Professional Documents
Culture Documents
Tip matrice je vrlo bitna stvar : kad kaemo da je matrica tipa m n , to znai da ona ima m vrsta i n kolona. Primer: 2 3 -5 Matrica A = je tipa 2 3 jer ima dve vrste a tri kolone. 1 2 3
7 8 1 2 je tipa 4 2 jer ima 4 vrste i 2 kolone. Matrica B = 7 6 1 -2 Matrice se najee obeleavaju ovim srednjim zagradama malim zagradama
( ) a koriste se jo i
Ako matrica ima isti broj vrsta i kolona ( n n ), za nju kaemo da je kvadratna matrica reda n.
[ 0] ,
0 0 , itd 0 0
Kvadtarna matrica reda n za koju je aii = 1 ( po glavnoj dijagonali su jedinice a sve ostalo nule) naziva se jedinina
1 0 0 1 0 I1 = [1] , I 2 = , I3 = 0 1 0 ...itd 0 1 0 0 1 Neki profesori jedininu matricu obeleavaju sa E. Vi radite onako kako kae va profesor...
Ako su svi elementi kvadratne matrice reda n ispod glavne dijagonale jednaki nuli, takva se matrica naziva gornja
trougaona matrica.
trougaona matrica.
Dve matrice A i B su jednake ako i samo ako su istog tipa i imaju jednake odgovarajue elemente.
Sabiranje i oduzimanje matrica Vano: Mogu se sabirati ( oduzimati ) samo matrice istog tipa!
Primer 2 Neka su date matrice A = 4 7 -5 3 3 -5 i B= . Nadji matricu A+B i A-B. 2 3 1 4 0
Najpre primetimo da su matrice A i B istog tipa 2 3 , to jest obe imaju 2 vrste i 3 kolone. To nam govori i da e matrica koja je njihov zbir takodje biti tipa 2 3 . Sabiraju se tako to sabiramo mesto s mestomkrenemo od mesta na prvoj vrsti i koloni 2+ 3=5 itd
2 A+ B = 4
7 -5 3 3 -5 2+3 + = 2 3 1 4 0 4 + (1)
7+3 2+4
2 A B = 4
7 -5 3 3 -5 2-3 = 2 3 1 4 0 4 (1)
7-3
4 -2
0 3
Mnoenje matrice skalarom (brojem) Vano: Matrica se mnoi brojem tako to se SVI elementi matrice pomnoe tim brojem!
Pazite, ovde esto doe do greke jer smo, ako se seate ,rekli da se determinanta mnoi brojem tako to se samo jedna vrsta ili kolona pomnoi tim brojem, a kod matrice svaki element mnoimo tim brojem. Primer
1 7 -2 A = 2 1 6 1 0 3 1 7 -2 3 1 3 7 3 (-2) 3 21 -6 3A = 3 2 1 6 = 3 2 3 1 3 6 = 6 3 18 1 0 3 3 1 3 0 3 3 3 0 9
Mnoenje matrica Vano : Proizvod dve matrice je definisan samo ako je broj kolona prve matrice jednak sa brojem vrsta druge matrice!
Ako recimo uzmemo da je matrica A tipa m n a matrica B tipa n p onda e matrica , recimo C , koja se dobija njihovim mnoenjem biti tipa m p .
A B = C
Najpre da vidimo koji tip e imati matrica koja se dobija njihovim proizvodom:
A je tipa 2 3 , dok je B tipa 3 2 pa e matrica njihovog proizvoda biti tipa (2 3 ) ( 3 2) = 2 2 .
2 0 1 2 -1 A B = 1 3 . Kako sada raunati? Imamo dakle 4 mesta. 0 2 3 1 -1 2 0 1 2 -1 prva vrsta prva kolona prva vrsta druga kolona 0 2 3 1 3 = druga vrsta prva kolona druga vrsta druga kolona 1 -1
prva vrsta prva kolona dobijamo :
2 0 1 2 -1 0 2 3 1 3 1 -1
dobijamo:
2 0 1 2 -1 3 7 0 2 3 1 3 = 5 3 1 -1
Naravno, vi ne morate da radite ovoliko postupno, kad se izvebate, sve e ii mnogo bre... Za proizvod matrica vae zakoni:
1) ( A B ) C = A ( B C ) 2) A ( B + C ) = A B + A C i ( B + C ) A = B A + C A 3) ( A B ) = ( A) B = A( B ) 4) I A = A I
je skalar ( broj)
Ako je A matrica tipa m n , onda se njena transponovana matrica AT dobija kada u matrici A kolone i vrste
0 0 3
Matrica A za koju je A = AT naziva se simetrina matrica.( naravno, matrica A mora biti kvadratna)
Primer
1) ( AT )T = A 2) ( A)T = AT 3) ( A + B )T = AT + BT 4) ( A B )T = BT AT
je skalar
ako su matrice A i B istog tipa
Dalje se moramo upoznati sa determinantama. Ova tema je obraena u posebnom fajlu determinante, a mi emo vas podsetiti na neke najvanije stvari.
