OBRADNI STROJEVI I OBRADNI SUSTAVI

Prof. Ciglar Literatura: Obrad i !u!ta"i # R.Cebalo$ D. Ciglar$ A. Stoi%$ &agreb '((). *O"a +reda"a ,a !u +re+i!a a i- bil,e. i/e$ +a +o!to,i 0ogu% o!t e1e +ogre21e ili 1ri"og tu0a3e ,a. Ne1e !li1e !u u-ete i- 1 ,ige 4Obradni sustavi5$ do1 !u o!tale /rta e 1ao !6e0at!1i +ri1a-. Sastavili: Bedi, Jambrak, Krian, Medven, Ribari)

PREDAVANJA
Def.: Alat i !tro, strojevi koji mo ! i"ra#ivati sami sebe. Obrad i !u!ta" alatni stroj, re"ni alat, obradak 7iba ,a Rota$ijsko %kr!no) &ransla$ijsko %'ravo$rtno) kontin!irana, diskontin!irana

gla" o giba ,e stvara se odvojena (esti$a, najvei dio ener ije tro)i to ibanje %V/8D9 ) +o0o% o giba ,e 'osmi(no %*f ) kontin!itet obrade odvajanjem (esti$e dostavno %a') d!bina re"anja, 'rimi$anje, odmi$anje, ibanje i"van obrade +bradom na alatnom stroj! %,S) ostvar!je se: - "adani oblik i"ratka - 'otrebna to(nost dimen"ija i oblika - 'otrebna .ra'avost obra#ene 'ovr)ine - dobra kakvoa 'ovr)insko sloja Pod,ela alat i6 !tro,e"a Pre0a +o!tu+1u obrade od"o,e e 3e!ti/e %++/): - tokarenje - lodanje - b!)enje - 'iljenje 'ost!'$i s re"nim alatom s eometrijski odre#enom o)tri$om - blanjanje - 'rovla(enje - br!)enje - s!'erfini) 'ost!'$i s re"nim alatom s eometrijski neodre#enom o)tri$om - .onanje - le'anje - 0DM obrada - 01M obrada be" o)tri$e - obrada laserom - obrada *M Pre0a di0e -i,i: - laki ,S obrada sirov$a manji. dimen"ija - srednji ,S naj(e)a 'rimjena srednje dimen"ije sirov$a - te)ki ,S obradak sirov$a najvei. dimen"ija i masa, velika instalirana sna a stroja 2re$i"ni ,S - kr!ta konstr!k$ija stroja - 'oveana je 're$i"nost kod obrade sirov$a 3ormalna i"vedba ,S Pre0a a3i u u+ra"l,a ,a: R!(no !'ravljani strojevi - o'erater r!kama i o(ima 'reslikava i"radak na sirova$ - o'erater mora dobro 'o"navati mo !nost stroja, ibanja i eometrij! alata - vje)tina i s'osobnost o'eratera s! bitni kod i"rade djelova

,!tomatski !'ravljani strojevi - 'ro ram % eometrijski i te.nolo)ki 'oda$i) - kr!to !'ravljani - )ablone - rani(ni$i - kriv!lje - fleksibilno !'ravljani - kriv!ljna !'ravljanja - n!meri(ko ra(!nalo Pre0a "r!ti +roi-"od ,e: - !niver"alni - "a maloserijsk! 'roi"vodnj! - velika je fleksibilnost i mala 'roi"vodnost - 'osebni - "a serijsk! 'roi"vodnj! djelova koji "a.tjevaj! 'osebn! obrad! %"!'(ani$i, va onski kota(i,...) - s'e$ijalni - "a velikoserijsk! ili masovn! 'roi"vodnj! sasvim odre#eni. dijelova - mod!lna radnja - velika 'roi"vodnost, ali mala fleksibilnost

Pre0a te6 olo21o0 +o!tu+1u:

Pre0a 1o !tru1/i,!1o0 r,e2e ,u +o!0i3 og 1i e0at!1og la /a: - ,S sa serijskom %otvorenom) kinemati(kom str!kt!rom - jedna 'osmi(na os je 'ostavljena na dr! ! - ,S sa 'aralelnom %"atvorenom) kinemati(kom str!kt!re - )ta'ovi 'romjenjive d!ine %4 transla$ije i 4 rota$ije - 5SS6, 2KS7809,2+D)

