Parantezele Poisson

) , , ( ) , , ( t q q L p q t q p H
j
j j

=

j
j
q
p
H

=
c
c
j
j
p
q
H
=
c
c
Cum obtinem integralele prime ale miscarii ?
i j j i
C t p q f = ) , , (
In ce conditii f
i
sunt integrale prime ale miscarii ?
0 =
dt
df
0 =
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c

j
j
j
j
j
p
p
f
q
q
f
t
f

0 =
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c

c
c
c
c
+
c
c

j
j j j j
q
H
p
f
p
H
q
f
t
f
{ } | | H f H f
p q
, ,
;

Paranteza Poisson
| | 0 , = +
c
c
H f
t
f
Daca f nu depinde explicit de timp
0 =
c
c
t
f
| | 0 , = H f
f va fio constanta a miscarii daca
| | 0 , = H f
| |

|
|
.
|

\
|
c
c
c
c

c
c
c
c
=

j
j j j j
j j
j j
j j
q p
f
p q
f
f
p q
p q
p q f

,
) , (
) , (
) , (
Paranteza Poisson-Jacobi
Proprietatile parantezei Poisson-Jacobi
1) daca
| | | | 0 , ,
.
.
2 1
2
1
= =
= =
= =
C C f
const C
const C f

2)
| | | | f f , , =
antisimetria
3) distributivitate | | | | | |
2 1 2 1
, , , f f f + = +
4)
asociativitate
| | | | | |
2 1 2 1 2 1
, , , f f f + = -
5)
Identitatea lui Jacobi | | | | | | | | | | | | 0 , , , , , ,
2 1 1 2 2 1
= + + f f f
6) daca | |
| |
j
j
j j
j
j
j j
q
p
H
H q H q f
p
q
H
H p H p f

=
c
c
= = =
=
c
c
= = =
, ;
, ;

7)
| | | |
| |

= =
c
c
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c

c
c
c
c
=
= =
i i
jk ki ji
i
k
i
j
i
i
k
i
j
i
k
i
j
k j
k j k j
p
p
q
q
q
p
p
q
p
p
q
q
p q
p p q q
o o o ,
0 , ; 0 ,
Exemplu:
k j ijk i
p x L c =
| |
j i
x L ,
| |
j m l ilm
x p x , c = | | | | { }
m j l j m l ilm
p x x x p x , , + =c
0
| |
j m l ilm
x p x , c = ) (
mj l ilm
x o c =
l ijl l jil l ilj
x x x c c c = = =
| |
l ijl j i
x x L c = ,
| | | | z x y L x L
x
= = =
3 123 2 1
, , c
| | | | y x x x x L x L
z
= = = = =
2 2 123 2 312 1 3
, , c c
| | | | x x x z L x L
y
= = = =
1 1 231 3 2
, , c
Un calcul analog conduce la:
| |
k ijk j i
p p L c = ,
| | | |
y x z
p p p p L p L = = = =
2 2 312 1 3
, , c
| | | |
x y z
p p p p L p L = = = =
1 1 321 2 3
, , c
Exemplu:
y z x
zp yp L =
z x y
xp zp L =
x y z
yp xp L =
| |=
y x
L L ,
| |=
z x y z
xp zp zp yp ,
| | | |= +
z y x z
xp zp zp yp , ,
= + x p yp
y x
z
L
| |=
j i
L L , | |
j m l ilm
L p x , c
| | | | { }
m j l j m l ilm
p L x L p x , , + = c
n jmn
p c
k jlk
x c
m l jlk ilm n l mnj ilm
p x p x c c c c =
( )
m k lkj iml n l n l ij lj in
p x p x c c o o o o + =
( )
m k mk ij mj ik ij n n i j
p x p x p x o o o o o + + =
ij k k j i ij n n i j
p x p x p x p x o o + + =
k ijk j i i j
L p x p x c = + =
| |
k ijk j i
L L L c = ,
Teorema Liouville
F.Newtonian F. Lagrange F. Hamilton
Ec. Dinamicii clasice
Ec. de ordinul inatai, in
care fiecare punct in SF
urmeaza o singura cale
in evolutia temp.
curgere in SF
Fie o regiune din SF
Sa urmarim evolutia ei in timp!
Conform teoremei Liouville, forma geometrica
a regiunii se va schimba, insa volumul ramane
acelasi
n n
dp dp dq dq V ,..., ,...,
1 1
=
V J p d p d q d q d V
n n
) (det
~
,...,
~ ~
,...,
~
~
1 1
= =
i
i
i i i i
q dt
p
H
q dt q q q
~

