function limits the motor speed to a safe value. Note: If used without a safety PLC, the SLS function does not fulfill the requirements for SIL classification as defined in EN IEC 61800-5-2. When the SLS function is activated, speed limits are ramped from the values of 20.01 MINIMUM SPEED and 20.02 MAXIMUM SPEED to the value of 20.22 SLS SPEED LIMIT and its additive inverse, respectively. The ramping begins at the absolute value of the actual speed. If the actual speed is already below the SLS limit, the limit comes into effect immediately without ramping. When the SLS function is deactivated, the speed limits are ramped up back to the values defined by 20.01 and 20.02, and the actual speed returns to the reference value if it was limited by this function.
22.11 20.02 MAXIMUM SPEED Actual speed 0 20.22 SLS SPEED LIMIT 22.10
20.01 MINIMUM SPEED SLS activated
Settings
Parameter 10.09 SLS ACTIVE 20.22 SLS SPEED LIMIT 22.10 SLS ACCELER TIME 22.11 SLS DECELER TIME Additional information Selection of DI source Safely-limited speed limit Time required for speed limit to ramp up from SLS to normal Time required for speed limit to ramp down from current actual speed to SLS
Diagnostics and control

Actual value 03.04 FREQ_LIMIT, bit 15 Additional information SLS activation status
See also Safe speed functions for ACS800 cabinet-installed drives (+Q965/+Q966) Application guide [3AUA0000090742 (English)]. Note: When SLS function is active, critical speed settings in parameter group 25 are not in effect.
Actual signals and parameters

NEW (pages 107178):
Index 10.09 Name SLS ACTIVE Description Selects the source for the SLS (safely-limited speed) command. Note: This parameter is available in AS7R firmware version only. NO DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 DI9 DI10 DI11 DI12 No DI selected for the SLS function. The SLS function is activated by a falling edge of DI1, i.e. when the value of DI1 becomes 0. See selection DI1. See selection DI1. See selection DI1. See selection DI1. See selection DI1. See selection DI1. See selection DI1. See selection DI1. See selection DI1. See selection DI1. See selection DI1. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 FbEq
20.22
SLS SPEED LIMIT
Defines the safely-limited speed limit (SLS). When the SLS function is activated the speed limits are ramped to 20.22 SLS SPEED LIMIT. The speed of the deceleration to SLS is defined by parameter 22.11 and acceleration from SLS to the original speed is defined by parameter 22.10. Note: This parameter is available in AS7R firmware version only.
20000 = 1500 rpm
09000 rpm (04 times sync speed) 22.10 SLS ACCELER TIME Defines the time required for the speed limits to ramp up from the safelylimited speed defined by parameter 20.22 to the speed limits defined by parameters 20.01 MINIMUM SPEED and 20.02 MAXIMUM SPEED when the SLS function is deactivated. Note: This parameter is available in AS7R firmware version only. 01800 s 22.11 SLS DECELER TIME Speed ramp time. Defines the time required for the speed limits to ramp down from the value defined by parameters 20.01 MINIMUM SPEED and 20.02 MAXIMUM SPEED to the safely-limited speed defined by parameter 20.22 when the SLS function is activated. If the speed is already lower than the safely-limited speed, the speed does not change. Note: This parameter is available in AS7R firmware version only. 01800 s 95.11 SUPPLY CTRL MODE NONE LINE CONV Speed ramp time. Enables/disables the control and data transfer of line-side converter unit (LSU) by inverter unit (INU). The parameter 98.02 COMM.MODULE in LSU must have the value INU COM LIM. Line-side converter control disabled. Limited control from the inverter RMIO board DDCS channel CH1. 0 65535 100 = 1 s 100 = 1 s
11.02 Q REF SELECT
Inverter RMIO board
Line converter RMIO board

98.02 COMM. MODULE = INVERTER
PARAM 24.01 Q POVER AI1 24.03 Q POWER REF2 SEL PERCENT kVAr PHI COSPHI AI2 AI3 + + PARAM 24.02 REF 24.01
Dataset 121 (CH1) MCW 95.06 LCU Q PW REF 95.07 LCU DC REF
Dataset 121 (CH0) MCW (fixed) Q-REF(fixed) DC REF(fixed)
24.02
Dataset 122 (CH1) MSW 9.12 LCU ACT SIGNAL1 9.13 LCU ACT SIGNAL2 Dataset 123 (CH1) 95.08 LCU PAR1 SEL 95.09 LCU PAR2 SEL
Dataset 122 (CH0) MSW (fixed) 106 (value) 110 (value)
24.04 11.01 DC REF SELECT PARAM 23.01 AI1 AI2 AI3 FIELDBUS
Dataset 123 (CH0) 106 110
DC VOLT REF 23.01
MCW = Main Control Word MSW = Main Status Word
95.12
LCU RUN PTR
Selection of run command for line-side converter. When 95.11 SUPPLY CTRL MODE is set to LINE CONV, starting of modulation can be assigned freely to a parameter or signal using bit pointer. Note: This parameter is available in AS7R firmware version only.
-255.255.31 +255.255.31 / C.32768C.3276 7
Parameter index or a constant value: - Parameter pointer: Inversion, group, index and bit fields. The bit number is effective only for blocks handling boolean inputs. - Constant value: Inversion and constant fields. Inversion field must have value C to enable the constant setting.
CHANGED (page 146): Parameter 30.05 MOT THERM P MODE selection THERMISTOR (3) renamed to TEMP SENSOR.
Fieldbus control
CHANGED (page 219): 03.03 AUXILIARY STATUS WORD
Bit 8 Name START INHIBITION Description Safe torque off function or Prevention of unexpected startup is active.
Fault tracing
Warning messages generated by the drive

CHANGED (page 237):
WARNING START INHIBI (FF7A)
AW 1 bit 0
CAUSE Safe torque off function has been activated while drive was stopped. Or: Optional start inhibit hardware logic is activated.
WHAT TO DO Close Safe torque off function switch. If switch is closed and warning is still active, check power supply at ASTO board input terminals. Replace ASTO board. Or: Check start inhibit circuit (AGPS board).
Fault messages generated by the drive

CHANGED (page 246):
FAULT START INHIBI (FF7A) 3.03 bit 8 CAUSE Safe torque off has been activated during motor run or motor start command has been given when Safe torque off is active. Or: Optional start inhibit hardware logic is activated. WHAT TO DO Close Safe torque off switch. If switch is closed and fault is still active, check power supply at ASTO board input terminals. Replace ASTO board. Or: Check start inhibit circuit (AGPS board).
Additional data: actual signals and parameters

NEW (pages 258265):
Index 10.09 20.22 22.10 22.11 95.11 95.12 Name/Selection SLS ACTIVE SLS SPEED LIMIT SLS ACCELER TIME SLS DECELER TIME SUPPLY CTRL MODE LCU RUN PTR FACTORY NO 0 rpm 20 s 20 s type specific C.00000 HAND/AUTO NO 0 rpm 20 s 20 s type specific C.00000 PID-CTRL NO 0 rpm 20 s 20 s type specific C.00000 T-CTRL NO 0 rpm 20 s 20 s type specific C.00000 SEQ CTRL NO 0 rpm 20 s 20 s type specific C.00000 PB 109 372 410 411 1835 1836 W W W W
ndice
ndice Introduccin al manual Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consultas sobre el producto y servicio tcnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formacin sobre productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arranque y control a travs de la E/S Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo poner en marcha el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo efectuar el arranque guiado (cubre todos los ajustes esenciales) . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo efectuar el arranque limitado (cubre solamente los ajustes bsicos) . . . . . . . . . . . . . . . Cmo controlar el convertidor a travs de la interfase de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo efectuar la Marcha de ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento de Marcha de ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Panel de control Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sinopsis del panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teclas y pantallas del modo de manejo del panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fila de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control del convertidor con el panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo arrancar, detener y cambiar la direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo ajustar la referencia de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de visualizacin de seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo seleccionar seales actuales para la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo visualizar el nombre completo de las seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo visualizar y restaurar el historial de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo visualizar y restaurar un fallo activo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca del historial de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo seleccionar un parmetro y cambiar el valor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo ajustar un parmetro de seleccin de origen (puntero) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de Funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo entrar en un asistente, navegar y salir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo cargar datos de un convertidor al panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 25 26 26 27 27 28 29 29 30 30 31 31 32 32 33 34 35 36 15 15 15 17 22 23 23 13 13 13 13 13 14 14 14
ndice
Cmo descargar datos del panel a un convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo ajustar el contraste de la pantalla Contrast setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de seleccin de convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo seleccionar un convertidor y cambiar su nmero de ID de enlace del panel . . . . . . . . . Lectura e introduccin de valores booleanos compactos en la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones del programa Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asistente de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Orden predeterminado de las tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lista de tareas y los parmetros relevantes del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contenido de las pantallas del asistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control local frente a control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de bloques: marcha, paro, origen de direccin para EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de bloques: origen de referencia para EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipos de referencia y procesamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correccin de la referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas analgicas programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclos de actualizacin en el Programa de control estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salidas analgicas programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclos de actualizacin en el Programa de control estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas digitales programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclos de actualizacin en el Programa de control estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salidas de rel programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclos de actualizacin en el Programa de control estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Identificacin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcionamiento con cortes de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arranque automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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ndice
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Magnetizacin por CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Retencin por CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Frenado por flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Optimizacin de flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rampas de aceleracin y deceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Velocidades crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste del regulador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cifras de rendimiento del control de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cifras de rendimiento del control del par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compensacin IR para un convertidor con control escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Flujo del motor hexagonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones de proteccin programables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EA<Min . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prdida del panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin trmica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modelo trmico de temperatura del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso del termistor del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin de motor bloqueado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin de baja carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prdida de fase del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin de fallo a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallo de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Supervisin de E/S opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallos preprogramados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57 58 58 58 58 58 59 59 59 60 60 60 60 60 60 61 61 62 62 62 63 63 63 63 64 64 64 64 64 64 64 64 64 65 65 65 65 66 66 66 66 66 66 67 67 67 67 67 67 67
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Sobreintensidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sobretensin de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Subtensin de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temperatura del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Monitorizacin mejorada de la temperatura del convertidor para ACS800, tamaos de bastidor R7 y R8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prdida de fase de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temperatura de la tarjeta de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sobrefrecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallo interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lmites de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lmite de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Restauraciones automticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Supervisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloqueo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control PID de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramas de bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin dormir para el control PID de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Medicin de la temperatura del motor a travs de la E/S estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Medicin de la temperatura del motor a travs de la ampliacin de E/S analgica . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programacin adaptativa con los bloques de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DriveAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control de un freno mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema del tiempo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambios de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizacin como Maestro/Esclavo de varios convertidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes y diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Avance lento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin de marcha reducida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Curva de carga del usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sobrecarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macros de aplicacin
86 86 87 87 88 88
Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Sinopsis de las macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Nota sobre la fuente de alimentacin externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Ajustes de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Macro de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Conexiones de control de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Conexiones de control de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Macro Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Ejemplo de conexin, sensor de 24 VCC / 420 mA de dos hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Conexiones de control de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 Macro Control del Par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Conexiones de control de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 Macro de Control secuencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Diagrama de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Conexiones de control de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Macros de Usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Seales actuales y parmetros Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 01 SEALES ACTUALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02 SEALES ACTUALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03 SEALES ACTUALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 04 SEALES ACTUALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09 SEALES ACTUALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 MARCHA/PARO/DIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 SELEC REFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 VELOC CONSTANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 ENTRADAS ANALOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 SALIDAS DE RELE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 SALIDAS ANALOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 ENTR CONTR SIST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 LIMITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 MARCHA/PARO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 ACEL/DECEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 CTRL VELOCIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 CTRL PAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 VELOC CRITICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 CONTROL MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 103 104 106 106 108 108 109 111 116 119 122 128 131 134 136 140 143 145 146 146
ndice
10
27 CHOPPER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 FUNCIONES FALLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 REARME AUTOMATIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 SUPERVISION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 INFORMACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 VELOC DE PROCESO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 TEMP MOT MED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 CONTROL PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 CONTROL FRENO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 ENERGY OPT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 MODULO TACO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 DATOS MODULO COM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 MODBUS ESTANDAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 MAESTRO/ESCLAVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 CONTROL DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 CURVA CARGA USUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 CTRL PROG ADAPT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 PROG ADAPTATIVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 CONST USUARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 D SET REC DIRECC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 D SET TR DIRECC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 HARDWARE SPECIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 SA EXT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 MODULOS OPCIONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 DATOS DE PARTIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control por bus de campo
148 149 156 157 159 160 162 164 170 171 172 173 173 174 176 177 179 181 182 183 183 184 187 189 196
Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 Descripcin general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 Control por bus de campo redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 Configuracin de la comunicacin a travs de un mdulo adaptador de bus de campo . . . . . . . 204 Ajuste para la comunicacin a travs del Enlace Modbus Estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 Direccionamiento Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 Configuracin de la comunicacin a travs de un controlador Advant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 Parmetros de control del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 La interfase de control por bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 Cdigo de control y cdigo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 Seleccin y correccin de la referencia de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 Tratamiento de referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 Diagrama de bloques: Entrada de datos de control desde el bus de campo cuando se usa un adaptador de bus de campo de tipo Rxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 Diagrama de bloques: Seleccin de valores actuales para el bus de campo cuando se usa un adaptador de bus de campo de tipo Rxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 Diagrama de bloques: Entrada de datos de control desde el bus de campo cuando se usa un adaptador de bus de campo de tipo Nxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 Diagrama de bloques: Seleccin de valores actuales para el bus de campo cuando se usa un adaptador de bus de campo de tipo Nxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
ndice
11
Perfiles de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 Perfil de comunicacin ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 03.01 COD PRPAL DE CTRL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 03.02 COD PRPAL DE EST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 Escalado de la referencia de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 Perfil de comunicacin de convertidores genrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 Comandos del convertidor soportados por el perfil de comunicacin de convertidores genrico. 230 Escalado de la referencia de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 Perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 Cdigo de control para el perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 Cdigo de estado para el perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 Varios cdigos de estado, fallo, alarma y lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234 03.03 AUXILIARY STATUS WORD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234 03.04 CODIGO LIMITE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 03.05 CODIGO FALLO 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 03.06 CODIGO FALLO 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 03.07 SYSTEM FAULT WORD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 03.08 CODIGO ALARMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 03.09 CODIGO ALARMA 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 03.13 AUXILIARY STATUS WORD 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 03.14 AUXILIARY STATUS WORD 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 03.15 CODIGO FALLO 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 03.16 CODIGO ALARMA 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240 03.17 CODIGO FALLO 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240 03.18 CODIGO ALARMA 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 03.19 FALLO INI INT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 03.30 CODIGO LIMITE INV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 03.31 CODIGO ALARMA 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 03.32 EXT IO STATUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 03.33 CODIGO FALLO 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 04.01 INFO FALLO INT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244 04.02 INFO INT CORTOC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 Anlisis de fallos Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicaciones de alarma y fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mtodo de restauracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Historial de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mensajes de alarma generados por el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mensajes de alarma generados por el panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mensajes de fallo generados por el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulo de ampliacin analgica Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 Control de velocidad a travs del mdulo de ampliacin analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 Comprobaciones bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 247 247 247 247 247 248 255 256
ndice
12
Ajustes del mdulo de ampliacin analgica y del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 Ajustes de parmetros: entrada bipolar en control bsico de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268 Ajustes de parmetros: entrada bipolar en modo de palanca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 Datos adicionales: seales actuales y parmetros Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direcciones de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulos adaptadores Rxxx (como RPBA-01, RDNA-01, etc.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulos adaptadores Nxxx (como NPBA-12, NDNA-02, etc.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adaptador Profibus NPBA-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adaptador InterBus-S NIBA-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adaptador ModbusPlus NMBP-01 y adaptador Modbus NMBA-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . Seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramas de bloques de control Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287 Cadena de control de referencia, primera hoja: Macros FBRICA, MANUAL/AUTO, CTRL SEC y CTRL PAR (contina en la pgina siguiente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 Cadena de control de referencia, primera hoja: Macro CTRL PID (contina en la pgina siguiente ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290 Cadena de control de referencia, primera hoja: Todas las macros (contina en la pgina siguiente...) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292 Tratamiento de Marcha, Paro, Bloqueo de Marcha y Permiso de Marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . 294 Tratamiento de la Restauracin y la Conexin/Desconexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295 ndice 271 271 271 271 271 271 272 272 273 277
ndice
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Introduccin al manual
Sinopsis del captulo
El captulo incluye una descripcin del contenido del manual. Adems, contiene informacin acerca de la compatibilidad, la seguridad y los destinatarios previstos.
Compatibilidad
El manual es compatible con la versin ASXR7360 del Programa de control estndar. Vase el parmetro 33.01 VERSION SW.
Instrucciones de seguridad
Siga todas las instrucciones de seguridad entregadas con el convertidor. Lea las instrucciones de seguridad completas antes de instalar, poner a punto o emplear el convertidor. Estas instrucciones de seguridad se facilitan al principio del Manual del Hardware. Lea las notas y avisos especficos para la funcin de software antes de modificar los ajustes de fbrica de la funcin. Para cada funcin, se facilitan los avisos y las notas en el apartado del manual que describe los parmetros relacionados que puede ajustar el usuario.
Lector
El lector del manual debe tener conocimientos de las prcticas de conexin elctrica estndar, los componentes elctricos y los smbolos esquemticos elctricos.
Contenido
El manual consta de los captulos siguientes: Arranque y control a travs de la E/S instruye acerca del ajuste del programa de aplicacin y acerca de cmo arrancar, detener y regular la velocidad del convertidor. Panel de control facilita instrucciones para utilizar el panel. Funciones del programa contiene las descripciones de las funciones y las listas de referencia para consultar los ajustes de usuario y las seales de diagnstico. Macros de aplicacin contiene una breve descripcin de cada macro junto con un diagrama de conexiones. Seales actuales y parmetros describe las seales actuales y parmetros del convertidor. Control por bus de campo describe la comunicacin a travs de los enlaces de comunicacin serie.
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Anlisis de fallos lista los mensajes de alarma y fallo junto con las posibles causas y las soluciones. Mdulo de ampliacin analgica describe la comunicacin entre el convertidor y la ampliacin de E/S analgica (opcional). Datos adicionales: seales actuales y parmetros contiene ms informacin acerca de las seales actuales y los parmetros. Diagramas de bloques de control contiene diagramas de bloques relativos a las cadenas de control de referencia y el tratamiento de Marcha, Paro, Bloqueo de Marcha y Permiso de Marcha.
Consultas sobre el producto y servicio tcnico

Dirija cualquier consulta que tenga acerca del producto a su representante de ABB local. Especifique el cdigo de tipo y el nmero de serie de la unidad. Puede encontrar una lista de contactos de ventas, asistencia y servicio de ABB entrando en www.abb.com/drives y seleccionando Sales, Support and Service network.
Formacin sobre productos

Para obtener informacin relativa a la formacin sobre productos ABB, entre en www.abb.com/drives y seleccione Training courses.
Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB

Sus comentarios sobre nuestros manuales siempre son bienvenidos. Entre en www.abb.com/drives y seleccione sucesivamente Document Library Manuals feedback form (LV AC drives).
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Arranque y control a travs de la E/S

El captulo proporciona instrucciones acerca de cmo: efectuar el arranque arrancar, detener, cambiar la direccin de giro y ajustar la velocidad del motor a travs de la interfase de E/S efectuar una Marcha de Identificacin para el convertidor.
Cmo poner en marcha el convertidor

Existen dos mtodos de arranque entre los que puede elegir el usuario: Ejecutar el Asistente para el Arranque o llevar a cabo un arranque limitado. El Asistente gua al usuario por todos los ajustes esenciales que deben efectuarse. En el arranque limitado, el convertidor no facilita ninguna asistencia. El usuario efecta los ajustes ms bsicos consultando las instrucciones facilitadas en el manual. Si desea ejecutar el Asistente, siga las instrucciones facilitadas en el subapartado Cmo efectuar el arranque guiado (cubre todos los ajustes esenciales) en la pgina 15. Si desea efectuar el arranque limitado, siga las instrucciones facilitadas en el subapartado Cmo efectuar el arranque limitado (cubre solamente los ajustes bsicos) en la pgina 17. Cmo efectuar el arranque guiado (cubre todos los ajustes esenciales) Antes de empezar, verifique que dispone de los datos de la placa de caractersticas del motor. SEGURIDAD La puesta en marcha slo puede ser efectuada por un electricista cualificado. Deben seguirse las instrucciones de seguridad durante todo el procedimiento de puesta en marcha. Vase el manual del hardware apropiado acerca de estas instrucciones. Compruebe la instalacin. Vase la lista de comprobacin de la instalacin en el manual del hardware/instalacin apropiado. Compruebe que la puesta en marcha del motor no suponga ningn peligro. Desacople la maquinaria accionada si: - existe riesgo de daos en caso de una direccin de giro incorrecta, o - debe efectuarse una Marcha de ID durante la puesta en marcha del convertidor. (La Marcha de ID tan slo es esencial en aplicaciones que requieran un grado mximo de precisin de control del motor.)
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ALIMENTACIN Suministre la alimentacin principal. El panel de control muestra en primer lugar los datos de identificacin del panel tras ello, la Pantalla de Identificacin del convertidor seguidamente, la Visualizacin de Seales Actuales
CDP312 PANEL Vx.xx ....... ACS800 NMERO IDENT 1 1 -> 0.0 FREC INTENS POTENCIA rpm 0.00 0.00 0.00 O Hz A %
tras lo cual la pantalla sugiere iniciar la Seleccin de idioma.

(Si no se pulsa ninguna tecla durante algunos segundos, la pantalla empieza a alternar entre la Visualizacin de Seales Actuales y la sugerencia de seleccionar el idioma.)
1 -> 0.0 rpm O *** INFORMACION *** FUNC para iniciar Seleccin de idioma
El convertidor ya est listo para el arranque. SELECCIN DEL IDIOMA Pulse la tecla FUNC.
Seleccin idioma 1/1
LANGUAGE ? [ENGLISH] ENTER:OK ACT:EXIT
Desplcese hasta el idioma requerido con las teclas de flecha ( ) y pulse ENTER para aceptar.
(El convertidor carga el idioma seleccionado para su uso, vuelve a la Visualizacin de Seales Actuales y empieza a alternar entre la Visualizacin de Seales Actuales y la sugerencia de iniciar el ajuste guiado del motor.)
1 -> 0.0 rpm O *** INFORMACION *** FUNC para iniciar Ajuste motor guiado
INICIO DEL AJUSTE GUIADO DEL MOTOR Pulse FUNC para iniciar el ajuste guiado del motor.
(La pantalla muestra qu teclas de comando generales deben emplearse al avanzar por el asistente.) Ajuste motor ENTER: Aceptar ACT: Salir FUNC: Ms Info 1/10
Pulse ENTER para avanzar. Siga las instrucciones facilitadas en la pantalla.
Ajuste motor 2/10 DATOS DE PLACA DE MOTOR DISPONIBLES? ENTER:S FUNC:Info
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Cmo efectuar el arranque limitado (cubre solamente los ajustes bsicos) Antes de empezar, verifique que dispone de los datos de la placa de caractersticas del motor. SEGURIDAD La puesta en marcha slo puede ser efectuada por un electricista cualificado. Deben seguirse las instrucciones de seguridad durante todo el procedimiento de puesta en marcha. Vase el manual del hardware apropiado acerca de estas instrucciones. Compruebe la instalacin. Vase la lista de comprobacin de la instalacin en el manual del hardware/instalacin apropiado. Compruebe que la puesta en marcha del motor no suponga ningn peligro. Desacople la maquinaria accionada si: - existe riesgo de daos en caso de una direccin de giro incorrecta, o - debe efectuarse una Marcha de ID durante la puesta en marcha del convertidor. (La Marcha de ID tan slo es esencial en aplicaciones que requieran un grado mximo de precisin de control del motor.) ALIMENTACIN Suministre la alimentacin principal. El panel de control muestra en primer lugar los datos de identificacin del panel tras ello, la Pantalla de Identificacin del convertidor seguidamente, la Visualizacin de Seales Actuales
CDP312 PANEL Vx.xx ....... ACS800 NMERO IDENT 1 1 -> 0.0 FREC INTENS POTENCIA rpm 0.00 0.00 0.00 O Hz A %
tras lo cual la pantalla sugiere iniciar la Seleccin de idioma.

(Si no se pulsa ninguna tecla durante algunos segundos, la pantalla empieza a alternar entre la Visualizacin de Seales Actuales y la sugerencia de seleccionar el idioma.)
1 -> 0.0 rpm O *** INFORMACION *** FUNC para iniciar Seleccin de idioma 1 -> 0.0 FREC INTENS POTENCIA rpm 0.00 0.00 0.00 O Hz A %
Pulse ACT para eliminar la sugerencia acerca del inicio de la seleccin de idioma. El convertidor ya est listo para el arranque limitado.
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ENTRADA DE DATOS PARA ARRANQUE MANUAL (grupo de parmetros 99) Seleccione el idioma. El procedimiento de ajuste de parmetros general se describe a continuacin.
El procedimiento de ajuste de parmetros general: - Pulse PAR para seleccionar el Modo de Parmetro del panel. - Pulse las teclas de flecha doble ( parmetros. - Pulse las teclas de flecha ( un grupo. o o ) para desplazarse por los grupos de 1 -> 0.0 rpm O 99 DATOS DE PARTIDA 01 LANGUAGE [ENGLISH] 1 -> 0.0 rpm O 99 DATOS DE PARTIDA 01 LANGUAGE ENGLISH
) para desplazarse por los parmetros en
- Active el ajuste de un nuevo valor con ENTER. - Cambie el valor con las teclas de flecha ( teclas de flecha doble ( o ). o ), cambio rpido con las
- Pulse ENTER para aceptar el nuevo valor (desaparecen los corchetes).
Seleccione la Macro de Aplicacin. El procedimiento de ajuste de parmetros general se ha facilitado con anterioridad.
El valor de fbrica FBRICA es adecuado en la mayora de los casos.
1 -> 0.0 rpm O 99 DATOS DE PARTIDA 02 MACRO APLICACION [ ] 1 -> 0.0 rpm O 99 DATOS DE PARTIDA 04 MODO CTRL MOTOR [DTC]
Seleccione el modo de control del motor. El procedimiento de ajuste de parmetros general se ha facilitado con anterioridad.
El DTC es adecuado en la mayora de los casos. Se recomienda el modo de control ESCALAR - para convertidores multimotor cuando el nmero de motores conectados al convertidor es variable - cuando la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la intensidad nominal del inversor - cuando el inversor se emplea con fines de comprobacin sin un motor conectado
Introduzca los datos del motor que figuran en la placa de caractersticas del motor:
ABB Motors
3 motor M2AA 200 MLA 4 IEC 200 M/L 55 No Ins.cl. F IP 55 Hz kW r/min A cos IA/IN t E/s 30 1475 32.5 0.83 50 56 1475 50 0.83 30 50 1470 34 0.83 30 1470 30 59 0.83 50 1475 50 54 0.83 30 35 1770 59 0.83 60 3GAA 202 001 - ADA 6210/C3 IEC 34-1 180
V 690 Y 400 D 660 Y 380 D 415 D 440 D Cat. no
Tensin de red de 380 V
Nota: Ajuste los datos del motor exactamente al mismo valor que la placa de caractersticas del motor. Por ejemplo, si la velocidad nominal del motor es de 1.440 rpm en la placa, el ajuste del valor del parmetro 99.08 VELOC NOM MOTOR a 1.500 rpm da lugar a un funcionamiento errneo del motor.
6312/C3
- tensin nominal del motor Rango permitido: 1/2 UN 2 UN del ACS800. (UN hace referencia a la tensin
ms elevada en cada uno de los rangos de tensin nominal: 415 VCA para unidades de 400 VCA, 500 VCA para unidades de 500 VCA y 690 VCA para unidades de 600 VCA.)
1 -> 0.0 rpm O 99 DATOS DE PARTIDA 05 TENSION NOM MOTOR [ ]
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- intensidad nominal del motor Rango permitido: aprox. 1/6 I2tp 2 I2tp del ACS800 (02 I2tp si el parmetro
99.04 = ESCALAR)
1 -> 0.0 rpm O 99 DATOS DE PARTIDA 06 INTENS NOM MOTOR [ ] 1 -> 0.0 rpm O 99 DATOS DE PARTIDA 07 FREC NOM MOTOR [ ] 1 -> 0.0 rpm O 99 DATOS DE PARTIDA 08 VELOC NOM MOTOR [ ] 1 -> 0.0 rpm O 99 DATOS DE PARTIDA 09 POTENCIA NOM MOT [ ] 1 -> 0.0 rpm ACS800 ** ATENCIN ** REQ ID MAGN O
- frecuencia nominal del motor Rango: 8 300 Hz - velocidad nominal del motor Rango: 1 18.000 rpm - potencia nominal del motor Rango: 0 9.000 kW Tras introducir los datos del motor, empiezan a alternar dos pantallas (aviso e informacin). Vaya al paso siguiente sin pulsar ninguna tecla. Nota: Si selecciona la Marcha de ID ESTANDAR, el freno se abre cuando recibe el comando de marcha del panel de control y permanece abierto hasta que finaliza la identificacin de motor. Si selecciona ID MAGN, el freno permanece cerrado durante la secuencia de identificacin de motor.
1 L-> 0.0 rpm I *** Informacin *** Botn verde para iniciar ID MAGN
Seleccione el mtodo de identificacin del motor. El valor de fbrica ID MAGN (Magnetizacin de ID) es adecuado para la mayora de las aplicaciones. Se aplica en este procedimiento de puesta en marcha bsica. Si su seleccin es Magnetizacin de ID, vaya al paso siguiente sin pulsar ninguna tecla. La Marcha de ID (ESTNDAR o REDUCIDA) debe seleccionarse si: - El punto de funcionamiento est cerca de la velocidad cero permanentemente, y/o - Se requiere el funcionamiento en un rango de par por encima del par motor nominal dentro de un amplio rango de velocidad y sin que se requiera realimentacin de velocidad medida. Si su seleccin es Marcha de ID, prosiga segn las instrucciones que se facilitan por separado algunas pginas ms adelante en el subapartado Cmo efectuar la Marcha de ID en la pgina 23.
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MAGNETIZACIN DE IDENTIFICACIN (con seleccin IDENT MAGN de la Marcha de ID del motor) Pulse la tecla LOC/REM para cambiar a control local (aparece una L en la primera fila). Pulse para iniciar la Magnetizacin de Identificacin. El motor se magnetiza a velocidad cero entre 20 y 60 s. Se visualizan tres avisos: El primer aviso se visualiza al iniciar la magnetizacin. El segundo aviso se visualiza mientras est activa la magnetizacin. El tercer aviso se visualiza tras completarse la magnetizacin. DIRECCIN DE GIRO DEL MOTOR Compruebe la direccin de giro del motor. - Pulse ACT para visualizar la fila de estado. - Incremente la referencia de velocidad de cero a un valor reducido con la tecla REF y despus las teclas de flecha ( , , o ). - Pulse para arrancar el motor. - Compruebe que el motor est girando en la direccin requerida. - Pare el motor pulsando . Para cambiar la direccin de giro del motor: - Desconecte la alimentacin principal del convertidor y espere durante 5 minutos a que los condensadores del circuito intermedio se descarguen. Mida la tensin entre cada terminal de entrada (U1, V1 y W1) y tierra con un multmetro para asegurarse de que el convertidor est descargado. - Cambie la posicin de dos conductores de fase del cable de motor en los terminales del motor o en la caja de conexiones del motor. - Verifique su trabajo suministrando la alimentacin principal y repitiendo la comprobacin como se ha descrito anteriormente.
1 L->[xxx] rpm I FREC xxx Hz INTENS xx A POTENCIA xx % 1 L -> 1242.0 rpm ** ATENCIN ** ARRANQUE MOT 1 L-> 0.0 rpm ** ATENCIN ** ID MAGN 1 L-> 0.0 rpm ** ATENCIN ** ID REALIZADA I
direcc. hacia delante
direcc. inversa
LMITES DE VELOCIDAD Y TIEMPOS DE ACELERACIN/DECELERACIN Ajuste la velocidad mnima.

1 L-> 0.0 rpm O 20 LIMITES 01 VELOCIDAD MINIMA [ ] 1 L-> 0.0 rpm O 20 LIMITES 02 VELOCIDAD MAXIMA [ ]
Ajuste la velocidad mxima.
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Ajuste el tiempo de aceleracin 1. Nota: Compruebe tambin el tiempo de aceleracin 2 si se van a emplear dos tiempos de aceleracin en la aplicacin. Ajuste el tiempo de deceleracin 1. Nota: Ajuste tambin el tiempo de deceleracin 2 si se van a emplear dos tiempos de deceleracin en la aplicacin. El convertidor ya est listo para su uso.
1 L-> 0.0 rpm O 22 ACEL/DECEL 02 TIEMPO ACELER 1 [ ] 1 L-> 0.0 rpm O 22 ACEL/DECEL 03 TIEMPO DECELER 1 [ ]
22
Cmo controlar el convertidor a travs de la interfase de E/S

La tabla siguiente facilita informacin para el manejo del convertidor a travs de las entradas digitales y analgicas, cuando: se efecta la puesta en marcha del motor, y los ajustes de parmetros de fbrica son vlidos. AJUSTES PRELIMINARES Verifique que la macro Fbrica est activa. Si tiene que cambiar la direccin de giro, cambie el ajuste del parmetro 10.03 a PETICIN. Verifique que las conexiones de control estn conectadas segn el diagrama de conexiones facilitado para la macro Fbrica. Verifique que el convertidor est en modo de control externo. Pulse la tecla LOC/REM para cambiar entre control externo y local.
Vase el captulo Macros de aplicacin. En control Externo, no se ve una L en la primera fila de la pantalla del panel. Vase el parmetro 99.02.
ARRANQUE Y CONTROL DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR Empiece conectando la entrada digital DI1.
1 -> 0.0 rpm I 0.00 Hz FREC INTENS 0.00 A POTENCIA 0.00 % 1 -> 500.0 rpm I 16.66 Hz FREC INTENS 12.66 A POTENCIA 8.33 %
Regule la velocidad ajustando la tensin de la entrada analgica EA1.
CAMBIO DE LA DIRECCIN DE GIRO DEL MOTOR Direccin de avance: Desconecte la entrada digital ED2.
1 -> 500.0 rpm I FREC 16.66 Hz INTENS 12.66 A POTENCIA 8.33 % 1 <- 500.0 rpm I 16.66 Hz FREC INTENS 12.66 A POTENCIA 8.33 %
Direccin inversa: Conecte la entrada digital ED2.
PARO DEL MOTOR Desconecte la entrada digital ED1.

1 -> 500.0 rpm O 0.00 Hz FREC INTENS 0.00 A POTENCIA 0.00 %
23
Cmo efectuar la Marcha de ID

El convertidor lleva a cabo la Magnetizacin de ID de forma automtica en el primer arranque. En la mayora de las aplicaciones, no existe la necesidad de efectuar una Marcha de ID por separado. La Marcha de ID (Estndar o Reducida) debera seleccionarse si: El punto de funcionamiento est cerca de la velocidad cero, y/o Se requiere el funcionamiento en el rango de par por encima del par nominal del motor dentro de un amplio rango de velocidad y sin que se requiera realimentacin de velocidad medida. La Marcha de ID Reducida debe efectuarse en lugar de la Estndar si no es posible desacoplar la mquina accionada del motor. Nota: Si selecciona la Marcha de ID ESTANDAR, el freno se abre cuando recibe el comando de marcha del panel de control y permanece abierto hasta que finaliza la identificacin de motor. Si selecciona ID MAGN, el freno permanece cerrado durante la secuencia de identificacin de motor. Procedimiento de Marcha de ID Nota: Si los valores de parmetro (Grupo 10 a 98) se cambian antes de la Marcha de ID, compruebe que los ajustes satisfagan los siguientes requisitos: 20.01 VELOCIDAD MINIMA < 0 rpm 20.02 VELOCIDAD MAXIMA > 80% de la velocidad nominal del motor 20.03 INTENSIDAD MAXIMA > 100% 100%Itp 20.04 PAR MAXIMO > 50% Verifique que el panel est en modo de control local (aparece una L en la fila de estado). Pulse la tecla LOC/REM para cambiar entre modos. Cambie la seleccin de Marcha de ID a ESTNDAR o REDUCIDA.
1 L ->1242.0 rpm 99 DATOS DE PARTIDA 10 MARCHA IDENT MOT [ESTANDAR] O
Pulse ENTER para verificar la seleccin. Se visualizar el siguiente mensaje:

1 L ->1242.0 rpm ACS800 ** ATENCIN ** MARCH ID SEL O
24
Para iniciar la Marcha de ID, pulse la tecla . Las seales de Bloqueo de marcha (entrada digital DI_IL) y de Permiso de marcha (vase el parmetro 16.01 PERMISO DE MARCHA) han de estar activadas.
Aviso al iniciar la Marcha de ID 1 L -> 1242.0 rpm ACS800 ** ATENCIN ** ARRANQUE MOT I Aviso durante la Marcha de ID 1 L -> 1242.0 rpm ACS800 ** ATENCIN ** MARCHA ID I Aviso tras completarse correctamente la Marcha de ID 1 L -> 1242.0 rpm ACS800 ** ATENCIN ** ID REALIZADA I
En general, se recomienda no pulsar ninguna de las teclas del panel de control durante la Marcha de ID. De todos modos: La Marcha de ID del Motor puede detenerse en cualquier momento pulsando la tecla de paro del panel de control ( ). Tras iniciarse la Marcha de ID con la tecla de marcha ( ), es posible monitorizar los valores actuales pulsando en primer lugar la tecla ACT y seguidamente una tecla de flecha doble ( ).
25
Panel de control
El captulo describe cmo utilizar el panel de control CDP 312R. Todos los convertidores de la gama ACS800 emplean el mismo panel de control, por lo que las instrucciones facilitadas son aplicables a todos los tipos de ACS800. Los ejemplos de pantallas que se muestran se basan en el Programa de control estndar; las pantallas generadas por otros programas de aplicacin podran presentar ciertas diferencias.
Sinopsis del panel
La pantalla de tipo LCD tiene 4 lneas de 20 caracteres. El idioma se selecciona durante el arranque (parmetro 99.01). El panel de control tiene cuatro modos de funcionamiento:
1 L -> 1242.0 rpm I 45.00 Hz FREC INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 %
- Modo de Visualizacin de Seales Actuales (tecla ACT) - Modo de Parmetro (tecla PAR) - Modo de Funcin (tecla FUNC) - Modo de Seleccin de Convertidor (tecla DRIVE) El uso de teclas de flecha nica, teclas de flecha doble y ENTER depende del modo de funcionamiento del panel. Las teclas de control del convertidor son:
ACT
PAR
FUNC
DRIVE
ENTER
N 1
Uso Marcha Paro Activar ajuste de referencia Direccin de giro de avance Direccin de giro inversa Restauracin de fallo Cambio entre control Local / Remoto (externo)
7
LOC REM
6
RESET
3
REF
2 3 4
0
5
5 6 7
Panel de control
26
Teclas y pantallas del modo de manejo del panel La figura siguiente muestra las teclas de seleccin de modo del panel, y las operaciones y las pantallas bsicas en cada modo.
Modo de Visualizacin de Seales Actuales ACT
Seleccin seal act. / historial de fallos Desplaz. seales act. / historial de fallos
1 L -> 1242.0 rpm O 45.00 Hz FREC INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 %
Fila de estado Nombres y valores de las seales actuales
ENTER Modo de Parmetro PAR
Entrar en modo de seleccin Aceptar nueva seal
Seleccin de grupo Cambio rpido de valor Seleccin de parmetro Cambio lento de valor
1 L -> 1242.0 rpm O 10 MARCHA/PARO/DIR 01 EXT1 MAR/PARO/DIR ED1,2
Fila de estado Grupo de parmetros Parmetro Valor de parmetro
ENTER Modo de Funcin FUNC
Entrar en modo de cambio Aceptar nuevo valor
Seleccin de fila Seleccin de pgina
1 L -> 1242.0 rpm O Ajuste del motor Macro Aplicacin Control veloc. EXT1
Fila de estado Lista de funciones
ENTER
Inicio de funcin
Modo de Seleccin de Convertidor DRIVE ENTER

Seleccin de convertidor Cambio de nmero de ID Entrar en modo de cambio Aceptar nuevo valor
ACS800 ASXR7260 xxxxxx NMERO IDENT 1
Tipo de dispositivo Versin de SW / versin de aplicacin y nmero de ID
Fila de estado La figura siguiente describe los dgitos de la fila de estado.

Nmero de ID del convertidor Estado de control del convert. L = Control local R = Control remoto = Control externo
1 L ->
1242.0 rpm I
Referencia del convertidor
Direccin de giro -> = Avance <- = Retroceso
Estado del convertidor I = En marcha O = Parado = Marcha inhabilitada
Panel de control
27
Control del convertidor con el panel

El usuario puede controlar el convertidor con el panel de este modo: arrancar, detener y cambiar de la direccin del motor facilitar la referencia de velocidad o la referencia de par del motor dar una referencia de proceso (cuando el control PID de proceso est activo) restaurar los mensajes de fallo y alarma cambiar entre control local y externo del convertidor. El panel puede emplearse para controlar el convertidor si ste se halla en control local y la fila de estado se visualiza en la pantalla. Cmo arrancar, detener y cambiar la direccin
Paso 1. Accin Para visualizar la fila de estado.
ACT PAR FUNC
Pulsar la tecla
Pantalla 1 ->1242.0 rpm I 45.00 Hz FREC INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 % 1 L ->1242.0 rpm I 45.00 Hz FREC INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 % 1 L ->1242.0 rpm O 45.00 Hz FREC INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 % 1 L ->1242.0 rpm I 45.00 Hz FREC INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 %
2.
Para cambiar a control local. (slo si el convertidor no se encuentra en control local, o sea, no se ve una L en la primera fila de la pantalla.)
LOC REM
3.
Para parar
4.
Para arrancar
5.
Para cambiar la direccin a inversa.
1 L <-1242.0 rpm I FREC 45.00 Hz INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 % 1 L ->1242.0 rpm I 45.00 Hz FREC INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 %
6.
Para cambiar la direccin a avance.
Panel de control
28
Cmo ajustar la referencia de velocidad

Paso 1. Accin Para visualizar la fila de estado.
ACT PAR FUNC
Pulsar la tecla
Pantalla 1 ->1242.0 rpm I FREC 45.00 Hz INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 % 1 L ->1242.0 rpm I 45.00 Hz FREC INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 % 1 L ->[1242.0 rpm]I 45.00 Hz FREC INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 % 1 L ->[1325.0 rpm]I FREC 45.00 Hz INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 %
2.
Para cambiar a control local. (Slo si el convertidor no se halla en control local, o sea, no se ve una L en la primera fila de la pantalla.)
LOC REM
3.
Para entrar en la funcin de Ajuste de Referencia.
REF
4.
Para cambiar la referencia (cambio lento) (cambio rpido)
5.
Para guardar la referencia. (El valor se almacena en la memoria permanente; se restaura de forma automtica tras desconectar la alimentacin).
ENTER
1 L -> 1325.0 rpm I 45.00 Hz FREC INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 %
Panel de control
29
Modo de visualizacin de seales actuales

En el Modo de Visualizacin de Seales Actuales, el usuario puede: ver tres seales actuales en pantalla a la vez seleccionar las seales actuales a visualizar ver el historial de fallos restaurar el historial de fallos. El panel entra en el Modo de Visualizacin de Seales Actuales cuando el usuario pulsa la tecla ACT, o si no pulsa ninguna tecla en el espacio de un minuto. Cmo seleccionar seales actuales para la pantalla
Paso 1. Accin Para entrar en el Modo de Visualizacin de Seales Actuales. Pulse la tecla Pantalla 1 L -> 1242.0 rpm I FREC 45.00 Hz INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 % 1 L -> 1242.0 rpm I FREC 45.00 Hz 80.00 A INTENS POTENCIA 75.00 %
ENTER
ACT
2.
Para seleccionar una fila (un cursor parpadeante indica la fila seleccionada).
3.
Para entrar en la funcin de seleccin de seales actuales.
1 L -> 1242.0 rpm I 1 SEALES ACTUALES 04 INTENSIDAD 80.00 A 1 L -> 1242.0 rpm I 1 SEALES ACTUALES 05 PAR 70.00 %
4.
Para seleccionar una seal actual. Para cambiar el grupo de seales actuales.
5.a
Para aceptar la seleccin y volver al Modo de Visualizacin de Seales Actuales.
ENTER
1 L -> 1242.0 rpm I FREC 45.00 Hz 70.00 % PAR POTENCIA 75.00 % 1 L -> 1242.0 rpm I FREC 45.00 Hz INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 %
5.b
Para cancelar la seleccin y mantener la seleccin original. Se entra en el modo de teclado seleccionado.
ACT
PAR
FUNC
DRIVE
Panel de control
30
Cmo visualizar el nombre completo de las seales actuales

Paso 1. Accin Para visualizar el nombre completo de las tres seales actuales. Pulse la tecla Pulsar
ACT
Pantalla 1 L -> 1242.0 rpm I FRECUENCIA INTENSIDAD POTENCIA 1 L -> 1242.0 rpm I FREC 45.00 Hz INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 %
2.
Para volver al Modo de Visualizacin de Seales Actuales.
Soltar
ACT
Cmo visualizar y restaurar el historial de fallos Nota: El historial de fallos no puede restaurarse si hay alarmas o fallos activos.
Paso 1. Accin Para entrar en el Modo de Visualizacin de Seales Actuales. Pulse la tecla
ACT
Pantalla 1 L -> 1242.0 rpm I 45.00 Hz FREC INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 % 1 L -> 1242.0 rpm I 1 ULTIMO FALLO +SOBREINTENSIDAD 6451 H 21 MIN 23 S 1 L -> 1242.0 rpm I 2 ULTIMO FALLO +SOBRETENSION 1121 H 1 MIN 23 S
2.
Para entrar en la Visualizacin del Historial de Fallos.
3.
Para seleccionar la alarma/fallo anterior (ARRIBA) o siguiente (ABAJO).
Para borrar el Historial de Fallos.
RESET
1 L -> 1242.0 rpm I 2 ULTIMO FALLO H MIN S 1 L -> 1242.0 rpm I 45.00 Hz FREC INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 %
4.
Para volver al Modo de Visualizacin de Seales Actuales.
Panel de control
31
Cmo visualizar y restaurar un fallo activo ADVERTENCIA: Si se selecciona un origen externo para el comando de marcha y est ACTIVADO, el convertidor se pondr en marcha de forma inmediata tras restaurarse el fallo. Si no se ha eliminado la causa del fallo, el convertidor volver a dispararse.
Paso 1. Accin Para visualizar un fallo activo.
ACT
Pulsar la tecla
Pantalla 1 L -> 1242.0 rpm ACS800 ** FALLO ** TEMP DEL RADIADOR 1 L -> 1242.0 rpm O 45.00 Hz FREC INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 %
2.
Para restaurar el fallo.
RESET
Acerca del historial de fallos El historial de fallos almacena la informacin acerca de los eventos ms recientes (fallos, alarmas y restauraciones) del convertidor. La tabla siguiente muestra cmo se almacenan los eventos en el historial de fallos.
Evento El convertidor detecta un fallo y Una visualizacin del historial de fallos genera un mensaje de fallo Signo Nombre y cdigo de bus de campo Nmero secuencial (1 es el evento ms reciente) 1 L -> 1242.0 rpm I 2 ULTIMO FALLO +SOBRETENS CC (3210) 1121 H 1 MIN 23 S Tiempo de conexin
Informacin en pantalla Nmero secuencial del evento y texto ULTIMO FALLO. Nombre del fallo y un signo + delante del nombre. Tiempo total de conexin a la red.
El usuario restaura el mensaje de Nmero secuencial del evento y texto fallo. ULTIMO FALLO. -Texto FALLO REARME Tiempo total de conexin a la red. El convertidor genera un mensaje Nmero secuencial del evento y texto de alarma. ULTIMA ALARMA. Nombre de la alarma y un signo + delante del nombre. Tiempo total de conexin a la red. El convertidor desactiva el mensaje de alarma. Nmero secuencial del evento y texto ULTIMA ALARMA. Nombre de la alarma y un signo - delante del nombre. Tiempo total de conexin a la red.
Panel de control
32
Modo de Parmetro
En el Modo de Parmetro, el usuario puede: ver los valores de parmetros cambiar los ajustes de parmetros. El panel entra en el Modo de Parmetro cuando el usuario pulsa la tecla PAR. Cmo seleccionar un parmetro y cambiar el valor
Paso 1. Accin Para entrar en el Modo de Parmetro.
PAR
Pulse la tecla
Pantalla 1 L -> 1242.0 rpm O 10 MARCHA/PARO/DIR 01 EXT1 MAR/PARO/DIR ED1,2 1 L -> 1242.0 rpm O 11 SELEC REFERENCIA 01 SELEC REF PANEL REF1 (rpm) 1 L -> 1242.0 rpm O 11 SELEC REFERENCIA 03 SELEC REF EXT1 EA1
2.
Para seleccionar un grupo.
3.
Para seleccionar un parmetro dentro de un grupo.
4.
Para entrar en la funcin de ajuste de parmetros.
ENTER
1 L -> 1242.0 rpm O 11 SELEC REFERENCIA 03 SELEC REF EXT1 [EA1] 1 L -> 1242.0 rpm O 11 SELEC REFERENCIA 03 SELEC REF EXT1 [EA2]
5.
Para cambiar el valor del parmetro. - (cambio lento para nmeros y texto) - (cambio rpido slo para nmeros)
6a.
Para guardar el nuevo valor.
ENTER
1 L -> 1242.0 rpm O 11 SELEC REFERENCIA 03 SELEC REF EXT1 EA2 1 L -> 1242.0 rpm O 11 SELEC REFERENCIA 03 SELEC REF EXT1 EA1
6b.
Para cancelar el nuevo ajuste y conservar el valor original, pulse cualquiera de las teclas de seleccin de modo. Se entra en el modo seleccionado.
ACT
PAR
FUNC
DRIVE
Panel de control
33
Cmo ajustar un parmetro de seleccin de origen (puntero) La mayora de los parmetros define valores que se utilizan de forma directa en el programa de aplicacin del convertidor. Los parmetros de seleccin de origen (puntero) son la excepcin: apuntan al valor de otro parmetro. El procedimiento de ajuste de parmetros difiere en cierta medida del resto de parmetros.
Paso 1. Accin Vase la tabla anterior para - acceder al Modo de Parmetro - seleccionar el grupo de parmetros y el parmetro correctos - acceder al modo de ajuste de parmetro
ENTER
PAR
Pulsar la tecla
Pantalla 1 L ->1242.0 rpm O 84 PROG ADAPTATIVO 06 ENTRADA1 [000.000.00]
2.
Para desplazarse entre los campos de inversin, grupo, ndice y bit.1)
1 L ->1242.0 rpm O 84 PROG ADAPTATIVO 06 ENTRADA1 [000.000.00] 1 L ->1242.0 rpm O 84 PROG ADAPTATIVO 06 ENTRADA1 [000.018.00]
ENTER
3.
Para ajustar el valor de un campo.
4.
Para aceptar el valor.

1)
1 L ->1242.0 rpm O 84 PROG ADAPTATIVO 06 ENTRADA1 [001.018.00] Campo de inversin Campo de grupo Campo de ndice Campo de bit
Campo de inversin: invierte el valor del parmetro seleccionado. Signo ms (+): sin inversin, signo menos (-): inversin. Campo de bit: selecciona el nmero de bit (slo relevante si el valor de parmetro es un cdigo booleano compacto). Campo de ndice: selecciona el ndice de parmetro. Campo de grupo: selecciona el grupo de parmetros.
Nota: En lugar de sealar a otro parmetro, tambin es posible definir una constante mediante el parmetro de seleccin de origen. Siga este procedimiento: - Cambie el campo de inversin a C. El aspecto de la fila cambia. El resto de la lnea es ahora un campo de ajuste de constante. - Otorgue el valor de constante al campo de ajuste de constante. - Pulse Enter para aceptar.
Panel de control
34
Modo de Funcin
En el modo de Funcin, el usuario puede: iniciar un procedimiento guiado para definir los ajustes del convertidor (asistentes) cargar los valores de parmetros del convertidor y los datos del motor del convertidor al panel. descargar los valores de parmetros de los grupos 1 a 97 del panel al convertidor. 1) ajustar el contraste de la pantalla. El panel entra en el Modo de Funcin cuando el usuario pulsa la tecla FUNC.
1)
Los grupos de parmetros 98, 99 y los resultados de la identificacin del motor no se incluyen por defecto. La restriccin impide la descarga de datos del motor inadecuados. Sin embargo, en casos especiales es posible efectuar una descarga completa. Para obtener ms informacin, contacte con su representante de ABB local.
Panel de control
35
Cmo entrar en un asistente, navegar y salir En la tabla siguiente se muestra el manejo de las teclas bsicas para guiar al usuario a travs de un asistente. Como ejemplo se usa la tarea Ajuste del motor del Asistente de arranque. El Asistente de arranque no estar disponible en el modo Escalar o si el parmetro de bloqueo se encuentra activado. (99.04 MODO CTRL MOTOR = ESCALAR o 16.02 BLOQUEO PARAMETRO = BLOQUEADO o 16.10 ASSIST SEL = OFF)
Paso 1. Accin Para entrar en el Modo de Funcin.
FUNC
Pulsar la tecla
Pantalla 1 L -> 1242.0 rpm O Ajuste del motor Macro Aplicacin Control veloc. EXT1 1 L -> 1242.0 rpm O Ajuste del motor Macro Aplicacin Control veloc. EXT1
2.
Para seleccionar una tarea o funcin de la lista (un cursor parpadeante indica la seleccin). Flechas dobles: Para cambiar de pgina para ver ms asistentes/funciones.
3.
Para acceder a la tarea.
ENTER
Ajuste motor ENTER: Aceptar ACT: Salir FUNC: Ms Info
1/10
4.
Para aceptar y continuar.
ENTER
Ajuste motor 2/10 DATOS DE PLACA DE MOTOR DISPONIBLES? ENTER:S FUNC:Info Ajuste motor 3/10 TENSION NOM MOTOR? [0 V] ENTER:Bien RESET:Atr Ajuste motor 3/10 TENSION NOM MOTOR? [415 V] ENTER:Bien RESET:Atr
5.
Para aceptar y continuar.
ENTER
6.
a. Para ajustar el parmetro del convertidor solicitado.
b. Para pedir informacin acerca del valor solicitado. (Para desplazarse por las pantallas de informacin y volver a la tarea).
FUNC
FUNC, ACT ENTER
INFO P99.05 Ajustar exactamente como indica la placa del motor.
7.
a. Para aceptar un valor y avanzar.
Ajuste motor 4/10 INTENS NOM MOTOR? [0.0 A] ENTER:Bien RESET:Atr Ajuste motor 3/10 TENSION NOM MOTOR? [415 V] ENTER:Bien RESET:Atr
b. Para cancelar el ajuste y retroceder un paso.
RESET
Panel de control
36
Paso 8.
Accin Para cancelar y salir. Nota: 1 x ACT vuelve a la primera pantalla de la tarea.
Pulsar la tecla
2 x ACT
Pantalla 1 L -> 0.0 rpm O FREC 0.00 Hz INTENS 0.00 A POTENCIA 0.00 %
Cmo cargar datos de un convertidor al panel Nota: Efecte la carga antes de la descarga. Verifique que el firmware del convertidor de destino sea el mismo (por ejemplo, el firmware estndar). Antes de retirar el panel de un convertidor, verifique que se encuentre en modo de funcionamiento remoto (cambio con la tecla LOC/REM). Detenga el convertidor antes de la descarga. Antes de efectuar la carga, repita los pasos siguientes en cada convertidor: Ajuste los motores. Active la comunicacin con el equipo opcional. (Vase el grupo de parmetros 98 MODULOS OPCIONAL.) Antes de la carga, lleve a cabo lo siguiente en el convertidor del que deben tomarse las copias: Ajuste los parmetros en los grupos 10 a 97 como se prefiera. Pase a la secuencia de carga (a continuacin).
Paso 1. Accin Entre en el Modo de Funcin.
FUNC
Pulsar la tecla
Pantalla 1 L -> 1242.0 rpm O Ajuste del motor Macro Aplicacin Control veloc. EXT1 1 L -> 1242.0 rpm O CARGA <=<= DESCARGA =>=> CONTRASTE 4 1 L -> 1242.0 rpm O <=<= CARGA DESCARGA =>=> CONTRASTE 4
2.
Acceda a la pgina que contiene las funciones de carga, descarga y contraste.
3.
Seleccione la funcin de carga (un cursor parpadeante indica la funcin seleccionada).
4.
Acceda a la funcin de carga.
ENTER
1 L -> 1242.0 rpm O CARGA <=<=
Panel de control
37
Paso 5.
Accin Cambie a control externo. (No se ve una L en la primera fila de la pantalla.)
Pulsar la tecla
LOC REM
Pantalla 1 -> 1242.0 rpm O <=<= CARGA DESCARGA =>=> CONTRASTE 4
6.
Desconecte el panel y vuelva a conectarlo al convertidor al que se descargarn los datos.
Cmo descargar datos del panel a un convertidor Tenga en cuenta las notas en el apartado Cmo cargar datos de un convertidor al panel en la pgina 36.
Paso 1. 2. Accin Conecte el panel que contiene los datos cargados al convertidor. Verifique que el convertidor se halle en control local (se ve una L en la primera fila de la pantalla). Si es necesario, pulse la tecla LOC/REM para pasar a control local. Entre en el Modo de Funcin.
FUNC LOC REM
Pulsar la tecla
Pantalla
1 L -> 1242.0 rpm I 45.00 Hz FREC INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 % 1 L -> 1242.0 rpm O Ajuste del motor Macro Aplicacin Control veloc. EXT1 1 L -> 1242.0 rpm O CARGA <=<= DESCARGA =>=> CONTRASTE 4 1 L -> 1242.0 rpm O CARGA <=<= DESCARGA =>=> CONTRASTE 4
3.
4.
5.
Seleccione la funcin de descarga (un cursor parpadeante indica la funcin seleccionada).
6.
Inicie la descarga.
ENTER
1 L -> 1242.0 rpm O DESCARGA =>=>
Panel de control
38
Cmo ajustar el contraste de la pantalla Contrast setting

Paso 1. Accin Entre en el Modo de Funcin.
FUNC
Pulsar la tecla
Pantalla 1 L -> 1242.0 rpm O Ajuste del motor Macro Aplicacin Control veloc. EXT1 1 L -> 1242.0 rpm O <=<= CARGA DESCARGA =>=> CONTRASTE 4 1 L -> 1242.0 rpm O CARGA <=<= DESCARGA =>=> CONTRASTE 4
2.
3.
Seleccione una funcin (un cursor parpadeante indica la funcin seleccionada).
4. 5.
Acceda a la funcin de ajuste del contraste. Ajuste el contraste.
ENTER
1 L -> 1242.0 rpm O CONTRASTE [4] 1 L -> 1242.0 rpm CONTRASTE [6]
6.a
Acepte el valor seleccionado.
ENTER
1 L -> 1242.0 rpm O CARGA <=<= DESCARGA =>=> CONTRASTE 6 1 L -> 1242.0 rpm I FREC 45.00 Hz INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 %
6.b
Cancele el nuevo ajuste y conserve el valor original pulsando cualquiera de las teclas de seleccin de modo. Se entra en el modo seleccionado.
ACT
PAR
FUNC
DRIVE
Panel de control
39
Modo de seleccin de convertidor

En uso normal, las funciones disponibles en el Modo de Seleccin de Convertidor no se requieren; estas funciones se reservan para aplicaciones en las que se conectan varios convertidores a un enlace de panel. (Para ms informacin, vase la Gua de instalacin y puesta en marcha para el mdulo de interfase de conexin de bus del panel, NBCI, Cdigo: 3AFY58919748 [ingls]). En el Modo de Seleccin de Convertidor, el usuario puede: Seleccionar el convertidor con el que se comunica el panel a travs de su enlace. Cambiar el nmero de identificacin de un convertidor conectado al enlace del panel. Ver el estado de los convertidores conectados al enlace del panel. El panel entra en el Modo de Seleccin de Convertidor cuando el usuario pulsa la tecla DRIVE. Cada estacin en lnea debe tener un nmero de identificacin individual (ID). De fbrica, el nmero de ID del convertidor es 1. Nota: El ajuste de fbrica del nmero de ID del convertidor no debera cambiarse a menos que el convertidor deba conectarse al enlace del panel mientras otros convertidores se encuentran en lnea. Cmo seleccionar un convertidor y cambiar su nmero de ID de enlace del panel
Paso 1. Accin Para entrar en el Modo de Seleccin de Convertidor.
DRIVE
Pulse la tecla ACS800
Pantalla
ASAAA5000 xxxxxx NMERO IDENT 1 2. Para seleccionar el siguiente convertidor/vista. El nmero de ID de la estacin se cambia pulsando ENTER (aparecen los corchetes alrededor del nmero de ID) y ajustando el valor con las flechas. El nuevo valor se acepta con ENTER. Debe desconectarse la alimentacin del convertidor para validar su nuevo ajuste de nmero de ID. Se muestra la visualizacin de estado de todos los dispositivos conectados al Enlace del panel tras la ltima estacin individual. Si las estaciones no caben en la pantalla a la vez, pulse la tecla de doble flecha arriba para ver el resto de ellas. ACS800 ASAAA5000 xxxxxx NMERO IDENT 1
1o Smbolos de la visualizacin de estado: o = Convertidor parado, direccin de avance = Convertidor en marcha, direccin inversa F = Convert. disparado por fallo
Panel de control
40
Paso 3.
Accin Para conectar con el ltimo convertidor visualizado y para entrar en otro modo, pulse una de las teclas de seleccin de modo. Se entra en el modo seleccionado.
Pulse la tecla
Pantalla 1 L -> 1242.0 rpm I 45.00 Hz FREC INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 %
ACT
PAR
FUNC
Panel de control
41
Lectura e introduccin de valores booleanos compactos en la pantalla

Algunos parmetros y valores actuales son de tipo booleano compacto, es decir, que cada bit individual tiene un significado definido (que se detalla en la seal o parmetro correspondiente). En el panel de control, los valores booleanos compactos se leen y se introducen en formato hexadecimal. En este ejemplo, los bits 1, 3 y 4 del valor booleano compacto estn ACTIVADOS:
Bit 15 Bit 0
Booleano Hex
0000 0000 0001 1010 0 0 1 A
Panel de control
42
Panel de control
43
Funciones del programa

El captulo describe las funciones del programa. Para cada una de ellas, hay una lista de ajustes de usuario, seales actuales y mensajes de alarma y fallo relacionados.
Asistente de puesta en marcha

Introduccin El asistente gua al usuario durante el procedimiento de puesta en marcha ayudndole a facilitar los datos solicitados (valores de parmetros) al convertidor. El asistente tambin comprueba que los valores que se han introducido sean vlidos, es decir, dentro del rango permitido. Durante la primera puesta en marcha, el convertidor sugiere acceder a la primera tarea del asistente, la Seleccin de idioma, de forma automtica. El Asistente de puesta en marcha se divide en tareas. El usuario puede activar las tareas una tras otra como sugiere el Asistente de puesta en marcha o bien de forma independiente. Asimismo, el usuario puede ajustar los parmetros del convertidor del modo convencional sin emplear el asistente en ningn momento. Vase el captulo Panel de control acerca del modo de iniciar el asistente, navegar y salir. Orden predeterminado de las tareas En funcin de la seleccin efectuada en la tarea Aplicacin (parmetro 99.02), el Asistente de puesta en marcha decide qu tareas subsiguientes sugiere. Las tareas predeterminadas se muestran en la tabla siguiente.
Seleccin de aplicacin FABRICA, CTRL SEC MANUAL/AUTO CTRL PAR CTRL PID Tareas predeterminadas Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos opcionales, Control de velocidad EXT1, Control de Marcha/Paro, Protecciones, Seales de salida Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos opcionales, Control de velocidad EXT2, Control de Marcha/Paro, Control de velocidad , Protecciones, Seales de salida Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos opcionales, Control de par, Control de Marcha/Paro, Control de velocidad EXT1, Protecciones, Seales de salida Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos opcionales, Control PID, Control de Marcha/Paro, Control de velocidad EXT1, Protecciones, Seales de salida
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Lista de tareas y los parmetros relevantes del convertidor

Nombre Descripcin Seleccin de Seleccin del idioma idioma Ajuste del motor Ajuste de los datos del motor Ajustar parmetros 99.01 99.05, 99.06, 99.09, 99.07, 99.08, 99.04
Aplicacin Mdulos opcionales Control de velocidad EXT1
99.10 (20.8, 20.07) Realizacin de la identificacin del motor (Si los lmites de velocidad no se encuentran dentro del rango permitido: Ajuste de los lmites). Seleccin de la macro de aplicacin 99.02, parmetros asociados a la macro Activacin de los mdulos opcionales Grupo 98, 35, 52 Seleccin del origen de la referencia de velocidad (Si se usa EA1: Ajuste de lmites, escala, inversin de la entrada analgica EA1) Ajuste de los lmites de referencia Ajuste de los lmites de velocidad (frecuencia) Ajuste de los tiempos de aceleracin y deceleracin (Configuracin del chopper de frenado si se ha activado con el parmetro 27.01) (Si 99.02 no es CTRL SEC: Ajuste de velocidad constante) Ajuste del origen de la referencia de velocidad (Si se usa EA1: Ajuste de lmites, escala, inversin de la entrada analgica EA1) Ajuste de los lmites de referencia Seleccin del origen de la referencia de par (Si se usa EA1: Ajuste de lmites, escala, inversin de la entrada analgica EA1) Ajuste de los lmites de referencia Ajuste de los tiempos de aumento y disminucin de rampa de par Seleccin del origen de la referencia de proceso (Si se usa EA1: Ajuste de lmites, escala, inversin de la entrada analgica EA1) Ajuste de los lmites de referencia Ajuste de los lmites de velocidad (referencia) Ajuste del origen y los lmites del valor actual de proceso Seleccin del origen de las seales de marcha y paro de los dos lugares de control externos, EXT1 y EXT2 Seleccin entre EXT1 y EXT2 Definicin del control de direccin Definicin de los modos de marcha y paro Seleccin del uso de la seal de Permiso de Marcha Ajuste del tiempo de rampa para la funcin Permiso de Marcha Ajuste de los lmites de par e intensidad Seleccin de las seales indicadas a travs de las salidas de rel SR1, SR2, SR3 y SR opcionales (si se han instalado). Seleccin de las seales indicadas a travs de las salidas analgicas SA1, SA2 y SA opcionales (si se han instalado). Ajuste del mnimo, mximo, escalado e inversin. 11.03 (13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05, 30.01) 11.04, 11.05 20.02, 20.01, (20.08, 20.07) 22.02, 22.03 (Grupo 27, 20.05, 14.01) (Grupo 12) 11.06 (13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05, 30.01) 11.08, 11.07 11.06 (13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05, 30.01) 11.08, 11.07 24.01, 24.02 11.06 (13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05, 30.01) 11.08, 11.07 20.02, 20.01 (20.08, 20.07) 40.07, 40.09, 40.10 10.01, 10.02 11.02 10.03 21.01, 21.02, 21.03 16.01, 21.07 22.07 20.03, 20.04 Grupo 14 15.01, 15.02, 15.03, 15.04, 15.05, (Grupo 96)
Control de velocidad EXT2
Control del par
Control PID
Control de marcha/paro
Protecciones Seales de salida
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Contenido de las pantallas del asistente Existen dos tipos de pantallas en el Asistente de puesta en marcha: las pantallas principales y las pantallas de informacin. Las primeras instan al usuario a que facilite informacin o que responda a una pregunta. El asistente avanza por las pantallas principales. Las pantallas de informacin contienen textos de ayuda relativos a las pantallas principales. La siguiente figura muestra un ejemplo tpico de ambos tipos de pantallas y explica su contenido.
Pantalla principal 1 2 3 4 Ajuste motor 3/10 TENSION NOM MOTOR? [0 V] ENTER:Bien RESET:Atr Pantalla de informacin INFO P99.05 Ajustar exactamente como indica la placa del motor.
1 2 3 4
Nombre del asistente, nmero de Texto INFO, ndice del parmetro paso / nmero total de pasos por ajustar Peticin/pregunta Campo de entrada Comandos: aceptar el valor y avanzar o cancelar y retroceder Texto de ayuda ... continuacin del texto de ayuda smbolo de flecha doble (indica que el texto contina)
Control local frente a control externo

El convertidor puede recibir comandos de marcha, paro y direccin y valores de referencia del panel de control o a travs de entradas analgicas y digitales. Un
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adaptador de bus de campo opcional permite el control a travs de un enlace de bus de campo abierto. Un PC con DriveWindow tambin puede controlar el convertidor.
Control local
ACS800
Control externo
E/S estndar
Panel de control
Adaptador de bus de campo
Ranura 1
Ranura 1 o Ranura 2 Mdulo RTAC/RDIO/RAIO Mdulo RDCO CH3 DriveWindow (DDCS) CH0 (DDCS) Adaptador de bus de campo Nxxx o Regulador Advant (p. ej., AC 80, AC 800M) CH1 (DDCS) Mdulo RTAC/RDIO/RAIO
Mdulo adaptador AIMA-01 I/O
Control local Los comandos de control se facilitan desde el teclado del panel de control cuando el convertidor se halla en control local. L indica control local en la pantalla del panel.
1 L ->1242 rpm
El panel de control siempre tiene preferencia sobre los orgenes de la seal de control externo cuando se emplea en modo local. Control externo Cuando el convertidor se encuentra en control externo, los comandos se facilitan a travs de los terminales de E/S estndar (entradas analgicas y digitales), mdulos de ampliacin de E/S opcionales y/o la interfase del bus de campo. Adems, tambin es posible ajustar el panel de control como el origen de control externo.
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El control externo se indica con un espacio en blanco en la pantalla del panel o con una R en los casos especiales en los que el panel se define como un origen de control externo.
->1242 rpm
1 R ->1242 rpm
Control externo a travs de los terminales de Entrada/Salida, o a travs de las interfases de bus de campo
Control externo mediante el panel de control
El usuario puede conectar las seales de control a dos lugares de control externo, EXT1 o EXT2. En funcin de la seleccin del usuario, uno de los dos est activo en un momento determinado. Esta funcin opera en un nivel de tiempo de 12 ms. Ajustes
Tecla del panel LOC/REM Parmetro 11.02 10.01 11.03 10.02 11.06 Grupo 98 MODULOS OPCIONAL Seleccin entre EXT1 y EXT2 Origen de marcha, paro y direccin para EXT1 Origen de referencia para EXT1 Origen de marcha, paro, direccin para EXT2 Origen de referencia para EXT2 Activacin de la E/S opcional y comunicacin serie Informacin adicional Seleccin entre control local y externo
Diagnsticos
Seales actuales 01.11, 01.12 03.02 Informacin adicional Referencia EXT1, referencia EXT2 Bit de seleccin EXT1/EXT2 en un cdigo booleano compacto
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Diagrama de bloques: marcha, paro, origen de direccin para EXT1 La figura siguiente muestra los parmetros que seleccionan la interfase para la marcha, el paro y la direccin del lugar de control externo EXT1.
ED1 ED6 ED7 a ED9 ED1 / ESD amp 1 ED2 / ESD amp 1 ED1 / ESD amp 2 ED2 / ESD amp 2 Ranura 1 adap. bus de c. CH0 / tarjeta RDCO Enlace ModBus estndar Panel de control
Ampliac. de E/S Vase el grupo 98 MODULOS OPCIONAL. Selecc. bus de c. Vase el captulo Control por bus de campo.
ED1 / ES est. ED6 / ES est.
Selecc. EXT1 Marcha/paro/ direccin
10.01
COMM. CW PANEL
ED1 / ES est. = Entrada digital ED1 en el bloque de terminales de E/S estndar ED1 / ESD amp. 1= Entrada digital ED1 en el mdulo de ampliacin de E/S digital 1
Diagrama de bloques: origen de referencia para EXT1 La figura siguiente muestra los parmetros que seleccionan la interfase para la referencia de velocidad del lugar de control externo EXT1.
EA1 / ES est. EA2 / ES est. EA3 / ES est. ED3 / ES est. ED4 / ES est. EA1 / ESA amp EA2 / ESA amp ED1 / ESD amp 3 ED2 / ESD amp 3 Ranura 1 adap. bus de c. CH0 / tarjeta RDCO Enlace ModBus estndar Panel de control Selecc. EXT1 Referencia REF1 (rpm)
EA1, EA2, EA3, ED3, ED4 EA5, EA6 ED11, ED12
11.03
Ampliac. de E/S Vase el grupo de parmetros 98 MODULOS Selecc. bus de c. Vase el captulo COMM. REF Control por bus de campo.
PANEL
EA1 / ES est. = Entrada analgica EA1 en el bloque de terminales de E/S estndar EA1 / ESA amp. = Entrada analgica EA1 en el mdulo de ampliacin de E/S analgica
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Tipos de referencia y procesamiento

