Prirunik o kvaliteti elektrine energije

Naponski poremeaji
Uvod u nesimetriju
5.1.3

Naponski poremeaji

Copper Development Association

IEE Endorsed Provider

5.1.3 NAPONSKI POREMEAJI

UVOD U NESIMETRIJU Predgovor Ovaj tekst se bavi naponskim i strujnim nesimetrijama. Kako su nesimetrine struje bitan uzrok nesimetrinosti napona i budui da je nesimetrija napona prepoznatljiv parametar kvalitete elektrine energije, ovaj tekst, kako njegov naslov naznauje, uglavnom se odnosi na nesimetriju sinusoidalnih napona. Prije svega, definirana je sama pojava. Zatim su dani temeljni parametri nuni za njenu kvantifikaciju. Matematiki manje zainteresiran itatelj moe izostaviti jednadbe i prijei na vie opisni dio teksta koji se bavi ogranienjima, uzrocima i uincima. Naposljetku, ukratko su izloene odreene tehnike ublaavanja nesimetrinosti. TO JE NESIMETRIJA? Definicija Trofazni elektrini sustav se naziva uravnoteenim ili simetrinim ako trofazni naponi i struje imaju istu amplitudu i ako su faze meusobno pomaknute za 120. Ako jedan ili oba od ovih uvjeta nisu ispunjeni, sustav se naziva neuravnoteenim ili nesimetrinim. U ovom tekstu jasno je pretpostavljeno da su valni oblici sinusoidalni i prema tome ne sadre harmonike. Kvantifikacija Da bi se izmjerila nesimetrija u naponu ili struji trofaznog sustava koriste se takozvane Fortescue-ove komponente ili simetrine komponente. Trofazni sustav se rastavlja na takozvani direktni ili pozitivni, inverzni ili negativni i homopolarni ili nulti sustav, i obiljeava se pomou indeksa d, i, h (u nekim tekstovima se koriste indeksi 1, 2, 0). Oni se izraunavaju koristei matrine transformacije trofaznih naponskih ili strujnih fazora. Indeksi u, v, w oznaavaju pojedine faze. (Katkada se koriste indeksi a, b i c). Ovdje su izrazi formulirani za napon U, ali ta varijabla se moe zamijeniti sa strujom I bez ikakvih potekoa: (1) gdje je rotacijski operator a zadan pomou: D a = e j120 Ove transformacije su energijski nepromjenjive, tako da e bilo koja izraunata veliina elektrine energije s originalnim ili transformiranim vrijednostima dovesti do istih rezultata. Inverzna transformacija je: (2)

Direktni sustav je povezan s pozitivno rotirajuem poljem dok inverzni sustav koristi negativno rotirajue polje (Slika 1). U sluaju izmjeninih elektrinih strojeva, to je fizikalno ispravno tumaenje rotirajueg magnetskog polja. Homopolarne komponente imaju identine fazne kutove i one jedino osciliraju. U sustavima bez neutralnih vodia homopolarne struje oito ne mogu tei, ali znaajne se naponske razlike mogu pojaviti izmeu "nultih napona" u neutralnim tokama Y-spojeva sustava napajanja i tereta.

Slika 1 Grafiki prikaz simetrinih komponenti; primijeti doprinose inverznog oznaivanja pozitivnog (skroz lijevo) i negativnog redoslijeda (u sredini) stvarnim fazorima napona Slika 2 ilustrira dekompoziciju nesimetrinog sustava na njegove komponente. Mjerenje ovih komponenti u praksi nije jednostavno posebice za pozitivni i negativni redoslijed komponenti. Digitalni mjerni ureaji koji izvode gore spomenutu matematiku operaciju na uzorkovanim naponima i strujama, dovode do jednostavnije primjene nego to je mogue s klasinim analognim ureajima. Omjeri uU (napon) i uI (struja), izmeu veliina negativnog i pozitivnog redoslijeda komponenti napona odnosno struje, su mjerilo nesimetrije (u % ): U (3) uU = i 100% Ud Spomenuti omjeri se koriste na primjer u standardima koji se bave problematikom kvalitete elektrine energije, kao to su EN-50160 ili IEC 1000-3-x serije. Slian pokazatelj se ponekad definira za omjer homopolarne nasuprot direktne veliine kada je to primjereno. Laki, aproksimativni nain za raunanje naponskog omjera je: S uU L 100% (4) S SC Slika 2 Grafiki prikaz dekompozicije koja koristi komponente iz Slike 1 (pojedinani doprinosi triju faza oznaenih s U, V, W se