S1lo+o"i AS - 'ri on "a lavno ibanje - 'ri on "a 'omono ibanje - 'ostolje "a 'ri.vat vodili$a i ostali. sklo'ova

Prigo -a gla" o giba ,e lavno rota$ijsko ibanje %*$ br"ina re"anja, stvara se odvojena (esti$a) mora omo !iti lavno ibanje na alatnom stroj! kojim se formira odvojena (esti$a mora omo !iti 'rimjen! vrijednosti ibanja st!'njevano mjenjanje br"ine vrtnje :n ; nma<7nmin = 4>? o7min
n min = Vc min Dma< n ma< = Vc ma< Dmin

n !(estalost vrtnje

n@

nA n4

nB

n"

n@, nA, n4, nB (lanovi eomerijsko ni"a de$imalni. brojeva C faktor st!'njevanja RA? C ; A? @? = @.@A n = A n@ kontin!irano %be"ste'eno) mjenjanje vrtnje nmin nma<

Pri,e o! i/i -a geo0etri,!1o !tu+ ,e"a ,e: St!'njevanjem remeni$e D!'(ani(ki 'rijenosni$i %dvo'arni, tro'arni sklo'ovi "!'(anika) me.ani(ki 'rijenosnik ,sin.roni motor E>?, @>??, 4??? min-@ %jednobr"inski, dvobr"inski) :o ti uira a +ro0,e a u3e!talo!ti "rt ,e: mo !e 'ostii bilo koji %od 0i do 0a;) mo !a 'romjena br"ine ! rad! 'romjena !(estalosti vrtnje "a vrijeme rada ,S mo !e ostvariti o'timaln! br"in! re"anja bolja kvaliteta obrade !" konstantn! br"in! re"anja

Pri,e o! i/i -a 1o ti uira u +ro0,e u u3e!talo!ti "rt ,e: me.ani(ki - remenski - lan(an .idra!li(ni %.idromotori, .idro'!m'e) elektri(ni - istosmjerni kolektorski motor %D1) - asin.roni kave"ni motor%,1)

<e6a i31i +ri,e o! i1 st!'njevane remeni$e

"!'(ani(ki 'rijenosni$i %" F @??) a) 'rijenosnik s 'omi(nim blokom "!'(anika b) 'rijenosnik s s'ojkom $) 'rijenosnik s i"mjenjivim "!'(ani$ima

Prigo gla" og "rete a !a -u+3a i31i0 +ri,e o! i1o0:

Prigo gla" og "rete a !a u0eri31i0 u+ra"l,a ,e0: direktan 'ri on 6*

<otor"rete o: rotor 0M je !jedno i 6*

Prigo

sl!e "a velike !(estalosti vrtnje %@G??? min-@), *B+ %visokobr"inska obrada) kom'aktna i"vedba, visoka 're$i"nost, jednostavna ! radnja ne'ovoljno to'linsko djelovanje, 'otrebno .la#enje motorvretena ,1 ili D1 -a +o0o% o giba ,e: transla$ijsko ibanje - 'ile, 'rovlaka(e, blanjali$e %d! o.odne, kratko.odne) nji.alo ili k!lisa - !re#aj "a 'retvaranje rota$ije ! transla$ij! "!'(anik i "!'(ani(ka letva, '!ni vijak, '!na letva .idra!li(ni $ilindar - tlak p =
F H2aI A

- 'rotok J ; *, Hm47sI - sna a 2 ; K* ; 'J HLI S1lo+ gla" og "rete a lavno rota$ijsko ibanje 6* je sklo' alatno stroja koji ostvar!je lavno rota$ijsko ibanje %V/8D9 ) lavno vreteno tokarili$e lodali$e b!)ili$e br!sili$e

:ruto!t gla" og "rete a:

C= F f

1 - kr!tost lavno vretena K - sila na lavi lavno vretena f - 'ro ib lave lavno vretena Hf ; 'ro ib leaja %fl) M 'ro ib vretena %fv)I 'ro ib lavno vretena !tje(e na to(nost alatno stroja 1 ; @>? 37Nm - 'rod!k$ioni ,S 1 ; 4?? 37Nm - 're$i"ni ,S Le.a,e"i -a ule.e ,e gla" og "rete a: o :otrl,a,u%i - k! li$e - valj(ii - i li$e o :li- i - .idrodinamski !sljed rota$ije vrtnje stvara se !ljni film ! 'o(etk! rota$ije je s!.o trenje %mje)ovito, tek!e) stariji strojevi, veliko 'ri !)enje, miran rad kriti(ni tren!$i 'okretanja i "a!stavljanja 6* - .idrostatski ! k!i)t! lavno vretena 'ostoje !ljne kade ili de'ovi !lje 'od 'ritiskom 'reko !ljni. kada 'rije 'o(etka rota$ije odvoji lavno vreteno od k!i)ta lavno vretena %'liva ! !lj! - tek!e trenje), malo 'o(etno trenje i s vremenom raste velika kr!tost, velika 're$i"nost vo#enja lavno vretena, jeftino odravanje, trajni s! 'rimjena kod veliki. strojeva nedosta$i trenje ! !lj!, veliko "a rijavanje - aerostatski !mjesto !lja koristi se "rak 'rimjena kod visokobr"inski. strojeva manji. sna a 'rin$i' rada sli(an .idrostatskom, "rak 'od 'ritiskom 'rije rota$ije odvoji lavno vreteno od k!i)ta lavno retena %'livanje 6* ! "ra(nom 'rostor!) o <ag et!1i sk!'a elektronika namoti ma neta, osjetnik 'oloaja ma netsko !lei)tenje "a vrtnje 'reko >???? min-@ % lodali$a) d! otrajnost, nema tro)enja elektronika osjetni$i %sen"ori) mjere ma netsko 'olje i mjenjaj! a tako da je "ra(nost i"me#! 6* i k!i)ta 6* konstantna :otrl,a,u%e ule.i2te ,e 7V 2redo'tereenje leaja: - ,-malo - B-srednje - 1-veliko - 6-odre#ena vrijednost Sile 'redo'tereenja mora biti takvo, da se kod valjno o'tereenja silama re"anja ne 'ojavi "ra(nost ! leajevima, vea je kr!tost i kr!na to(nost s!stava 6*.

k! li(ni leaj s kosim dodirom aksijalno-radijalni leaj

1ut dodira O ; @>o - o"naka 1D O ; A>o - o"naka ,1D %najvee aksijalno o'tereenje) O ; @Ao - o"naka 11 !(estalost vrtnje srednji mali kr!tost veliki

serija E? serija EA E? 1D EA 1D E? ,1D EA ,1D E? 11 naj(e)a 'rimjena radijalno-aksijalni. Serije imaj! isti !n!tarnji 'romjer %osovine), a ra"lika je ! veli(ini k! li$e, odnosno ! vanjskom 'romjer!. Karakteristika k! li(ni. leaja: Q+R ! radnja %le#a ! le#a) Q9R ! radnja %li$e ! li$e) tandem ! radnja 2odma"ivanje kotrljaj!i. leaja: ma)! vrsta masti, koli(ina masti, trajnost masti !ljem %vrsta, koli(ina, masti) o'to(no ka'anjem !ljnom ma lom, !bri" avanjem Svr.a: smanjiti trenje i 'oveati trajnost leaja %A????.) - .ibridni leajevi s'e$ijalni leajevi s kosim dodirom s kerami(kom k! li$om %Si43B) kvalitetniji s latkom 'ovr)inom dimen"ijska to(nost tvrdoa A.> '!ta vea od (eli(ne kemijska inertnost velika kr!tost vei mod!l elasti(nosti nia s'e$ifi(na masa manji to'linski koefi$jent, G?S manji koefi$ijent trenja 2rimjena: visokobr"inska vretena motorvretena, kod radijalno i aksijalno o'tereenja

serija E@P E@P 1D E@P ,1D

!(estalost vrtnje

- kerami(ka - (eli(na

kr!tost

S1lo+o"i AS 2ri on "a 'omono ibanje 'osmi(no dostavno naj(e)e transla$ijsko ibanje %'ravo$rtno) rota$ijsko ibanje mora omo !iti ibanje na alatnom stroj! kojim se osi !rava stalnost %kontin!itet) 'ro$esa obrade odvajanjem (esti$a mora omo !iti ibanja 'otrebna "a 'rimi$anje i odmi$anje te "a!"imanje d!bine re"anja % ibanja i"van obrade) mora omo !iti 'romjen! vrijednosti 'omono ibanja