El convertidor puede aceptar diversas referencias adems de la seal de entrada analgica convencional y las seales del panel de control. La referencia del convertidor puede facilitarse con dos entradas digitales: una entrada digital aumenta la velocidad y la otra la reduce. El convertidor acepta una referencia de velocidad analgica bipolar. Esta funcin permite tanto el control de la velocidad como de la direccin con una sola entrada analgica. La seal mnima es la velocidad mxima inversa y la seal mxima es la velocidad mxima en avance. El convertidor puede formar una referencia a partir de dos seales de entrada analgica mediante el uso de funciones matemticas: Suma, resta, multiplicacin, seleccin de mnimo y seleccin de mximo. El convertidor puede formar una referencia a partir de una seal de entrada analgica y una seal recibida a travs de una interfase de comunicacin serie mediante el uso de funciones matemticas: Suma y multiplicacin. Es posible escalar la referencia externa de modo que los valores mnimo y mximo de la seal correspondan a una velocidad distinta de los lmites de velocidad mnimo y mximo. Ajustes
Parmetro Grupo 11 SELEC REFERENCIA Grupo 20 LIMITES Grupo 22 ACEL/DECEL Grupo 24 CTRL PAR Grupo 32 SUPERVISION Informacin adicional Origen de referencia externa, tipo y escalado Lmites de funcionamiento Rampas de aceleracin y deceleracin de la referencia de velocidad Tiempos de rampa de la referencia de par Supervisin de referencia
Diagnsticos
Seal actual 01.11, 01.12 Grupo 02 SEALES ACTUALES Parmetro Grupo 14 SALIDAS DE RELE Referencia activa / prdida de referencia a travs de una salida de rel Grupo 15 SALIDAS ANALOG Valor de referencia Informacin adicional Valores de las referencias externas Los valores de referencia en distintas etapas de la cadena de proceso de referencia.
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Correccin de la referencia
En la correccin de la referencia, la referencia en % externa (Referencia externa REF2) se corrige en funcin del valor medido de una variable de aplicacin secundaria. El siguiente diagrama de bloques ilustra esta funcin.
Conmut.
frec. mx. par mx. 99.04 (DTC)
Selecc. Selecc.
DIRECTA (3) %ref PROPOR. (2) DESACT. (1)
veloc. mx.
Selecc.
EA1 EA2 ... 40.16
40.18
40.14 40.15
Valores actuales
40.01 40.02 40.03
Suma Mul.
%ref %ref
PID
tref k ti td i dFiltT errVInv rInt oh1 ol1
Mul.
40.17
40.05 . . . 40.07 EA1 EA2 EA3 EA5 EA6 IMOT
Filtro
40.04 40.05 40.13 PIDmax PIDmin
40.19
%ref= La referencia del convertidor antes de la correccin %ref = La referencia del convertidor tras la correccin veloc. mx. = par. 20.02 (o 20.01 si el valor absoluto es mayor) frec. mx. = par. 20.08 (o 20.07 si el valor absoluto es mayor) par mx. = par. 20.14 (o 20.13 si el valor absoluto es mayor)
Ajustes
Parmetro 40.1440.18 40.0140.13, 40.19 Grupo 20 LIMITES Informacin adicional Ajustes de la funcin de correccin Ajustes del bloque de control PID Lmites de funcionamiento del convertidor
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Ejemplo El convertidor acciona una cinta transportadora. Se controla mediante velocidad, pero tambin debe tenerse en cuenta la tensin de la cinta: si la tensin medida supera el punto de ajuste de tensin, la velocidad se reducir ligeramente y viceversa. Para obtener la correccin de velocidad requerida, el usuario: activa la funcin de correccin y le conecta el punto de ajuste de tensin y la tensin medida ajusta la correccin a un nivel adecuado.
Cinta transportadora controlada por velocidad
Rodillos de accionamiento (arrastre) Medicin de tensin Diagrama de bloques simplificado Suma Referencia de velocidad Medicin de tensin Punto de ajuste de la tensin PID Referencia de velocidad corregida
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Entradas analgicas programables

El convertidor dispone de tres entradas analgicas programables: una entrada de tensin (0/2 a 10 V o -10 a 10 V) y dos entradas de intensidad (0/4 a 20 mA). Estn disponibles dos entradas extra si se emplea un mdulo de ampliacin de E/S analgica opcional. Cada entrada puede invertirse y filtrarse, y los valores mximo y mnimo pueden ajustarse. Ciclos de actualizacin en el Programa de control estndar
Entrada EA / estndar EA / ampliacin
1)
Ciclo 6 ms 6 ms (100 ms 1))
Ciclo de actualizacin en la funcin de medicin de la temperatura del motor. Vase el grupo 35 TEMP MOT MED.
Ajustes
Parmetro Grupo 11 SELEC REFERENCIA Grupo 13 ENTRADAS ANALOG 30.01 Grupo 40 CONTROL PID 35.01 40.15 42.07 98.06 98.13 98.14 Informacin adicional EA como origen de referencia Proceso de las entradas estndar Supervisin de la prdida de EA EA como referencia de control de proceso PID o valores actuales EA en una medicin de la temperatura del motor EA en una correccin de referencia del convertidor EA en una funcin de control de freno mecnico Activacin de las entradas analgicas opcionales Definicin del tipo de seal de EA opcional (bipolar o unipolar) Definicin del tipo de seal de EA opcional (bipolar o unipolar)
Diagnsticos
Valor actual 01.18, 01.19, 01.20 01.38, 01.39 Grupo 09 SEALES ACTUALES Informacin adicional Valores de las entradas estndar Valores de las entradas opcionales Valores de entrada analgica escalados (valores enteros para la programacin del bloque de funciones)
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Salidas analgicas programables

Estn disponibles dos salidas de intensidad programables (0/4 a 20 mA) de serie, y pueden aadirse dos salidas empleando un mdulo de ampliacin de E/S analgica opcional. Las seales de salida analgica pueden invertirse y filtrarse. Las seales de salida analgica pueden ser proporcionales a la velocidad del motor, la velocidad del proceso (velocidad del motor escalada), la frecuencia de salida, la intensidad de salida, el par motor, la potencia del motor, etc. Es posible escribir un valor en una salida analgica a travs de un enlace de comunicacin serie. Ciclos de actualizacin en el Programa de control estndar
Salida SA / estndar SA / ampliacin Ciclo 24 ms 24 ms (1000 ms 1))
1) Ciclo de actualizacin en la funcin de medicin de la temperatura del motor. Vase el grupo 35 TEMP MOT MED.
Ajustes
Parmetro Grupo 15 SALIDAS ANALOG 30.20 30.22 Grupo 35 TEMP MOT MED Grupo 96 SA EXT Grupo 98 MODULOS OPCIONAL Informacin adicional Seleccin y proceso del valor de SA (salidas estndar) Funcionamiento de una SA controlada externamente en un fallo de comunicacin Supervisin del uso de la SA opcional SA en la medicin de la temperatura del motor Seleccin y proceso del valor de SA opcional Activacin de la E/S opcional
Diagnsticos
Valor actual 01.22, 01.23 01.28, 01.29 Advertencia CONFIG E/S (FF8B) Uso incorrecto de E/S opcional Informacin adicional Valores de las salidas estndar Valores de las salidas opcionales
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Entradas digitales programables

El convertidor tiene seis entradas digitales programables de serie. Estn disponibles seis entradas extra si se emplean mdulos de ampliacin de E/S digital opcionales. Ciclos de actualizacin en el Programa de control estndar
Entrada ED / estndar ED / ampliacin Ciclo 6 ms 12 ms
Ajustes
Parmetro Grupo 10 MARCHA/ PARO/DIR Grupo 11 SELEC REFERENCIA Grupo 12 VELOC CONSTANTES Grupo 16 ENTR CONTR SIST 22.01 30.03 30.05 30.22 40.20 42.02 98.0396.05 98.0998.11 Informacin adicional ED como marcha, paro, direccin ED en seleccin de referencia u origen de referencia ED en seleccin de velocidad constante ED como Permiso de Marcha externo, restauracin de fallos o seal de cambio de macro de usuario ED como seal de seleccin de rampa de aceleracin y deceleracin ED como origen de fallo externo ED en funcin de supervisin de lmite de temperatura del motor Supervisin del uso de la E/S opcional ED como seal de activacin de la funcin dormir (en control de proceso PID) ED como seal de reconocimiento de freno mecnico Activacin de los mdulos de ampliacin de E/S digital opcionales Designacin de las entradas digitales opcionales en el programa de aplicacin
Diagnsticos
Valor actual 01.17 01.40 Advertencia CONFIG E/S (FF8B) Fallo ERR COM E/S (7000) Prdida de comunicacin con E/S Uso incorrecto de E/S opcional Informacin adicional Valores de las entradas digitales estndar Valores de las entradas digitales opcionales
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Salidas de rel programables

De serie, existen tres salidas de rel programables. Pueden aadirse seis salidas empleando los mdulos de ampliacin de E/S digital opcionales. Mediante el ajuste de parmetros, es posible elegir qu informacin va a indicarse a travs de la salida de rel: listo, en marcha, fallo, alarma, bloqueo del motor, etc. Es posible escribir un valor en una salida de rel a travs de un enlace de comunicacin serie. Ciclos de actualizacin en el Programa de control estndar
Salida SR / estndar SR / ampliacin Ciclo 100 ms 100 ms
Ajustes
Parmetro Grupo 14 SALIDAS DE RELE 30.20 Grupo 42 CONTROL FRENO Grupo 98 MODULOS OPCIONAL Informacin adicional Selecciones y tiempos de funcionamiento del valor de la SR Funcionamiento de una salida de rel controlada externamente durante un fallo de comunicacin SR en un control de freno mecnico Activacin de las salidas de rel opcionales
Diagnsticos
Valor actual 01.21 01.41 Informacin adicional Estados de salida de rel estndar Estados de salida de rel opcional
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Seales actuales
Estn disponibles varias seales actuales: Intensidad, tensin, potencia y frecuencia de salida del convertidor Velocidad y par del motor Tensin de alimentacin y tensin de CC del circuito intermedio Lugar de control activo (Local, EXT1 o EXT2) Valores de referencia Temperatura del convertidor Contador de tiempo de funcionamiento (h), contador de kWh Estado de E/S digital y E/S analgica Valores actuales del regulador PID (si se selecciona la macro Control PID) Pueden visualizarse tres seales simultneas en la pantalla del panel de control. Tambin es posible leer los valores a travs del enlace de comunicacin serie o a travs de las salidas analgicas. Ajustes
Parmetro Grupo 15 SALIDAS ANALOG Grupo 92 D SET TR DIRECC Informacin adicional Seleccin de una seal actual para una salida analgica Seleccin de una seal actual para una serie de datos (comunicacin serie)
Diagnsticos
Valor actual Grupo 01 SEALES ACTUALES 09 SEALES ACTUALES Informacin adicional Listas de seales actuales
Identificacin del motor

El rendimiento del Control Directo del Par se basa en un modelo de motor preciso determinado durante la puesta en marcha del motor. Se efecta una Magnetizacin de Identificacin del motor de forma automtica la primera vez que se facilita la orden de marcha. Durante la primera puesta en marcha, el motor se magnetiza a velocidad cero durante varios segundos para permitir la creacin del modelo del motor. Este mtodo de identificacin es adecuado para la mayora de las aplicaciones. En aplicaciones exigentes, puede realizarse una Marcha de Identificacin por separado. Ajustes Parmetro 99.10.
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Funcionamiento con cortes de la red

Si se interrumpe la tensin de alimentacin entrante, el convertidor permanecer funcionando empleando la energa cintica del motor en giro. El convertidor seguir plenamente operativo mientras el motor gire y genere energa para el convertidor. El convertidor puede seguir funcionando tras la interrupcin si el contactor principal permaneci cerrado.
fsal UCC TM (Nm) (Hz) (V c.c.) 160 120 80 40 80 60 40 20 520 390 260 130
Ured UCC
fsal TM
t (s) 1.6 4.8 8 11.2 14.4 UCC = tensin del circuito intermedio del convertidor, fsal = frecuencia de salida del convertidor, Pm = par motor. Prdida de la tensin de alimentacin con carga nominal (fsal = 40 Hz). La tensin de CC del circuito intermedio cae hasta el lmite mnimo. El regulador mantiene la tensin estable mientras la tensin de alimentacin est desconectada. El convertidor acciona el motor en modo generador. La velocidad del motor se reduce, pero el convertidor se mantendr en funcionamiento mientras el motor tenga la suficiente energa cintica.
Nota: Las unidades montadas en armario equipadas con la opcin de contactor principal tienen un circuito de retencin que mantiene el circuito de control del contactor cerrado durante una interrupcin breve de la alimentacin. La duracin permitida de la interrupcin es ajustable. El ajuste de fbrica es de 5 segundos.
Arranque automtico
Dado que el convertidor puede detectar el estado del motor en el espacio de algunos milisegundos, el arranque es inmediato en todos los estados; no hay demora de rearranque. Por ejemplo, el arranque de bombas de turbina o aerogeneradores es sencillo. Ajustes Parmetro 21.01.
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Magnetizacin por CC
Cuando se activa la Magnetizacin por CC, el convertidor magnetiza de forma automtica el motor antes del arranque. Esta funcin garantiza el mayor par de arranque posible, hasta el 200 % del par nominal del motor. Al ajustar el tiempo de premagnetizacin, es posible sincronizar el arranque del motor y, por ejemplo, una liberacin del freno mecnico. La funcin de arranque automtico y la Magnetizacin por CC no pueden activarse a la vez. Ajustes Parmetros 21.01 y 21.02.
Retencin por CC
Al activar la funcin de Retencin por CC del motor, es Retencin por CC posible bloquear el rotor a velocidad cero. Cuando la referencia y la velocidad del motor caen por debajo de la Velocidad de velocidad de retencin por CC preajustada, el retencin por CC t convertidor detiene el motor y empieza a suministrar CC Referencia de velocidad al motor. Cuando la velocidad de referencia vuelve a superar la velocidad de retencin por CC, se reanuda el funcionamiento normal del convertidor. Ajustes Parmetros 21.04, 21.05 y 21.06.
Velocidad de retencin por CC
Velocidad del motor
Frenado por flujo

El convertidor puede proporcionar una mayor desaceleracin aumentando el nivel de magnetizacin en el motor. Al incrementar el flujo del motor, la energa generada por ste durante el frenado puede convertirse en energa trmica del motor. Esta funcin es til en rangos de potencia del motor por debajo de 15 kW.
Velocidad del motor Sin frenado por flujo Pfr PN (%) 60 40 Con frenado por flujo t (s) 20 Sin frenado por flujo f (Hz) 50 Hz / 60 Hz
Pfr = par de frenado PN = 100 Nm Con frenado por flujo
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Par de frenado (%) 120

1
80 Pot. nominal motor

1 2 3 4 5
Sin frenado por flujo
40
2
2,2 kW 15 kW 37 kW 75 kW 250 kW
0 120 80 40 0
3 5
10
20
30
40
f (Hz) 50
Con frenado por flujo
2 3 4 5
10
20
30
40
f (Hz) 50
El convertidor monitoriza el estado del motor de forma continua, tambin durante el frenado por flujo. Por lo tanto, el frenado por flujo puede emplearse tanto para detener el motor como para cambiar la velocidad. Otras ventajas del frenado por flujo son: El frenado empieza inmediatamente despus de facilitar un comando de paro. La funcin no tiene que esperar a la reduccin de flujo antes de que pueda iniciar el frenado. La refrigeracin del motor es eficiente. La intensidad del esttor del motor aumenta durante el frenado por flujo, y no la intensidad del rotor. El esttor se refrigera de forma mucho ms eficaz que el rotor. Ajustes Parmetro 26.02.
Optimizacin de flujo
La optimizacin de flujo reduce el consumo total de energa y el nivel de ruido del motor cuando el convertidor opera por debajo de la carga nominal. El rendimiento total (motor y convertidor) puede aumentarse de un 1 % a un 10 %, en funcin de la velocidad y el par de la carga. Ajustes Parmetro 26.01.
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Rampas de aceleracin y deceleracin

Estn disponibles dos rampas de aceleracin y deceleracin que el usuario puede seleccionar. Es posible ajustar los tiempos de aceleracin y deceleracin y la forma de rampa. El cambio entre las dos rampas puede controlarse con una entrada digital. Las alternativas disponibles para la forma de rampa son Lineal y Curva S. Lineal: Adecuada para convertidores que requieren aceleracin/deceleracin constante o lenta Curva S: Ideal para cintas que transportan cargas frgiles u otras aplicaciones en las que se requiere una transicin suave al cambiar la velocidad. Ajustes Grupo de parmetros 22 ACEL/DECEL.
Velocidad del motor
Lineal Curva S
2 t (s)
Velocidades crticas
Est disponible una funcin de Velocidades crticas para las aplicaciones en las que es necesario evitar determinadas velocidades del motor o franjas de velocidad debido, por ejemplo, a problemas de resonancia mecnica. Ajustes Grupo de parmetros 25 VELOC CRITICAS.
Velocidades constantes
Es posible predefinir 15 velocidades constantes. Estas velocidades se seleccionan a travs de entradas digitales. La activacin de la velocidad constante toma precedencia sobre la referencia de velocidad externa. Esta funcin opera en un nivel de tiempo de 6 ms. Ajustes Grupo de parmetros 12 VELOC CONSTANTES.
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Ajuste del regulador de velocidad

Durante la identificacin del motor, el regulador de velocidad se ajusta de forma automtica. De todos modos, es posible efectuar el ajuste de forma manual de la ganancia del regulador, del tiempo de integracin y del tiempo de derivacin, o puede dejarse que el convertidor efecte una Marcha de autoajuste independiente del regulador de velocidad. En esta Marcha, el regulador de velocidad se ajusta basndose en la carga y la inercia del motor y de la mquina. La siguiente figura muestra respuestas de velocidad a un escaln de referencia de velocidad (tpicamente, del 1 al 20 %).
n nN
t A: Subcompensado. B: Ajustado normalmente (autoajuste). C: Ajustado normalmente (manualmente). Mejor rendimiento dinmico que con B. D: Regulador de velocidad sobrecompensado.
La figura siguiente es un diagrama de bloques simplificado del regulador de velocidad. La salida del regulador es la referencia para el regulador de par.
Compensacin de aceleracin derivada
Referencia de velocidad
+ -
Valor de error
Proporcional, integral
+ Referencia + de par
Derivada Velocidad actual
Ajustes Grupo de parmetros 23 CTRL VELOCIDAD y 20 LIMITES.
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Diagnsticos Seal actual 01.02.
Cifras de rendimiento del control de velocidad

La tabla siguiente muestra las cifras de rendimiento tpicas del control de velocidad cuando se emplea el Control Directo del Par.
T (%) PN Control de velocidad Error de velocidad esttica, % de nN Error de velocidad dinmica Sin generador de pulsos + 0,1 a 0,5% (10% del deslizamiento nominal) 0,4 %seg.* 0,1 %seg.* Con generador de pulsos + 0,01% t (s) 0,1 - 0,4 %seg 100 Pcarga
nact-nref nN
*El error de velocidad dinmica depende del ajuste del regulador de velocidad.
TN = par nominal del motor nN = velocidad nominal del motor nact = velocidad actual nref = velocidad de referencia
Cifras de rendimiento del control del par

El convertidor puede llevar a cabo un control preciso del par sin realimentacin de velocidad del eje del motor. La tabla siguiente muestra las cifras de rendimiento tpicas para el control del par cuando se usa el Control Directo del Par.
Control del par Error de linealidad Error de repetibilidad Sin generador de pulsos + 4%* + 3%* Con generador de pulsos + 3% + 1% 1 a 5 ms T (%) PN 100 90 Pref Pact
Tiempo de 1 a 5 ms incremento de par
*Al funcionar alrededor de la frecuencia cero, el error puede ser mayor.
10 < 5 ms TN = par nominal del motor Tref = par de referencia Tact = par actual t(s)
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Control escalar
Es posible seleccionar el Control Escalar como el mtodo de control del motor en lugar del Control Directo del Par (DTC). En el modo de Control Escalar, el convertidor se controla con una referencia de frecuencia. El excelente rendimiento del mtodo de control del motor de fbrica, el Control Directo del Par, no se logra en Control Escalar. Se recomienda activar el modo de Control Escalar en las siguientes aplicaciones especiales: En convertidores multimotor: 1) si la carga no se comparte equitativamente entre los motores, 2) si los motores tienen tamaos distintos, o 3) si los motores van a cambiarse tras la identificacin del motor Si la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la intensidad de salida nominal del convertidor Si el convertidor se emplea sin un motor conectado (por ejemplo, con fines de comprobacin) El convertidor acciona un motor de media tensin a travs de un transformador elevador. En el modo de Control Escalar, algunas funciones estndar no estn disponibles. Ajustes Parmetro 99.04.
Compensacin IR para un convertidor con control escalar

La Compensacin IR est activa solamente cuando el modo de control del motor es Escalar Tensin del motor (vase el apartado Control escalar en la pgina Compensacin IR 63). Cuando se activa la Compensacin IR, el convertidor aporta un sobrepar de tensin al motor a bajas velocidades. La Compensacin IR es til en aplicaciones que requieren un elevado Sin compensacin par de arranque. En Control Directo del Par no se admite ni se requiere Compensacin IR. Ajustes Parmetro 26.03.
f (Hz)
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Flujo del motor hexagonal

Normalmente, el convertidor controla el flujo del motor de modo que el vector de flujo giratorio sigue un patrn circular. Ello es idneo en la mayora de las aplicaciones. Cuando se maneja por encima del punto de inicio de debilitamiento del campo (FWP, normalmente 50 o 60 Hz), no es posible, sin embargo, alcanzar el 100% de la tensin de salida. La capacidad de carga mxima del convertidor es inferior que con la tensin plena. Si se selecciona control de flujo hexagonal, el flujo del motor se controla a lo largo de un patrn circular por debajo del punto de inicio de debilitamiento del campo, y a lo largo de un patrn hexagonal en el rango de debilitamiento del campo. El patrn aplicado se modifica gradualmente a medida que aumenta la frecuencia del 100% al 120% del FWP. Utilizando el patrn de flujo hexagonal, se puede alcanzar la tensin de salida mxima; la capacidad de carga mxima es ms elevada que con el patrn de flujo circular pero la capacidad de carga continua es inferior en el rango de frecuencias de FWP a 1,6 FWP, debido a mayores prdidas. Ajustes Parmetro 26.05.
Funciones de proteccin programables.

EA<Min La funcin EA<Min define el funcionamiento del convertidor si una seal de entrada analgica cae por debajo del lmite mnimo preajustado. Ajustes Parmetro 30.01. Prdida del panel La funcin de Prdida del panel define el funcionamiento del convertidor cuando el panel de control seleccionado como lugar de control del convertidor deja de comunicar. Ajustes Parmetro 30.02. Fallo externo Los Fallos Externos pueden supervisarse definiendo una entrada digital como origen para una seal de indicacin de fallo externo. Ajustes Parmetro 30.03.
65
Proteccin trmica del motor El motor puede protegerse contra recalentamiento activando la funcin de Proteccin Trmica del Motor y seleccionando uno de los modos de proteccin trmica del motor disponibles. Los modos de Proteccin Trmica del Motor se basan en un modelo trmico de temperatura del motor o en una indicacin de lmite de temperatura de un termistor del motor. Modelo trmico de temperatura del motor El convertidor calcula la temperatura del motor sobre la base de las siguientes suposiciones: 1) El motor tiene la temperatura estimada (valor de 01.37 TEMP MOT EST almacenada al desconectar la alimentacin) cuando se suministra alimentacin al convertidor. Al conectar la alimentacin por primera vez, el motor se encuentra a temperatura ambiente (30 C). 2) La temperatura del motor se calcula con el tiempo trmico y la curva de carga del motor ajustables por el usuario o calculados de forma automtica (vanse las figuras siguientes). La curva de carga debera ajustarse en caso de que la temperatura ambiente supere los 30 C.
Carga motor 100% Intens. motor 150 (%) 100 50 Aumento temp. 100% 63% t t
Carga a velocidad cero
Punto de ruptura Curva de carga del motor
Velocidad
Tiempo trmico del motor
Uso del termistor del motor Es posible detectar el lmite de temperatura del motor conectando un termistor del motor (PTC) entre la alimentacin de tensin de +24 V CC que ofrece el convertidor y la entrada digital DI6. A la temperatura de funcionamiento normal del motor, la resistencia del termistor debera ser inferior a 1,5 kohm (intensidad de 5 mA). El convertidor para el motor y facilita una indicacin de fallo si la resistencia del termistor excede 4 kohm. La instalacin debe cumplir las normativas de proteccin contra contactos. Ajustes Parmetros 30.04 a 30.09.
66
Nota: Tambin es posible utilizar la funcin de medicin de la temperatura del motor. Vase los apartados Medicin de la temperatura del motor a travs de la E/S estndar en la pgina 76 y Medicin de la temperatura del motor a travs de la ampliacin de E/S analgica en la pgina 78. Proteccin de motor bloqueado El convertidor protege el motor en una situacin de bloqueo. Es posible ajustar los lmites de supervisin (par, frecuencia, tiempo) y elegir cmo reacciona el convertidor al estado de bloqueo del motor (indicacin de alarma / indicacin de fallo y paro del convertidor / sin reaccin). Los lmites de par e intensidad, que definen el lmite de bloqueo, se deben ajustar a la carga mxima de la aplicacin utilizada. Nota: El lmite de bloqueo est restringido por el lmite de intensidad interna 03.04 TORQ_INV_CUR_LIM. Si la aplicacin alcanza el lmite de bloqueo y la frecuencia de salida del convertidor se encuentra por debajo de la frecuencia de bloqueo: Se activa el fallo despus de la demora del tiempo de bloqueo. Ajustes Parmetros 30.10 a 30.12. Parmetros 20.03, 20.13 y 20.14 (definir el lmite de bloqueo). Proteccin de baja carga La prdida de la carga del motor puede indicar un fallo del proceso. El convertidor proporciona una funcin de baja carga para proteger la maquinaria y el proceso en este tipo de estados de fallo graves. Los lmites de supervisin - curva de baja carga y tiempo de baja carga - pueden elegirse, al igual que la accin adoptada por el convertidor al darse el estado de baja carga (indicacin de alarma / indicacin de fallo y paro del convertidor / sin reaccin). Ajustes Parmetros 30.13 a 30.15. Prdida de fase del motor La funcin de Prdida de Fase monitoriza el estado de la conexin del cable de motor. La funcin es de utilidad especialmente durante el arranque del motor: el convertidor detecta si alguna de las fases del motor no est conectada y no se pone en marcha. La funcin de Prdida de Fase tambin supervisa el estado de la conexin del motor durante el funcionamiento normal. Ajustes Parmetro 30.16.
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Proteccin de fallo a tierra La proteccin de fallo a tierra detecta los fallos a tierra en el motor o el cable de motor. La proteccin se basa en la medicin de la suma de intensidades. Un fallo a tierra en el cable de red no activa la proteccin En una alimentacin conectada (puesta) a tierra, la proteccin se activa en 200 microsegundos. En una red no conectada (no puesta) a tierra, la capacitancia de alimentacin debe ser de 1 microfaradio o ms. Las intensidades capacitivas debidas a los cables de motor apantallados de hasta 300 metros no activan la proteccin. La proteccin de fallo a tierra se desactiva al detener el convertidor. Nota: Con mdulos inversores conectados en paralelo, la indicacin de fallo a tierra es DESEQ FASES xx. Vase el captulo Anlisis de fallos. Ajustes Parmetro 30.17. Fallo de comunicacin La funcin de Fallo de Comunicacin supervisa la comunicacin entre el convertidor y un dispositivo de control externo (por ejemplo, un mdulo adaptador de bus de campo). Ajustes Parmetros 30.18 a 30.21. Supervisin de E/S opcionales La funcin supervisa el uso de las entradas y salidas analgicas y digitales opcionales en el programa de aplicacin, y advierte acerca de si la comunicacin con la entrada/salida no est operativa. Ajustes Parmetro 30.22.
Fallos preprogramados
Sobreintensidad El lmite de disparo por sobreintensidad para el convertidor es 1,65 a 2,17 Imax dependiendo del tipo de convertidor. Sobretensin de CC El lmite de disparo por sobretensin de CC es de 1,3 1,35 U1max, donde U1max es el valor mximo del rango de tensin de alimentacin. Para unidades de 400 V, U1max es 415 V. Para unidades de 500 V, U1max es 500 V. Para unidades de 690 V, U1max es 690 V. La tensin real en el circuito intermedio, correspondiente al nivel de
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disparo de tensin de alimentacin, es 728 V CC para unidades de 400 V, 877 V CC para unidades de 500 V, y 1210 V CC para unidades de 690 V. Subtensin de CC El lmite de disparo por subtensin de CC es 0,6 1,35 U1min, donde U1min es el valor mnimo del rango de tensin de alimentacin. Para unidades de 400 V y 500 V, U1min es 380 V. Para unidades de 690 V, U1min es 525 V. La tensin real en el circuito intermedio, correspondiente al nivel de disparo de tensin de alimentacin, es 307 V CC para unidades de 400 V y 500 V, y 425 V CC para unidades de 690 V. Temperatura del convertidor El convertidor supervisa la temperatura del mdulo inversor. Existen dos lmites de supervisin: lmite de alarma y lmite de disparo por fallo. Monitorizacin mejorada de la temperatura del convertidor para ACS800, tamaos de bastidor R7 y R8 Tradicionalmente, la monitorizacin de la temperatura del convertidor se basa en la medicin de temperatura de los semiconductores de potencia (IGBT), que se compara con un lmite mximo fijo de temperatura IGBT. Sin embargo determinadas condiciones anormales como un fallo del ventilador de refrigeracin, un caudal de aire de refrigeracin insuficiente o una temperatura ambiente excesivamente alta, puede causar un recalentamiento dentro del mdulo del convertidor que el controlador de temperatura tradicional no detecta por s solo. La monitorizacin de temperatura mejorada aumenta la proteccin en estas situaciones. La funcin monitoriza la temperatura del mdulo del convertidor comprobando de forma cclica que el valor medido de temperatura IGBT no sea excesivo considerando la intensidad de carga, la temperatura ambiente y otros factores que influyen en la subida de temperatura en el mdulo del convertidor. Este clculo utiliza una ecuacin definida experimentalmente que simula los cambios de temperatura normales en el mdulo segn la carga. El convertidor emite una alerta cuando la temperatura excede el lmite y se dispara cuando la temperatura supera el lmite en 5C.
Nota: La monitorizacin est disponible slo para los ACS800-02, -04 y -07, tamaos de bastidor R7 y R8 con la versin ASXR7360 del Programa de control estndar (y versiones posteriores). Para los ACS800-U2, -U4 y -U7, con bastidores tamao R7 y R8, la monitorizacin est disponible con la versin ASXR730U del Programa de control estndar (y versiones posteriores). Tipos para los que est disponible la monitorizacin mejorada de la temperatura del convertidor: ACS800-XX -0080-2 -0100-2 -0120-2 -0140-2/3/7
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-0170-2/3/5/7 -0210-2/3/5/7 -0230-2 -0260-2/3/5/7 -0270-5 -0300-2/5 -0320-3/5/7 -0400-3/5/7 -0440-3/5/7 -0490-3/5/7 -0550-5/7 -0610-5/7 Ajustes
Parmetro 95.10 TEMP INV AMBIENT Informacin adicional Temperatura ambiente
Diagnsticos
Alarma/fallo SOBRETMP INV Informacin adicional Temperatura excesiva del mdulo del convertidor
Cortocircuito Existen circuitos de proteccin independientes para supervisar los cortocircuitos del inversor y el cable de motor. Si se produce un cortocircuito, el convertidor no se pone en marcha y se indica un fallo. Prdida de fase de entrada Los circuitos de proteccin de prdida de fase de entrada supervisan el estado de la conexin del cable de alimentacin al detectar el rizado del circuito intermedio. Si se pierde una fase, el rizado aumenta. Se detiene el convertidor y se indica un fallo si el rizado supera el 13%. Temperatura de la tarjeta de control El convertidor supervisa la temperatura de la tarjeta de control. Se facilita una indicacin de fallo CTRL B TEMP, si la temperatura supera los 88 C. Sobrefrecuencia Si la frecuencia de salida del convertidor excede el nivel preajustado, se detiene el convertidor y se indica un fallo. El nivel preajustado est 50 Hz por encima del lmite de velocidad mxima absoluto del rango de funcionamiento (modo de Control Directo del Par activo) o del lmite de frecuencia (Control Escalar activo). Fallo interno Si el convertidor detecta un fallo interno, se detiene y se indica un fallo.
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Lmites de funcionamiento
El ACS800 tiene lmites ajustables para la velocidad, la intensidad (mxima), el par (mximo) y la tensin de CC. Ajustes Grupo de parmetros 20 LIMITES.
Lmite de potencia
La limitacin de potencia se utiliza para proteger el puente de entrada y el circuito intermedio de CC. Si se supera la potencia mxima permitida, el par del convertidor se restringe de forma automtica. Los lmites de potencia continua y de sobrecarga mxima dependen del hardware del convertidor. Para valores especficos, vase el manual de hardware apropiado.
Restauraciones automticas
El convertidor puede restaurarse de forma automtica tras fallos de sobreintensidad, sobretensin, subtensin y entrada analgica por debajo de mnimo. Las Restauraciones automticas deben ser activadas por el usuario. Ajustes Grupo de parmetros 31 REARME AUTOMATIC.
Supervisiones
El convertidor monitoriza si determinadas variables que puede seleccionar el usuario se encuentran dentro de los lmites definidos por el mismo. El usuario puede ajustar lmites para la velocidad, intensidad, etc. Estas funciones operan en un nivel de tiempo de 100 ms. Ajustes Grupo de parmetros 32 SUPERVISION. Diagnsticos
Seales actuales 03.02 03.04 03.14 Grupo 14 SALIDAS DE RELE Informacin adicional Bits indicadores del lmite de supervisin en un cdigo booleano compacto Bits indicadores del lmite de supervisin en un cdigo booleano compacto Bits indicadores del lmite de supervisin en un cdigo booleano compacto Indicacin del lmite de supervisin por una salida de rel
Bloqueo de parmetros
El usuario puede evitar el ajuste de parmetros activando el bloqueo de parmetros.
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Ajustes Parmetros 16.02 y 16.03.
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Control PID de proceso

El convertidor dispone de un regulador PID integrado. El regulador se puede utilizar para controlar variables de proceso, como la presin, el caudal o el nivel de fluido. Cuando se activa el control PID de proceso, se conecta una referencia de proceso (punto de ajuste) al convertidor en lugar de una referencia de velocidad. Tambin se transmite un valor actual (realimentacin de proceso) al convertidor. El control PID de proceso ajusta la velocidad del convertidor para mantener la cantidad de proceso medida (valor actual) en el nivel requerido (referencia). El control opera en un nivel de tiempo de 24 ms. Diagramas de bloques El diagrama de bloques abajo a la derecha ilustra el control PID de proceso. La figura de la izquierda muestra un ejemplo de aplicacin: el regulador ajusta la velocidad de una bomba de carga de presin de conformidad con la presin medida y la referencia de presin ajustada.
Ejemplo: Bomba de carga de presin

A C S 6 0 0
Diagrama de bloques del control PID

%ref 40.01 40.02 40.03
PID
ref k ti td i dFiltT errVInv rInt oh1 ol1
ACS800
A C T P A R F U N C D R IV E
Valores actuales
40.06 . . . 40.12 EA1 EA2 EA3 EA5 EA6 IMOT
E N T E R
L O C R E M
R E S E T
R E F
3 2 0 ...1 0 b a r 4 ...2 0 m A
Filtro
40.04 40.05 40.13 PIDmax PIDmin
Conmut. Referencia de frecuencia Referencia de velocidad 99.04 = 0

(DTC)
40.19
%ref = referencia externa REF EXT2 (vase el parmetro 11.06)
73
Ajustes
Parmetro 99.02 40.01...40.13, 40.19, 40.25...40.27 32.13...32.18 Finalidad Activacin del control PID de proceso Los ajustes del regulador PID de proceso Los lmites de supervisin de la referencia de proceso REF2 y las variables ACT1 y ACT2
Diagnsticos
Seales actuales 01.12, 01.24, 01.25, 01.26 y 01.34 Grupo 14 SALIDAS DE RELE Grupo 15 SALIDAS ANALOG Grupo 96 SA EXT Finalidad Referencia, valores actuales y valor de error del regulador de proceso PID Indicacin de lmite de supervisin excedido a travs de una salida de rel Valores del regulador de proceso PID a travs de salidas analgicas estndar Valores del regulador de proceso PID a travs de salidas analgicas opcionales
Funcin dormir para el control PID de proceso

La funcin dormir opera en un nivel de tiempo de 100 ms. El siguiente diagrama de bloques ilustra la lgica de activacin/desactivacin de la funcin dormir. Esta funcin puede emplearse solamente cuando el control PID del proceso est activo.
74
Compar.
Vel. motor 1
Selecc.
0 INTERNO ED1 . . . %refActiva CtrllPIDActivo modulando
1<2
40.21 2
Demora t 40.22 O
03.02 (B1) 03.02 (B2)
Aj./Rest.
S
40.20
&
S/R
R
1)
<1
Pet. marcha
Compar.
01.34 1
<1
1) 1 = Activar dormir 0 = Desactivar dormir
1<2
40.23 2
0 INTERNO ED1 . . .
Selecc.
Demora t
40.20 Vel. motor: velocidad actual del motor
40.24
%refActiva: la referencia en % (REF EXT2) est en uso. Vase el parmetro 11.02. CtrlPIDActivo: 99.02 es CTRL PID modulando: el control IGBT del inversor est en funcionamiento
75
Ejemplo El siguiente esquema temporal ilustra el funcionamiento de la funcin dormir.

Velocidad del motor
td = Demora en dormir, parmetro 40.22 t<td td
Nivel dormir Par. 40.21
Texto en pantalla
MODO DORMIR
Valor actual
PARO
START
Tiempo
Sin inversin, esto es, par. 40.05 es NO. Nivel despertar Parmetro 42.23
tdes
Tiempo tdes = Demora en despertar, parmetro 40.24
Valor actual
invertido, esto es, par. 40.05 es SI. Parmetro 42.23 Nivel despertar
tdes
Tiempo
Funcin dormir para una bomba de carga de presin con control PID: El consumo de agua disminuye por la noche. Como resultado, el regulador de proceso PID reduce la velocidad del motor. Sin embargo, debido a las prdidas naturales en las tuberas y al reducido rendimiento de la bomba centrfuga a bajas velocidades, el motor no se detiene y sigue girando. La funcin dormir detecta el giro lento y detiene el bombeo innecesario tras haber superado la demora para dormir. El convertidor pasa a modo dormir y sigue supervisando la presin. El bombeo se reinicia cuando la presin cae por debajo del nivel mnimo permitido y la demora para despertar ha transcurrido. Ajustes
Parmetro 99.02 40.05 40.20...40.24 Informacin adicional Activacin del control PID de proceso Inversin Ajustes de la funcin dormir
Diagnsticos Aviso MODO DORMIR en la pantalla del panel.
76
Medicin de la temperatura del motor a travs de la E/S estndar

Este apartado describe la medicin de la temperatura de un motor cuando la tarjeta de control del convertidor RMIO se emplea como la interfase de conexin.
Un sensor Motor T
Tarjeta RMIO EA1+ EA1-
SA1+ SA110 nF (> 630 V CA) Tres sensores Tarjeta RMIO EA1+ Motor T T T EA1-
La tensin mnima del condensador debe ser 630 V CA.
SA1+ SA1-
10 nF (> 630 V CA)
ADVERTENCIA: Segn la norma IEC 664, la conexin del sensor de temperatura del motor a la tarjeta RMIO requiere aislamiento doble o reforzado entre las piezas en tensin del motor y el sensor. El aislamiento reforzado implica un margen y una distancia de descarga de 8 mm (equipo de 400 / 500 V CA). Si el conjunto no cumple este requisito: Los terminales de la tarjeta RMIO deben protegerse contra contactos y no pueden conectarse a otros equipos. O El sensor de temperatura debe estar aislado de los terminales de la tarjeta RMIO. Vase tambin el apartado Proteccin trmica del motor en la pgina 65.
77
Ajustes
Parmetro 15.01 35.0135.03 Otros Los parmetros 13.01 a 13.05 (proceso de EA1) y 15.02 a 15.05 (proceso de SA1) no tienen efecto. En el extremo del motor, el apantallamiento del cable debe conectarse a tierra a travs de un condensador de 10 nF. Si ello no es posible, el apantallamiento debe dejarse sin conectar. Informacin adicional Salida analgica en una medicin de la temperatura del motor 1. Valor TEMP M1 MED. Ajustes de la medicin de temperatura del motor 1
Diagnsticos
Valores actuales 01.35 Alarmas TEMP MOTOR 1 (4312) La temperatura medida del motor ha superado el lmite de alarma ajustado. TEMP MED (FF91) Fallos TEMP MOTOR 1 (4312) La temperatura medida del motor ha superado el lmite de alarma predeterminado. Medicin de temperatura del motor fuera del rango aceptable. Informacin adicional Valor de temperatura
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Medicin de la temperatura del motor a travs de la ampliacin de E/S analgica

Este apartado describe la medicin de la temperatura de un motor cuando se emplea un mdulo RAIO de ampliacin de E/S analgica opcional como interfase de conexin.
Un sensor Motor T SA1+ 10 nF (> 630 V CA) SA1Mdulo RAIO
EA1+ EA1-
SHLD
Tres sensores
Mdulo RAIO
EA1+ Motor T T T EA1-
La tensin mnima del condensador debe ser 630 V CA.
SA1+ SA1-
10 nF (> 630 V CA)
SHLD
ADVERTENCIA: Segn IEC 664, la conexin del sensor de temperatura del motor al mdulo RAIO requiere aislamiento doble o reforzado entre las piezas en tensin del motor y el sensor. El aislamiento reforzado implica un margen y una distancia de descarga de 8 mm (equipo de 400 / 500 V CA). Si el conjunto no cumple este requisito: Los terminales del mdulo RAIO deben protegerse contra contactos y no pueden conectarse a otros equipos. O El sensor de temperatura debe estar aislado de los terminales del mdulo RAIO Vase tambin el apartado Proteccin trmica del motor en la pgina 65.
79
Ajustes
Parmetro 35.01 35.03 98.12 Otros Los parmetros 13.16 a 13.20 (proceso de EA1) y 96.01 a 96.05 (seleccin y proceso de seal de SA1) no tienen efecto. En el extremo del motor, el apantallamiento del cable debe conectarse a tierra a travs de un condensador de 10 nF. Si ello no es posible, el apantallamiento debe dejarse sin conectar. Informacin adicional Ajustes de la medicin de temperatura del motor 1 Activacin de E/S analgica opcional para la medicin de temperatura del motor
Diagnsticos
Valores actuales 01.35 Alarmas TEMP MOTOR 1 (4312) La temperatura medida del motor ha superado el lmite de alarma ajustado. TEMP MED (FF91) Fallos TEMP MOTOR 1 (4312) La temperatura medida del motor ha superado el lmite de alarma predeterminado. Medicin de temperatura del motor fuera del rango aceptable. Informacin adicional Valor de temperatura
Programacin adaptativa con los bloques de funciones

De forma convencional, el usuario puede controlar el funcionamiento del convertidor mediante parmetros. Cada parmetro tiene un conjunto fijo de selecciones o un rango de ajuste. Los parmetros facilitan la programacin, pero las selecciones son limitadas. El usuario no puede personalizar el funcionamiento con mayor profundidad. El Programa adaptativo posibilita una mayor personalizacin sin la necesidad de una herramienta o lenguaje de programacin especial: El programa se compone de bloques de funciones estndar incluidos en el software de aplicacin del convertidor. El panel de control es la herramienta de programacin. El usuario puede documentar el programa dibujndolo en hojas plantilla de diagrama de bloques. El tamao mximo del Programa adaptativo es de 15 bloques de funciones. El programa puede componerse de varias funciones independientes. Para ms informacin, vase la Gua de aplicacin del Programa adaptativo [3AFE64527274 (ingls)]. DriveAP DriveAP es una herramienta basada en Windows para la programacin adaptativa. Mediante DriveAP es posible descargar el Programa adaptativo desde el convertidor y modificarlo en el PC. Para ms informacin, vase el Manual del usuario de DriveAP [3AFE64540998 (ingls)].
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Control de un freno mecnico

El freno mecnico se emplea para mantener el motor y la maquinaria accionada a velocidad cero cuando se detiene el convertidor o no est excitado. Ejemplo La siguiente figura muestra un ejemplo de aplicacin del control de freno. ADVERTENCIA: Asegrese de que la maquinaria en la que se integra el convertidor con la funcin de control de freno cumpla las normas relativas a la seguridad del personal. Tenga en cuenta que el convertidor de frecuencia (un Mdulo de accionamiento completo o un Mdulo de accionamiento bsico, como se define en IEC 61800-2), no se considera un dispositivo de seguridad mencionado en la Directiva de maquinaria europea y las normas armonizadas relacionadas. Por ello, la seguridad del personal respecto a toda la maquinaria no debe basarse en una funcin especfica del convertidor de frecuencia (como la funcin de control de freno), sino que tiene que implementarse como se define en las normas especficas para la aplicacin.
La lgica de control de freno se integra en el software de aplicacin del convertidor. El hardware y las conexiones elctricas del control de freno corren a cuenta del usuario. - Control de conexin/desconexin del freno a travs de la salida de rel SR1. - Supervisin del freno a travs de la entrada digital ED5 (opcional). - Interruptor de freno de emergencia en el circuito de control de freno. M Motor Freno de emergencia
Hardware de control de freno 230 V CA
Tarjeta RMIO X25 1 2 3 SR1 SR1 SR1
X22 5 7 ED5 +24 V
Freno mecnico
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Esquema del tiempo de funcionamiento El siguiente esquema temporal ilustra el funcionamiento de la funcin de control de freno. Vase tambin la mquina de estado en la pgina siguiente.
Orden de marcha Referencia externa de velocidad
Inversor modulando Motor magnetizado Comando de apertura del freno 4 Referencia interna de velocidad (vel. actual del motor) Referencia de par Ts tda 3 6 tdm 2 tdc
nvc
tiempo Ts tdm tda nvc tdc Par de arranque al liberar el freno (Parmetro 42.07 y 42.08) Demora de magnetizacin del motor Demora de apertura del freno (Parmetro 42.03) Velocidad de cierre del freno (Parmetro 42.05) Demora de cierre del freno (Parmetro 42.04)
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Cambios de estado
Desde cualquier estado
1) NO MODULATION 2) OPEN BRAKE 3) RELEASE RFG INPUT 4) RFG INPUT TO ZERO 7) 10) 11) CLOSE BRAKE 13) 8) BRAKE ACK FAULT 9) 6)
(flanco ascendente)
0/0/1
1/1/1 A
5)
1/1/0
1/1/1
RFG = generador de funcin de rampa (Ramp Function Generator) en el bucle de control de velocidad (tratamiento de referencia).
12)
0/1/1 A
0/0/1
Estado (Smbolo
NN
X/Y/Z
- NN: Nombre del estado - X/Y/Z: Operaciones/salidas de estado X = 1 Abrir el freno. Se excita la salida de rel ajustada en control de activacin/desactivacin del freno. Y = 1 Marcha forzada. La funcin mantiene activada la Marcha interna hasta que se cierra el freno sin importar el estado de la seal de Marcha externa. Z=1 Rampa en cero. Fuerza la referencia de velocidad utilizada (interna) a cero por una rampa. Condiciones de cambio de estado (Smbolo )
1) Control de freno activo 0 -> 1 O inversor modulando = 0 2) Motor magnetizado = 1 Y convertidor en marcha = 1 3) Reconocimiento de freno = 1 Y Demora de apertura de freno transcurrida Y Marcha = 1 4) Marcha = 0 5) Marcha = 0 6) Marcha = 1 7) Velocidad actual del motor < Velocidad de cierre del freno Y Marcha = 0 8) Marcha = 1 9) Reconocimiento de freno = 0 Y Demora de cierre de freno transcurrida = 1 Y Marcha = 0 Slo si el parmetro 42.02: = OFF: 10) Reconocimiento de freno = 0 Y Demora de apertura de freno transcurrida =1 11) Reconocimiento de freno = 0 12) Reconocimiento de freno = 0 13) Reconocimiento de freno = 1 Y Demora de cierre de freno transcurrida = 1
83
Ajustes
Parmetro 14.01 Grupo 42 CONTROL FRENO Informacin adicional Salida de rel para el control de freno (ajuste a CONTROL FRENO) Ajustes de la funcin de freno
Diagnsticos
Valor actual 03.01 03.13 Alarmas RECONOC FRENO (FF74) Fallos RECONOC FRENO (FF74) Estado inesperado de la seal de reconocimiento de freno. Estado inesperado de la seal de reconocimiento de freno. Informacin adicional Bit de rampa a cero El estado del bit comando de apertura/cierre del freno
Utilizacin como Maestro/Esclavo de varios convertidores

En una aplicacin Maestro/Esclavo, el sistema es accionado por varios convertidores, cuyos ejes de motor estn acoplados entre s. Los convertidores maestro y esclavo se comunican a travs de un enlace de fibra ptica. Las figuras siguientes ilustran dos tipos bsicos de aplicaciones. Aplicacin M/E, Sinopsis
Ejes del motor slidamente acoplados: - Maestro controlado por velocidad - El Esclavo sigue la referencia de par del Maestro Ejes del motor acoplados de forma flexible: - Maestro controlado por velocidad - El Esclavo sigue la referencia de velocidad del Maestro
Seales de ctrl. externo
Seales de ctrl. externo
3
Alimentacin Enlace Maestro/ 2 Esclavo Supervisin de fallos del esclavo
n 3 2
3 2 Enlace Maestro/
Esclavo
Alimentacin
Supervisin 2 de fallos del esclavo
Alimentacin
3 3
3
Alimentacin
Ajustes y diagnsticos
Parmetro Grupo 60 MAESTRO/ ESCLAVO Otros La Gua de la aplicacin Maestro/Esclavo [3AFE64590430 (ingls)] detalla las funciones con mayor profundidad. Informacin adicional Parmetros Maestro/Esclavo
84
Avance lento
La funcin de avance lento se utiliza habitualmente para controlar un movimiento cclico de una seccin de mquina. Un pulsador controla el convertidor a lo largo del ciclo completo: cuando est pulsado, el convertidor arranca y acelera a un ritmo preajustado hasta llegar a una velocidad preajustada; cuando no est pulsado, el convertidor desacelera a un ritmo preajustado hasta llegar a velocidad cero. La tabla y la figura siguientes describen el funcionamiento del convertidor. Tambin representan cmo el convertidor pasa a funcionamiento normal (= avance lento desactivado) cuando se conecta la orden de arranque del convertidor. Orden jog = estado de la entrada de avance lento, Orden mar = estado de la orden de arranque del convertidor. La funcin opera en un nivel de tiempo de 100 ms.
Velocidad
10 11
12 13 14 15 16 Tiempo
85
Fase 1-2 2-3 3-4 4-5 5-6 6-7 7-8 8-9 9-10 10-11 11-12 12-13 13-14 14-15 15-16
Orden jog 1 1 0 0 1 1 x x 0 0 x x 1 1 0
Orden mar 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0
Descripcin El convertidor acelera hasta la velocidad de avance lento a lo largo de la rampa de aceleracin de la funcin de avance lento. El convertidor funciona a la velocidad de avance lento. El convertidor desacelera hasta velocidad cero a lo largo de la rampa de desaceleracin de la funcin de avance lento. El convertidor est parado. El convertidor acelera hasta la velocidad de avance lento a lo largo de la rampa de aceleracin de la funcin de avance lento. El convertidor funciona a la velocidad de avance lento. El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el avance lento. El convertidor acelera hasta la velocidad de referencia a lo largo de la rampa de aceleracin activa. El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el avance lento. El convertidor sigue la referencia de velocidad. El convertidor desacelera hasta velocidad cero a lo largo de la rampa de desaceleracin activa. El convertidor est parado. El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el avance lento. El convertidor acelera hasta la velocidad de referencia a lo largo de la rampa de aceleracin activa. El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el avance lento. El convertidor sigue la referencia de velocidad. El convertidor desacelera hasta la velocidad de avance lento a lo largo de la rampa de desaceleracin de la funcin de avance lento. El convertidor funciona a la velocidad de avance lento. El convertidor desacelera hasta velocidad cero a lo largo de la rampa de desaceleracin de la funcin de avance lento.
x = el estado puede ser 1 0.
86
Nota: El avance lento no es funcional cuando: la orden de marcha del convertidor est activada, o el convertidor se halla en control local (se ve una L en la primera fila de la pantalla del panel). Nota: La velocidad de avance lento tiene preferencia sobre las velocidades constantes. Nota: El tiempo de la forma de rampa se ajusta a cero durante el avance lento. Ajustes
Parmetro 10.06 12.15 21.10 Informacin adicional Entrada para el control de conexin/desconexin del avance lento. Velocidad de avance lento Demora de desconexin para el control de IGBT del inversor. Una demora mantiene activa la modulacin del inversor durante un corto perodo de reposo que permite un rearranque suave. Tiempos de aceleracin y deceleracin empleados durante el avance lento. Tiempo de la forma de rampa de aceleracin y deceleracin: Ajustado a cero durante el avance lento.
22.04, 22.05 22.06
Funcin de marcha reducida

La funcin de marcha reducida se encuentra disponible en el caso de inversores conectados en paralelo. Esta funcin permite seguir con el funcionamiento con una intensidad limitada si un mdulo inversor no funciona. Si uno de los mdulos se estropea, debe retirarse. Ser necesario un cambio de parmetro para continuar con el funcionamiento a una intensidad reducida (95.03 INT CONFIG USER). Para obtener instrucciones sobre cmo retirar y volver a conectar un mdulo inversor, vase el manual de hardware del convertidor correspondiente. Ajustes
Parmetro 95.03 INT CONFIG USER Informacin adicional Nmero de inversores conectados en paralelo existentes
Diagnsticos
Valor actual 04.01 Fallos CONFIG INT El nmero de mdulos inversores difiere del nmero original de inversores. Informacin adicional Fallo en la tarjeta INT
87
Curva de carga del usuario

El aumento de temperatura se puede limitar si se limita la intensidad de salida del convertidor. El usuario puede definir una curva de carga (tensin de salida como una funcin de la frecuencia). La curva de carga se define mediante ocho puntos con los parmetros 72.02...72.17. Si la curva de carga se supera se activar un fallo, una alarma o un lmite de intensidad .
T/Tn Capacidad de carga del motor normal
Curva de carga del usuario 0 Hz 50 Hz 100 Hz
Frecuencia
Sobrecarga La supervisin de la sobrecarga se puede aplicar a la curva de carga del usuario mediante el ajuste de los parmetros 72.18 LOAD CURRENT LIMIT... 72.20 COOLING TIME conforme a los valores de sobrecarga definidos por el fabricante del motor. La supervisin se basa en un integrador, I2dt. Siempre que la intensidad de salida del convertidor supere la curva de carga del usuario, se iniciar el integrador. Una vez que el integrador ha alcanzado el lmite de sobrecarga definido por los parmetros 72.18 y 72.19, el convertidor reacciona como se define en el parmetro 72.01 OVERLOAD FUNC. La salida del integrador se ajusta en cero si la intensidad permanece continuamente por debajo de la curva de carga del usuario para el tiempo de refrigeracin definido por el parmetro 72.20 COOLING TIME. Si el tiempo de sobrecarga 72.19 TIEMP CARGA TERM se ajusta a cero, la corriente de la salida del convertidor se limita a la curva de carga del usuario.
Intensidad 72.20 COOLING TIME
Sobrecarga
Icurva del usuario
Isalida
Frecuencia / Tiempo
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Ajustes
Parmetro Grupo 72 CURVA CARGA USUA Informacin adicional Curva de carga del usuario
Diagnsticos
Valor actual 02.20 Advertencias CURV CARG U Fallos CURV CARG U La intensidad del motor integrada ha superado la curva de carga. La intensidad del motor integrada ha superado la curva de carga. Informacin adicional Intensidad medida del motor en porcentaje de la intensidad de la curva de carga del usuario.
89
Macros de aplicacin
Este captulo describe el uso previsto, el manejo y las conexiones de control de fbrica de las macros de aplicacin estndar. Tambin describe cmo guardar una macro de usuario y cmo recuperarla. Sinopsis de las macros
Sinopsis de las macros

Las macros de aplicacin son series de parmetros preprogramadas. Al poner en marcha el convertidor, el usuario acostumbra a seleccionar una de las macros (la ms indicada para sus necesidades) con el parmetro 99.02, que permite realizar los cambios bsicos y guardar el resultado como una macro de usuario. Existen cinco macros estndar y dos macros de usuario. La tabla siguiente contiene un resumen de las macros y describe las aplicaciones adecuadas.
Macro Fbrica Aplicaciones adecuadas Aplicaciones de control de velocidad ordinarias en las que se utilizan ninguna, una, dos o tres velocidades constantes: - Cintas transportadoras - Bombas y ventiladores controlados por velocidad - Bancos de prueba con velocidades constantes predefinidas Manual/Auto Control PID Aplicaciones de control de la velocidad. Es posible la conmutacin entre dos dispositivos de control externo. Aplicaciones de control de proceso, por ejemplo sistemas de control de bucle cerrado diferentes como el control de la presin, el control del nivel y el control del flujo. Por ejemplo: - bombas de carga de presin de los sistemas de abastecimiento de agua municipales - bombas de control de nivel de depsitos de agua - bombas de carga de presin de sistemas de calefaccin de barrios - control de flujo de material en una lnea de cinta transportadora. Tambin es posible cambiar entre el control de velocidad y de proceso. Control del par Control secuencial Usuario Aplicaciones de control de par. Es posible cambiar entre el control de par y el de velocidad. Aplicaciones de control de la velocidad en las que puede utilizarse una referencia de velocidad, siete velocidades constantes y dos rampas de aceleracin y deceleracin. El usuario puede guardar la macro estndar personalizada, o sea, los ajustes de parmetros que incluyen el grupo 99, y los resultados de la identificacin del motor en la memoria permanente, y puede recuperar los datos posteriormente. Son esenciales dos macros de usuario cuando se requiere cambiar entre dos motores distintos
Macros de aplicacin
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Nota sobre la fuente de alimentacin externa

La fuente de alimentacin externa de +24 V para la tarjeta RMIO se recomienda si: la aplicacin requiere una puesta en marcha rpida tras conectar la alimentacin de entrada Se requiere comunicacin de bus de campo cuando el suministro de alimentacin de entrada est desconectado. Se puede alimentar la tarjeta RMIO desde una fuente de alimentacin externa a travs del terminal X23, del terminal X34 o de ambos. La alimentacin interna al terminal X34 se puede dejar conectada mientras se utiliza el terminal X23. ADVERTENCIA: Si la tarjeta RMIO se alimenta desde una fuente de alimentacin externa a travs del terminal X34, el extremo suelto del cable extrado del terminal de la tarjeta RMIO deber fijarse de forma mecnica a un lugar donde no pueda entrar en contacto con piezas que conduzcan electricidad. Si el cable no tiene el tapn del terminal de tornillo, los extremos del hilo debern aislarse individualmente. Ajustes de parmetros En el Programa de control estndar, ajuste el parmetro 16.09 ALIM TARJ CTRL (alimentacin del panel de control) a 24 V EXT si la tarjeta RMIO se alimenta desde una fuente de alimentacin externa.
Macros de aplicacin
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Macro de fbrica
Todos los comandos y ajustes de referencias del convertidor pueden facilitarse desde el panel de control o desde un lugar de control externo. El lugar de control activo se selecciona con la tecla LOC/REM del panel. El convertidor se controla por velocidad. En el control externo, el lugar de control es EXT1. La seal de referencia est conectada a la entrada analgica EA1 y las seales de Marcha/Paro y Direccin estn conectadas a las entradas digitales ED1 y ED2. Por defecto, la direccin est fijada en AVANCE (parmetro 10.03). ED2 no controla la direccin de giro a menos que el parmetro 10.03 se cambie a PETICION. Mediante las entradas digitales ED5 y ED6 se seleccionan tres velocidades constantes. Se han preajustado dos rampas de aceleracin/deceleracin. Las rampas de aceleracin y deceleracin se emplean segn el estado de la entrada digital ED4. Estn disponibles dos seales analgicas (velocidad e intensidad) y tres seales de salida de rel (listo, en marcha y fallo inverso). Las seales de fbrica en la pantalla del panel de control son FRECUENCIA, INTENSIDAD y POTENCIA.
Macros de aplicacin
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Conexiones de control de fbrica La siguiente figura muestra las conexiones de control externo para la macro Fbrica. Se muestran los smbolos de los terminales de E/S estndar en la placa RMIO.
Eficaz slo si el usuario cambia el parmetro 10.03 a PETICIN. Los ajustes de fbrica de los EEUU difieren de este modo: ED1 ED2 ED3 Marcha (Pulso: 0->1) Paro (Pulso: 1->0) Avance/retroceso
2) 1)
3) 0 = tiempos de rampa segn el par. 22.02 y 22.03. 1 = tiempos de rampa segn el par. 22.04 y 22.05.
rpm
Vase el grupo de parmetros 12 VELOC CONSTANTES: ED5 ED6 Funcionamiento 0 0 Velocidad ajustada a travs de EA1 1 0 Velocidad 1 0 1 Velocidad 2 1 1 Velocidad 3
5)
4)
Vase el parmetro 21.09.
Intensidad mxima total compartida entre esta salida y los mdulos opcionales instalados en la tarjeta.
6)
Fallo
X20 1 2 X21 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 X22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 X23 1 2 X25 1 2 3 X26 1 2 3 X27 1 2 3
VREF GND VREF GND EA1+ EA1EA2+ EA2EA3+ EA3SA1+ SA1SA2+ SA2ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 +24 V +24 V DGND1 DGND2 ED BL +24 V GND SR11 SR12 SR13 SR21 SR22 SR23 SR31 SR32 SR33
Tensin de referencia -10 VCC 1 kohm < RL < 10 kohm Tensin de referencia 10 VCC 1 kohm < RL < 10 kohm Ref. velocidad 0(2) 10 V, Rin > 200 kohm Por defecto no se usan. 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm Por defecto no se usan. 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm Vel. motor 0(4) 20 mA = 0 vel. nom. motor, RL < 700 ohm Intens. salida 0(4) 20 mA = 0 intens. nom. motor, RL < 700 ohm Marcha/Paro 2) Avance/retroceso 1, 2) Por defecto no se usan. 2) Seleccin de aceleracin y deceleracin 3) Seleccin de velocidad constante 4) Seleccin de velocidad constante 4) +24 VCC, max. 100 mA Tierra digital Tierra digital Bloqueo de marcha (0 = paro) 5) Salida y entrada de tensin auxiliar, no aislada, 24 V CC 250 mA 6) Salida de rel 1 Listo
Salida de rel 2 En marcha
Salida de rel 3 Fallo inverso
Macros de aplicacin
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Macro Manual/Auto
Los comandos de Marcha/Paro y Direccin y los ajustes de referencia pueden emitirse desde uno de dos lugares de control externo, EXT1 (Manual) o EXT2 (Auto). Los comandos de Marcha/Paro/Direccin de EXT1 (Manual) estn conectados a las entradas digitales ED1 y ED2, y la seal de referencia est conectada a la entrada analgica EA1. Los comandos de Marcha/Paro/Direccin de EXT2 (Auto) estn conectados a las entradas digitales ED5 y ED6, y la seal de referencia est conectada a la entrada analgica EA2. La seleccin entre EXT1 y EXT2 depende del estado de la entrada digital ED3. El convertidor se controla mediante velocidad. La referencia de velocidad y los comandos de Marcha/Paro y Direccin pueden facilitarse tambin desde el teclado del panel de control. Puede seleccionarse una velocidad constante a travs de la entrada digital ED4. La referencia de velocidad en Control Auto (EXT2) se facilita como un porcentaje de la velocidad mxima del convertidor. Estn disponibles dos seales analgicas y tres de salida de rel en los bloques de terminales. Las seales de fbrica en la pantalla del panel de control son FRECUENCIA, INTENSIDAD y LUG CTRL.
Macros de aplicacin
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Conexiones de control de fbrica La siguiente figura muestra las conexiones de control externo para la macro Manual/ Auto. Se muestran los smbolos de los terminales de E/S estndar en la placa RMIO.
1)
Seleccin entre dos lugares de control externo, EXT1 y EXT2. Vase el parmetro 21.09.
2)
3)
rpm
Fallo
X20 1 2 X21 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 X22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 X23 1 2 X25 1 2 3 X26 1 2 3 X27 1 2 3
Tensin de referencia -10 VCC 1 kohm < RL < 10 kohm Tensin de referencia 10 VCC, kohm < RL < 10 kohm Ref. velocidad (control Manual). 0(2) 10 V, Rin > 200 kohm Ref. velocidad (control automtico). 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm Por defecto no se usan. 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm. Vel. motor 0(4) 20 mA = 0 vel. nom. motor, RL < 700 ohm Intens. salida 0(4) 20 mA = 0 intens. nom. motor, RL < 700 ohm Marcha/Paro (control Manual) Avance/Retroceso (control Manual) Seleccin de control Manual/Auto 1) Velocidad constante 4: Par. 12.05 Avance/Retroceso (control Auto) Marcha/Paro (control Auto) +24 VCC, max. 100 mA Tierra digital Tierra digital Bloqueo de marcha (0 = paro) 2) Salida y entrada de tensin auxiliar, no aislada, 24 V CC 250 mA 3) Salida de rel 1 Listo
Macros de aplicacin
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Macro Control PID

La macro Control PID se emplea para controlar una variable de proceso (como la presin o el flujo) controlando la velocidad del motor accionado. La seal de referencia de proceso est conectada a la entrada analgica EA1 y la seal de realimentacin de proceso a la entrada analgica EA2. De forma alternativa, puede facilitarse una referencia de velocidad directa al convertidor a travs de la entrada analgica EA1. Seguidamente, se ignora el regulador PID y el convertidor ya no controla la variable de proceso. La seleccin entre el control de velocidad directo y el control de variable de proceso se efecta a travs de la entrada digital ED3. Estn disponibles dos seales analgicas y tres de salida de rel en los bloques de terminales. Las seales de fbrica en la pantalla del panel de control son VELOCIDAD, VALOR ACTUAL 1 y DESVIACION CONTR. Ejemplo de conexin, sensor de 24 VCC / 420 mA de dos hilos
P I
420 mA
X21 / Tarjeta RMIO 5 EA2+ Medicin del valor actual del proceso. 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm 6 EA2 X23 / Tarjeta RMIO 1 +24 V Salida de tensin auxiliar, no aislada, 24 VCC, 250 mA 2 GND
Nota: El sensor se alimenta a travs de su salida de intensidad. As, la seal de salida debe ser de 420 mA, no de 020 mA.
Macros de aplicacin
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Conexiones de control de fbrica La siguiente figura muestra las conexiones de control externo para la macro Control PID. Se muestran los smbolos de los terminales de E/S estndar en la placa RMIO.
Seleccin entre dos lugares de control externo, EXT1 y EXT2 Slo en uso cuando el control de velocidad est activo (ED3 = 0)
3) Desactivado = Permiso de marcha desactivado. El convertidor no se pone en marcha o se para. Activado = Permiso de marcha activado. Funcionamiento normal. 4) 2) 1)
PT
5)
rpm
El sensor debe recibir alimentacin. Consulte las instrucciones del fabricante. En la pgina anterior se muestra un ejemplo de conexin de un sensor de 24 VCC / 420 mA de dos hilos.
6) Intensidad mxima total compartida entre esta salida y los mdulos opcionales instalados en la tarjeta.
5)
Fallo
X20 1 2 X21 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 X22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 X23 1 2 X25 1 2 3 X26 1 2 3 X27 1 2 3
Tensin de referencia -10 VCC 1 kohm < RL < 10 kohm Tensin de referencia 10 VCC 1 kohm < RL < 10 kohm Ref. velocidad (ctrl. veloc. ) o ref. proceso (ctrl. proceso). 0(2) 10 V, Rin > 200 kohm Medicin del valor actual del proceso. 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm Por defecto no se usan. 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm. Vel. motor 0(4) 20 mA = 0 vel. nom. motor, RL < 700 ohm Intens. salida 0(4) 20 mA = 0 intens. nom. motor, RL < 700 ohm Marcha/Paro (control de velocidad) Por defecto no se usan. Seleccin de control de veloc. / proceso 1) Velocidad constante 4: Par. 12.05 2) Permiso de marcha. 3) Marcha/Paro (control de proceso) +24 VCC, max. 100 mA Tierra digital Tierra digital Bloqueo de marcha (0 = paro) 4) Salida y entrada de tensin auxiliar, no aislada, 24 V CC 250 mA 6) Salida de rel 1 Listo
Macros de aplicacin
97
Macro Control del Par

