( 21. ) 2008.

: . () , ,
, GAMM, Int. ASME, EuroMech, merican cademy of Mechanics, M.C. Chaki Centre for
Mathematics and Mathematical Sciences Tensor Society.
: , -

MEHANIKA III -

MEHANIKA iii - DINAMIKA

v
PRVI ZADATAK. Prva materijalna taka mase m1 , putena je poetnom brzinom v01 , u polju
Zemljine tee, iz take A na visini h0 u odnosu na referentni horzont, niz glatku strmu ravan, koja sa
v
horizontom zaklapa ugao . Njena poetna brzina v01 je paralelna strmoj ravni. Linija A N B sa slike 1. je
r
u vertikalnoj ravni. Druga materijalna taka mase m2 , lansirana je poetnom brzinom v02 , u polju Zemljine
tee, iz iste take A na visini h0 u odnosu na referentni horzont, sa strme ravni, koja sa horizontom zaklapa
v
ugao . Njena poetna brzina v02 je ortogonalna na strmu ravan.
a* Koliko stepeni slobode kretanja ima prva materijalna taka, a koliko druga? Obrazloi odgovor.
b* Napisati kinetiku i potencijalnu energiju prve materijalne take u poloajima A , N i B , .Da li je
sistem konzervativan? Napisati integral energije;
c* Odrediti brzine prve materijalne take pri njenom prolasku kroz taku N odredjenu uglom , kao
i pri prolasku kroz taku B druge strme ravni koja se nalazi na istoj visini, kao i taka A .
r
d* Odrediti veliinu poetne brzine v02 druge materijalne take mase m2 te da ona udari u taki B u
drugu strmu ravan brzinom istog intenziteta kao i poetna brzina i ortogonalno na tu ravan.
e* Ako je koeficijent sudara materijalne take sa strmom ravni jednak jedan, odrediti njenu odlaznu
brzinu sa ravni posle udara u istu.
2m, R

r
vu 2

r
v02

v1B

C3

D3

r
v01

2m, R

D2

h0

Slika 1.

h0

2m, R

D1

C1

C2
D4

4m, R

C4

Slika 2.

DRUGI ZADATAK. Materijalni sistem na slici 2. se sastoji od tri jednaka tanka homogena diska D1 ,
D2 i D3 , masa i poluprenika redom 2m, R , jedne poluge, mase m i duine 3R koja je zglobno vezana za

centre C1 i C2 prva dva diska D1 i D2 , koji mogu da se kotrljaju bez klizanja po glastkoj strmoj ravni
nagibnog ugla , dok je trei disk zglobno vezan za svoj centar 3 oko koga moe da se obre, kao i jo
jednog homogenog tankog diska D4 , mase 4m , poluprenika R iji centar C4 moe da klizi po vertikalnim,
idealno glatkim vodjicama, a preko koga je, jednom kraju, namotanno nerastegljivo ue, koje je prebaeno
preko kotura D3 , a drugim krajem namotano oko obima diska D2 . Ceo sistem se nalazi u vertikalnoj ravni u
polju Zemljine tee. Odrediti:
a* broj stepeni slobode kretanja sistema i nainiti izbor generalisanih koordinata sistema;

b* sve koordinate poloaja i konfiguracije sistema, kao i ugaone brzine diskova pomou izabranih
generalisanih koordinata sistema;
c* izraze za kinetiku i potencijalnu energiju sistema. Da li se ukupna mehanika energija datog
sistema menja u toku vremena i toku kretanja sistema?
d* da li je sistem konzervativan? Kolika je snaga rada sila koje dejstvuju na sistem? Napisati integral
energije sistema;
e* diferencijalne jednaine kretanja sistema pomou generalisanih koordinata i Lagrage-ovih
jednaina druge vrste. Koliki je najmanji broj diferencijalnih jednaina kretanja sistema?
f* ubrzanja centara diskova C2 i C4 ;
TREI ZADATAK. Na slici 3. prikazana je homogena tanka ploica, M , krivolinijske konture
AEBC , a oblika jednakolunih parabola zajednike osnovice 4a , jedna visine 6a , iz koje izvadjena
druga visine 2a , tako da sa su im osnovice na osi lakog, zanemarljive mase vratila. Ploica je kruto
uvrena na lakom vratilu, tako da je osa vratila na istom pravcu kao i osnovice konturnih parabola ploice.
Vratilo je sa leitima, nepokretnim u A i cilindrinim u B , na meusobnom rastojanju 4a . Odrediti:
a* period oscilovanja ploice oko ose vratila, kada je ta osa horizontalna.
b* period oscilovanja ploice oko ose vratila, kada se ona postavi pod uglom u odnosu na horizonat.
c* kolika treba da je masa materijalnih taaka m , koje treba dodati na lakim elastinmm tapovima
zanemarljive mase, suine l da bi ploica oko horizontalne ose vratila bila uravnoteena, slika 3.c *? Da li
duina tapa-prepusta l treba da zadovoljava neki uslov? Da li bi ploica bila uravnoteena ako bi se obrtala
oko ose vratila, koja nije horizonatalna, kao na slici 3 b*. Obrazloi odgovor!
a

2a

horiz

2a

6a

D
2a

6a
6a

2a

C
2a

2a

Slika 3. a*

2a

2a

Slika 3. b*

2a

Slika 3. c*

: 4 .
( ).
, , . ,

.
.
18 30 ( )
.

.
12 .
, .
, ,
. .
.
: 10-12 h, 10-12 h 221. 307: 10-12 h,
10-12 h.
, 8,00
, .
. III
.
,
, WEB III , www.masfak.ni.ac.yu
http:/www.hm.co.yu/mehanika.