zbrajaju kao fazori kako bi se dobio stvarni nesimetrini sustav) Taj omjer iskljuivo koristi prividnu snagu tereta SL i snagu kratkog spoja SSC napojnog kruga. Cjelokupni mjerni procesi za odreivanje tih parametara su opisani u normama. One koriste statistike tehnike za odreivanje srednjih vrijednosti izraza (3)-(4), tijekom odreenog vremenskog razmaka. Ogranienja Meunarodne norme (npr. EN-50160 ili IEC 1000-3-x serije) navode ogranienja za omjer nesimetrije koji je definiran izrazom (3) i to na nain da je za niskonaponske i srednjenaponske sustave < 2 % a za visokonaponske sustave < 1 %, mjeren kao 10-minutne vrijednosti, s trenutnim maksimumom od 4 %. Razlog uih granica u visokonaponskim sustavima je taj to su oni projektirani kako bi se koristili pri njihovom maksimalnom kapacitetu uz simetrino trofazno optereenje. Bilo kakva nesimetrija uzrokuje neispravan rad esto preoptereenih prijenosnih sustava. U projektiranju distribucijskih sustava (niih napona), jedan od kljunih ciljeva jest napajanje jednofaznih troila, tako da se sustav i prikljuena troila moraju projektirati i primijeniti tako da budu tolerantniji prema nesimetriji. Na primjer, potrebna snaga kratkog spoja za dvostruku brzu eljezniku tranicu se procjenjuje na dva puta 15 MVA (tipino francusko TGV rjeenje). Koristei omjer (4), snaga kratkog spoja bi trebala biti najmanje 3 GVA da podri naponsku nesimetriju od 1 %, iz ega se moe zakljuiti zato je nuna povezanost ekstra-visokonaponskog sustava. Detaljnije standardiziranje moe se pronai u normi IEC 61000-2-x, kao dijelu EMC standardiziranja, i u normi EN 50160, koje opisuju naponske karakteristike na mjestu zajednikog spajanja (PCC). Pored ovoga, razne europske zemlje i tvrtke za elektrinu energiju koje djeluju unutar tog zvanja esto koriste svoja dodatna pravila za "emisiju" nesimetrinih struja optereenja. Kako se stvara nesimetrija? Osoba odgovorna za rad sustava nastoji osigurati simetrian sustav napona na mjestu zajednikog spajanja izmeu distributivne mree i interne mree korisnika. Pod normalnim uvjetima, ovi naponi su odreeni: naponima na stezaljkama generatora, impedancijom elektrinog sustava, strujama tereta irom prijenosne i distributivne mree. Naponi sustava u proizvodnji su obino u velikoj mjeri simetrini zbog konstrukcije i funkcioniranja sinkronih generatora koritenih u velikim centraliziranim elektranama. Prema tome, centralna proizvodnja openito ne pridonosi stvaranju nesimetrije. ak i s indukcijskim (asinkronim) generatorima, koji se koriste na primjer u nekim tipovima vjetroturbinama, postignut je simetrian trofazni napon. Meutim, tamo gdje distribuirana ili ugraena proizvodnja malih razmjera, instalirana kod korisnika, postaje sve vie popularna i preuzima znaajan udio u proizvodnji elektrine energije, situacija je drugaija. Mnoge od tih relativno malih jedinica, primjerice fotonaponska postrojenja, su spojene na visokonaponsku mreu pomou jednofaznih energetskih pretvarakih ureaja. Mjesto prikljuenja ima relativno visoku impedanciju (snaga kratkog spoja je relativno slaba), koja dovodi do potencijalno vee nesimetrije napona (jednadba (4)) nego u sluaju spajanja na nivo veeg napona.

Impedancija komponenti sustava el. energije nije sasvim ista za svaku fazu. Geometrijska konfiguracija zranih vodova, asimetrina na primjer s obzirom na zemlju, uzrokuje razlike u elektrinim parametrima voda. Openito, ove razlike su vrlo male i njihov uinak se moe zanemariti ako se poduzmu dovoljne mjere predostronosti, kao to je premjetanje vodia. U veini praktinih sluajeva, glavni uzrok nesimetrinosti jest asimetrija optereenja. Na visokonaponskom i srednjenaponskom nivou, troila su uglavnom trofazna i simetrina, iako je mogue da se prikljue i veliki jednofazni ili dvofazni tereti kao to su AC eljeznika vua (npr. eljeznice velikih brzina, Slika 3) ili indukcijske pei (velik sustavi taljenja metala koji koriste u velikoj mjeri nepravilne snane elektrine lukove za stvaranje topline).