La macro Control del Par se utiliza en aplicaciones en las que se requiere control del par del motor. La referencia de par se proporciona a travs de la entrada analgica EA2 como una seal de intensidad. Por defecto, el valor de 0 mA corresponde al 0%, y el de 20 mA al 100% del par nominal del motor. Los comandos de Marcha/ Paro/Direccin se emiten a travs de las entradas digitales ED1 y ED2. La seal de Permiso de Marcha est conectada a ED6. A travs de la entrada digital ED3, es posible seleccionar el control de velocidad en lugar del control del par. Tambin es posible cambiar el lugar de control externo a local (es decir, al panel de control) pulsando la tecla LOC/REM. El panel controla la velocidad por defecto. Si se requiere control del par con el panel, el valor del parmetro 11.01 debera cambiarse a REF2 (%). Estn disponibles dos seales analgicas y tres de salida de rel en los bloques de terminales. Las seales de fbrica en la pantalla del panel de control son VELOCIDAD, PAR y LUG CTRL.
Macros de aplicacin
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Conexiones de control de fbrica La siguiente figura muestra las conexiones de control externo para la macro Control del Par. Se muestran los smbolos de los terminales de E/S estndar en la placa RMIO.
1)
Seleccin entre los lugares de control externo EXT1 y EXT2 Slo en uso cuando el control de velocidad est activo (ED3 = 0)
2)
3)
Desactivado = Tiempos de rampa segn el par. 22.02 y 22.03. Activado = Tiempos de rampa segn el par. 22.04 y 22.05. Desactivado = Permiso de marcha desactivado. El convertidor no se pone en marcha o se para. Activado = Permiso de marcha activado. Funcionamiento normal. Vase el parmetro 21.09.
4)
rpm
5)
6)
Fallo
X20 1 2 X21 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 X22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 X23 1 2 X25 1 2 3 X26 1 2 3 X27 1 2 3
Tensin de referencia -10 VCC 1 kohm < RL < 10 kohm Tensin de referencia 10 VCC 1 kohm < RL < 10 kohm Referencia de velocidad. 0(2) 10 V, Rin > 200 kohm Referencia de par. 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm Por defecto no se usan. 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm Vel. motor 0(4) 20 mA = 0 vel. nom. motor, RL < 700 ohm Intens. salida 0(4) 20 mA = 0 intens. nom. motor, RL < 700 ohm Paro/Marcha Avance/retroceso Seleccin de control de velocidad / par 1) Velocidad constante 4: Par. 12.05 2) Seleccin de aceleracin y deceleracin 3) Permiso de Marcha 4) +24 VCC, max. 100 mA Tierra digital Tierra digital Bloqueo de marcha (0 = paro) 5) Salida y entrada de tensin auxiliar, no aislada, 24 V CC 250 mA 6) Salida de rel 1 Listo
Macros de aplicacin
99
Macro de Control secuencial

Esta macro ofrece siete velocidades constantes preajustadas que pueden activarse con las entradas digitales ED4 a ED6. Se han preajustado dos rampas de aceleracin/deceleracin. Las rampas de aceleracin y deceleracin se aplican segn el estado de la entrada digital ED3. Los comandos de Marcha/Paro y Direccin se facilitan a travs de las entradas digitales ED1 y ED2. La referencia de velocidad externa puede proporcionarse a travs de la entrada analgica EA1. La referencia est activa solamente cuando todas las entradas digitales ED4 a ED6 tienen 0 VCC. La emisin de comandos de manejo y el ajuste de la referencia tambin pueden efectuarse desde el panel de control. Estn disponibles dos seales analgicas y tres de salida de rel en los bloques de terminales. El modo de paro de fbrica es rampa. Las seales de fbrica en la pantalla del panel de control son FRECUENCIA, INTENSIDAD y POTENCIA. Diagrama de funcionamiento La siguiente figura muestra un ejemplo del uso de la macro.
Velocidad Velocidad 3 Velocidad 2 Paro con rampa d
Velocidad 1
Tiempo Acel1 Marcha/Paro Acel1/Decel1 Velocidad 1 Velocidad 2 Acel2/Decel2 Velocidad 3 Acel1 Acel2 Decel2
Macros de aplicacin
100
Conexiones de control de fbrica La siguiente figura muestra las conexiones de control externo para la macro de Control Secuencial. Se muestran los smbolos de los terminales de E/S estndar en la placa RMIO.
1)
Desactivado = Tiempos de rampa segn el par. 22.02 y 22.03. Activado = Tiempos de rampa segn el par. 22.04 y 22.05.
Vase el grupo de parmetros 12 VELOC CONSTANTES: ED4 ED5 ED6 Funcionamiento 0 0 0 Velocidad ajustada a travs de EA1 1 0 0 Velocidad 1 0 1 0 Velocidad 2 1 1 0 Velocidad 3 0 0 1 Velocidad 4 1 0 1 Velocidad 5 0 1 1 Velocidad 6 1 1 1 Velocidad 7
3)
2)
rpm
4)
Fallo
X20 1 2 X21 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 X22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 X23 1 2 X25 1 2 3 X26 1 2 3 X27 1 2 3
Tensin de referencia -10 VCC 1 kohm < RL < 10 kohm Tensin de referencia 10 VCC 1 kohm < RL < 10 kohm Referencia de velocidad externa 0(2) 10 V, Rin > 200 kohm Por defecto no se usan. 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm Por defecto no se usan. 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm Vel. motor 0(4) 20 mA = 0 vel. nom. motor, RL < 700 ohm Intens. salida 0(4) 20 mA = 0 intens. nom. motor, RL < 700 ohm Paro/Marcha Avance/retroceso Seleccin de aceleracin y deceleracin 1) Seleccin de velocidad constante 2) Seleccin de velocidad constante 2) Seleccin de velocidad constante 2) +24 VCC, max. 100 mA Tierra digital Tierra digital Bloqueo de marcha (0 = paro) 3) Salida y entrada de tensin auxiliar, no aislada, 24 V CC 250 mA 4) Salida de rel 1 Listo
Macros de aplicacin
101
Macros de Usuario
Adems de las macros de aplicacin estndar, es posible crear dos macros de usuario. La macro de usuario permite a ste guardar los ajustes de parmetros, incluyendo el Grupo 99, y los resultados de la identificacin del motor en la memoria permanente, y recuperar los datos con posterioridad. Tambin se guarda la referencia del panel si la macro se guarda y se carga en el modo de control Local. El ajuste del lugar de control Remoto se guarda en la macro de usuario, pero el ajuste del lugar de control Local no. Para crear la Macro de Usuario 1: Ajuste los parmetros. Realice la identificacin del motor si no lo ha hecho an. Guarde los ajustes de parmetros y los resultados de la identificacin del motor cambiando el parmetro 99.02 a SAL USUARIO 1 (pulse ENTER). El guardado toma de 20 s a 1 min. Nota: si se ejecuta varias veces la funcin guardar de la macro de usuario, la memoria del convertidor se llena y comienza la compresin de archivos. sta puede durar 10 minutos como mximo. La grabacin de la macro se completar una vez los archivos se hayan comprimido. (La operacin realizada se indica mediante puntos parpadeantes, que aparecen en la ltima fila de la pantalla del panel de control). Para recuperar la macro de usuario: Cambie el parmetro 99.02 a CAR USUARIO 1. Pulse ENTER para cargar. La macro de usuario tambin puede conmutarse con entradas digitales (vase el parmetro 16.05). Nota: La carga de la macro de usuario tambin restaura los ajustes del motor en el grupo 99 DATOS DE PARTIDA y los resultados de la identificacin del motor. Compruebe que los ajustes correspondan al motor utilizado. Ejemplo: El usuario puede conmutar el convertidor entre dos motores sin tener que ajustar los parmetros del motor y repetir la identificacin del mismo cada vez que se cambia. El usuario slo tiene que establecer los ajustes y realizar la identificacin del motor una sola vez para ambos motores, y guardar los datos como dos macros de usuario. Cuando se cambia el motor, slo tiene que cargarse la macro de usuario correspondiente, y el convertidor est listo para funcionar.
Macros de aplicacin
102
Macros de aplicacin
103
Seales actuales y parmetros

Sinopsis del captulo El captulo describe las seales actuales y los parmetros y proporciona los valores equivalentes de bus de campo para cada seal/parmetro. Se facilitan ms datos en el captulo Datos adicionales: seales actuales y parmetros. Trminos y abreviaturas
Trmino Frecuencia mxima absoluta Velocidad mxima absoluta Seal actual FbEq Parmetro Definicin Valor de 20.08, o de 20.07 si el valor absoluto del lmite mnimo es mayor que el lmite mximo. Valor del parmetro 20.02, 20.01 o si el valor absoluto del lmite mnimo es mayor que el lmite mximo. Seal medida o calculada por el convertidor. Puede ser supervisada por el usuario. No es posible el ajuste por parte del mismo. Equivalente de bus de campo: el escalado entre el valor mostrado en el panel y el entero utilizado en la comunicacin serie. Una instruccin de funcionamiento del convertidor ajustable por el usuario.
104
N 01.01 01.02
Nombre/Valor VELOC DE PROCESO VELOCIDAD
Descripcin Seales bsicas para monitorizar el convertidor. Variable de proceso basada en los ajustes del grupo de parmetros 34 VELOC DE PROCESO. Velocidad calculada del motor en rpm. Ajuste del tiempo de filtro con el parmetro 34.04.
FbEq 1=1 -20000 = -100% 20000 = 100% de veloc. mx. abs. del motor -100 = -1 Hz 100 = 1 Hz 10 = 1 A -10000 = -100% 10000 = 100% del par motor nominal -1000 = -100% 1000 = 100% de la potencia nominal del motor 1=1V 1=1V 1=1V 10 = 1% 1 = 1 rpm 0 = 0% 10000 = 100% 1) Vase descr. 1=1h 1 = 100 kWh 0 = 0% 10000 = 100%
01 SEALES ACTUALES
01.03 01.04 01.05
FRECUENCIA INTENSIDAD PAR
Frecuencia de salida del convertidor calculada. Intensidad del motor medida. Par motor calculado. 100 es el par motor nominal. Ajuste del tiempo de filtro con el parmetro 34.05.
01.06
POTENCIA
Potencia del motor. 100 es la potencia nominal.
01.07 01.08 01.09 01.10 01.11 01.12
TENSION BUS CC V TENSION DE RED TENSION DE SALIDA TEMP DEL RADIADOR REF EXTERNA 1 REF EXTERNA 2
Tensin medida del circuito intermedio. Tensin de alimentacin calculada. Tensin del motor calculada. Temperatura del IGBT calculada. Referencia externa REF1 en rpm. (Hz si el valor del parmetro 99.04 es ESCALAR.) Referencia externa REF2. En funcin del uso, 100% es la velocidad mxima del motor, el par nominal del motor o la referencia mxima de proceso. Lugar de control activo. (1,2) LOCAL; (3) EXT1; (4) EXT2. Vase el apartado Control local frente a control externo en la pgina 45. Contador de tiempo transcurrido. Funciona cuando la tarjeta de control recibe alimentacin. Contador de kWh. Cuenta los kWh de salida del inversor durante el funcionamiento (lado del motor - lado del generador). Seal de salida del bloque de aplicacin; p. ej., la salida del regulador PID de proceso cuando la macro Control PID est activa. Estado de las entradas digitales. Ejemplo: 0000001 = DI1 activada, DI2 a DI6 desactivadas. Valor de la entrada analgica EA1. Valor de la entrada analgica EA2. Valor de la entrada analgica EA3. Estado de las salidas de rel. Ejemplo: 001 = SR1 est excitada, SR2 y SR3 estn desexcitadas. Valor de la salida analgica SA1.
01.13 01.14 01.15 01.16 01.17 01.18 01.19 01.20 01.21 01.22
LUGAR DE CONTROL RELOJ HORAS KILOWATIOS HORA SALIDA BLOQUE APL ESTADO ED6 - 1 EA1 (V) EA2 (mA) EA3 (mA) ESTADO SR3 - 1 SA1 (mA)
1 = 0,001 V 1 = 0,001 mA 1 = 0,001 mA
1 = 0,001 mA
105
N 01.23 01.24 01.25 01.26
Nombre/Valor SA2 (mA) VALOR ACTUAL 1 VALOR ACTUAL 2 DESVIACION CONTR
Descripcin Valor de la salida analgica SA2. Seal de realimentacin para el regulador PID de proceso. Actualizada slo cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID Seal de realimentacin para el regulador PID de proceso. Actualizada slo cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID Desviacin del regulador PID de proceso, o sea, la diferencia entre el valor de referencia y el actual. Actualizada slo cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID Macro de aplicacin activa (valor del parmetro 99.02). Valor de la salida 1 del mdulo de ampliacin de E/S analgica (opcional). Valor de la salida 2 del mdulo de ampliacin de E/S analgica (opcional). Temperatura medida del disipador trmico en el inversor n 1. Temperatura medida del disipador trmico en el inversor n 2 (utilizada solamente en unidades de alta potencia con inversores en paralelo). Temperatura medida del disipador trmico en el inversor n 3 (utilizada solamente en unidades de alta potencia con inversores en paralelo). Temperatura medida del disipador trmico en el inversor n 4 (utilizada solamente en unidades de alta potencia con inversores en paralelo). Valor actual del regulador PID de proceso. Vase el parmetro 40.06. Temperatura medida del motor 1. Vase el parmetro 35.01. Temperatura medida del motor 2. Vase el parmetro 35.04. Temperatura estimada del motor. El valor de seal se almacena al desconectar la alimentacin. Valor de la entrada analgica EA5 leda de EA1 del mdulo de ampliacin de E/S analgica (opcional). Tambin se visualiza una seal de tensin en mA (en lugar de V). Valor de la entrada analgica EA6 leda de EA2 del mdulo de ampliacin de E/S analgica (opcional). Tambin se visualiza una seal de tensin en mA (en lugar de V). Estado de las entradas digitales ED7 a ED12 ledo de los mdulos de ampliacin de E/S digital (opcional). P. ej. el valor 000001: ED7 est activada, ED8 a ED12 desactivadas.
FbEq 1 = 0,001 mA 0 = 0% 10000 = 100% 0 = 0% 10000 = 100% -10000 = -100% 10000 = 100% Vase 99.02 1 = 0,001 mA 1 = 0,001 mA 1 = 1 C 1 = 1 C 1 = 1 C 1 = 1 C 0 = 0% 10000 = 100% 1 = 1 C/ohm 1 = 1 C/ohm 1 = 1 C 1 = 0,001 mA
01.27 01.28 01.29 01.30 01.31 01.32 01.33 01.34 01.35 01.36 01.37 01.38
MACRO APLICACION SA1 EXT [mA] SA2 EXT [mA] PP 1 TEMP PP 2 TEMP PP 3 TEMP PP 4 TEMP VALOR ACTUAL TEMP MOTOR 1 TEMP MOTOR 2 TEMP MOT EST EA5 [mA]
01.39
EA6 [mA]
1 = 0,001 mA
01.40
ESTADO ED7-12
1=1
01.41
ESTADO SR EXT
Estado de las salidas de rel en los mdulos de ampliacin de E/S digital 1 = 1 (opcional). P. ej. el valor 0000001: SR1 del mdulo 1 excitada. Las otras salidas de rel estn desexcitadas. 1=1
01.42
VELOCIDAD PROCESO Velocidad actual del motor en porcentaje de la Velocidad Mxima Absoluta. Si el parmetro 99.04 es ESCALAR, el valor es la frecuencia de salida actual relativa. CUENTAHORAS MOTOR RET MARCHA VENT Contador de tiempo de funcionamiento del motor. El contador funciona cuando el inversor modula. Puede restaurarse con el parmetro 34.06. Nota: Se recomienda restaurar el contador al cambiar el ventilador. Para obtener ms informacin, pngase en contacto con su representante de ABB local.
01.43 01.44
1 = 10 h
Tiempo de funcionamiento del ventilador de refrigeracin del convertidor. 1 = 10 h
01.45
TEMP TARJ CTRL
Temperatura de la tarjeta de control.
1 = 1 C
106
N 01.46
Nombre/Valor SAVED KWH
Descripcin Energa ahorrada en kWh en comparacin con la conexin directa en lnea del motor. Vase el grupo de parmetros 45 ENERGY OPT en la pgina 171. Energa ahorrada en GWh en comparacin con la conexin directa en lnea del motor. Ahorro econmico en comparacin con la conexin directa en lnea del motor. Este valor es el resultado de multiplicar los parmetros 01.46 SAVED KWH y 45.02 ENERGY TARIFF1. Vase el grupo de parmetros 45 ENERGY OPT en la pgina 171. Ahorro econmico en millones en comparacin con la conexin directa en lnea del motor. Reduccin de las emisiones de CO2 en kilogramos en comparacin con la conexin directa en lnea del motor. Este valor es el resultado de multiplicar la energa ahorrada en megavatios hora por 500 kg/MWh. Vase el grupo de parmetros 45 ENERGY OPT en la pgina 171. Reduccin de las emisiones de CO2 en kilotoneladas en comparacin con la conexin directa en lnea del motor. Referencia de velocidad limitada. 100% corresponde a la Velocidad Mxima Absoluta del motor.
FbEq 1 = 100 kWh
01.47 01.48
SAVED GWH SAVED AMOUNT
1 = 1 GWh 1 = 100 cur
01.49 01.50
SAVED AMOUNT M SAVED CO2
1 = 1 Mcur 1 = 100 kg
01.51
SAVED CO2 KTON
1 = 1 kton
02 SEALES ACTUALES Seales de monitorizacin de referencia de par y velocidad.

02.01 REF VELOCIDAD 2 0 = 0% 20000 = 100% de la velocidad mxima absoluta del motor 20000 = 100% 0 = 0% 10000 = 100% del par nominal de motor 10000 = 100% 10000 = 100% 10000 = 100%
02.02 02.09
REF VELOCIDAD 3 REF PAR 2
Referencia de velocidad con forma y rampa. 100% corresponde a la Velocidad Mxima Absoluta del motor. Salida del regulador de velocidad. 100% corresponde al par nominal de motor.
02.10 02.13 02.14 02.17 02.18 02.19 02.20
REF PAR 3 REF PAR USUAL REF FLUJO VELOC ESTIMADA VELOCIDAD MEDIDA
Referencia de par. 100% corresponde al par nominal de motor. Referencia de par tras limitadores de frecuencia, tensin y par. 100% corresponde al par nominal de motor. Referencia de flujo en porcentaje.
Velocidad estimada del motor. 100% corresponde a la Velocidad Mxima 20000 = 100% Absoluta del motor. Velocidad actual del motor medida (cero sin uso de codificador). 100% corresponde a la Velocidad Mxima Absoluta del motor. 20000 = 100% 1=1 rpm/s. 10 = 1%
ACELERACION MOTOR Aceleracin calculada del motor a partir de la seal 01.02 MOTOR SPEED. INTENS USUARIO Intensidad medida del motor en porcentaje de la intensidad de la curva de carga del usuario. La intensidad de la curva de carga del usuario se define con los parmetros 72.02...72.09. Vase el apartado Curva de carga del usuario en la pgina 87. campo (cada seal es un cdigo de datos de 16 bits).
03 SEALES ACTUALES Cdigos de datos para la monitorizacin de la comunicacin de bus de

03.01 COD PRPAL DE CTRL Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.01 COD PRPAL DE CTRL en la pgina 225.
2)
107
N 03.02 03.03 03.04 03.05 03.06 03.07 03.08 03.09 03.11 03.13 03.14 03.15 03.16 03.17 03.18 03.19 03.20 03.21 03.22 03.23 03.24 03.25 03.26 03.27 03.28 03.29 03.30 03.31
Nombre/Valor COD PRPAL DE EST CODIGO ESTADO AUX CODIGO LIMITE CODIGO FALLO 1 CODIGO FALLO 2 FALLO SISTEMA CODIGO ALARMA 1 CODIGO ALARMA 2 COD PRAL CTRL ESC COD AUX ESTADO 3 COD AUX ESTADO 4 CODIGO FALLO 4 CODIGO ALARMA 4 CODIGO FALLO 5 CODIGO ALARMA 5 FALLO INI INT 1.ULTIMO FALLO 2.ULTIMO FALLO 3.ULTIMO FALLO 4.ULTIMO FALLO 5.ULTIMO FALLO 1.ULTIMA ALARMA 2.ULTIMA ALARMA 3.ULTIMA ALARMA 4.ULTIMA ALARMA 5.ULTIMA ALARMA CODIGO LIMITE INV CODIGO ALARMA 6
Descripcin Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.02 COD PRPAL DE EST en la pgina 226. Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.03 AUXILIARY STATUS WORD en la pgina 234. Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.04 CODIGO LIMITE en la pgina 235. Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.05 CODIGO FALLO 1 en la pgina 235. Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.06 CODIGO FALLO 2 en la pgina 236. Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.07 SYSTEM FAULT WORD en la pgina 237. Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.08 CODIGO ALARMA 1 en la pgina 237. Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.09 CODIGO ALARMA 2 en la pgina 238. Cdigo de datos de 16 bits. Para conocer el contenido, vase la Gua de aplicacin Maestro/Esclavo [3AFE64590430 (ingls)]. Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.13 AUXILIARY STATUS WORD 3 en la pgina 238. Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.14 AUXILIARY STATUS WORD 4 en la pgina 239. Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.15 CODIGO FALLO 4 en la pgina 239. Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.16 CODIGO ALARMA 4 en la pgina 240. Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.17 CODIGO FALLO 5 en la pgina 240. Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.18 CODIGO ALARMA 5 en la pgina 241. Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.19 FALLO INI INT en la pgina 241. Cdigo de bus de campo del ltimo fallo. Vase el captulo Anlisis de fallos para obtener los cdigos. Cdigo de bus de campo del segundo ltimo fallo. Cdigo de bus de campo del tercer ltimo fallo. Cdigo de bus de campo del cuarto ltimo fallo. Cdigo de bus de campo del quinto ltimo fallo. Cdigo de bus de campo de la ltima alarma. Cdigo de bus de campo de la segunda ltima alarma. Cdigo de bus de campo de la tercera ltima alarma. Cdigo de bus de campo de la cuarta ltima alarma. Cdigo de bus de campo de la quinta ltima alarma. Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.30 CODIGO LIMITE INV en la pgina 242. Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.31 CODIGO ALARMA 6 en la pgina 242.
FbEq
108
N 03.32 03.33
Nombre/Valor EXT IO STATUS CODIGO FALLO 6
Descripcin Estado de los mdulos de paro de emergencia y step-up. Vase el apartado 03.32 EXT IO STATUS en la pgina 243. Cdigo de datos de 16 bits. Vase la seccin 03.33 CODIGO FALLO 6 en la pgina 243.
FbEq
04 SEALES ACTUALES Seales para los inversores conectados en paralelo

04.01 04.02 INFO FALLO INT INFO INT CORTOC Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 04.01 INFO FALLO INT en la pgina 244. Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 04.02 INFO INT CORTOC en la pgina 245. Valor de la entrada analgica EA1 escalada a un valor entero. Valor de la entrada analgica EA2 escalada a un valor entero. Valor de la entrada analgica EA3 escalada a un valor entero. Valor de la entrada analgica EA5 escalada a un valor entero. Valor de la entrada analgica EA6 escalada a un valor entero.
2)
09 SEALES ACTUALES Seales para el Programa adaptativo

09.01 09.02 09.03 09.04 09.05 09.06 09.07 09.08 09.09 09.10 09.11 09.12 09.13 EA1 ESCALADA EA2 ESCALADA EA3 ESCALADA EA5 ESCALADA EA6 ESCALADA DATA SET MCW MASTER REF1 MASTER REF2 AUX DS VAL1 AUX DS VAL2 AUX DS VAL3 LCU ACT SIGNAL1 LCU ACT SIGNAL2 20000 = 10 V 20000 = 20 mA 20000 = 20 mA 20000 = 20 mA 20000 = 20 mA
Cdigo de control (CW) de la Serie de datos de referencia principal 0 ... 65535 recibido de la estacin maestra a travs de la interfase de bus de campo. (decimal) Referencia 1 (REF1) de la Serie de datos de referencia principal recibida -32768 de la estacin maestra a travs de la interfase de bus de campo 32767 Referencia 2 (REF2) de la Serie de datos de referencia principal recibida -32768 de la estacin maestra a travs de la interfase de bus de campo 32767 Valor 1 de la serie de datos auxiliar recibida de la estacin maestra a travs de la interfase de bus de campo Valor 2 de la serie de datos auxiliar recibida de la estacin maestra a travs de la interfase de bus de campo Valor 3 de la serie de datos auxiliar recibida de la estacin maestra a travs de la interfase de bus de campo Seal del convertidor en el lado de red seleccionada por el parmetro 95.08. Cdigo de datos de 16 bits. Seal del convertidor en el lado de red seleccionada por el parmetro 95.09. Cdigo de datos de 16 bits. -32768 32767 -32768 32767 -32768 32767
1) Porcentaje de la velocidad mxima del motor / par nominal / referencia de proceso mxima (en funcin de la macro del ACS800 seleccionada). 2) El contenido de estos cdigos de datos se detalla en el captulo Control por bus de campo.
109
ndice 10.01
Nombre/Seleccin EXT1 MAR/PARO/ DIR SIN SEL ED1
Descripcin Los orgenes para el control de marcha, paro y direccin. Define las conexiones y el origen de los comandos de marcha, paro y direccin para el lugar de control externo 1 (EXT1). Sin origen de comando de marcha, paro y direccin. Marcha y paro a travs de la entrada digital ED1. 0 = paro, 1 = marcha. La direccin se fija segn el parmetro 10.3 DIRECCION. ADVERTENCIA: Tras restaurar un fallo, el convertidor se pondr en marcha si la seal de marcha est activada.
FbEq
10 MARCHA/PARO/DIR
1 2
ED1,2
Marcha y paro a travs de la entrada digital ED1. 0 = paro, 1 = marcha. Direccin a travs de la entrada digital ED2. 0 = avance, 1 = inversa. Para controlar la direccin, el parmetro 10.3 DIRECCION debe ser PETICION. ADVERTENCIA: Tras restaurar un fallo, el convertidor se pondr en marcha si la seal de marcha est activada.
ED1P,2P
Marcha por pulsos a travs de la entrada digital ED1. 0 -> 1: Marcha. Paro por 4 pulsos a travs de la entrada digital ED2. 1 -> 0: Paro. La direccin de giro se fija segn el parmetro 10.3 DIRECCION. Marcha por pulsos a travs de la entrada digital ED1. 0 -> 1: Marcha. Paro por 5 pulsos a travs de la entrada digital ED2. 1 -> 0: Paro. Direccin a travs de la entrada digital ED3. 0 = avance, 1 = inversa. Para controlar la direccin, el parmetro 10.3 DIRECCION debe ser PETICION. 6 Marcha en avance por pulsos a travs de la entrada digital ED1. 0 -> 1: Marcha en avance. Marcha inversa por pulsos a travs de la entrada digital ED2. 0 -> 1: Marcha inversa. Paro por pulsos a travs de la entrada digital ED3. 1 -> "0": paro. Para la direccin, el parmetro 10.3 DIRECCION debe ser PETICION. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1,2. ED6: Marcha/paro, ED5: direccin. Panel de control. Para la direccin, el parmetro 10.3 DIRECCION debe ser PETICION. Cdigo de control de bus de campo. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1,2. ED7: marcha/paro, ED8: direccin. Vase la seleccin ED1P,2P. Vase la seleccin ED1P,2P,3. Vase la seleccin ED1P,2P,3P. Origen seleccionado con 10.04 rdenes de marcha, paro y direccin a travs de las entradas digitales ED1 y ED2. ED1 0 1 0 1 ED2 0 0 1 1 Funcionamiento Paro Marcha en avance Marcha inversa Paro 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
ED1P,2P,3
ED1P,2P,3P
ED6 ED6,5 PANEL COMM.CW ED7 ED7,8 ED7P,8P ED7P,8P,9 ED7P,8P,9P PARAM 10.04 ED1 F, ED2 R
Nota: El parmetro 10.03 DIRECCION debe ser PETICION.
110
ndice 10.02
Nombre/Seleccin EXT2 MAR/PARO/ DIR SIN SEL ED1 ED1,2 ED1P,2P ED1P,2P,3 ED1P,2P,3P ED6 ED6,5 PANEL COMM.CW ED7 ED7,8 ED7P,8P ED7P,8P,9 ED7P,8P,9P PARAM 10.05 ED1 F, ED2 R
Descripcin Define las conexiones y el origen de los comandos de marcha, paro y direccin para el lugar de control externo 2 (EXT2). Vase el parmetro 10.01. Vase el parmetro 10.01. Vase el parmetro 10.01. Vase el parmetro 10.01. Vase el parmetro 10.01. Vase el parmetro 10.01. Vase el parmetro 10.01. Vase el parmetro 10.01. Vase el parmetro 10.01. Vase el parmetro 10.01. Vase el parmetro 10.01. Vase el parmetro 10.01. Vase el parmetro 10.01. Vase el parmetro 10.01. Vase el parmetro 10.01. Origen seleccionado con 10.05. Vase el parmetro 10.01. Permite el control de la direccin de giro del motor o fija la direccin. Fijado en avance. Fijado en retroceso. Control de la direccin de giro permitido. Define el origen o constante para el valor PAR 10.04 del parmetro 10.01. ndice de parmetro o un valor constante: - Puntero de parmetro: Campos de inversin, grupo, ndice y bit. El nmero de bit tiene efecto slo para bloques que manejan entradas booleanas. - Valor constante: Campos de inversin y constante. El campo de inversin debe tener valor C para habilitar el ajuste de constante.
FbEq
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 1 2 3
10.03
DIRECCION AVANCE RETROCESO PETICION
10.04
EXT1 MAR PUNTERO -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767
10.05
EXT2 MAR PUNTERO -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767
Define el origen o constante para el valor PAR 10.05 del parmetro 10.02. ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. -
10.06
SEL MARCHA LENTA Define la seal que activa la funcin de avance lento. El funcionamiento del avance lento se explica en el apartado Avance lento en la pgina 84. SIN SEL ED3 ED4 ED5 ED6 ED7 ED8 No seleccionado. Entrada digital ED3. 0 = avance lento inactivo. 1 = avance lento activo. Vase la seleccin ED3. Vase la seleccin ED3. Vase la seleccin ED3. Vase la seleccin ED3. Vase la seleccin ED3. 1 2 3 4 5 6 7
111
ndice
Nombre/Seleccin ED9 ED10 ED11 ED12
Descripcin Vase la seleccin ED3. Vase la seleccin ED3. Vase la seleccin ED3. Vase la seleccin ED3. Cuando est activo, el bus de campo tiene preferencia sobre la seleccin del parmetro 10.01. El Cdigo de control de bus de campo (excepto el bit 11) se habilita al seleccionar EXT1 como el lugar de control activo. Nota: Slo visible con el perfil de comunicacin de convertidores genrico seleccionado (98.07). Nota: El ajuste no se guarda en la memoria permanente (se restaura a cero al desconectar la alimentacin).
FbEq 8 9 10 11
10.07
CONTROL DE RED
0 1 10.08 REFERENCIA DE RED
Inactivo Activo Cuando est activo, el bus de campo tiene preferencia sobre la seleccin del parmetro 11.03. La referencia de bus de campo REF1 se habilita cuando se selecciona EXT1 como el lugar de control activo. Nota: Slo visible con el perfil de comunicacin de convertidores genrico seleccionado (98.07). Nota: El ajuste no se guarda en la memoria permanente (se restaura a cero al desconectar la alimentacin).
0 1
0 1
Inactivo Activo Tipo de referencia de panel, seleccin del lugar de control externo y orgenes y lmites de referencia externa. Selecciona el tipo de referencia facilitada desde el panel. Referencia de velocidad, en rpm. (Referencia de frecuencia (Hz) si el parmetro 99.04 es ESCALAR.) Referencia en %. El uso de REF2 vara segn la macro de aplicacin. Por ejemplo, si se selecciona la macro de Control del Par, REF2 es la referencia de par. Define el origen del cual el convertidor lee la seal que selecciona entre los dos lugares de control externo, EXT1 o EXT2. Entrada digital ED1. 0 = EXT1, 1 = EXT2. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. EXT1 activa. Los orgenes de la seal de control se definen con el parmetro 10.01 y 11.03. EXT2 activa. Los orgenes de la seal de control se definen con el parmetro 10.02 y 11.06. Cdigo de control de bus de campo, bit 11. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1.
0 1
11 SELEC REFERENCIA
11.01 SELEC REF PANEL REF1 (rpm) REF2 (%)
1 2
11.02
SELEC EXT1/EXT2 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 EXT1 EXT2 COMM.CW ED7 ED8 ED9
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
112
ndice
Nombre/Seleccin ED10 ED11 ED12 PARAM 11.09
Descripcin Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Origen seleccionado con el parmetro 11.09. Selecciona el origen de seal para la referencia externa REF1 Panel de control. La primera lnea en pantalla muestra el valor de referencia. Entrada analgica EA1. Nota: Si la seal es bipolar (10 V CC), use la seleccin EA1 BIPOLAR. (La seleccin EA1 ignora el rango negativo de seal.)
FbEq 13 14 15 16 1 2
11.03
SELEC REF EXT1 PANEL EA1
EA2 EA3 EA1/PALANCA
Entrada analgica EA2. Entrada analgica EA3. Entrada analgica unipolar EA1 como palanca. La seal de entrada mnima acciona el motor a la referencia mxima en direccin inversa, la entrada mxima a la referencia mxima en direccin de avance. Nota: El parmetro 10.03 debe tener el valor PETICION. ADVERTENCIA: La referencia mnima para la palanca debe ser superior a 0,5 V. Ajuste el parmetro a 13.01 2 V o a un valor superior a 0,5 V y el parmetro de deteccin de prdida de seal analgica 30.01 a FALLO. El convertidor se parar si se pierde la seal de control. Referencia de velocidad (REF1)
3 4 5
11.05 11.04 0 -11.04 -11.05 2 6 10 Par. 13.01 = 2 V, Par 13.02 = 10 V
EA1
Nota: Si la seal es bipolar (10 V CC), use la seleccin EA1 BIPOLAR. La seleccin EA1/PALANCA ignora el rango negativo de seal. EA2/PALANCA EA1+EA3 EA2+EA3 EA1-EA3 EA2-EA3 EA1*EA3 EA2*EA3 MIN(EA1,EA3) MIN(EA2,EA3) Vase la seleccin de EA1/PALANCA. Suma de las entradas analgicas EA1 y EA3 Suma de las entradas analgicas EA2 y EA3 Resta de las entradas analgicas EA1 y EA3 Resta de las entradas analgicas EA2 y EA3 Multiplicacin de las entradas analgicas EA1 y EA3 Multiplicacin de las entradas analgicas EA2 y EA3 Mnimo de las entradas analgicas EA1 y EA3 Mnimo de las entradas analgicas EA2 y EA3 6 7 8 9 10 11 12 13 14
113
ndice
Nombre/Seleccin MAX(EA1,AI3) MAX(EA2,EA3) ED3A,4D(R)
Descripcin Mximo de las entradas analgicas EA1 y EA3 Mximo de las entradas analgicas EA2 y EA3
FbEq 15 16
Entrada digital 3: aumento de la referencia. Entrada digital ED4: reduccin de 17 la referencia. El comando de paro o el interruptor de alimentacin restauran la referencia a cero. El parmetro 22.04 define la velocidad del cambio de referencia. Entrada digital 3: aumento de la referencia. Entrada digital ED4: reduccin de la referencia. El programa almacena la referencia activa de velocidad (no restaurada por un comando de paro o la desconexin de la alimentacin). El parmetro 22.04 define la velocidad del cambio de referencia. Vase la seleccin ED3A,4D. Referencia de bus de campo REF1. Suma de la referencia de bus de campo REF1 y la entrada analgica EA1 Multiplicacin de la referencia de bus de campo REF1 y la entrada analgica EA1 Igual que la seleccin REF COMUN, exceptuando estas diferencias: - tiempo de ciclo de comunicacin inferior al transferir la referencia al programa de control del motor central (6 ms -> 2 ms) - la direccin no puede controlarse con interfases definidas por los parmetros 10.01 o 10.02, ni con el panel de control. - el grupo de parmetros 25 VELOC CRITICAS no tiene efecto Nota: Si cualquiera de las siguientes selecciones es verdadera, la seleccin no tiene efecto. En lugar de ello, el funcionamiento se ajusta a REF COMUN. - el parmetro 99.02 es PID - el parmetro 99.04 es ESCALAR - el parmetro 40.14 tiene el valor PROPORCIONAL o DIRECTO 18
ED3A,4D
DI5U,6D REF COMUN REF COM1+EA1 REF COM1*EA1 COMUNIC RAP
19 20 21 22 23
REF COM1+EA5 REF COM1*EA5 EA5 EA6 EA5/JOYST EA6/JOYST EA5+EA6 EA5-EA6 EA5*EA6 MIN(EA5,EA6) MAX(EA5,EA6) DI11U,12D(R) DI11U,12D PARAM 11.10
Vase la seleccin REF COM1+EA1 (EA5 utilizada en lugar de EA1). Vase la seleccin REF COM1*EA1 (EA5 utilizada en lugar de EA1). Entrada analgica EA5 Entrada analgica EA6 Vase la seleccin de EA1/PALANCA. Vase la seleccin de EA1/PALANCA. Suma de las entradas analgicas EA5 y EA6. Resta de las entradas analgicas EA5 y EA6. Multiplicacin de las entradas analgicas EA5 y EA6. Mnimo de las entradas analgicas EA5 y EA6. Mximo de las entradas analgicas EA5 y EA6. Vase ED3A,4D(R). Vase la seleccin ED3A,4D. Origen seleccionado con 11.10.
24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37
114
ndice
Nombre/Seleccin EA1 BIPOLAR
Descripcin Entrada analgica bipolar EA1 (-10 10 V). La figura siguiente ilustra el uso de la entrada como la referencia de velocidad.
REF1 escalada
FbEq 38
Rango de funciona
10.03 DIRECCION = AVANCE o PETICION minREF1
-minREF1 10.03 DIRECCION = RETROCESO o PETICION
REF1 escalada -maxEA1 -minEA1 minEA1 maxEA1
Seal de entrada analgica minEA1 maxEA1 maxREF1 escalada minREF1 11.04 REF EXT1 MINIMO 0 18000 rpm = = = = 13.01 MINIMO EA1 13.02 MAXIMO EA1 13.03 ESCALA EA x 11.05 REF EXT1 MAXIMO 11.04 REF EXT1 MINIMO
Define el valor mnimo para la referencia externa REF1 (valor absoluto). Corresponde al ajuste mnimo de la seal de origen empleada. Rango de ajuste en rpm. (Hz si el parmetro 99.04 es ESCALAR.) Ejemplo: La entrada analgica EA1 se selecciona como origen de referencia (el valor del parmetro 11.03 es EA1). El mnimo y mximo de referencia corresponden a los ajustes mnimo y mximo de EA de este modo: Rango REF EXT1 2 1 2 1 2 parmetro 13.01 parmetro 13.02 parmetro 11.04 parmetro 11.05 1 18000
1 1 2
Rango EA1
Nota: Si la referencia se da a travs de bus de campo, el escalado difiere del de una seal analgica. Vase el captulo Control por bus de campo para ms informacin.
115
ndice 11.05
Nombre/Seleccin REF EXT1 MAXIMO 0 18000 rpm
Descripcin Define el valor mximo para la referencia externa REF1 (valor absoluto). Corresponde al ajuste mximo de la seal de origen empleada. Rango de ajuste. (Hz si el valor del parmetro 99.04 es ESCALAR.) Vase el parmetro 11.04. Selecciona el origen de la seal para la referencia externa REF2. REF2 es una - referencia de velocidad en porcentaje de la Velocidad Mxima Absoluta si el parmetro 99.02 = FABRICA, MANUAL/AUTO o CTRL SEC. - referencia de par en porcentaje del par nominal del motor si el parmetro 99.02 = PAR. - referencia de proceso de la cantidad mxima de proceso si el parmetro 99.02 = CTRL PID. - referencia de frecuencia en porcentaje de la Frecuencia Mxima Absoluta si el parmetro 99.04 = ESCALAR.
FbEq
1 18000
11.06
SELEC REF EXT2
PANEL EA1
Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Nota: Si la seal es bipolar (10 V CC), use la seleccin EA1 BIPOLAR. La seleccin EA1 ignora el rango negativo de seal.
1 2
EA2 EA3 EA1/PALANCA EA2/PALANCA EA1+EA3 EA2+EA3 EA1-EA3 EA2-EA3 EA1*EA3 EA2*EA3 MIN(EA1,EA3) MIN(EA2,EA3) MAX(EA1,AI3) MAX(EA2,EA3) ED3A,4D(R) ED3A,4D DI5U,6D REF COMUN REF COM2+EA1 REF COM2*EA1 COMUNIC RAP REF COM2+EA5 REF COM2*EA5 EA5 EA6 EA5/JOYST EA6/JOYST
Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03.
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
116
ndice
Nombre/Seleccin EA5+EA6 EA5-EA6 EA5*EA6 MIN(EA5,EA6) MAX(EA5,EA6) DI11U,12D(R) DI11U,12D PARAM 11.11 EA1 BIPOLAR
Descripcin Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Origen seleccionado con 11.11. Vase el parmetro 11.03. Define el valor mnimo para la referencia externa REF2 (valor absoluto). Corresponde al ajuste mnimo de la seal de origen empleada. Rango de ajuste en porcentaje. Correspondencia con los lmites de seal de origen: - El origen es una entrada analgica: Vase el ejemplo para el parmetro 11.04. - El origen es un enlace serie: Vase el captulo Control por bus de campo.
FbEq 30 31 32 33 34 35 36 37 38
11.07
REF EXT2 MINIMO 0 100%
0 10000
11.08
REF EXT2 MAXIMO 0 600%
Define el valor mximo para la referencia externa REF2 (valor absoluto). Corresponde al ajuste mximo de la seal de origen empleada. Rango de ajuste. Correspondencia con los lmites de seal de origen: - El origen es una entrada analgica: Vase el parmetro 11.04. - El origen es un enlace serie: Vase el captulo Control por bus de campo. 0 6000
11.09
SEL EXT 1/2 PUNT -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767
Define el origen o constante para el valor PAR 11.09 del parmetro 11.02. ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. -
11.10
SEL REF EXT1 PUNT Define el origen o constante para el valor PAR 11.10 del parmetro 11.03. -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767 ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. -
11.11
SEL REF EXT2 PUNT Define el origen o constante para el valor PAR 11.11 del parmetro 11.06. -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767 ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. Seleccin y valores de velocidad constante. Una velocidad constante activa toma precedencia sobre la referencia de velocidad del convertidor. Vase el apartado Velocidades constantes en la pgina 60. Nota: Si el parmetro 99.04 es ESCALAR, slo se utilizan las velocidades 1 a 5 y la velocidad 15. -
12 VELOC CONSTANTES
12.01
SEL VELOC CONST SIN SEL ED1(VELOC1) ED2(VELOC2) ED3(VELOC3)
Activa las velocidades constantes o selecciona la seal de activacin. No se utilizan velocidades constantes La velocidad definida por el parmetro 12.02 se activa a travs de la entrada digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva. La velocidad definida por el parmetro 12.03 se activa a travs de la entrada digital ED2. 1 = activa, 0 = inactiva. La velocidad definida por el parmetro 12.04 se activa a travs de la entrada digital ED3. 1 = activa, 0 = inactiva. 1 2 3 4
117
ndice
Nombre/Seleccin ED4(VELOC4) ED5(VELOC5) ED6(VELOC6) ED1,2
Descripcin La velocidad definida por el parmetro 12.05 se activa a travs de la entrada digital ED4. 1 = activa, 0 = inactiva. La velocidad definida por el parmetro 12.06 se activa a travs de la entrada digital ED5. 1 = activa, 0 = inactiva. La velocidad definida por el parmetro 12.07 se activa a travs de la entrada digital ED6. 1 = activa, 0 = inactiva. Seleccin de velocidad constante a travs de la entrada digital ED1 y ED2. ED1 0 1 0 1 ED2 0 0 1 1 Velocidad constante en uso Sin velocidad constante Velocidad definida con el parmetro 12.02 Velocidad definida con el parmetro 12.03 Velocidad definida con el parmetro 12.04
FbEq 5 6 7 8
ED3,4 ED5,6 ED1,2,3
Vase la seleccin ED1,2. Vase la seleccin ED1,2. Seleccin de vel. constante a travs de la entrada digital ED1, ED2 y ED3. ED1 0 1 0 1 0 1 0 1 ED2 0 0 1 1 0 0 1 1 ED3 0 0 0 0 1 1 1 1 Velocidad constante en uso Sin velocidad constante Velocidad definida con el parmetro 12.02 Velocidad definida con el parmetro 12.03 Velocidad definida con el parmetro 12.04 Velocidad definida con el parmetro 12.05 Velocidad definida con el parmetro 12.06 Velocidad definida con el parmetro 12.07 Velocidad definida con el parmetro 12.08
9 10 11
ED3,4,5 ED4,5,6 ED3,4,5,6
Vase la seleccin ED1,2,3. Vase la seleccin ED1,2,3. Seleccin de vel. constante con las entradas digitales ED3, 4, 5 y 6 ED1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 ED2 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 ED3 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 ED4 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 Velocidad constante en uso Sin velocidad constante Velocidad definida con el parmetro 12.02 Velocidad definida con el parmetro 12.03 Velocidad definida con el parmetro 12.04 Velocidad definida con el parmetro 12.05 Velocidad definida con el parmetro 12.06 Velocidad definida con el parmetro 12.07 Velocidad definida con el parmetro 12.08 Velocidad definida con el parmetro 12.09 Velocidad definida con el parmetro 12.10 Velocidad definida con el parmetro 12.11 Velocidad definida con el parmetro 12.12 Velocidad definida con el parmetro 12.13 Velocidad definida con el parmetro 12.14 Velocidad definida con el parmetro 12.15 Velocidad definida con el parmetro 12.16
12 13 14
ED7(VEL 1)
La velocidad definida con el parmetro 12.02 se activa a travs de la entrada digital ED7. 1 = activa, 0 = inactiva.
15
118
ndice
Nombre/Seleccin ED8(VEL 2) ED9(VEL 3) ED10(VEL 4) ED11(VEL 5) ED12(VEL 6) ED7,8 ED9,10 ED11,12
Descripcin La velocidad definida con el parmetro 12.03 se activa a travs de la entrada digital ED8. 1 = activa, 0 = inactiva. La velocidad definida con el parmetro 12.04 se activa a travs de la entrada digital ED9. 1 = activa, 0 = inactiva. La velocidad definida con el parmetro 12.05 se activa a travs de la entrada digital ED10. 1 = activa, 0 = inactiva. La velocidad definida con el parmetro 12.06 se activa a travs de la entrada digital ED11. 1 = activa, 0 = inactiva. La velocidad definida con el parmetro 12.07 se activa a travs de la entrada digital ED12. 1 = activa, 0 = inactiva. Vase la seleccin ED1,2. Vase la seleccin ED1,2. Vase la seleccin ED1,2. Define la velocidad 1. Un valor absoluto. No incluye informacin de direccin. Rango de ajustes Define la velocidad 2. Un valor absoluto. No incluye informacin de direccin. Rango de ajustes Define la velocidad 3. Un valor absoluto. No incluye informacin de direccin. Rango de ajustes Define la velocidad 4. Un valor absoluto. No incluye informacin de direccin. Rango de ajustes Define la velocidad 5. Un valor absoluto. No incluye informacin de direccin. Rango de ajustes Define la velocidad 6. Un valor absoluto. No incluye informacin de direccin. Rango de ajustes Define la velocidad 7. Un valor absoluto. No incluye informacin de direccin. Rango de ajustes Define la velocidad 8. Un valor absoluto. No incluye informacin de direccin. Rango de ajustes Define la velocidad 9. Un valor absoluto. No incluye informacin de direccin. Rango de ajustes Define la velocidad 10. Un valor absoluto. No incluye informacin de direccin. Rango de ajustes Define la velocidad 11. Un valor absoluto. No incluye informacin de direccin. Rango de ajustes Define la velocidad 12. Un valor absoluto. No incluye informacin de direccin. Nota: Si se utiliza la velocidad lenta, el parmetro define la velocidad lenta 1. El signo se tiene en cuenta. Vase el captulo Control por bus de campo.
FbEq 16 17 18 19 20 21 22 23 0 18000 0 18000 0 18000 0 18000 0 18000 0 18000 0 18000 0 18000 0 18000 0 18000 0 18000
12.02 12.03 12.04 12.05 12.06 12.07 12.08 12.09 12.10 12.11 12.12 12.13
VELOC CONST 1 0 18000 rpm VELOC CONST 2 0 18000 rpm VELOC CONST 3 0 18000 rpm VELOC CONST 4 0 18000 rpm VELOC CONST 5 0 18000 rpm VELOC CONST 6 0 18000 rpm VELOC CONST 7 0 18000 rpm VELOC CONST 8 0 18000 rpm VELOC CONST 9 0 18000 rpm VELOC CONST 10 0 18000 rpm VELOC CONST 11 0 18000 rpm VELOC CONST 12
-18000 18000 rpm
Rango de ajustes
-18000 18000
119
ndice 12.14
Nombre/Seleccin VELOC CONST 13
Descripcin Define la velocidad 13. Un valor absoluto. No incluye informacin de direccin. Nota: Si se utiliza la velocidad lenta, el parmetro define la velocidad lenta 2. El signo se tiene en cuenta. Vase el captulo Control por bus de campo.
FbEq
-18000 18000 rpm 12.15 VELOC CONST 14
Rango de ajustes Define la velocidad 14. Un valor absoluto. No incluye informacin de direccin. Nota: Si se utiliza la funcin de avance lento, el parmetro define la velocidad de avance lento. El signo no se tiene en cuenta. Vase el apartado Avance lento en la pgina 84.
-18000 18000
0 18000 rpm 12.16 VELOC CONST 15 -18000 18000 rpm
Rango de ajustes Define la velocidad 15 o la velocidad de Fallo. El programa tiene en cuenta el signo cuando se usa como velocidad de fallo con el parmetro 30.01 y 30.02. Rango de ajustes
0 18000
-18000 18000
13 ENTRADAS ANALOG El proceso de la seal de entrada analgica. Vase el apartado Entradas

analgicas programables en la pgina 52. 13.01 MINIMO EA1 Define el valor mnimo para la entrada analgica EA1. Cuando se utiliza como una referencia, el valor corresponde al ajuste mnimo de referencia. Ejemplo: Si se selecciona EA1 como el origen de la referencia externa REF1, este valor corresponde al valor del parmetro 11.04. 0V 2V VAL AJUSTADO AJUSTE Cero voltios. Nota: El programa no puede detectar una prdida de seal de entrada analgica. Dos voltios. El valor medido por la funcin de ajuste. Vase la seleccin AJUSTE. El disparo de la medicin del valor. Procedimiento: - Conecte la seal mnima a la entrada. - Ajuste el parmetro a AJUSTE. Nota: El rango legible en el ajuste es 0 10 V. 13.02 MAXIMO EA1 Define el valor mximo para la entrada analgica EA1. Cuando se utiliza como una referencia, el valor corresponde al ajuste mximo de referencia. Ejemplo:Si se selecciona EA1 como el origen de la referencia externa REF1, este valor corresponde al valor del parmetro 11.05. 10 V VAL AJUSTADO AJUSTE Diez voltios (CC). El valor medido por la funcin de ajuste. Vase la seleccin AJUSTE. Disparo de la funcin de ajuste. Procedimiento: - Conecte la seal mxima a la entrada. - Ajuste el parmetro a AJUSTE. Nota: El rango legible en el ajuste es 0 10 V. 1 2 3 1 2 3 4
120
ndice 13.03
Nombre/Seleccin ESCALA EA1
Descripcin Escala la entrada analgica EA1. Ejemplo: El efecto sobre la referencia de velocidad REF1 cuando: - Seleccin de origen de REF1 (parmetro 11.03) = EA1+EA3 - Ajuste del valor mximo de REF1 (parmetro 11.05) = 1500 rpm - Valor de EA1 actual = 4 V (40% del valor de toda la escala) - Valor de EA3 actual = 12 mA (60% del valor de toda la escala) - Escalado de EA1 = 100%, escalado de EA3 = 10% EA1 10 V 1500 rpm 20 mA EA3 150 rpm EA1 + EA3 1500 rpm
FbEq
60% 40% 600 rpm
90 rpm 690 rpm
0V 0 1000% 13.04 FILTRO EA1 Rango de escalado
0 mA
0 rpm 0 32767
Define la constante de tiempo de filtro para la entrada analgica EA1. % 100 63 Seal filtrada t Seal sin filtrar O = I (1 - e-t/T) I = entrada de filtro (escaln) O = salida de filtro t = tiempo T = constante de tiempo de filtro
Nota:La seal tambin se filtra debido al hardware de interfase de seal (constante de tiempo de 10 ms). No es posible modificarlo con un parmetro. 0,00 10,00 s 13.05 INVERTIR EA1 NO S 13.06 MINIMO EA2 0 mA 4 mA VAL AJUSTADO AJUSTE 13.07 MAXIMO EA2 20 mA VAL AJUSTADO AJUSTE Constante de tiempo de filtro. Activa/desactiva la inversin de la entrada analgica EA1. Sin inversin. Inversin activa. El valor mximo de la seal de entrada analgica corresponde a la referencia mnima y viceversa. Vase el parmetro 13.01. Vase el parmetro 13.01. Vase el parmetro 13.01. Vase el parmetro 13.01. Vase el parmetro 13.01. Vase el parmetro 13.02. Vase el parmetro 13.02. Vase el parmetro 13.02. Vase el parmetro 13.02. 1 2 3 1 2 3 4 0 65535 0 1000
121
ndice 13.08 13.09 13.10
Nombre/Seleccin ESCALA EA2 0 1000% FILTRO EA2 0,00 10,00 s INVERTIR EA2 NO S
Descripcin Vase el parmetro 13.03. Vase el parmetro 13.03. Vase el parmetro 13.04. Vase el parmetro 13.04. Vase el parmetro 13.05. Vase el parmetro 13.05. Vase el parmetro 13.05. Vase el parmetro 13.01. Vase el parmetro 13.01. Vase el parmetro 13.01. Vase el parmetro 13.01. Vase el parmetro 13.01. Vase el parmetro 13.02. Vase el parmetro 13.02. Vase el parmetro 13.02. Vase el parmetro 13.02. Vase el parmetro 13.03. Vase el parmetro 13.03. Vase el parmetro 13.04. Vase el parmetro 13.04. Vase el parmetro 13.05. Vase el parmetro 13.05. Vase el parmetro 13.05. Vase el parmetro 13.01. Nota: Si RAIO-01 se utiliza con una seal de entrada de tensin, 20 mA corresponde a 10 V. Vase el parmetro 13.01. Vase el parmetro 13.01. Vase el parmetro 13.01. Vase el parmetro 13.01. Vase el parmetro 13.02. Nota: Si RAIO-01 se utiliza con una seal de entrada de tensin, 20 mA corresponde a 10 V.
FbEq 0 32767 0 1000 0 65535 1 2 3 4 1 2 3 0 32767 0 1000 0 65535
13.11
MINIMO EA3 0 mA 4 mA VAL AJUSTADO AJUSTE
13.12
MAXIMO EA3 20 mA VAL AJUSTADO AJUSTE
13.13 13.14 13.15
ESCALA EA3 0 1000% FILTRO EA3 0,00 10,00 s INVERTIR EA3 NO S
13.16
MINIMO EA5
0 mA 4 mA VAL AJUSTADO AJUSTE 13.17 MAXIMO EA5
1 2 3 4
20 mA VAL AJUSTADO AJUSTE 13.18 13.19 ESCALA EA5 0 1000% FILTRO EA5 0,00 10,00 s
Vase el parmetro 13.02. Vase el parmetro 13.02. Vase el parmetro 13.02. Vase el parmetro 13.03. Vase el parmetro 13.03. Vase el parmetro 13.04. Vase el parmetro 13.04.
1 2 3
0 32767 0 1000
122
ndice 13.20
Nombre/Seleccin INVERTIR EA5 NO S
Descripcin Vase el parmetro 13.05. Vase el parmetro 13.05. Vase el parmetro 13.05. Vase el parmetro 13.01. Nota: Si RAIO-01 se utiliza con una seal de entrada de tensin, 20 mA corresponde a 10 V.
FbEq 0 65535
13.21
MINIMO EA6
0 mA 4 mA VAL AJUSTADO AJUSTE 13.22 MAXIMO EA6
Vase el parmetro 13.01. Vase el parmetro 13.01. Vase el parmetro 13.01. Vase el parmetro 13.01. Vase el parmetro 13.02. Nota: Si RAIO-01 se utiliza con una seal de entrada de tensin, 20 mA corresponde a 10 V.
1 2 3 4
20 mA VAL AJUSTADO AJUSTE 13.23 13.24 13.25 ESCALA EA6 0 1000% FILTRO EA6 0,00 10,00 s INVERT EA6 NO S
Vase el parmetro 13.02. Vase el parmetro 13.02. Vase el parmetro 13.02. Vase el parmetro 13.03. Vase el parmetro 13.03. Vase el parmetro 13.04. Vase el parmetro 13.04. Vase el parmetro 13.05. Vase el parmetro 13.05. Vase el parmetro 13.05. Informacin de estado indicada a travs de las salidas de rel, y las demoras de funcionamiento del rel. Vase el apartado Salidas de rel programables en la pgina 55. Selecciona un estado del convertidor indicado a travs de la salida de rel SR1. El rel se excita cuando el estado coincide con el ajuste. No se utiliza. Listo para funcionar: seal de Permiso de Marcha activada, sin fallo. En marcha: seal de Marcha activada, seal de Permiso de Marcha activada, sin fallos activos. Fallo Fallo inverso. El rel se desexcita en un disparo por fallo. Fallo. Restauracin automtica tras la demora de autorrestauracin. Vase el grupo de parmetros 31 REARME AUTOMATIC. Alarma de la funcin de proteccin de bloqueo. Vase el parmetro 30.10. Disparo de fallo de la funcin de proteccin de bloqueo. Vase el parmetro 30.10. Disparo de alarma de la funcin de supervisin de la temperatura del motor. Vase el parmetro 30.04. Disparo de fallo de la funcin de supervisin de la temperatura del motor. Vase el parmetro 30.04.
1 2 3 0 32767 0 1000 0 65535
14 SALIDAS DE RELE
14.01 SALIDA RELE SR1 SIN USAR LISTO EN MARCHA FALLO FALLO (-1) FALLO (RST) ATEN BLOQUEO FALL BLOQUEO ATEN TEM MOT FALL TEMP MO ATEN TEMP RA
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Alarma de la funcin de supervisin de la temperatura del convertidor. El lmite 11 de aviso depende del tipo de inversor utilizado.
123
ndice
Nombre/Seleccin FALL TEMP RA FALLO/ALARMA ALARMA INVERTIDO EXT CTRL REF 2 SEL VELOC CONST SOBRETENS CC SUBTENS CC LIM VELOC 1 LIM VELOC 2 LIM INTENS REF 1 LIM REF 2 LIM LIM PAR 1 LIM PAR 2 ORD MARCHA PERDIDA REF VELOC AT ACT 1 LIM ACT 2 LIM REF COM3(13) PARAM 14.16 CONTRL FRENO
Descripcin
FbEq
Disparo de fallo de la funcin de supervisin de la temperatura del convertidor. 12 El lmite de disparo es 100%. Alarma o fallo activo Alarma activa El motor gira en direccin inversa. Convertidor en control externo. Referencia externa REF 2 en uso. Velocidad constante en uso. Vase el grupo de parmetros 12 VELOC CONSTANTES. Tensin de CC del circuito intermedio por debajo del lmite de subtensin. Velocidad del motor en el lmite de supervisin 1. Vanse los parmetros 32.01 y 32.02. Velocidad del motor en el lmite de supervisin 2. Vanse los parmetros 32.03 y 32.04. 13 14 15 16 17 18
La tensin de CC del circuito intermedio ha superado el lmite de sobretensin. 19 20 21 22
Intensidad del motor en el lmite de supervisin. Vanse los parmetros 32.05 23 y 32.06. Referencia externa REF1 en el lmite de supervisin. Vanse los parmetros 32.11 y 32.12. Referencia externa REF2 en el lmite de supervisin. Vanse los parmetros 32.13 y 32.14. 24 25
Par motor en el lmite de supervisin 1. Vanse los parmetros 32.07 y 32.08. 26 Par motor en el lmite de supervisin 2. Vanse los parmetros 32.09 y 32.10. 27 El convertidor ha recibido la orden de marcha. El convertidor no dispone de referencia. El valor actual ha alcanzado el de referencia. En control de velocidad, el error de velocidad es inferior o igual al 10% de la velocidad nominal del motor. Variable ACT1 del regulador PID de proceso en el lmite de supervisin. Vanse los parmetros 32.15 y 32.16. Variable ACT2 del regulador PID de proceso en el lmite de supervisin. Vanse los parmetros 32.17 y 32.18. 28 29 30 31 32
El rel se controla con la referencia de bus de campo REF3. Vase el captulo 33 Control por bus de campo. Origen seleccionado con el parmetro 14.16. 34 Control de activacin/desactivacin de un freno mecnico. Vanse el grupo de 35 parmetros 42 CONTROL FRENO y el apartado Control de un freno mecnico en la pgina 80. El convertidor se dispara con un fallo del chopper de frenado. Vase el captulo Anlisis de fallos. Selecciona el estado del convertidor a indicar a travs de la salida de rel SR2. El rel se excita cuando el estado coincide con el ajuste. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. 1 2 3 4 5 36
CORTOC CHOPP 14.02 SALIDA RELE SR2 SIN USAR LISTO EN MARCHA FALLO FALLO (-1)
124
ndice
Nombre/Seleccin FALLO (RST) ATEN BLOQUEO FALL BLOQUEO ATEN TEM MOT FALL TEMP MO ATEN TEMP RA FALL TEMP RA FALLO/ALARMA ALARMA INVERTIDO EXT CTRL REF 2 SEL VELOC CONST SOBRETENS CC SUBTENS CC LIM VELOC 1 LIM VELOC 2 LIM INTENS REF 1 LIM REF 2 LIM LIM PAR 1 LIM PAR 2 ORD MARCHA PERDIDA REF VELOC AT ACT 1 LIM ACT 2 LIM COMM. REF3(14) PARAM 14.17 CONTRL FRENO CORTOC CHOPP
Descripcin Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Origen seleccionado con el parmetro 14.17. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Selecciona el estado del convertidor a indicar a travs de la salida de rel SR3. El rel se excita cuando el estado coincide con el ajuste. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01.
FbEq 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
14.03
SALIDA RELE SR3 SIN USAR LISTO EN MARCHA FALLO FALLO (-1) FALLO (RST) ATEN BLOQUEO FALL BLOQUEO ATEN TEM MOT
1 2 3 4 5 6 7 8 9
125
ndice
Nombre/Seleccin FALL TEMP MO ATEN TEMP RA FALL TEMP RA FALLO/ALARMA ALARMA INVERTIDO EXT CTRL REF 2 SEL VELOC CONST SOBRETENS CC SUBTENS CC LIM VELOC 1 LIM VELOC 2 LIM INTENS REF 1 LIM REF 2 LIM LIM PAR 1 LIM PAR 2 ORD MARCHA PERDIDA REF VELOC AT MOTOR MAGNET USUARIO 2 REF COM3(15) PARAM 14.18 CONTRL FRENO CORTOC CHOPP
Descripcin Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. El motor est magnetizado y listo para proporcionar par nominal (se ha alcanzado la magnetizacin nominal del motor). Macro de Usuario 2 en uso. Vase el parmetro 14.01. Origen seleccionado con el parmetro 14.18. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Define la demora de funcionamiento para el rel SR1. Rango de ajuste. La siguiente figura ilustra las demoras de funcionamiento (activado) y liberacin (desactivado) para la salida de rel SR1. Estado del convertidor Estado de SR1 1 0 1 0 tiempo
FbEq 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 0 36000
14.04
SR1 TON RETR 0,0 3600,0 s
tOn tOn tOff 14.05 SR1 TOFF RETR 0,0 3600,0 s
tOff 14.04 14.05
tOn
tOff
Define el retardo de liberacin para la salida de rel SR1. Vase el parmetro 14.04. 0 36000
126
ndice 14.06 14.07 14.08 14.09 14.10
Nombre/Seleccin SR2 TON RETR 0,0 3600,0 s SR2 TOFF RETR 0,0 3600,0 s SR3 TON RETR 0,0 3600,0 s SR3 TOFF RETR 0,0 3600,0 s DIO MOD1 SR1
Descripcin Define el retardo de funcionamiento para la salida de rel SR2. Vase el parmetro 14.04. Define el retardo de liberacin para la salida de rel SR2. Vase el parmetro 14.04. Define el retardo de funcionamiento para la salida de rel SR3. Vase el parmetro 14.04. Define el retardo de liberacin para la salida de rel SR3. Vase el parmetro 14.04. Selecciona el estado del convertidor indicado a travs de la salida de rel SR1 del mdulo de ampliacin de E/S digital 1 (opcional, vase el parmetro 98.03). Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Origen seleccionado con el parmetro 14.19. Selecciona el estado del convertidor indicado a travs de la salida de rel SR2 del mdulo de ampliacin de E/S digital 1 (opcional, vase el parmetro 98.03). Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Origen seleccionado con el parmetro 14.20. Selecciona el estado del convertidor indicado a travs de la salida de rel SR1 del mdulo de ampliacin de E/S digital 2 (opcional, vase el parmetro 98.04). Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Origen seleccionado con el parmetro 14.21. Selecciona el estado del convertidor indicado a travs de la salida de rel SR2 del mdulo de ampliacin de E/S digital 2 (opcional, vase el parmetro 98.04). Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01.
FbEq 0 36000 0 36000 0 36000 0 36000
LISTO EN MARCHA FALLO ALARMA REF 2 SEL VELOC AT PARAM 14.19 14.11 DIO MOD1 SR2
1 2 3 4 5 6 7
1 2 3 4 5 6 7
1 2 3 4 5 6 7
LISTO EN MARCHA FALLO
1 2 3
127
ndice
Nombre/Seleccin ALARMA REF 2 SEL VELOC AT PARAM 14.22
Descripcin Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Origen seleccionado con el parmetro 14.22. Selecciona el estado del convertidor indicado a travs de la salida de rel SR1 del mdulo de ampliacin de E/S digital 3 (opcional, vase el parmetro 98.05). Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Origen seleccionado con el parmetro 14.23. Selecciona el estado del convertidor indicado a travs de la salida de rel SR2 del mdulo de ampliacin de E/S digital 3 (opcional, vase el parmetro 98.05). Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Origen seleccionado con el parmetro 14.24. Define el origen o constante para el valor PAR 14.16 del parmetro 14.01. ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. Define el origen o constante para el valor PAR 14.17 del parmetro 14.02. ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. Define el origen o constante para el valor PAR 14.18 del parmetro 14.03. ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. Define el origen o constante para el valor PAR 14.19 del parmetro 14.10. ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. Define el origen o constante para el valor PAR 14.20 del parmetro 14.11.
FbEq 4 5 6 7
14.14
DIO MOD3 SR1
1 2 3 4 5 6 7
LISTO EN MARCHA FALLO ALARMA REF 2 SEL VELOC AT PARAM 14.24 14.16 SAL RELE PUNTERO1 -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767 14.17 SAL RELE PUNTERO2 -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767 14.18 SAL RELE PUNTERO3 -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767 14.19 SAL RELE PUNTERO4 -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767 14.20 SAL RELE PUNTERO5
1 2 3 4 5 6 7
128
ndice
Nombre/Seleccin -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767
Descripcin ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. Define el origen o constante para el valor PAR 14.21 del parmetro 14.12. ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. Define el origen o constante para el valor PAR 14.22 del parmetro 14.13. ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. Define el origen o constante para el valor PAR 14.23 del parmetro 14.14. ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. Define el origen o constante para el valor PAR 14.24 del parmetro 14.15. ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. Seleccin de las seales actuales que se indicarn a travs de las salidas analgicas. Proceso de seal de salida. Vase el apartado Salidas analgicas programables en la pgina 53. Conecta una seal de convertidor a la salida analgica SA1. No se usa.
FbEq -
14.21
SAL RELE PUNTERO6 -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767
14.22
14.23
14.24
15 SALIDAS ANALOG
15.01 SALIDA ANALOG 1 SIN USAR VELOCIDAD P
Valor de una cantidad de proceso definida por el usuario derivada de la 2 velocidad del motor. Vase el grupo de parmetros 34 VELOC DE PROCESO acerca del escalado y seleccin de unidades %; m/s; rpm). El intervalo de actualizacin es de 100 ms. Velocidad del motor (seal 01.02 VELOCIDAD). 20 mA = velocidad nominal del motor. El intervalo de actualizacin es de 24 ms. El valor se filtra con la constante de tiempo de filtro definida por el parmetro 34.04 FILTRO VEL ACT. Frecuencia de salida. 20 mA = frecuencia nominal del motor. El intervalo de actualizacin es de 24 ms. Intensidad de salida. 20 mA = intensidad nominal del motor. El intervalo de actualizacin es de 24 ms. Par motor. 20 mA = 100% de la especificacin nominal del motor. El intervalo de actualizacin es de 24 ms. Potencia del motor. 20 mA = 100% de la especificacin nominal del motor. El intervalo de actualizacin es de 100 ms. Tensin del bus de CC. 20 mA = 100% del valor de referencia. El valor de referencia es de 540 V CC (= 1,35 400 V) para una tensin de alimentacin nominal de 380...415 V CA y una alimentacin de 675 V CC (= 1,35 500 V) for 380...500 V CA. El intervalo de actualizacin es de 24 ms. Tensin del motor. 20 mA = tensin nominal del motor. El intervalo de actualizacin es de 100 ms. 3
VELOCIDAD
FRECUENCIA INTENSIDAD PAR POTENCIA TEN BUS CC
4 5 6 7 8
TENS SALIDA
129
ndice
Nombre/Seleccin SALIDA APLIC
Descripcin
FbEq
La referencia que se da como una salida de la aplicacin. Por ejemplo, si la 10 macro Control PID est en uso, sta es la salida del regulador PID de proceso. El intervalo de actualizacin es de 24 ms. Referencia activa que est siguiendo el convertidor. 20 mA = 100 % de la referencia activa. El intervalo de actualizacin es de 24 ms. 11
REFERENCIA DESV CONTROL
La diferencia entre la referencia y el valor actual del regulador PID de proceso. 12 0/4 mA = -100%, 10/12 mA = 0%, 20 mA = 100%. El intervalo de actualizacin es de 24 ms. Valor de la variable ACT1 que se usa en el control PID de proceso. 20 mA = valor del parmetro 40.10. El intervalo de actualizacin es de 24 ms. Valor de la variable ACT2 que se usa en el control PID de proceso. 20 mA = valor del parmetro 40.12. El intervalo de actualizacin es de 24 ms. El valor se lee de la referencia de bus de campo REF4. Vase el captulo Control por bus de campo. 13 14 15
ACTUAL 1 ACTUAL 2 COMM.REF4 TEMP M1 MED
La salida analgica es una fuente de intensidad en un circuito de medicin de 16 la temperatura del motor. Segn el tipo de sensor, la salida es de 9,1 mA (Pt 100) o 1,6 mA (PTC). Para ms informacin, vase el parmetro 35.01 y el apartado Medicin de la temperatura del motor a travs de la E/S estndar en la pgina 76. Nota: Los ajustes de los parmetros 15.02 a 15.05 no tienen efecto. Origen seleccionado con 15.11 Invierte la seal de la salida analgica SA1. La seal analgica est al nivel mnimo cuando la seal indicada del convertidor est a su nivel mximo y viceversa. Inversin desactivada. Inversin activada. Define el valor mnimo de la seal de salida analgica SA1. Cero mA. Cuatro mA. Define la constante de tiempo de filtrado para la salida analgica SA1. Constante de tiempo de filtro. % 100 63 Seal filtrada t Seal sin filtrar O = I (1 - e-t/T) I = entrada de filtro (escaln) O = salida de filtro t = tiempo T = constante de tiempo de filtro 0 1000 1 2 0 65535 17
PARAM 15.11 15.02 INVERTIR SA1
NO S 15.03 MINIMO SA1 0 mA 4 mA 15.04 FILTRO SA1 0.00 10.00 s
Nota: Incluso si selecciona 0 s como valor mnimo, la seal se filtra con una constante de tiempo de 10 ms debido al hardware de interfase de seal. Este valor no puede ser cambiado por ningn parmetro. 15.05 ESCALA SA1 Escala la seal SA1 de salida analgica.
130
ndice
Nombre/Seleccin 10 1000%
Descripcin Factor de escalado. Si el valor es del 100%, el valor de referencia de la seal de convertidor corresponde a 20 mA. Ejemplo: La intensidad nominal del motor es 7,5 A y la intensidad medida mxima con carga mxima es 5 A. La intensidad del motor de 0 a 5 A debe leerse como una seal analgica de 0 a 20 mA a travs de SA1. Los ajustes requeridos son: 1. SA1 se ajusta a INTENSIDAD con el parmetro 15.01. 2. El mnimo de SA1 se ajusta a 0 mA con el parmetro 15.03. 3. La intensidad mxima medida del motor se escala para corresponder a una seal de salida analgica de 20 mA ajustando el factor de escalado (k) al 150%. El valor se define de este modo: El valor de referencia de la seal de salida INTENSIDAD es la intensidad nominal del motor, o sea, 7,5 A (vase el parmetro 15.01). Para que la intensidad mxima medida del motor corresponda a 20 mA, debera escalarse igual que el valor de referencia antes de convertirla en una seal de salida analgica. Ecuacin: k 5 A = 7,5 A => k = 1,5 = 150%
FbEq 100 10000
15.06
SALIDA ANALOG 2 SIN USAR VELOCIDAD P VELOCIDAD FRECUENCIA INTENSIDAD PAR POTENCIA TEN BUS CC TENS SALIDA SALIDA APLIC REFERENCIA DESV CONTROL ACTUAL 1 ACTUAL 2 REF COM5 PARAM 15.12
Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. El valor se lee de la referencia de bus de campo REF5. Vase el captulo Control por bus de campo. Origen seleccionado con 15.12 Vase el parmetro 15.02. Vase el parmetro 15.02. Vase el parmetro 15.02. Vase el parmetro 15.03. Vase el parmetro 15.03. Vase el parmetro 15.03. Vase el parmetro 15.04. Vase el parmetro 15.04. Vase el parmetro 15.05. Vase el parmetro 15.05. 100 10000 0 1000 1 2 0 65535 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
15.07
INVERTIR SA2 NO S
15.08
MINIMO SA2 0 mA 4 mA
15.09 15.10
FILTRO SA2 0,00 10,00 s ESCALA SA2 10 1000%
131
ndice 15.11
Nombre/Seleccin SA1 PUNTERO -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767
Descripcin Define el origen o constante para el valor PAR 15.11 del parmetro 15.01. ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. Define el origen o constante para el valor PAR 15.12 del parmetro 15.06. ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. Permiso de marcha, bloqueo de parmetros, etc. Activa la seal de Permiso de Marcha, o selecciona un origen para la seal de Permiso de Marcha externo. Si se desconecta la seal de Permiso de Marcha, el convertidor no se pone en marcha o se detiene si est en marcha. El modo de paro se ajusta con el parmetro 21.07. Seal de Permiso de Marcha activada. Seal externa requerida a travs de la entrada digital ED1. 1 = Permiso de marcha. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Seal externa requerida a travs del cdigo de control de bus de campo (bit 3). Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Origen seleccionado con el parmetro 16.08. Selecciona el estado del bloqueo de parmetros. El bloqueo evita el cambio de parmetros. El bloqueo est abierto. Pueden cambiarse los valores de los parmetros.
FbEq 1000 = 1 mA
15.12
SA2 PUNTERO -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767
1000 = 1 mA
16 ENTR CONTR SIST