c
c
+ = +
i
i
i i i i
p dt
q
H
p dt p p p
~

c
c
= +
J este Jacobianul transformarii definit de
determinantul unei matrici de 2nx2n
|
|
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
c
c
c
c
=
j
i
j
i
j
i
j
i
p
p
q
p
p
q
q
q
J
~ ~
~ ~
Penrtu a demonstra teorema trebuie sa aratam ca:
1 det = J
) ( 1
1
1
det det
2
2
2
2
2
2 2
dt
dt
p q
H
dt
q
H
dt
p
H
dt
q p
H
J O + =
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
c c
c

|
|
.
|

\
|
c
c

|
|
.
|

\
|
c
c
|
|
.
|

\
|
c c
c
+
=
ceea ce inseamna ca:
0
) (det
=
dt
J d
.
~
const V V = =
Generalizand pentru un numar arbitrar de coordonate:
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
c c
c

|
|
.
|

\
|
c c
c

|
|
.
|

\
|
c c
c
|
|
.
|

\
|
c c
c
+
=
dt
p q
H
q q
H
dt
p p
H
dt
q p
H
J
j i
ij
j i
j i j i
ij
2 2
2 2
det det
o
o
) ( ) ( 1 ) 1 det(
2
c c c O + + = + Matr Tr Matr
Stind ca pentru orice matrice si infinitezimal:
) ( 1 ) ( 1 det
2 2
2 2
dt dt dt
p q
H
q p
H
J
i
i i i i
O O + = +
|
|
.
|

\
|
c c
c

c c
c
+ =

q.e.d
Considerand curgerea incompresibila, atunci divergenta vitezei se anuleaza
( ) 0 ,
2 2
=
c c
c
+
c c
c
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
= V
p q
H
q p
H
p
H
q q
H
p q
q
p
p
q p


Daca f este densitatea de probabilitate a sistemelor in spatiul fazelor, atunci, conservarea
probabilitatii cere ca functia f sa satisfaca ecuatia de continuitate
| | 0 ,
0 ) ) , ((
= +
c
c
=
c
c
c
c
+
c
c
c
c

c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c

= - V +
c
c
H f
t
f
p
H
q
f
q
H
p
f
t
f
q
q
f
p
p
f
t
f
f q p
t
f


Ecuatia Liouville
Cum va trebui sa ne imaginam volumul in Spatiul Fazelor ?
Putem considera un ansamblu (colectie) de sisteme cu aceeasi
) , , ( t q p =
deoarece
Avem un singur sistem, dar nu-l cunoastem prea bine starea sa exacta. In cest caz
trebuie inteles ca probabilitate de parametrizare al ignorantei noastre!!!
}
[
=
i
i i
dq dp t q p 1 ) , , (
Putem avea un numar mare N de sisteme identice , care nu interactioneaza (N=10
38
)
si urmarim comportarea mediata a acestora, caz in care distributia satisface relatia:
}
[
=
i
i i
N dp dq t p q ) , , (
Conform teoremei lui Liouville
0 =
dt
d
p
H
q q
H
p t
p
H
q q
H
p t
q
q
p
p t
c
c
c
c

c
c
c
c
=
c
c

=
c
c
c
c
+
c
c
c
c

c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c


0
Ecuatia Liouville
Distributii independente de timp
0 )) , ( ( =
c
c
=
t
q p H


0 =
c
c
c
c
c
c

c
c
c
c
c
c
=
c
c

c
c
c
c

c
c
c
c
=
c
c
j j j j
j j j j
p
H
q
H
H q
H
p
H
H t
p
H
q q
H
p t


Fie distributia Boltzmann
|
.
|

\
|
=
kT
p q H ) , (
exp
a) Pentru o particula libera
m
p
H
2
2
=
|
|
.
|

\
|
=
kT
r m
2
exp
2

Distributia Gaussiana dupa viteze

b) Pentru o particula libera in camp magnetic
( )
m
A e p
H
2
2

=
|
|
.
|

\
|
=
kT
r m
2
exp
2

Distributia Gaussiana dupa viteze

Distributia dupa viteze este independenta de prezenta campului magnetic
Paradoxul Bohr van Leeuwen
Necesitatea Mecanicii Cuantice
Ecuatia Hamilton-Jacobi
Cazul particulei libere
2
2
x
m
L

=

= A
= A

A
A
+ =
i f
i f
i i
t t t
x x x
t t
t
x
x t x ); ( ) (
}
A
A
= =
f
i
t
t
i i f f
t
x m
Ldt t x t x S
2
) (
2
) , ; , (