*f 'osmi(na br"ina Hm7minI *f ; f T n f 'osmak HmmI n !(estalost vrtnje Hmin-@I tokarenje

* f ; f T n ; f" T D T n f" 'osmak 'o "!b! lodanje D broj "!bi n !(estalost vrtnje 'osmi(ni 'ri oni s! manji. sna a od lavni. 'roi ona Po!0i3 o giba ,e st!'njevito *f@ kontin!irano *f min *f ma< *fA *f4 *fn

0M

me.ani(ki "!'(ani$i %'rijenosnik) - 'omi(ni blok "!'(anika - norton 'rijenosnik

!re#aj "a 'romjen! smjera ibsnja !re#aj "a 'retvaranje rota$ije ! transla$ij! - $ikli(ni7stoni "!'(ani$i - &3* M dvodjelna mati$a s s'ojkom - "!'(anik i "!'(ani(ka letva - '!ni vijak i '!na letva *f@ *fA *f4 *fn

TNV lavno vreteno - .od od 5m do Gm - 'romjeri vretena: @5, A?, A>, 4A, B?, >?, 5? - !s'on vretena: 4, 5, @A, AB r!(ni 'omak tra'e"no navojno vreteno %&3*) dvodjelna mati$a %nema "ra(nosti)

Po!0i3 i +rigo -a +ra"o/rt o giba ,e 1od u0eri31i u+ra"l,a i6 !tro,e"a :iber et!1i 1rug 'ro ramirana vrijednost !s'ore#iva( servo motor %,17D1 manje sna e) nosa( alata ili obradka %k! li(no navojno vreteno i dvodjelna mati$a) mjerni s!stav

mjerena vrijednost

stol ,17D1 motor 'osmi(no ibanje k! li(no navojno vreteno dvodjelna mati$a !'ravlja(ko ra(!nalo si nal 'ovratne s're e mjerni s!stav *f min *f ma<

Pri,e o! i/i -a 1o ti uira u +ro0,e u u3e!talo!ti "rt ,e: elektri(ni ,1, D1 motori Po!0i3 i +rigo -a +ra"o/rt o giba ,e$ +o0o% o giba ,e .idra!li(ni 'rijenosnik otvoreno toka linarni motor

SLI:A kotrljaj!e vodili$e stator linearno motora

ma netska traka rotora

servomotor s ra"vijenim statorom be"kontaktne ma netske sile vrlo sk!'a i"vedba 'rimjena "a visokobr"inske ,S visokodinami(ki, visoko're$i"ni, 'o odni "a d! e .odove, jednostavna montaa i odravanje, smanjena b!ka i vibra$ije

"!'(asti remen

torU!e motor vanjski momentni motor, vrlo kr!t s!stav vrlo br"i i imaj! velike momente %@??-E>? m7minV F B>??3m) "a dinami(ka rota$ijska ibanja %ma a"in alata, i"mjenjiva( 'aleta, rota$ijski stolovi, "akretne lave)

Po!tol,e -a +ri6"at "odili/a i o!tali6 !1lo+o"a AS K!nk$ija 'ostolja: 'ri.vat ostali. ne'okretni. i 'okretni. ,S 'ri.vat o'tereenja %sila, moment) nji.ov 'rijenos na temelj ,S +bli$i 'ostolja: temeljna 'lo(a kod b!)ili$a i lodali$a, "a 'ri.vat st!'a moe se koristiti kao re"ervoar "a S8W2 krevet kod tokarili$a, "a 'ri.vat s!'orta i konjia, kosa i"vedba odvo#enje odvojene (esti$e st!'ovi okr! li ili 'ri"mati(ni, kod b!)ili$a 'o're(na reda kod 'ortalne i"vedbe ,S, 'ove"!je dva st!'a, daje kr!tost stroj!, "a 'ri.vat vreteni)ta lodai. lava kon"ol kod radijalni. b!)ili$a, "a 'ri.vat vreteni)ta