16.01 PERMISO DE MARCHA
S ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 COMM.CW ED7 ED8 ED9 ED10 ED11 ED12 PARAM 16.08 16.02 BLOQUEO PARAMETRO ABIERTO BLOQUEADO
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Bloqueado. Los valores de los parmetros no pueden cambiarse desde el 65535 panel de control. El bloqueo puede abrirse introduciendo el cdigo vlido para el parmetro 16.03. Selecciona el cdigo de acceso para el bloqueo de parmetros (vase el parmetro 16.02) . El ajuste 358 abre el bloqueo. El valor vuelve a 0 automticamente. Selecciona el origen de la seal de restauracin de fallos. La seal restaura el convertidor tras un disparo por fallo si la causa del fallo ya no existe. Restauracin de fallos slo por el teclado del panel de control (tecla RESET). 1 0 30000
16.03
CODIGO ACCESO 0 30000
16.04
SEL RESTAUR FALLO SIN SEL
132
ndice
Nombre/Seleccin ED1
Descripcin Restauracin a travs de la entrada digital ED1 o el panel de control: - Si el convertidor est en modo de control externo: Restauracin por un flanco ascendente de ED1. - Si el convertidor est en modo de control local: Restauracin con la tecla RESET del panel de control.
FbEq 2
ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 COMM.CW
Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Restauracin por el cdigo de control de bus de campo (bit 7), o por la tecla RESET del panel de control. Nota: Restauracin por el cdigo de control de bus de campo (bit 7) se habilita automticamente y es independiente del ajuste del parmetro 16.04 si el parmetro 10.01 o 10.02 se ajusta a COMM.CW.
3 4 5 6 7 8
EN PARO ED7 ED8 ED9 ED10 ED11 ED12 PARAM 16.11 16.05 CAMB ES MACR USUA
Restauracin junto con la seal de paro recibida a travs de una entrada digital, o con la tecla RESET del panel de control. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Origen seleccionado con el parmetro 16.11. Permite el cambio de la Macro de Usuario a travs de una entrada digital. Vase el parmetro 99.02. Slo se permite el cambio cuando el convertidor est parado. Durante un cambio, el convertidor no arrancar. Nota: Guarde siempre la Macro de Usuario con el parmetro 99.02 tras cambiar ajustes de parmetros o efectuar de nuevo la identificacin del motor. Los ltimos ajustes guardados por el usuario se cargan en uso cuando se desconecta la alimentacin y se conecta o se cambia la macro. Los cambios que no se guarden se pierden. Nota: El valor de este parmetro no se incluye en la Macro de Usuario. Un ajuste efectuado una vez prevalece a pesar del cambio en la Macro de Usuario. Nota: La seleccin de la Macro de Usuario 2 puede supervisarse por la salida de rel RO3. Vase el parmetro 14.03 para ms informacin.
9 10 11 12 13 14 15 16
SIN SEL ED1
Cambio de la macro de Usuario imposible a travs de una entrada digital.
Flanco descendente de la entrada digital ED1: la Macro de Usuario 1 se carga 2 para su uso. Flanco ascendente de la entrada digital ED1: la Macro de Usuario 2 se carga para su uso. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. 3 4 5 6 7 8
ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 ED7
133
ndice
Nombre/Seleccin ED8 ED9 ED10 ED11 ED12
Descripcin Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Inhabilita la entrada en modo de control local (tecla LOC/REM del panel). ADVERTENCIA: Antes de su activacin, asegrese de que no se requiera el panel de control para detener el convertidor.
FbEq 9 10 11 12 13
16.06
BLOQUEO LOCAL
OFF ON 16.07 SALVAR PARAMETROS
Control local permitido. Control local inhabilitado. Guarda los valores vlidos de los parmetros en la memoria permanente. Nota: Un nuevo valor de parmetro de la macro estndar se guarda automticamente cuando se cambia desde el panel pero no cuando se modifica a travs de una conexin de bus de campo. Guardado completado. Se estn guardando los datos. ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. Define el origen de la fuente de alimentacin de la tarjeta de control. Nota: Si se utiliza una fuente de alimentacin externa pero este parmetro tiene el valor INTERNAL, el convertidor se disparar por un fallo durante la desconexin.
0 65535
REALIZADO SALVAR 16.08 -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767 16.09 ALIM TARJ CTRL
0 1 -
PERM MARCHA PTR Define el origen o constante para el valor PAR 16.08 del parmetro 16.01
24 V INT 24 V EXT 16.10 SEL ASISTENTE OFF ON 16.11 -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767 16.12 RESET COUNTER NO RET MARCHA VENT kWh
Interno (de fbrica) Externo. La tarjeta de control se alimenta desde una fuente externa. Activa el Asistente para la puesta en marcha. Asistente desactivado. Asistente activado. ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. Restaura el contador de tiempo de funcionamiento del ventilador de refrigeracin o el contador de kWh. Sin restauracin. Restaura el contador de tiempo de funcionamiento del ventilador de refrigeracin indicado por 01.44 RET MARCHA VENT. Se restablece el contador de kWh. Vase el parmetro 01.15 KILOWATT HOURS.
1 2 0 65535 -
PUNT RESET FALLO Define el origen o constante para el valor PAR 16.11 del parmetro 16.04.
0 1 2
134
ndice
Nombre/Seleccin
Descripcin Lmites de funcionamiento del convertidor. Vase tambin el apartado Ajuste del regulador de velocidad en la pgina 61.
FbEq
20 LIMITES
20.01
VELOCIDAD MINIMA Define la velocidad mnima permitida. El lmite no puede ajustarse si el parmetro 99.04 = ESCALAR. Nota: El lmite est enlazado con el ajuste de velocidad nominal del motor, o sea, el parmetro 99.08. Si se cambia el 99.08, el lmite de velocidad de fbrica tambin cambiar. -18000 / (n de pares de polos) Par. 20.02 rpm Lmite de velocidad mnima. Nota: Si el valor es positivo, el motor no puede funcionar de forma inversa. 1 = 1 rpm
20.02
VELOCIDAD MAXIMA Defines la velocidad mxima permitida. El lmite no puede ajustarse si el parmetro 99.04 = ESCALAR. Nota: El lmite est enlazado con el ajuste de velocidad nominal del motor, o sea, el parmetro 99.08. Si se cambia el 99.08, el lmite de velocidad de fbrica tambin cambiar. par. 20.01 18000 / Lmite de velocidad mxima (n de pares de polos) rpm 1 = 1 rpm
20.03
INTENSIDAD MAXIMA 0,0 x,x A
Define la intensidad mxima permitida del motor. Lmite de intensidad. Define el lmite de par mximo 1 para el convertidor. Valor del lmite en porcentaje del par nominal del motor. Activa o desactiva el control de sobretensin del bus intermedio de CC. El frenado rpido de una carga de alta inercia aumenta la tensin hasta el nivel de control de sobretensin. Para evitar que la tensin de CC exceda el lmite, el regulador de sobretensin reduce el par de frenado automticamente. Nota: Si se han conectado un chopper y una resistencia de frenado al convertidor, el regulador debe estar desactivado (seleccin NO) para permitir el funcionamiento del chopper. 0 60000 0 10x.x
20.04 20.05
LIM1 PAR MAXIMO 0.0 600.0% CTRL SOBRETENSION
OFF ON 20.06 CTRL SUBTENSION
Control de sobretensin desactivado. Control de sobretensin activado. Activa o desactiva el control de subtensin del bus de CC intermedio. Si la tensin de CC cae debido a un corte de alimentacin de entrada, el regulador de subtensin reducir de forma automtica la velocidad del motor para mantener el nivel de tensin por encima del lmite inferior. Al reducir la velocidad del motor, la inercia de la carga causar regeneracin hacia el convertidor, manteniendo el bus de CC cargado y evitando un disparo por subtensin hasta que el motor se pare por s solo. Esto actuar como funcin de funcionamiento con cortes de la red en sistemas con una alta inercia, como una centrfuga o un ventilador.
0 65535
OFF ON 20.07 FRECUENCIA MINIMA -300,00 50 Hz
Control de subtensin desactivado. Control de subtensin activado. Define el lmite mnimo para la frecuencia de salida del convertidor. El lmite puede ajustarse slo con el parmetro 99.04 = ESCALAR. Lmite de frecuencia mnima. Nota: Si el valor es positivo, el motor no puede funcionar de forma inversa.
0 65535
-30000 5000
135
ndice 20.08
Nombre/Seleccin FRECUENCIA MAXIMA -50 300,00 Hz
Descripcin Define el lmite mximo para la frecuencia de salida del convertidor. El lmite puede ajustarse slo con el parmetro 99.04 = ESCALAR. Lmite de frecuencia mxima Define la potencia mxima permitida alimentada del inversor al motor. Lmite de potencia en porcentaje de la potencia nominal del motor Define la potencia mxima permitida alimentada del motor al inversor. Lmite de potencia en porcentaje de la potencia nominal del motor Selecciona el lmite de par mnimo para el convertidor. El intervalo de actualizacin es de 100 ms. Valor del parmetro 20.15. Entrada digital ED1. 0: Valor del parmetro 20.15. 1: Valor del parmetro 20.16. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Entrada analgica EA1. Vase el parmetro 20.20 acerca de cmo se convierte la seal a lmite de par. Vase la seleccin EA1. Vase la seleccin EA1. Vase la seleccin EA1. Vase la seleccin EA1. Lmite facilitado por 20.18 Lmite de par mximo inverso definido por el parmetro 20.14 Define el lmite de par mximo para el convertidor. El intervalo de actualizacin es de 100 ms. Valor del parmetro 20.04. Entrada digital ED1. 0: Valor del parmetro 20.04. 1: Valor del parmetro 20.17. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1.
FbEq
-5000 30000
20.11 20.12 20.13
LIMITE POT MOT 0 600% LIMITE POT GEN -600 0% SEL PAR MIN LIM1 MINIMO ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 ED7 ED8 ED9 ED10 ED11 ED12 EA1 EA2 EA3 EA5 EA6 PARAM 20.18 PAR NEG MAX
0 60000 -60000 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
20.14
SEL PAR MAX LIM1 MAXIMO ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 ED7
1 2 3 4 5 6 7 8
136
ndice
Nombre/Seleccin ED8 ED9 ED10 ED11 ED12 EA1 EA2 EA3 EA5 EA6 PARAM 20.19
Descripcin Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Entrada analgica EA1. Vase el parmetro 20.20 acerca de cmo se convierte la seal a lmite de par. Vase la seleccin EA1. Vase la seleccin EA1. Vase la seleccin EA1. Vase la seleccin EA1. Lmite facilitado por 20.19 Define el lmite de par mnimo 1 para el convertidor. Valor del lmite en porcentaje de par nominal del motor Define el lmite de par mnimo 2 para el convertidor. Valor del lmite en porcentaje de par nominal del motor Define el lmite de par mximo 2 para el convertidor. Valor del lmite en porcentaje de par nominal del motor Define el origen o constante para el valor PAR 20.18 del parmetro 20.13 ndice de parmetro o un valor constante.
FbEq 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 -60000 0 -60000 0 0 60000 100 = 1%
20.15 20.16 20.17 20.18
LIM1 MIN PAR -600.0 0.0% LIM2 MIN PAR -600.0 0.0% LIM2 MAX PAR 0.0 600.0% LIM MIN PAR PUNT -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767
20.19
LIM MAX PAR PUNT -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767
Define el origen o constante para el valor PAR 20.19 del parmetro 20.14 ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. El EqBc para el valor de par es 100 = 1%. Define cmo se convierte una seal analgica (mA o V) a un lmite mnimo o mximo de par (%). La figura ilustra la conversin cuando se ha ajustado la entrada analgica EA1 como origen de un lmite de par con el parmetro 20.13 o 20.14. Lmite de par 20.21 13.01 13.02 20.20 20.20 13.01 13.02 Seal analgica 20.21 Ajuste mnimo para EA1 Ajuste mximo para EA1 Par mnimo Par mximo 100 = 1%
20.20
ESCALA MIN EA
0.0 600.0% 20.21 ESCALA MAX EA 0.0 600.0%
Valor en % que corresponde al ajuste mnimo de la entrada analgica Vase el parmetro 20.20. Valor en % que corresponde al ajuste mximo de la entrada analgica Modos de marcha y paro del motor. Selecciona el mtodo de puesta en marcha del motor. Vase tambin el apartado Arranque automtico en la pgina 57.
100 = 1% 100 = 1%
21 MARCHA/PARO
21.01 FUNCION MARCHA
137
ndice
Nombre/Seleccin AUTO
Descripcin
FbEq
La puesta en marcha automtica garantiza la marcha ptima del motor en la 1 mayora de los casos. Incluye la funcin de arranque girando (arranque de una mquina que gira) y la funcin de restauracin automtica (el motor parado puede restaurarse inmediatamente sin esperar a que cese el flujo de motor). El programa de control del motor del convertidor identifica el flujo y el estado mecnico del motor y arranca el motor de forma instantnea en todos los estados. Nota: Si el parmetro 99.04 = SCALAR, no es posible el arranque girando ni restauracin automtica de fbrica. La funcin de arranque girando tiene que activarse por separado con el parmetro 21.08.
MAGN CC
La magnetizacin de CC debera seleccionarse si se requiere un elevado par 2 de arranque. El convertidor premagnetiza el motor antes del arranque. El tiempo de premagnetizacin se determina automticamente y suele ser de 200 ms a 2 s en funcin del tamao del motor. MAGN CC garantiza el mximo par de arranque posible. Nota: El arranque para una mquina en giro no es posible cuando se selecciona la magnetizacin de CC. Nota: La magnetizacin de CC no puede seleccionarse si el parmetro 99.04 = ESCALAR.
MAGN CC CNST
La magnetizacin de CC constante debera seleccionarse en lugar de la 3 magnetizacin de CC si se requiere un tiempo de premagnetizacin constante (p. ej. si el arranque del tiene que coincidir con la liberacin de un freno mecnico). Esta seleccin tambin garantiza el mximo par de arranque posible cuando el tiempo de premagnetizacin se ha ajustado con suficiente duracin. Este tiempo se define con el parmetro 21.02. Nota: El arranque para una mquina en giro no es posible cuando se selecciona la magnetizacin de CC. Nota: La magnetizacin de CC no puede seleccionarse si el parmetro 99.04 = ESCALAR. ADVERTENCIA: El convertidor arrancar tras transcurrir el tiempo de magnetizacin fijado aunque no se haya completado la magnetizacin del motor. En aplicaciones en las que sea esencial un par de arranque pleno, verifique que el tiempo de magnetizacin constante sea lo bastante elevado para permitir la generacin de magnetizacin y par plenos.
21.02
TIEMPO MAGN CONST 30,0 10000,0 ms
Define el tiempo de magnetizacin en el modo de magnetizacin constante. Vase el parmetro 21.01. Tras el comando de arranque, el convertidor premagnetiza de forma automtica el motor el tiempo ajustado. Tiempo de magnetizacin. Para asegurar una plena magnetizacin, ajuste este valor al mismo valor que la constante de tiempo del rotor o con un valor superior. Si no lo conoce, utilice la regla aproximada de la tabla siguiente: Potencia nominal del motor < 10 kW de 10 a 200 kW de 200 a 1.000 kW Tiempo de magnetizacin constante > 100 a 200 ms > 200 hasta 1.000 ms > 1.000 hasta 2.000 ms 30 10000
21.03
FUNCION PARO
Selecciona la funcin de paro del motor.
138
ndice
Nombre/Seleccin PARO LIBRE
Descripcin Paro cortando la fuente de alimentacin del motor. El motor se para por s mismo. ADVERTENCIA: Si la funcin de control del freno mecnico est activada, el programa de aplicacin usa el paro en rampa a pesar de la seleccin PARO LIBRE (vase el grupo de parmetros 42 CONTROL FRENO).
FbEq 1
RAMPA 21.04 RETENCION POR CC
Paro siguiendo una rampa. Vase el grupo de parmetros 22 ACEL/DECEL. Activa/desactiva la funcin de retencin por CC, que no es posible si el parmetro = ESCALAR. La retencin por CC no es posible si el parmetro 99.04 = SCALAR. Cuando la velocidad de referencia y la del motor caen ambas por debajo del valor del parmetro 21.05, el convertidor dejar de generar una intensidad sinusoidal y empezar a suministrar CC al motor. La intensidad se ajusta con el parmetro 21.06. Cuando la velocidad de referencia supera el valor del parmetro 21.05, se prosigue con el funcionamiento normal del convertidor. VELOCIDAD motor Retencin por CC
Ref. ELOC RETENC CC
t Nota: La retencin por CC no tiene efecto si se desconecta la seal de marcha. Nota: El suministro de intensidad de CC al motor lo calienta. En aplicaciones en las que se requieran un elevado tiempo de retencin por CC, deberan usarse motores ventilados externamente. Si el perodo de retencin por CC es elevado, la retencin por CC no puede evitar que el eje del motor gire si se aplica una carga constante al motor. Vase el apartado Retencin por CC en la pgina 58. NO S 21.05 21.06 21.07 VELOC RETENC CC 0 3000 rpm 0 100% PERMISO MARCHA Inactivo Activo Define la Velocidad de retencin por CC. Vase el parmetro 21.04. Velocidad en rpm Intensidad en porcentaje de la intensidad nominal del motor Selecciona el modo de paro aplicado cuando se desconecta la seal de Permiso de Marcha. La seal de Permiso de Marcha se habilita con el parmetro 16.01. Nota: El ajuste toma precedencia sobre el ajuste del modo de paro normal (parmetro 21.03) cuando se desconecta la seal de Permiso de Marcha. ADVERTENCIA: El convertidor se reiniciar tras restaurarse la seal de Permiso de Marcha (si la seal de marcha est activada). PARO RAMPA El programa de aplicacin detiene el convertidor por la rampa de deceleracin 1 definida en el grupo 22 ACEL/DECEL. 0 3000 0 100 0 65535
INTENS RETENC CC Define la intensidad de retencin por CC. Vase el parmetro 21.04.
139
ndice
Nombre/Seleccin PARO MUERTO
Descripcin El programa de aplicacin para el convertidor cortando la fuente de alimentacin del motor (los IGBT del inversor se bloquean). El motor gira libremente hasta velocidad cero. ADVERTENCIA: Si la funcin de control del freno est activada, el programa de aplicacin usa el paro en rampa con independencia de la seleccin PARO MUERTO (vase el grupo de parmetros 42 CONTROL FRENO).
FbEq 2
PARO EMERG2
El programa de aplicacin para el convertidor cortando la fuente de 3 alimentacin del motor (los IGBT del inversor se bloquean). El motor gira libremente hasta velocidad cero. El convertidor se reiniciar solamente cuando la seal de Permiso de Marcha est activada y se haya conectado la seal de marcha (el programa recibe el flanco ascendente de la seal de marcha). El programa de aplicacin para el convertidor por la rampa definida con el 4 parmetro 22.07. El convertidor se reiniciar solamente cuando la seal de Permiso de Marcha est activada y se haya conectado la seal de marcha (el programa recibe el flanco ascendente de la seal de marcha).
PARO EMERG 3
21.08
FLYSTART ESCALAR Activa la funcin de arranque girando en el modo de control escalar. Vanse los parmetros 21.01 y 99.04. NO S Inactivo Activo Define cmo la entrada de bloqueo de marcha en la tarjeta RMIO afecta al funcionamiento del convertidor. Convertidor en marcha: 1 = Funcionamiento normal. 0 = Paro por s solo. Convertidor parado: 1 = Marcha permitida. 0 = No se permite la marcha. Restauracin tras PARO EMERG 2: La entrada vuelve a 1 y el convertidor recibe el flanco ascendente de la seal de Marcha. PARO EMERG 3 Convertidor en marcha: 1 = Funcionamiento normal. 0 = Paro por rampa. El tiempo de rampa se define con el parmetro 22.07 TIEMP DEC STOP EM Convertidor parado: 1 = Marcha permitida. 0 = No se permite la marcha. Restauracin tras PARO EMERG 3: Entrada de bloqueo de marcha = 1 y el convertidor recibe el flanco ascendente de la seal de Marcha. 2 1 0 65535
21.09
FUN ENCL MAR PARO EMERG2
140
ndice 21.10
Nombre/Seleccin RET VELOC CERO
Descripcin Define la demora para la funcin Demora de velocidad cero. La funcin es til en aplicaciones en que es esencial un rearranque rpido y suave. Durante la demora el convertidor conoce con precisin la posicin del rotor. Sin demora de velocidad cero Con demora de velocidad cero Velocidad Velocidad Regulador de velocidad desconectado: El motor se para por s solo. Velocidad cero Tiempo Sin demora de velocidad cero El convertidor recibe un comando de paro y decelera por una rampa. Cuando la velocidad real del motor cae por debajo de un lmite interno (llamado Velocidad cero), el regulador de velocidad se desconecta. Se detiene la modulacin del inversor y el motor se para por s solo. Con demora de velocidad cero El convertidor recibe un comando de paro y decelera por una rampa. Cuando la velocidad actual del motor cae por debajo de un lmite interno (denominado "velocidad cero"), se activa la funcin de demora de velocidad cero. Durante la demora, la funcin mantiene el regulador de velocidad activado: el inversor modula, el motor se magnetiza y el convertidor est listo para un reinicio rpido. El regulador de velocidad sigue activado. El motor se decelera hasta la velocidad 0 real. Velocidad cero DemoraTiempo
FbEq
0,0 60,0 s
Tiempo de demora. Tiempos de aceleracin y deceleracin. Vase el apartado Rampas de aceleracin y deceleracin en la pgina 60. Selecciona el par activo de tiempos de aceleracin/deceleracin.
10 = 1 s
22 ACEL/DECEL
22.01 SEL ACEL/DECEL ACE/DEC 1 ACE/DEC 2 ED1
Se usan el tiempo de aceleracin 1 y el tiempo de deceleracin 1. Vanse los 1 parmetros 22.02 y 22.03. Se usan el tiempo de aceleracin 2 y el tiempo de deceleracin 2. Vanse los 2 parmetros 22.04 y 22.05. Seleccin del par de tiempos de aceleracin/deceleracin a travs de la entrada digital ED1. 0 = Se usan el tiempo de aceleracin 1 y el tiempo de deceleracin 1. 1 = Se usan el tiempo de aceleracin 2 y el tiempo de deceleracin 2. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. 3
ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 ED7 ED8 ED9 ED10 ED11 ED12
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
141
ndice
Nombre/Seleccin PAR 22.08&09
Descripcin Tiempos de aceleracin y deceleracin facilitados por los parmetros 22.08 y 22.09 Define el tiempo de aceleracin 1, o sea, el tiempo requerido para que la velocidad vare de cero a la velocidad mxima. - Si la referencia de velocidad aumenta ms rpido que la tasa de aceleracin ajustada, la velocidad del motor seguir el ritmo de aceleracin. - Si la referencia de velocidad aumenta ms lentamente que la tasa de aceleracin ajustada, la velocidad del motor seguir la seal de referencia. - Si el tiempo de aceleracin tiene un ajuste demasiado breve, el convertidor prolongar automticamente la aceleracin para no superar los lmites de funcionamiento del convertidor.
FbEq 15
22.02
TIEMPO ACELER 1
0,00 1800,00 s 22.03
Tiempo de aceleracin
0 18000
TIEMPO DECELER 1 Define el tiempo de deceleracin 1, esto es, el tiempo requerido para que la velocidad cambie del mximo (vase el parmetro 20.02) a cero. - Si la referencia de velocidad disminuye ms lentamente que la tasa de deceleracin ajustada, la velocidad del motor seguir la seal de referencia. - Si la referencia de velocidad cambia ms rpidamente que la tasa de deceleracin ajustada, la velocidad del motor seguir la tasa de deceleracin. - Si el tiempo de deceleracin tiene un ajuste demasiado breve, el convertidor prolongar automticamente la deceleracin para no exceder los lmites de funcionamiento del convertidor. Si hay dudas acerca de si el tiempo de deceleracin es demasiado breve, verifique que el control de sobretensin de CC est activado (parmetro 20.05). Nota: Si se requiere un tiempo de deceleracin breve para una aplicacin de elevada inercia, el convertidor debera equiparse con una opcin de frenado elctrico, por ejemplo un chopper y una resistencia de frenado. 0,00 1800,00 s Tiempo de desaceleracin. Vase el parmetro 22.02. Vase el parmetro 22.02. Vase el parmetro 22.03. 0 18000 0 18000 0 18000
22.04 22.05
TIEMPO ACELER 2 0,00 1800,00 s 0,00 1800,00 s
TIEMPO DECELER 2 Vase el parmetro 22.03.
142
ndice 22.06
Nombre/Seleccin TIPO RAMPA ACE/ DE 0,00 1000,00 s
Descripcin Selecciona la forma de la rampa de aceleracin/deceleracin. Vase tambin el apartado Avance lento en la pgina 84.
FbEq
0,00 s: Rampa lineal. Adecuada para una aceleracin o deceleracin uniforme 0 100000 y para rampas lentas. 0,01 1000,00 s: Rampa de curva S. Rampa de curva S. Estas rampas son ideales para cintas transportadoras de cargas frgiles u otras aplicaciones que requieran una transicin uniforme al cambiar de velocidad. La curva S consta de curvas simtricas en ambos extremos de la rampa y una parte lineal intermedia. Regla aproximada Una relacin adecuada entre el tiempo de forma de rampa y el tiempo de rampa de aceleracin es 1/5. Velocidad Mx. Rampa lineal: Par. 22.06 = 0 s
Rampa curva S: Par. 22.06 > 0 s tiempo
Par. 22.02 22.07 TIEMP DEC STOP EM Define el tiempo en el que se detiene el convertidor si
Par. 22.06
- el convertidor recibe un comando de paro de emergencia o - la seal de Permiso de Marcha se desconecta y la funcin de Permiso de Marcha tiene valor EMERG3 (vase el parmetro 21.07). El comando de paro de emergencia puede darse a travs de un bus de campo o un mdulo de Paro de emergencia (opcional). Consulte al representante de ABB local para obtener ms informacin acerca del mdulo opcional y los ajustes relacionados del Programa de control estndar.
0,00 2000,00 s 22.08 ACEL PUNTERO -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767 22.09 DECEL PUNTERO -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767
Tiempo de desaceleracin. Define el origen de la constante para el valor PAR 22.08&09 del parmetro 22.01. ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. Define el origen de la constante para el valor PAR 22.08&09 del parmetro 22.01. ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia.
0 200000
100 = 1 s
100 = 1 s
143
ndice
Nombre/Seleccin
Descripcin Variables del regulador de velocidad. Los parmetros no son visibles si el parmetro 99.04 = ESCALAR. Vase el apartado Ajuste del regulador de velocidad en la pgina 61. Define una ganancia relativa para el regulador de velocidad. Una ganancia elevada puede provocar oscilaciones de velocidad. La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad tras un escaln de error cuando el error permanece constante. % Ganancia = Kp = 1 TI = Tiem. integracin = 0 TD= Tiem. derivacin = 0 Valor de error Salida del regulador e = Valor de error t
FbEq
23 CTRL VELOCIDAD
23.01 GANANCIA
Salida del regulador = Kp e
0.0 250.0 23.02 TIEMP INTEGRACION
Ganancia Define un tiempo de integracin para el regulador de velocidad. Este tiempo define la velocidad a la que vara la salida del regulador cuando el valor de error es constante. Cuanto menor es el tiempo integracin, ms rpidamente se corrige el valor de error continuo. Un tiempo de integracin demasiado breve hace que el control sea inestable. La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad tras un escaln de error cuando el error permanece constante. %
0 25000
Salida del regulador Ganancia = Kp = 1 TI = Tiem. integracin > 0 TD= Tiem. derivacin = 0 e = Valor de error t 10 999970
Kp e
Kp e
TI
0,01 999,97 s Tiempo de integracin.
144
ndice 23.03
Nombre/Seleccin TIEMPO DERIVACION
Descripcin Define el tiempo de derivacin para el regulador de velocidad. La accin derivada potencia la salida del regulador si el valor de error cambia. Cuanto mayor es el tiempo de derivacin, ms se potencia la salida del regulador de velocidad durante el cambio. Si el tiempo de derivacin se ajusta a cero, el regulador funciona como un regulador PI, y si no como un regulador PID. La derivacin hace que el control sea ms sensible a perturbaciones. Nota: El cambio de este parmetro se recomienda solamente si se usa un generador de pulsos. La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad tras un escaln de error cuando el error permanece constante. Ganancia = Kp = 1 TI = Tiem. integracin > 0 TD= Tiem. derivacin > 0 Ts= Perodo de muestreo = 1 ms e = Cambio del valor de error entre dos muestras Salida del regulador Kp e Valor de error Kp e e = Valor de error t
FbEq
Kp TD
De Ts
TI 0,0 9999,8 ms 23.04 COMPENSACION ACE Valor del tiempo de derivacin.
1 = 1 ms
Define el tiempo de derivacin para la compensacin de aceleracin/ (deceleracin). Para compensar la inercia durante la aceleracin, se suma una derivada de la referencia a la salida del regulador de velocidad. El principio de una accin derivada se describe para el parmetro 23.03. Nota: Como regla general, ajuste este parmetro a un valor entre el 50 y el 100 % de la suma de las constantes de tiempo mecnico del motor y la mquina accionada (La Marcha de autoajuste del regulador de velocidad lo hace automticamente, vase el parmetro 23.06). La figura siguiente muestra las respuestas de velocidad cuando se acelera una carga de alta inercia por una rampa. Sin compensacin de aceleracin % % Compensacin de aceleracin Referencia de velocidad Velocidad actual
t 0,00 999,98 s Tiempo de derivacin
t 0 9999
145
ndice 23.05
Nombre/Seleccin GANANCIA DESLZMTO
Descripcin Define la ganancia de deslizamiento para el control de compensacin de deslizamiento del motor. El 100% significa compensacin de deslizamiento plena; el 0% significa sin compensacin. El valor por defecto es 100%. Pueden emplearse otros valores si se detecta un error de velocidad esttica a pesar de la compensacin de deslizamiento plena. Ejemplo: Se da una referencia de velocidad constante de 1.000 rpm al convertidor. A pesar de la compensacin de deslizamiento plena (GANANCIA DESLZMTO = 100%), una medicin con tacmetro manual en el eje del motor da un valor de velocidad de 998 rpm. El error de velocidad esttico es 1.000 rpm - 998 rpm = 2 rpm. Para compensar el error, debe aumentarse la ganancia de deslizamiento. En el valor de ganancia del 106%, no existe error de velocidad esttica.
FbEq
0.0 400.0% 23.06 MARCHA AUTOAJUSTE
Valor de ganancia de deslizamiento. Inicia el ajuste automtico del regulador de velocidad. Instrucciones: - Haga funcionar el motor a una velocidad constante del 20 al 40 % de la velocidad nominal. - Cambie el parmetro de autoajuste 23.06 a SI. Nota: La carga del motor debe estar conectada al motor.
0 400
NO S
Sin autoajuste. Activa el autoajuste del regulador de velocidad. Vuelve automticamente a NO. Define la constante de tiempo de filtro para la velocidad actual, esto es, el tiempo durante el cual la velocidad actual ha alcanzado el 63% de la velocidad nominal. Constante de tiempo Variables de control del par. Visibles solamente si el parmetro 99.02 = CTRL PAR y el parmetro 99.04 = DTC.
0 65535
23.07
TIEMP FILT VELACT
0...1000000 ms
1 = 1 ms
24 CTRL PAR
24.01
AUMENT RAMPA PAR 0,00 120,00 s DISMIN RAMPA PAR 0,00 120,00 s
Define el tiempo de aumento de rampa de la referencia de par. Tiempo para que la referencia aumente de cero al par motor nominal. Define el tiempo de disminucin de rampa de la referencia de par. Tiempo para que la referencia disminuya del par motor nominal a cero. 0 12000 0 12000
24.02
146
ndice
Nombre/Seleccin
Descripcin Franjas de velocidad en las que el convertidor no puede funcionar. Vase el apartado Velocidades crticas en la pgina 60. Ejemplo: Un ventilador tiene vibraciones en el rango de 540 a 690 rpm y 1380 a 1560 rpm. Para hacer que el convertidor se salte estos intervalos: - active la funcin de velocidades crticas, - ajuste los rangos de velocidades crticas como en la figura siguiente. Velocidad del motor (rpm) 1560 1380 690 540 1 2 3 4 Referencia de veloc. del convertidor (rpm)
FbEq
25 VELOC CRITICAS
25.01
SEL VELOC CRITICA Activa/desactiva la funcin de velocidades crticas.
1 2 3 4
Par. 25.02 = 540 rpm Par. 25.03 = 690 rpm Par. 25.04 = 1380 rpm Par. 25.05 = 1590 rpm
Nota: Si el parmetro 99.02 = PID CTRL, las velocidades crticas no se utilizan. OFF ON 25.02 VELOC CRIT 1 BAJA 0 18000 rpm 25.03 VELOC CRIT 1 ALTA 0 18000 rpm 25.04 25.05 25.06 25.07 VELOC CRIT 2 BAJA 0 18000 rpm VELOC CRIT 2 ALTA 0 18000 rpm VELOC CRIT 3 BAJA 0 18000 rpm VELOC CRIT 3 ALTA 0 18000 rpm Inactivo Activo. Define el lmite mnimo para el intervalo de velocidad crtica 1. Lmite mnimo. El valor no puede superar el mximo (parmetro 25.03). Nota: Si el parmetro 99.04 = ESCALAR, la unidad est en Hz. Define el lmite mximo para el intervalo de velocidad crtica 1. Lmite mximo. El valor no puede ser inferior al mnimo (parmetro 25.02). Nota: Si el parmetro 99.04 = ESCALAR, la unidad est en Hz. Vase el parmetro 25.02. Vase el parmetro 25.02. Vase el parmetro 25.03. Vase el parmetro 25.03. Vase el parmetro 25.02. Vase el parmetro 25.02. Vase el parmetro 25.03. Vase el parmetro 25.03. 0 18000 0 18000 0 18000 0 18000 0 18000 0 18000 0 65535
26 CONTROL MOTOR
26.01 OPTIMIZACION FLUJ Activa/desactiva la funcin de optimizacin de flujo. Vase el apartado Optimizacin de flujo en la pgina 59. Nota: La funcin no puede usarse si el parmetro 99.04 = ESCALAR. NO S 26.02 FRENADO FLUJO Inactivo Activo Activa/desactiva la funcin de frenado por flujo. Nota: La funcin no puede usarse si el parmetro 99.04 = ESCALAR. Vase el apartado Frenado por flujo en la pgina 58. 0 65535
147
ndice
Nombre/Seleccin NO S
Descripcin Inactivo Activo Define el sobrepar de tensin de salida relativo a velocidad cero (compensacin IR). La funcin es til en aplicaciones con un elevado par de arranque, pero no puede aplicarse control DTC del motor. La figura siguiente ilustra la compensacin IR. Vase el apartado Compensacin IR para un convertidor con control escalar en la pgina 63. Nota: La funcin puede emplearse solamente si el parmetro 99.04 es ESCALAR . U /UN (%)
FbEq 0 65535
26.03
COMPENSACION IR
Tensin de salida relativa. Compensacin IR ajustada al 15%.
100%
15%
Tensin de salida relativa. Sin compensacin IR. f (Hz) Punto inicio debil. campo
0 30% 26.04 IR STEP-UP FREQ
Sobrepar de tensin a velocidad cero en porcentaje de la tensin nominal del motor
0 3000
Define la frecuencia a la cual la compensacin IR elevadora alcanza la 100 = 1 compensacin IR utilizado en el control escalar (26.03 COMPENSACION IR). En las aplicaciones elevadoras se utiliza un sobrepar de tensin para obtener un par de arranque ms elevado. Dado que el transformador no puede recibir tensin a 0 Hz, en las aplicaciones elevadoras se utiliza una compensacin IR especial. La compensacin IR plena comienza en la frecuencia de deslizamiento. La figura siguiente ilustra la compensacin IR elevadora. U /UN (%) 100%
26.03 COMPENSACION IR 26.04 IR STEP-UP Punto inicio debil. FREQ campo (FWP)
f (Hz)
Para obtener ms informacin, consulte el Manual del usuario de filtros senoidales para los convertidores ACS800 [3AFE68389178 (ingls)].
148
ndice 26.05
Nombre/Seleccin 0...50 Hz DEBIL CAMPO HEX
Descripcin Frecuencia Selecciona si el flujo del motor se controla con un patrn circular o hexagonal en el rea de debilitamiento del campo del rango de frecuencia (por encima de 50/60 Hz). Vase el apartado Flujo del motor hexagonal en la pgina 64. El vector de flujo giratorio sigue un patrn circular. Seleccin ptima en la mayora de aplicaciones: Prdidas mnimas con carga constante. El par instantneo mximo no est disponible en el rango de debilitamiento de campo de la velocidad.
FbEq
OFF
ON
El flujo del motor sigue un patrn circular por debajo del punto de inicio de 65535 debilitamiento del campo (normalmente 50 o 60 Hz) y un patrn hexagonal en el rango de debilitamiento del campo. Seleccin ptima en las aplicaciones que requieren un par mximo instantneo en el rango de debilitamiento del campo de la velocidad. Las prdidas con funcionamiento constante son mayores que con la seleccin NO. Selecciona el origen de la referencia de flujo, o ajusta su valor. ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. El rango del flujo es del 25 140%. Con ajuste de valor constante 100% = C.10000. Normalmente no es necesario modificar este parmetro. 100 = 1%
26.06
REF FLUJO PUNT -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767
26.07
FLYSTART CUR REF Define la referencia de la intensidad utilizada con el arranque girando [%] (arranque de un motor en giro) cuando no se utiliza el generador de pulsos. Si falla el arranque girando (esto es, si el convertidor no puede detectar la velocidad del motor 01.02 VELOCIDAD): supervise las seales 01.02 VELOCIDAD e 01.04 INTENSIDAD con la herramienta para PC DriveWindow y aumente la referencia en incrementos de 5% hasta que la funcin de arranque girando se lleve a cabo correctamente (esto es, el convertidor puede detectar 01.02 VELOCIDAD). Vase tambin el parmetro 26.08 FLYSTART INIT DLY. 0100% Valor en porcentaje. Adems de las caractersticas del motor, define la demora antes de la cual el valor de velocidad estimado al incio del arranque girando se conecta a la salida de rampa de la referencia de velocidad. Aumente la demora si el motor comienza a girar en la direccin errnea, o si el motor comienza a girar con una referencia de velocidad errnea. Vase tambin el parmetro 26.07 FLYSTART CUR REF [%]. 060 Demora
1 = 1%
26.08
FLYSTART INIT DLY
1=1
26.09
FS METHOD
Activa la correccin de flujo a frecuencias bajas, < 3 Hz, cuando el par supera 1 = 1 el 30%. Efectivo tanto en funcionamiento de generacin como de actuacin como motor. Activo Inactivo Control del chopper de frenado. Activa el control del chopper de frenado. Nota: Si se utiliza un chopper externo (p. ej., NBRA-xxx) se debe desactivar el parmetro.
1 = SI 0 = NO
27 CHOPPER
27.01 CTRL CHOPPER
OFF ON
Inactivo
Activo. Nota: Verifique que el chopper y la resistencia de frenado estn 65535 instalados y que se haya desconectado el control de sobretensin (parmetro 20.05).
149
ndice 27.02
Nombre/Seleccin BR OVERLOAD FUNC NO ALARMA FALLO
Descripcin Activa la proteccin de sobrecarga de la resistencia de frenado. Las variables ajustables por el usuario son los parmetros 27.04 y 27.05. Inactivo Activo. Si el convertidor detecta una sobrecarga, genera una alarma. Activo. Si el convertidor detecta una sobrecarga, se dispara con un fallo. Define el valor de resistencia de la resistencia de frenado. El valor se utiliza para la proteccin del chopper de frenado. Valor de resistencia Define la constante de tiempo trmica de la resistencia de frenado. El valor se usa en la proteccin de sobrecarga. Vase el parmetro 27.02. Con el tipo de resistencias de frenado SACE, el ajuste de parmetro debe ser 200 s. Con el tipo de resistencias de frenado SAFUR, el ajuste de parmetro debe ser 555 s.
FbEq
0 1 2
27.03
VALOR RESIST 0,00100,00 ohmios
0 100
27.04
BR THERM TCONST
0,000 10000,000 s 27.05 POT FREN CONT MAX 0,00 10000 kW 27.06 MODO CTRL CHOPPER COMO GENERAD
Constante de tiempo Define la potencia de frenado mxima continua que elevar la temperatura de la resistencia hasta el valor mximo permitido. El valor se usa en la proteccin de sobrecarga. Vase el parmetro 27.02. Potencia Seleccciona el modo de control del chopper de frenado. El funcionamiento del chopper est permitido cuando la tensin CC supera el lmite de frenado, el puente inversor modula y el motor suministra potencia al convertidor. La seleccin evita el funcionamiento si aumenta la tensin CC del circuito intermedio a causa de un valor de la tensin de alimentacin anormalmente alto. El aumento a largo plazo de la tensin de alimentacin puede daar al chopper.
1=1
1=1
BUS CC COMUN
El funcionamiento del chopper siempre est permitido cuando la tensin CC supera el lmite de frenado. La seleccin se debe emplear en aplicaciones en que se conectan varios inversores al mismo circuito intermedio (bus CC). ADVERTENCIA: Una tensin de alimentacin excesiva aumenta la tensin en el circuito intermedio por encima de los lmites de funcionamiento del chopper. Si la tensin se mantiene anormalmente alta durante un largo periodo, el chopper de frenado se sobrecarga y resulta daado.
65535
30 FUNCIONES FALLOS Funciones de proteccin programables.

30.01 EA<FUNCION MINIMA Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando una seal de entrada analgica cae por debajo del nivel mnimo ajustado. Nota: El ajuste mnimo de la entrada analgica debe ajustarse a 0,5 V (1 mA) o ms (vase el grupo de parmetros 13 ENTRADAS ANALOG). FALLO NO VEL CONST 15 El convertidor se dispara con un fallo y el motor para por s solo. Inactivo 1 2
El convertidor genera una alarma FUNC < EA MIN (8110) y ajusta la velocidad 3 al valor definido con el parmetro 12.16. ADVERTENCIA: Verifique que sea seguro proseguir con el funcionamiento en caso de que se pierda la seal de entrada analgica.
150
ndice
Nombre/Seleccin ULTIMA VELOC
Descripcin
FbEq
El convertidor genera una alarma FUNC < EA MIN (8110) y fija la velocidad en 4 el nivel en el que funcionaba el convertidor. La velocidad se determina con la velocidad media de los 10 segundos previos. ADVERTENCIA: Verifique que sea seguro proseguir con el funcionamiento en caso de que se pierda la seal de entrada analgica.
30.02
FALLO PANEL FALLO VEL CONST 15
Selecciona cmo reacciona el convertidor a un fallo de comunicacin del panel de control. El convertidor se dispara con un fallo y el motor para por s solo. El convertidor genera una alarma y ajusta la velocidad al valor definido con el parmetro 12.16. ADVERTENCIA: Verifique que sea seguro proseguir con el funcionamiento en caso de fallo de comunicacin del panel. 1 2
ULTIMA VELOC
El convertidor genera una alarma y fija la velocidad en el nivel en el que funcionaba el convertidor. La velocidad se determina con la velocidad media de los 10 segundos previos. ADVERTENCIA: Verifique que sea seguro proseguir con el funcionamiento en caso de fallo de comunicacin del panel.
30.03
FALLO EXTERNO SIN SEL ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 ED7 ED8 ED9 ED10 ED11 ED12
Selecciona una interfase para una seal de fallo externa. Vase el apartado Fallo externo en la pgina 64. Inactivo La indicacin de fallo externo se facilita a travs de la entrada digital ED1. 0: Disparo por fallo. El motor se para por s solo. 1: Sin fallo externo. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando se detecta el lmite de temperatura del motor mediante la funcin definida con el parmetro 30.05. Vase el apartado Proteccin trmica del motor en la pgina 65. El convertidor genera una alarma cuando la temperatura supera el nivel de alarma (95% del valor mximo permitido). El convertidor se dispara con un fallo cuando la temperatura supera el nivel de fallo (100% del valor mximo permitido). El convertidor genera una alarma cuando la temperatura supera el nivel de alarma (95% del valor mximo permitido). Inactivo 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
30.04
PROT TERMICA MOT FALLO
ALARMA NO
2 3
151
ndice 30.05
Nombre/Seleccin MODO PROT TERM MO DTC
Descripcin Selecciona el modo de proteccin trmica del motor. Cuando se detecta el lmite de temperatura, el convertidor reacciona segn el parmetro 30.04.
FbEq
La proteccin se basa en el modelo trmico del motor calculado. Se asume lo 1 siguiente en el clculo: - El motor tiene la temperatura estimada (valor de 01.37 TEMP MOT EST almacenada al desconectar la alimentacin) cuando se conecta la alimentacin. Con la primera conexin de la alimentacin, el motor se encuentra en temperatura ambiente (30 C). - La temperatura del motor aumenta si funciona en la regin por encima de la curva de carga. - La temperatura del motor disminuye si funciona en la regin por debajo de la curva. Esto slo es aplicable si el motor est sobrecalentado. - La constante de tiempo trmica del motor es un valor aproximado para un motor de jaula de ardilla estndar autoventilado. Es posible ajustar con precisin el modelo con el parmetro 30.07. Nota: El modelo no puede emplearse con motores de alta potencia (el parmetro 99.06 es mayor que 800 A). ADVERTENCIA: El modelo no protege el motor si no se refrigera bien debido al polvo y la suciedad.
MODO USUARIO
La proteccin se basa en el modelo trmico del motor definido por el usuario y 2 las siguientes suposiciones bsicas: - El motor tiene la temperatura estimada (valor de 01.37 TEMP MOT EST almacenada al desconectar la alimentacin) cuando se conecta la alimentacin. Con la primera conexin de la alimentacin, el motor se encuentra en temperatura ambiente (30 C). - La temperatura del motor aumenta si funciona en la regin por encima de la curva de carga del motor. - La temperatura del motor disminuye si funciona en la regin por debajo de la curva. Esto slo es aplicable si el motor est sobrecalentado. El modelo trmico definido por el usuario utiliza la constante de tiempo trmica del motor (parmetro 30.06) y la curva de carga del motor (parmetros 30.07,30.08 y 30.09). El ajuste de usuario slo suele requerirse cuando la temperatura ambiente difiere de la temperatura de funcionamiento normal especificada para el motor. ADVERTENCIA: El modelo no protege el motor si no se refrigera bien debido al polvo y la suciedad.
152
ndice
Nombre/Seleccin TERMISTOR
Descripcin
FbEq
La proteccin trmica del motor se activa a travs de la entrada digital ED6. 3 Debe conectarse un termistor de motor o un contacto de disparo de un rel de termistor a la entrada digital ED6. El convertidor lee los estados de ED6 de este modo: Estado de ED6 (resistencia del termistor) 1 (0 1,5 kohm) 0 (4 kohm o superior) Temperatura Normal Exceso de temperatura
ADVERTENCIA: Segn IEC 664, la conexin del termistor de motor a la entrada digital requiere aislamiento doble o reforzado entre las partes en tensin del motor y el termistor. El aislamiento reforzado implica un margen y una distancia de descarga de 8 mm (equipo de 400 / 500 V CA). Si el conjunto del termistor no cumple el requisito, los otros terminales de E/S del convertidor deben protegerse contra contacto, o debe emplearse un rel de termistor para aislar el termistor de la entrada digital. ADVERTENCIA: La entrada digital ED6 puede haberse seleccionado para otro cometido. Cambie estos ajustes antes de seleccionar TERMISTOR. En otras palabras, verifique que la entrada digital ED6 no est seleccionada con otro parmetro. La siguiente figura muestra las conexiones de termistor alternativas. En el extremo del motor, el apantallamiento del cable debera conectarse a tierra a travs de un condensador de 10 nF. Si ello no es posible, el apantallamiento debe dejarse sin conectar. Alternativa 1
Rel del termistor
Tarjeta RMIO, X22 6 7