Slika 3 Povezivanje AC eljeznice kao primjeri prikljuenja asimetrinog tereta Niskonaponska troila su obino jednofazna, npr. osobna raunala ili sustavi rasvjete, pa je simetriju meu fazama stoga teko jamiti. U rasporedu sustava elektrinih vodova koji napaja takva troila, strujni krugovi troila su rasporeeni unutar trofaznih sustava. Na primjer jedna faza po katu apartmana ili uredske zgrade ili izmjenino spajanje po krovovima kua. Ipak, i dalje se simetrija ekvivalentnog optereenja pri sredinjem transformatoru koleba zbog statistikog irenja radnih ciklusa pojedinih optereenja. Abnormalna stanja sustava takoer uzrokuju faznu nesimetrinost. Faza-zemlja, faza-faza i kvarovi otvorenog voda su tipini primjeri. Takvi kvarovi uzrokuju propade napona na jednoj ili vie obuhvaenih faza i mogu ak neizravno uzrokovati prenapone na drugim fazama. Ponaanje sustava je tada po definiciji nesimetrino, ali takve pojave se obino uvrtavaju pod naponske poremeaje, jer bi sustav zatite elektrine mree trebao iskljuiti kvar. Ti naponski poremeaji su razmotreni u odgovarajuim prirunicima. Kakve su posljedice? Osjetljivost elektrinih ureaja na nesimetriju se razlikuje od jednog ureaja do drugog. Kratak prikaz najuobiajenijih problema je dan dolje: Indukcijski strojevi To su izmjenini asinkroni strojevi s interno pobuenim rotirajuim magnetskim poljima. Veliina je proporcionalna amplitudi direktnih i/ili inverznih komponenti. Rotacijski smjer polja inverzne komponente je suprotan polju direktne komponente. Stoga, u sluaju nesimetrinog napajanja, ukupno rotirajue magnetsko polje postaje "eliptino" umjesto kruno. Indukcijski strojevi se suoavaju s tri tipa problema obzirom na nesimetriju. Prvi tip problema; strojevi ne mogu stvarati svoj puni moment jer inverzno rotirajue magnetsko polje sustava negativnog redoslijeda uzrokuje negativni koni moment koji se

oduzima od osnovnog momenta povezanog s normalnim rotirajuim magnetskim poljem. Na Slici 4 su prikazane razliite moment-brzina karakteristike indukcijskih strojeva pri nesimetrinom napajanju. Moe se vidjeti da u normalnom podruju djelovanja, gdje postoji dio Td koji je skoro pravac (dio koji poinje na vrhu krivulje, a na kraju prelazi apscisu kod sinkrone brzine), Ti i Th su oba negativni. Te karakteristike mogu biti izmjerene motorom spojenim kako je pokazano na Slici 5. Drugi tip problema; leajevi mogu trpjeti mehanika oteenja zbog induciranih komponenti momenta pri dvostrukoj frekvenciji sustava. Konano, trei tip problema je da se stator, a posebice rotor, prekomjerno zagrijavaju, to potencijalno dovodi do breg termikog starenja. Ta toplina je uzrokovana indukcijom znatnih struja brzorotirajueg (u relativnom smislu) inverznog magnetskog polja, gledano od rotora. Da bi bio u mogunosti suoiti se s takvim ekstra zagrijavanjem, motor se mora prilagoditi, to moe zahtijevati da se instalira stroj vee nazivne snage.

Slika 4 Karakteristike moment-brzina (klizanje) indukcijskog stroja u uvjetima nesimetrinog napajanja

Slika 5 Sheme napajanja indukcijskog motora s odreenim elementima nesimetrije Sinkroni generatori Sinkroni generatori su isto tako AC strojevi, koriteni na primjer u lokalnoj proizvodnji kao to su CHP-jedinice (elektrane-toplane). Oni pokazuju pojavu slinu onoj opisanoj za indukcijske strojeve, no uglavnom trpe od pretjeranog zagrijavanja. Posebna pozornost se mora posvetiti projektiranju stabilizacijskih prigunih namota na rotoru, gdje se struje induciraju pomou indirektnih i homopolarnih komponenti.

