CNC FOrg.

MISKOLCI EGYETEM GPSZMRNKI KAR
GPGYRTSTECHNOLGIAI TANSZK

Forgcsol megmunkls CNC vezrls szerszmgpen II.
MKC-500 megmunklkzpont
MITSUBISHI MELDAS MO CNC vezrls

http://www.lib.uni-miskolc.hu/szolgl/digit/

sszelltotta: Dr. Kvesi Gyula

2004

Forgcsol megmunkls CNC vezrls szerszmgpen MKC-500, MITSUBISHI MELDAS MO

Tartalomjegyzk

Bevezets 5
1. Az MKC-500/MITSUBISHI MELDAS MO vezrls megmunklkzpont 6
1.1. Az MKC-500 alapgp fbb jellemzi 6
1.2. A MITSUBISHI MELDAS MO vezrls specifikcija 9
2. Az alapgp kezelse 12
2.1.1. Az alapgp kapcsoltblja 12
2.1.2. Ki s bekapcsols, jraindtsok 19
2.1.3. Referenciapont felvtele 20
2.1.4. Cserehelyek 21
3. A vezrls kezelse 26
3.1. A vezrlberendezs kezelszervei 26
3.1.1. Funkci kivlaszt nyomgombok 26
3.1.2. Alfanumerikus tasztatra 30
3.1.3. Editlsi s adatbevteli nyomgombok 30
3.1.4. Kijelz egysg 32
3.1.5. zemmdok 32
3.2. MONITOR, OFFSET, MDI, SEARCH funkci 34
3.2.1. A tnyleges rtk kezels t szintje (MONITOR) 34
3.2.2. Az eltolsi rtk kezels kt szintje (OFFSET) 41
3.2.3. Kzi adatbevitel s vgrehajts (MDI P1.) 47
3.2.4. A program keress s lehvs szintjei 50
3.3. EDIT, IN/OUT, MAP, PARAMETER, DIAGNOSIS funkcik 52
3.3.1. Programszerkeszts (EDIT) 52
3.3.2. Az adat be- s kivitel t szintje (IN/OUT) 54
3.3.3. A programjegyzk kt szintje (MAP) 59
3.3.4. A paramterek t szintje (PARAMTER) 60
3.3.5. A diagnosztika ht szintje (DIAGNOSIS) 66
3.4. A megmunkls elksztse 71
3.4.1. Nullpontfelvtel 71
3.4.2. Szerszmkorrekci 73
3.4.3. Programbetlts 75
3.4.4. Programkezels 76
3.4.5. Szerszmcsere vgrehajts 76
3.4.6. Palettacsere vgrehajts 76
3.5. Az els munkadarab belvsnek folyamata 77
3.5.1. A program vgrehajts lehetsgei 77
3.5.2. A program megszakts lehetsgei 77
3.5.3. A program -, nullpont s szerszmkorrekci mdostsa 78
3.5.4. A forgcsols jraindtsa 78