T Motor
ED6 +24 V CC
Alternativa 2
Tarjeta RMIO, X22 6 7 ED6 +24 V CC
Motor
10 nF
Nota: Si la intensidad nominal del motor es superior a los 800 A, se utiliza el modelo trmico de motor definido por el usuario en lugar del modelo calculado y el usuario debe definir los parmetros 30.06, 30.07, 30.08 y 30.09.
153
ndice 30.06
Nombre/Seleccin TIEMPO TERM MOTOR
Descripcin Define la constante de tiempo trmica para el modelo trmico definido por el usuario (vase la seleccin MODO USUARIO del parmetro 30.05). Motor Carga 100%
FbEq
Temperatura 100% 63%
Constante de tiempo trmica del motor 256,0 9999,8 s 30.07 CURVA CARGA MOTOR Constante de tiempo
t 256 9999
Define la curva de carga junto con los parmetros 30.08 y 30.09. La curva se usa en el modelo trmico definido por el usuario (vase la seleccin MODO USUARIO del parmetro 30.05). I/IN (%) 150 30.07 100 50 30.08 30.09 Frecuencia de salida del convertidor I = Intensidad del motor IN = Intensidad nominal del motor
50.0 150.0% 30.08 CARGA VELOC CERO 25.0 150.0% 30.09 PUNTO RUPTURA 1,0 300,0 Hz
Carga continua del motor permitida en porcentaje de la intensidad nominal del 50 150 motor. Define la curva de carga junto con los parmetros 30.07 y 30.09. Carga continua del motor permitida con velocidad cero en porcentaje de la intensidad nominal del motor Define la curva de carga junto con los parmetros 30.07 y 30.08. Frecuencia de salida del convertidor con carga del 100 % 100 30000 25 150
154
ndice 30.10
Nombre/Seleccin
Descripcin
FbEq
FUNCION BLOQUEO Selecciona cmo reacciona el convertidor a un estado de bloqueo del motor. La proteccin se activa si: - el convertidor se encuentra en el lmite de bloqueo (definido por los parmetros 20.03, 20.13 y 20.14) - la frecuencia de salida est por debajo del nivel ajustado con el parmetro 30.11 y - las condiciones anteriores han sido vlidas durante ms tiempo que el ajustado en el parmetro 30.12. Nota: El lmite de bloqueo est restringido por el lmite de intensidad interna 03.04 TORQ_INV_CUR_LIM. Vase el apartado Proteccin de motor bloqueado en la pgina 66. FALLO ALARMA NO El convertidor se dispara con un fallo. El convertidor genera una alarma. La indicacin desaparece en la mitad del tiempo ajustado con el parmetro 30.12. Proteccin inactiva. 1 2 3
30.11
FREC ALT BLOQUEO Define el lmite de frecuencia para la funcin de bloqueo. Vase el parmetro 30.10. 0,5 50,0 Hz Frecuencia de bloqueo Define el tiempo para la funcin de bloqueo. Vase el parmetro 30.10. Tiempo de bloqueo Selecciona cmo reacciona el convertidor a la baja carga. La proteccin se activa si: - el par motor cae por debajo de la curva seleccionada con el parmetro 30.15, - la frecuencia de salida es mayor que el 10 % de la frecuencia nominal del motor y - las condiciones anteriores han sido vlidas durante ms tiempo que el ajustado en el parmetro 30.14. Vase el apartado Proteccin de baja carga en la pgina 66. NO ALARMA FALLO Proteccin inactiva. El convertidor genera una alarma. El convertidor se dispara con un fallo. Lmite de tiempo para la funcin de baja carga. Vase el parmetro 30.13. Tiempo de baja carga 0 600 1 2 3 10 400 50 5000 TIEMPO BLOQUEO 10,00 400,00 s FUNC BAJA CARGA
30.12 30.13
30.14
TIEMPO BAJA CARGA 0 600 s
155
ndice 30.15
Nombre/Seleccin
Descripcin
FbEq
CURVA BAJA CARGA Selecciona la curva de carga para la funcin de baja carga. Vase el parmetro 30.13. Pm/PN (%) 100 80 60 40 20 0 N 15 Nmero de la curva de carga. Vase el apartado Prdida de fase del motor en la pgina 66. NO FALLO Inactivo Activo. El convertidor se dispara con un fallo. Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando se detecta un fallo a tierra en el motor o cable de motor. Vase el apartado Proteccin de fallo a tierra en la pgina 67. Nota: Con mdulos de inversor R8i conectados en paralelo (ACS800 multiconvertidor y grandes unidades ACS800-07), slo es vlida la seleccin FAULT. ALARMA FALLO El convertidor genera una alarma. El convertidor se dispara con un fallo. Selecciona cmo reacciona el convertidor a un fallo de comunicacin de bus de campo, o sea, cuando el convertidor no recibe la serie de datos de referencia principal o la serie de datos de referencia auxiliar. Las demoras de tiempo se facilitan con los parmetros 30.19 y 30.21. Proteccin activa. El convertidor se dispara con un fallo y el motor para por s solo. Proteccin inactiva. Proteccin activa. El convertidor genera una alarma y ajusta la velocidad al valor definido con el parmetro 12.16. ADVERTENCIA! Verifique que sea seguro continuar con el funcionamiento si falla la comunicacin. ULTIMA VELOC Proteccin activa. El convertidor genera una alarma y fija la velocidad en el nivel en el que funcionaba el convertidor. La velocidad se determina con la velocidad media de los 10 segundos previos. ADVERTENCIA! Verifique que sea seguro continuar con el funcionamiento si falla la comunicacin. 4 1 2 3 0 65535 0 65535 2,4 * N 15 1 2 50% 5 30% Pm = par motor. PN = par nominal del motor N = frecuencia nominal del motor 3 70%
30.16
FALLO FASE MOTOR Activa la funcin de supervisin de prdida de fase del motor.
30.17
FALLO A TIERRA
30.18
FUNC FALLO COMUN
FALLO NO VEL CONST 15
156
ndice 30.19
Nombre/Seleccin FALL COM TIMEOUT0,1 60,0 s FALL COM SR/AO
Descripcin Define la demora de tiempo para la supervisin de la serie de datos de referencia principal. Vase el parmetro 30.18. Tiempo de demora Selecciona el funcionamiento de la salida de rel y salida analgica controlada por bus de campo en un fallo de comunicacin. Vanse los grupos 14 SALIDAS DE RELE y 15 SALIDAS ANALOG y el captulo Control por bus de campo. La demora para la funcin de supervisin se da con el parmetro 30.21. Salida de rel desexcitada. La salida analgica se ajusta a cero. La salida de rel conserva el ltimo estado antes de la prdida de comunicacin. La salida analgica da el ltimo valor antes de la prdida de comunicacin. ADVERTENCIA! Tras recuperarse la comunicacin, la actualizacin de las salidas analgicas y de rel se inicia inmediatamente sin restauracin de mensaje de fallo.
FbEq
10 6000
30.20
CERO ULTIMO VALOR
0 65535
30.21
AUX DSET TIMEOUT -
Define el tiempo de demora para la supervisin de la serie de datos de referencia auxiliar. Vase el parmetro 30.18. El convertidor activa automticamente la supervisin 60 segundos tras conectar la alimentacin si el valor es distinto de cero. Nota: La demora tambin se aplica a la funcin definida por el parmetro 30.20.
0,0 60,0 s 30.22 FUNC CONFIG ES
Demora de tiempo. 0,0 s = La funcin est inactiva. Selecciona cmo reacciona el convertidor en caso de seleccionar un canal de entrada o salida opcional como interfase de seal, pero no se ha ajustado la comunicacin con el mdulo de ampliacin de E/S digital o analgica apropiado segn el grupo de parmetros 98 MODULOS OPCIONAL. Ejemplo: La funcin de supervisin se activa si el parmetro 16.01 se ajusta en DI7, pero 98.03 se ajusta en NO.
0 6000
NO ALARMA 30.23 ALARMA LIMITE
Inactivo. Activo. El convertidor genera una alarma. Activa o desactiva las alarmas de lmite LIM INTE INV, LIM BUS CC, LIM INTE MOT, LIM PAR MOT y LIM POT MOT. Para ms informacin, vase el captulo Anlisis de fallos.
1 2
0...255
Valor en decimales. Por defecto ninguna alarma est activada, esto es, el valor del parmetro es 0. bit 0 INV_CUR_LIM_IND bit 1 DC_VOLT_LIM_IND bit 2 MOT_CUR_LIM_IND bit 3 MOT_TORQ_LIM_IND bit 4 MOT_POW_LIM_IND Ejemplo: Si el valor del parmetro se ajusta a 3 (los valores de bit 0 y 1 son 1), se activan las alarmas LIM INTE INV y LIM BUS CC.
31 REARME AUTOMATIC
Restauracin automtica de fallos. Las restauraciones automticas slo son posibles para ciertos tipos de fallo y cuando la funcin de restauracin automtica se activa para ese tipo de fallo. La funcin no es operativa si el convertidor est en control local (L visible en la primera fila de la pantalla del panel). Vase el apartado Restauraciones automticas en la pgina 70.
31.01
NUMERO TENTATIVAS
Define el nmero de restauraciones automticas de fallos que efecta el convertidor dentro del perodo definido por el parmetro 31.02.
157
ndice 31.02
Nombre/Seleccin 05 TIEMPO TENTATIVAS 1,0 180,0 s
Descripcin Nmero de restauraciones automticas. Define el tiempo para la funcin de restauracin de fallos automtica. Vase el parmetro 31.01. Tiempo de restauracin permitido Define el tiempo de espera del convertidor tras un fallo antes de intentar una restauracin automtica. Vase el parmetro 31.01. Demora de restauracin Activa/desactiva la restauracin automtica para el fallo de sobreintensidad. Inactivo Activo Activa/desactiva la restauracin automtica para el fallo de sobretensin del enlace intermedio. Inactivo Activo Activa/desactiva la restauracin automtica para el fallo de subtensin del enlace intermedio. Inactivo Activo Activa/desactiva el rearme automtico para el fallo SENAL EA<MIN (seal de entrada analgica por debajo del nivel mnimo permitido). Inactivo Activo. ADVERTENCIA: El convertidor puede reiniciarse incluso tras un paro prolongado si se restaura la seal de entrada analgica. Verifique que el uso de esta funcin no entrae peligro.
FbEq 0
100 18000
31.03
TIEMPO DE DEMORA 0,0 3,0 s SOBREINTENSIDAD NO S
0 300 0 65535
31.04
31.05
SOBRETENSION NO S
0 65535
31.06
SUBTENSION NO S
0 65535
31.07
SENAL EA<MIN NO S
0 65535
31.08
LINE CONV NO S
Activa/desactiva la restauracin automtica para el fallo LINE CONV (FF51) (fallo en el convertidor en la parte de la red). Inactivo Activo Lmites de supervisin. Puede usarse una salida de rel para indicar cundo est el valor por encima/debajo del lmite. Vase el apartado Supervisiones en la pgina 70. Activa/desactiva la funcin de supervisin de velocidad y selecciona el tipo de lmite de supervisin. Supervisin no utilizada. La supervisin se activa si el valor no alcanza el lmite. La supervisin se activa si el valor supera el lmite. 1 2 3 0 65535
32 SUPERVISION
32.01 FUNCION VELOC 1 NO LIMITE BAJO LIMITE ALTO LIM BAJO ABS
La supervisin se activa si el valor est por debajo del lmite ajustado. El lmite 4 se supervisa en ambas direcciones de giro. La figura ilustra el principio. velocidad/rpm LIM BAJO ABS 0 -LIM BAJO ABS
158
ndice 32.02
Nombre/Seleccin LIMITE VELOC 1
Descripcin Define el lmite de supervisin de velocidad. Vase el parmetro 32.01.
FbEq - 18000 18000 1 2 3 4 - 18000 18000
- 18000 18000 rpm Valor del lmite. 32.03 FUNCION VELOC 2 NO LIMITE BAJO LIMITE ALTO LIM BAJO ABS 32.04 LIMITE VELOC 2 Vase el parmetro 32.01. Vase el parmetro 32.01. Vase el parmetro 32.01. Vase el parmetro 32.01. Vase el parmetro 32.01. Vase el parmetro 32.01.
- 18000 18000 rpm Vase el parmetro 32.01. 32.05 FUNCION INTENS NO LIMITE BAJO LIMITE ALTO 32.06 LIMITE INTENSIDAD 0 1000 A 32.07 FUNCION PAR 1 NO LIMITE BAJO LIMITE ALTO 32.08 LIMITE PAR 1 -600 600% 32.09 FUNCION PAR 2 NO LIMITE BAJO LIMITE ALTO 32.10 LIMITE PAR 2 -600 600% 32.11 FUNCION REF 1 NO LIMITE BAJO LIMITE ALTO 32.12 LIMITE REF 1 0 18000 rpm Activa/desactiva la funcin de supervisin de intensidad del motor y selecciona el tipo del lmite de supervisin. Vase el parmetro 32.01. Vase el parmetro 32.01. Vase el parmetro 32.01. Define el lmite para la supervisin de la intensidad del motor (vase parmetro 32.05). Valor del lmite. Activa/desactiva la funcin de supervisin de par motor y selecciona el tipo del lmite de supervisin. Vase el parmetro 32.01. Vase el parmetro 32.01. Vase el parmetro 32.01. Define el lmite para la supervisin del par motor (vase el parmetro 32.07). Valor del lmite en porcentaje del par nominal del motor Activa/desactiva la funcin de supervisin de par motor y selecciona el tipo del lmite de supervisin. Vase el parmetro 32.01. Vase el parmetro 32.01. Vase el parmetro 32.01. Define el lmite para la supervisin del par motor (vase el parmetro 32.09). Valor del lmite en porcentaje del par nominal del motor Activa/desactiva la funcin de supervisin de la referencia externa REF1 y selecciona el tipo del lmite de supervisin. Vase el parmetro 32.01. Vase el parmetro 32.01. Vase el parmetro 32.01. Define el lmite para la supervisin REF1 (vase el parmetro 32.11). Valor del lmite.
1 2 3
0 1000
1 2 3 -6000 6000
1 2 3 -6000 6000
1 2 3 0 18000
159
ndice 32.13
Nombre/Seleccin FUNCION REF 2 NO LIMITE BAJO LIMITE ALTO
Descripcin Activa/desactiva la funcin de supervisin de la referencia externa REF2 y selecciona el tipo del lmite de supervisin. Vase el parmetro 32.01. Vase el parmetro 32.01. Vase el parmetro 32.01. Define el lmite para la supervisin REF2 (vase el parmetro 32.13). Valor del lmite. Activa/desactiva la funcin de supervisin para la variable ACT1 del regulador PID de proceso y selecciona el tipo del lmite de supervisin. Vase el parmetro 32.01. Vase el parmetro 32.01. Vase el parmetro 32.01. Define el lmite para la supervisin ACT1 (vase parmetro 32.15). Valor del lmite. Activa/desactiva la funcin de supervisin para la variable ACT2 del regulador PID de proceso y selecciona el tipo del lmite de supervisin. Vase el parmetro 32.01. Vase el parmetro 32.01. Vase el parmetro 32.01. Define el lmite para la supervisin ACT2 (vase parmetro 32.17). Valor del lmite. Versiones de programa, fecha de prueba Visualiza el tipo y versin del paquete de firmware en el convertidor. Nota: El usuario no puede cambiar los ajustes de parmetros. Clave de decodificacin:
FbEq
1 2 3 0 6000
32.14 32.15
LIMITE REF 2 0 600% FUNCION ACT1 NO LIMITE BAJO LIMITE ALTO
1 2 3 0 2000
32.16 32.17
LIMITE ACT1 0 200% FUNCION ACT2 NO LIMITE BAJO LIMITE ALTO
1 2 3 0 2000
32.18
LIMITE ACT2 0 200%
33 INFORMACION
33.01 VERSION SW
ASxxxxyx
Serie de producto A = ACS800 Producto S = Versin de firmware estndar del ACS800 7xyx = Versin 7.xyx 33.02 VERSION SW APLI Visualiza el tipo y versin del programa de aplicacin. Nota: El usuario no puede cambiar los ajustes de parmetros. Clave de decodificacin:
ASAxxxyx
Serie de producto A = ACS800 Producto S = Tipo de firmware estndar del ACS800 A = Programa de aplicacin Versin de firmware 7xyx = Versin 7.xyx
160
ndice 33.03
Nombre/Seleccin FECHA PRUEBA
Descripcin Muestra la fecha de prueba. Nota: El usuario no puede cambiar los ajustes de parmetros. Valor de fecha en formato DDMMAA (da, mes, ao)
FbEq
33.04
BOARD TYPE
Indica el tipo de tarjeta de control. Nota: las tarjetas RMIO-1x tiene unos tipos de chips de memoria FLASH que difieren de las RMIO-0x. Slo la versin de software ASXR7300 o versiones posteriores funcionan con tarjetas RMIO-1x. - unidad y variable de usuario - filtrado del par y velocidad de las seales actuales - restauracin del contador de tiempo de funcionamiento Escala la variable del convertidor seleccionada en una variable definida por el usuario, que se guarda como una seal actual 01.01. El diagrama de bloques ilustra el uso de los parmetros que definen la seal actual 01.01.
TABLA DE PARMETROS
34 VELOC DE PROCESO
34.01 ESCALA
00.00
Selecc.
99.99 34.03 34.01 NO FPM 34.02 0.00100000.00% 34.02 UNIDAD NO rpm % m/s A V Hz s h kh C lft mA mV kW W Factor de escalado Selecciona la unidad para la variable de proceso. Vase el parmetro 34.01. No se selecciona unidad. Revoluciones por minuto. Porcentaje. metros por segundo Amperios. Voltios. Hercios. Segundos. Horas. Kilohoras Grados Celsius. Libras pie. Miliamperios. Milivoltios. Kilovatios. Vatios. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Selecc. Unidad para la seal actual 01.01 0100000 Mul. 01.01
161
ndice
Nombre/Seleccin kWh F CV MWh m3h l/s bar kPa GPM PSI CFM pies MGD iHg FPM libras
Descripcin Kilowatios hora. Grados Fahrenheit. Caballos de vapor. Megavatios hora. Metros cbicos por hora. Litros por segundo. bar Kilopascales. Galones por minuto. Libras por pulgada cuadrada. Pies cbicos por minuto. Pies. Millones de galones por da. Pulgadas de mercurio. Pies por minuto. libra Selecciona la variable de convertidor escalada en una variable de proceso requerida. Vase el parmetro 34.01. ndice de parmetro. Define una constante de tiempo de filtro para la seal actual 01.02 VELOCIDAD. La constante de tiempo tiene un efecto sobre todas las funciones en las que se utiliza la seal VELOCIDAD. El valor de velocidad actual se utiliza, p. ej., en la supervisin de velocidad (grupo de parmetros 32 SUPERVISION) como valor de la salida analgica (grupo 15 SALIDAS ANALOG) o como una seal actual mostrada en la pantalla del panel de control o la pantalla del PC.
FbEq 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
34.03
SEL VAR PROCESO 0 9999
0 9999
34.04
FILTRO VEL ACT
0 20000 ms
Constante de tiempo de filtro. % 100 63 Seal filtrada t Seal sin filtrar O = I (1 - e-t/T) I = entrada de filtro (escaln) O = salida de filtro t = tiempo T = constante de tiempo de filtro
0 20000
T 34.05 FILTRO PAR ACT
Define un tiempo de filtro para el par de seal actual (seal actual 01.05). Tambin afecta a la supervisin del par (parmetros 32.07 y 32.09) y el par ledo a travs de una salida analgica.
162
ndice
Nombre/Seleccin 0 20000 ms
Descripcin Constante de tiempo de filtro. % 100 63 Seal filtrada t Seal sin filtrar O = I (1 - e-t/T) I = entrada de filtro (escaln) O = salida de filtro t = tiempo T = constante de tiempo de filtro
FbEq 0 20000
T 34.06 RESET CUENTAHORAS NO S
Restaura el contador de funcionamiento del motor (seal actual 01.43). Sin restauracin. Restauracin. El contador se restaura desde cero. Medicin de la temperatura del motor. Para obtener la descripcin de la funcin, vanse los apartados Medicin de la temperatura del motor a travs de la E/S estndar en la pgina 76 y Medicin de la temperatura del motor a travs de la ampliacin de E/S analgica en la pgina 78. Activa la funcin de medicin de la temperatura del motor 1 y selecciona el tipo de sensor. Nota: Si se utiliza un mdulo de ampliacin de E/S analgica RAIO opcional para medir la temperatura y 35.01 SEL EA1 TEMP MOT1 o 35.04 SEL EA2 TEMP se ajustan a 1xPT100, el rango de seal de entrada analgica del mdulo de ampliacin se debe establecer en 0...2 V (en lugar de 0...10 V) con conmutadores DIP. 0 65535
35 TEMP MOT MED
35.01
SEL EA1 TEMP MOT1
SIN USAR 1xPT100
La funcin est inactiva.
La funcin est activa. La temperatura se mide con un sensor Pt 100. La 2 salida analgica SA1 alimenta intensidad constante a travs del sensor. La resistencia del sensor crece a medida que aumenta la temperatura del motor, al igual que la tensin en el sensor. La funcin de medicin de temperatura lee la tensin a travs de la entrada analgica EA1 y la convierte a grados centgrados. La funcin est activa. La temperatura se mide con dos sensores Pt 100. Vase la seleccin 1xPT100. La funcin est activa. La temperatura se mide con tres sensores Pt 100. Vase la seleccin 1xPT100. 3 4
2xPT100 3xPT100
163
ndice
Nombre/Seleccin 1...3 PTC
Descripcin
FbEq
La funcin est activa. La temperatura se supervisa con de uno a tres 5 sensores PTC o de uno a tres sensores de temperatura de silicona KTY841xx. La salida analgica SA1 alimenta intensidad constante a travs del sensor o sensores. La resistencia del sensor crece de forma acusada a medida que aumenta la temperatura del motor por encima de la temperatura de referencia (Tref), igual que la tensin en la resistencia. La funcin de medicin de temperatura lee la tensin a travs de la entrada analgica EA1 y la convierte a ohmios. La figura siguiente muestra los valores de resistencia tpicos del sensor PTC como una funcin de la temperatura de funcionamiento del motor. Ohmio Temperatura Normal Excesiva Resistencia 0 1,5 kohmios > 4 kohmios 550 100 4000 1330
T 35.02 ALARMA TEMP MOT Define el lmite de alarma para la medicin de temperatura del motor 1. La 1 indicacin de alarma se genera cuando se excede el lmite. -10 5000 ohmios/ C (PTC/Pt100) 35.03 FALLO TEMP MOT 1 -10 5000 ohmios/ C (PTC/Pt100) 35.04 SEL EA2 TEMP MOT2 Lmite en C u ohmios. C: el parmetro 35.01 es 1xPT100, 2xPT100, 3xPT100. Ohmio: el parmetro 35.01 es 1...3 PTC. Define el lmite de disparo por fallo para la medicin de temperatura del motor 1. La indicacin de fallo se genera cuando se excede el lmite. Lmite en C u ohmios. C: el parmetro 35.01 es 1xPT100, 2xPT100, 3xPT100. Ohmio: el parmetro 35.01 es 1...3 PTC. Activa la funcin de medicin de la temperatura del motor 2 y selecciona el tipo de sensor. Pueden protegerse dos motores solamente con un mdulo de ampliacin analgica opcional. El parmetro 98.12 debe activarse. Nota: Si 98.12se activa , la ampliacin de E/S analgica tambin se emplea para la medicin de temperatura del motor 1 (los terminales de E/S estndar no se usan). Nota: Si se utiliza un mdulo de ampliacin de E/S analgica RAIO opcional para medir la temperatura y 35.01 SEL EA1 TEMP MOT1 o 35.04 SEL EA2 TEMP se ajustan a 1xPT100, el rango de seal de entrada analgica del mdulo de ampliacin se debe establecer en 0...2 V (en lugar de 0...10 V) con conmutadores DIP. SIN USAR 1xPT100 2XPT100 3XPT100 1...3 PTC 35.05 Vase el 35.01. Vase el 35.01. Vase el 35.01. Vase el 35.01. Vase el 35.01. 1 2 3 4 5 -10 5000 -10 5000
ALARMA TEMP MOT Define el lmite de alarma para la funcin de medicin de temperatura del 2 motor 2. La indicacin de alarma se genera cuando se excede el lmite.
164
ndice
Nombre/Seleccin -10 5000 ohmios/ C (PTC/Pt100)
Descripcin Vase el 35.02. Define el lmite de disparo de fallo para la funcin de medicin de temperatura del motor 2. La indicacin de fallo se genera cuando se excede el lmite. Vase el 35.03. Selecciona si la temperatura medida del motor 1 se usa en la compensacin del modelo de motor. La funcin est inactiva. La temperatura se usa en la compensacin del modelo del motor. Nota: La seleccin slo es efectiva cuando se emplean sensores Pt 100. La temperatura del motor es transmitida por el sistema de automatizacin al convertidor. El origen de la realimentacin de la temperatura del motor cuando el parmetro 35.07 tiene el valor YES PAR35.08. ndice de parmetro o un valor constante. Ejemplo: Puntero de conexin a travs de 85.01 CONSTANT1: 35.08 MOT MOD COMP PTR = +.085.001.00. - control PID de proceso (99.02 = CTRL PID) - correccin de referencia de par o velocidad (99.02 no es CTRL PID) - funcin dormir para el control PID de proceso (99.02 = CTRL PID) Para ms informacin, vase el apartado Control PID de proceso en la pgina 72.
FbEq -10 5000
35.06
FALLO TEMP MOT 2 -10 5000 ohmios/ C (PTC/Pt100)
-10 5000
35.07
COMPENS MOD MOT NO S YES PAR35.08
1 2 3
35.08
MOT MOD COMP PTR -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767
40 CONTROL PID
40.01
GANANCIA PID 0.1 100.0
Define la ganancia del regulador PID de proceso. Valor de ganancia. La tabla detalla algunos ejemplos de los ajustes de ganancia y los cambios de velocidad resultantes cuando - un valor de error del 10 % o 50 % est conectado al regulador (error = referencia de proceso - valor actual de proceso). - la velocidad mxima del motor es de 1500 rpm (Parmetro 20.02). Ganancia PID 0.5 1.0 3.0 Cambio velocidad: error del 10% 75 rpm 150 rpm 450 rpm Cambio velocidad: error del 50 % 375 rpm 750 rpm 1500 rpm (limitado) 10 10000
40.02
TIEMPO INTEG PID
Define el tiempo de integracin para el regulador PID de proceso. Salida de regulador/error O GI GI Ti tiempo 2 32000 I I = entrada regulador (error) O = salida regulador G = ganancia t = tiempo Ti = tiempo de integracin
0.02 320.00 s
Tiempo de integracin.
165
ndice 40.03
Nombre/Seleccin TIEMPO DERIV PID
Descripcin Define el tiempo de derivacin del regulador PID de proceso. El componente derivado en la salida del regulador se calcula a partir de dos valores de error consecutivos (EK-1 y EK) segn esta frmula: TIEMPO DERIV PID (EK - EK-1)/TS, donde TS = tiempo de muestra de 12 ms. E = Error = Referencia de proceso - valor actual de proceso
FbEq
0,00 10,00 s 40.04 FILTRO DERIV PID 0.04 10,00 s
Tiempo de derivacin. Define la constante de tiempo del filtro monopolar usado para filtrar el componente derivado del regulador PID de proceso. Constante de tiempo de filtro. % 100 63 Seal filtrada t Seal sin filtrar O = I (1 - e-t/T) I = entrada de filtro (escaln) O = salida de filtro t = tiempo T = constante de tiempo de filtro
0 1000
4 1000
T 40.05 INV VALOR ERROR NO S
Invierte el error en la entrada del regulador PID de proceso (error = referencia de proceso - valor actual de proceso). Sin inversin. Inversin. Con la funcin dormir, el convertidor funciona de la siguiente forma: En convertidor entra en el modo dormir si la velocidad del motor es ingerior al nivel de dormir (02.02 < 40.21) y el valor actual de control de proceso PID es inferior al nivel despertar (01.34 < 40.23). El convertidor se activa cuando el valor actual de proceso PID es superior al nivel de dormir (01.34 > 40.23). Vase tambin el apartado Funcin dormir para el control PID de proceso en la pgina 73. 0 65535
40.06
SEL VALOR ACTUAL Selecciona el valor actual de proceso para el regulador PID de proceso: Los orgenes para la variable ACT1 y ACT2 se definen con ms detalle con los parmetros 40.07 y 40.08 . ACT1 ACT1-ACT2 ACT1+ACT2 ACT1*ACT2 ACT1/ACT2 MIN(A1,A2) MAX(A1,A2) raz(A1-A2) sqA1+sqA2 ACT1 Resta de ACT1 y ACT 2. Suma de ACT1 y ACT2 Multiplicacin de ACT1 y ACT2. Divisin de ACT1 y ACT2. Selecciona el mnimo de ACT1 y ACT2. Selecciona el mximo de ACT1 y ACT2. Raz cuadrada de la resta de ACT1 y ACT2. Suma de la raz cuadrada de ACT1 y la raz cuadrada de ACT2. Entrada analgica EA1 Entrada analgica EA2 Entrada analgica EA3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3
40.07
SEL ENTR ACTUAL 1 Selecciona el origen para la variable ACT1. Vase el parmetro 40.06. EA1 EA2 EA3
166
ndice
Nombre/Seleccin EA5 EA6 PARAM 40.25
Descripcin Entrada analgica EA5 Entrada analgica EA6 Origen seleccionado con el parmetro 40.25. Entrada analgica EA1 Entrada analgica EA2 Entrada analgica EA3 Entrada analgica EA5 Entrada analgica EA6 Define el valor mnimo para la variable ACT1 si se selecciona una entrada analgica como origen para ACT1. Vase el parmetro 40.07. Los ajustes mnimo y mximo (40.10) de ACT1 definen cmo se convierte la seal de tensin/intensidad recibida del dispositivo de medicin a un valor de porcentaje usado por el regulador PID de proceso. Valor mnimo en porcentaje del rango de entrada analgico ajustado. La ecuacin siguiente muestra cmo calcular el valor cuando la entrada analgica EA1 se usa como una variable ACT1. ACT1 MINIMO = EA1min - 13.01 13.02 - 13.01 100%
FbEq 4 5 6 1 2 3 4 5
40.08
SEL ENTR ACTUAL 2 Selecciona el origen para la variable ACT2. Vase el parmetro 40.06. EA1 EA2 EA3 EA5 EA6
40.09
ACT1 MINIMO
-1000 1000%
-10000 10000
EA1min
El valor de tensin recibido del dispositivo de medicin cuando el valor actual de proceso medido est en el nivel mnimo deseado. EA1 mnimo (ajuste de parmetro) EA1 mximo (ajuste de parmetro)
13.01 13.02 40.10 ACT1 MAXIMO
Define el valor mximo para la variable ACT1 si se selecciona una entrada analgica como origen para ACT1. Vase el parmetro 40.07. Los ajustes mximo y mnimo (40.09) de ACT1 definen cmo se convierte la seal de tensin/intensidad recibida del dispositivo de medicin a un valor de porcentaje usado por el regulador PID de proceso. Valor mximo en porcentaje del rango de seal de entrada analgica ajustado. -10000 La ecuacin siguiente muestra cmo calcular el valor cuando la entrada 10000 analgica EA1 se usa como una variable ACT1. ACT1 MAXIMO = EA1max - 13.01 13.02 - 13.01 100%
-1000 1000%
EA1max
El valor de tensin recibido del dispositivo de medicin cuando el valor actual de proceso medido est en el nivel mximo deseado. EA1 mnimo (ajuste de parmetro) EA1 mximo (ajuste de parmetro)
13.01 13.02 40.11 ACT2 MINIMO -1000 1000%
Vase el parmetro 40.09. Vase el parmetro 40.09. -10000 10000
167
ndice 40.12
Nombre/Seleccin ACT2 MAXIMO -1000 1000%
Descripcin Vase el parmetro 40.10. Vase el parmetro 40.10. Activa la integracin del regulador PID de proceso. Inactivo Activo Activa la funcin "trim" y selecciona entre la correccin directa y la proporcional. Con la correccin, es posible combinar un factor de correccin con la referencia del convertidor. Vase el apartado Correccin de la referencia en la pgina 50. Ejemplo: Una cinta transportadora controlada por velocidad en la que tiene que observarse la tensin de la cinta: La referencia de velocidad se ajusta ligeramente (se corrige) segn el valor de la tensin medida de la cinta. No es visible cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID.
FbEq
-10000 10000 1 2
40.13
INTEGRACION PID OFF ON
40.14
MODO TRIM
OFF PROPORCIONAL
La funcin "trim" (ajuste fino de referencia) est desactivada. La funcin "trim" (ajuste fino de referencia)est activada. El factor de correccin va en relacin con la referencia en % -externa (REF2). Vase el parmetro 11.06. La funcin "trim" (ajuste fino de referencia)est activada. El factor de correccin est relacionado con un lmite mximo fijo usado en el bucle de control de referencia (par, frecuencia o velocidad mxima). Selecciona el origen de seal para la referencia de correccin. No es visible cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID. Ejemplo: EA5 como ref. de correccin
EA5esc
1 2
DIRECTO
40.15
SEL REF TRIM
EA5min EA5max EA5esc Ref. trim
= parmetro 13.16 = parmetro 13.17 = parmetro 13.18
EA5 usada solamente con un mdulo de ampliacin de E/S opcional.
-EA5es -EA5max
-EA5min EA5min
EA5max
Seal de entrada analgica EA1 EA2 EA3 EA5 EA6 PAR 40.16 PAR 40.28 Entrada analgica EA1 Entrada analgica EA2 Entrada analgica EA3 Entrada analgica EA5 Entrada analgica EA5 Valor del parmetro 40.16 si se usa como referencia de correccin. Valor del parmetro 40.28 si se usa como referencia de correccin. 1 2 3 4 5 6 7
168
ndice 40.16
Nombre/Seleccin REFERENCIA TRIM
Descripcin Define el valor de referencia de correccin cuando el parmetro 40.15 tiene el valor PAR 40.16 seleccionado. No es visible cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID. Ref. trim Define el multiplicador para la salida del regulador PID usada como factor de correccin. No es visible cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID. Factor de multiplicacin Selecciona si la correccin se usa para corregir la referencia de velocidad o de par. No es visible cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID. Correccin de la referencia de velocidad. Correccin de referencia de par
FbEq
-100.0 100.0% 40.17 AJUSTE RANGO TRIM -100.0 100.0% 40.18 SELECCION TRIM
- 10000 10000
- 10000 10000
SELECCION TRIM PAR TRIM TRIM VEL DIR
1 2
Correccin de la referencia de velocidad. La referencia de correccin se suma 3 a la referencia de velocidad despus de los clculos de la rampa. La correccin no tiene efecto durante el paro en rampa, el paro de emergencia o la velocidad definida por el parmetro 30.18 en un fallo de comunicacin del bus de campo.
40.19
TIEMPO FILTRO ACT Define la constante de tiempo para el filtro a travs del cual las seales actuales se conectan al regulador PID de proceso. 0.04 10,00 s Constante de tiempo de filtro. % 100 63 Seal filtrada t Seal sin filtrar O = I (1 - e-t/T) I = entrada de filtro (escaln) O = salida de filtro t = tiempo T = constante de tiempo de filtro 4 1000
T 40.20 SELECCION DORMIR
Activa la funcin dormir y selecciona el origen de la entrada de activacin. Visible slo cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID. Vase el apartado Funcin dormir para el control PID de proceso en la pgina 73.
OFF INTERNO ED1
Inactivo
Se activa y se desactiva automticamente como se define con los parmetros 2 40.21 y 40.23. La funcin se activa/desactiva a travs de la entrada digital ED1. Activacin: Entrada digital ED1 = 1. Desactivacin: ED1 = 0. Los criterios para dormir internos ajustados con los parmetros 40.21 y 40.23 no tienen efecto. Las demoras de inicio y paro de dormir tienen efecto (parmetros 40.22 y 40.24). 3
ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 ED7
Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1.
4 5 6 7 8 9
169
ndice
Nombre/Seleccin ED8 ED9 ED10 ED11 ED12
Descripcin Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Define el lmite de inicio para la funcin dormir. Si la velocidad del motor est por debajo de un nivel ajustado (40.21) durante ms tiempo que la demora para dormir (40.22), el convertidor pasa a modo dormir: el motor se para y el panel de control muestra el mensaje de aviso MODO DORMIR. Visible slo cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID. Nivel de inicio de la funcin dormir. Define la demora para la funcin de inicio dormir. Vase el parmetro 40.21. Cuando la velocidad del motor cae por debajo del nivel de dormir, se inicia el contador. Cuando la velocidad del motor supera el nivel de dormir, el contador se restaura. Visible slo cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID. Demora de inicio de la funcin dormir. Define el lmite para despertar para la funcin dormir. El convertidor se activa si el valor actual de proceso est por debajo de un nivel ajustado (40.23) durante ms tiempo que la demora para despertar (40.24). Visible slo cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID. El nivel para despertar en porcentaje del valor del proceso actual. Define la demora para despertar de la funcin dormir. Vase el parmetro 40.23. Cuando el valor actual de proceso cae por debajo del nivel para despertar, el contador de despertar se inicia. Cuando el valor actual del proceso supera el nivel para despertar, el contador se restaura. Visible slo cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID. Demora para despertar. ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. Define el lmite mnimo para la salida del regulador PID. Mediante los lmites mnimo y mximo es posible restringir el funcionamiento a un rango de velocidad determinado. Ejemplo: El control PID de proceso se limita a la direccin de giro de avance del motor estableciendo el lmite PID mnimo en 0% y el mximo en 100%.
FbEq 10 11 12 13 14
40.21
NIVEL DORMIR
0,0 7200,0 rpm 40.22 RETRASO DORMIR
0 7200
0,0 3600,0 s 40.23 NIVEL DESPERTAR
0 36000
0.0 100.0% 40.24 RETRASO DESPERTAR
0 10000
0,0 3600,0 s 40.25 -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767 40.26 MINIMO PID
0 36000 100 = 1%
ACTUAL 1 PUNTERO Define el origen o constante para el valor PAR 40.25 del parmetro 40.07.
-100 100% 40.27 MAXIMO PID
Lmite en porcentaje de la Velocidad Mxima Absoluta del motor Define el lmite mximo para la salida del regulador PID. Mediante los lmites mnimo y mximo es posible restringir el funcionamiento a un rango de velocidad determinado. Vase el parmetro 40.26. Lmite en porcentaje de la Velocidad Mxima Absoluta del motor
100 = 1%
-100 100% 40.28
100 = 1%
PUNTERO REF TRIM Define el valor de referencia de correccin cuando el parmetro 40.15 tiene el valor PAR 40.28.
170
ndice
Nombre/Seleccin -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767
Descripcin ndice de parmetro o un valor constante: - Puntero de parmetro: Campos de inversin, grupo, ndice y bit. El nmero de bit tiene efecto slo para bloques que manejan entradas booleanas. - Valor constante: Campos de inversin y constante. El campo de inversin debe tener valor C para habilitar el ajuste de constante.
FbEq 100 = 1%
42 CONTROL FRENO
42.01 CONTRL FRENO OFF ON 42.02 RECONOC FRENO
Control de un freno mecnico. La funcin opera en un nivel de tiempo de 100 ms. Para obtener la descripcin de la funcin, vase el apartado Control de un freno mecnico en la pgina 80. Activa la funcin de control del freno. Inactivo Activo Activa la supervisin externa de activacin/desactivacin del freno y selecciona el origen de seal. El uso de la seal de supervisin de activacin/ desactivacin externa es opcional. Inactivo Activo. La entrada digital ED5 es el origen de seal. ED5 = 1: Freno abierto. ED5 = 0: freno cerrado. Vase la seleccin ED5. Vase la seleccin ED5. Vase la seleccin ED5. Define la demora en la apertura del freno (la demora entre la orden interna de apertura de freno y la liberacin del control de velocidad del motor). El contador de demora se inicia cuando el convertidor ha magnetizado el motor y elevado el par motor al nivel requerido al liberar el freno (parmetros 42.07 y 42.08). Junto con el inicio del contador, la funcin de freno excita la salida de rel que controla el freno y el freno empieza a abrirse. Tiempo de demora. Ajuste la demora igual que la demora de apertura mecnica del freno especificada por el fabricante del freno. Define la demora de cierre del freno. El contador de demora se inicia cuando la velocidad actual del motor ha cado por debajo del nivel ajustado (parmetro 42.05) despus de que el convertidor reciba el comando de paro. Junto con el inicio del contador, la funcin de freno desexcita la salida de rel que controla el freno y el freno empieza a cerrarse. Durante la demora, la funcin de freno mantiene el motor con corriente, y su velocidad no cae por debajo de cero. Tiempo de demora. Ajuste el tiempo de demora al mismo valor que el tiempo de puesta a punto mecnica del freno (= demora de funcionamiento al cerrarse) especificado por su fabricante. Velocidad (un valor absoluto) 0 6000 0 500 1 2 3 4 5 1 2
OFF ED5 ED6 ED11 ED12 42.03 RETR APERT FRENO
0,0 5.0 s 42.04 RETR CIERRE FRENO
0,0 60,0 s
42.05 42.06
VEL CIERRE FRENO Define la velocidad de cierre del freno. Vase el parmetro 42.04. 0 1000 rpm 0 100000 FUNC FALLO FRENO Define cmo reacciona el convertidor en caso de que el estado de la seal de reconocimiento de freno externa opcional no se ajuste al estado supuesto por la funcin de control del freno. FALLO ALARMA El convertidor se dispara con un fallo: indicacin de fallo y el convertidor para el motor. El convertidor genera una alarma. Selecciona el origen para la referencia de par de arranque del motor aplicada al liberar el freno. El valor se lee en porcentaje del par nominal del motor. Sin origen seleccionado. Es el valor de fbrica. 1 1 2
42.07
SEL REF PAR ARRAN NO
171
ndice
Nombre/Seleccin EA1 EA2 EA3 EA5 EA6 PAR 42.08 MEMORIA
Descripcin Entrada analgica EA1 Entrada analgica EA2 Entrada analgica EA3 Entrada analgica EA5 Entrada analgica EA6 Definido por el parmetro 42.08. Par motor almacenado en la orden anterior de cierre del freno. Define el par de arranque del motor al liberar el freno si el parmetro 42.07tiene el valor PAR 40.28. Valor de par en porcentaje del par nominal del motor
FbEq 2 3 4 5 6 7 8
42.08
REF PAR ARRAN -300 300%
-30000 30000
42.09
TIEMPO EXTEN MAR Define un tiempo de marcha ampliado para la funcin de control del freno en paro. Durante la demora, el motor se mantiene magnetizado y listo para un rearranque inmediato. 0,0 60,0 s 0,0 s = rutina de paro normal de la funcin de control de freno: La magnetizacin del motor se desconecta una vez haya transcurrido la demora de cierre del freno. 0,1 60,0 s = rutina de paro ampliado de la funcin de control de freno: La magnetizacin del motor se desconecta una vez haya transcurrido la demora de cierre del freno y el tiempo de marcha ampliado. Durante el tiempo de marcha ampliado, se aplica una referencia de par cero, y el motor est listo para un rearranque inmediato. Marcha/Paro Motor magnetizado Velocidad actual 1 = velocidad de cierre del freno 2 = demora de cierre del freno 3 = tiempo de marcha ampliado 2 3 t 100 = 1 s
42.10
MANT FRENO REF
Activa una funcin de retencin de freno y define su demora de retencin. La funcin estabiliza el funcionamiento de la aplicacin del control de freno cuando el motor funciona prximo a velocidad cero, y no existe realimentacin de velocidad medida (generador de pulsos). 0,0 s = inactivo. 0,1 s 60,0 s = activo. Cuando el valor absoluto de la referencia de velocidad del motor cae por debajo de la velocidad de cierre del freno: - Se inicia el contador de demora de retencin del freno. - El freno se cierra segn la rutina de paro normal de la funcin de control de freno. Durante la demora, la funcin mantiene cerrado el freno a pesar del valor de referencia de velocidad y el valor del comando de marcha. Una vez transcurrida la demora ajustada se reanuda el funcionamiento normal. 100 = 1 s
0,0 60,0 s
45 ENERGY OPT
Ajustes de optimizacin de energa
172
ndice 45.02
Nombre/Seleccin ENERGY TARIFF1
Descripcin Precio de la energa por kWh. Se utiliza como referencia al calcular el ahorro. Vanse los parmetros 01.46 SAVED KWH, 01.48 SAVED AMOUNT y 01.50 SAVED CO2. Precio de la energa por kWh. Especifica la divisa utilizada para el clculo del ahorro. La divisa es determinada por el ajuste del parmetro 99.01 Language. Euro Dlar de EE.UU. Potencia de la bomba si se conecta directamente a la alimentacin. Se utiliza como referencia al calcular el ahorro de energa. Vanse los parmetros 01.46 SAVED KWH, 01.48 SAVED AMOUNT y 01.50 SAVED CO2.
FbEq
0.00001024.0000 45.06 E TARIFF UNIT LOCAL EUR USD 45.08 PUMP REF POWER
1 = 0.001 0 1 2
0 950%
Potencia de la bomba en porcentaje de la potencia nominal del motor. Nota: El 1000 = valor mximo depende del motor y se calcula en el momento del arranque o al 100% cambiar la potencia del motor. Restablece los contadores de energa 01.46 SAVED KWH, 01.47 SAVED GWH, 01.48 SAVED AMOUNT, 01.49 SAVED AMOUNT M, 01.50 SAVED CO2 y 01.51 SAVED CO2 KTON. Rearme no pedido (funcionamiento normal). Pone a cero los contadores de energa. El valor vuelve automticamente a DONE. Conexin del generador de pulsos. Visible solamente si se ha instalado un mdulo generador de pulsos (opcional) y se ha activado con el parmetro 98.01. Los ajustes sern los mismos aunque se cambie la macro de aplicacin. Indica el nmero de pulsos de generador para una revolucin. Nmero de pulso en pulsos por ronda (ppr) Define cmo se calculan los pulsos del generador. Canal A: extremos positivos calculados para velocidad. Canal B: direccin. Canal A: extremos positivos y negativos calculados para velocidad. Canal B: no se usa. Canal A: extremos positivos y negativos calculados para velocidad. Canal B: direccin. Se calculan todos los extremos de las seales. Define el funcionamiento del convertidor si se detecta un fallo en la comunicacin entre el generador de pulsos y el mdulo de interfase del generador, o entre el mdulo y el convertidor. La funcin de supervisin del generador se activa si se cumple alguna de estas condiciones: -La diferencia entre la velocidad estimada y la velocidad medida es superior al 20% de la velocidad nominal del motor. - No se reciben pulsos del generador en el tiempo definido (ver parmetro 50.04) y el convertidor se encuentra al mismo tiempo en el lmite de intensidad o de par. 0 1 2 3 0 29999 0 1
45.09
ENERGY RESET
REALIZADO RESET
50 MODULO TACO
50.01 50.02
NUM PULSOS 0 29999 ppr MODO MEDIDA VELOC A -- B DIR A --A --- B DIR A --- B ---
50.03
ENCODER DEFECTO
ALARMA FALLO 50.04 RETR ENCODER
El convertidor genera una indicacin de aviso. El convertidor se dispara con un fallo: indicacin de fallo y el convertidor para el motor. Define la demora temporal para la funcin de supervisin del codificador (vase el parmetro 50.03).
0 65535
173
ndice 50.05
Nombre/Seleccin 0 50000 ms
Descripcin Tiempo de demora
FbEq 0 50000
ENCODER DDCS CH Define el canal de fibra ptica de la tarjeta de control desde el que el programa del convertidor lee las seales procedentes del mdulo de interfase del generador de pulsos. El ajuste es vlido slo si el mdulo est conectado al convertidor con el enlace DDCS (y no a la ranura de opciones del convertidor). CH 1 Seales por el canal 1 (CH1). El mdulo de interfase del generador de pulsos 1 debe conectarse a CH1 en lugar de CH2 en aplicaciones en las que CH2 est reservado por una estacin maestra (p. ej. una aplicacin Maestro/Esclavo). Vase tambin el parmetro 70.03. Seales por el canal 2 (CH2). Puede usarse en la mayora de casos. Define el valor de realimentacin de velocidad usado en control. Estimacin de velocidad calculada Velocidad actual medida con un codificador Selecciona el funcionamiento del convertidor en ausencia de la seal del generador de pulsos. Nota: el control es slo para RTAC-03. Para obtener ms informacin, consulte el Manual del Usuario del Mdulo de interfase del generador de pulsos RTAC-03 [3AFE68650500 (ingls)]. NO ALARMA FALLO No se realiza ninguna accin. El convertidor genera la alarma ENC CABLE. El convertidor se dispara con el fallo ENC CABLE. Los parmetros son visibles y tienen que ajustarse slo cuando se ha instalado un mdulo adaptador de bus de campo (opcional) y se ha activado con el parmetro 98.02. Para obtener ms detalles acerca de los parmetros, vase el manual del mdulo de bus de campo y el captulo Control por bus de campo. Estos ajustes de parmetros quedarn inalterados aunque se cambie la macro. 0 1 2 65535 0 2
CH 2 50.06 SPEED FB SEL INTERNO ENCODER 50.07 ENC CABLE CHECK
51 DATOS MODULO COM
52 MODBUS ESTANDAR Los ajustes para el Enlace Modbus estndar. Vase el captulo Control por bus
de campo. 52.01 NUM ESTACION 1 247 52.02 VEL TRANSM 600 1200 2400 4800 9600 19200 52.03 PARIDAD 1 STOP BIT 2 STOP BIT IMPAR PAR Define la direccin del dispositivo. Dos unidades con la misma direccin no pueden estar en lnea. Direccin Define la velocidad de transferencia del enlace. 600 bit/s 1200 bit/s 2400 bit/s 4800 bit/s 9600 bit/s 19.200 bit/s Define el uso de bit(s) de paridad y paro. Debe usarse el mismo ajuste en todas las estaciones en lnea. Sin bit de paridad, un bit de paro. Sin bit de paridad, dos bits de paro. Bit de indicacin de paridad impar, un bit de paro. Bit de indicacin de paridad par, un bit de paro. 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 1=1
174
ndice
Nombre/Seleccin
Descripcin apartadoUtilizacin como Maestro/Esclavo de varios convertidores en la pgina 83 y una Gua de aplicacin Maestro/Esclavo independiente [3AFE64590430 (ingls)]. Define el papel del convertidor en el enlace Maestro/Esclavo. Nota: No se permiten dos estaciones maestras en lnea. Si el convertidor esclavo es modificado a convertidor maestro (o viceversa) por este parmetro, la tarjeta RMIO se debe conectar de nuevo para que el enlace M/E funcione correctamente.
FbEq
60 MAESTRO/ESCLAVO Aplicacin Maestro/Esclavo. Para ms informacin, vase el
60.01
MODO MASTER
SIN USAR MAESTRO ESCLAVO STANDBY 60.02 SELECTOR PAR
El enlace Maestro/Esclavo no est activo. Convertidor maestro Convertidor esclavo Convertidor esclavo que lle las seales de control mediante una interfase de bus de campo, no del enlace Maestro/Esclavo como es habitual. Selecciona la referencia usada en el control de par del motor. Normalmente, el valor debe cambiarse slo en las estaciones esclavas. El parmetro es visible slo cuando el parmetro 99.02 = CTRL PAR. El lugar de control externo 2 (EXT2) debe estar activo para habilitar el selector de par.
1 2 3 4
CERO VELOCIDAD
Esta seleccin fuerza la salida del selector de par a cero. La salida del regulador de velocidad esclavo se usa como referencia para el control del par motor. El convertidor se controla por velocidad. VELOCIDAD puede emplearse en el Maestro y el Esclavo si - los ejes del motor del Maestro y el Esclavo estn conectados flexiblemente. (Se permite/es posible una ligera diferencia de velocidad entre el maestro y el Esclavo.) - se utiliza cada de tensin (vase el parmetro 60.06).
1 2
PAR
El convertidor est controlado por par. La seleccin se usa en el/los Esclavo(s) 3 cuando los ejes del motor del Maestro y el Esclavo estn slidamente acoplados entre s por engranajes, una correa u otros medios de transmisin de potencia mecnica y no se permite ni es posible diferencia de velocidad entre los convertidores. Nota: Si se selecciona PAR, el convertidor no restringe la variacin de velocidad mientras sta se halle dentro de los lmites definidos por los parmetros 20.01 y 20.02. Se suele requerir supervisin de velocidad ms definida. En estos casos, la seleccin ADD debera emplearse en lugar de PAR.
MINIMO
El selector de par compara la referencia directa de par y la salida del regulador 4 de velocidad, y el menor de ellos se usa como referencia para el control de par motor. MINIMO se selecciona slo en casos especiales. El selector de par compara la referencia directa de par y la salida del regulador 5 de velocidad, y el mayor de ellos se usa como referencia para el control de par motor. MAXIMO se selecciona slo en casos especiales. El selector de par suma la salida del regulador de velocidad a la referencia directa de par. El convertidor est controlado por par en el rango de funcionamiento normal. El control de Ventana, junto con la seleccin ADD, forma una funcin de supervisin de la velocidad para un convertidor Esclavo controlado por par. Vase el parmetro 60.03. 6
MAXIMO
ADD
175
ndice 60.03
Nombre/Seleccin ACT SEL VENTANA
Descripcin Activa la funcin de control de Ventana. El control de Ventana, junto con la seleccin ADD del parmetro 60.02, forma una funcin de supervisin de la velocidad para un convertidor controlado por par. El parmetro es visible slo cuando el parmetro 99.02 = CTRL PAR. El lugar de control externo 2 (EXT2) debe estar activo para habilitar el control de ventana. Inactivo
FbEq
NO S
Control de ventana activo. La seleccin S se utiliza slo si el parmetro 60.02 65535 tiene el valor ADD. El control de ventana supervisa el valor del error de velocidad (referencia de velocidad velocidad actual). En el rango de funcionamiento normal, el control de la ventana mantiene la entrada del regulador de velocidad a cero. El regulador de velocidad slo se invoca si: - el error de velocidad excede el valor del parmetro 60.04 o - el valor absoluto del error de velocidad negativo excede el valor del parmetro 60.05. Cuando el error de velocidad sale de la ventana, la parte sobresaliente del valor de error se conecta al regulador de velocidad. El regulador produce un trmino de referencia relativo a la entrada y la ganancia del regulador de velocidad (parmetro 23.01) que el selector de par suma a la referencia de par. El resultado se usa como la referencia interna de par para el convertidor. Ejemplo: En un estado de prdida de carga, la referencia interna de par del convertidor se reduce para evitar un aumento excesivo de la velocidad del motor. Si se desactivara el control de ventana, la velocidad del motor aumentara hasta alcanzar un lmite de velocidad del convertidor.
60.04
ANCHO POS VENT
Define la anchura de la ventana de supervisin por encima de la referencia de velocidad. Vase el parmetro 60.03. El parmetro es visible slo cuando el parmetro 99.02 = CTRL PAR. Anchura de ventana positiva Define la anchura de la ventana de supervisin por debajo de la referencia de velocidad. Vase el parmetro 60.03. El parmetro es visible slo cuando el parmetro 99.02 = CTRL PAR. Anchura de ventana negativa 0 20000 0 20000
0 1500 rpm 60.05 ANCHO NEG VENT
0 1500 rpm
176
ndice 60.06
Nombre/Seleccin TASA DE DROOP
Descripcin Define la tasa de cada de tensin. El valor del parmetro debe cambiarse slo si el Maestro y el Esclavo se controlan ambos por velocidad: - Se selecciona el lugar de control externo 1 (EXT1) (vase el parmetro 11.02o - Se selecciona el lugar de control externo 2 (EXT2) (vase el parmetro 11.02) y el parmetro 60.02 est ajustado en VELOCIDAD. La tasa de cada de tensin debe ajustarse para Maestro y Esclavo. La tasa correcta para un proceso debe determinarse caso por caso en la prctica. La cada de tensin evita un conflicto entre el Maestro y el Esclavo permitiendo una ligera diferencia de velocidad entre ellos. La cada de tensin reduce un poco la velocidad del convertidor a medida que aumenta la carga del convertidor. La reduccin de velocidad actual en un punto de funcionamiento determinado depende del ajuste de la tasa de cada de tensin y la carga de accionamiento ( = referencia de par / salida del regulador de velocidad). Con una salida del regulador de velocidad del 100%, la cada de tensin est a nivel nominal, o sea, es igual al valor de la TASA DE DROOP. El efecto de cada de tensin se reduce linealmente hasta cero junto con la carga decreciente.
Velocidad del motor % de nominal
100%
FbEq
Reduccin de velocidad = Salida regulador velocidad Cada tens. Velocidad mx. Ejemplo: La salida del regulador de vel. es el 50%, TASA DE DROOP es del 1%, vel. mx. del convertidor es 1500 rpm. Reduccin veloc. = 0,50 0,01 1500 rpm = 7,5 rpm
Sin cada de tensin } Par. 60.06 TASA DE DROOP Cada de tensin
100%
Salida del regulador de velocidad / %
Carga acc.
0 100% 60.07 SENAL MAESTRO 2 0000 9999 60.08 SENAL MAESTRO 3 0000 9999
Tasa de cada de tensin en porcentaje de la velocidad nominal del motor Selecciona la seal enviada por el Maestro al Esclavo(s) como Referencia 1 (referencia de velocidad) . ndice de parmetro. Selecciona la seal enviada por el Maestro al Esclavo(s) como Referencia 2 (referencia de par) . ndice de parmetro. Ajuste para los canales de fibra ptica 0, 1 y 3. Define la direccin de nodo del canal 0. Dos nodos en lnea no pueden tener la misma direccin. El ajuste debe cambiarse cuando una estacin maestra est conectada al canal 0 y no cambia automticamente la direccin del esclavo. Ejemplos de tales maestros son el controlador Advant ABB u otro convertidor. Direccin. Define la direccin de nodo del canal 3. Dos nodos en lnea no pueden tener la misma direccin. Normalmente, el ajuste debe cambiarse cuando el convertidor est conectado a un anillo que consta de varios convertidores y un PC con el programa DriveWindow en ejecucin. Direccin.
0 1000
0000 9999
0000 9999
70 CONTROL DDCS
70.01 DIREC CANAL 0
1 125 70.02 DIREC CANAL 3
1 125
1 254
1 254
177
ndice 70.03
Nombre/Seleccin VEL TRANSM CH 1
Descripcin La velocidad de comunicacin del canal 1. Normalmente, el ajuste tiene que cambiarse solamente si el mdulo de interfase de generador de pulsos est conectado al canal 1 en lugar del 2. Seguidamente, la velocidad debe cambiarse a 4 Mbit/s. Vase tambin el parmetro 50.05. 8 megabits por segundo 4 megabits por segundo 2 megabits por segundo 1 megabits por segundo Selecciona la topologa del enlace del canal 0. Dispositivos conectados con una topologa en anillo. Dispositivos conectados con una topologa en estrella. Selecciona la topologa del enlace DDCS del canal CH2. Dispositivos conectados en anillo. Reenvo de mensajes activado. Dispositivos conectados en estrella. Reenvo de mensajes desactivado. Esta seleccin se utiliza con unidades de distribucin de tipo NDBU. Vase el apartado Curva de carga del usuario en la pgina 87. Activa la curva de carga del usuario y selecciona cmo reacciona el convertidor cuando se ha superado la curva de carga del usuario. Curva de carga del usuario inactiva. El convertidor genera una alarma CURV CARG U. Intensidad de salida del convertidor no limitada. El convertidor se dispara con un fallo CURV CARG U. La intensidad de salida del convertidor se limita a la curva de usuario I. La intensidad de salida del convertidor se limita a la curva de usuario I y el convertidor genera la alarma CURVA CARG U. Define el primer punto de intensidad de la curva de carga en la frecuencia definida por el par. 72.10 FREC CARGA 1. Valor de la intensidad nominal del motor, en porcentaje. Define el segundo punto de intensidad de la curva de carga en la frecuencia definida por el par. 72.11 FREC CARGA 2. Valor de la intensidad nominal del motor, en porcentaje. Define el tercer punto de intensidad de la curva de carga en la frecuencia definida por el par. 72.12 FREC CARGA 3. Valor de la intensidad nominal del motor, en porcentaje. Define el cuarto punto de intensidad de la curva de carga en la frecuencia definida por el par. 72.13 FREC CARGA 4. Valor de la intensidad nominal del motor, en porcentaje. Define el quinto punto de intensidad de la curva de carga en la frecuencia definida por el par. 72.14 FREC CARGA 5. Valor de la intensidad nominal del motor, en porcentaje. Define el sexto punto de intensidad de la curva de carga en la frecuencia definida por el par. 72.15 FREC CARGA 6. Valor de la intensidad nominal del motor, en porcentaje.
FbEq
8 Mbit/s 4 Mbit/s 2 Mbit/s 1 Mbit/s 70.04 CH0 DDCS HW CON ANILLO ESTRELLA 70.05 CH2 HW CONNECTION 0 = ANILLO 1 = ESTRELLA
0 1 2 3 0 65535 1=1
72 CURVA CARGA USUA

72.01 FUNCION SOBRECARG NO ALARMA FALLO LIMITE LIMITE/ALARM 72.02 INTENS CARGA 1 0...800% 72.03 INTENS CARGA 2 0...800% 72.04 INTENS CARGA 3 0...800% 72.05 INTENS CARGA 4 0...800% 72.06 INTENS CARGA 5 0...800% 72.07 INTENS CARGA 6 0...800%
0 1 2 3 4
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
178
ndice 72.08
Nombre/Seleccin INTENS CARGA 7 0...800%
Descripcin Define el sptimo punto de intensidad de la curva de carga en la frecuencia definida por el par. 72.16 FREC CARGA 7. Valor de la intensidad nominal del motor, en porcentaje. Define el octavo punto de intensidad de la curva de carga en la frecuencia definida por el par. 72.17 FREC CARGA 8. Valor de la intensidad nominal del motor, en porcentaje. Define el primer punto de frecuencia de la curva de carga. Valor de la frecuencia nominal del motor, en porcentaje. Define el segundo punto de frecuencia de la curva de carga. Valor de la frecuencia nominal del motor, en porcentaje. Define el tercer punto de frecuencia de la curva de carga. Valor de la frecuencia nominal del motor, en porcentaje. Define el cuarto punto de frecuencia de la curva de carga. Valor de la frecuencia nominal del motor, en porcentaje. Define el quinto punto de frecuencia de la curva de carga. Valor de la frecuencia nominal del motor, en porcentaje. Define el sexto punto de frecuencia de la curva de carga. Valor de la frecuencia nominal del motor, en porcentaje. Define el sptimo punto de frecuencia de la curva de carga. Valor de la frecuencia nominal del motor, en porcentaje. Define el octavo punto de frecuencia de la curva de carga. Valor de la frecuencia nominal del motor, en porcentaje.
FbEq
1=1
72.09
INTENS CARGA 8 0...800%
1=1 1=1 1=1
72.10 72.11
FREC CARGA 1 0... par. 72.11 % FREC CARGA 2 par. 72.10... par. 72.12 %
72.12
FREC CARGA 3 par. 72.11... par. 72.13 %
1=1
72.13
1=1
72.14
1=1
72.15
1=1
72.16
1=1
72.17
FREC CARGA 8 par. 72.16...600%
1=1
179
ndice 72.18
Nombre/Seleccin LIM INTENS CARGA
Descripcin Define la intensidad de sobrecarga. El integrador de sobrecarga emplea este valor (I2dt). Si la capacidad de carga del motor continua (es decir, la curva de carga definida por el usuario) no es el 100% en la frecuencia nominal, calcule la intensidad de sobrecarga mediante la siguiente ecuacin: 72.18 LOAD CURRENT LIMIT = 2 2 2 I overload I user curve + 100
FbEq
donde Isobrecarga representa la sobrecarga del motor y Icurva de usuario indica la intensidad definida por la curva de carga del usuario a una frecuencia nominal. La intensidad de la curva de carga del usuario se define mediante los parmetros 72.02...72.17. Ejemplo: La capacidad de sobrecarga del motor es del 150% de la intensidad nominal durante 10 s / 10 min y la capacidad de carga continua es del 80% a la frecuencia nominal: 72.18 LOAD CURRENT LIMIT = 150 80 + 100 = 162%
2 2 2
72.19 LOAD THERMAL TIME = 10 s 72.20 LOAD COOLING TIME = 590 s 100...800% 72.19 Valor en porcentaje de la intensidad nominal del motor (99.06 INTENS NOM MOT). 10 = 1%
TIEMP CARGA TERM Define el tiempo de sobrecarga. El integrador de sobrecarga emplea este valor 10 = 1 s (I2dt). Vase el ejemplo facilitado para el par. 72.18 LIM INTENS CARGA. 0,0...9999,9 s Tiempo. Si el valor se define en 0, la salida de corriente del convertidor est limitada a la curva de carga del usuario definida por los parmetros 72.02...72.17. Define el tiempo de refrigeracin. La salida del integrador de sobrecarga se ajusta en cero si la intensidad permanece continuamente por debajo de la curva de carga del usuario para el tiempo de refrigeracin definido. Vase el ejemplo facilitado para el par. 72.18 LIM INTENS CARGA. Tiempo Control de la ejecucin del Programa adaptativo. Para ms informacin, vase la Gua de aplicacin del Programa adaptativo [3AFE64527274 (ingls)]. Paro. El programa no puede editarse. Marcha. El programa no puede editarse. Paro en modo de edicin. El programa puede editarse. 1 2 3 1=1s
72.20
TIEMP ENFRIAMIENT
0...9999 s
83 CTRL PROG ADAPT

83.01
MODO PROG ADAPT Selecciona el modo de funcionamiento para el Programa adaptativo. PARO RUN EDITAR
83.02
COMANDO EDICION Selecciona el comando para el bloque colocado en la ubicacin definida con el parmetro 83.03. El programa debe estar en modo de edicin (vase el parmetro 83.01). NO Valor inicial. El valor se restaura automticamente a NO tras ejecutar un comando de edicin. 1
180
ndice
Nombre/Seleccin EMPUJAR
Descripcin Desplaza el bloque en la ubicacin definida por el parmetro 83.03 y los siguientes bloques una posicin hacia arriba. Un nuevo bloque puede colocarse en la ubicacin vaciada programando la serie de parmetros de bloque de forma normal. Ejemplo: Un nuevo bloque debe colocarse entre el bloque actual nmero cuatro (parmetros 84.20 84.25) y cinco (parmetros 84.25 84.29). Para ello: - cambie el programa a modo de edicin con el parmetro 83.01. - Seleccione la ubicacin nmero cinco como la requerida para el nuevo bloque con el parmetro 83.03. - Desplace el bloque en la ubicacin nmero 5 y los siguientes bloques una ubicacin hacia delante con el parmetro 83.02. (seleccin EMPUJAR) - Programe la ubicacin vaciada nmero 5 con los parmetros 84.25 a 84.29 de modo normal.
FbEq 2
BORRAR PROTEGER
Borra el bloque en la ubicacin definida por el parmetro 83.03 y desplaza los 3 siguientes bloques una posicin hacia abajo. Activacin de la proteccin del Programa adaptativo. Proceda de la manera siguiente: - Verifique que el modo de funcionamiento del Programa adaptativo sea MARCHA o PARO (parmetro 83.01). - Ajuste el cdigo de acceso (parmetro 83.05). - Cambie el parmetro 83.02 a PROTEGER. Cuando se activa: - Todos los parmetros del grupo 84, excepto los parmetros de salida del bloque, estn ocultos (proteccin contra lectura). - No es posible cambiar el programa a modo de edicin (parmetro 83.01). - El parmetro 83.05 est ajustado a 0. 4
DESPROTEGER
Desactivacin de la proteccin del Programa adaptativo. Proceda de la manera siguiente: - Verifique que el modo de funcionamiento del Programa adaptativo sea MARCHA o PARO (parmetro 83.01). - Ajuste el cdigo de acceso (parmetro 83.05). - Cambie el parmetro 83.02 a DESPROTEGER. Nota: Si ha perdido el cdigo de acceso, tambin es posible restaurar la proteccin cambiando el ajuste de la macro de aplicacin (parmetro 99.02).
83.03
EDITAR BLOQUE 1 15
Define el nmero de ubicacin de bloque para el comando seleccionado con el parmetro 83.02. Nmero de ubicacin de bloque. Selecciona el tiempo de ciclo de ejecucin para el Programa adaptativo. El ajuste es vlido para todos los bloques. 12 milisegundos 100 milisegundos 1.000 milisegundos Ajusta un cdigo de acceso para la proteccin del Programa adaptativo. El cdigo de acceso es necesario para activar y desactivar la proteccin. Vase el parmetro 83.02. Cdigo de acceso. El ajuste vuelve a 0 tras activar/desactivar la proteccin. Nota: Al activar, anote el cdigo de acceso y gurdelo en un lugar seguro. 1 2 3 1=1
83.04
SEL TIEMPO EJEC 12 ms 100 ms 1000 ms
83.05
PASSCODE
181
ndice
Nombre/Seleccin
Descripcin - selecciones de los bloques de funciones y sus conexiones de entrada. - diagnsticos Para ms informacin, vase la Gua de aplicacin del Programa adaptativo [3AFE64527274 (ingls)].
FbEq
84 PROG ADAPTATIVO
84.01
ESTADO
Muestra el valor del cdigo de estado del Programa adaptativo. La tabla siguiente muestra los estados de bit alternativos y los valores correspondientes en la pantalla del panel. Bit 0 1 2 3 4 5 6 8 Pantalla 1 2 4 8 10 20 40 100 Significado Stopped (Parado) En marcha Faulted (Fallido) Editing (Editando) Checking (Comprobando) Pushing (Empujando) Popping (Abriendo) Initialising (Inicializando) -
84.02 84.05
PARAM EN FALLO BLOCK1
Seala el parmetro en fallo en el Programa adaptativo. Selecciona el bloque de funciones para la serie de parmetros de bloque 1. Vase la Gua de aplicacin del Programa adaptativo [3AFE64527274 (ingls)].
ABS ADD Y BITWISE COMPARE COUNT DPOT EVENT FILTER MASK-SET MAX MIN MULDIV NO OR PI PI-BAL PI BIPOLAR RAMPA SR SWITCH-B SWITCH-I TOFF TON
11 10 2 26 16 21 23 20 13 24 17 18 12 1 3 14 15 25 22 5 7 19 9 8
182
ndice
Nombre/Seleccin TRIGG XOR
Descripcin
FbEq 6 4
84.06
ENTRADA 1 -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767
Selecciona el origen para la entrada E1 de la serie de parmetros de bloque 1. ndice de parmetro o un valor constante: - Puntero de parmetro: Campos de inversin, grupo, ndice y bit. El nmero de bit tiene efecto slo para bloques que manejan entradas booleanas. - Valor constante: Campos de inversin y constante. El campo de inversin debe tener valor C para habilitar el ajuste de constante. Ejemplo: El estado de la entrada digital ED2 se conecta a la entrada 1 de este modo: - Ajuste el parmetro de seleccin de origen (84.06) a +.01.17.01. (El programa de aplicacin guarda el estado de la entrada digital ED2 en el bit 1 de la seal actual 01.17). - Si necesita un valor inverso, cambie el signo del valor del puntero (01.17.01.). -
84.07
ENTRADA 2 -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767
Vase el parmetro 84.06. Vase el parmetro 84.06. -
84.08
ENTRADA 3 -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767
Vase el parmetro 84.06. Vase el parmetro 84.06. -
84.09 84.79
SALIDA SALIDA
Almacena y visualiza la salida de la serie de parmetros de bloque 1. Almacena la salida de la serie de parmetros de bloque 15. Almacenamiento de las constantes y mensajes del Programa adaptativo. Para ms informacin, vase la Gua de aplicacin del Programa adaptativo [3AFE64527274 (ingls)]. Ajusta una constante para el Programa adaptativo. Valor entero. Ajusta una constante para el Programa adaptativo. Valor entero. Ajusta una constante para el Programa adaptativo. Valor entero. Ajusta una constante para el Programa adaptativo. Valor entero. Ajusta una constante para el Programa adaptativo. Valor entero. Ajusta una constante para el Programa adaptativo. Valor entero. Ajusta una constante para el Programa adaptativo. Valor entero. Ajusta una constante para el Programa adaptativo. Valor entero. 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 -
85 CONST USUARIO
85.01 85.02 85.03 85.04 85.05 85.06 85.07 85.08 CONSTANTE1 -8388608 a 8388607 CONSTANTE2 -8388608 a 8388607 CONSTANTE3 -8388608 a 8388607 CONSTANTE4 -8388608 a 8388607 CONSTANTE5 -8388608 a 8388607 CONSTANTE6 -8388608 a 8388607 CONSTANTE7 -8388608 a 8388607 CONSTANTE8 -8388608 a 8388607
183
ndice 85.09 85.10 85.11 85.12 85.13 85.14 85.15
Nombre/Seleccin CONSTANTE9 -8388608 a 8388607 CONSTANTE10 -8388608 a 8388607 STRING1 MENSAJE1 STRING2 MENSAJE2 STRING3 MENSAJE3 STRING4 MENSAJE4 STRING5 MENSAJE5
Descripcin Ajusta una constante para el Programa adaptativo. Valor entero. Ajusta una constante para el Programa adaptativo. Valor entero. Guarda un mensaje que se usar en el Programa adaptativo (bloque EVENT). Mensaje Guarda un mensaje que se usar en el Programa adaptativo (bloque EVENT). Mensaje Guarda un mensaje que se usar en el Programa adaptativo (bloque EVENT). Mensaje Guarda un mensaje que se usar en el Programa adaptativo (bloque EVENT). Mensaje Guarda un mensaje que se usar en el Programa adaptativo (bloque EVENT). Mensaje - Direcciones en las que se escriben las series de datos recibidas del bus de campo. - Nmeros de las series de datos principal y auxiliar. Los parmetros slo son visibles cuando se activa la comunicacin de bus de campo con el parmetro 98.02. Para ms informacin, vase el captulo Control por bus de campo.
FbEq 1=1 1=1 -
90 D SET REC DIRECC
90.01
AUX DS REF3 0 8999
Selecciona la direccin en la que se escribe el valor de la referencia de bus de campo REF3. ndice de parmetro. Selecciona la direccin en la que se escribe el valor de la referencia de bus de campo REF4. ndice de parmetro. Selecciona la direccin en la que se escribe el valor de la referencia de bus de campo REF5. ndice de parmetro. Define la serie de datos de la que el convertidor lee el cdigo de control, la referencia REF1 y la referencia REF2. Nmero de serie de datos Define la serie de datos de la que el convertidor lee las referencias REF3, REF4 y REF5. Nmero de serie de datos Series de datos principal y auxiliar que el convertidor enva a la estacin maestra del bus de campo. Los parmetros slo son visibles cuando se activa la comunicacin de bus de campo con el parmetro 98.02. Para ms informacin, vase el captulo Control por bus de campo.
90.02
AUX DS REF4 0 8999
90.03
AUX DS REF5 0 8999
90.04
FUENTE DS PRAL 1 255
90.05
FUENTE DS AUX 1 255
92 D SET TR DIRECC
92.01
MAIN DS STATUS WORD 302 (fijo) DS PRAL ACT1
Almacena las direcciones de las que se lee el cdigo de estado principal. Valor fijo, no visible. ndice de parmetro. Selecciona la direccin de la cual se lee la seal actual 1 para la serie de datos principal.
92.02
184
ndice 92.03
Nombre/Seleccin 0 9999 DS PRAL ACT2 0 9999
Descripcin ndice de parmetro. Selecciona la direccin de la cual se lee la seal actual 2 para la serie de datos principal. ndice de parmetro. Selecciona la direccin de la cual se lee la seal actual 3 para la serie de datos auxiliar. ndice de parmetro. Selecciona la direccin de la cual se lee la seal actual 4 para la serie de datos auxiliar. ndice de parmetro. Selecciona la direccin de la cual se lee la seal actual 5 para la serie de datos auxiliar. ndice de parmetro. Selecciona la direccin desde la 03.02 que se lee el bit 10 del cdigo de estado principal. ndice de parmetro o un valor constante: - Puntero de parmetro: Campos de inversin, grupo, ndice y bit. El nmero de bit tiene efecto slo para bloques que manejan entradas booleanas. - Valor constante: Campos de inversin y constante. El campo de inversin debe tener valor C para habilitar el ajuste de constante.
FbEq
92.04
DS AUX ACT3 0 9999
92.05
DS AUX ACT4 0 9999
92.06
DS AUX ACT5 0 9999
92.07
MSW B10 PTR -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767
92.08
MSW B13 PTR -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767
Selecciona la direccin desde la 03.02 que se lee el bit 13 del cdigo de estado principal. ndice de parmetro o un valor constante: - Puntero de parmetro: Campos de inversin, grupo, ndice y bit. El nmero de bit tiene efecto slo para bloques que manejan entradas booleanas. - Valor constante: Campos de inversin y constante. El campo de inversin debe tener valor C para habilitar el ajuste de constante.
92.09
MSW B14 PTR -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767
Selecciona la direccin desde la 03.02 que se lee el bit 14 del cdigo de estado principal. ndice de parmetro o un valor constante: - Puntero de parmetro: Campos de inversin, grupo, ndice y bit. El nmero de bit tiene efecto slo para bloques que manejan entradas booleanas. - Valor constante: Campos de inversin y constante. El campo de inversin debe tener valor C para habilitar el ajuste de constante.
95 HARDWARE SPECIF Control de velocidad de ventilador, aplicacin de filtro senoidal, etc.

