Linearna algebra 1

16. listopada 2013.

Zbrajanje vektora i mnoenje vektora sa skalarom

()

LA1: druge vjebe

16. listopada 2013.

2 / 26

Primjer primjene vektora

()

LA1: druge vjebe

16. listopada 2013.

3 / 26

Sadraj

Koordinatizacija Skalarni umnoak Denicija skalarnog umnoka Svojstva skalarnog umnoka Skalarna projekcija Koordinatni prikaz skalarnog produkta Vektorski umnoak Denicija vektorskog umnoka Svojstva vektorskog umnoka Geometrijska interpretacije vektorskog umnoka

()

LA1: druge vjebe

16. listopada 2013.

4 / 26

Koordinatizacija

Koordinatizacija B = i, j, k x V3 JEDINSTVENI PRIKAZ x = i + j + k , , , R Propozicija 1 Preslikavanje k : V 3 R3 , denirano s f (x ) = (, , ) je bijekcija.

() LA1: druge vjebe 16. listopada 2013. 5 / 26

Koordinatizacija

Koordinatizacija a = OT a = 1 i + 2 j + 3 k

()

LA1: druge vjebe

16. listopada 2013.

6 / 26

Koordinatizacija

Koordinatizacija

B = i, j, k ZBRAJANJE VEKTORA: a + b = (1 + 1 , 2 + 2 , 3 + 3 ) MNOENJE VEKTORA SA SKALAROM: a = (1 , 2 , 3 )

()

LA1: druge vjebe

16. listopada 2013.

7 / 26

Koordinatizacija

Linearno zavisni i nezavisni vektori

S = a1 , a2 , . . . , ak

Denicija 1 Skup S je linearno nezavisan skup, ako iz 1 a1 + 2 a2 + . . . + k ak = 0 slijedi 1 = 2 = . . . = k = 0 . U suprotnom kaemo da je skup S linearno zavisan.

()

LA1: druge vjebe

16. listopada 2013.

8 / 26

Koordinatizacija

1773 Joseph Lagrange (1736-1813) dok je rjeavao problem vezan za tetraedar, otkrio 2 na cina mnoenja vektora.

()

LA1: druge vjebe

16. listopada 2013.

9 / 26

Skalarni umnoak

Denicija skalarnog umnoka

Denicija kuta a, b V 3 a = [OA], b = [OB ] Denicija 2 Mjerni broj kuta (a, b) vektora a i b je mjerni broj neorijentiranog kuta AOB u intervalu [0, 2 ].

()

LA1: druge vjebe

16. listopada 2013.

10 / 26

Skalarni umnoak

Denicija skalarnog umnoka

Skalarni umnoak Denicija 3 Skalarno mnoenje je preslikavanje u : V 3 V 3 R, u (a , b ) = a b , tako da: ako je bar jedan od vektora a, b nul-vektor, onda je ab =0

ako je a = 0, b = 0, onda je ab = a
()

b cos(a, b).
16. listopada 2013. 11 / 26

LA1: druge vjebe

Skalarni umnoak

Denicija skalarnog umnoka

Skalarni umnoak

Vrijednost a b zovemo skalarnim produktom vektora a i b. ab R Jo koristimo oznake ab i (a, b)

()

LA1: druge vjebe

16. listopada 2013.

12 / 26

Skalarni umnoak

Denicija skalarnog umnoka

Skalarni produkt

a, b V 3

()

LA1: druge vjebe

16. listopada 2013.

13 / 26

Skalarni umnoak

Svojstva skalarnog umnoka

Svojstva skalarnog umnoka

Skalarno mnoenje ima sljede ca svojstva: a2 0 (pozitivnost) a2 = 0 a = 0 a b = b a (komutativnost), a (b + c ) = a b + a c ( a + b ) c ) = a c + b c (distributivnost), ( a b ) = ( a ) b = a ( b ) (kvaziasocijativnost), za svaki a, b, c V 3 , R.

()

LA1: druge vjebe

16. listopada 2013.