KGY, 2004. 2


3.5.5. A folyamatos megmunkls kijelzsei 78
4. A programozs utasts rendszere 79
4.1. A programozs alapfogalmai 79
4.1.1. Szformtum 79
4.1.2. Mondatformtum 87
4.1.3. Programfelpts 88
4.1.4. Lyukszalag 88
4.2. A programozs koordinta rendszerei 88
4.2.1. Elmozduls a gpi koordinta rendszerben (G53) 89
4.2.2. Az 1., 2., 3. s 4. nullpontra lls (G28, G30) 90
4.2.3. Pozicionls kzbens ponton keresztl (G29) 91
4.2.4. Munkadarab koordinta rendszerek (G54-G59) 91
4.2.5. Programozott koordinta rendszer bellts (G92) 92
4.2.6. Helyi koordinta rendszer bellts (G52) 93
4.3. tfelttelek programozsa 95
4.3.1. Pozicionls gyorsmenettel s lineris interpolci (G00, G01) 95
4.3.2. Sk kivlaszts (G17, G18, G19) 95
4.3.3. Pontos-, s egyirny pozicionls (G09,G60) 96
4.3.4. Krinterpolci s krmars (G02, G03, G12, G13) 96
4.3.5. Ksleltetsi id, eltols programozsok (G04, G94, G95) 100
4.4. Szerszmkezelsi funkcik 100
4.4.1. Szerszm- s korrekci kezels (T2, H3) 100
4.4.2. Hosszkorrekci (G43, G44) 101
4.4.3. Sugrkorrekci pozci eltolssal G45, G48) 101
4.4.4. Sugrkorrekci plyagenerlssal (G39, G42) 102
4.4.5. Beviteli s kiratsi funkcik (G10, G11, G14, G15) 108
4.5. Kapcsolsi funkcik programozsa 110
4.5.1. Gyorsmeneti s eltolsi sebessgek, automatikus override 110
4.5.2. Eltolsi sebessg programozsa (F1, F5) 112
4.5.3. Fors fordulatszm programozsa (S5) 113
4.5.4. Segdfunkcik (M2) 113
4.6. Fix ciklusok s specilis fix ciklusok programozsa 113
4.6.1. Standard fix ciklusok (G73, G89) 113
4.6.2. Specilis fix ciklusok (G34, G37) 116
4.6.3. Pontmintzat elforgats (G22, G23) 121
4.6.4. Tkrzs (G62) 123
4.6.5. Kicsinyts, nagyts (G50, G51) 123
4.6.6. Koordinta elforgats 124
4.7. Felhasznli makr I. (USER MACRO-I.) 125
4.7.1. Alprogramtechnika (G22, G23) 125
4.7.2. Regiszterkezels (vltozk) 127
4.7.3. Aritmetikai mveletek (G101, G110) 128

KGY, 2004. 3


4.7.4. Logikai s elgazsi mveletek (G200, G202) 129
4.7.5. Program ugrs funkci 130
4.8. Felhasznli makr II. (USER MACRO-II.) 131
4.8.1. Egyszer s modlis makr hvsok (G65, G68) 131
4.8.2. Paramterkezels 133
4.8.3. Aritmetikai mveletek utastsai 136
4.8.4. Vezrlsi utastsok 138
5. Programozsi mintapldk 140
5.1. Szerszmgpi rutinok 140
5.1.1. Szerszmcsere alprogram 140
5.1.2. Palettacsere alprogram 142
5.1.3. Asztalfordt alprogram 144
5.1.4. NASA TEST program 145
5.2. Alkatrsz megmunkl program 148

KGY, 2004. 4


Bevezets

Az MKC-500 tpus megmunklkzpont elssorban kismret bonyolult geometrij
alkatrszek megmunklst vgezheti gazdasgosan. A vezrelt tengelyek szma 3 (X, Y, Z), az
egyidejleg vezrelt tengelyek szma maximum: 2. A 4. (B) kiegszt vezrelt tengely
nagypontossg asztalelfordtst tesz lehetv 1-os osztssal.
A gazdasgos alkalmazst elsegti a gyors szerszmcsere lehetsge. A lncos
szerszmtr 80 darab szerszm befogadsra alkalmas s helycmes rendszerben dolgozik.
A mellkidk jelents cskkentst palettacserl berendezs teszi lehetv. A
megmunklkzpont kt darab palettval rendelkezik. Alapllapotban az egyik paletta a
munkatrben tartzkodik, mg a msik a palettavlt villban.
A forgcs eltvoltsrl beptett forgcskihord berendezs gondoskodik. A
sztfrccsen htvz s forgcs ellen zrt burkolat vdi meg a krnyezetet.
A fors fordulatszm-tartomny s a beptett teljestmny alkalmass teszi a gpet a
legklnbzbb anyagminsg s geometrij munkadarabok gazdasgos megmunklsra.
A segdlet clja a Miskolci Egyetem Gpgyrtstechnolgiai Tanszk
Gplaboratriumban meglv szerszmgpre kidolgozand technolgia s CNC program
elksztshez (tanulshoz) konkrt, felhasznlhat informcik szolgltatsa.
Az els fejezet rviden sszefoglalja az MKC-500 alapgp, s a MITSUBISHI MELDAS
M0 vezrls fbb jellemzit. A msodik fejezet az alapgp kezelst, a harmadik fejezet a
vezrls kezelst ismerteti. A negyedik fejezet a vezrls utasts rendszert ismerteti a
programrshoz szksges minimum szinten. Az tdik fejezet ismerteti a szerszmgpi
rutinokat, s bemutat egy egyszer, de tnyleges, ipari megmunklsi pldt.