W"vedba 'ostolja: o ljevana sivi lijev sk!' je kal!', "a serijsk! 'roi"vodnj! ,S sivi lijev "bo rafitaima smanjen koefi$jent trenja 'oslje ljevanja obve"no arenje i starenje, 'jesak moe ostati ! )!'ljinama mineralni lijev kom'o"it od 'lasti(ne mase i kamena, 'otrebna je drvena je" ra i kal!' manja s'e$ifi(na masa, stroj je lak)i i bolje 'ri !)!je vibra$ije %@?9) s'oriji 'rijenos to'line, manje linearno iste"anje vei mod!l elasti(nosti %vea kr!tost) materijal b!d!nosti, 'rimjena "a sk!'e *B ,S o "avarena (eli(na i"vedba "a 'ojedina(na 'ostolja 'rototi' ili s'e$ijalni ,S, 'ostolje "avarivanja obve"no ariti, (eli(ni limovi Vodili/e -a "o=e ,e i o2e ,e AS Dadaa 'ove"ivanje ne'okretni. i 'okretni. djelova ,S, jedan st!'anj slobode ibanja

'okretni dio !(vr)enje vo#enje no)enje ne'okretni dio Vodili/e: 1li- e - 6idrodi a0!1e s!.o trenje, 'ol!s!.o trenje, tek!e trenje %stribe$k kriv!lja) obli$i: okr! le, 'losnate, 'ri"mati(ne, klinaste %lastin re') 'ode)avanje "ra(nosti klin "a 'ode)avanje "ra(nosti - 6idro!tat!1e kli"a( 'liva 'o !ljnom film!-tek!e trenje kod vei. strojeva !ljni de'ovi ili kade visoka trajnost, nema tro)enja elemenata 'rije ibanja se die kli"a( od 'ostolja 1otrl,a,u%e trenje kotrljanja je manje od kli"anja manja masa od kli"ni. tra(ni$e, kli"a(, kotrljaj!a tijela %k! li$e, valj(ii, i li$e) omo !eno je bre 'o"i$ioniranje br"a i jednostavna ! radnja otovi k!'ovni elementi

kli"a( krajnja 'lo(a tra(ni$a brisa(

kotrljaj!a tijela kave" "a k! li$e

Proi-"od f!nk$ionalnost te.nolo i(nost trajnost esteti(nost re$ikli(nost o'timalnost No"e 0ogu% o!ti u ra-"it1u AS i obrad i6 !u!ta"a: !savr)avanje n!meri(ko !'ravljanja a!tomati"iran na(in rada !" minimalno !(e)e o'eratera a!tomatska i"mjena alata a!tomatska i"mjena obratka i 'ribora a!tomatsko mani'!liranje i trans'ort alata, obratka i 'ribora kon$entra$ija i 'oera$ija ! jednom ste"anj! sirov$a nad"or nad istro)enom i lomom o)tri$e alata a!tomatska kom'en"a$ija istro)enja o)tri$e alata 'ranje, s!(enje i .la#enje obratka a!tomatsko mjenjanje i"mjena obratka (i)enje i odvo#enje odvojeni. (esti$a o'timiranje reima obrade sim!la$ija te.nolo)ko 'ro$esa identifika$ija ra"ni. stanja ! 'ro$es! obrade kontrola tem'erat!re lavno vretena dija nosti$iranje i si nali"iranje smetnji ! rad! 're$i"no odravanje i samoodravanje 'oveanje sna e i frekven$ije vrtnje lavno vretena %*B+) radnja na 'rin$i'! 'aralelne kinemati(ke str!kt!re ,X&+3+M3+S& Nu0eri31i u+ra"l,a i alat i !tro,: ra(!nalni !'ravljani alatni stroj 131 eometrijski i te.nolo)ki 'oda$i se "adaj! 'reko 'ro rama 'ro ram se !'is!je ! !'ravlja(k! jedini$! ,S obrada se vr)i 'o 'ro ram! samostojei stroj 'ojedina(na ili maloserijska 'roi"vodnja