a11 a12 . . . a1n a a . . . a 2n 21 22 . Determinantu kvadratne matrice A = obeleavamo sa det (A) ili A a zapisujemo : . . an1 an 2 . . . ann
Neemo vas daviti sa teorijom, ve emo na par primera objasniti kako se raunaju determinante:
DRUGOG REDA
a c b d = ad bc Raunaju se tako to pomnoimo elemente na takozvanoj glavnoj
dijagonali, pa od toga oduzmemo pomnoene elemente na sporednoj dijagonali. Primer: 3 4 5 7 = 3 7 - 4 5 = 21-20 = 1 1 3 = (-1) 12- (-5) 3=-12+15=3
5 12
TREEG REDA
Determinante treeg reda moemo razviti po bilo kojoj vrsti ili koloni. Najpre svakom elementu dodelimo predznak + ili -, i to radimo neizmenino: + +
+ + + a1 a2 a3 b1 b2 b3 c1
, a kolone
= + a1
b2 b3 a2 a3
c2 a b1 2 c3 a3 c2 a + b2 1 c3 a3
c2 a + c1 2 c3 a3 c1 a b3 1 c3 a2
= b1
Najbolje je ,naravno, da razvijamo po onoj koloni ili vrsti gde ima najvie nula !
5 3 1
Primer: Izraunaj vrednost determinante
1 7 0 2 3 2
5 3 1
+ +
Dakle:
5 3 1
5 3 1
Drugi nain za raunanje determinanti treeg reda, medju uenicima vrlo popularan, je SARUSOVO pravilo. Pored date determinante dopiu se prve dve kolone , pa se elementi mnoe dajui im znake kao na slici:
a1
b1
c1
a 2 b2 c 2 a 3 b3 c3 - -
ETVRTOG REDA
a1 a2 a3 a4
b1 b2 b3 b4
c1 c2 c3 c4
d1 d2 d3 d4 = Moemo je razviti po bilo kojoj vrsti ili koloni! I ovde slino kao za
determinante treeg reda prvo napiemo predznake svima ili samo onoj vrsti ili koloni po
kojoj emo da razvijamo determinantu. + + + + + + + + Mi emo , recimo, da razvijemo determinantu po prvoj koloni:
a1
b1 b2 b3 b4
c1 c2 c3 c4
d1 d2 d3 d4 =
a2
+
a3
a4
b2
= + a1 b3
c2 c3 c4
d2
b1
c1 c3 c4
d1
b1
c1 c2 c4
d1
b1
c1 c2 c3
d1 d2 d3
b4
d 3 a 2 b3 d4 b4
d 3 + a 3 b2 d4 b4
d 2 a 4 b2 d4 b3
Naravno, sad bi trebalo da razvijemo svaku od ove etiri determinante treeg reda.... Sloiete se da ovo nije ba lako. Nauimo zato osobine determinanata koje e nam pomoi u reavanju zadataka.
OSOBINE DETERMINANATA 1. Determinanta menja znak ako dve vrste ili kolone izmenjaju svoja mesta.
2. Vrednost determinante se ne menja ako sve vrste i kolone promene svoje uloge. 3. Determinanta se mnoi brojem, kad se tim brojem pomnoe svi elementi ma koje (ali samo jedne) vrste ili kolone. Obrnuto, zajedniki faktor elemenata jedne vrste ili kolone moe se izvui ispred determinante
Na primer: a1 b1 c1 k a2
a1 k b1 k b2 b3 a1 b1 b2 b3
c1 k
a1k
b1
c1 c 2 itd. c3
ili
a3 a1 a2 a3
c2 = a 2 c3 a3 c1
c 2 = a 2 k b2 c3 a 3 k b3 c1 c2 c3
c2 = m a 2 c3 a3
4. Ako je u determinanti svaki element neke k-te vrste (kolone) zbir dva ili vie sabiraka, onda je ona jednaka zbiru dve ili vie determinanata, koje imaju iste elemente kao i data determinanta, osim elemenata k-te vrste (kolone).
Na primer:
a1 a2 a3
b1 + m1 b2 + m 2 b3 + m3
c1
a1
b1 b2 b3
c1
a1
m1 m2 m3
c1 c2 c3
9
c2 = a 2 c3 a3
c2 + a 2 c3 a3
5. Ako su svi elementi jedne vrste(kolone) jednaki nuli, vrednost determinante je nula.
Primeri:
3 9 55 1 2 4 0 0 0
0 =0 ili 8 4
0 5 5
0 7 9
0 4 8 =0
77 68 34 80
6. Ako elementi u dve vrste ili kolone imaju iste vrednosti, vrednost determinante je opet nula.
Primer:
12
7 3
Primer:
9 5 56 = 0 jer su prva i trea vrsta proporcionalne, tj. prva puta 3 daje treu 10 15 20 vrstu.