95.01 MODO CTRL VENT CONST 50 Hz MARCHA/PARO Selecciona el control de velocidad del ventilador de refrigeracin del inversor opcional. El ventilador funciona a una frecuencia constante de 50 Hz cuando se conecta. Convertidor parado: El ventilador funciona a una frecuencia constante de 10 Hz. Convertidor en marcha: El ventilador funciona a una frecuencia constante de 50 Hz. La velocidad del ventilador est determinada por la temperatura de IGBT frente a la curva de velocidad del ventilador. 0 1
CONTROLADO
185
ndice 95.02
Nombre/Seleccin CTRL SECC FUS
Descripcin Activa la funcin de supervisin del seleccionador del inversor de CC (interruptor con fusibles). La supervisin debe estar activa mientras la tarjeta de control del interruptor con fusibles (ASFC) est en uso y conectada a la tarjeta AINT del inversor, es decir, en todos los inversores de bastidores R8i equipados con interruptores de CC. La funcin debe estar desactivada en unidades que no utilicen la tarjeta ASFC con interruptor de CC, es decir, para inversores de bastidores R2i...R7i y todos los convertidores nicos que no tengan interruptor de CC. La configuracin predeterminada (ON o OFF) de cada unidad est configurada de fbrica por defecto. Los pulsos de ACS800 IGBT siempre se bloquean cuando el programa detecta que el interruptor de CC est abierto o la carga del inversor est en curso (con la alimentacin conectada). El programa de aplicacin genera la alarma INV DESHABIL si el interruptor de CC est abierto cuando se para el inversor. El inversor se dispara con el fallo INV DESHABIL si el interruptor de CC est abierto mientras el inversor est en funcionamiento.
FbEq
OFF ON 95.03 INT CONFIG USER
Inactivo Activo Nmero de mdulos inversores conectados en paralelo. Activa la funcin de marcha reducida. Vase el apartado Funcin de marcha reducida en la pgina 86. Nmero de mdulos inversores conectados en paralelo Activa la aplicacin del filtro senoidal o el motor EX. Inactivo Aplicacin de motor EX. Se emplea con motores que cumplen la directiva ATEX.
0 1
1...12 95.04 REQUER EX/SIN NO EX SIN EX&SIN 95.05 PERM INC FREQ CON NO S
1 2
Aplicacin de filtro senoidal. Vase el Manual del usuario de filtros senoidales 3 para los convertidores ACS800 [3AFE68389178 (ingls)]. Aplicaciones de motor EX y filtro senoidal. Vase el Manual del usuario de filtros senoidales para los convertidores ACS800 [3AFE68389178 (ingls)]. Activa la limitacin de frecuencia de conmutacin mnima para aplicaciones de motor EX. El parmetro est visible si el parmetro 95.04 REQUER EX/SIN se ajusta en EX. Inactivo Activo. El lmite de frecuencia de conmutacin mnimo se ajusta en 2 kHz. Se utiliza con motores que disponen de una certificacin ATEX basada en la frecuencia de conmutacin mnima de 2 kHz. 0 1 4
186
ndice 95.06
Nombre/Seleccin LCU Q PW REF
Descripcin Define el valor de referencia para la generacin de potencia reactiva del convertidor del lado de red. El convertidor del lado de red puede generar potencia reactiva a la red. Esta referencia est escrita en el parmetro 24.02 Q POWER REF2 de la unidad del convertidor del lado de red. Para ms informacin vase el Manual de firmware del Programa de control de la unidad de alimentacin IGBT 7.x [3AFE68315735 (ingls)]. Ejemplo 1: Cuando el parmetro 24.03 Q POWER REF2 SEL est ajustado a PERCENT, el valor 10000 del parmetro 24.02 Q POWER REF2 equivale al valor 100% del parmetro 24.01 Q POWER REF (es decir, 100% de la potencia nominal del convertidor facilitada en la seal 04.06 CONV NOM POWER). Ejemplo 2: Cuando el parmetro 24.03 Q POWER REF2 SEL est ajustado a kVAr, el valor 1000 del parmetro 24.02 Q POWER REF2 equivale al valor del parmetro 24.01 Q POWER REF calculado con la siguiente ecuacin: 100 (1000 kVAr dividido por la potencia nominal del convertidor en kVAr)%. Ejemplo 3: Cuando el parmetro 24.03 Q POWER REF2 SEL est ajustado a PHI, el valor 3000 del parmetro 24.02 Q POWER REF2 equivale aproximadamente al valor del parmetro 24.01 Q POWER REF calculado con la siguiente ecuacin: P P - = -----------------------cos ( 30 ) = --S 2 2 P +Q S 30 Q
FbEq
P La referencia positiva 30 denota una carga capacitiva. La referencia negativa 30 denota una carga inductiva. P = valor de la seal 01.09 POWER El programa de aplicacin del convertidor del lado de red convierte los valores del parmetro 24.03 a grados: -3000...30000 = -30...30. El valor -10000/ 10000 equivale a -30/30, ya que el rango est limitado a -3000/3000. -10000...10000 Valor de referencia. Vase el par. descripcin
95.07
LCU DC REF
Define la referencia de tensin CC del circuito intermedio para el convertidor del lado de red. Esta referencia est contenida en el parmetro 23.01 DC VOLT REF del convertidor del lado de la red. Para ms informacin, vase el Manual de firmware del Programa de control de la unidad de alimentacin IGBT 7.x [3AFE68315735 (ingls)]. Tensin Selecciona la direccin del convertidor del lado de red desde la cual se lee la seal actual 09.12 LCU ACT SIGNAL1. ndice de parmetros del convertidor del lado de red. Valor por defecto 106 = del parmetro del convertidor del lado de red 01.06 LINE CURRENT. Para ms informacin vase el Manual de firmware del Programa de control de la unidad de alimentacin IGBT 7.x [3AFE68315735 (ingls)]. Selecciona la direccin del convertidor del lado de red desde la cual se lee la seal actual 09.13 LCU ACT SIGNAL2. ndice de parmetros del convertidor del lado de red. Valor por defecto 110 = 09999 del parmetro del convertidor del lado de red 01.10 DC VOLTAGE. Para ms informacin vase el Manual de firmware del Programa de control de la unidad de alimentacin IGBT 7.x [3AFE68315735 (ingls)]. 09999 1=1V
0...1100 V 95.08 LCU PAR1 SEL 09999
95.09
LCU PAR2 SEL 09999
187
ndice 95.10
Nombre/Seleccin TEMP INV AMBIENT
Descripcin Define la temperatura ambiente para la funcin de monitorizacin mejorada de la temperatura del convertidor. Vase el Monitorizacin mejorada de la temperatura del convertidor para ACS800, tamaos de bastidor R7 y R8 en la pgina 68. Nota: Si la temperatura ambiente supera los 40 C, la capacidad de carga del convertidor disminuye. Vanse las instrucciones de derrateo en el manual de hardware correspondiente.
FbEq
20...50 C
Temperatura Seleccin y proceso de seal de salida para el mdulo de ampliacin analgica (opcional). Los parmetros slo son visibles con el mdulo instalado y activado con el parmetro 98.06.
10 = 1 C
96 SA EXT
96.01
SA1 EXT SIN USAR VELOCIDAD P VELOCIDAD FRECUENCIA INTENSIDAD PAR POTENCIA TEN BUS CC TENS SALIDA SALIDA APLIC REFERENCIA DESV CONTROL ACTUAL 1 ACTUAL 2 COM.REF4 PARAM 96.11
Selecciona la seal conectada a la salida analgica SA1 del mdulo de ampliacin de E/S analgica. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Origen seleccionado con el parmetro 96.11. Activa la inversin de la salida analgica SA1 del mdulo de ampliacin de E/ S analgica. Inactivo 0 Activo. La seal analgica est a nivel mnimo cuando la seal del convertidor 65535 indicada est al mximo y viceversa. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
96.02
INVERTIR SA EXT1 NO S
188
ndice 96.03
Nombre/Seleccin MINIMO SA EXT1
Descripcin Define el valor mnimo para la salida analgica SA1 del mdulo de ampliacin de E/S analgica. Nota: En realidad, el ajuste 10 mA o 12 mA no ajusta el mnimo de SA1 sino que fija 10/12 mA al valor de seal actual cero. Ejemplo: La velocidad del motor se lee a travs de la salida analgica. - La velocidad nominal del motor es de 1000 rpm (parmetro 99.08). - 96.02 es NO. - 96.05 es 100%. El valor de la salida analgica como una funcin de la velocidad se muestra a continuacin. Seal mnima mA 20
Mnimo de seal de salida analgica
FbEq
12 10
4 3 2 1 2
1 2 3 4
0 mA 4 mA 10 mA 12 mA
4 0
-1000 0 mA 4 mA 10 mA 12 mA 96.04 FILTRO SA EXT1 0,00 10,00 s 96.05 ESCALA SA EXT1 10 1000% 96.06 SA2 EXT SIN USAR VELOCIDAD P VELOCIDAD FRECUENCIA INTENSIDAD PAR POTENCIA TEN BUS CC TENS SALIDA SALIDA APLIC 0 mA 4 mA 10 mA 12 mA
-500
500
1000 Velocidad/rpm 1 2 3 4
Define la constante de tiempo de filtrado para la salida analgica SA1 del mdulo de ampliacin de E/S analgica. Vase el parmetro 15.04. Constante de tiempo de filtrado Define el factor de escalado para la salida analgica SA1 del mdulo de ampliacin de E/S analgica. Vase el parmetro 15.05. Factor de escalado Selecciona la seal conectada a la salida analgica SA2 del mdulo de ampliacin de E/S analgica. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 100 10000 0 1000
189
ndice
Nombre/Seleccin REFERENCIA DESV CONTROL ACTUAL 1 ACTUAL 2 COM.REF5 PARAM 96.12
Descripcin Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.06. Origen seleccionado con el parmetro 96.12. Activa la inversin de la salida analgica SA2 del mdulo de ampliacin de E/ S analgica. La seal analgica est a nivel mnimo cuando la seal del convertidor indicada est al mximo y viceversa Inactivo Activo Define el valor mnimo para la salida analgica SA2 del mdulo de ampliacin de E/S analgica. Vase el parmetro 96.03. 0 mA 4 mA 10 mA 12 mA Define la constante de tiempo de filtrado para la salida analgica SA2 del mdulo de ampliacin de E/S analgica. Vase el parmetro 15.04. Constante de tiempo de filtrado Define el factor de escalado para la salida analgica SA2 del mdulo de ampliacin de E/S analgica. Vase el parmetro 15.05. Factor de escalado Define el origen o constante para el valor PAR 96.11 del parmetro 96.01. ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. Define el origen o constante para el valor PAR 96.12 del parmetro 96.06. ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. Activacin de los mdulos opcionales. Los ajustes de parmetros sern los mismos aunque se cambie la macro de aplicacin (parmetro 99.02). Activa la comunicacin con el mdulo generador de pulsos opcional. Vase tambin el grupo de parmetros 50 MODULO TACO. Comunicacin activa. Tipo de mdulo: mdulo NTAC. Interfase de conexin: Enlace DDCS de fibra ptica. Nota: El nmero de nodo de mdulo debe ajustarse a 16. Para obtener las instrucciones, vase la Gua de instalacin y arranque de mdulos NTAC-0x/ NDIO-0x/NAIO-0x [3AFY58919730 (ingls)].
FbEq 11 12 13 14 15 16
96.07
INVERTIR SA EXT2
NO S 96.08 MINIMO SA EXT2 0 mA 4 mA 10 mA 12 mA 96.09 FILTRO SA EXT2 0,00 10,00 s 96.10 ESCALA SA EXT2 10 1000% 96.11 SA1 EXT PUNTERO -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767 96.12 SA2 EXT PUNTERO -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767
0 65535
1 2 3 4
0 1000
100 10000 1000 = 1 mA -
1000 = 1 mA -
98 MODULOS OPCIONAL
98.01 MODULO TACO NTAC
NO RTAC-SLOT1
Inactivo
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RTAC. Interfase de conexin: ranura de 2 opcin 1 del convertidor.
190
ndice
Nombre/Seleccin RTAC-SLOT2 RTAC-DDCS
Descripcin
FbEq
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RTAC. Interfase de conexin: ranura de 3 opcin 2 del convertidor. Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RTAC. Interfase de conexin: Adaptador de mdulo de E/S opcional (AIMA) que se comunica con el convertidor a travs de un enlace DDCS de fibra ptica. Nota: El nmero de nodo de mdulo debe ajustarse a 16. Para obtener las instrucciones, vase el Manual del usuario de interfase de generador de pulsos RTAC-01[3AFE64486853 (ingls)]. 4
RRIA-SLOT1 RRIA-SLOT2 RRIA-DDCS
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RRIA. Interfase de conexin: ranura de 5 opcin 1 del convertidor. Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RRIA. Interfase de conexin: ranura de 6 opcin 2 del convertidor. Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RRIA. Interfase de conexin: Adaptador 7 de mdulo de E/S opcional (AIMA) que se comunica con el convertidor a travs de un enlace DDCS de fibra ptica. Nota: El nmero de nodo de mdulo debe ajustarse a 16. Para obtener las instrucciones, vase el Manual del usuario del mdulo de interfase de resolutor RRIA-01[3AFE68570760 (ingls)].
RTAC03-SLOT1 RTAC03-SLOT2 RTAC03-DDCS
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RTAC-03. Interfase de conexin: ranura de opcin 1 del convertidor. Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RTAC-03. Interfase de conexin: ranura de opcin 2 del convertidor. Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RTAC-03. Interfase de conexin: Adaptador de mdulo de E/S opcional (AIMA) que se comunica con el convertidor a travs de un enlace DDCS de fibra ptica. Nota: El nmero de nodo de mdulo debe ajustarse a 16. Para obtener las instrucciones, vase el Manual del usuario de interfase de generador de pulsos RTAC-03[3AFE68650500 (ingls)].
98.02
MODULO COMUNIC NO FIELDBUS
Activa la comunicacin serie externa y selecciona la interfase. Vase el captulo Control por bus de campo. No hay comunicacin 1 El convertidor se comunica a travs de un adaptador de bus de campo tipo 2 Rxxx conectado a la ranura 1, o mediante un adaptador de bus de campo tipo Nxxx conectado al CH0 en la tarjeta RMIO. Vase tambin el grupo de parmetros 51 DATOS MODULO COM. El convertidor se comunica con un sistema ABB Advant OCS va CH0 en la tarjeta RDCO (opcional). Vase tambin el grupo de parmetros 70 CONTROL DDCS. El convertidor se comunica con un controlador Modbus a travs del Mdulo Adaptador Modbus (RMBA) en la ranura de opcin 1 del convertidor. Vase tambin el parmetro 52 MODBUS ESTANDAR. El convertidor se comunica a travs de un enlace especificado por el cliente. Los orgenes de control se definen con los parmetros 90.04 y 90.05. Activa la comunicacin con el mdulo de ampliacin de E/S digital 1 (opcional) y define el tipo e interfase de conexin del mdulo. Entradas de mdulo: Vase el parmetro 98.09 acerca del uso de las entradas en el software de aplicacin de accionamiento. Salidas de mdulo: Vanse los parmetros 14.10 y 14.11 para seleccionar los estados de convertidor que se indican a travs de las salidas de rel. 3
ADVANT
MODBUS ESTAN
PERSONALIZAD 98.03 MOD EXT 1 E/S
191
ndice
Nombre/Seleccin NDIO
Descripcin Comunicacin activa. Tipo de mdulo: mdulo NDIO. Interfase de conexin: Enlace DDCS de fibra ptica. Nota: El nmero de nodo de mdulo debe ajustarse a 2. Para obtener las instrucciones, vase la Gua de instalacin y arranque de mdulos NTAC-0x/ NDIO-0x/NAIO-0x [3AFY58919730 (ingls)].
FbEq 1
NO RDIO-SLOT1 RDIO-SLOT2 RDIO-DDCS
Inactivo Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Ranura de opcin 1 del convertidor. Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Ranura de opcin 2 del convertidor. Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Adaptador de mdulo de E/S opcional (AIMA) que se comunica con el convertidor a travs de un enlace DDCS de fibra ptica. Nota: El nmero de nodo de mdulo debe ajustarse a 2. Para obtener las instrucciones, vase el Manual del usuario del mdulo RDIO[3AFE64485733 (ingls)].
2 3 4 5
98.04
MOD EXT 2 E/S
Activa la comunicacin con el mdulo de ampliacin de E/S digital 2 (opcional) y define el tipo e interfase de conexin del mdulo. Entradas de mdulo: Vase el parmetro 98.10 acerca del uso de las entradas en el software de aplicacin de accionamiento. Salidas de mdulo: Vanse los parmetros 14.12 y 14.13 para seleccionar los estados de convertidor que se indican a travs de las salidas de rel.
NDIO
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: mdulo NDIO. Interfase de conexin: Enlace DDCS de fibra ptica. Nota: El nmero de nodo de mdulo debe ajustarse a 3. Para obtener las instrucciones, vase la Gua de instalacin y arranque de mdulos NTAC-0x/ NDIO-0x/NAIO-0x [3AFY58919730 (ingls)].
Inactivo Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Ranura de opcin 1 del convertidor. Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Ranura de opcin 2 del convertidor. Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Adaptador de mdulo de E/S opcional (AIMA) que se comunica con el convertidor a travs de un enlace DDCS de fibra ptica. Nota: El nmero de nodo de mdulo debe ajustarse a 3. Para obtener las instrucciones, vase el Manual del usuario del mdulo RDIO[3AFE64485733 (ingls)].
2 3 4 5
98.05
MOD EXT 3 E/S
Activa la comunicacin con el mdulo de ampliacin de E/S digital 3 (opcional) y define el tipo e interfase de conexin del mdulo. Entradas de mdulo: Vase el parmetro 98.11 acerca del uso de las entradas en el software de aplicacin de accionamiento. Salidas de mdulo: Vanse los parmetros 14.14 y 14.15 para seleccionar los estados de convertidor que se indican a travs de las salidas de rel.
NDIO
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: mdulo NDIO. Interfase de conexin: Enlace DDCS de fibra ptica. Nota: El nmero de nodo de mdulo debe ajustarse a 4. Para obtener las instrucciones, vase la Gua de instalacin y arranque de mdulos NTAC-0x/ NDIO-0x/NAIO-0x [3AFY58919730 (ingls)].
NO
Inactivo
192
ndice
Nombre/Seleccin RDIO-SLOT1 RDIO-SLOT2 RDIO-DDCS
Descripcin Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Ranura de opcin 1 del convertidor. Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Ranura de opcin 2 del convertidor. Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Adaptador de mdulo de E/S opcional (AIMA) que se comunica con el convertidor a travs de un enlace DDCS de fibra ptica. Nota: El nmero de nodo de mdulo debe ajustarse a 4. Para obtener las instrucciones, vase el Manual del usuario del mdulo RDIO[3AFE64485733 (ingls)].
FbEq 3 4 5
98.06
MODULO EXT E/S A
Activa la comunicacin con el mdulo de ampliacin de E/S analgica (opcional), y define el tipo e interfase de conexin del mdulo. Entradas de mdulo: - Los valores EA5 y EA6 en el software de aplicacin de accionamiento estn conectadas a las entradas de mdulo 1 y 2. - Vanse los parmetros 98.13 y 98.14 acerca de las definiciones de tipo de seal. Salidas de mdulo: - Vanse los parmetros 96.01 y 96.06 para seleccionar las seales de convertidor que se indican con las salidas de mdulo 1 y 2.
NAIO
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: NAIO. Interfase de conexin: Enlace DDCS de fibra ptica. Nota: El nmero de nodo de mdulo debe ajustarse a 5. Para obtener las instrucciones, vase la Gua de instalacin y arranque de mdulos NTAC-0x/ NDIO-0x/NAIO-0x [3AFY58919730 (ingls)].
NO RAIO-SLOT1 RAIO-SLOT2 RAIO-DDCS
Comunicacin inactiva Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interfase de conexin: Ranura de opcin 1 del convertidor. Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interfase de conexin: Ranura de opcin 2 del convertidor.
2 3 4
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interfase de conexin: Adaptador 5 de mdulo de E/S opcional (AIMA) que se comunica con el convertidor a travs de un enlace DDCS de fibra ptica. Nota: El nmero de nodo de mdulo debe ajustarse a 5. Para obtener las instrucciones, vase el Manual del usuario del mdulo RAIO[3AFE64484567 (ingls)].
98.07
PERFIL COMUN
Define el perfil en el que se basa la comunicacin con el bus de campo u otro convertidor. Visible slo cuando se activa la comunicacin con el bus de campo con el parmetro 98.02. Perfil ABB Drives 1 Perfil de convertidor genrico. Normalmente se utiliza con los mdulos de bus 2 de campo que tienen designacin de tipo del formato R xxx (instalado en la ranura de opciones del convertidor). Perfil de comunicacin usado por el programa de aplicacin, versiones 2.8 y 3.0. Define la designacin de las entradas del mdulo de ampliacin de E/S digital 1 en el software de aplicacin de accionamiento. Vase el parmetro 98.03. ED1 y ED2 del mdulo amplan el nmero de canales de entrada. Las entradas del mdulo se designan ED7 y ED8. 1 3
ABB DRIVES GENERICO
CSA 2.8/3.0 98.09 FUNC E/S EXT 1 ED7,8
193
ndice
Nombre/Seleccin SUST EDI1,2 ED7,8,9 SUST ED1,2,3
Descripcin
FbEq
ED1 y ED2 del mdulo sustituyen los canales de entrada estndar ED1 y ED2. 2 Las entradas se designan ED1 y ED2. ED1, ED2 y ED3 del mdulo amplan el nmero de canales de entrada. Las entradas del mdulo se designan ED7, ED8 y ED9. 3
ED1, ED2 y ED3 del mdulo sustituyen los canales de entrada estndar ED1, 4 ED2 y ED3. Las entradas se designan ED1, ED2 y ED3. Define la designacin de las entradas del mdulo de ampliacin de E/S digital 2 en el software de aplicacin de accionamiento. Vase el parmetro 98.04. ED1 y ED2 del mdulo amplan el nmero de canales de entrada. Las entradas del mdulo se designan ED9 y ED10. 1
98.10
FUNC E/S EXT 2 ED9,10 SUST ED3,4 ED10,11,12 SUST ED4,5,6
ED1 y ED2 del mdulo sustituyen los canales de entrada estndar ED1 y ED2. 2 Las entradas se designan ED3 y ED4. ED1, ED2 y ED3 del mdulo amplan el nmero de canales de entrada. Las entradas del mdulo se designan ED10, ED11 y ED12. 3
ED1, ED2 y ED3 del mdulo sustituyen los canales de entrada estndar ED1, 4 ED2 y ED3. Las entradas se designan ED4, ED5 y ED6. Define la designacin de las entradas del mdulo de ampliacin de E/S digital 3 en el software de aplicacin de accionamiento. Vase el parmetro 98.05. ED1 y ED2 del mdulo amplan el nmero de canales de entrada. Las entradas del mdulo se designan ED11 y ED12. 1
98.11
FUNC E/S EXT 3 ED11,12 SUST ED5,6
ED1 y ED2 del mdulo sustituyen los canales de entrada estndar ED1 y ED2. 2 Las entradas se designan ED5 y ED6.
194
ndice 98.12
Nombre/Seleccin TEMP MOT ES AN
Descripcin Activa la comunicacin con el mdulo de ampliacin de E/S analgica y reserva el mdulo para el uso de la funcin de medicin de la temperatura del motor. El parmetro tambin define el tipo y la interfase de conexin del mdulo. Para obtener ms informacin acerca de la funcin de medicin de temperatura, vase el grupo de parmetros 35 TEMP MOT MED y el apartado Medicin de la temperatura del motor a travs de la ampliacin de E/S analgica en la pgina 78. El uso de las entradas (EA) y salidas analgicas (SA) del mdulo se muestra en la tabla siguiente. Medicin de la temperatura del motor 1 SA1 Alimenta una intensidad constante al sensor de temperatura del motor 1. El valor de intensidad depende del ajuste del parmetro 35.01: - SA1 es 9.1 mA con la seleccin 1xPT100 - SA1 es 1,6 mA con la seleccin 1...3 PTC EA1 SA2 Mide la tensin en el sensor de temperatura del motor 1. Alimenta una intensidad constante al sensor de temperatura del motor 2. El valor de intensidad depende del ajuste del parmetro 35.04: - SA2 es 9,1 mA con la seleccin 1xPT100, - SA2 es 1,6 mA con la seleccin 1...3 PTC EA2 Mide la tensin en el sensor de temperatura del motor 2. Medicin de la temperatura del motor 2
FbEq
Antes de ajustar los parmetros del convertidor, verifique que los ajustes de hardware del mdulo sean apropiados para la medicin de la temperatura del motor: 1. El nmero de nodo de mdulo es 9. 2. Las selecciones del tipo de seal de entrada son stas: - para medicin de un sensor Pt 100, ajuste el rango a 0 2 V. - para dos o tres sensores Pt 100 o uno a tres sensores PTC, ajuste el rango a 0 10 V. 3. La seleccin del modo de funcionamiento es unipolar. NAIO Comunicacin activa. Tipo de mdulo: NAIO. Interfase de conexin: Enlace DDCS de fibra ptica. Nota: Efecte los ajustes de hardware de mdulo tal y como se ha descrito anteriormente. Para obtener las instrucciones, vase la Gua de instalacin y puesta en marcha del mdulo NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x , [3AFY58919730 (ingls)]. NO RAIO-SLOT1 Inactivo Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interfase de conexin: Ranura de opcin 1 del convertidor. Nota: Efecte los ajustes de hardware de mdulo tal y como se ha descrito anteriormente. No se requiere el nmero de nodo. Para obtener las instrucciones, vase elManual del Usuario del Mdulo RAIO [3AFE64484567 (ingls)]. 2 3 1
195
ndice
Nombre/Seleccin RAIO-SLOT2
Descripcin Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interfase de conexin: Ranura de opcin 2 del convertidor. Nota: Efecte los ajustes de hardware de mdulo tal y como se ha descrito anteriormente. No se requiere el nmero de nodo. Para obtener las instrucciones, vase elManual del Usuario del Mdulo RAIO [3AFE64484567 (ingls)].
FbEq 4
RAIO-DDCS
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interfase de conexin: Adaptador 5 de mdulo de E/S opcional (AIMA) que se comunica con el convertidor a travs de un enlace DDCS de fibra ptica. Nota: Ajustar el nmero de nodo de mdulo a 9. Para obtener las instrucciones, vase el Manual del usuario del Mdulo RAIO[3AFE64484567 (ingls)].
98.13
FUNC EA1 EXT
Define el tipo de seal para la entrada 1 del mdulo de ampliacin de E/S analgica (EA5 en el software de aplicacin de accionamiento). El ajuste debe coincidir con la seal conectada al mdulo. Nota: La comunicacin debe activarse con el parmetro 98.06. Unipolar Bipolar Define el tipo de seal para la entrada 2 del mdulo de ampliacin de E/S analgica (EA6 en el software de aplicacin de accionamiento). El ajuste debe coincidir con la seal conectada al mdulo. Nota: La comunicacin debe activarse con el parmetro 98.06. Unipolar Bipolar Activa la comunicacin con el mdulo de ampliacin de E/S digital y reserva el mdulo para el uso de la funcin de medicin del filtro senoidal. El parmetro est visible si el parmetro 95.04 se ajusta en SIN o EX&SIN. El valor del parmetro se ajusta automticamente en NO cuando el valor del parmetro 95.04 cambia. Nota: Este parmetro se emplea slo en aplicaciones especiales. 1 2 1 2
EA5 UNIPOLAR EA5 BIPOLAR 98.14 FUNC EA2 EXT
EA6 UNIPOLAR EA6 BIPOLAR 98.16 SUPERV FILT SEN
NDIO
Tipo de mdulo: mdulo NDIO. Interfase de conexin: Enlace DDCS de fibra ptica. Nota: El nmero de nodo de mdulo debe ajustarse a 8. Para obtener las instrucciones, vase la Gua de instalacin y arranque de mdulos NTAC-0x/ NDIO-0x/NAIO-0x [3AFY58919730 (ingls)].
Supervisin desactivada. Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Ranura de opcin 1 del convertidor. Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Ranura de opcin 2 del convertidor. Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Adaptador de mdulo de E/S opcional (AIMA) que se comunica con el convertidor a travs de un enlace DDCS de fibra ptica. Nota: El nmero de nodo de mdulo debe ajustarse a 8. Para obtener las instrucciones, vase el Manual del usuario del mdulo RDIO[3AFE64485733 (ingls)].
2 3 4 5
196
ndice 99.01
Nombre/Seleccin IDIOMA ENGLISH ENGLISH AM DEUTSCH ITALIANO ESPANOL PORTUGUES NEDERLANDS FRANCAIS DANSK SUOMI SVENSKA CESKY POLSKI/LOC1 PO-RUS/LOC2
Descripcin Selecciona el idioma de visualizacin. Ingls britnico. Ingls americano. Si se selecciona, la unidad de potencia es HP y no kW. Alemn Italiano Espaol Portugus Holands Francs Dans Fins Sueco Checo Polaco Ruso Selecciona la macro de aplicacin. Vase el captulo Macros de aplicacin para ms informacin. Nota: Al cambiar los valores de parmetro de fbrica de una macro, los nuevos ajustes tienen validez inmediatamente y permanecen vlidos incluso si se desconecta y se conecta la alimentacin del convertidor. De todos modos, an est disponible la copia de seguridad de los ajustes de parmetros de fbrica de cada macro estndar. Vase el parmetro 99.03.
FbEq
99 DATOS DE PARTIDA Seleccin de idioma. Definicin de los datos de ajuste del motor.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
99.02
MACRO APLICACION
FABRICA MANUAL/AUTO
Fbrica para aplicaciones bsicas Se conectan dos dispositivos de control al convertidor: - el dispositivo 1 se comunica a travs de la interfase definida por el lugar de control externo EXT1. - el dispositivo 2 se comunica a travs de la interfase definida por el lugar de control externo EXT2. - EXT1 o EXT2 se activan independientemente. El cambio se efecta a travs de una entrada digital.
1 2
CTRL PID
Control PID. Para aplicaciones en las que el convertidor controla un valor de proceso, por ejemplo el control de presin por parte del convertidor que acciona la bomba de carga de presin. La presin medida y la referencia de presin se conectan al convertidor. Vase los apartados Control PID de proceso en la pgina 72 y Funcin dormir para el control PID de proceso en la pgina 73.
CRTL PAR CTRL SEC
Macro de Control de par Macro de Control Secuencial. Para aplicaciones que se accionan con frecuencia a travs de un patrn de velocidad predefinido (velocidades constantes y rampas de aceleracin y deceleracin).
4 5
CAR USUARIO1
Macro de usuario 1 cargada para su uso. Antes de la carga, compruebe que el 6 modelo de motor y los ajustes de parmetros guardados sean adecuados para la aplicacin.
197
ndice
Nombre/Seleccin SAL USUARIO1
Descripcin
FbEq
Guardar macro de usuario 1. Almacena los ajustes de los parmetros actuales 7 y el modelo del motor. Nota: Hay parmetros que no se incluyen en las macros. Vase el parmetro 99.03.
CAR USUARIO2
Macro de usuario 2 cargada para su uso. Antes de la carga, compruebe que el 8 modelo de motor y los ajustes de parmetros guardados sean adecuados para la aplicacin. Guardar macro de usuario 2. Almacena los ajustes de los parmetros actuales 9 y el modelo del motor. Nota: Hay parmetros que no se incluyen en las macros. Vase el parmetro 99.03.
SAL ASUARIO2
99.03
RESTAURAR APLIC
Restaura los ajustes originales de la macro de aplicacin activa (99.02). - Si est activa una macro estndar (Fbrica, ... , Control Secuencial), los valores de parmetro se restauran a los ajustes de fbrica. Excepciones: los ajustes de parmetros en el grupo de parmetros 99 no varan. El modelo del motor no vara. - Si la Macro de Usuario 1 o 2 est activa, los valores de parmetros se restauran a los ltimos valores guardados. Adems, se restaura el ltimo modelo de motor guardado. Excepciones: Los ajustes de los parmetros 16.05 y 99.02 no varan. Nota: Los ajustes de parmetros y el modelo del motor se restauran segn los mismos principios cuando una macro se cambia por otra.
NO S 99.04 DTC ESCALAR
No se realiza ninguna accin. Restaurando El modo de Control Directo del Par es adecuado para la mayora de las aplicaciones. El control escalar es adecuado en casos especiales en los que no puede aplicarse el DTC. Se recomienda el modo de control escalar: - para convertidores multimotor con nmero variable de motores - cuando la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la intensidad de salida nominal del convertidor (inversor) - el convertidor se usa con fines de prueba sin un motor conectado. Nota: La excelente precisin de control del DTC no puede lograrse en control escalar. La diferencia entre los modos de control escalar y DTC se detallan en este manual en las listas de parmetros relevantes. Hay algunas funciones estndar que se desactivan en el modo de control escalar: Marcha de identificacin del motor (grupo 99 DATOS DE PARTIDA), Lmites de velocidad (grupo 20 LIMITES), Lmite de par (grupo 20 LIMITES), Retencin por CC (grupo 21 MARCHA/PARO), Magnetizacin por CC (grupo 21 MARCHA/ PARO), Ajuste del regulador de velocidad (grupo 23 CTRL VELOCIDAD), Control del par (grupo 24 CTRL PAR), Optimizacin de flujo (grupo 26 CONTROL MOTOR), Frenado por flujo (grupo 26 CONTROL MOTOR), Funcin de baja carga (grupo 30 FUNCIONES FALLOS), Proteccin de prdida de fase del motor (grupo 30 FUNCIONES FALLOS), Proteccin de bloqueo del motor (grupo 30 FUNCIONES FALLOS). Para ms informacin, vase el apartado Control escalar en la pgina 63.
0 65535 0 65535
MODO CTRL MOTOR Selecciona el modo de control del motor.
99.05
TENSION NOM MOTOR
Define la tensin nominal del motor. Debe ser igual al valor indicado en la placa de caractersticas del motor.
198
ndice
Nombre/Seleccin 1/2 2 * UN
Descripcin Tensin. El rango permitido es 1/2 2 * UN del convertidor. Nota: La carga en el aislamiento del motor siempre depende de la tensin de alimentacin del convertidor. Esto tambin es aplicable en el caso de que la especificacin de tensin del motor sea inferior a la del convertidor y su alimentacin.
FbEq 1=1V
99.06
INTENS NOM MOTOR
Define la intensidad nominal del motor. Debe ser igual al valor indicado en la placa de caractersticas del motor. Si hay varios motores conectados al inversor, introduzca la intensidad total de los motores. Nota: La correcta marcha del motor requiere que la intensidad de magnetizacin del motor no supere el 90 por ciento de la intensidad nominal del inversor.
02 * I2hd 99.07 FREC NOM MOT 8 300 Hz 99.08
Rango permitido: aprox. 2 * I2hd del ACS800 (parmetro 99.04 = DTC). Rango permitido: aprox. I2hd del ACS800 (parmetro 99.04 = ESCALAR). Define la frecuencia nominal del motor. Frecuencia nominal (50 o 60 Hz normalmente)
1 = 0,1 A
800 30000
VELOC NOM MOTOR Define la velocidad nominal del motor. Debe ser igual al valor indicado en la placa de caractersticas del motor. La velocidad sncrona del motor u otro valor aproximado apropiado no deberan facilitarse nunca. Nota: Si se modifica el valor del parmetro 99.08, los lmites de velocidad en el grupo de parmetros 20 LIMITES tambin cambian automticamente. 1 18000 rpm Velocidad nominal del motor Define la potencia nominal del motor. Ajustar exactamente como en la placa de caractersticas del motor. Si hay varios motores conectados al inversor, introduzca la potencia total de los motores. Potencia nominal del motor Selecciona el tipo de identificacin del motor. Durante la identificacin, el convertidor identifica las caractersticas del motor para un ptimo control del mismo. El procedimiento de Marcha de ID se describe en el captulo Arranque y control a travs de la E/S. Nota: La Marcha de ID (ESTANDAR o REDUCIDA) debera seleccionarse si: - El punto de funcionamiento est cerca de la velocidad cero, y/o - Se requiere el funcionamiento en un rango de par por encima del par motor nominal dentro de un amplio rango de velocidad y sin que se requiera realimentacin de velocidad medida. Nota: La Marcha de ID (ESTANDAR o REDUCIDA) no puede realizarse si el parmetro 99.04 = ESCALAR. Vase el apartado Identificacin del motor en la pgina 56. IDENT MAGN Sin Marcha de ID. El modelo del motor se calcula durante la marcha inicial magnetizando el motor de 20 a 60 s a velocidad cero. Esta seleccin puede efectuarse en la mayora de las aplicaciones. Marcha de ID estndar. Garantiza la mejor precisin de control posible. Esta Marcha de ID toma un minuto aproximadamente. Nota: El motor debe desacoplarse del equipo accionado. Nota: Compruebe la direccin de giro del motor antes de iniciar la Marcha de ID. Durante la marcha, el motor girar en avance. ADVERTENCIA: El motor funcionar hasta aproximadamente un 5080% de la velocidad nominal durante la Marcha de ID. VERIFIQUE QUE SEA SEGURO ACCIONAR EL MOTOR ANTES DE EFECTUAR LA MARCHA DE ID. 1 0 90000 1 18000
99.09
POTENCIA NOM MOTOR 0 9000 kW
99.10
MARCHA IDENT MOT
ESTANDAR
199
ndice
Nombre/Seleccin REDUCIDA
Descripcin Marcha de ID reducida. Debera seleccionarse en lugar de la Marcha de ID estndar: - si las prdidas mecnicas son superiores al 20% (es decir, el motor no puede desacoplarse del equipo accionado) - si la reduccin de flujo no se permite mientras el motor est en marcha (es decir, en el caso de un motor con un freno integrado alimentado desde los terminales del motor). Nota: Compruebe la direccin de giro del motor antes de iniciar la Marcha de ID. Durante la marcha, el motor girar en avance. ADVERTENCIA: El motor funcionar hasta aproximadamente un 5080% de la velocidad nominal durante la Marcha de ID. VERIFIQUE QUE SEA SEGURO ACCIONAR EL MOTOR ANTES DE EFECTUAR LA MARCHA DE ID.
FbEq 3
99.11
NOMBRE APARATO
Define el nombre del convertidor o aplicacin. El nombre es visible en la pantalla del panel de control en el Modo de Seleccin de Convertidor. Nota: El nombre slo se puede introducir utilizando una herramienta para PC del convertidor.
200
201
Control por bus de campo

El captulo describe cmo controlar el convertidor a travs de dispositivos externos mediante una red de comunicaciones.
Descripcin general del sistema

El convertidor de frecuencia se puede conectar a un sistema de control externo, normalmente un controlador por bus de campo, a travs de un mdulo adaptador. El convertidor puede ajustarse para recibir la totalidad de su informacin de control a travs de la interfase de control externa, o el control puede distribuirse entre la interfase de control externa y otras fuentes disponibles, como entradas digitales y
202
analgicas. El siguiente diagrama muestra las interfases de control y conexiones de E/S del convertidor de frecuencia
Controlador de bus de campo Bus de campo ACS800 Otros dispositivos
(* (
*
Regulador Advant (p. ej., AC 800M, AC 80)
Adaptador de bus de campo Rxxx Ranura 1 Tarjeta RMIO Adaptador RMBA-01 enlace Modbus est. Ranura 1 2 Mdulo com. RDCO CH1 Mdulo adaptador (DDCS) AIMA-01 I/O CH0 (DDCS) Adaptador de bus de campo Nxxx o
(*
Controlador Modbus
Adaptador de E/S RTAC/RDIO/RAIO
Flujo de datos
Cd. de control (CW) Referencias Cdigo estado (SW) Valores actuales Peticiones/respuestas de L/E de parmetros
(*
E/S de proceso (cclicas)
Mensajes de servicio (no cclicos)
Es posible conectar al convertidor un adaptador Rxxx o Nxxx, y un adaptador RMBA-01
Control por bus de campo redundante Es posible conectar dos buses de campo al convertidor con la siguiente configuracin de los adaptadores: Un mdulo adaptador de bus de campo tipo Rxxx (no RMBA-01) en la ranura 1 del convertidor.
203
Un mdulo adaptador RMBA-01 se instala en la ranura 2 del convertidor.

P. ej., PROFIBUS ACS800 Tarjeta RMIO
Adaptador RPBA-01 Enlace PROFIBUS-DP
Modbus
Ranura 1
Adaptador RMBA-01 enlace Modbus est.
Ranura 2
El control (esto es, la serie de datos de referencia principal, vase el apartado La interfase de control por bus de campo en la pgina 215) se activa ajustando el parmetro 98.02 a FIELDBUS o MODBUS ESTAN. En caso de que exista un problema de comunicacin con un bus de campo, el control puede cambiarse a otro bus de campo. El cambio entre los dos buses se puede controlar, por ejemplo, mediante programacin adaptativa. Los parmetros y las seales pueden ser ledos por ambos buses de campo, pero la escritura cclica simultnea al mismo parmetro no est permitida.
204
Configuracin de la comunicacin a travs de un mdulo adaptador de bus de campo

Existen adaptadores de bus de campo para diversos protocolos de comunicacin (p. ej. PROFIBUS y Modbus). Los mdulos adaptadores de bus de campo tipo Rxxx se montan en la ranura de expansin 1 del convertidor. Los mdulos adaptadores de bus de campo tipo Nxxx se conectan al canal CH0 del mdulo RDCO. Nota: Para obtener instrucciones relativas a la configuracin de un mdulo RMBA01, vase la seccin Ajuste para la comunicacin a travs del Enlace Modbus Estndar en la pgina 207. Antes de configurar el convertidor para el control de bus de campo, se debe instalar mecnica y elctricamente el mdulo adaptador segn las instrucciones facilitadas en el manual de hardware del convertidor y el manual del mdulo. La tabla siguiente lista los parmetros que deben definirse al configurar la comunicacin a travs de un adaptador de bus de campo.
Parmetro Ajustes alternativos Ajuste para control por bus de campo Funcin / informacin
INICIALIZACIN DE LA COMUNICACIN 98.02 NO FIELDBUS ADVANT MODBUS ESTAN, PERSONALIZAD ABB DRIVES GENERIC CSA 2.8/3.0 FIELDBUS Inicializa la comunicacin entre el convertidor y el mdulo adaptador de bus de campo. Activa los parmetros de configuracin del mdulo (Grupo 51).
98.07
ABB DRIVES GENERIC o CSA 2.8/3.0
Selecciona el perfil de comunicacin utilizado por el convertidor. Vase el apartado Perfiles de comunicacin en la pgina 224.
CONFIGURACIN DEL MDULO ADAPTADOR 51.01 MODULE TYPE 51.02 (PARMETRO DE BUS DE CAMPO 2) 51.26 (PARMETRO DE BUS DE CAMPO 26) 51.27 FBA PAR REFRESH* (0) REALIZADO; (1) REFRESH Valida cualquier ajuste modificado de los parmetros de configuracin del mdulo adaptador. Tras la actualizacin, el valor vuelve automticamente a DONE. Muestra el tipo de mdulo adaptador de bus de campo.
Estos parmetros son especficos del mdulo adaptador. Para ms informacin, vase el manual del mdulo. Observe que no todos estos parmetros son forzosamente visibles.
205
Parmetro 51.28 FILE CPI FW REV*
Ajustes alternativos xyz (decimal con codificacin binaria)
Ajuste para control por bus de campo
Funcin / informacin Visualiza la revisin del firmware CPI requerida del adaptador de bus de campo, tal como se define en el archivo de configuracin almacenado en la memoria del convertidor. La versin del firmware CPI del adaptador de bus de campo (vase el par. 51.32) debe tener la misma versin de CPI o una versin posterior para que sea compatible. x = nmero de versin principal; y = nmero de versin secundaria; z = nmero de correccin. Ejemplo: 107 = revisin 1.07. Muestra la identificacin del archivo de configuracin del mdulo adaptador de bus de campo almacenado en la memoria del convertidor. Esta informacin depende del programa de aplicacin del convertidor. Visualiza la revisin del fichero de configuracin del mdulo adaptador de bus de campo almacenado en la memoria del convertidor. x = nmero de revisin principal; y = nmero de revisin secundario; z = nmero de correccin. Ejemplo: 1 = revisin 0.01. Muestra el estado del mdulo adaptador. IDLE = Adaptador no configurado. EXEC. INIT = Adaptador en inicializacin. TIME OUT = Se ha producido un final de espera en la comunicacin entre el adaptador y el convertidor. CONFIG ERROR = Error de configuracin del adaptador. El cdigo de versin principal o secundario de la versin del programa CPI en el convertidor no es la versin requerida por el mdulo (vase el par. 51.32), o la carga del archivo de configuracin ha dado error ms de cinco veces. OFF-LINE = Adaptador fuera de lnea. ON-LINE = Adaptador en lnea. RESET = El adaptador lleva a cabo una restauracin del hardware.
51.29 FILE CONFIG ID*
xyz (decimal con codificacin binaria)
51.30 FILE CONFIG REV*
xyz (decimal con codificacin binaria)
51.31 FBA STATUS*
(0) IDLE (1) EXEC. INIT (2) TIME OUT (3) CONFIG ERROR (4) OFF-LINE (5) ON-LINE (6) RESET
51,32 FBA CPI FW REV*
Visualiza la revisin del programa CPI del mdulo insertado en la ranura 1. x = nmero de revisin principal; y = nmero de revisin secundario; z = nmero de correccin. Ejemplo: 107 = revisin 1.07. Visualiza la revisin del programa de aplicacin del mdulo insertado en la ranura 1. x = nmero de revisin principal; y = nmero de revisin secundario; z = nmero de correccin. Ejemplo: 107 = revisin 1.07.
51.33 FBA APPL FW REV*
*Los parmetros 51.27 a 51.33 slo son visibles con un adaptador de bus de campo de tipo Rxxx instalado.
206
Parmetros de comunicacin Tras ajustar los parmetros de configuracin del mdulo en el grupo 51, los parmetros de control del convertidor (apartado Parmetros de control del convertidor en la pgina 211) deben comprobarse y ajustarse cuando se requiera. Los nuevos ajustes sern efectivos cuando vuelva a conectarse el convertidor, o cuando se active el parmetro 51.27.
207
Ajuste para la comunicacin a travs del Enlace Modbus Estndar

Un Adaptador Modbus RMBA-01 instalado en la ranura 1 o 2 del convertidor forma una interfase llamada el Enlace Modbus Estndar. El Enlace Modbus Estndar puede emplearse para el control externo del convertidor gracias a un controlador Modbus (solamente con el protocolo RTU). Antes de configurar el convertidor para el control Modbus, se debe instalar mecnica y elctricamente el mdulo adaptador segn las instrucciones facilitadas en el manual de hardware del convertidor y el manual del mdulo. La tabla siguiente lista los parmetros que deben definirse al configurar la comunicacin a travs del enlace modbus estndar.
Parmetro Ajustes alternativos Ajuste para control a travs del Enlace Modbus Estndar Funcin / informacin
INICIALIZACIN DE LA COMUNICACIN 98.02 NO FIELDBUS ADVANT MODBUS ESTAN, PERSONALIZAD ABB DRIVES GENERIC CSA 2.8/3.0 MODBUS ESTAN Inicializa la comunicacin entre el convertidor (Enlace Modbus Estndar) y el controlador de protocolo Modbus. Activa los parmetros de comunicacin en el grupo 52. Selecciona el perfil de comunicacin utilizado por el convertidor. Vase el apartado Perfiles de comunicacin en la pgina 224.
98.07
ABB DRIVES
PARMETROS DE COMUNICACIN 52.01 52.02 1 a 247 600 1200 2400 4800 9600 19200 ODD EVEN NONE1STOPBIT NONE2STOPBIT Especifica el nmero de estacin del convertidor en el Enlace Modbus Estndar. Define la velocidad de comunicacin para el Enlace Modbus Estndar.
52.03
Selecciona el ajuste de paridad para el Enlace Modbus Estndar.
Tras ajustar los parmetros de comunicacin en el grupo 52, los parmetros de control del convertidor (apartado Parmetros de control del convertidor en la pgina 211) deben comprobarse y ajustarse cuando se requiera.
208
Direccionamiento Modbus En la memoria del controlador Modbus, el Cdigo de control, el Cdigo de estado, las referencias y los valores actuales se correlacionan de este modo:
Datos del controlador por bus de campo al convertidor Direccin 40001 40002 40003 40007 40008 40009 Contenido Cdigo de control Referencia 1 Referencia 2 Referencia 3 Referencia 4 Referencia 5 Datos del convertidor al controlador por bus de campo Direccin 40004 40005 40006 40010 40011 40012 Contenido Cdigo de estado Actual 1 Actual 2 Actual 3 Actual 4 Actual 5
Hay ms informacin disponible acerca de la comunicacin Modbus en el sitio web de Modicon http://www.modicon.com.
209
Configuracin de la comunicacin a travs de un controlador Advant

El controlador Advant se conecta con el enlace DDCS al canal CH0 del mdulo RDCO. Controlador Advant AC 800M Conexin DriveBus: Se requiere interfase de comunicacin del DriveBus del CI858. Vase el Manual del usuario de la interfase de comunicacin del DriveBus CI858, [3AFE 68237432 (ingls)]. Conexin ModuleBus ptica: TB811 (5 MBd) o TB810 (10 MBd), se requiere interfase de puerto ModuleBus ptica. Vase el siguiente apartado Conexin ModuleBus ptica. Para obtener ms informacin, vase el Manual de hardware del regulador AC 800M [3BSE027941 (ingls)], Manual de comunicacin, protocolos y diseo del AC 800M/C [3BSE028811 (ingls),] ABB Industrial Systems, Vsters, Suecia. Regulador Advant AC 80 Conexin ModuleBus ptica: TB811 (5 MBd) o TB810 (10 MBd), se requiere interfase de puerto ModuleBus ptica. Vase el siguiente apartado Conexin ModuleBus ptica. Interfase de comunicacin por bus de campo CI810A (FCI) Conexin ModuleBus ptica TB811 (5 MBd) o TB810 (10 MBd), se requiere interfase de puerto ModuleBus ptica. La Interfase de puerto ModuleBus ptica TB811 est equipada con componentes pticos de 5 MBd, y la TB810 est equipada con componentes de 10 MBd. Todos los componentes pticos en una conexin de fibra ptica deben ser del mismo tipo, ya que los componentes de 5 MBd no se comunican con los de 10 MBd. La eleccin entre TB810 y TB811 depende del equipo al que se conecten. Con el mdulo opcional de comunicacin RDCO, la interfase se selecciona como sigue:
Interfase de puerto ModuleBus opcional TB811 TB810 Mdulo opcional de comunicacin DDCS RDCO-01 RDCO-02 RDCO-03
Si se emplea la unidad de distribucin NDBU-85/95 con CI810A, se debe utilizar la Interfase de puerto ptico ModuleBus TB810.
210
La tabla siguiente lista los parmetros que deben definirse al configurar la comunicacin entre el convertidor y el Advant Controller.
Parmetro Ajustes alternativos Ajuste para control a travs del CH0 Funcin / informacin
INICIALIZACIN DE LA COMUNICACIN 98.02 NO FIELDBUS ADVANT MODBUS ESTAN, PERSONALIZAD ABB DRIVES GENERIC CSA 2.8/3.0 0-254 ADVANT Inicializa la comunicacin entre el convertidor (canal de fibra ptica CH0) y el regulador Advant. La velocidad de transmisin es de 4 Mbit/s. Selecciona el perfil de comunicacin utilizado por el convertidor. Vase el apartado Perfiles de comunicacin en la pgina 224. Define la direccin de nodo para el canal DDCS CH0. Selecciona la topologa del enlace del canal CH0.
98.07
ABB DRIVES
70.01
AC 800M ModuleBus 1...125 AC 80 ModuleBus 17-125 FCI (CI810A) 17-125
70.04
ANILLO ESTRELLA
Tras ajustar los parmetros de inicializacin de la comunicacin, los parmetros de control del convertidor (apartado Parmetros de control del convertidor en la pgina 211) deben comprobarse y ajustarse cuando se requiera. En una conexin ModuleBus ptica, la direccin del canal 0 (parmetro 70.01) se calcula a partir del valor del terminal POSITION en el elemento de base de datos apropiado (para el AC 80, DRISTD) de este modo: 1. Multiplicando las centenas del valor de POSITION por 16. 2. Sumando las decenas y unidades del valor de POSITION al resultado. Por ejemplo, si el terminal POSITION del elemento de base de datos DRISTD tiene el valor 110 (el dcimo convertidor del anillo ModuleBus ptico), el parmetro 70.01 debe ajustarse a 16 1 + 10 = 26.
211
Parmetros de control del convertidor

Tras configurar la comunicacin de bus de campo, los parmetros de control del convertidor mostrados en la tabla siguiente deben comprobarse y ajustarse cuando se requiera. La columna Ajuste para control por bus de campo facilita el valor a utilizar cuando la interfase de bus de campo sea el origen o destino deseado para esa seal en particular. La columna Funcin/Informacin facilita una descripcin del parmetro. La composicin del mensaje y rutas de la seal de bus de campo se explican ms adelante en el apartado La interfase de control por bus de campo en la pgina 215.
Parmetro Ajuste para control por bus de campo Funcin / informacin
SELECCIN DEL ORIGEN DE LOS COMANDOS DE CONTROL 10.01 COMM.CW Habilita el Cdigo de control de bus de campo (excepto el bit 11 del cdigo de control principal 03.01) cuando se selecciona EXT1 como el lugar de control activo. Vase tambin el par. 10.07. Habilita el Cdigo de control de bus de campo (excepto el bit 11 del cdigo de control principal 03.01) cuando se selecciona EXT2 como el lugar de control activo. Habilita el control de la direccin de giro segn se define en los parmetros 10.01 y 10.02. El control de direccin se explica en el apartado Tratamiento de referencias en la pgina 217. El ajuste a 1 del valor hace que se ignore el ajuste del par. 10.01 de modo que se habilite el Cdigo de control de bus de campo (excepto el bit 11 del cdigo de control principal) al seleccionar EXT1 como el lugar de control activo. Nota 1: Slo visible con el perfil de comunicacin de convertidores genrico seleccionado (vase el par. Nota 2: El ajuste no se guarda en la memoria permanente. 10.08 01 El ajuste a 1 del valor hace que se ignore el ajuste del par. 11.03 de modo que la referencia de bus de campo REF1 se utilice al seleccionar EXT1 como el lugar de control activo Nota 1: Slo visible con el perfil de comunicacin de convertidores genrico seleccionado (vase el par. 98.07). Nota 2: El ajuste no se guarda en la memoria permanente. 11.02 11.03 COMM.CW REF COM1, COMUNIC RAP, REF COM1+EA1, REF COM1+EA5, REF COM1*EA1 o REF COM1*EA5 Habilita la seleccin entre EXT1/EXT2 mediante el bit 11 del Cdigo de control de bus de campo EXT CTRL LOC. La referencia de bus de campo REF1 se usa cuando se selecciona EXT1 como el lugar de control activo. Vase el apartado Referencias en la pgina 216 para obtener informacin acerca de los ajustes alternativos.
10.02
COMM.CW
10.03
AVANCE RETROCESO o PETICION 01
10.07
212
Parmetro 11.06
Ajuste para control por bus de campo REF COM2, COMUNIC RAP, REF COM2+EA1, REF COM2+EA5, REF COM2*EA1 o REF COM2*EA5
Funcin / informacin La referencia de bus de campo REF2 se usa cuando se selecciona EXT2 como el lugar de control activo. Vase el apartado Referencias en la pgina 216 para obtener informacin acerca de los ajustes alternativos.
SELECCIN DEL ORIGEN DE SEAL DE SALIDA 14.01 14.02 14.03 15.01 15.06 COM.REF3 COM.REF3 COM.REF3 COMM.REF4 REF COM5 Habilita el control de la salida de rel SR1 por el bit 13 de la referencia de bus de campo REF3. Habilita el control de la salida de rel SR2 por el bit 14 de la referencia de bus de campo REF3. Habilita el control de la salida de rel SR3 por el bit 15 de la referencia de bus de campo REF3. Dirige el contenido de la referencia de bus de campo REF4 a la salida analgica SA1. Escalado: 20000 = 20 mA Dirige el contenido de la referencia de bus de campo REF5 a la salida analgica SA2. Escalado: 20000 = 20 mA.
ENTRADAS DE CONTROL DEL SISTEMA 16.01 COMM.CW Habilita el control de la seal de Permiso de Marcha a travs del bit 3 del Cdigo de control de bus de campo 03.01. Nota: Debe tener el valor SI al seleccionar el perfil de comunicacin de convertidores genrico (vase el par. 98.07). 16.04 COMM.CW Habilita la restauracin de fallos a travs del bit 7 del Cdigo de control de bus de campo 03.01. Nota: Restauracin por el cdigo de control de bus de campo (03.01 bit 7) se habilita automticamente y es independiente del ajuste del parmetro 16.04 si el parmetro 10.01 o 10.02 se ajusta a COMM.CW. 16.07 REALIZADO; SALVAR Guarda los cambios de valor del parmetro (incluyendo los efectuados a travs del control por bus de campo) en la memoria permanente.
FUNCIONES DE FALLO DE COMUNICACIN 30.18 FALLO NO CONST SP15 ULTIMA VELOC Determina la accin del convertidor en caso de prdida de la comunicacin de bus de campo. Nota: La deteccin de la prdida de comunicacin se basa en la monitorizacin de las series de datos principal y auxiliar recibidas (cuyas fuentes se seleccionan con los parmetros 90.04 y 90.05 respectivamente). Define el tiempo entre la deteccin de la prdida de la serie de datos de referencia principal y la accin seleccionada con el parmetro 30.18. Determina el estado en el cual se dejan las salidas de rel SR1 a SR3 y las salidas analgicas SA1 y SA2 al perderse la serie de datos de referencia auxiliar.
30.19 30.20
0.1 60,0 s CERO ULTIMO VALOR
213
Parmetro 30.21
Ajuste para control por bus de campo 0.0 60,0 s
Funcin / informacin Define el tiempo entre la deteccin de la prdida de la serie de datos de referencia auxiliar y la accin seleccionada con el parmetro 30.18. Nota: Esta funcin de supervisin se inhabilita si este parmetro o los parmetros 90.01, 90.02 y 90.03 se ajustan a 0.
SELECCIN DE OBJETIVO DE REFERENCIA DE BUS DE CAMPO 90.01 0 8999 Define el parmetro del convertidor en el que se escribe el valor de la referencia de bus de campo REF3. Formato: xxyy, donde xx = grupo de parmetros (10 a 89), yy = ndice de parmetro. P. ej. 3001 = parmetro 30.01. 90.02 0 8999 Define el parmetro del convertidor en el que se escribe el valor de la referencia de bus de campo REF4. Formato: vase el parmetro 90.01. 90.03 0 8999 Define el parmetro del convertidor en el que se escribe el valor de la referencia de bus de campo REF5. Formato: vase el parmetro 90.01. 90.04 1 (Control de bus de campo) u 81 (Control Modbus Estndar) 3 (Control de bus de campo) u 83 (Control Modbus Estndar) Si 98.02 se ajusta en PERSONALIZAD, este parmetro selecciona el origen desde la cual el convertidor lee la serie de datos de referencia principal (que comprende el Cdigo de control de bus de campo, la referencia de bus de campo REF1 y la referencia de bus de campo REF2). Si 98.02 se ajusta en PERSONALIZAD, este parmetro selecciona el origen desde el cual el convertidor lee la serie de datos de referencia auxiliar (que comprende las referencias de bus de campo REF3, REF4 y REF5).
90.05
SELECCIN DE SEALES ACTUALES PARA BUS DE CAMPO 92.01 92.02 302 (fijo) 0 9999 El Cdigo de estado se transmite como el primer cdigo de la serie de datos de seales actuales principal. Selecciona la seal actual o valor de parmetro a transmitir como el segundo cdigo (ACT1) de la serie de datos de seales actuales principal. Formato: (x)xyy, donde (x)x = grupo de seales actuales o grupo de parmetros, yy = ndice de seal actual o ndice de parmetro. P. ej. 103 = seal actual 1.03 FRECUENCIA; 2202 = parmetro 22.02 TIEMPO ACELER 1. Nota: Con el perfil de comunicacin de convertidores genrico activo (par. 98.07 = GENERIC), este parmetro est fijado en 102 (seal actual 1.02 VELOCIDAD en modo de control del motor DTC) o 103 (1.03 FRECUENCIA en modo Escalar). 92.03 0 9999 Selecciona la seal actual o valor de parmetro a transmitir como el tercer cdigo (ACT2) de la serie de datos de seales actuales principal. Formato: vase el parmetro 92.02. 92.04 0 9999 Selecciona la seal actual o valor de parmetro a transmitir como el primer cdigo (ACT3) de la serie de datos de seales actuales auxiliar. Formato: vase el parmetro 92.02.
214
Parmetro 92.05
Ajuste para control por bus de campo 0 9999
Funcin / informacin Selecciona la seal actual o valor de parmetro a transmitir como el segundo cdigo (ACT4) de la serie de datos de seales actuales auxiliar. Formato: vase el parmetro 92.02.
92.06
0 9999
Selecciona la seal actual o valor de parmetro a transmitir como el tercer cdigo (ACT5) de la serie de datos de seales actuales auxiliar. Formato: vase el parmetro 92.02.
92.07
-255.255.31 +255.255.31 / C.-32768 C.32767 -255.255.31 +255.255.31 / C.-32768 C.32767 -255.255.31 +255.255.31 / C.-32768 C.32767
Selecciona la direccin desde la que se lee el bit 10 del cdigo de estado principal 03.02. Selecciona la direccin desde la que se lee el bit 13 del cdigo de estado principal 03.02. Selecciona la direccin desde la que se lee el bit 14 del cdigo de estado principal 03.02.
92.08
92.09
215
La interfase de control por bus de campo

La comunicacin entre un sistema de bus de campo y el convertidor emplea series de datos. Una serie de datos (abreviada DS) consta de tres cdigos de 16 bits llamados cdigos de datos (DW). El Programa de aplicacin de control soporta el uso de cuatro series de datos, dos en cada direccin. Las dos series de datos para controlar el convertidor se conocen como la Serie de datos de referencia principal y la Serie de datos de referencia auxiliar. Los orgenes de los cuales el convertidor lee las Series de datos de referencia principal y auxiliar se definen con los parmetros 90.04 y 90.05 respectivamente. El contenido de la Serie de datos de referencia principal es fijo. El contenido de la Serie de datos de referencia auxiliar puede seleccionarse con los parmetros 90.01, 90.02 y 90.03. Las dos series de datos que contienen informacin actual acerca del convertidor se conocen como la Serie de datos de seales actuales principal y la Serie de datos de seales actuales auxiliar. El contenido de ambas series de datos puede seleccionarse parcialmente con los parmetros del grupo 92.
Datos del controlador por bus de campo al convertidor Cdigo *ndice 1 2 3 Contenido Selector *ndice 4 5 6 Datos del convertidor al controlador por bus de campo Cdigo Contenido Selector
Serie de datos de referencia principal DS1 1er cdigo 2 cdigo 3er cdigo Cdigo de control Referencia 1 Referencia 2 (Fijo) (Fijo) (Fijo)
Serie de datos de seales actuales principal DS2 1er cdigo 2 cdigo 3er cdigo Cdigo de estado Actual 1 Actual 2 (Fijo) **Par. 92.02 Par. 92.03
*ndice Serie de datos de referencia auxiliar DS3 7 8 9 1er cdigo 2 cdigo 3er cdigo Referencia 3 Referencia 4 Referencia 5 Par. 90.01 Par. 90.02 Par. 90.03
*ndice Serie de datos de seales actuales aux. DS4 10 11 12 1er cdigo 2 cdigo 3er cdigo Actual 3 Actual 4 Actual 5 Par. 92.04 Par. 92.05 Par. 92.06
*El nmero de ndice se requiere cuando la asignacin de cdigos de datos a datos de proceso se define a travs de los parmetros de bus de campo en el grupo 51. Esta funcin depende del tipo de adaptador de bus de campo. **Con el perfil de comunicacin de convertidores genrico activo, Actual 1 est fijado en la seal actual 01.02 VELOCIDAD (en modo de control del motor DTC) o 01.03 FRECUENCIA (en modo Escalar). El tiempo de actualizacin para las Series de datos de referencia principal y de seales actuales principal es de 6 milisegundos; para las Series de datos de referencia auxiliar y de seales actuales auxiliar es de 100 milisegundos.
216
Cdigo de control y cdigo de estado El cdigo de control (CW) es el medio principal de controlar el convertidor desde un sistema de bus de campo. Es efectivo cuando el lugar de control activo (EXT1 o EXT2, vanse los parmetros 10.01 y 10.02) se ha ajustado en COMM.CW, o si el par. 10.07 se ha ajustado en 1 (slo con el perfil de comunicacin de convertidores genrico). El controlador de bus de campo enva el Cdigo de control al convertidor. El convertidor cambia entre sus estados de conformidad con las instrucciones codificadas en bits del Cdigo de control. El Cdigo de estado (SW) es un cdigo que contiene informacin de estado enviada por el convertidor al controlador de bus de campo. Vase el apartado Perfiles de comunicacin en la pgina 224 para obtener informacin acerca de la composicin del Cdigo de control y el Cdigo de estado. Referencias Las referencias (REF) son enteros de 16 bits con signo. Una referencia negativa (que indica direccin de giro invertida) se forma calculando el complemento de dos a partir del valor de referencia positiva correspondiente. Seleccin y correccin de la referencia de bus de campo La referencia de bus de campo (llamada REF COM en contextos de seleccin de seales) se selecciona ajustando un parmetro de seleccin de referencia 11.03 u 11.06 en REF COMx, COMUNIC RAP, REF COMx+EA1, REF COMx+EA5, REF COMx*EA1 o REF COMx*EA5. (Con el perfil de comunicacin de convertidores genrico, la referencia de bus de campo tambin se selecciona cuando el par. 10.08 se ajusta a 1.) Las ltimas cuatro selecciones permiten la correccin de la referencia de bus de campo empleando entradas analgicas como se muestra a continuacin. (Se requiere un mdulo de ampliacin de E/S opcional RAIO-01 para el uso de la entrada analgica EA5). REF COM1 (en 11.03) o REF COM2 (en 11.06) La referencia de bus de campo se enva como tal sin correccin. COMUNIC RAP La referencia de bus de campo se enva como tal sin correccin. La referencia se lee cada 2 milisegundos si se cumple alguna de las siguientes condiciones: El lugar de control es EXT1, el par. 99.04 MODO CTRL MOTOR es DTC, y el par. 40.14 MODO TRIM es OFF El lugar de control es EXT2, el par. 99.04 MODO CTRL MOTOR es DTC, y el par. 40.14 MODO TRIM es OFF, y se utiliza una referencia de par. En cualquier otro caso, la referencia de bus de campo se lee cada 6 milisegundos. Nota: La seleccin de COMUNIC RAP inhabilita la funcin de velocidades crticas.
217
REF COM1+EA1; REF COM1+EA5; REF COM2*EA1; REF COM1*EA5 (en 11.03) REF COM2+EA1; REF COM2+EA5; REF COM2*EA1; REF COM2*EA5 (en 11.06) Estas selecciones permiten la correccin de la referencia de bus de campo como se muestra a continuacin:
Ajustes de parmetros REF COMx+EA1 REF COMx+EA5
Coeficiente de correc. de referencia de bus de campo
Efecto de la entrada de tensin EA1/EA5 sobre la referencia de bus de campo
(100 + 0.5 [par. 13.03])%
100%
(100 0.5 [par. 13.03])% 0 5V 10 V
Entrada EA1/EA5 Tensin
REF COMx*EA1 REF COMx*EA5

Coeficiente de correc. de referencia de bus de campo
100%
50%
0% 0 5V 10 V
Entrada EA1/EA5 Tensin
Tratamiento de referencias El control de la direccin de giro se configura para cada lugar de control (EXT1 y EXT2) empleando los parmetros en el grupo 10. Las referencias de bus de campo son bipolares, es decir, que pueden ser negativas o positivas. Los siguientes diagramas ilustran cmo los parmetros del grupo 10 y el signo de la referencia de bus de campo interactan para producir la referencia REF1/REF2. Notas: Con el perfil de comunicacin ABB DRIVES, la referencia 100% se define mediante los parmetros 11.05 (REF1) y 11.08 (REF2). Con el perfil de comunicacin de convertidores genrico, la referencia 100% se define con los parmetros 99.08 en modo de control del motor DTC (REF1), o 99.07 en modo de control escalar (REF1), y el parmetro 11.08 (REF2). Los parmetros de escalado de referencias externas 11.04 y 11.07 tambin son efectivos. Para obtener informacin acerca del escalado de la referencia de bus de campo, vase el apartado Escalado de la referencia de bus de campo en la pgina 228
218
(perfil ABB Drives) o Escalado de la referencia de bus de campo en la pgina 231 (perfil de convertidor genrico).
*Direccin determinada por el signo de REF COM par. 10.03 DIRECCION = AVANCE
Resultante REF1/2
Direccin determinada mediante comando digital, p. ej. entrada digital o panel de control
Resultante REF1/2
Ref. mx.
Ref. mx.
Bus de campo Ref. 1/2
-100% -163% [Ref.Mx.]
100% 163%
Bus de campo Ref. 1/2
-100% -163% [Ref.Mx.]
100% 163%
par. 10.03 DIRECCION = RETROCESO
Resultante REF1/2
Resultante REF1/2
Ref. mx. -163% Bus de campo -100% Ref. 1/2 163% 100% -163% -100% Bus de campo Ref. 1/2
Ref. mx. 163% 100%
[Ref.Mx.]
[Ref.Mx.]
par. 10.03 DIRECCION = PETICION
Resultante REF1/2
Resultante REF1/2
Comando de direccin: AVANCE
Ref. mx. -163% Bus de campo -100% Ref. 1/2 Bus de campo Ref. 1/2 100% 163% [Ref.Mx.]
Ref. mx.
-100% -163% [Ref.Mx.]
100% 163%
Comando de direccin: RETROCESO
*La direccin la determina el signo de REF COM cuando par. 10.01/10.02 EXTx MAR/PARO/DIR tiene el valor COMM.CW O BIEN el par. 11.03/11.06 SELEC REF EXTx tiene el valor COMUNIC RAP.
Valores actuales Los valores actuales (ACT) son cdigos de 16 bits que contienen informacin acerca de las operaciones seleccionadas del convertidor. Las funciones que se
219
deben supervisar se seleccionan con los parmetros del grupo 92. El escalado de los enteros que se envan al maestro como valores actuales depende de la funcin seleccionada; remtase al captulo Seales actuales y parmetros.
220
Diagrama de bloques: Entrada de datos de control desde el bus de campo cuando se usa un adaptador de bus de campo de tipo Rxxx
COMM.CW ED1 11.02
10.01
TABLA DE SERIE DE DATOS
NO
Cdigos 1 n **
30.18 FUNC FALLO COMUN 30.19 FALL COM TIME-OUT COMM.CW
ED1
03.01 COD CTRL

10.02
EA1 REF COM 01.11 REF EXT1 DS 1
ADVANT FIELD-BUS
Adaptador bus de campo ranura 1

SERIE PRINCIPAL DE DATOS DE REFERENCIA CW REF1 REF2 REF COM EA1
DS
Cdigo 1 (Cdigo de control) Cdigo 2 (Ref. velocidad/frec.*) Cdigo 3 DS 2

STD MODBUS PERSONA-LIZADO 3 DS n PAR PAR
11.03
01.12 REF EXT2
DS 3
Cdigo n
98.02
DS 4 DS 5
NO FIELD-BUS ADVANT STD MODBUS PERSONA-LIZADO
11.06
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Bits 1315
90.01
Salidas de rel (vase 14.0114.03)
PARMETROS
TABLA DE
Selectores especficos de bus de campo en el Grupo 51** 97 98 DS 33 99
10.01 10.02
SERIE AUXILIAR DE DATOS DE REFERENCIA REF3 REF4 REF5
90.02
Salida analgica SA1 (vase 15.01)
98.02
89.99
Direcciones para los cdigos 3 n en formato xxyy xx Direccin 00 yy = n de cdigo en la tabla de serie de datos 01 xx = grupo de par. 99 yy = ndice de par. en la tabla de parmetros
90.03
30.18 FUNC FALLO COMUN 30.20 FALL COM SR/AO 30.21 AUX REF DS T-OUT
Salida analgica SA2 (vase15.06)
* Depende del modo de control del motor seleccionado (parmetro 99.04).
** Vase el manual del usuario del adaptador de bus de campo para ms informacin.
Diagrama de bloques: Seleccin de valores actuales para el bus de campo cuando se usa un adaptador de bus de campo de tipo Rxxx
SEAL ACTUAL/ TABLA DE PARAMETROS
92.01 *
DS 2 DS 3
PAR 3 DS PAR n DS
DS 1
Cdigos 1 n ***
Adaptador bus de campo (ranura 1)
1.01
SERIE PRINCIPAL DE DATOS DE SEALES ACTUALES
1.02 DS 4 DS 33
92.02 **
CDIGO DE ESTADO* ACT1 ** ACT2
Cdigo 1 (CDIGO DE ESTADO) Cdigo 2 (ACT1**) Cdigo 3 Cdigo n
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
3.99 97 98 99
92.03
10.01
92.04
SERIE AUXILIAR DE DATOS DE SEALES ACTUALES
Selectores especficos de bus de campo en el Grupo 51**
ACT3 ACT4 ACT5
92.05
99.99
92.06
Direcciones para los cdigos 3 n en formato xxyy xx Direccin 00 yy = n de cdigo en la tabla de serie de datos 01 xx = grupo de par. 99 yy = ndice de par. en la tabla de parmetros
* Fijo en 03.02 COD PRPAL DE EST (los bits 10, 13 y 14 son programables)
** Fijo en 01.02 VELOCIDAD (control DTC) o 01.03 FRECUENCIA (control Escalar) cuando se usa el perfil de comunicacin genrico.
*** Vase el manual del usuario del adaptador de bus de campo para ms informacin.
221
222
Diagrama de bloques: Entrada de datos de control desde el bus de campo cuando se usa un adaptador de bus de campo de tipo Nxxx
COMM.CW ED1
11.02 10.01

NO
30.18 FUNC FALLO COMUN 30.19 FALL COM TIME-OUT ED1 SERIE PRINCIPAL DE DATOS DE REFERENCIA COMM.CW
03.01 COD. CONT.

DS 1
ADVANT FIELD-BUS
3 cdigos (6 bytes)
Bus de campo Adaptador (CH0)

DS 2 1 DS 3 255 DS 4 REF COM DS 81
NO STD MODBUS
10.02
EA1 REF COM
CW REF1 REF2
3 cdigos (6 bytes)
PERSONA-LIZADO
01.11 REF EXT1 11.03
90.04
EA1
98.02
Modbus Controlador
01.12 REF EXT2 11.06
40001 40002 40003
3 cdigos (6 bytes)
Estndar Modbus Enlace (RMBA)

DS 82
ADVANT FIELD-BUS
Bits 1315
90.01
Salidas de rel (vase 14.0114.03)
TABLA DE PARMETROS 10.01 10.02
40007 40008 40009
(Ranura 1/2) DS 83 1 DS 84 255

PERSONA -LIZADO STD MODBUS
3 cdigos (6 bytes)
SERIE AUXILIAR DE DATOS DE REFERENCIA REF3 REF4 REF5
90.05
98.02
90.02
Salida analgica SA1 (vase 15.01)
89.99
30.18 FUNC FALLO COMUN 30.20 FALL COM SR/AO 30.21 AUX REF DS T-OUT
90.03
Salida analgica SA2 (vase15.06)
Diagrama de bloques: Seleccin de valores actuales para el bus de campo cuando se usa un adaptador de bus de campo de tipo Nxxx
SEAL ACTUAL/ TABLA DE PARMETROS
92.01*
DS 2 DS 3 DS 4 DS 81 DS 82 DS 83 DS 84
3 cdigos (6 bytes) 3 cdigos (6 bytes) 3 cdigos (6 bytes) 3 cdigos (6 bytes)
DS 1
1.01
SERIE PRINCIPAL DE DATOS DE SEALES ACTUALES
1.02 ACT1 ** ACT2
92.02
CDIGO DE ESTADO*
Bus de campo Adaptador (CH0)
3.99
92.03
Modbus Controlador
10.01
92.04
SERIE AUXILIAR DE DATOS DE SEALES ACTUALES
Estndar Modbus Enlace
40004 40005 40006
99.99
92.05
ACT3 ACT4 ACT5
40010 40011 40012
92.06
* Fijo en 03.02 COD PRPAL DE EST (los bits 10, 13 y 14 son programables)
** Fijo en 01.02 VELOCIDAD (control del motor DTC) o 01.03 FRECUENCIA (control Escalar) cuando se usa el perfil de comunicacin genrico.
223
224
Perfiles de comunicacin
El ACS800 soporta tres perfiles de comunicacin: Perfil de comunicacin ABB Drives El perfil de comunicacin de convertidores genrico. Perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0. El perfil de comunicacin ABB Drives debera seleccionarse con los mdulos adaptadores de bus de campo de tipo Nxxx, y cuando se seleccione el modo especfico del fabricante (a travs del PLC) con los mdulos adaptadores de bus de campo de tipo Rxxx. El perfil de convertidor genrico slo lo soportan los mdulos adaptadores de bus de campo de tipo Rxxx. El perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0 se puede seleccionar para retrocompatibilidad con las versiones 2.8 y 3.0 del Programa de aplicacin. Ello elimina la necesidad de reprogramar el PLC cuando se sustituyen convertidores con las versiones del programa antes mencionadas. Perfil de comunicacin ABB Drives El perfil de comunicacin ABB Drives est activo cuando el parmetro 98.07 se ajusta en to ABB DRIVES. El Cdigo de control, Cdigo de estado y escalado de referencia para el perfil se describen a continuacin. El perfil de comunicacin ABB Drives puede utilizarse a travs de EXT1 y EXT2. Los comandos del cdigo de control son efectivos cuando el parmetro 10.01 o el 10.02 (segn qu lugar de control est activo) est ajustado a COMM.CW.
225
03.01 COD PRPAL DE CTRL El texto en maysculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en la Figura 1 .
Bit 0 Nombre Valor 0 ESTADO/Descripcin Entrar en READY TO OPERATE. Paro por la rampa de deceleracin actualmente activa (22.03/22.05). Entrar en OFF1 ACTIVE; proceder a READY TO SWITCH ON a menos que haya otros enclavamientos activos (OFF2, OFF3). Continuar con el funcionamiento (OFF2 inactivo). DESCONEXIN de emergencia, paro por s solo. Entrar en OFF2 ACTIVE; proceder a SWITCH-ON INHIBITED. Continuar con el funcionamiento (OFF3 inactivo). Paro de emergencia, paro en el tiempo definido por el par. 22.07. Entrar en OFF3 ACTIVE; proceder a SWITCH-ON INHIBITED. Advertencia: Verifique que el motor y la mquina accionada puedan pararse con este modo de paro. 3 INHIBIT_ OPERATION 1 Entrar en OPERATION ENABLED. (Atencin: La seal de Permiso de marcha debe estar activada; vase el parmetro 16.01. Si el par. 16.01 se ajusta a COMM.CW, este bit tambin activa la seal de Permiso de marcha.) Inhibir el funcionamiento. Entrar en OPERATION INHIBITED. Funcionamiento normal. Entrar en RAMP FUNCTION GENERATOR: OUTPUT ENABLED. Forzar a cero la salida del generador de funcin de rampa. El convertidor se para siguiendo una rampa (con los lmites de intensidad y tensin de CC aplicados). Habilitar la funcin de rampa. Entrar en RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR ENABLED. 0 6 7 8 9 10 RAMP_IN_ ZERO RESET INCHING_1 INCHING_2 REMOTE_CMD 1 0 01 0 1 10 1 10 1 0 Detener la rampa (retencin de la salida del generador de funcin de rampa). Funcionamiento normal. Entrar en OPERATING. Forzar a cero la entrada del generador de funcin de rampa. Restauracin de fallos si existe un fallo activo. Entrar en SWITCH-ON INHIBITED. Continuar con el funcionamiento normal. No se utiliza. No se utiliza. No se utiliza. No se utiliza. Control por bus de campo habilitado. Cdigo de control <> 0 o Referencia <> 0: conservar el ltimo Cdigo de control y referencia. Cdigo de control = 0 y Referencia = 0: Control por bus de campo habilitado. La referencia y la rampa de aceleracin/deceleracin se bloquean. Seleccionar el lugar de control externo EXT2. Efectivo si el par. 11.02 se ajusta a COMM.CW. Seleccionar el lugar de control externo EXT1. Efectivo si el par. 11.02 se ajusta a COMM.CW. OFF1 CONTROL 1
OFF2 CONTROL 1 0
OFF3 CONTROL 1 0
0 4 RAMP_OUT_ ZERO 1 0
RAMP_HOLD
11
EXT CTRL LOC
1 0
12 15
Reservado
226
03.02 COD PRPAL DE EST El texto en maysculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en la Figura 1 .
Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Nombre RDY_ON RDY_RUN RDY_REF TRIPPED OFF_2_STA OFF_3_STA SWC_ON_INHIB ALARMA AT_SETPOINT Valor 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Advertencia/alarma. Sin advertencia/alarma. OPERATING. El valor actual iguala al valor de referencia (est dentro de los lmites de tolerancia, es decir, en control de velocidad el error de velocidad es menor o igual al 10%* de la velocidad nominal del motor). El valor actual difiere del valor de referencia (est fuera de los lmites de tolerancia). Lugar de control del convertidor: REMOTE (EXT1 o EXT2). Lugar de control del convertidor: LOCAL. El bit se lee de la direccin definida por el parmetro 92.07 MSW B10 PTR. El valor por defecto es la seal 03.14 bit 9 ABOVE_LIMIT: el valor de la frecuencia o velocidad actual equivale o supera el lmite de supervisin (par. 32.02). 0 11 12 13 14 15 1 0 EXT CTRL LOC EXT RUN ENABLE 1 0 1 0 El valor de la frecuencia o la velocidad actual est dentro del lmite de supervisin. Lugar de control externo EXT2 seleccionado. Lugar de control externo EXT1 seleccionado. Seal de Permiso de marcha externa recibida. Sin seal de Permiso de Marcha externa recibida. El bit se lee de la direccin definida por el parmetro 92.08 MSW B13 PTR. No se ha seleccionado una direccin por defecto. El bit se lee de la direccin definida por el parmetro 92.09 MSW B14 PTR. No se ha seleccionado una direccin por defecto. Error de comunicacin detectado por el mdulo adaptador de bus de campo (en el canal de fibra ptica CH0). Comunicacin del adaptador de bus de campo (CH0) correcta. ESTADO/Descripcin READY TO SWITCH ON. NOT READY TO SWITCH ON. READY TO OPERATE. OFF1 ACTIVE. OPERATION ENABLED. OPERATION INHIBITED. FALLO. Sin fallos. OFF2 inactivo. OFF2 ACTIVE. OFF3 inactivo. OFF3 ACTIVE. SWITCH-ON INHIBITED.
0 9 10 REMOTE ABOVE_LIMIT 1 0 1
227
MAINS OFF Conexin
SWITCH-ON INHIBITED (Bit 6 del SW=1) (Bit 0 del CW=0) NOT READY TO SWITCH ON
ABB Drives Perfil de comunicacin

CW = Cdigo de control SW = Cdigo de estado n = Velocidad I = Intensidad de entrada RFG = Generador de funcin de rampa f = Frecuencia
A B C D
(Bit 0 del SW=0)
(CW=xxxx x1xx xxxx x110) (Bit 3 del CW=0) READY TO SWITCH ON OPERATION INHIBITED (Bit 2 del SW=0) funcionamiento inhibido (Bit 0 del SW=1)
desde cualquier estado (CW=xxxx x1xx xxxx x111) Fallo READY TO OPERATE (Bit 1 del SW=1) FALLO
(Bit 3 del SW=1) (Bit 7 del CW=1)
desde cualquier estado OFF1 (bit 0 del CW = 0) OFF1 ACTIVO (CW=xxxx x1xx xxxx 1111 y bit 12 del SW=1) desde cualquier estado (Bit 1 del SW=0)
desde cualquier estado DESCONEXIN de emergencia OFF2 (Bit 1 del CW=0) OFF2 ACTIVO
(Bit 3 del CW=1 n(f)=0 / I=0 y Bit 12 del SW=1) B C D
Paro de emergencia OFF3 (Bit 2 del CW=0) OFF3 ACTIVO (Bit 5 del SW=0)
(Bit 4 del SW=0)
(Bit 4 del CW=0)
n(f)=0 / I=0
C D A (Bit 5 del CW=0)
OPERATION ENABLED (Bit 2 del SW=1) (CW=xxxx x1xx xxx1 1111) RFG: OUTPUT ENABLED B
(Bit 6 del CW=0)
(CW=xxxx x1xx xxx11 1111) RFG: ACCELERATOR ENABLED C (CW=xxxx x1xx x111 1111) OPERATING D
(Bit 8 del SW=1)
Figura 1 Mquina de estado para el perfil de comunicacin ABB Drives. Escalado de la referencia de bus de campo
228
Escalado de la referencia de bus de campo Con el perfil de comunicacin ABB Drives activo, las referencias de bus de campo REF1 y REF2 se escalan como se muestra en la tabla siguiente. Nota: Cualquier correccin de la referencia se aplica antes del escalado. Vase el apartado Referencias en la pgina 216.
N de ref. Macro de aplicacin empleada (par. 99.02) (cualquiera) Rango Tipo de referencia Escalado Notas
REF1
-32768 ... 32767
Velocidad o frecuencia (no con COMUNIC RAP)
-20000 = -[par. 11.05] -1 = -[par. 11.04] 0 = [par. 11.04] 20000 = [par. 11.05]
Referencia final limitada por 20.01/20.02 [velocidad] o 20.07/20.08 [frecuencia]. Referencia final limitada por 20.01/20.02 [velocidad] o 20.07/20.08 [frecuencia]. Referencia final limitada por 20.01/20.02 [velocidad] o 20.07/20.08 [frecuencia]. Referencia final limitada por 20.01/20.02 [velocidad] o 20.07/20.08 [frecuencia]. Referencia final limitada por el par. 20.04.
Velocidad o frecuencia con COMUNIC RAP
-20000 = -[par. 11.05] 0=0 20000 = [par. 11.05]
REF2
FABRICA, MANUAL/AU TO, o CTRL SEC
-32768 ... 32767
Velocidad o frec. (no con COMUNIC RAP)
-20000 = -[par. 11.08] -1 = -[par. 11.07] 0 = [par. 11.07] 20000 = [par. 11.08] -20000 = -[par. 11.08] 0=0 20000 = [par. 11.08] -10000 = -[par. 11.08] -1 = -[par. 11.07] 0 = [par. 11.07] 10000 = [par. 11.08] -10000 = -[par. 11.08] 0=0 10000 = [par. 11.08] -10000 = -[par. 11.08] -1 = -[par. 11.07] 0 = [par. 11.07] 10000 = [par. 11.08] -10000 = -[par. 11.08] 0=0 10000 = [par. 11.08]
Velocidad o frec. con COMUNIC RAP
T CTRL o M/F (opcional)
-32768 ... 32767
Par (no con COMUNIC RAP)
Par con COMUNIC RAP CTRL PID -32768 ... 32767 Referencia PID (no con COMUNIC RAP)
Referencia final limitada por el par. 20.04.
Referencia PID con COMUNIC RAP
229
Perfil de comunicacin de convertidores genrico El perfil de convertidor genrico ejecuta el perfil de dispositivo para convertidores solamente control de velocidad tal y como definen los estndares especficos de bus de campo como PROFIDRIVE para PROFIBUS, AC/DC Drive para DeviceNet, Drives and Motion Control para CANopen, etc. Cada perfil de dispositivo especifica sus cdigos de control y estado, y escalado de valor actual y de referencia. Los perfiles tambin definen servicios obligatorios que se transfieren a la interfase de aplicacin del convertidor de un modo estandarizado. El perfil de comunicacin de convertidor genrico se puede utilizar a travs de EXT1 y EXT2*. El funcionamiento correcto del perfil de convertidor genrico requiere que los comandos del Cdigo de control se habiliten ajustando los parmetros 10.01 o 10.02 (dependiendo del lugar de control que est activo) en COMM.CW (o el par. 10.07 en 1) y ajustando el parmetro 16.01 en YES. *Para soporte especfico para distribuidores de la referencia EXT2, vase el manual de bus de campo apropiado. Nota: El perfil de convertidor genrico slo est disponible con los mdulos adaptadores de bus de campo de tipo Rxxx.
230
Comandos del convertidor soportados por el perfil de comunicacin de convertidores genrico.