r!(no inten"ivno 'osl!ivanje

Obrad i /e tar: ,W, %a!tomatska i"mjena alata) i s'remi)te , %alata) vi)estrani(na obrada samostojei stroj mala i srednje serijska 'roi"vodnja (esto mjenjanje asortimana vi)estrani(na i vi)eo'era$ijska obrada ! jednom ste"anj! obratka >le1!ibil a obrad a %eli,a *fo%?: o ,W+ %a!tomatska i"mjena obradka) i s'remi)te + %obratka) o 'ranje, s!)enje i .la#enje obratka o inte rirani mjerni s!stav "a obradak o nad"or alata o lavno ra(!nalo o samostojei stroj o srednje serijska 'roi"vodnja o a!tomati"iran rad ! vi)e smjena >le1!ibil i obrad i !u!ta" *fo!?: vi)estrojni kon$e't trans'ortni s!stav obradka a!tomatska obrada vo#enja vodeim ra(!nalom s!stav vi)e strojeva neovisnost o veli(ini serije a!tonoman rad ! tri smjene samo"a'o)ljavanje, samoor ani"iranje s!stava fleksibilna a!tomati"a$ija Obrad i /e tar 3X %n!meri(ki !'ravljan) stroj M ,W, - me#!dimen"ionalna to(nost i"ratka, skraeno je vrijeme i"rade dijelova tokarski obradni $entar lodai obradni $entar br!sni obradni $entar To1ar!1i obrad i /e tar

+bradak 3X 1-os

mir!j!i M 'o onjeni alati ,W, revolverska lava

&+1 M 3X& M ,W, mir!j!e alate 'o onjene alate

3X& M ,W, mir!j!i alat

revolverska lava &+1 mir!j!i alati %tokarski noevi) - obradak rotira lavno ibanje 9 'romjer obratka D d!ina obratka alat ima 'osmi(no ibanje %9 i D) 'o onjeni alati - svi alati rotiraj! i imaj! lavno ibanje % lodala, svrdla, br!sne 'lo(e) - obradak mir!je ili ima 1-os - lavno ibanje je rota$ija alata - alat ima 'osmi(no ibanje %9,Y,D) &+1 elementarne 'ovr)ine "a obrad!:

- mir!j!i i 'o onjeni alati

+1 lodai obradni $entar

s'remi)te alata

mani'!lator "a i"mjen! alata

'o onjeni alati lavno vreteno

- osi 4D >D - ,W+ naj(e)e 'omo! mani'!latora %&+1) i 'oletni. s!stava %6+1) >le1!ibil i obrad i !u!ta" ! +ra"o/rt i0 !+re0i2te0 +aleta - s!stav od A ili vi)e stroja 3X !'ravljanjem @. obradni mod!l A. dvo'aletna stani$a "a (ekanje 4. !re#aj "a 'ranje, s!)enje i .la#enje dijelova B. mjerni !re#aj "a djelove >. jedno'aletna stani$a 5. dvo'aletna 'ravo$rtna s'remi)ta 'aleta E. dvo'aletna tra(na robokoli$a G. stani$a "a !la anje sirov$a i do'!)tenje i"ratka s 'alete P. s'remi)te sirov$a @?. s'remi)te i"radaka @@. 'rednamje)tanje re"no alata @A. s'remi)te 'rednamje)teno re"no alata

>le1!ibil i obrad i !u!ta" ! 1ru. i0 !+re0i2te0 +a1eta: SLI:A

Ne+rilagodl,i"i +roi-"od i !u!ta"i *tra !fer li i,a i rotofer li i,a?: Karakteristike: a!tomati"irana obrada ! velikoserijskoj 'roi"vodnji visoka je 'roi"vodnost s!stava malen asortiman i niska fleksibilnost s!stava rade se mod!larno od 'ravo$rtno ili kr!no 'ove"ani. standardi"irani. obradni. jedinki broj obradni. jedinki moe biti neo rani(en kod transfer linije i mo ! biti "ast!'ljene sve obradne o'era$ije dodatne o'era$ije s!stava mo ! biti o'era$ija kontrole i o'era$ija montae sirov$i s! isti. dimen"ija i oblika sirova$ se $entrira i stee na s'e$ijaln! 'alet!, 'omo! koje se a!tomatski 'reba$!j! s jedne 'oera$ije na sljede! taktno takt odre#!je o'era$ija koja vramenski najd!lje traje taktnim 'rolaskom kro" transfer linij! sirova$ je ! 'ot'!nosti obra#en 'ovratnim trans'orterom 'alete se vraaj! na 'o(etak linije - rade se mod!larno od standardi"irani. obradni. jedinki "a ra"li(ite vrste o'era$ija Tra !fer li i,a sirova$