KGY, 2004. 5


1. Az MKC-500 /MITSUBISHI MO vezrls megmunklkzpont

1.1. Az MKC-500 alapgp fbb jellemzi

Az MKC-500 megmunklkzpont elssorban kismret, bonyolult alkatrszek,
megmunklst vgezheti gazdasgosan. Nagy megmunklsi pontossga a legknyesebb
ignyeket is kielgti.
Gazdasgossgt elsegti a gyors szerszmcsere lehetsge. A palettacserl berendezs
lehetv teszi a mellkidk jelents cskkentst. Beptett forgcskihord berendezs
gondoskodik a keletkezett forgcs munkatrbl val eltvoltsrl.
A konstrukci figyelembe veszi az ergonmiai s balesetvdelmi szempontokat.
Komplett munkatr burkolat vd a sztfrccsen htvz s forgcs ellen. A kezelpult
knyelmes kiszolglst tesz lehetv.
A fordulatszm tartomny alkalmass teszi a gpet minden anyagminsg
megmunklsra, a beptett fhajts teljestmny gazdasgos forgcsolst tesz lehetv.

Az MKC-500 megmunklkzpont konstrukcis kialaktsa

gy:
Az gy aclbl kszl hegesztett kivitelben. A T alak gyra kerl az llvny -Z
tengely- s az asztal alapszn -X tengely felszerelsre. Ez a felpts biztostja a gp nagy
merevsgt s tarts pontossgt.
Z tengely gyvezetk keresztmetszet 30 x 70 mm

gyvezetk anyaga acl, kemnysge 58 2 HRC
llvny vezets hossza 630 mm
gyvezetk tvolsga (kls szlen) 440 mm
llvnyon a vezetk anyaga SKC 3
Egyenesbevezets az llvnyon grgs papucsokkal
Golysors tmrje s menetemelkedse 50 x 5 mm
Maximlis megengedett axilis er 10 000 N

Mells vezets llvny s orshz:

Az llvny kialaktsa merev s pontos vezetst biztost az orshz szmra. A rendszer
szimmetrikus elrendezse hozzjrul az orshz llandan kiegyenslyozott elhelyezkedshez,
s ezen keresztl biztostja a megmunkls tartsan magas pontossgt.
Y tengely llvnyvezetk keresztmetszete 30 x 70 mm
llvnyvezetk anyaga edzett acl, kemnysge 58 2 HRC
llvny vezetkek tvolsga (bels szlen) 300 mm
Orshzon a vezetk anyaga SKC 3
Egyenesbevezets az llvnyon grgs papucsokkal

KGY, 2004. 6



Maximlis megengedett axilis er 6 000 N

Orshz felptse:

Az MKC-500 megmunklkzpont fors csapgyazsa specilis FAG ferde hatsvonal
csapgyakkal van megoldva. Az ors homlok felli oldalon kt, a hts oldalon egy csapgy
helyezkedik el. A csapgyak zsrkensek.
Fors tmrje (mells csapgynl) 70 mm
Fors mells s hts csapgyazsnak tvolsga 250 mm
Fhajtmotor teljestmny 10 kW

X tengely specifikci:

X tengely llvnyvezetk keresztmetszete 30 x 70 mm
llvnyvezetk anyaga edzett acl, kemnysge 58 2 HRC
Asztal vezets hossza 500 mm
Vezetk tvolsga (kls szlen) 440 mm
Asztalon a vezetk anyaga SKC 3
Megengedett axilis er 6 000 N