Kapacitet transformatora, kabela i vodova Kapacitet transformatora, kabela i vodova se smanjuje zbog komponenti negativnog redoslijeda. Radno ogranienje je naime odreeno nazivnom efektivnom vrijednou ukupne struje, koja je djelomino nastala od "beskorisnog" ne-direktnog redoslijeda struja. Ovo treba imati na umu prilikom podeavanja praga okidanja zatitnih ureaja, koji djeluju pri ukupnoj struji. Transformatori Transformatori podloni naponima negativnog redoslijeda transformiraju ih na isti nain kao napone pozitivnog redoslijeda. Ponaanje u odnosu na homopolarne napone ovisi o primarnim i sekundarnim spojevima a naroito o postojanju neutralnog vodia. Ako, na primjer, jedna strana ima trofazni etveroini spoj, neutralna struja moe tei. Ako je na drugoj strani namot spojen u trokut, homopolarna struja se pretvara u cirkulirajuu struju (uzrokujui zagrijavanje). Pridrueni homopolarni magnetski tok prolazi kroz konstrukcijske dijelove transformatora uzrokujui parazitske gubitke u dijelovima kao to je kotao, katkada zahtijevajui dodatno prilagoavanje. Elektroniki energetski pretvarai Oni su prisutni u mnogim ureajima kao to su pogoni podesive brzine, napajanja za raunala, efikasna rasvjeta i tako dalje. Oni mogu biti suoeni s dodatnim, nekarakteristinim harmonicima premda, ukupno harmoniko izoblienje ostaje priblino konstantno. Pri projektiranju pasivnih filtara koji obrauju te harmonike, mora se ova pojava uzeti u obzir. Ova tema je obuhvaena drugim poglavljem ovog prirunika. Prethodno razmatrani ureaji su oito trofazna troila. Naravno, jednofazna troila takoer mogu biti pod utjecajem promjena napona napajanja, koje su dobivene kao posljedice nesimetrije. KAKO SE NESIMETRIJA MOE UBLAITI? Da bi se smanjili uinci nesimetrije, moe se poduzeti nekoliko radnji, s razliitim stupnjevima tehnike sloenosti. Prvo i osnovno rjeenje je preurediti ili preraspodijeliti troila na takav nain da sustav postane simetriniji. Za odreene primjene postoji mogunost smanjenja nesimetrije pomou promjene radnih parametara. Kako bi se smanjio utjecaj struja negativnog redoslijeda na napon napajanja, koje uzrokuju naponske padove negativnog redoslijeda, potrebno je imati sustav niske unutarnje impedancije. To se moe postii spajanjem nesimetrinih troila u tokama s veim stupnjem kratkog spoja, ili nekim drugim mjerama kako bi se smanjila unutarnja impedancija. Drugi tip tehnike eliminiranja nesimetrinosti je uporaba specijalnih transformatora kao to su Scott-ovi ili Steinmetz-ovi transformatori: "Scottov transformator" se sastoji od dva jednofazna transformatora, sa posebnim omjerima namota, spojena na trofazni sustav. Oni su spojeni na nain da je na izlazu ostvaren dvofazni ortogonalni sustav napona, omoguujui povezivanje dva

jednofazna sustava. Ovakva struktura za mreu predstavlja simetrinu trofaznu energiju. Steinmetzov transformator je u stvari trofazni transformator s poveanom mogunou simetriranja tereta, koji se sastoji od kondenzatora i zavojnice normiranih proporcionalno jednofaznom optereenju (Slika 6). Kada je reaktivna nazivna snaga zavojnice i kondenzatora jednaka aktivnoj nazivnoj snazi tereta, podijeljenoj s 3, trofazna mrea vidi simetrino optereenje. Trofazna nazivna snaga transformatora je jednaka jednofaznoj aktivnoj snazi tereta. Primijeti da je simetriranje dobro samo za optereenja ija je aktivna snaga jednaka vrijednosti koritenoj pri projektiranju sustava. Na kraju, specijalni brzodjelujui sklopovi energetske elektronike, kao to su "statiki Var kompenzatori" se mogu podesiti kako bi ograniili nesimetriju. Oni se ponaaju kao da su brzomjenjajue komplementarne impedancije, koje kompenziraju promjene u impedancijama tereta svake faze. Takoer oni su u mogunosti kompenzirati nepoeljnu reaktivnu snagu. Ipak, to su skupi ureaji, i koriste se iskljuivo za velika troila (npr. lune pei) gdje su druga rjeenja nedostatna. Drugi tipovi regulatora energije koji se bave nesimetrinim sustavima kao i drugim problemima kvalitete elektrine energije su u razvoju ali jo nisu spremni za opu primjenu.

Slika 6 Jednofazno troilo spojeno na trofaznu mreu koristei Steinmetz-ov transformator ZAKLJUAK Nesimetrija je ozbiljan problem kvalitete elektrine energije, koji uglavnom utjee na niskonaponske distribucijske sustave, koji se moe nai na primjer u uredskim zgradama s mnotvom osobnih raunala i rasvjete. Dodue, moe se izmjeriti na relativno jednostavan nain koji rezultira parametrima koji se mogu usporediti sa standardiziranim vrijednostima. Ovaj tekst objanjava glavne uzroke nesimetrije i obrauje najvanije posljedice. Posebna pozornost je posveena rotirajuim strojevima, uglavnom indukcijskim, i transformatorima. Ukratko su saete glavne eliminacijske tehnike ovog specifinog problema.