Nombre PARO START Descripcin El convertidor decelera el motor hasta la velocidad cero segn la rampa de deceleracin activa (parmetro 22.03 o 22.05). El convertidor acelera hasta el valor de referencia ajustado segn la rampa de aceleracin activa (par. 22.02 o 22.04). La direccin de giro se determina mediante el signo del valor de referencia y el ajuste del par. 10.03. El convertidor efecta el paro por s solo, o sea, deja de modular. Sin embargo, este comando puede ignorarse mediante la funcin de control del freno, que obliga al convertidor a decelerar hasta la velocidad cero por la rampa de deceleracin activa. Cuando la funcin de control del freno est activa, los comandos de paro muerto y de paro muerto de emergencia (OFF2) que se dan despus del paro en rampa de emergencia (OFF3), el convertidor efecta el paro por s solo . El convertidor decelera el motor hasta la velocidad cero con el tiempo de deceleracin de paro de emergencia definido por el par. 22.07. El convertidor decelera el motor hasta la velocidad cero segn el lmite de intensidad ajustado (par. 20.03) o el lmite de par (20.04), segn cul sea el primero alcanzado. El mismo procedimiento es vlido en caso de un Paro por lmite de tensin (VLS). Con este comando activo, el convertidor acelera el motor hasta la Velocidad constante 12 (definida por el par. 12.13). Tras eliminar el comando, el convertidor decelera el motor hasta la velocidad cero. Nota: Las rampas de referencia de velocidad no tienen efecto. La tasa de cambio de velocidad slo viene limitada por el lmite de intensidad (o par) del convertidor. Nota: Inching 1 toma prioridad respecto a Inching 2. Nota: No tiene efecto en modo de control Scalar. Con este comando activo, el convertidor acelera el motor hasta la Velocidad constante 13 (definida por el par. 12.14). Tras eliminar el comando, el convertidor decelera el motor hasta la velocidad cero. Nota: Las rampas de referencia de velocidad no tienen efecto. La tasa de cambio de velocidad slo viene limitada por el lmite de intensidad (o par) del convertidor. Nota: Inching 1 toma prioridad respecto a Inching 2. Nota: No tiene efecto en modo de control Scalar. Cuando est activo, fuerza la salida del generador de funcin de rampa a cero. Cuando est activo, congela la salida del generador de funcin de rampa. Dispara el convertidor. El convertidor indicar un fallo FORCED TRIP. Restaura un fallo activo.
PARO MUERTO
QUICK STOP CURRENT LIMIT STOP (CLS) INCHING1
INCHING2
RAMP OUT ZERO RAMP HOLD FORCED TRIP RESET
231
Escalado de la referencia de bus de campo Con el perfil de comunicacin de convertidores genrico activo, el valor de referencia de velocidad que se recibe del bus de campo y el valor actual de velocidad recibido del convertidor se escalan como se muestra en la siguiente tabla. Nota: Cualquier correccin de la referencia (vase el apartado Referencias en la pgina 216) se aplica antes del escalado.
N de ref. Macro de Rango aplicacin empleada (par. 99.02) (cualquiera) -32768... 32767 Tipo de referencia Escalado de referencia Escalado de Notas de velocidad velocidad actual*
REF1
Velocidad o frecuencia
0=0 20000 = [par. 99.08 (DTC) / 99.07 (escalar)]**
0=0 20000 = [par. 99.08 (DTC) / 99.07 (escalar)]** 0=0 Referencia final 20000 = [par. 99.08 limitada por 20.01/20.02 (DTC) / 99.07 (escalar)]** [velocidad] o 20.07/20.08 [frecuencia]. 0=0 Referencia final 20000 = [par. 99.08 limitada por 20.01/20.02 (DTC) / 99.07 (escalar)]** [velocidad] o 20.07/20.08 [frecuencia]. 0=0 Referencia final 20000 = [par. 99.08 limitada por el par. 20.04 (DTC) / 99.07 (escalar)]** 0=0 Referencia final 20000 = [par. 99.08 limitada por el par. 20.04 (DTC) / 99.07 (escalar)]** 0=0 20000 = [par. 99.08 (DTC) / 99.07 (escalar)]** 0=0 20000 = [par. 99.08 (DTC) / 99.07 (escalar)]**
REF2
FABRICA, -32768... MANUAL/AUT 32767 O, o CTRL SEC
Velocidad o frec. -20000 = -[par. 11.08] (no con -1 = -[par. 11.07] COMUNIC RAP) 0 = [par. 11.07] 20000 = [par. 11.08]
Velocidad o frec. -20000 = -[par. 11.08] 0=0 con COMUNIC RAP 20000 = [par. 11.08]
T CTRL o -32768... M/F (opcional) 32767
Par (no con -10000 = -[par. 11.08] COMUNIC RAP) -1 = -[par. 11.07] 0 = [par. 11.07] 10000 = [par. 11.08] Par con -10000 = -[par. 11.08] COMUNIC RAP 0 = 0 10000 = [par. 11.08]
CTRL PID
-32768... 32767
Referencia PID -10000 = -[par. 11.08] (no con -1 = -[par. 11.07] COMUNIC RAP) 0 = [par. 11.07] 10000 = [par. 11.08] Referencia PID con COMUNIC RAP -10000 = -[par. 11.08] 0=0 10000 = [par. 11.08]
* Con DTC, el tiempo de filtro del valor de velocidad actual puede ajustarse con el parmetro 34.04. ** Nota: El valor de referencia mximo es 163% (es decir, 163% = 1.63 * del valor del valor del parmetro 99.08/99.07).
232
Perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0 El perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0 est activo cuando el parmetro 98.07 se ajusta en CSA 2.8/3.0. El cdigo de control y el cdigo de estado para el perfil se describen a continuacin.
233
Cdigo de control para el perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0.

Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 15 Nombre Reservado ENABLE Reservado MARCHA/PARO Reservado CNTRL_MODE Reservado Reservado RESET_FAULT Reservado 0 1 Restaurar fallo del convertidor 1 0 Seleccin del modo de control 2. Seleccin del modo de control 1. 0 1 Marcha. 0 Paro segn el parmetro 21.03 FUNCION PARO 1 0 Activado. El convertidor se para por s solo. Valor Descripcin
Cdigo de estado para el perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0.

Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Nombre LISTO ENABLE Reservado EN MARCHA Reservado REMOTE Reservado AT_SETPOINT FAULTED ALARMA LIMITE 1 0 1 0 1 0 1 0 11 15 Reservado Convertidor en la referencia El convertidor no se halla en la referencia Hay un fallo activo. No hay fallos activos Hay una alarma activa. No hay alarmas activas Convertidor en un lmite El convertidor no se halla en ningn lmite 1 0 Convertidor en modo remoto Convertidor en modo local 1 0 En marcha con la referencia seleccionada. Stopped (Parado) Valor Descripcin 1 0 1 0 Listo para funcionar. Inicializando o error de inicializacin. Activado. El convertidor se para por s solo.
El escalado actual y de referencia es igual al del perfil ABB Drives.
234
Varios cdigos de estado, fallo, alarma y lmite

03.03 AUXILIARY STATUS WORD
Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Nombre Reservado OUT OF WINDOW Reservado MAGNETIZED Reservado SYNC RDY 1 START NOT DONE IDENTIF RUN DONE START INHIBITION LIMITING TORQ CONTROL ZERO SPEED Contador de posicin sincronizado. El convertidor no se ha puesto en marcha tras cambiar los parmetros del motor en el grupo 99. Marcha de ID del motor completada correctamente. Prevencin de puesta en marcha imprevista activa. Control en un lmite. Vase la seal actual 3.04 CODIGO LIMITE a continuacin. Se sigue la referencia de par*. El valor absoluto de la velocidad actual del motor est por debajo del lmite de velocidad cero (4% de la velocidad sncrona). Se sigue la realimentacin de velocidad interna. Error de comunicacin del enlace Maestro/Esclavo (en CH2)*. Se ha formado el flujo en el motor. Diferencia de velocidad fuera de la ventana (en control de velocidad)*. Descripcin
12 13 14 15
INTERNAL SPEED FB M/F COMM ERR Reservado
*Vase la Gua de aplicacin Maestro/Esclavo [3AFY58962180 (ingls)].
235
03.04 CODIGO LIMITE

Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Nombre TORQ MOTOR LIM SPD_TOR_MIN_LIM SPD_TOR_MAX_LIM TORQ_USER_CUR_LIM TORQ_INV_CUR_LIM TORQ_MIN_LIM TORQ_MAX_LIM TREF_TORQ_MIN_LIM TREF_TORQ_MAX_LIM FLUX_MIN_LIM FREQ_MIN_LIMIT FREQ_MAX_LIMIT DC_UNDERVOLT DC_OVERVOLT TORQUE LIMIT FREQ_LIMIT Lmite activo Lmite de desincronizacin. Lmite mn. de par de control de velocidad. Lmite mx. de par de control de velocidad. Lmite de intensidad definido por el usuario. Lmite de intensidad interna. Cualquier lmite mn. de par. Cualquier lmite mx. de par. Lmite mn. de referencia de par. Lmite mx. de referencia de par. Lmite mn. de referencia de flujo. Lmite mn. de velocidad/frecuencia. Lmite mx. de velocidad/frecuencia. Lmite de subtensin de CC. Lmite de sobretensin de CC. Cualquier lmite de par. Cualquier lmite de velocidad/frecuencia.
03.05 CODIGO FALLO 1

Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 15 Nombre CORTOCIRCUIT SOBREINTENS SOBRETENS CC TEMP DEL RADIADOR FALLO A TIERRA TERMISTOR TEMP MOTOR SYSTEM_FAULT BAJA CARGA SOBREFREC Reservado El Cdigo de fallo del sistema indica un fallo (seal actual 3.07). Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos. Descripcin Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos.
236

Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Nombre FASE RED NO DATOS MOT SUBTENS CC Reservado PERMISO DE MARCHA ENCODER ERR I/O COMM CTRL B TEMP FALLO EXTER OVER SWFREQ FUNC EA < MIN PPCC LINK COMM MODULE FALLO PANEL MOTOR BLOQUEADO FASE MOTOR Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos. Descripcin Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos.
237
03.07 SYSTEM FAULT WORD

Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Nombre FLT (F1_7) MACRO USUARI FLT (F1_4) FLT (F1_5) FLT (F2_12) FLT (F2_13) FLT (F2_14) FLT (F2_15) FLT (F2_16) FLT (F2_17) FLT (F2_18) FLT (F2_19) FLT (F2_3) FLT (F2_1) FLT (F2_0) Reservado Descripcin Error de archivo de parmetros con valor fbrica. Error de archivo de Macro Usuario. Error de funcionamiento de la FPROM. Error de datos de la FPROM. Desbordamiento de nivel 2 de tiempo interno. Desbordamiento de nivel 3 de tiempo interno. Desbordamiento de nivel 4 de tiempo interno. Desbordamiento de nivel 5 de tiempo interno. Desbordamiento de la mquina de estado. Error de ejecucin del programa de aplicacin. Error de ejecucin del programa de aplicacin. Instruccin ilegal. Desbordamiento de la pila de registro. Desbordamiento de la pila de sistema. Desbordamiento negativo de la pila de sistema.
03.08 CODIGO ALARMA 1

Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 11 12 13 14 15 Nombre START INHIBIT Reservado TERMISTOR TEMP MOTOR TEMP DEL RADIADOR ENCODER ERR TEMP MED Reservado COMM MODULE Reservado FALLO A TIERRA Reservado Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos. Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos. Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos. Descripcin Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos.
238

Bit 0 1 2, 3 4 5, 6 7 8 9 10 11, 12 13 14, 15 Nombre Reservado BAJA CARGA Reservado ENCODER Reservado POWFAIL FILE (FFA0) ALM (OS_17) MOTOR BLOQUEADO FUNC EA < MIN Reservado FALLO PANEL Reservado Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos. Error al restaurar POWERFAIL.DDF. Error al restaurar POWERDOWN.DDF. Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos. Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos. Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos. Descripcin
03.13 AUXILIARY STATUS WORD 3

Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1215 Nombre INVERTIDO EXT CTRL REF 2 SEL VELOC CONST ORD MARCHA USUARIO 2 OPEN BRAKE PERDIDA REF STOP DI STATUS LISTO DATASET STATUS MACRO CHG Reservado Descripcin El motor gira en direccin inversa. Control externo seleccionado. Referencia 2 seleccionada. Se ha seleccionado una Velocidad constante (115). El convertidor ha recibido una orden de marcha. La Macro Usuario 2 se ha cargado. El comando de apertura del freno est activado. Vase el grupo 42 CONTROL FRENO. La referencia se ha perdido. El estado de la entrada de interbloqueo en la tarjeta RMIO. Listo para funcionar: seal de Permiso de Marcha activada, sin fallo. La serie de datos no se ha actualizado. La macro se est cambiando o guardando.
239
03.14 AUXILIARY STATUS WORD 4

Bit 0 Nombre LIM VELOC 1 Descripcin La velocidad de salida ha superado el lmite de supervisin 1 o ha cado por debajo ste 32 SUPERVISION. La velocidad de salida ha superado el lmite de supervisin 2 o ha cado por debajo ste 32 SUPERVISION. La intensidad del motor ha superado el lmite de supervisin ajustado o ha cado por debajo del mismo. Vase el grupo 32 SUPERVISION. La referencia 1 ha superado el lmite de supervisin ajustado o ha cado por debajo del mismo. Vase el grupo 32 SUPERVISION. La referencia 2 ha superado el lmite de supervisin ajustado o ha cado por debajo del mismo. Vase el grupo 32 SUPERVISION. El par motor ha superado el lmite de supervisin PAR 1 o ha cado por debajo de l. Vase el grupo 32 SUPERVISION. El par motor ha superado el lmite de supervisin PAR 2 o ha cado por debajo de l. Vase el grupo 32 SUPERVISION. El valor actual 1 del regulador PID ha superado el lmite de supervisin ajustado o ha cado por debajo del mismo. Vase el grupo 32 SUPERVISION. El valor actual 2 del regulador PID ha superado el lmite de supervisin ajustado o ha cado por debajo del mismo. Vase el grupo 32 SUPERVISION. 1 = El valor de la frecuencia o la velocidad actual equivale al lmite de supervisin o lo supera (par. 32.02). 0 = El valor de la frecuencia o la velocidad actual est dentro del lmite de supervisin. 10 15 Reservado
LIM VELOC 2
LIM INTENS
REF 1 LIM
REF 2 LIM
LIM PAR 1
LIM PAR 2
ACT 1 LIM
ACT 2 LIM
ABOVE_LIMIT

Bit 0 1 2 3 4 15 Nombre SOBR TMP R TEMP MOTOR 1 TEMP MOTOR 2 RECON FRENO Reservado Descripcin Fallo de mdulo step-up Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos.
240

Bit 0 1 2 3 4 5 6 15 Nombre FAN OTEMP TEMP MOTOR 1 TEMP MOTOR 2 RECON FRENO MODO DORMIR MACRO CHANGING Reservado La macro de usuario o aplicacin se est guardando o cargando Descripcin Alarma de exceso de temperatura del ventilador del mdulo step up Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos.

Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14...15 Nombre DEFECTO CHOPP CABLE CHOPP CORTOC CHOPP TEMP CHOP TEMP CHOP TEMP REACT SOBRECARG PP INV DESHABIL DIFERENC TEM POWERF INV xx/ FALLO RED CONFIG INT CURV CARG U Reservado SOBRETMP INV Reservado Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos. Descripcin Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos.
241

Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Nombre SUST VENTIL VEL SINCR TEMP CHOP TEMP CHOP TEMP REACT SOBRECARG PP INV DESHABIL DESEQ FASES LIM INTE INV LIM BUS CC LIM INTE MOT LIM PAR MOT LIM POT MOT CURV CARG U Reservado FALLO BATERI Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos. Descripcin Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos.
03.19 FALLO INI INT

Bit 0 1 2 3 4 5 15 Nombre AINT FAULT AINT FAULT AINT FAULT AINT FAULT AINT FAULT Reservado Descripcin Versin de EPLD incorrecta Versin de la tarjeta AINT incorrecta Fallo de hardware de limitacin du/dt Error de escalado de medicin de intensidad Error de escalado de medicin de tensin
Esta seal est activa con la tarjeta AINT.
242
03.30 CODIGO LIMITE INV El cdigo CDIGO LMITE INV incluye fallos y alarmas que ocurren cuando se supera el lmite de intensidad de salida del convertidor. La limitacin de intensidad protege al convertidor en diversos casos, p. ej. en caso de sobrecarga del integrador, alta temperatura de los IGBT, etc.
Bit 0 1 2 Nombre INTEGRAT 200 INTEGRAT 150 INT LOW FREQ Descripcin Lmite de intensidad a una sobrecarga del integrador del 200%. El modelo de temperatura no est activo.* Lmite de intensidad a una sobrecarga del integrador del 150 %. El modelo de temperatura no est activo.* Lmite de intensidad a alta temperatura del IGBT con una baja frecuencia de salida (<10 Hz). El modelo de temperatura no est activo.* Lmite de intensidad a alta temperatura del IGBT. El modelo de temperatura no est activo.* Lmite de intensidad a alta temperatura del IGBT. El modelo de temperatura est activo. Lmite de intensidad a alta temperatura de la unin IGBT con la carcasa. El modelo de temperatura est activo. Si la temperatura de la unin IGBT con la carcasa sigue aumentando a pesar de la limitacin de intensidad, se produce un fallo o alarma SOBRECARG PP. Vase el captulo Anlisis de fallos. 6 7 8 9 10 11...15 INV POW LIM INV TRIP CUR OVERLOAD CUR CONT DC CUR CONT OUT CUR Reservado Lmite de intensidad al lmite de potencia de salida del inversor. Lmite de intensidad al lmite de disparo por sobreintensidad del inversor. Mximo lmite de intensidad por sobrecarga del inversor. Vase par. 20.03. Lmite de intensidad en corriente continua. Lmite de intensidad de salida continua (Icont.max)
3 4 5
INTG PP TEMP PP OVER TEMP SOBRECARG PP
*No se encuentra activo en los ajustes predeterminados de la macro Fbrica del ACS800.

Bit 0 1...2 3 415 Nombre SOBRETMP INV Reservado ENC CABLE Reservado Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos. Descripcin Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos.
243
03.32 EXT IO STATUS

Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Nombre EMSTOP MODULE ERROR EMSTOP OFF2 CMD EMSTOP OFF3 CMD FREE EMSTOP OFF3 STATUS EMSTOP TRIP STATUS STEPUP MODULE ERROR STEPUP CHOKE FLT CMD STEPUP FAN ALM CMD Descripcin El mdulo de paro de emergencia no se comunica con el software del convertidor. ED1 de mdulo de paro de emergencia. Vase 03.01 COD PRPAL DE CTRL bit1 OFF2 CONTROL. ED2 de mdulo de paro de emergencia. Vase 03.01 COD PRPAL DE CTRL bit2 OFF3 CONTROL. ED3 de mdulo de paro de emergencia. SR1 de mdulo de paro de emergencia. Vase 03.02 COD PRPAL DE EST bit5 OFF_3_STA. Bit invertido. SR2 de mdulo de paro de emergencia. Vase 03.02 COD PRPAL DE EST bit3 TRIPPED. El mdulo step-up no se comunica con el software del convertidor. ED1 de mdulo step-up. Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos: SOBR TMP R (FF82). ED2 de mdulo step-up. Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos: FAN OTEMP (FF83). ED3 de mdulo step-up. SR1 de mdulo step-up. El convertidor est modulando. SR2 de mdulo step-up. Vase 03.02 COD PRPAL DE EST bit3 TRIPPED.
9 10 11 12-15
FREE STEPUP MODULATING STATUS STEPUP TRIP STATUS Reservado

Bit 01 2 315 Nombre Reservado ENC CABLE Reservado Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos. Descripcin
244
04.01 INFO FALLO INT El cdigo INFO FALLO INT incluye informacin sobre la ubicacin de los fallos PPCC LINK, SOBREINTENS, FALLO A TIERRA, CORTOCIRCUIT, TEMP DEL RADIADOR, DIFERENC TEM y POWERF INV (vase 03.05 CODIGO FALLO 1, 03.06 CODIGO FALLO 2, 03.17 CODIGO FALLO 5 y el captulo Anlisis de fallos).
Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12...14 15 Nombre INT 1 FLT INT 2 FLT INT 3 FLT INT 4 FLT INT 5 FLT INT 6 FLT INT 7 FLT INT 8 FLT INT 9 FLT INT 10 FLT INT 11 FLT INT 12 FLT Reservado PBU FLT Fallo de la tarjeta PBU Descripcin Fallo de la tarjeta INT 1 Fallo de la tarjeta INT 2 Fallo de la tarjeta INT 3 Fallo de la tarjeta INT 4 Fallo de la tarjeta INT 5 Fallo de la tarjeta INT 6 Fallo de la tarjeta INT 7 Fallo de la tarjeta INT 8 Fallo de la tarjeta INT 9 Fallo de la tarjeta INT 10 Fallo de la tarjeta INT 11 Fallo de la tarjeta INT 12
Utilizada slo con convertidores conectados en paralelo.
245
Diagrama de bloques del inversor RMIO

IGBT del brazo superior
Tarjeta de control del motor y E/S Tarjeta de interfase del circuito principal Unidad distribuidora de la conexin PPCS
INT PBU
RMIO
INT IGBT del brazo inferior
Diagrama de bloques de la unidad inversora (de dos a doce inversores en paralelo)

RMIO
PBU INT3 INT1 INT2
INT
INT
INT
...
04.02 INFO INT CORTOC El cdigo INFO INT CORTOC incluye informacin sobre la ubicacin del fallo CORTOCIRCUIT (vase 03.05 CODIGO FALLO 1 y el captulo Anlisis de fallos).
Bit 0 1 2 3 4 5 6...15 Nombre U-PH SC U U-PH SC L V-PH SC U V-PH SC L W-PH SC U W-PH SC L Reservado Descripcin Cortocircuito de IGBT del brazo superior de la fase U Cortocircuito de IGBT del brazo inferior de la fase U Cortocircuito de IGBT del brazo superior de la fase V Cortocircuito de IGBT del brazo inferior de la fase V Cortocircuito de IGBT del brazo superior de la fase W Cortocircuito de IGBT del brazo inferior de la fase W
246
247
Anlisis de fallos
El captulo lista todos los mensajes de alarma y fallo, incluyendo la causa posible y las acciones de correccin.
Seguridad
ADVERTENCIA! Slo los electricistas cualificados deben llevar a cabo el mantenimiento del convertidor. Deben leerse las Instrucciones de seguridad en las primeras pginas del manual de hardware apropiado antes de empezar a trabajar con el convertidor.
Indicaciones de alarma y fallo

Un mensaje de alarma o fallo en la pantalla del panel indica un estado anormal del convertidor. La mayora de causas de alarmas y fallos pueden identificarse y corregirse con esta informacin. En caso negativo, debera ponerse en contacto con un representante de ABB. Si el convertidor se maneja con el panel de control extrado, el LED rojo en la plataforma de soporte del panel indica el estado de fallo. (Atencin: algunos tipos de convertidor no estn equipados con LED como configuracin estndar.) El nmero de cdigo de cuatro dgitos entre corchetes tras el mensaje se refiere a la comunicacin de bus de campo (Vase el captulo Control por bus de campo.)
Mtodo de restauracin
El convertidor puede restaurarse pulsando la tecla RESET en el teclado, por entrada digital o bus de campo o desconectando la tensin de alimentacin unos instantes. Cuando se haya eliminado el fallo, podr reiniciar el motor.
Historial de fallos
Cuando se detecta un fallo, ste se almacena en el historial de fallos. Los ltimos fallos y alarmas se almacenan junto con la indicacin de la hora en la que se detect el evento. El registrador de fallos almacena los 64 ltimos fallos. Cuando se desconecta la alimentacin del convertidor, se almacenan los 16 ltimos fallos. Vase el captulo Panel de control para ms informacin.
Anlisis de fallos
248
Mensajes de alarma generados por el convertidor

ADVERTENCIA TEMP DEL RADIADOR (4210)
3.08 AW 1 bit 4
CAUSA La temperatura de los IGBT es excesiva. El lmite de disparo por fallo es de 100%.
ACCIN Compruebe las condiciones ambientales. Compruebe el flujo de aire y el funcionamiento del ventilador. Compruebe la acumulacin de polvo en las aletas del disipador trmico. Compruebe la potencia del motor con respecto a la potencia de la unidad.
FUNC < EA MIN (8110)

3.09 AW 2 bit 10
(Funcin de fallo programable 30.01) AD [mensaje] BACKUP USED (FFA3) FALLO BATERI (5581)
3.18 AW 5 bit 15
La seal de control analgica est por debajo del valor mnimo permitido debido a un nivel incorrecto de seal o un fallo en el cableado de control.
Compruebe que los niveles de seal de control analgica sean correctos. Compruebe el cableado de control. Compruebe los parmetros de Funcin de fallo. Consulte la documentacin o al autor del Programa adaptativo. Espere hasta que se complete la descarga.
Mensaje generado por un bloque EVENT en el Programa adaptativo. Se est descargando una copia de seguridad de los parmetros del convertidor, almacenada en un PC. Error de la batera de reserva de la memoria de la unidad de distribucin APBU provocado por: - configuracin incorrecta del interruptor S3 de la APBU - tensin de la batera demasiado baja.
Con inversores conectados en paralelo, active la batera de reserva encendiendo el accionador 6 del interruptor S3. Sustituya la batera de reserva.
TEMP CHOP (7114)

3.18 AW 5 bit 3
Sobrecarga del chopper de frenado
Pare el convertidor. Deje enfriar el chopper. Compruebe los ajustes de parmetros de la funcin de proteccin de sobrecarga de la resistencia (vase el grupo de parmetros 27 CHOPPER). Compruebe que el ciclo de frenado se ajuste a los lmites permitidos. Compruebe que la tensin de CA de alimentacin del convertidor no sea excesiva.
RECONOC FRENO (FF74)

3.16 AW 4 bit 3
Estado inesperado de la seal de reconocimiento de freno.
Vase el grupo de parmetros 42 CONTROL FRENO. Compruebe la conexin de la seal de reconocimiento de freno.
TEMP CHOP (7112)

3.18 AW 5 bit 2
Sobrecarga de la resistencia de frenado
Pare el convertidor. Deje enfriar la resistencia. Compruebe los ajustes de parmetros de la funcin de proteccin de sobrecarga de la resistencia (vase el grupo de parmetros 27 CHOPPER). Compruebe que el ciclo de frenado se ajuste a los lmites permitidos.
CALIBRA DONE (FF37)
Calibracin de los transformadores de la intensidad de salida completada.
Continuar con el funcionamiento normal.
Anlisis de fallos
249
ADVERTENCIA CALIBRA REQ (FF36)
CAUSA Es necesaria la calibracin de los transformadores de la intensidad de salida. Se visualiza durante la puesta en marcha si el convertidor se halla en control escalar (parmetro 99.04) y la funcin de arranque girando escalar est activada (parmetro 21.08). Prdida de comunicacin cclica entre el convertidor y el maestro.
ACCIN La calibracin se inicia automticamente. Espere unos instantes.
MODULO COMUN (7510)

3.08 AW 1 bit 12
(Funcin de fallo programable 30.18,30.19)
Compruebe el estado de la comunicacin de bus de campo. Vase el captulo Control por bus de campo o el manual del adaptador de bus de campo apropiado. Compruebe los ajustes de parmetros: - grupo 51 DATOS MODULO COM (para adaptador de bus de campo) - grupo 52 MODBUS ESTANDAR (para Enlace Modbus Estndar). Compruebe los parmetros de Funcin de fallo. Compruebe las conexiones de cable. Compruebe si el maestro puede comunicar.
LIM BUS CC (3211)

3.18 AW5 bit 9
El convertidor limita el par debido a una tensin de CC del circuito intermedio demasiado elevada o baja.
Alarma informativa Compruebe los parmetros de Funcin de fallo.
(Funcin de fallo programable 30.23) FALLO A TIERRA (2330)

3.08 AW 1 bit 14
El convertidor ha detectado un desequilibrio de la carga debido normalmente a un fallo a tierra en el motor o cable a motor.
(Funcin de fallo programable 30.17)
Compruebe que no haya condensadores de correccin de factor de potencia ni amortiguadores de sobretensiones transitorias en el cable a motor. Compruebe que no exista un fallo a tierra en el motor o cables a motor: - mida las resistencias de aislamiento del motor y el cable a motor. Si no se detecta un fallo a tierra, contacte con su representante de ABB local.
ENC CABLE (7310)

3.31 AW 6 bit 3
Ausencia de seal de fase del generador de pulsos.
Compruebe el generador de pulsos y su cableado. Compruebe el mdulo de interfase del generador de pulsos y su cableado.
(Funcin de fallo programable 50.07) ENCODER A<>B (7302)

3.09 AW 2 bit 4
Fases incorrectas del generador de pulsos: la fase A est conectada al terminal de la fase B y viceversa. Fallo de comunicacin entre el generador de pulsos y el mdulo de interfase del generador de pulsos y entre el mdulo y el convertidor
Intercambie la conexin de las fases A y B del generador de pulsos. Compruebe el generador de pulsos y su cableado, el mdulo de la interfase del generador de pulsos y su cableado y los ajustes del grupo de parmetros 50 MODULO TACO.
ENCODER (7301)
3.08 AW 1 bit 5
Anlisis de fallos
250
ADVERTENCIA FAN OTEMP (FF83)

3.16 AW 4 bit 0
CAUSA Temperatura excesiva en el ventilador del filtro de salida del convertidor. La supervisin est en uso en convertidores elevadores.
ACCIN Pare el convertidor. Djelo enfriar. Compruebe la temperatura ambiente. Verifique que el ventilador gire en la direccin correcta y que el aire fluya libremente. Espere hasta que la alarma POWEROFF! se active y apague el panel de control para validar el cambio del tipo de inversor. Deje que el convertidor funcione.
HW RECONF RQ (FF38)
El tipo de inversor (p. ej., sr0025_3) ha cambiado. El tipo de inversor se cambia normalmente en fbrica o durante la implementacin del convertidor. El convertidor ha realizado la magnetizacin de identificacin del motor y est listo para funcionar. Esta alarma forma parte del procedimiento normal de puesta en marcha. La magnetizacin de identificacin del motor est activada. Esta alarma forma parte del procedimiento normal de puesta en marcha. Identificacin del motor requerida. Esta alarma forma parte del procedimiento normal de puesta en marcha. El convertidor espera que el usuario seleccione cmo debera efectuarse la identificacin del motor: Por Magnetizacin de identificacin o por Marcha de ID. El nmero de ID del convertidor se ha cambiado de 1. La Marcha de identificacin del motor est activada. Marcha de identificacin del motor seleccionada, y el convertidor est listo para iniciar la Marcha de ID. Esta alarma pertenece al procedimiento de Marcha de ID. Temperatura excesiva de la reactancia de entrada.
ID REALIZADA (FF32)
IDENT MAGN (FF31) REQ ID MAGN (FF30)
Espere hasta que el convertidor indique que se ha completado la identificacin del motor. Inicie la Magnetizacin de identificacin pulsando la tecla de marcha o seleccione la Marcha de ID e inciela (vase el parmetro 99.10).
CAMB NUM ID (FF68) MARCHA ID (FF35) MARCH ID SEL (FF33)
Vuelva a cambiar el nmero de ID a 1. Vase el captulo Panel de control. Espere hasta que el convertidor indique que se ha completado la Marcha de identificacin del motor. Pulse la tecla de marcha para iniciar la Marcha de identificacin.
TEMP REACT (FF81)

3.18 AW 5 bit 4
Pare el convertidor. Djelo enfriar. Compruebe la temperatura ambiente. Verifique que el ventilador gire en la direccin correcta y que el aire fluya libremente.
LIM INTE INV (2212)

3.18 AW 5 bit 8
Se ha superado la intensidad o el lmite de potencia del inversor interno.
Reduzca la carga o aumente el tiempo de rampa. Limite la potencia actual del inversor o disminuya el valor de referencia de la generacin de potencia reactiva del convertidor del lado de red (parmetro 95.06 LCU Q PW REF). Compruebe los parmetros de Funcin de fallo.
INV DESHABIL (3200)

3.18 AW 5 bit 6
El interruptor de CC opcional se ha abierto mientras la unidad estaba parada.
Cierre el interruptor de CC. Compruebe la unidad controladora del seccionador AFSC-0x.
Anlisis de fallos
251
ADVERTENCIA SOBRETMP INV (4290)

3.31 AW 6 bit 0
CAUSA La temperatura del mdulo convertidor es excesiva.
ACCIN Compruebe la temperatura ambiente. Si supera los 40 C, verifique que la intensidad de carga no supere la capacidad de carga reducida del convertidor. Vase el manual de hardware apropiado. Compruebe que la configuracin de temperatura ambiente sea correcta (parmetro 95.10). Compruebe el flujo de aire de refrigeracin del mdulo del convertidor y el funcionamiento del ventilador. Instalacin en armario: Compruebe los filtros de aire de entrada del armario. Sustityalos cuando sea necesario. Vase el manual de hardware apropiado. Mdulos instalados en armario por el usuario: Compruebe que se ha evitado la circulacin de aire de refrigeracin en el armario con deflectores de aire. Vanse las instrucciones de instalacin del mdulo. Compruebe si existe acumulacin de polvo en el interior del armario y el disipador del mdulo del convertidor. Lmpielo si fuera necesario.
CONFIG E/S (FF8B) (Funcin de fallo programable 30.22)
Una entrada o salida de un mdulo de ampliacin de E/S o de bus de campo opcional se ha seleccionado como una interfase de seal en el programa de aplicacin, pero la comunicacin con el mdulo de ampliacin de E/S apropiado no se ha ajustado correctamente. Se est restaurando la macro o la macro de Usuario se est guardando. Exceso de temperatura en la tarjeta AINT del mdulo inversor.
Compruebe los parmetros de Funcin de fallo. Compruebe el grupo de parmetros 98 MODULOS OPCIONAL.
CAMBIO MACRO (FF69) MOD BOARD T (FF88)

09.11 AW 3 bit 14
Espere a que el convertidor haya completado la tarea. Compruebe el ventilador del inversor. Compruebe la temperatura ambiente. Compruebe el ventilador del inversor. Compruebe la temperatura ambiente. Compruebe el sistema de refrigeracin lquida.
MOD CHOKE T (FF89)

09.11 AW 3 bit 13
Exceso de temperatura en la reactancia del mdulo inversor R8i de refrigeracin lquida.
LIM INTE MOT (2300)

3.18 AW 5 bit 10
El convertidor limita la intensidad del motor segn el lmite de intensidad definido por el parmetro 20.03 INTENSIDAD MAXIMA.
Reduzca la carga o aumente el tiempo de rampa. Aumente el valor del parmetro 20.03 INTENSIDAD MAXIMA. Compruebe los parmetros de Funcin de fallo.
Anlisis de fallos
252
ADVERTENCIA MOTOR BLOQ (7121)

3.09 AW 2 bit 9
CAUSA El motor funciona en la regin de bloqueo debido, por ejemplo, a una carga excesiva o a una potencia del motor insuficiente.
ACCIN Compruebe la carga del motor y las especificaciones del convertidor. Compruebe los parmetros de Funcin de fallo.
(Funcin de fallo programable 30.10) ARRANQUE MOT (FF34) MOTOR TEMP (4310)
3.08 AW 1 bit 3
Se inicia la Marcha de identificacin del motor. Esta alarma pertenece al procedimiento de Marcha de ID. La temperatura del motor es excesiva (o parece serlo). Puede deberse a una carga excesiva, a potencia insuficiente del motor, a refrigeracin inadecuada o a datos de partida incorrectos.
Espere hasta que el convertidor indique que se ha completado la identificacin del motor. Compruebe las especificaciones, la carga y la refrigeracin del motor. Compruebe los datos de partida. Compruebe los parmetros de Funcin de fallo. Compruebe el valor del lmite de alarma. Compruebe que el nmero real de sensores corresponda al valor ajustado por el parmetro. Deje enfriar el motor. Procure su correcta refrigeracin: compruebe el ventilador de refrigeracin, limpie las superficies de refrigeracin, etc.
(Funcin de fallo programable 30.0430.09) TEMP MOTOR 1 (4312)

3.16 AW 4 bit 1
La temperatura medida del motor ha superado el lmite de alarma ajustado por el parmetro 35.02.
TEMP MOTOR 2 (4313)

3.16 AW 4 bit 2
La temperatura medida del motor ha superado el lmite de alarma ajustado por el parmetro 35.05.
Compruebe el valor del lmite de alarma. Compruebe que el nmero real de sensores corresponda al valor ajustado por el parmetro. Deje enfriar el motor. Procure su correcta refrigeracin: compruebe el ventilador de refrigeracin, limpie las superficies de refrigeracin, etc.
LIM POT MOT (FF86)

3.18 AW 5 bit 12
El convertidor limita la potencia del motor segn los lmites definidos por los parmetros 20.11 y 20.12.
Alarma informativa Compruebe los ajustes de los parmetros 20.11 LIMITE POT MOT y 20.12 LIMITE POT GEN. Compruebe los parmetros de Funcin de fallo.
(Funcin de fallo programable 30.23) LIM PAR MOT (FF85)

3.18 AW 5 bit 11
El convertidor limita el par motor segn el lmite calculado del par de arranque del motor y los lmites de par mnimo y mximo definidos por los parmetros 20.13 y 20.14.
Alarma informativa Compruebe los ajustes de los parmetros 20.13 SEL PAR MIN y 20.14 SEL PAR MAX. Compruebe los parmetros de Funcin de fallo. Si CODIGO LIMITE bit 0 TORQ MOTOR LIM es 1, - compruebe los ajustes de parmetros del motor (grupo de parmetros 99 DATOS DE PARTIDA) - verifique que la marcha de ID se ha completado correctamente.
Anlisis de fallos
253
ADVERTENCIA FALLO PANEL (5300)

3.09 AW 2 bit 13
CAUSA El panel de control seleccionado como el lugar de control activo para el convertidor ha dejado de comunicar.
ACCIN Compruebe la conexin del panel (vase el manual de hardware apropiado). Compruebe el conector del panel de control. Vuelva a colocar el panel de control en la plataforma de soporte. Compruebe los parmetros de Funcin de fallo.
POINTER ERROR (FFD0) ->POWEROFF! (FF39)
El parmetro de seleccin de origen (pointer) seala un ndice de parmetro no existente. El tipo de inversor (p. ej., sr0025_3) ha cambiado. El tipo de inversor se cambia normalmente en fbrica o durante la implementacin del convertidor. Enlace de fibra ptica con la tarjeta INT defectuoso.
Compruebe los ajustes del parmetro de seleccin de origen (pointer). Apague el panel de control para validar el cambio del tipo de inversor.
PPCC LINK (5210)

3.06 FW 2 bit 11
Compruebe los cables de fibra ptica o el enlace galvnico. Con los tamaos de bastidor R2-R6 el enlace es galvnico. Si RMIO recibe alimentacin externa, verifique que la alimentacin est conectada. Vase el parmetro 16.09 ALIM TARJ CTRL. Compruebe la seal 03.19. Contacte con el representante de ABB si existe algn fallo activo en la seal 3.19.
PPCC LINK xx (5210)

3.06 FW 2 bit 11 y 4.01
Fallo de conexin de fibra ptica de la tarjeta INT en la unidad inversora de diversos mdulos inversores conectados en paralelo. xx (1...12) indica el nmero de mdulo inversor.
Compruebe la conexin de la tarjeta de interfase de circuito principal del mdulo inversor INT con la unidad de distribucin PPCC, PBU. (El mdulo inversor 1 est conectado a PBU INT1, etc.) Compruebe la seal 03.19. Contacte con el representante de ABB si existe algn fallo activo en la seal 3.19.
SOBRECARG PP (5482)
3.18 AW 5 bit 5
Excesiva temperatura de la unin IGBT con la carcasa. Puede deberse a una carga excesiva a frecuencias bajas (p. ej., cambio rpido de direccin con excesiva carga e inercia). El tiempo de funcionamiento del ventilador de refrigeracin del inversor ha excedido su vida estimada. La funcin dormir ha entrado en modo dormir.
Aumente el tiempo de rampa. Disminuya la carga.
SUST VENTIL (4280)

3.18 AW 5 bit 0
Sustituya el ventilador. Restaure el contador de tiempo de funcionamiento del ventilador 01.44. Vase el grupo de parmetros 40 CONTROL PID.
MODO DORMIR (FF8C)

3.16 AW 4 bit 4
START INHIBI (FF7A)

AW 1 bit 0
Se ha activado la lgica del hardware de inhibicin de marcha opcional.
Compruebe el circuito de inhibicin de marcha (tarjeta AGPS).
START INTERL (FF8D)
No se ha recibido la seal de bloqueo de marcha.
Compruebe el circuito conectado a la entrada de bloqueo de marcha en la tarjeta RMIO.
Anlisis de fallos
254
ADVERTENCIA VEL SINCR (FF87)

3.18 AW 5 bit 1
CAUSA El valor de la velocidad nominal del motor ajustada en el parmetro 99.08 no es correcto: El valor es demasiado cercano a la velocidad sncrona del motor. La tolerancia es del 0,1%. Esta alarma se activa slo en modo DTC. Diferencia de temperatura excesiva entre diversos mdulos inversores conectados en paralelo. xx (1...12) indica el nmero de mdulo inversor y hace referencia a la fase (U, V, W). La alarma se indica si la diferencia de temperatura es de 15 C. Un fallo se indica si la diferencia de temperatura es de 20 C. La temperatura excesiva se puede deber, p. ej., a un desequilibrio de la intensidad compartida entre inversores conectados en paralelo.
ACCIN Compruebe la velocidad nominal en la placa de caractersticas del motor y ajuste el parmetro 99.08 exactamente.
TEMP DIF xx y (4380)

4.01 INFO FALLO INT
Compruebe el ventilador de refrigeracin. Sustituya el ventilador. Compruebe los filtros de aire.
TERMISTOR (4311)
3.08 AW 1 bit 2
La temperatura del motor es excesiva. La seleccin del modo de proteccin trmica del motor es TERMISTOR.
Compruebe las especificaciones y la carga del motor. Compruebe los datos de partida. Compruebe las conexiones del termistor a la entrada digital ED6.
(Funcin de fallo programable 30.0430.05) TEMP MED (FF91)

3.08 AW 1 bit 6
Medicin de temperatura del motor fuera del rango aceptable.
Compruebe las conexiones del circuito de medicin de temperatura del motor. Vase el captulo Funciones del programa acerca del diagrama de circuitos. Compruebe si hay problemas en el equipo accionado. Compruebe los parmetros de Funcin de fallo. Compruebe los ajustes del grupo de parmetros 72 CURVA CARGA USUA. Disminuya la carga.
BAJA CARGA (FF6A)

3.09 AW 2 bit 1
La carga del motor es demasiado baja. Puede deberse a un mecanismo de liberacin en el equipo accionado.
(Funcin de fallo programable 30.13) CURV CARG U (2312)

3.18 AW 5 bit 13
La intensidad del motor integrada ha superado la curva de carga definida por los parmetros del grupo 72 CURVA CARGA USUA.
Anlisis de fallos
255
Mensajes de alarma generados por el panel de control

ADVERTENCIA DOWNLOADING FAILED CAUSA La funcin de descarga del panel ha fallado. No se han copiado datos del panel al convertidor. ACCIN Verifique que el panel est en modo local. Vuelva a intentarlo (podra haber interferencias en el enlace). Contacte con el representante de ABB. CONVERT EN MARCHA DESCARGA NO ES POSIBLE SIN COMUNICACION (X) La descarga no es posible mientras el motor est en marcha. Pare el motor. Realice la descarga.
Problema de cableado o un fallo del hardware en el Enlace del panel.
Compruebe las conexiones del enlace del panel. Pulse RESET. La restauracin del panel puede tomar hasta medio minuto, espere.
(4) = Tipo de panel incompatible con la versin del software de aplicacin del convertidor.
Compruebe el tipo de panel y la versin del software de aplicacin del convertidor. El tipo de panel est impreso en la cubierta del panel. La versin del programa de aplicacin se almacena en el parmetro 33.02. Desconecte otra estacin del enlace para liberar un nmero de ID.
NO HAY NUM ID LIBRES AJUSTE NUMERO IDENT NO ES POSIBLE DATOS NO CARGADOS DESCARGA NO ES POSIBLE FALLO CARGA
El Enlace del panel ya incluye 31 estaciones.
No se ha realizado la funcin de carga.
Ejecute la funcin de carga antes de la descarga. Vase el captulo Panel de control.
La funcin de carga del panel ha fallado. No se han copiado datos del convertidor al panel.
Vuelva a intentarlo (podra haber interferencias en el enlace). Contacte con el representante de ABB.
ESCRITURA DENEGADA AJUSTE DE PARAMETROS NO ES POSIBLE
Algunos parmetros no permiten cambios con el motor en funcionamiento. Si se intenta, no se acepta ningn cambio y se visualiza una alarma. Bloqueo de parmetros activado.
Pare el motor y cambie el valor del parmetro.
Abra el bloqueo de parmetros (vase el parmetro 16.02).
Anlisis de fallos
256
Mensajes de fallo generados por el convertidor

FALLO TEMP DEL RADIADOR (4210)
3.05 FW 1 bit 3
CAUSA La temperatura de los IGBT es excesiva. El lmite de disparo por fallo es de 100%.
ACCIN Compruebe las condiciones ambientales. Compruebe el flujo de aire y el funcionamiento del ventilador. Compruebe la acumulacin de polvo en las aletas del disipador trmico. Compruebe la potencia del motor con respecto a la potencia de la unidad.
ACS TEMP xx y (4210)

3.05 FW 1 bit 3 y 4.01
Temperatura interna excesiva en la unidad inversora de diversos mdulos inversores conectados en paralelo. xx (1...12) indica el nmero de mdulo inversor y hace referencia a la fase (U, V, W).
Compruebe las condiciones ambientales. Compruebe el flujo de aire y el funcionamiento del ventilador. Compruebe la acumulacin de polvo en las aletas del disipador trmico. Compruebe la potencia del motor con respecto a la potencia de la unidad.
FUNC < EA MIN (8110)

3.06 FW 2 bit 10
(Funcin de fallo programable 30.01) AD [mensaje] BACKUP ERROR (FFA2)
La seal de control analgica est por debajo del valor mnimo permitido debido a un nivel incorrecto de seal o un fallo en el cableado de control.
Compruebe que los niveles de seal de control analgica sean correctos. Compruebe el cableado de control. Compruebe los parmetros de Funcin de fallo. Consulte la documentacin o al autor del Programa adaptativo. Reintente. Compruebe las conexiones. Compruebe que los parmetros sean compatibles con el convertidor. Deje enfriar el chopper. Compruebe los ajustes de parmetros de la funcin de proteccin de sobrecarga de la resistencia (vase el grupo de parmetros 27 CHOPPER). Compruebe que el ciclo de frenado se ajuste a los lmites permitidos. Compruebe que la tensin de CA de alimentacin del convertidor no sea excesiva.
Mensaje generado por un bloque EVENT en el Programa adaptativo. Fallo al restaurar la copia de seguridad de parmetros del convertidor almacenada en un PC.
TEMP CHOP (7114)

3.17 FW 5 bit 4
Sobrecarga del chopper de frenado
CORTOC CHOPP (7113)

3.17 FW 5 bit 2
Cortocircuito en el/los IGBT del chopper de frenado.
Sustituya el chopper de frenado. Asegrese de que la resistencia de freno est conectada y no est daada. Vase el grupo de parmetros 42 CONTROL FRENO. Compruebe la conexin de la seal de reconocimiento de freno.
RECONOC FRENO (FF74)

3.15 FW 4 bit 3
Estado inesperado de la seal de reconocimiento de freno.
Anlisis de fallos
257
FALLO DEFECTO CHOPP (7110)

3.17 FW 5 bit 0
CAUSA La resistencia de frenado no est conectada o est daada. La especificacin de resistencia de la resistencia de frenado es demasiado alta. Sobrecarga de la resistencia de frenado
ACCIN Compruebe la resistencia y la conexin de la resistencia. Compruebe que el valor de la resistencia cumple las especificaciones. Vase el manual de hardware del convertidor apropiado. Deje enfriar la resistencia. Compruebe los ajustes de parmetros de la funcin de proteccin de sobrecarga de la resistencia (vase el grupo de parmetros 27 CHOPPER). Compruebe que el ciclo de frenado se ajuste a los lmites permitidos. Compruebe que la tensin de CA de alimentacin del convertidor no sea excesiva.
TEMP CHOP (7112)

3.17 FW 5 bit 3
CABLE CHOPP (7111)

3.17 FW 5 bit 1
Conexin incorrecta de la resistencia de frenado.
Compruebe la conexin de la resistencia. Asegrese de que la resistencia de freno no est daada. Deje enfriar el convertidor. Compruebe la temperatura ambiente. Verifique que el ventilador del filtro gira en la direccin correcta y el aire fluye libremente. Compruebe el estado de la comunicacin de bus de campo. Vase el captulo Control por bus de campo o el manual del adaptador de bus de campo apropiado. Compruebe los ajustes de parmetros: - grupo 51 DATOS MODULO COM (para adaptador de bus de campo), o - grupo 52 MODBUS ESTANDAR (para Enlace Modbus Estndar). Compruebe los parmetros de Funcin de fallo. Compruebe las conexiones de cable. Compruebe si el maestro puede comunicar.
SOBR TMP R (FF82)
Temperatura excesiva en el filtro de salida del convertidor. La supervisin est en uso en convertidores elevadores.
MODULO COMUN (7510)

3.06 FW 2 bit 12
Prdida de comunicacin cclica entre el convertidor y el maestro.
(Funcin de fallo programable 30.18,30.19)
CTRL B TEMP (4110)

3.06 FW 2 bit 7
La temperatura de la tarjeta de control es superior a 88 C.
Compruebe las condiciones ambientales. Compruebe la circulacin de aire. Compruebe los ventiladores de refrigeracin principales y adicionales.
MED INTENS (2211)
Fallo del transformador de corriente en el circuito de medicin de intensidad de salida.
Compruebe las conexiones del transformador de corriente con la tarjeta de interfase del circuito principal, INT.
Anlisis de fallos
258
FALLO DESEQ FASES xx (2330)

3.05 FW 1 bit 4 y 4.01
CAUSA El convertidor ha detectado un desequilibrio excesivo de intensidad de salida en la unidad inversora de diversos mdulos inversores conectados en paralelo. Puede deberse a un fallo externo (fallo a tierra, motor, cables a motor, etc.) o a un fallo interno (componente del inversor daado). xx (1...12) indica el nmero de mdulo inversor.
ACCIN Compruebe que no haya condensadores de correccin de factor de potencia ni amortiguadores de sobretensiones transitorias en el cable a motor. Compruebe que no exista un fallo a tierra en el motor o cables a motor: - mida las resistencias de aislamiento del motor y el cable a motor. Si no se detecta un fallo a tierra, contacte con su representante de ABB local.
SOBRETENS CC (FF80)
La tensin de alimentacin del convertidor es excesiva. Cuando la tensin de alimentacin es superior al 124% de la tensin nominal de la unidad (415, 500 o 690 V), la velocidad del motor pasa rpidamente al nivel de disparo (40% de la velocidad nominal). Tensin de CC del circuito intermedio excesiva. El lmite de disparo por sobretensin de CC es 1,3 1,35 U1max, donde U1max es el valor mximo del rango de tensin de alimentacin. Para unidades de 400 V, U1max es 415 V. Para unidades de 500 V, U1max es 500 V. Para unidades de 690 V, U1max es 690 V. La tensin real en el circuito intermedio, correspondiente al nivel de disparo de tensin de alimentacin, es 728 V CC para unidades de 400 V, 877 V CC para unidades de 500 V, y 1210 V CC para unidades de 690 V. Tensin de CC del circuito intermedio insuficiente debido a la falta de una fase de la tensin de alimentacin, un fusible fundido o el fallo interno de un puente rectificador. El lmite de disparo por subtensin de CC es 0,6 1,35 U1min, donde U1min es el valor mnimo del rango de tensin de alimentacin. Para unidades de 400 V y de 500 V, U1min es 380 V. Para unidades de 690 V, U1min es 525 V. La tensin real en el circuito intermedio, correspondiente al nivel de disparo de tensin de alimentacin, es 307 V CC para unidades de 400 V y de 500 V, y 425 V CC para unidades de 690 V.
Verifique la tensin de alimentacin, la tensin nominal del convertidor y el rango permitido del convertidor.
SOBRETEN CC (3210)
3.05 FW 1 bit 2
Compruebe que el regulador de sobretensin est activado (parmetro 20.05). Compruebe las sobretensiones estticas o de oscilacin en la tensin de alimentacin. Compruebe el chopper y la resistencia de frenado (si se utilizan). Compruebe el tiempo de deceleracin. Use la funcin de paro libre (si procede). Modifique el convertidor de frecuencia con un chopper de frenado y una resistencia de frenado. Compruebe la alimentacin principal y los fusibles.
SUBTENS CC (3220)
3.06 FW 2 bit 2
Anlisis de fallos
259
FALLO FALLO A TIERRA (2330)

3.05 FW 1 bit 4
CAUSA El convertidor ha detectado un desequilibrio de la carga debido normalmente a un fallo a tierra en el motor o cable a motor.
ACCIN Compruebe que no haya condensadores de correccin de factor de potencia ni amortiguadores de sobretensiones transitorias en el cable a motor. Compruebe que no exista un fallo a tierra en el motor o cables a motor: - mida las resistencias de aislamiento del motor y el cable a motor. Si no se detecta un fallo a tierra, contacte con su representante de ABB local.
ENC CABLE (7310)

3.33 FW 6 bit 2
Ausencia de seal de fase del generador de pulsos.
Compruebe el generador de pulsos y su cableado. Compruebe el mdulo de interfase del generador de pulsos y su cableado.
(Funcin de fallo programable 50.07) ENCODER A<>B (7302) ENCODER ERR (7301)
3.06 FW 2 bit 5
Fases incorrectas del generador de pulsos: la fase A est conectada al terminal de la fase B y viceversa. Fallo de comunicacin entre el generador de pulsos y el mdulo de interfase del generador de pulsos y entre el mdulo y el convertidor
Intercambie la conexin de las fases A y B del generador de pulsos. Compruebe el generador de pulsos y su cableado, el mdulo de la interfase del generador de pulsos y su cableado y los ajustes del grupo de parmetros 50 MODULO TACO. Compruebe si existen posibles fallos en los dispositivos externos. Compruebe el parmetro 30.03 FALLO EXTERNO. Vase el manual del mdulo de comunicacin apropiado. Compruebe la Prevencin de circuito de puesta en marcha imprevista. Sustituya la tarjeta AGPS del mdulo inversor R8i. Compruebe la velocidad mxima (parmetro 20.02). Debe ser, por lo menos, un 80 % de la velocidad nominal del motor (parmetro 99.08). Pare el convertidor. Djelo enfriar. Compruebe la temperatura ambiente. Verifique que el ventilador gire en la direccin correcta y que el aire fluya libremente.
FALLO EXTER (9000)

3.06 FW 2 bit 8
Fallo en dispositivo externo. (Esta informacin se configura a travs de una de las entradas digitales programables).
(Funcin de fallo programable 30.03) FORCED TRIP (FF8F) GD DISABLED (FF53) Orden de disparo Perfil de comunicacin de convertidores genrico La alimentacin de la AGPS del mdulo inversor R8i conectado en paralelo se ha desconectado durante la marcha. X (112) indica el nmero de mdulo inversor. La Marcha de ID no se ha completado correctamente.
ERR MAR ID (FF84)
TEMP REACT (FF81)

3.17 FW 5 bit 5
Temperatura excesiva de la reactancia de entrada.
Anlisis de fallos
260
FALLO CONFIG INT (5410)

03.17 FW 5 bit 10
CAUSA El nmero de mdulos inversores difiere del nmero original de inversores.
ACCIN Comprobar el estado de los inversores. Vase la seal 04.01 INFO FALLO INT. Compruebe los cables de fibra ptica entre APBU y los mdulos inversores. Si se utiliza la funcin de marcha reducida, retire el mdulo inversor defectuoso del circuito de potencia y escriba el nmero de mdulos inversores restantes en el parmetro 95.03 INT CONFIG USER. Restaure el convertidor.
INV DESHABIL
03.17 FW 5 bit 7
(3200) SOBRETMP INV (4290)

3.17 FW 5 bit 13
El interruptor de CC opcional se ha abierto mientras la unidad estaba en marcha o se introdujo la orden de marcha. La temperatura del mdulo convertidor es excesiva.
Cierre el interruptor de CC. Compruebe la unidad controladora del seccionador AFSC-0x. Compruebe la temperatura ambiente. Si supera los 40 C, verifique que la intensidad de carga no supere la capacidad de carga reducida del convertidor. Vase el manual de hardware apropiado. Compruebe que la configuracin de temperatura ambiente sea correcta (parmetro 95.10). Compruebe el flujo de aire de refrigeracin del mdulo del convertidor y el funcionamiento del ventilador. Instalacin en armario: Compruebe los filtros de aire de entrada del armario. Sustityalos cuando sea necesario. Vase el manual de hardware apropiado. Mdulos instalados en armario por el usuario: Compruebe que se ha evitado la circulacin de aire de refrigeracin en el armario con deflectores de aire. Vanse las instrucciones de instalacin del mdulo. Compruebe si existe acumulacin de polvo en el interior del armario y el disipador del mdulo del convertidor. Lmpielo si fuera necesario. Restaure y reinicie una vez se haya solucionado el problema y deje enfriar el mdulo del convertidor.
ERR COM E/S (7000)

3.06 FW 2 bit 6
Error de comunicacin en la tarjeta de control, canal CH1. Interferencia electromagntica
Compruebe las conexiones de los cables de fibra ptica en el canal CH1. Compruebe todos los mdulos de E/S (si existen) conectados al canal CH1. Verifique la correcta conexin a tierra del equipo. Compruebe la existencia de componentes cercanos de alta emisin.
Anlisis de fallos
261
FALLO REGENERATIVO (FF51)
CAUSA Fallo en el convertidor en la parte de la red.
ACCIN Desplace el panel de la tarjeta de control del convertidor en la parte del motor a la tarjeta de control del convertidor en la parte de la red. Vase el manual del convertidor de la parte de la red para obtener una descripcin del fallo.
MOD BOARD T (FF88) MOD CHOKE T (FF89)
Exceso de temperatura en la tarjeta AINT del mdulo inversor. Exceso de temperatura en la reactancia del mdulo inversor R8i de refrigeracin lquida.
Compruebe el ventilador del inversor. Compruebe la temperatura ambiente. Compruebe el ventilador del inversor. Compruebe la temperatura ambiente. Compruebe el sistema de refrigeracin lquida.
FASE MOTOR (FF56)

3.06 FW 2 bit 15
Prdida de una de las fases de motor debido a un fallo en el motor, el cable a motor, el rel trmico (si se utiliza) o un fallo interno.
Compruebe el motor y el cable a motor. Compruebe el rel trmico (si se usa). Compruebe los parmetros de Funcin de fallo. Desactive esta proteccin. Compruebe la carga del motor y las especificaciones del convertidor. Compruebe los parmetros de Funcin de fallo.
(Funcin de fallo programable 30.16) MOTOR BLOQ (7121)

3.06 FW 2 bit 14
El motor funciona en la regin de bloqueo debido, por ejemplo, a una carga excesiva o a una potencia del motor insuficiente.
(Funcin de fallo programable 30.1030.12) MOTOR TEMP (4310)

3.05 FW 1 bit 6
(Funcin de fallo programable 30.0430.09) TEMP MOTOR 1 (4312)

3.15 FW 4 bit 1
La temperatura del motor es excesiva (o parece serlo). Puede deberse a una carga excesiva, a potencia insuficiente del motor, a refrigeracin inadecuada o a datos de partida incorrectos.
Compruebe las especificaciones y la carga del motor. Compruebe los datos de partida. Compruebe los parmetros de Funcin de fallo. Compruebe el valor del lmite de fallo. Deje enfriar el motor. Procure su correcta refrigeracin: compruebe el ventilador de refrigeracin, limpie las superficies de refrigeracin, etc. Compruebe el valor del lmite de fallo. Deje enfriar el motor. Procure su correcta refrigeracin: compruebe el ventilador de refrigeracin, limpie las superficies de refrigeracin, etc. Compruebe los parmetros de datos del motor 99.0499.09.
La temperatura medida del motor ha superado el lmite de fallo ajustado con el parmetro 35.03.
TEMP MOTOR 2 (4313)

3.15 FW 4 bit 2
La temperatura medida del motor ha superado el lmite de fallo ajustado con el parmetro 35.06.
NO DATOS MOT (FF52)

3.06 FW 2 bit 1
Datos del motor no facilitados o los datos del motor no coinciden con los del inversor.
Anlisis de fallos
262
FALLO OVERCURR xx (2310)

3.05 FW 1 bit 1 y 4.01
CAUSA Fallo de sobreintensidad en la unidad inversora de diversos mdulos inversores conectados en paralelo. xx (1...12) indica el nmero de mdulo inversor.
ACCIN Compruebe la carga del motor. Compruebe el tiempo de aceleracin. Compruebe el motor y el cable a motor (incluyendo las fases). Compruebe el cable del encoder (incluyendo las fases). Compruebe los valores nominales del motor del grupo 99 DATOS DE PARTIDA para confirmar que el modelo del motor es correcto. Compruebe que no haya correccin de factor de potencia ni amortiguadores de sobretensiones transitorias en el cable a motor.
SOBREINTENSID AD (2310)
3.05 FW 1 bit 1
La intensidad de salida supera el lmite de disparo.
Compruebe la carga del motor. Compruebe el tiempo de aceleracin. Compruebe el motor y el cable a motor (incluyendo las fases). Compruebe que no haya condensadores de correccin de factor de potencia ni amortiguadores de sobretensiones transitorias en el cable a motor. Compruebe el cable del encoder (incluyendo las fases).
SOBREFREC (7123)
3.05 FW 1 bit 9
El motor gira ms rpido que la mayor velocidad permitida debido a una velocidad mxima/mnima mal ajustada, un par de frenado insuficiente o cambios en la carga al utilizar referencia de par. El nivel de disparo est 50 Hz por encima del lmite de velocidad absoluta del rango de funcionamiento (modo de Control Directo del Par activo) o del lmite de frecuencia (Control Escalar activo). Los lmites del rango de funcionamiento se ajustan con los parmetros 20.01 y 20.02 (modo DTC activo) o 20.07 y 20.08 (Control Escalar activo).
Compruebe los ajustes de velocidad mnima/ mxima. Compruebe la idoneidad del par de frenado del motor. Compruebe la aplicabilidad del control del par. Verifique que si se requiere un chopper y resistencia(s) de frenado.
OVER SWFREQ (FF55)

3.06 FW 2 bit 9
La frecuencia de conmutacin es demasiado alta.
Compruebe los ajustes de parmetros del motor (grupo de parmetros 99 DATOS DE PARTIDA) Verifique que la marcha de ID se ha completado correctamente.
Anlisis de fallos
263
FALLO FALLO PANEL (5300)

3.06 FW 2 bit 13
CAUSA El panel de control o DriveWindow seleccionado como el lugar de control activo para el convertidor ha dejado de comunicar.
ACCIN Compruebe la conexin del panel (vase el manual de hardware apropiado). Compruebe el conector del panel de control. Vuelva a colocar el panel de control en la plataforma de soporte. Compruebe los parmetros de Funcin de fallo. Compruebe la conexin de DriveWindow.
PARAM CRC (6320)
Error CRC (comprobacin de redundancia cclica)
Apague y vuelva a encender el panel de control. Vuelva a cargar el firmware en la placa de control. Sustituya la placa de control.
FALLO RED (3381)

3.17 FW 5 bit 9
Fallo de tensin de la tarjeta INT en diversas unidades inversoras de mdulos inversores conectados en paralelo.
Compruebe que el cable de alimentacin de la tarjeta INT est conectado. Compruebe que la tarjeta POW funciona correctamente. Sustituya la tarjeta INT.
POWERF INV xx (3381)

3.17 FW 5 bit 9 y 4.01
Fallo de tensin de la tarjeta INT en la unidad inversora de diversos mdulos inversores conectados en paralelo. xx (1...12) indica el nmero de mdulo inversor.
Compruebe que el cable de alimentacin de la tarjeta INT est conectado. Compruebe que la tarjeta POW funciona correctamente. Sustituya la tarjeta INT.
PPCC LINK (5210)

3.06 FW 2 bit 11
Enlace de fibra ptica con la tarjeta INT defectuoso.
Compruebe los cables de fibra ptica o el enlace galvnico. Con los tamaos de bastidor R2-R6 el enlace es galvnico. Si RMIO recibe alimentacin externa, verifique que la alimentacin est conectada. Vase el parmetro 16.09 ALIM TARJ CTRL. Compruebe la seal 03.19. Contacte con el representante de ABB si existe algn fallo activo en la seal 3.19.
PPCC LINK xx (5210)

3.06 FW 2 bit 11 y 4.01
Fallo de conexin de fibra ptica de la tarjeta INT en la unidad inversora de diversos mdulos inversores conectados en paralelo. xx (1...12) indica el nmero de mdulo inversor.
Compruebe la conexin de la tarjeta de interfase de circuito principal del mdulo inversor INT con la unidad de distribucin PPCC, PBU. (El mdulo inversor 1 est conectado a PBU INT1, etc.) Compruebe la seal 03.19. Contacte con el representante de ABB si existe algn fallo activo en la seal 3.19.
SOBRECARG PP (5482)
3.17 FW 5 bit 6
Excesiva temperatura de la unin IGBT con la carcasa. Este fallo protege el IGBT y se puede activar mediante cortocircuito a la salida de cables a motor largos.
Compruebe los cables a motor.
Anlisis de fallos
264
FALLO PERMISO DE MARCHA (FF8E)

3.06 FW 2 bit 4
CAUSA Seal de Permiso de Marcha no recibida.
ACCIN Compruebe el ajuste del parmetro 16.01. Active la seal o compruebe el cableado del origen seleccionado.
SC INV xx y (2340)
3.05 FW 1 bit 0, 4.01 y 4.02
Cortocircuito en la unidad inversora de diversos mdulos inversores conectados en paralelo. xx (1...12) indica el nmero de mdulo inversor y hace referencia a la fase (U, V, W). Cortocircuito en el(los) cable(s) a motor o en el motor.
Compruebe el motor y el cable a motor. Compruebe los semiconductores de alimentacin (los IGBT) del mdulo inversor.
CORTOCIRCUITO (2340)
3.05 FW 1 bit 0 y 4.02
Compruebe el motor y el cable a motor. Compruebe que no haya condensadores de correccin de factor de potencia ni amortiguadores de sobretensiones transitorias en el cable a motor. Contacte con el representante de ABB. Compruebe la seleccin de la interfase de conexin en el grupo 98 MODULOS OPCIONAL. Compruebe el circuito de inhibicin de marcha (tarjeta AGPS).
Puente de salida de la unidad convertidora defectuoso. SLOT OVERLAP (FF8A) START INHIBI (FF7A) 3.03 bit 8 FASE RED (3130)
3.06 FW 2 bit 0
Dos mdulos opcionales tienen la misma seleccin de interfase de conexin. Se ha activado la lgica del hardware de inhibicin de marcha opcional.
Tensin de CC del circuito intermedio oscilante debido a la falta de una fase de la tensin de alimentacin, un fusible fundido o el fallo interno de un puente rectificador. Se produce el disparo cuando el rizado de la tensin de CC representa el 13% de la tensin de CC.
Compruebe la alimentacin principal y los fusibles. Verifique si existe un desequilibrio de alimentacin principal.
TEMP DIF xx y (4380)