Osztasztal specifikcija:

Oszts 360 x 1
Oszts pontossga 3
Asztal terhelhetsge 3 000 N

Automatikus paletta cserl berendezs:

A palettacserl a gp elejre van teleptve, s alternl mozgssal vgzi el a palettk
cserlst. A cserl szn kt, 50 mm-es kszrlt rdvezetken krgrgkn mozog. A ketts
tlca egyik rszn mindenkor helyet foglal az a paletta, amely a munkadarab cserre vr, a msik
rsze viszont res, mivel erre fogja majd fel a gpen lv palettt, ha a megmunkls
befejezdtt. A tlca mozgatst hidraulikus munkahenger vgzi.

KGY, 2004. 7


Automatikus szerszmtr:

A lncos szerszmtr 80 db szerszm befogadsra alkalmas. A tr helycmes
rendszerben dolgozik.
Befoghat szerszmtart kialakts DIN 69871 szerint A40 (ISO 40)

Cserlhet maximlis szerszmsly 150 N

A villamos berendezs adatai:

zemi feszltsg 380 V, 3F, 50 Hz
Maximlis zemi ram 100 A

Mszaki adatok:

Lketek: X tengely lket (asztalmozgs) 600 mm
Y tengely lket (orshz mozgs) 500 mm
Z tengely lket (llvnymozgs) 450 mm
Paletta mret 500 x 500 mm
Asztaloszts 360 x 1
Fhajts teljestmny (egyenram fmotor) 10 kW
Fors fordulatszm 40 4000 f/min
Forsrl levehet maximlis nyomatk 325 Nm
Fors szerszmkp ISO 40
Szerszmbehz er 6 000 N
Eltols fokozatmentes 0-10 000 mm/min
Eltoler X s Y irnyban 6 000 N
Z irnyban 10 000 N
Megmunklsi pontossg IT 6

Norml tartozkok:

Hidraulikus tpegysg
szivatty nvleges teljestmny 27 l/min
nvleges nyoms 650 N/cm
2

Kzponti olajoz rendszer

KGY, 2004. 8


1.2. MITSUBISHI MELDAS MO vezrls fbb jellemzi

Vezrlsi funkcik:
Vezrelt tengelyek szma 3 (X, Y, Z)

4. kiegszt vezrelt tengely
Egyidejleg vezrelt tengelyek szma max. 2 (pozicionls s lineris interpolci)

Bemeneti formtum:
Mondatszm elhagysa (0: megjegyzsmondat)
Hivatkozsi mondatok (az els EOB eltti adatok kihagysa)
Vezrls be- s ki (ISO kdban zrjelek kztti megjegyzsmondat)
Szcmzses rendszer (EIA RS-244, A ISO R-840 szerint)
Tizedespont megads (X,Y,Z,B,I,J,K,F,P,Q,R,E cmeknl)

Puffer trol:
Elolvass (egy mondat max. 64 karakter)
Puffer trol korrekci

Pozciutastsok:
Mretmegads abszolt (G90) s nvekmnyes (G91) rendszerben
Bemeneti utastsok egysge 0,001 mm
Hvelyk (G70) s metrikus (G71) tszmts
Egyirny pozicionls (G60)

Interpolcis funkcik:
Pozicionls gyorsmenetben (G00, max. 10 m/min)
Lineris interpolci eltolssal (G01)
Krinterpolci a fskokban, 0-360 tartomnyban (G02, G03)
Sk elvlaszts (G17, G18, G19)

Eltolsi funkcik:
Gyorsmenet 1 10 000 mm/min
Forgcsolsi eltols sebessge (F5) 1 10 000 mm/min
Automatiku
s gyorsts lassts (G00 nl)
Gyorsmenet override
Eltolsi sebessg override (0 150 %, 10 %-os lpsekben)
Pontos lellts ellenrzs (G09)
Automatikus sarokvgs override (szerszm sugr korrekci figyelembe vtele)
F1 digitlis eltolsi utasts

KGY, 2004. 9


Override trls (automatikusan 100 %)