8. Vrednost neke determinante ostaje nepromenjena ako se elementima jedne vrste(kolone) dodaju odgovarajui elementi neke druge vrste(kolone) pomnoeni istim brojem!
Ova osma osobina e nam pomoi da lake reimo determinante etvrtog i vieg reda.
9. det A = det AT
10
Minor ( u oznaci M ij ) elementa aij determinante reda n jeste determinanta matrice reda n-1 koja se dobija
izostavljanjem i-te vrste i j-te kolone iz date matrice.
Kofaktor ( u oznaci Aij ) elementa aij determinante reda n definiemo sa Aij = (1)i + j M ij
Primer
b1 b2 b3
, , ,
M 13 = M 23 = M 33 =
a2 a3 a1 a3 a1 a2
b2 b3 b1 b3 b1 b2
c1 c2
a1 a 2 a3
b1 b2 b3
c2
c1
c3
, ostaje
a2 a3
c2 c3
, itd.
A13 = (1)1+3 M 13 = +
a2 a3 a1
b2 b3 b1
A21 = (1)2 +1 M 21 =
A22 = (1) 2+ 2 M 22 = +
a3 b3 a1 a2 b1 b2
A31 = (1)3+1 M 31 = +
A32 = (1)3+ 2 M 32 =
A33 = (1)3+3 M 33 = +
11
ta moemo primetiti kod kofaktora to se tie znakova? Pa, znaci idu naizmenino, kao kad smo razvijali determinante: +
+ + + +
Ako va profesor dozvoljava, moete izbei da piete ono (1)i + j , ve odma uzmete znakove neizmenino.
Jedan od estih zadataka na fakultetima je traenje inverzne matrice. Ona se upotrebljava za reavanje sistema jednaina , matrinih jednaina
Najpre emo rei neto o adjungovanoj matrici.
n n
Matricu
Aij
, gde su Aij kofaktori elemenata aij matrice A, nazivamo adjungovana ( pridruena ) matrica za
matricu A i oznaavamo je sa :
adjA = Aij
Primer:
12
5 3 0 5 3 0 5 3 0 5 3 0 5 3 0 5 3 0 5 3 0 5 3 0 5 3 0
0 3 2 =6 2 A11 = + 0 2 2 0 0 2 2 A12 = = (2) = 2 1 2 2 0 0 3 2 A13 = + = 3 1 0 2 0 5 0 = 10 2 A21 = 0 2 2 0 1 0 2 A22 = + =2 1 2 2 0 1 5 2 A23 = = (5) = 5 1 0 2 0 5 0 2 A31 = + = 10 3 2 2 0 1 0 2 A32 = = 2 0 2 2 0 1 5 2 A33 = + =3 0 3 2
6 10 10 adjA = 2 2 2 3 5 3
13
transponujemo je:
1 0 1 A = 5 3 0 0 2 2
T
+ 1 = 5 + 0
0
+
+ 1 0 + 2
3 + 2 0 adjA = 2 + 0 3
0 2 1 2 1 0
5 0 0 2 + 1 1 0 2
1 1 5 0
5 3 + 0 2 1 0 0 2 1 0 + 5 3
14
Naka je A kvadratna matrica reda n . Ako postoji matrica A1 reda n takva da je A A1 = A1 A = I n , gde je
I n jedinina matrica reda n , tada kaemo da je A1 inverzna matrica matrice A.
A1 =
1 adjA det A
Naravno , treba rei da inverzna matrica postoji ako i samo ako je det A 0 . Inverzna matrica je, ako postoji, jedinstvena!
Primer
1 adjB det B
Najpre traimo det B , jer ta vrednost mora biti razliita od nule da bi postojala inverzna matrica... 2 3 1 det B = 4 5 2 koristimo Sarusov postupak... 5 7 3 2 3 1 2 3 det B = 4 5 2 4 5 = 2 (5) 3 + (3) 2 5 + 1 4 (7) (3) 4 3 2 2 (7) 1 ( 5) 5 = 5 7 3 5 7 = 30 30 28 + 36 + 28 + 25 = 88 + 89 = 1 det B = 1
15
1 5 2 = 15 (14) = 1 2 B11 = + 7 3 3 1 4 2 = [12 10] = 2 2 B12 = 5 3 3 1 4 5 2 B13 = + = 28 (25) = 3 5 7 3 1 3 1 2 B21 = = [9 (7)] = 2 7 3 3 1 2 1 = 6 5 =1 2 B22 = + 5 3 3 1 2 3 2 B23 = = [14 (15)] = 1 5 7 3 1 3 1 2 B31 = + = 6 (5) = 1 5 2 3 1 2 1 2 B32 = =0 4 2 3 1 2 3 = 10 (12) = 2 2 B33 = + 4 5 3
16
1 2 1 1 2 1 1 1 B = 2 1 0 B = 2 1 0 1 3 1 2 3 1 2
1
Rang matrice
Najpre da kaemo koje su elementarne transformacije matrica: i) ii) iii) zamena mesta dve vrste ( kolone) mnoenje elemenata jedne vrste (kolone) nekim brojem koji je razliit od nule dodavanje elementima jedne vrste (kolone) elemenata(odgovarajuih) neke druge vrste(kolone) koji su prethodno pomnoeni proizvoljnim brojem.