standardi"irane jedinke

taktno 'omi$anje komada

Rotofer li i,a

7loda%i obrad i /e tar # 7OC ,W, se odnosi na i"mjen! 'ojedina(ni. alata i"me#! s'remi)ta i 'ri.vata alata naalatnom stroj!. 'ret'ostavke: adekvatni drai alata %WS+-Sk, 8SK) 'rednamje)tanje alata s'remi)te alata a!tomatsko ste"anje dra(a alata ! 6* mani'!lator "a i"mjen! alata 3X alatnim strojem kodiranje alata: adekvatni 'ri.vat "a 'ol! ! i"mjenjiva(a alata, detek$ija br"ine i istro)enje re"ne o)tri$e alata O! o" i dr.a%i alata -a gloda ,e: ISO@S1 dr.a% alata 6* WS+ E4GG7@ dimen"ija kon!sa draa E:AB velika masa dra(a i velika je d!ina kon!sa aksijalna to(nost s!stava ovisi o aksijalnoj sili ste"anja alata smanjena ja radijalna i aksijalna to(nost s!stava kod vei. !(estalosti vrtnje nije 'o odan "a *B+ %visoko br"inska obrada) WS+ B?, WS+ >?... kon!s ne smije biti samoko(an

AS: dr.a%i alata oblik , ima 'rijenos okretno momenta 'reko !tora na kraj! kon!sa +blik B ima 'rijenos okretno momenta 'reko !tora na 'rir!bni$i B namjenjen "a tee !vjete obrade %!" iste dimen"ije) dimen"ija kon!sa draa @:@? mala je masa draa jer je )!'liji i kraa je d!ina kon!sa ne smije biti samoko(an kratki je .od kod i"vla(enja i" lavno vretena velika aksijalna i radijalna to(nost s!stava, jer dra( nasjeda ! kon!s i na (elo 6* ,S o visoka stati(ka i dinami(ka kr!tost s!stava o s!stav je 'o odan "a *B+ o o o o o o o o +re0,e2ta ,e alata !na'rijed %'rije obrade) i"mjeriti odre#en! dimen"ij! o)tri$e alata 'ostaviti o)tri$! alata na odre#en! dimen"ij! i"mjerene dimen"ije 'onjeti ! 3X ,S,tj. !neti ! 3X ,S +red a0,e2ta ,e alata @) na !re#aj "a 'rednamje)tanje alata ! sl!bi alata %skladi)te), vi)e 3X ,S A) na samom alatnom stroj! 'omo! ti$ala %jedan jedini stroj)

S'remi)te alata 'rema oblik! moe biti: kr!no lan(ano 6+1 ka"etno re alno revolverska lava &+1, 3X &+1 ,lati ! s'remi)t! mo ! biti 'ostavljeni: redosljedno 'o redosljed! odvijanja o'era$ija nas!mi(ne kodirani s! dra(i alata

AIA 7OC 6* mora statiZZ @. 6* 6+1 A. mani'!lator "a i"njen! alata 4. s'remi)te alata a. b. $. d. e. "a.vat alata ! 6* i s'remi)t! alata i"vla(enje alata i" 6* i s'remi)ta alata "akret 'ol! e s alatima "a @G?[ !vla(enje alata ! 6* i s'remi)te alata "akret 'ol! e "a P?[ ! radni 'oloaj stroja i "akret s'remi)ta alata, tako da alat "a slijede! o'era$ij! do#e ! 'oloaj "amjene

AIO &+1 %mani'!lator ili robot) 6+1 %'alete) skraenje 'omono vremena a!tonomnost 'ro$esa obrade 'oveanje iskori)tenja i 'roi"vodnost obradno s!stava