3.17 FW 5 bit 8 y 4.01
Diferencia de temperatura excesiva entre diversos mdulos inversores conectados en paralelo. xx (1...12) indica el nmero de mdulo inversor y hace referencia a la fase (U, V, W). La alarma se indica si la diferencia de temperatura es de 15 C. Un fallo se indica si la diferencia de temperatura es de 20 C. La temperatura excesiva se puede deber, p. ej., a un desequilibrio de la intensidad compartida entre inversores conectados en paralelo.
Compruebe el ventilador de refrigeracin. Sustituya el ventilador. Compruebe los filtros de aire.
MODO TERMICO (FF50)
El modo de proteccin trmica del motor se ajusta en DTC para un motor de alta potencia.
Anlisis de fallos
265
FALLO TERMISTOR (4311)

3.05 FW 1 bit 5
CAUSA La temperatura del motor es excesiva. La seleccin del modo de proteccin trmica del motor es TERMISTOR.
ACCIN Compruebe las especificaciones y la carga del motor. Compruebe los datos de partida. Compruebe las conexiones del termistor a la entrada digital ED6.
(Funcin de fallo programable 30.0430.05) BAJA CARGA (FF6A)

3.05 FW 1 bit 8
La carga del motor es demasiado baja. Puede deberse a un mecanismo de liberacin en el equipo accionado.
Compruebe si hay problemas en el equipo accionado. Compruebe los parmetros de Funcin de fallo.
(Funcin de fallo programable 30.1330.15) CURV CARG U (2312)

3.17 FW 5 bit 11
La intensidad del motor integrada ha superado la curva de carga definida por el grupo de parmetros 72 CURVA CARGA USUA.
Compruebe los ajustes del grupo de parmetros 72 CURVA CARGA USUA. Una vez transcurrido el tiempo de refrigeracin del motor especificado por el parmetro 72.20 TIEMP ENFRIAMIENT, el fallo se puede restaurar. Cree la Macro de Usuario.
MACRO USUARI (FFA1)

3.07 SFW bit 1
Macro de Usuario no guardada o archivo defectuoso.
Anlisis de fallos
266
Anlisis de fallos
267
Mdulo de ampliacin analgica

El captulo describe el uso del mdulo de ampliacin analgica RAIO como una interfase de referencia de velocidad del ACS800 equipado con el Programa de control estndar.
Control de velocidad a travs del mdulo de ampliacin analgica

Se describen dos variantes: Entrada bipolar en Control bsico de la velocidad Entrada bipolar en Modo de palanca Aqu slo se comenta el uso de una entrada bipolar (rango de seal ). El uso de una entrada unipolar corresponde al de una entrada unipolar estndar cuando: se han efectuado los ajustes descritos a continuacin, y se ha activado la comunicacin entre el mdulo y el convertidor con el parmetro 98.06. Comprobaciones bsicas Verifique que el convertidor est: instalado y puesto a punto, y que se hayan conectado las seales de marcha y paro externas. Verifique que el mdulo de ampliacin: disponga de los ajustes completados (vase a continuacin). se haya instalado y la seal de referencia se haya conectado a EA1. est conectado al convertidor. Ajustes del mdulo de ampliacin analgica y del convertidor Ajuste la direccin de nodo del mdulo en 5 (no se requiere si se ha instalado en la ranura para opciones del convertidor). Seleccione el tipo de seal para la entrada EA1 del mdulo (interruptor). Seleccione el modo de funcionamiento (unipolar/bipolar) de la entrada del mdulo (interruptor). Verifique que los ajustes de parmetros correspondan al modo de las entradas del mdulo (parmetros 98.13 y 98.14). Ajuste los parmetros del convertidor (vase el apartado apropiado en las pginas siguientes).
268
Ajustes de parmetros: entrada bipolar en control bsico de velocidad

La tabla siguiente lista los parmetros que afectan al tratamiento de la referencia de velocidad recibida a travs de la entrada bipolar EA1 del mdulo de ampliacin (EA5 del convertidor).
Parmetro 98.06 MODULO EXT E/S A 98,13 FUNC EA1 EXT 10.03 DIRECCION 11.02 SELEC EXT1/EXT2 11.03 SELEC REF EXT1 11.04 REF EXT1 MINIMO 11.05 REF EXT1 MAXIMO 13.16 MINIMO EA5 13.17 MAXIMO EA5 13.18 ESCALA EA5 13.20 INVERT EA5 30.01 EA<FUNCION MINIMA Ajuste RAIO-SLOT1 EA5 BIPOLAR AVANCE; RETROCESO; PETICION(1 EXT1 EA5 minREF1 escalada EA5min EA5max 100% NO
(2
La figura siguiente presenta la referencia de velocidad que corresponde a la entrada bipolar EA1 del mdulo de ampliacin.
maxREF1 escalada
Rango de funcionamiento
10.03 DIRECCION = AVANCE o PETICION1)

minREF1
-minREF1
10.03 DIRECCION = RETROCESO o PETICION1)
-maxREF1 escalada -EA5max -EA5min EA5min EA5max
Seal de entrada analgica EA5min EA5max maxREF1 escalada minREF1

1) Para
= = = =
13.16 MINIMO EA5 13.17 MAXIMO EA5 13.18 ESCALA EA5 x 11.05 REF EXT1 MAXIMO 11.04 REF EXT1 MINIMO
el rango de velocidad negativo, el convertidor debe recibir un comando de retroceso por separado. 2) Ajustar si se emplea supervisin de cero vivo.
269
Ajustes de parmetros: entrada bipolar en modo de palanca

La tabla siguiente lista los parmetros que afectan al tratamiento de la referencia de velocidad y direccin recibida a travs de la entrada bipolar EA1 del mdulo de ampliacin (EA5 del convertidor).
Parmetro 98.06 MODULO EXT E/S A 98,13 FUNC EA1 EXT 10.03 DIRECCION 11.02 SELEC EXT1/EXT2 11.03 SELEC REF EXT1 11.04 REF EXT1 MINIMO 11.05 REF EXT1 MAXIMO 13.16 MINIMO EA5 13.17 MAXIMO EA5 13.18 ESCALA EA5 13.20 INVERT EA5 30.01 EA<FUNCION MINIMA Ajuste RAIO-SLOT1 EA5 BIPOLAR AVANCE; RETROCESO; PETICION(1 EXT1 EA5/JOYST minREF1 escalada EA5min EA5max 100% NO
(2
La figura siguiente presenta la referencia de velocidad que corresponde a la entrada bipolar EA1 del mdulo de ampliacin en modo de palanca.
maxREF1 escalada
Rango de funcionamiento
10.03 DIRECCION = AVANCE o PETICION1)

minREF1
-minREF1
10.03 DIRECCION = RETROCESO o PETICION1)
-maxREF1 escalada -EA5max -EA5min EA5min EA5max
Seal de entrada analgica EA5min EA5max maxREF1 escalada minREF1

1) Permite 2)
= = = =
13.15 MINIMO EA5 13.17 MAXIMO EA5 13.18 ESCALA EA5 x 11.05 REF EXT1 MAXIMO 11.04 REF EXT1 MINIMO
el uso del rango de velocidad positivo y negativo. Ajustar si se emplea supervisin de cero vivo.
270
271
Datos adicionales: seales actuales y parmetros

Este captulo detalla las listas de seales actuales y parmetros con algunos datos adicionales. Para obtener las descripciones, vase el captulo Seales actuales y parmetros.
Trminos y abreviaturas
Trmino PB FbEq Definicin Equivalente Profibus para parmetros del convertidor que se comunican a travs del Adaptador Profibus NPBA-12 . Equivalente de bus de campo: el escalado entre el valor mostrado en el panel y el entero utilizado en la comunicacin serie. Valor de 20.08, o de 20.07 si el valor absoluto del lmite mnimo es mayor que el lmite mximo. Valor del parmetro 20.02, 20.01 o si el valor absoluto del lmite mnimo es mayor que el lmite mximo. No se permite el acceso para escritura cuando el motor est en marcha.
Frecuencia mxima absoluta Velocidad mxima absoluta W
Direcciones de bus de campo

Mdulos adaptadores Rxxx (como RPBA-01, RDNA-01, etc.) Vase el Manual de usuario del adaptador de bus de campo adecuado. Mdulos adaptadores Nxxx (como NPBA-12, NDNA-02, etc.) Adaptador Profibus NPBA-12 Todas las versiones Vase la columna PB en las tablas siguientes. Versin 1.5 o posterior vase la Gua de instalacin y puesta en marcha del adaptador PROFIBUS NPBA-12 [3BFE64341588 (ingls)]. La lectura o escritura de un parmetro del convertidor tambin puede hacerse mediante la conversin del grupo de parmetros (PNU) y el ndice (subndice) del parmetro a hexadecimal.
272
Ejemplo: Parmetro del convertidor 12.07: 12 = 0C(hex) 07 = 07(hex) => 0C07. La etiqueta de peticin para pedir el valor de parmetro es 6. La etiqueta de peticin para cambiar el valor de parmetro es 7. Nota: No todos los parmetros tienen un valor Profibus (PB) equivalente. Adaptador InterBus-S NIBA-01 xxyy 100 + 12288 convertido a hexadecimal, donde xxyy = nmero de parmetro del convertidor. Ejemplo: El nmero de ndice para el parmetro del convertidor 13.09 es 1309 + 12288 = 13597 (dec) = 351D (hex) Adaptador ModbusPlus NMBP-01 y adaptador Modbus NMBA-01 4xxyy, donde xxyy = nmero de parmetro del convertidor
273
Seales actuales
ndice Nombre Nombre abreviado FbEq 01 SEALES ACTUALES 01.01 VELOC DE PROCESO PROC VAR 1=1 01.02 VELOCIDAD VELOCIDAD Unidad Segn el parmetro 34.02 rpm Rango PB 1 2
01.03 FRECUENCIA 01.04 INTENSIDAD 01.05 PAR
FREC INTENSIDAD PAR
01.06 POTENCIA
POTENCIA
01.07 01.08 01.09 01.10 01.11 01.12
TENSION BUS CC V TENSION DE RED TENSION DE SALIDA TEMP DEL RADIADOR REF EXTERNA 1 REF EXTERNA 2
T BUS CC T RED TENS SAL TEMP RAD REF EXT1 REF EXT2
01.13 LUGAR DE CONTROL LUG CTRL OP HOURS KILOWATIOS HORA 01.16 SALIDA BLOQUE APL SAL APL 01.17 01.18 01.19 01.20 01.21 01.22 01.23 01.24 ESTADO ED6 - 1 EA1 (V) EA2 (mA) EA3 (mA) ESTADO SR3 - 1 SA1 (mA) SA2 (mA) VALOR ACTUAL 1 ED6-1 EA1 (V) EA2 (mA) EA3 (mA) SR3-1 SA1 (mA) SA2 (mA) VAL ACT1 VAL ACT2 DESV CON 01.14 RELOJ HORAS 01.15 KILOWATIOS HORA
-20000 = -100% 20000 = 100% de la velocidad mxima absoluta del motor -100 = -1 Hz 100 = 1 Hz Hz 10 = 1 A A -10000 = -100% % 10000 = 100% del par nominal de motor -1000 = -100% 1000 % = 100% de la potencia nominal del motor 1=1V V 1=1V V 1=1V V 10 = 1% % 1 = 1 rpm rpm 0 = 0% 10000 = % 100% 1) (1,2) LOCAL; (3) EXT1; (4) EXT2 1=1h h 1 = 100 kWh kWh 0 = 0% 10000 = 100% 1=1 1 = 0,001 V 1 = 0,001 mA 1 = 0,001 mA 1=1 1 = 0,001 mA 1 = 0,001 mA 0 = 0% 10000 = 100% 0 = 0% 10000 = 100% -10000 = -100% 10000 = 100% 17 1 = 0,001 mA 1 = 0,001 mA 1 = 1 C 1 = 1 C 1 = 1 C 1 = 1 C 0 = 0% 10000 = 100% 1 = 1 C/ohm 1 = 1 C/ohm %
3 4 5
7 8 9 10 11 12 LOCAL; EXT1; EXT2 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 Segn el 27 parmetro 99.02 28 29 30 31 32 33 34 35 36
V mA mA mA mA % % %
01.25 VALOR ACTUAL 2 01.26 DESVIACION CONTR
01.27 MACRO APLICACION MACRO 01.28 01.29 01.30 01.31 01.32 01.33 01.34 SA1 EXT [mA] SA2 EXT [mA] PP 1 TEMP PP 2 TEMP PP 3 TEMP PP 4 TEMP VALOR ACTUAL SA1 EXT SA2 EXT PP 1 TEM PP 2 TEM PP 3 TEM PP 4 TEM ACT V TEMP M1 TEMP M2
mA mA C C C C % C C
01.35 TEMP MOTOR 1 01.36 TEMP MOTOR 2
274
ndice Nombre 01.37 TEMP MOT EST 01.38 EA5 [mA] 01.39 EA6 [mA] 01.40 ESTADO ED7-12 01.41 ESTADO SR EXT 01.42 VELOCIDAD PROCESO 01.43 CUENTAHORAS MOTOR 01.44 RET MARCHA VENT 01.45 TEMP TARJ CTRL 01.46 SAVED KWH 01.47 SAVED GWH 01.48 SAVED AMOUNT 01.49 SAVED AMOUNT M 01.50 SAVED CO2 01.51 SAVED CO2 KTON 02 SEALES ACTUALES 02.01 REF VELOCIDAD 2 02.02 REF VELOCIDAD 3
Nombre abreviado TE MOTOR EA5 [mA] EA6 [mA] ED7...12 SR EXT VELOCIDAD P CUENTAHORAS MOTOR FAN TIME CTRL B T SAV KWH SAV GWH SAV AM SAV AM M SAV CO2 SAV CO2K REF V 2 REF V 3
FbEq 1 = 1 C 1 = 0,001 mA 1 = 0,001 mA 1=1 1=1 1=1 1 = 10 h 10 h = 1 1=1 1 = 100 kWh 1 = 1 GWh 1 = 100 cur 1 = 1 Mcur 1 = 100 kg 1 = 1 kton 0 = 0% 20000 = 100% de la velocidad mxima absoluta del motor 0 = 0% 10000 = 100% del par nominal de motor 0 = 0% 10000 = 100% 0 = 0% 20000 = 100% de la velocidad mxima absoluta del motor 1 = 1 rpm/s 10 = 1% 2)
Unidad C mA mA
Rango
% h h C kWh GWh local; EUR; USD local; EUR; USD kg kton rpm rpm
PB 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
0999 999 18388607 0999 999 18388607 0999 999 18388607
02.09 02.10 02.13 02.14
REF PAR 2 REF PAR 3 REF PAR USUAL REF FLUJO
REF P 2 REF P 3 R PAR US REF FLUJO VEL EST SPEED ME
% % % % rpm rpm
59 60 63 64 67 68
02.17 VELOC ESTIMADA 02.18 VELOCIDAD MEDIDA
02.19 ACELERACION MOTOR AC MOTOR 02.20 INTENS USUARIO USER CUR 03 SEALES ACTUALES 03.01 COD PRPAL DE CTRL COD. CONT. PRINCIPAL 03.02 COD PRPAL DE EST COD EST 03.03 CODIGO ESTADO AUX COD E AX 03.04 CODIGO LIMITE 03.05 CODIGO FALLO 1 03.06 CODIGO FALLO 2 03.07 FALLO SISTEMA 03.08 CODIGO ALARMA 1 03.09 CODIGO ALARMA 2 COD LIM COD F 1 COD F 2 FALL SIS COD ALM1 COD ALM2
rpm/s % 0...65535 (decimal) 0...65535 (decimal) 0...65535 (decimal) 0...65535 (decimal) 0...65535 (decimal) 0...65535 (decimal) 0...65535 (decimal) 0...65535 (decimal) 0...65535 (decimal) 0...65535 (decimal) 0...65535 (decimal)
69 70 76 77 78 79 80 81 82 83 84 86 88
03.11 COD PRAL CTRL ESC COD ESC 03.13 COD AUX ESTADO 3 AUX SW 3
275
ndice Nombre 03.14 COD AUX ESTADO 4 03.15 CODIGO FALLO 4 03.16 CODIGO ALARMA 4 03.17 CODIGO FALLO 5 03.18 CODIGO ALARMA 5 03.19 FALLO INI INT 03.20 1.ULTIMO FALLO 03.21 2.ULTIMO FALLO 03.22 3.ULTIMO FALLO 03.23 4.ULTIMO FALLO 03.24 5.ULTIMO FALLO 03.25 1.ULTIMA ALARMA 03.26 2.ULTIMA ALARMA 03.27 3.ULTIMA ALARMA 03.28 4.ULTIMA ALARMA 03.29 5.ULTIMA ALARMA 03.30 CODIGO LIMITE INV 03.31 CODIGO ALARMA 6 03.32 EXT IO STATUS 3.33 CODIGO FALLO 6
Nombre abreviado FbEq AUX SW 4 COD F 4 COD ALM4 COD F 5 COD ALM5 INT INIT 1.FALLO 2.FALLO 3.FALLO 4.FALLO 5.FALLO 1.ALARMA 2.ALARMA 3.ALARMA 4.ALARMA 5.ALARMA LIMIT WO COD ALM6 E IO ST COD F 6 -
Unidad
Rango 0...65535 (decimal) 0...65535 (decimal) 0...65535 (decimal) 0...65535 (decimal) 0...65535 (decimal) 0...65535 (decimal) 0...65535 (decimal) 0...65535 (decimal) 0...65535 (decimal) 0...65535 (decimal) 0...65535 (decimal) 0...65535 (decimal) 0...65535 (decimal) 0...65535 (decimal) 0...65535 (decimal) 0...65535 (decimal) 0...65535 (decimal) 0...65535 (decimal) 065535 (decimal) 065535 (decimal) 0...65535 (decimal) 0...65535 (decimal)
PB 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100
04 SEALES ACTUALES 04.01 INFO FALLO INT FALL INT 04.02 INFO INT CORTOC 09 09.01 09.02 09.03 09.04 09.05 09.06 09.07 09.08 09.09 09.10 09.11 SEALES ACTUALES EA1 ESCALADA EA2 ESCALADA EA3 ESCALADA EA5 ESCALADA EA6 ESCALADA DATA SET MCW MASTER REF1 MASTER REF2 AUX DS VAL1 AUX DS VAL2 AUX DS VAL3 INT CORT
AI1 SCAL AI2 SCAL AI3 SCAL AI5 SCAL AI6 SCAL DATA SET MCW M REF1 M REF2 AUX DSV1 AUX DSV2 AUX DSV3
20000 = 10 V 20000 = 20 mA 20000 = 20 mA 20000 = 20 mA 20000 = 20 mA 0...65535 (decimal) -3276832767 -3276832767 -3276832767 -3276832767 -3276832767
020000 020000 020000 020000 020000 0...65535 (decimal) -3276832767 -3276832767 -3276832767 -3276832767 -3276832767
276
ndice Nombre Nombre abreviado FbEq Unidad Rango PB 09.12 LCU ACT SIGNAL1 LCU ACT1 1=1 09.13 LCU ACT SIGNAL2 LCU ACT2 1=1 1) Porcentaje de la velocidad mxima del motor / par nominal / referencia de proceso mxima (en funcin de la macro del ACS800 seleccionada). 2) El contenido de estos cdigos de datos se detalla en el captulo Control por bus de campo. Para conocer el contenido de la Seal Actual 3.11, vase la Gua de aplicacin Maestro/Esclavo [3AFE64590430 (ingls)].
277
Parmetros
ndice Nombre/Seleccin 10 MARCHA/PARO/DIR 10.01 EXT1 MAR/PARO/DIR 10.02 10.03 10.04 10.05 10.06 10.07 10.08 11 11.01 11.02 11.03 11.04 11.05 11.06 11.07 11.08 11.09 11.10 11.11 12 12.01 12.02 12.03 12.04 12.05 12.06 12.07 12.08 12.09 12.10 12.11 12.12 12.13 12.14 12.15 12.16 13 13.01 13.02 13.03 13.04 13.05 13.06 13.07 13.08 13.09 13.10 13.11 13.12 13.13 13.14 13.15 13.16 EXT2 MAR/PARO/DIR DIRECCION EXT1 MAR PUNTERO EXT2 MAR PUNTERO SEL MARCHA LENTA CONTROL DE RED REFERENCIA DE RED SELEC REFERENCIA SELEC REF PANEL SELEC EXT1/EXT2 SELEC REF EXT1 REF EXT 1 MINIMO REF EXT 1 MAXIMO SELEC REF EXT2 REF EXT 2 MINIMO REF EXT 2 MAXIMO SEL EXT 1/2 PUNT SEL REF EXT1 PUNT SEL REF EXT2 PUNT VELOC CONSTANTES SEL VELOC CONST VELOC CONST 1 VELOC CONST 2 VELOC CONST 3 VELOC CONST 4 VELOC CONST 5 VELOC CONST 6 VELOC CONST 7 VELOC CONST 8 VELOC CONST 9 VELOC CONST 10 VELOC CONST 11 VELOC CONST 12 VELOC CONST 13 VELOC CONST 14 VELOC CONST 15 ENTRADAS ANALOG MINIMO EA1 MAXIMO EA1 ESCALA EA1 FILTRO EA1 INVERTIR EA1 MINIMO EA2 MAXIMO EA2 ESCALA EA2 FILTRO EA2 INVERTIR EA2 MINIMO EA3 MAXIMO EA3 ESCALA EA3 FILTRO EA3 INVERTIR EA3 MINIMO EA5 FABRICA ED1,2 (EEUU: ED1P,2P,3) SIN SEL AVANCE 0 0 SIN SEL 0 0 REF1 (rpm) EXT1 EA1 0 rpm 1500 rpm PANEL 0% 100% 0 0 0 ED5,6 300 rpm 600 rpm 900 rpm 300 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0V 10 V 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO 0 mA MANUAL/AUTO CTRL PID ED1,2 ED6,5 PETICION 0 0 SIN SEL 0 0 REF1 (rpm) ED3 EA1 0 rpm 1500 rpm EA2 0% 100% 0 0 0 ED4(VELOC4) 300 rpm 600 rpm 900 rpm 300 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0V 10 V 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO 0 mA ED1 ED6 AVANCE 0 0 SIN SEL 0 0 REF1 (rpm) ED3 EA1 0 rpm 1500 rpm EA1 0% 100% 0 0 0 CRTL PAR ED1,2 ED1,2 PETICION 0 0 SIN SEL 0 0 REF1 (rpm) ED3 EA1 0 rpm 1500 rpm EA2 0% 100% 0 0 0 CTRL SEC ED1,2 SIN SEL PETICION 0 SIN SEL 0 0 REF1 (rpm) EXT1 EA1 0 rpm 1500 rpm EA1 0% 100% 0 0 0 PB W 101 W 102 103 104 105 106 107 108 W W W W W
126 127 W 128 W 129 130 131 W 132 133 134 135 136 151 W 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191
ED4(VELOC4) ED4(VELOC4) ED4,5,6 300 rpm 300 rpm 300 rpm 600 rpm 600 rpm 600 rpm 900 rpm 900 rpm 900 rpm 300 rpm 300 rpm 1200 rpm 0 rpm 0 rpm 1500 rpm 0 rpm 0 rpm 2400 rpm 0 rpm 0 rpm 3000 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0V 10 V 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO 0 mA 0V 10 V 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO 0 mA 0V 10 V 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO 0 mA
278
ndice 13.17 13.18 13.19 13.20 13.21 13.22 13.23 13.24 13.25 14 14.01 14.02 14.03 14.04 14.05 14.06 14.07 14.08 14.09 14.10 14.11 14.12 14.13 14.14 14.15 14.16 14.17 14.18 14.19 14.20 14.21 14.22 14.23 14.24 15 15.01 15.02 15.03 15.04 15.05 15.06 15.07 15.08 15.09 15.10 15.11 15.12 16 16.01 16.02 16.03 16.04 16.05 16.06 16.07 16.08 16.09 16.10
Nombre/Seleccin MAXIMO EA5 ESCALA EA5 FILTRO EA5 INVERTIR EA5 MINIMO EA6 MAXIMO EA6 ESCALA EA6 FILTRO EA6 INVERT EA6 SALIDAS DE RELE SALIDA RELE SR1 SALIDA RELE SR2 SALIDA RELE SR3 SR1 TON RETR SR1 TOFF RETR SR2 TON RETR SR2 TOFF RETR SR3 TON RETR SR3 TOFF RETR DIO MOD1 SR1 DIO MOD1 SR2 DIO MOD2 SR1 DIO MOD2 SR2 DIO MOD3 SR1 DIO MOD3 SR2 SAL RELE PUNTERO1 SAL RELE PUNTERO2 SAL RELE PUNTERO3 SAL RELE PUNTERO4 SAL RELE PUNTERO5 SAL RELE PUNTERO6 SAL RELE PUNTERO7 SAL RELE PUNTERO8 SAL RELE PUNTERO9 SALIDAS ANALOG SALIDA ANALOG 1 INVERTIR SA1 MINIMO SA1 FILTRO SA1 ESCALA SA1 SALIDA ANALOG 2 INVERTIR SA2 MINIMO SA2 FILTRO SA2 ESCALA SA2 SA1 PUNTERO SA2 PUNTERO SYS CTRL INPUTS PERMISO DE MARCHA BLOQUEO PARAMETRO CODIGO ACCESO SEL RESTAUR FALLO CAMB ES MACR USUA BLOQUEO LOCAL SALVAR PARAMETROS PERM MARCHA PTR ALIM TARJ CTRL SEL ASISTENTE
FABRICA 20 mA 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO LISTO EN MARCHA FALLO (-1) 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s LISTO EN MARCHA FALLO ALARMA REF 2 SEL VELOC AT 0 0 0 0 0 0 0 0 0 VELOCIDAD NO 0 mA 0,10 s 100% INTENSIDAD NO 0 mA 2.00 s 100% 0 0 S ABIERTO 0 SIN SEL SIN SEL OFF REALIZADO 0 24 V INT ON
MANUAL/AUTO 20 mA 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO LISTO EN MARCHA FALLO (-1) 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s LISTO EN MARCHA FALLO ALARMA REF 2 SEL VELOC AT 0 0 0 0 0 0 0 0 0 VELOCIDAD NO 0 mA 0,10 s 100% INTENSIDAD NO 0 mA 2.00 s 100% 0 0 S ABIERTO 0 SIN SEL SIN SEL OFF REALIZADO 0 24 V INT ON
CTRL PID 20 mA 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO LISTO EN MARCHA FALLO (-1) 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s LISTO EN MARCHA FALLO ALARMA REF 2 SEL VELOC AT 0 0 0 0 0 0 0 0 0 VELOCIDAD NO 0 mA 0,10 s 100% INTENSIDAD NO 0 mA 2.00 s 100% 0 0 ED5 ABIERTO 0 SIN SEL SIN SEL OFF REALIZADO 0 24 V INT ON
CRTL PAR 20 mA 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO LISTO EN MARCHA FALLO (-1) 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s LISTO EN MARCHA FALLO ALARMA REF 2 SEL VELOC AT 0 0 0 0 0 0 0 0 0 VELOCIDAD NO 0 mA 0,10 s 100% INTENSIDAD NO 0 mA 2.00 s 100% 0 0 ED6 ABIERTO 0 SIN SEL SIN SEL OFF REALIZADO 0 24 V INT ON
CTRL SEC 20 mA 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO LISTO EN MARCHA FALLO (-1) 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s LISTO EN MARCHA FALLO ALARMA REF 2 SEL VELOC AT 0 0 0 0 0 0 0 0 0 VELOCIDAD NO 0 mA 0,10 s 100% INTENSIDAD NO 0 mA 2.00 s 100% 0 0 S ABIERTO 0 SIN SEL SIN SEL OFF REALIZADO 0 24 V INT ON
PB W 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W
226 W 227 228 229 230 231 W 232 233 234 235 236 237 251 W 252 253 254 W 255 W 256 257 258 259 260
279
ndice 16.11 16.12 20 20.01 20.02 20.03 20.04 20.05 20.06 20.07 20.08 20.11 20.12 20.13 20.14 20.15 20.16 20.17 20.18 20.19 20.20 20.21 21 21.01 21.02 21.03 21.04 21.05 21.06 21.07
Nombre/Seleccin PUNT RESET FALLO RESET COUNTER LIMITES VELOCIDAD MINIMA VELOCIDAD MAXIMA INTENSIDAD MAXIMA LIM1 PAR MAXIMO CTRL SOBRETENSION CTRL SUBTENSION FRECUENCIA MINIMA FRECUENCIA MAXIMA LIMITE POT MOT LIMITE POT GEN SEL PAR MIN SEL PAR MAX LIM1 MIN PAR LIM2 MIN PAR LIM2 MAX PAR LIM MIN PAR PUNT LIM MAX PAR PUNT ESCALA MIN EA ESCALA MAX EA MARCHA/PARO FUNCION MARCHA TIEMPO MAGN CONST FUNCION PARO RETENCION POR CC VELOC RETENC CC INTENS RETENC CC PERMISO MARCHA
FABRICA 0 NO
MANUAL/AUTO CTRL PID 0 0 NO NO
CRTL PAR 0 NO
CTRL SEC 0 NO
PB W 261 262
(calculado) (calculado) (calculado) (calculado) especfico especfico para para el tipo el tipo 300% 300% ON ON ON ON - 50 Hz - 50 Hz 50 Hz 50 Hz 300% 300% -300% -300% PAR NEG PAR NEG MAX MAX LIM1 MAXIMO LIM1 MAXIMO 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 300.0% 300.0% 0 0 0 0 0% 0% 300% 300% AUTO 500,0 ms PARO LIBRE NO 5 rpm 30% PARO MUERTO NO PARO EMERG2 0,5 s ED4 20 s 20 s 60,00 s 60,00 s 0,00 s 3,00 s 0 0 10 2,50 s 0,0 ms 0,00 s 100.0% NO 8 ms AUTO 500,0 ms PARO LIBRE NO 5 rpm 30% PARO MUERTO NO PARO EMERG2 0,5 s ACE/DEC 1 20 s 20 s 60,00 s 60,00 s 0,00 s 3,00 s 0 0 10 2,50 s 0,0 ms 0,00 s 100.0% NO 8 ms
(calculado) (calculado) (calculado) 351 (calculado) (calculado) (calculado) 352 especfico especfico especfico 353 para el tipo para el tipo para el tipo 300% 300% 300% 354 ON ON ON 355 ON ON ON 356 - 50 Hz - 50 Hz - 50 Hz 357 50 Hz 50 Hz 50 Hz 358 300% 300% 300% 361 -300% -300% -300% 362 PAR NEG PAR NEG PAR NEG 363 MAX MAX MAX LIM1 MAXIMO LIM1 MAXIMO LIM1 MAXIMO 364 0.0% 0.0% 0.0% 365 0.0% 0.0% 0.0% 366 300.0% 300.0% 300.0% 367 0 0 0 368 0 0 0 369 0% 0% 0% 370 300% 300% 300% 371 AUTO 500,0 ms PARO LIBRE NO 5 rpm 30% PARO MUERTO NO PARO EMERG2 0,5 s ACE/DEC 1 20 s 20 s 60,00 s 60,00 s 0,00 s 3,00 s 0 0 10 2,50 s 0,0 ms 0,00 s 100.0% NO 8 ms AUTO 500,0 ms PARO LIBRE NO 5 rpm 30% PARO MUERTO NO PARO EMERG2 0,5 s ED5 20 s 20 s 60,00 s 60,00 s 0,00 s 3,00 s 0 0 10 2,50 s 0,0 ms 0,00 s 100.0% NO 8 ms 0,00 s 0,00 s AUTO 500,0 ms RAMPA NO 5 rpm 30% PARO MUERTO NO PARO EMERG2 0,5 s ED3 20 s 20 s 60,00 s 60,00 s 0,00 s 3,00 s 0 0 10 2,50 s 0,0 ms 0,12 s 100.0% NO 8 ms 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 401 W 402 403 404 405 406 407 408 409 426 427 428 429 430 431 432 451 452 W W
W W
21.08 FLYSTART ESCALAR 21.09 FUN ENCL MAR 21.10 22 22.01 22.02 22.03 22.04 22.05 22.06 22.07 22.08 22.09 23 23.01 23.02 23.03 23.04 23.05 23.06 23.07 24 24.01 24.02 RET VELOC CERO ACEL/DECEL SEL ACEL/DECEL TIEMPO ACELER 1 TIEMPO DECELER 1 TIEMPO ACELER 2 TIEMPO DECELER 2 TIPO RAMPA ACE/DE TIEMP DEC STOP EM ACEL PUNTERO DECEL PUNTERO CTRL VELOCIDAD GANANCIA TIEMP INTEGRACION TIEMPO DERIVACION COMPENSACION ACE GANANCIA DESLZMTO MARCHA AUTOAJUSTE TIEMP FILT VELACT CTRL PAR AUMENT RAMPA PAR DISMIN RAMPA PAR
280
ndice 25 25.01 25.02 25.03 25.04 25.05 25.06 25.07 26 26.01 26.02 26.03 26.04 26.05 26.06 26.07 26.08 26.09 27 27.01 27.02 27.03 27.04 27.05 27.06 30 30.01 30.02 30.03 30.04 30.05
Nombre/Seleccin VELOC CRITICAS SEL VELOC CRITICA VELOC CRIT 1 BAJA VELOC CRIT 1 ALTA VELOC CRIT 2 BAJA VELOC CRIT 2 ALTA VELOC CRIT 3 BAJA VELOC CRIT 3 ALTA CONTROL MOTOR OPTIMIZACION FLUJ FRENADO FLUJO COMPENSACION IR IR STEP-UP FREQ DEBIL CAMPO HEX REF FLUJO PUNT FLYSTART CUR REF [%] FLYSTART INIT DLY FS METHOD CHOPPER CTRL CHOPPER BR OVERLOAD FUNC VALOR RESIST BR THERM TCONST POT FREN CONT MAX MODO CTRL CHOPPER FUNCIONES FALLOS EA<FUNCION MINIMA FALLO PANEL FALLO EXTERNO PROT TERMICA MOT MODO PROT TERM MO
FABRICA OFF 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm NO S 0% 0 NO C.10000 60% 25 OFF OFF NO 0s 0 kW BUS CC COMUN
MANUAL/AUTO CTRL PID OFF 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm NO S 0% 0 NO C.10000 60% 25 OFF OFF NO 0s 0 kW BUS CC COMUN FALLO FALLO SIN SEL NO DTC/USER MODE (calculado) 100.0% 74.0% 45,0 Hz FALLO 20,0 Hz 20,00 s NO 600,0 s 1 NO FALLO FALLO 3,00 s CERO 3,0 s ALARMA 0 0 30,0 s 0,0 s NO NO NO OFF 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm NO S 0% 0 NO C.10000 60% 25 OFF OFF NO 0s 0 kW BUS CC COMUN FALLO FALLO SIN SEL NO DTC/USER MODE (calculado) 100.0% 74.0% 45,0 Hz FALLO 20,0 Hz 20,00 s NO 600,0 s 1 NO FALLO FALLO 3,00 s CERO 3,0 s ALARMA 0 0 30,0 s 0,0 s NO NO NO
CRTL PAR OFF 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm NO S 0% 0 NO C.10000 60% 25 OFF OFF NO 0s 0 kW BUS CC COMUN FALLO FALLO SIN SEL NO DTC/USER MODE (calculado) 100.0% 74.0% 45,0 Hz FALLO 20,0 Hz 20,00 s NO 600,0 s 1 NO FALLO FALLO 3,00 s CERO 3,0 s ALARMA 0 0 30,0 s 0,0 s NO NO NO
CTRL SEC OFF 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm NO S 0% 0 NO C.10000 60% 25 OFF OFF NO 0s 0 kW BUS CC COMUN FALLO FALLO SIN SEL NO DTC/USER MODE (calculado) 100.0% 74.0% 45,0 Hz FALLO 20,0 Hz 20,00 s NO 600,0 s 1 NO FALLO FALLO 3,00 s CERO 3,0 s ALARMA 0 0 30,0 s 0,0 s NO NO NO
PB 476 477 478 479 480 481 482 501 502 503 504 505 506 507 508 509
W W W W W W W W W
526 W 527 528 529 530 531
FALLO FALLO SIN SEL NO DTC/USER MODE 30.06 TIEMPO TERM MOTOR (calculado) 30.07 CURVA CARGA MOTOR 100.0% 30.08 CARGA VELOC CERO 74.0% 30.09 PUNTO RUPTURA 45,0 Hz 30.10 FUNCION BLOQUEO FALLO 30.11 FREC ALT BLOQUEO 20,0 Hz 30.12 TIEMPO BLOQUEO 20,00 s 30.13 FUNC BAJA CARGA NO 30.14 TIEMPO BAJA CARGA 600,0 s 30.15 CURVA BAJA CARGA 1 30.16 FALLO FASE MOTOR NO 30.17 FALLO A TIERRA FALLO 30.18 FUNC FALLO COMUN FALLO 30.19 FALL COM TIME-OUT 3,00 s 30.20 FALL COM SR/AO CERO 30.21 AUX DSET TIME-OUT 3,0 s 30.22 FUNC CONFIG ES ALARMA 30.23 ALARMA LIMITE 0 31 REARME AUTOMATIC 31.01 NUMERO TENTATIVAS 0 31.02 TIEMPO TENTATIVAS 30,0 s 31.03 TIEMPO DE DEMORA 0,0 s 31.04 SOBREINTENSIDAD NO 31.05 SOBRETENSION NO 31.06 SUBTENSION
601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 626 627 628 629 630 631
281
ndice 31.07 31.08 32 32.01 32.02 32.03 32.04 32.05 32.06 32.07 32.08 32.09 32.10 32.11 32.12 32.13 32.14 32.15 32.16 32.17 32.18 33 33.01 33.02 33.03 33.04
Nombre/Seleccin SENAL EA<MIN LINE CONV SUPERVISION FUNCION VELOC 1 LIMITE VELOC 1 FUNCION VELOC 2 LIMITE VELOC 2 FUNCION INTENS LIMITE INTENSIDAD FUNCION PAR 1 LIMITE PAR 1 FUNCION PAR 2 LIMITE PAR 2 FUNCION REF 1 LIMITE REF 1 FUNCION REF 2 LIMITE REF 2 FUNCION ACT1 LIMITE ACT1 FUNCION ACT2 LIMITE ACT2 INFORMACION VERSION SW VERSION SW APLI FECHA PRUEBA BOARD TYPE
FABRICA NO NO NO 0 rpm NO 0 rpm NO 0 NO 0% NO 0% NO 0 rpm NO 0% NO 0% NO 0% (Versin) (Versin) (Fecha) (Tipo de tarjeta de control) 100 % 142 500 ms 100 ms NO SIN USAR 110 130 SIN USAR 110 130 S 0 1 60,00 s 0,00 s 1,00 s NO ACT1 EA2 EA2 0 100% 0% 100% ON
MANUAL/AUTO CTRL PID NO NO NO NO NO 0 rpm NO 0 rpm NO 0 NO 0% NO 0% NO 0 rpm NO 0% NO 0% NO 0% (Versin) (Versin) (Fecha) (Tipo de tarjeta de control) NO 0 rpm NO 0 rpm NO 0 NO 0% NO 0% NO 0 rpm NO 0% NO 0% NO 0% (Versin) (Versin) (Fecha) (Tipo de tarjeta de control) 100 % 142 500 ms 100 ms NO SIN USAR 110 130 SIN USAR 110 130 S 0 1 60,00 s 0,00 s 1,00 s NO ACT1 EA2 EA2 0 100% 0% 100% ON
CRTL PAR NO NO NO 0 rpm NO 0 rpm NO 0 NO 0% NO 0% NO 0 rpm NO 0% NO 0% NO 0% (Versin) (Versin) (Fecha) (Tipo de tarjeta de control) 100 % 142 500 ms 100 ms NO SIN USAR 110 130 SIN USAR 110 130 S 0 1 60,00 s 0,00 s 1,00 s NO ACT1 EA2 EA2 0 100% 0% 100% ON
CTRL SEC NO NO NO 0 rpm NO 0 rpm NO 0 NO 0% NO 0% NO 0 rpm NO 0% NO 0% NO 0% (Versin) (Versin) (Fecha) (Tipo de tarjeta de control) 100 % 142 500 ms 100 ms NO SIN USAR 110 130 SIN USAR 110 130 S 0 1 60,00 s 0,00 s 1,00 s NO ACT1 EA2 EA2 0 100% 0% 100% ON
PB W 632 633 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 676 677 678 679
34 34.01 34.02 34.03 34.04 34.05 34.06 35 35.01 35.02 35.03 35.04 35.05 35.06 35.07 35.08 40 40.01 40.02 40.03 40.04 40.05 40.06 40.07 40.08 40.09 40.10 40.11 40.12 40.13
VELOC DE PROCESO ESCALA UNIDAD SEL VAR PROCESO FILTRO VEL ACT FILTRO PAR ACT RESET CUENTAHORAS TEMP MOT MED SEL EA1 TEMP MOT1 ALARMA TEMP MOT 1 FALLO TEMP MOT 1 SEL EA2 TEMP MOT 2 ALARMA TEMP MOT 2 FALLO TEMP MOT 2 COMPENS MOD MOT MOT MOD COMP PTR CONTROL PID GANANCIA PID TIEMPO INTEG PID TIEMPO DERIV PID FILTRO DERIV PID INV VALOR ERROR SEL VALOR ACTUAL SEL ENTR ACTUAL 1 SEL ENTR ACTUAL 2 ACT1 MINIMO ACT1 MAXIMO ACT2 MINIMO ACT2 MAXIMO INTEGRACION PID
100 % 142 500 ms 100 ms NO SIN USAR 110 130 SIN USAR 110 130 S 0 1 60,00 s 0,00 s 1,00 s NO ACT1 EA2 EA2 0 100% 0% 100% ON
701 702 703 704 705 706 726 727 728 729 730 731 732 733 851 852 853 854 855 856 857 858 859 860 861 862 863
282
ndice 40.14 40.15 40.16 40.17 40.18 40.19 40.20 40.21 40.22 40.23 40.24 40.25 40.26 40.27 40.28 42 42.01 42.02 42.03 42.04 42.05 42.06 42.07 42.08 42.09 42.10 45 45.02 45.06 45.08 45.09 50 50.01 50.02 50.03 50.04 50.05 50.06 50.07 51 52 52.01 52.02 52.03 60 60.01 60.02 60.03 60.04 60.05 60.06 60.07 60.08 70 70.01 70.02
Nombre/Seleccin MODO TRIM SEL REF TRIM REFERENCIA TRIM AJUSTE RANGO TRIM SELECCION TRIM TIEMPO FILTRO ACT SELECCION DORMIR NIVEL DORMIR RETRASO DORMIR NIVEL DESPERTAR RETRASO DESPERTAR ACTUAL 1 PUNTERO MINIMO PID MAXIMO PID PUNTERO REF TRIM CONTROL FRENO CONTRL FRENO RECONOC FRENO RETR APERT FRENO RETR CIERRE FRENO VEL CIERRE FRENO FUNC FALLO FRENO SEL REF PAR ARRAN REF PAR ARRAN TIEMPO EXTEN MAR MANT FRENO REF ENERGY OPT ENERGY TARIFF1 E TARIFF UNIT PUMP REF POWER ENERGY RESET MODULO TACO NUM PULSOS MODO MEDIDA VELOC ENCODER DEFECTO RETR ENCODER ENCODER DDCS CH SPEED FB SEL ENC CABLE CHECK DATOS MODULO COM MODBUS ESTANDAR NUM ESTACION VEL TRANSM PARIDAD MAESTRO/ESCLAVO MODO MASTER SELECTOR PAR ACT SEL VENTANA ANCHO POS VENT ANCHO NEG VENT TASA DE DROOP SENAL MAESTRO 2 SENAL MAESTRO 3 CONTROL DDCS DIREC CANAL 0 DIREC CANAL 3
FABRICA OFF EA1 0.0% 100.0%
MANUAL/AUTO CTRL PID OFF EA1 0.0% 0.0% 100.0% 100.0%
0,04 s no visible no visible no visible no visible no visible 0 -100.0% 100.0% 0 OFF OFF 0,0 s 0,0 s 10 rpm FALLO NO 0% 0,0 s 0,0 s 0 c/E EUR 100% REALIZADO 2048 A --- B --ALARMA 1000 CHANNEL 1 INTERNO NO
0,04 s OFF 0,0 rpm 0,0 s 0% 0,0 s 0 -100.0% 100.0% 0 OFF OFF 0,0 s 0,0 s 10 rpm FALLO NO 0% 0,0 s 0,0 s 0 c/E EUR 100% REALIZADO 2048 A --- B --ALARMA 1000 CHANNEL 1 INTERNO NO
CRTL PAR OFF EA1 0.0% 100.0% SELECCION TRIM 0,04 s no visible no visible no visible no visible no visible 0 -100.0% 100.0% 0 OFF OFF 0,0 s 0,0 s 10 rpm FALLO NO 0% 0,0 s 0,0 s 0 c/E EUR 100% REALIZADO 2048 A --- B --ALARMA 1000 CHANNEL 1 INTERNO NO
CTRL SEC OFF EA1 0.0% 100.0%
PB W 864 865 866 867 868 869 870 871 872 873 874 875 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 1026 ... 1051 1052 1053 1195 1196 1167 1198 1199 1200 1201 1202 1375 1376
1 9600 IMPAR SIN USAR no visible no visible no visible no visible 0 202 213 1 1
1 9600 IMPAR SIN USAR PAR NO 0 0 0 202 213 1 1
283
ndice 70.03 70.04 70.05 72 72.01 72.02 72.03 72.04 72.05 72.06 72.07 72.08 72.09 72.10 72.11 72.12 72.13 72.14 72.15 72.16 72.17 72.18 72.19 72.20 83 83.01 83.02 83.03 83.04 83.05 84 84.01 84.02 84.05 84.06 84.07 84.08 84.09 84.79 85 85.01 85.02 85.03 85.04 85.05 85.06 85.07 85.08 85.09 85.10 85.11 85.12 85.13 85.14 85.15
Nombre/Seleccin VEL TRANSM CH 1 CH0 DDCS HW CON CH2 HW CONNECTION CURVA CARGA USUARIO FUNCION SOBRECARG INTENS CARGA 1 INTENS CARGA 2 INTENS CARGA 3 INTENS CARGA 4 INTENS CARGA 5 INTENS CARGA 6 INTENS CARGA 7 INTENS CARGA 8 FREC CARGA 1 FREC CARGA 2 FREC CARGA 3 FREC CARGA 4 FREC CARGA 5 FREC CARGA 6 FREC CARGA 7 FREC CARGA 8 LIM INTENS CARGA TIEMP CARGA TERM TIEMP ENFRIAMIENT CTRL PROG ADAPT MODO PROG ADAPT COMANDO EDICION EDITAR BLOQUE SEL TIEMPO EJEC PASSCODE PROG ADAPTATIVO ESTADO PARAM EN FALLO BLOCK1 ENTRADA 1 ENTRADA 2 ENTRADA 3 SALIDA SALIDA CONST USUARIO CONSTANTE1 CONSTANTE2 CONSTANTE3 CONSTANTE4 CONSTANTE5 CONSTANTE6 CONSTANTE7 CONSTANTE8 CONSTANTE9 CONSTANTE10 STRING1 STRING2 STRING3 STRING4 STRING5
FABRICA 4 Mbit/s ANILLO ANILLO
MANUAL/AUTO 4 Mbit/s ANILLO ANILLO
CTRL PID 4 Mbit/s ANILLO ANILLO
CRTL PAR 4 Mbit/s ANILLO ANILLO
CTRL SEC 4 Mbit/s ANILLO ANILLO
PB W 1377 1378
NO 500 500 500 500 500 500 500 500 0 0 0 0 0 0 0 0 800 0.0 0 EDITAR NO 0 100 ms 0
NO 500 500 500 500 500 500 500 500 0 0 0 0 0 0 0 0 800 0.0 0 EDITAR NO 0 100 ms 0
NO 500 500 500 500 500 500 500 500 0 0 0 0 0 0 0 0 800 0.0 0 EDITAR NO 0 100 ms 0
NO 500 500 500 500 500 500 500 500 0 0 0 0 0 0 0 0 800 0.0 0 EDITAR NO 0 100 ms 0
NO 500 500 500 500 500 500 500 500 0 0 0 0 0 0 0 0 800 0.0 0 EDITAR NO 0 100 ms 0
1411 1412 1413 1414 1415 1416 1417 1418 1419 1420 1421 1422 1423 1424 1425 1426 1427 1428
1609 W 1610 1611 1612 1613 1628 1629 1630 1631 1632 1633 1634 1644 1645 1646 1647 1648 1649 1650 1651 1652 1653 1654 1655 1656 1657 1658 1659
NO 0 0 0 0
NO 0 0 0 0
NO 0 0 0 0
NO 0 0 0 0
NO 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 MENSAJE1 MENSAJE2 MENSAJE3 MENSAJE4 MENSAJE5
284
ndice 90 90.01 90.02 90.03 90.04 90.05 92 92.01 92.02 92.03 92.04 92.05 92.06 92.07 92.08 92.09 95 95.01 95.02 95.03 95.04 95.05 95.06 95.07 95.08 95.09 95.10 96 96.01 96.02 96.03 96.04 96.05 96.06 96.07 96.08 96.09 96.10 96.11 96.12 98 98.01 98.02 98.03 98.04 98.05 98.06 98.07 98.09 98.10 98.11 98.12 98.13
Nombre/Seleccin D SET REC DIRECC AUX DS REF3 AUX DS REF4 AUX DS REF5 FUENTE DS PRAL FUENTE DS AUX D SET TR DIRECC MAIN DS STATUS WORD DS PRAL ACT1 DS PRAL ACT2 DS AUX ACT3 DS AUX ACT4 DS AUX ACT5 MSW B10 PTR MSW B13 PTR MSW B14 PTR HARDWARE SPECIF MODO CTRL VENT CTRL SECC FUS INT CONFIG USER REQUER EX/SIN PERM INC FREQ CON LCU Q PW REF LCU DC REF LCU PAR1 SEL LCU PAR2 SEL TEMP INV AMBIENT SA EXT SA1 EXT INVERTIR SA EXT1 MINIMO SA EXT1 FILTRO SA EXT1 ESCALA SA EXT1 SA2 EXT INVERTIR SA EXT2 MINIMO SA EXT2 FILTRO SA EXT2 ESCALA SA EXT2 SA1 EXT PUNTERO SA2 EXT PUNTERO MODULOS OPCIONAL MODULO TACO MODULO COMUNIC MOD EXT 1 E/S MOD EXT 2 E/S MOD EXT 3 E/S MODULO EXT E/S A PERFIL COMUN FUNC E/S EXT 1 FUNC E/S EXT 2 FUNC E/S EXT 3 TEMP MOT ES AN FUNC EA1 EXT
FABRICA 0 0 0 1 3 302 102 105 305 308 306 3.014.09 0 0
MANUAL/AUTO CTRL PID 0 0 0 1 3 302 102 105 305 308 306 3.014.09 0 0 0 0 0 1 3 302 102 105 305 308 306 3.014.09 0 0
CRTL PAR 0 0 0 1 3 302 102 105 305 308 306 3.014.09 0 0
CTRL SEC 0 0 0 1 3 302 102 105 305 308 306 3.014.09 0 0
PB 1735 1736 1737 1738 1739 1771 1772 1773 1774 1775 1776 1777 1778 1779 1825 1826 1827 1828 1829 1830 1831 1832 1833 1834 1843 1844 1845 1846 1847 1848 1849 1850 1851 1852 1853 1854 1901 1902 1903 1904 1905 1906 1907 1909 1910 1911 1912 1913 1914 1915
0 1 0 0 0 106 110 40 C VELOCIDAD NO 0 mA 0,01 s 100% INTENSIDAD NO 0 mA 2,00 s 100% 0 0 NO NO NO NO NO NO ABB DRIVES ED7,8,9 ED10,11,12 ED11,12 NO EA5 UNIPOLAR EA6 UNIPOLAR NO
0 1 0 0 0 106 110 40 C
CONTROLADO Depende del tipo de inversor 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 106 106 110 110 40 C 40 C VELOCIDAD NO 0 mA 0,01 s 100% INTENSIDAD NO 0 mA 2,00 s 100% 0 0 NO NO NO NO NO NO ABB DRIVES ED7,8,9 ED10,11,12 ED11,12 NO EA5 UNIPOLAR EA6 UNIPOLAR NO VELOCIDAD NO 0 mA 0,01 s 100% INTENSIDAD NO 0 mA 2,00 s 100% 0 0 NO NO NO NO NO NO ABB DRIVES ED7,8,9 ED10,11,12 ED11,12 NO EA5 UNIPOLAR EA6 UNIPOLAR NO
0 1 0 0 0 106 110 40 C VELOCIDAD NO 0 mA 0,01 s 100% INTENSIDAD NO 0 mA 2,00 s 100% 0 0 NO NO NO NO NO NO ABB DRIVES ED7,8,9 ED10,11,12 ED11,12 NO EA5 UNIPOLAR EA6 UNIPOLAR NO
VELOCIDAD NO 0 mA 0,01 s 100% INTENSIDAD NO 0 mA 2,00 s 100% 0 0 NO NO NO NO NO NO ABB DRIVES ED7,8,9 ED10,11,12 ED11,12 NO EA5 UNIPOLAR EA6 UNIPOLAR NO
98.14 FUNC EA2 EXT 98.16 SUPERV FILT SEN
285
ndice 99 99.01 99.02 99.03 99.04 99.05 99.06 99.07 99.08 99.09 99.10 99.11
Nombre/Seleccin DATOS DE PARTIDA IDIOMA MACRO APLICACION
FABRICA ENGLISH FABRICA
MANUAL/AUTO CTRL PID ENGLISH CTRL PID NO DTC 0V 0,0 A 50,0 Hz 2900 rpm 0,0 kW IDENT MAGN
CRTL PAR ENGLISH CTRL PAR NO DTC 0V 0,0 A 50,0 Hz 2900 rpm 0,0 kW IDENT MAGN
CTRL SEC ENGLISH CTRL SEC NO DTC 0V 0,0 A 50,0 Hz 2900 rpm 0,0 kW IDENT MAGN
PB
ENGLISH MANUAL/ AUTO RESTAURAR APLIC NO NO MODO CTRL MOTOR DTC DTC TENSION NOM MOTOR 0 V 0V INTENS NOM MOTOR 0,0 A 0,0 A FREC NOM MOT 50,0 Hz 50,0 Hz VELOC NOM MOTOR 2900 rpm 2900 rpm POTENCIA NOM MOTOR 0,0 kW 0,0 kW MARCHA IDENT MOT IDENT MAGN IDENT MAGN NOMBRE APARATO
1926 1927 W 1928 1929 1930 1931 1932 1933 1934 1935 1936 W W W W W W W
286
287
Diagramas de bloques de control

Diagrama Cadena de control de referencia, primera hoja Vlida con la macro FABRICA, MANUAL/AUTO, CTRL SEC o CTRL PAR activa (vase el parmetro 99.02). Cadena de control de referencia, primera hoja Vlida con la macro CTRL PID activa (vase el parmetro 99.02). Cadena de control de referencia, segunda hoja Vlido con todas las macros (vase el parmetro 99.02). Tratamiento de Marcha, Paro, Bloqueo de Marcha y Permiso de Marcha Vlido con todas las macros (vase el parmetro 99.02). Tratamiento de la Restauracin y la Conexin/Desconexin Vlido con todas las macros (vase el parmetro 99.02). Diagramas relacionados Contina en la segunda hoja
Contina en la segunda hoja Contina desde la primera hoja -
288
Cadena de control de referencia, primera hoja: Macros FBRICA, MANUAL/AUTO, CTRL SEC y CTRL PAR (contina en la pgina siguiente)
289
contina desde la pgina anterior
290
Cadena de control de referencia, primera hoja: Macro CTRL PID (contina en la pgina siguiente )
291
292
Cadena de control de referencia, primera hoja: Todas las macros (contina en la pgina siguiente...)
a
293
294
Tratamiento de Marcha, Paro, Bloqueo de Marcha y Permiso de Marcha
295
Tratamiento de la Restauracin y la Conexin/Desconexin El diagrama siguiente es un detalle del diagrama anterior (Tratamiento de Marcha, Paro, Bloqueo de Marcha y Permiso de Marcha).
REARME DESDE PANEL REARME DESDE BUS DE CAMPO EN MODO LOCAL 16.04
O BIEN
COD. CON. PRINCIPAL / B7 (REARME)
REARME EXT. Y
31
REARME AUTOMTICO
Y Y
COD. CONT. PRINCIPAL / B0 (CONEX./DESCONEX.)
NO LISTO PARA ENCENDIDO ENCENDIDO INHIBIDO
O BIEN
COD. CONT. BUS DE CAMPO / B0
296
297
ndice
A
ACEL/DECEL 140 Aceleracin aceleracin 106 aceleracin, ajuste 44 ajustes 60 deceleracin 144 rampas 60 rampas de referencia de velocidad 49 tiempos 20 Adaptador de bus de campo mdulo 202 parmetros de comunicacin 204205 Ajuste del regulador de velocidad 61 Ajuste, tiempos de aceleracin 44 Ajustes aceleracin 60 Arranque automtico 57 bloqueo de parmetros 70 Compensacin IR 63 control escalar 63 control externo 47 control local 47 control PID 73 correccin de la referencia 50 deceleracin 60 entradas analgicas opcionales 67 entradas digitales 54 entradas digitales opcionales 67 flujo del motor hexagonal 64 frenado flujo 59 lmites 70 Magnetizacin por CC 58 Optimizacin de flujo 59 prdida de fase del motor 66 proteccin contra bloqueo del motor 66 proteccin contra fallo de comunicacin 67 proteccin de baja carga del motor 66 proteccin de fallo a tierra 66 rearme automtico 70 regulador de velocidad 61 retencin por CC 58 salidas analgicas 53 salidas analgicas opcionales 67 salidas de rel 55 salidas digitales opcionales 67 seales actuales 55, 56 supervisin 70 temperatura del motor 65 velocidad constante 60 Velocidades crticas 60 ajustes de EA<Min;Ajustes:EA<Min;Parmetros:EA<M in;Prdida de panel;Fallo externo;Ajustes:fallo externo;Parmetros:fallo externo;Fallos:externo, ajustes 64 Ajustes de parmetros, entrada bipolar en modo de palanca 269 Aplicacin, seleccin del asistente de puesta en marcha 43 Arranque automtico 57 Asistente de puesta en marcha seleccin de aplicacin 43 tareas predeterminadas 43 tareas y parmetros 43 AUXILIARY STATUS WORD 3 238 AUXILIARY STATUS WORD 4 239
B
Bloqueo de parmetros 70 Borrar historial de fallos 30 Bus de campo, equivalente, definido 103
C
CC fallo de sobretensin 67 fallo de subtensin 68 magnetizacin 58 proteccin de circuito intermedio 70 retencin 58 Cifras de rendimiento control del par 61 regulador de velocidad 61 CODIGO ALARMA 1 237 CODIGO ALARMA 2 238 CODIGO ALARMA 4 240 CODIGO ALARMA 5 241 CODIGO ALARMA 6 242 Cdigo de control 216 Perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0 233 Cdigo de estado 216 auxiliar 234 Perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0 233 CODIGO FALLO 1 235 CODIGO FALLO 2 236 ndice
298 CODIGO FALLO 4 239 CODIGO FALLO 5 240 CODIGO FALLO 6 243 CODIGO LIMITE 235 CODIGO LIMITE INV 242 Comunicacin a travs de un mdulo adaptador de bus de campo 204 perfiles 224233 proteccin contra fallos 67 Conexin de cables, monitorizacin 66 Contraste de la pantalla, ajustar 38 Control del convertidor uso de la interfase de E/S 22 Control del par cifras de rendimiento 61 macro 89, 97 Control escalar 63 Control externo 46 diagnsticos 47 Diagrama de origen de referencia 48 paro, marcha, diagrama de direccin 48 Control local 46 Control PID ajustes 73 diagramas de bloques 72 funcin dormir 73 parmetros 73 control PID macro 89, 95 macro, diagrama de control de referencia 290 Control por bus de campo 201245 cdigo de control, cdigo de estado 216 conectando dos buses de campo al convertidor 202 interfase 215223 Referencias 216 Control secuencial, macro 99 definicin 89 Convertidor cambiar el nmero de ID de enlace de panel 39 Compensacin IR para control escalar 63 datos, cargar en el panel de control 36 datos, descargar al panel de control 37 fallo de temperatura 68 puesta en marcha 15 tipos de referencia y procesamiento 49 Descripcin general del sistema 201 Diagnsticos entradas digitales 54 regulador de velocidad 61 salidas analgicas 53 salidas de rel 55 seales actuales 47, 55, 56 supervisin de variables definidas por el usuario 70 Diagramas de bloques de control 287295 Direcciones de bus de campo 271
E
Entradas analgicas opcional, supervisin 67 Entradas digitales ajustes 54 diagnsticos 54 opcional, supervisin 67 parmetros 54 Escalado de enteros 68 Escalado de la referencia de bus de campo convertidor genrico 231 perfil de comunicacin ABB Drives 228 Perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0 232 EXT IO STATUS 243
F
Fallo de cortocircuito 69 Fallo de prdida de fase de entrada 69 Fallo de sobrefrecuencia 69 Fallo de sobreintensidad 67 Fallo de temperatura de la tarjeta de control 69 FALLO INI INT 241 Fallo interno 69 Fallos comunicacin, proteccin 67 preprogramados 67 cortocircuito 69 fallo interno 69 Monitorizacin mejorada de la temperatura del convertidor 68 prdida de fase de entrada 69 sobrefrecuencia 69 subtensin de CC 68 temperatura de la tarjeta de control 69 temperatura del convertidor 68 sobreintensidad 67 sobretensin de CC 67 tierra, proteccin 66 Fallos preprogramados 67 cortocircuito 69 fallo interno 69
D
Deceleracin ajustes 60 deceleracin 144 rampas 60 definidas por el usuario, supervisin 70
ndice
299 Monitorizacin mejorada de la temperatura del convertidor 68 prdida de fase de entrada 69 sobrefrecuencia 69 subtensin de CC 68 temperatura de la tarjeta de control 69 temperatura del convertidor 68 Flujo del motor hexagonal 64 Frecuencia mxima absoluta 103, 271 Frenado por flujo 58, 59 Funcin dormir 73 ejemplo 75 Funcionamiento con cortes de la red 57 Funciones de proteccin 64 Funciones del programa 43??, 4388, ??88 Macros de fbrica 8991 Macros de usuario 101 definicin 89 Manual/Auto, macro 89, 93 Modbus direccin 208 enlace, parmetros de comunicacin 207208 mdulo adaptador 203 Mdulo adaptador, bus de campo 202 Mdulo de ampliacin analgica 267 Motor identificacin 56 medicin de temperatura segn E/S estndar 75, 76 modelo trmico de temperatura 65 prdida de fase 66 proteccin contra bloqueo 66 proteccin de baja carga 66 proteccin trmica 65
H
Historial de fallos borrar 30 visualizar y restablecer 30
N
Nmero de ID de enlace de panel, cambiar 39
I
INFO FALLO INT 244 INFO INT CORTOC 245
O
Optimizacin de energa 106, 171 Optimizacin de flujo 59
L
Lmite de potencia 70 Lmites de funcionamiento 70 Lmites, ajustables 70
P
Panel de control ajustar el contraste de la pantalla 38 cargar datos del convertidor 36 control del convertidor 2728 descargar datos del convertidor 37 modo de pantalla 29 sinopsis 2526 teclas bsicas 35 Parmetros adaptador de bus de campo 204205 ajuste del regulador de velocidad 61 asistente de puesta en marcha 43 bloqueo de parmetros 70 Compensacin IR 63 control del convertidor 211213 control escalar 63 correccin de la referencia 50 definicin 103 enlace modbus estndar 207208 entradas digitales 54 entradas y salidas analgicas opcionales 67 flujo del motor hexagonal 64 lmites de funcionamiento 70 prdida de fase del motor 66 proteccin contra bloqueo del motor 66
M
MACRO APLICACION 105, 196 Macros control del par 89, 97 control PID 89, 95 diagrama de bloques de control de referencia 290 control secuencial 99 definicin 89 fbrica 89, 91 manual/auto 89, 93 sinopsis 89 usuario 101 definicin 89 Macros de aplicacin 89 control del par 89, 97 control PID 89, 95 diagrama de bloques de control de referencia 290 control secuencial 89, 99 fbrica 89, 91 manual/auto 89, 93 usuario 89, 101
ndice
300 proteccin contra fallo de comunicacin 67 proteccin de baja carga del motor 66 proteccin de fallo a tierra 66 rearme automtico 70 Regulador Advent 209210 salidas analgicas 53 salidas de rel 55 seleccionar y cambiar valores 32 seales actuales 55, 56 supervisin 70 tablas de datos 277 temperatura del motor 65 Parmetros de control parmetros 211213 PB, definicin 271 perfil de comunicacin ABB Drives 224 Perfil de comunicacin de convertidores genrico 229 Perfiles de comunicacin 224233 ABB drives 224 convertidor genrico 229 Procedimiento de Marcha de ID 2324 Programables entradas digitales 54 salidas analgicas 53 salidas de rel 55 Proteccin contra bloqueo 66 Proteccin de baja carga 66 Proteccin de fallo a tierra 66 Proteccin del puente de entrada 70 Puesta en marcha 15 ajustes bsicos 1721 Arranque automtico 57 guiada 1516
S
Salidas analgicas ajustes 53 diagnsticos 53 opcional, supervisin 67 parmetros 53 Salidas de rel ajustes 55 diagnsticos 55 parmetros 55 Salidas digitales opcional, supervisin 67 Seales actuales 56, 273?? ajuste del regulador de velocidad 62 ajustes 55, 56 control PID 73 definicin 103 diagnsticos 47, 55, 56 modo de pantalla 29 parmetros 55, 56 regulador de velocidad 61 variables definidas por el usuario 70 visualizar los nombres completos 30 Supervisin de variables seleccionables por el usuario 70 SYSTEM FAULT WORD 237
T
Tareas predeterminadas, asistente de puesta en marcha 43 Teclas bsicas del panel de control 35 Temperatura medicin segn E/S estndar 75, 76 mtodo de clculo 65 TIEMPO ACELER 1 141 TIEMPO DECELER 1 141
R
Rampas aceleracin 60 deceleracin 60 Referencia correccin 50 diagramas de bloques de control 290 origen EXT1 48 tipos y procesamiento 49 tratamiento 217 Referencia de velocidad parmetros 268 rampas de aceleracin/deceleracin 49 Regulador Advent 209210 Restauracin historial de fallos 30 Restauraciones automticas 70 Restauraciones, automticas 70
V
Valores actuales 56 definicin 218 entradas digitales 54 salidas analgicas 53 salidas de rel 55 seales actuales 55, 56 Valores booleanos 41 Variables 70 Velocidad mxima absoluta 103, 271 Velocidades constantes 60 Velocidades crticas 60 Ver el historial de fallos 30 Visualizar historial de fallos 30 nombres completos de las seales actuales 30
ndice
ASEA BROWN BOVERI S.A. Polgono Industrial S.O. 08192 Sant Quirze del Valls Barcelona ESPAA Tel: 93 728 8700 Fax: 93 728 8743 Internet: www.abb.com/es
3AFE64526979 REV K / ES EFECTIVO: 14/12/2009

Acs800 01 Firmware

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ACS800

Manual de Firmware Programa de control estndar 7.x del ACS800

Programa de control estndar 7.x del ACS800 Manual de Firmware

3AFE64526979 REV K ES EFECTIVO: 14/12/2009

2009 ABB Oy. Todos los derechos reservados.

Update Notice ACS800 Standard Control Program

NEW (pages 5556): Safe torque off (STO)

Update Notice ACS800 Standard Control Program

Prevention of unexpected start-up (POUS)

Safely-limited speed (SLS) (AS7R firmware version only)

20.01 MINIMUM SPEED SLS activated

Update Notice ACS800 Standard Control Program

Diagnostics and control

Actual signals and parameters

Update Notice ACS800 Standard Control Program

SLS SPEED LIMIT

20000 = 1500 rpm

Update Notice ACS800 Standard Control Program

11.02 Q REF SELECT

Inverter RMIO board

Line converter RMIO board

Dataset 121 (CH0) MCW (fixed) Q-REF(fixed) DC REF(fixed)

Dataset 122 (CH0) MSW (fixed) 106 (value) 110 (value)

Dataset 123 (CH0) 106 110

DC VOLT REF 23.01

MCW = Main Control Word MSW = Main Status Word

LCU RUN PTR

-255.255.31 +255.255.31 / C.32768C.3276 7

Update Notice ACS800 Standard Control Program

Warning messages generated by the drive

Fault messages generated by the drive

Additional data: actual signals and parameters

Update Notice ACS800 Standard Control Program

Consultas sobre el producto y servicio tcnico

Formacin sobre productos

Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB

Arranque y control a travs de la E/S

Cmo poner en marcha el convertidor

Arranque y control a travs de la E/S

tras lo cual la pantalla sugiere iniciar la Seleccin de idioma.

LANGUAGE ? [ENGLISH] ENTER:OK ACT:EXIT

Pulse ENTER para avanzar. Siga las instrucciones facilitadas en la pantalla.

Ajuste motor 2/10 DATOS DE PLACA DE MOTOR DISPONIBLES? ENTER:S FUNC:Info

Arranque y control a travs de la E/S

tras lo cual la pantalla sugiere iniciar la Seleccin de idioma.

Arranque y control a travs de la E/S

) para desplazarse por los parmetros en

- Pulse ENTER para aceptar el nuevo valor (desaparecen los corchetes).

V 690 Y 400 D 660 Y 380 D 415 D 440 D Cat. no

Tensin de red de 380 V

1 -> 0.0 rpm O 99 DATOS DE PARTIDA 05 TENSION NOM MOTOR [ ]

Arranque y control a travs de la E/S

Arranque y control a travs de la E/S

direcc. hacia delante

LMITES DE VELOCIDAD Y TIEMPOS DE ACELERACIN/DECELERACIN Ajuste la velocidad mnima.

Ajuste la velocidad mxima.

Arranque y control a travs de la E/S

Arranque y control a travs de la E/S

Cmo controlar el convertidor a travs de la interfase de E/S

Regule la velocidad ajustando la tensin de la entrada analgica EA1.

Direccin inversa: Conecte la entrada digital ED2.

PARO DEL MOTOR Desconecte la entrada digital ED1.

Arranque y control a travs de la E/S

Cmo efectuar la Marcha de ID