Matrica A je ekvivalentna sa matricom B ( oznaka A B ) ako se od matrice A moe prei na matricu B primenom konano mnogo ekvivalentnih transformacija.
17
Ako u matrici A izostavimo neke vrste ili neke kolone ( a moe istovremeno i vrste i kolone), tako dobijenu matricu nazivamo PODMATRICA matrice A. Determinantu kvadratne podmatrice reda k matrice A M mn nazivamo MINOR reda k matrice A.
Neka je M mn skup svih matrica tipa m n i N 0 = {0,1, 2,3.......} skup prirodnih brojeva ( sa 0).
Primer 1.
Retko kada moemo odmah rei koji je rang date matrice. Prvi posao nam je da koristei navedene elementarne transformacije matrica napravimo ekvivalentnu matricu koja e ispod glavne dijagonale imati sve nule! ( takozvana TRAPEZNA matrica) Kod nas su na glavnoj dijagonali 2 i -2, pa ispod njih pravimo nule. 2 A=1 3 4 2 6
18
4 2 . 6
Neki profesori trae da se svaki korak transformacija objanjava, neki dozvoljavaju da se odmah prave nule na svim mestima u prvoj koloni, pa u drugom koraku na svim mestima u drugoj koloni , itd. Na savet je kao i uvek da posluate vaeg profesora kako on zahteva a mi emo pokuati da vam objasnimo korak po korak.
2 4 A= 1 2 . Najpre emo zameniti mesta prvoj i drugoj vrsti , da nam jedinica bude u prvoj vrsti zbog lakeg 3 6 raunanja ( ovo nije neophodno al olakava posao...)
2 4 1 1 2 2 3 6 3
2 4 6
Prvu vrstu emo pomnoiti sa -3 i sabrati sa treom vrstom i to upisati u treu vrstu. Na mestu gde je bilo 3 bie: 1 (3) + 3 = 0 Na mestu gde je bilo -6 bie 2 (3) + (6) = 0
Pa je
2 4 1 2 1 1 2 2 4 2 3 6 3 6 0
2 4 0
Prvu vrstu emo pomnoiti sa -2 , sabrati sa drugom vrstom i upisati umesto druge vrste: Na mestu gde je bilo 2 na taj nain smo dobili nulu, a na mestu gde je bilo -4 bie: 2 (2) + (4) = 0
2 4 1 2 1 2 1 2 1 2 2 4 2 4 0 0 3 6 3 6 0 0 0 0
19
Sad razmiljamo: Poto je matrica tipa 3 2 , njen maksimalni rang moe biti 2, jer postoje samo determinante
drugog reda. Ali, koju god da uzmemo determinantu drugog reda ona e imati u jednoj vrsti obe nule a znamo da je vrednost takve determinante nula. Rang ove matrice je znai 1, u oznaci r ( A) = 1 .
Primer 2.
Saberemo prvu i drugu vrstu i to ide u drugu vrstu... Na mestu gde je 1( uokvireno) bie 0. Na mestu gde je 2 bie: 2+1=3 Na mestu gde je 1 bie : 4+1 = 5 1 1 4 1 1 4 1 A = 2 1 1 1 2 1 0 3 0 5 0 0 3 5 1 3 3 4 5 dalje pravimo nulu na uokvirenom mestu( gde je 3): 5
1 1 4 1 1 4 1 1 4 1 1 4 A= 2 1 1 1 2 1 0 3 5 0 3 5 3 0 5 0 3 5 0 3 5 0 0 0
20
1 1 4
Sad je jasno da rang ne moe biti tri jer je vrednost determinante 0
0
1 1 0 3
3 5 =0 0 0
Ovo nam govori da je relacija ekvivalencije na skupu svih matrica tipa m n . 3) Neka je A matrica ranga p veeg ili jednakog jedinici p 1 . Tada postoje p nezavisnih vrsta ( kolona) matrice A takvih da su ostale vrste (kolone) linearne kombinacije tih p vrsta ( kolona). 4) Rang matrice jednak je maksimalnom broju linearno nezavisnih vrsta ( kolona) te matrice.
21