=
|
.
|

\
|
A
A
=
c
c
=
A
A
=
c
c
E
t
x m
t
S
p
t
x
m
x
S
f
f
2
2
m
p
q p H E
2
) , (
2
= =
dar
0
2
1
2
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
f f
x
S
m t
S
In general, putem privi actiunea ca o functie de pozitia finala q
j
si timp
(datele initiale fixate)

=
c
c
=
c
c
H
t
S
p
q
S
j
j 0 , =
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
q
q
S
H
t
S
Ec. Hamilton-Jacobi
) (
f i
t q
i f i
q t q o + ) (
0 ) ( =
i i
t q o
i f i
q t q o o = ) (
Evaluam actiunea de-a lungul
traiectoriei care satisface
ecuatia de miscare
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
} }
dt q
q
L
q
q
L
dt
d
dt q
q
L
q
q
L
S
f
i
f
i
t
t
i
i
i
i
t
t
i
i
i
i

o o o o o
=
c
c

c
c
=
(

c
c
= ) ( ) ( ) ( ) (
i i i
i
f i f
i
t
t
i
i
t q t
q
L
t q t
q
L
q
q
L
f
i
o o o

i f
i
f i f
i
q t
q
L
t q t
q
L
o o ) ( ) ( ) (
c
c
=
c
c
=
) ( ) ( t q t q
i i
o +
) (
f i
i
t p
q
S
=
c
c
Variatia in raport cu t
f
trebuie facuta cu mare atentie !
0 ) ( =
i i
t q o
t t q t q t q
i f i f i
o ) ( ) ( ) (
t t t
f f
o +
S o
t t L
f
o ) (
) )( ( t q t
q
L
i f
i
o

c
c
t H t q t
q
L
t t L S
i f
i
f
o o o o =
c
c
+ = ) )( ( ) (

H
t
S
=
c
c
Deoarece ecuatia nu contine explicit timpul
Transformare Legendre
Oscilatorul armonic
Transformare Legendre inversa pentru a gasi dependenta de timp a miscarii
Miscarea unei particule intr-un potential central

=
=
=
u
| u
| u
cos
sin sin
cos sin
r z
r y
r x
Momentele canonice
|
.
|

\
|
c
c
=
r
S
p
r
|
.
|

\
|
c
c
=
u
u
S
p
|
|
.
|

\
|
c
c
=
|
|
S
p
t
S
H
c
c
=
H-J
Utilizam metoda separarii variabilelor
Ecuatia Hamilton-J acobi devine
Neexistand o dependenta explicita de si atunci: t
|
.
1
const
dt
dS
=
.
4
const
d
dS
=
|
Alegem:
Transformarea Legendre a actiunii originale
Ecuatia Hamilton-J acobi devine
2
2
2
2
3
.
sin
L const
L
d
dS
z
= = +
|
.
|

\
|
u u
Moment unghiular orbital
u
2
2
2
sin
z
L
L >
Depind de
E r V
L
d
dS
mr dr
dS
m
z
= +
(
(

+
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
) (
sin 2
1
2
1
2
2
2
3
2
2
2
u u
Deoarece
este transformarea
Legendre
3 2
S S S + ,inversa transformarii poate fi folosita pentru a determina |
prin derivare in raport cu
z
L Cum nu depinde de ci doar
2
S
z
L
) (
3
u S
| |
(
(

+ e e
L
L L
L
L L
z z
2 2 2 2
, cos 2 , 0 u t |
Transformarea Legendre inversa
u u
2
2
2
2
3
sin
z
L
L
d
dS
=
|
.
|

\
|
Efectuam schimbarea de variabila:
Efectuam o alta schimbarea de variabila:
Deoarece avem o functie rationala
(valabila cand functiile rationale depind de puterile pare ale functiilor trigonometrice)
Sa rescriem t in termenii variabilei originale
Conditia de cuantificare Bohr-Sommerfeld
Cerand ca pentru o perioada a miscarii S
3
sa fie un multiplu intreg de h, obtinem
conditia de cuantificare pentru L
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
2
arctan
2
arctan
t t
L-L
z
va fi un multiplu intreg de

Aplicand aceeasi conditie pentru

z
L S t | 2 ) (
4
=
rezulta imediat ca L va fi si el un multiplu intreg de

Acesta a fost rationamentul facut de Bohr si Sommerfrld pentru a justifica

necesitatea cuantificarii momentului unghiular !
A mai ramas partea radiala a ecuatiei hamilton-Jacobi
Transformarea Legendre inversa