14 / 26

Skalarni umnoak

Skalarna projekcija

Skalarna projekcija a V 3, a = 0 Denicija 4 Za x V 3 skalar sa (x ) = x cos (a, x ) zovemo skalarna projekcija vektora x u smjeru vektora x.

sa (x )
()

a
LA1: druge vjebe 16. listopada 2013. 15 / 26

Skalarni umnoak

Koordinatni prikaz skalarnog produkta

Koordinatni prikaz skalarnog produkta

a = (1 , 2 , 3 ), b = (1 , 2 , 3 ) V 3 Propozicija 2 a b = 1 1 + 2 2 + 3 3 .

()

LA1: druge vjebe

16. listopada 2013.

16 / 26

Skalarni umnoak

Koordinatni prikaz skalarnog produkta

Koordinatni prikaz skalarnog produkta

a = (1 , 2 , 3 ) V 3 Korolar 1 a =
2 + 2 + 2 1 2 3

()

LA1: druge vjebe

16. listopada 2013.

17 / 26

Skalarni umnoak

Koordinatni prikaz skalarnog produkta

Koordinatni prikaz skalarnog produkta a = (1 , 2 , 3 ), b = (1 , 2 , 3 ) V 3 Korolar 2 a b cos ( a , b ) = . a b a = (1 , 2 , 3 ) V 3 Denicija 5 Kosinusi smjera vektora a: cos ( a , i ), cos ( a , j ), cos ( a , k ) 1 2 3 cos ( a , i ) = , cos ( a , j ) = , cos ( a , k ) = a a a
() LA1: druge vjebe 16. listopada 2013. 18 / 26

Vektorski umnoak

Denicija vektorskog umnoka

Vektorski umnoak
Denicija 6 Vektorsko mnoenje je preslikavanje v : V 3 V 3 V 3,

v (a, b) = a b, tako da: ako su vektor a i b kolinearni, onda je ab =0 ako vektori a i b nisu kolinearni, onda je
modul vektora a b je ab = a b sin (a, b)

smjer sab vektora a b je deniran s sab sa i sab sb orijentacija vektora a b je takva da uredena trojka a, b, a b predstavlja jednu bazu u V 3 .
() LA1: druge vjebe 16. listopada 2013. 19 / 26

Vektorski umnoak

Denicija vektorskog umnoka

Vektorski umnoak

()

LA1: druge vjebe

16. listopada 2013.

20 / 26

Vektorski umnoak

Denicija vektorskog umnoka

Vizualizacija vektorskog umnoka

()

LA1: druge vjebe

16. listopada 2013.

21 / 26

Vektorski umnoak

Denicija vektorskog umnoka

Vizualizacija vektorskog umnoka

()

LA1: druge vjebe

16. listopada 2013.

22 / 26

Vektorski umnoak

Denicija vektorskog umnoka

Vektorski umnoak

i, j, k i i = 0, j i = k, k i = j, i j = k, j j = 0, i k = j j k =i k k =0

k j = i,

()

LA1: druge vjebe

16. listopada 2013.

23 / 26

Vektorski umnoak

Svojstva vektorskog umnoka

Svojstva vektorskog umnoka Vektorsko mnoenje ima sljede ca svojstva: a b = b a (antikomutativnost), a b = 0 ako je a = 0 ili b = 0 ili ako su vektori a i b kolinearni, a a =0 ( a b ) = ( a ) b = a ( b ) (kvaziasocijativnost), a ( b + c ) = a b + a c (distributivnost) za svaki a , b , c V 3 , R. Korolar 3 Za vektorsko mnoenje vrijedi: a ( b ) = ( a b ) (a + b) c = a c + b c za svaki a , b , c V 3 , R.
() LA1: druge vjebe 16. listopada 2013. 24 / 26

Vektorski umnoak

Geometrijska interpretacije vektorskog umnoka

Geometrijska interpretacije vektorskog produkta a, b V 3 -nekolinearni a = [OA], b = [OB ]

()

LA1: druge vjebe

16. listopada 2013.

25 / 26

Vektorski umnoak

Geometrijska interpretacije vektorskog umnoka

Geometrijska interpretacije vektorskog umnoka

Propozicija 3 Ako vektori a i b nisu kolinearni, onda je a b jednak povrini paralelograma OACB.

()

LA1: druge vjebe

16. listopada 2013.

26 / 26