Folyamatos JOG eltols
Inkrementlis JOG eltols (x1, x10, x100, x1000)
Kzi impulzuskerekes eltols (mindkt JOG mozgsra)

Ksleltets:
Ksleltetsi id (G04 X2.3, 0,001 99,999 sec)

Vegyes funkcik:
M2 digites BCD kimenet (M00 M99-ig, egy mondatban max. 3 db)

Fhajts funkcik:
S5 digites analg (kzvetlenl f/min-ban, override s tjols)

Szerszm funkcik:
T2 digites BCD kimenet (T00-T99)
Szerszm hossz-korrekci (G43)
Szerszm pozci korrekci (G45, G46, G47, G48)
Szerszm sugr korrekci (G40, G41, G42)
Szerszm korrekci opcionlisan (H1 H200)
Szerszm korrekci bevitele programbl (G10, G11)

Programozst elsegt funkcik:
Rgztett (fix) ciklusok (G73, G74, G76, G80 G89, G98, G99)
R specifikus krinterpolci
Krforgcsols (G12, G13)
Alprogramtechnika (G22, G23, ismtls, 8 szint skatulyzs)
Vltozk programozsa (D1 D80, L s N kivtelvel minden paramterezhet)
Mintzatok elforgatsa
Koordintarendszer elforgatsa
1. felhasznli makr (G101 G110, G200 G202)
2. felhasznli makr (aritmetikai, logikai mveletek)
Alakzatnagyts (G51, G52)
Tkrzs (G62)
Specilis rgztett ciklusok (G34 G37)
Koordinta leolvassi funkci
Kinyomtatsi funkci (G15)
Krvgpont hibaellenrzs trlse (G69)

Koordinta belltsi funkcik:
Referencia pontra lls (G28), pozicionls kzbens ponton keresztl (G29)

KGY, 2004. 10


2., 3., 4., referencia pontra lls (G30)

Koordinta rendszer belltsa (G92)
Nullhoz-llts-, szmlls JOG-ban
Munkadarab koordinta rendszer bellts (G54-G59)
Helyi koordinta rendszer bellts (G52)

Gpi hiba kiegyenlts:
Golysors menetemelkedsi hiba kompenzci (256 pont: 0,001-0,099)

Lket ellenrzsi funkcik:
Lkethossz vghatrolsa helyzetkapcsolval
1. szoftver vglls (MASHINE PARAMETER -16.384 +16.383)
2. szoftver vglls (USER PARAMETER)

zemmdok:
MEMORIA (automatikus vgrehajts)
MDI (Manul Data Input, kzi adatbeads)
JOG eltols (folyamatos)
INKREMENTL JOG (0,001, 0,01, 0,0, 1)
ZERO RTN. (referenciapont felvtel)
Kzi impulzuskerekes eltols

Kls vezrlsi funkcik:
C.START (automatikus mveletindts)
FEED HOLD (eltols lellts)
SINGLE (mondatonknti zem)
SKIP (opcionlis mondatkihagys)
MO1 (opcionlis lells)
DRY RUN (prbafutats)
MLK (Machine Lock, gp reteszels)
DLK (Display Lock, kijelz reteszels)
ZNT (Z axis neglegt: Z tengely utasts trls)
ERROR DETECT (hibarzkels)
Kzi override kivlaszts
Override trls
AUTO RESTART (automatikus jraindts)
BRT (BLOCK RETURN, (mondat visszallts)
PROGRAM RESTART (program jraindts)
END (program vge)
INTERLOCK (reteszels)

KGY, 2004. 11
SERVO OFF (szervhajts lekapcsols)


RUN OUT TIME DISPLAY ON (futsi id kijelzs bekapcsols)
Kzi numerikus utasts
RESET (kls visszallts)
EMERGENCY STOP (vszlellts)
POWER ON-OFF (tpellts ki-s bekapcsol)
NC mkds ksz kimenet
Szervhajts ksz kimenet
Automatikus mkds kimenet
Automatikus folyamatossg kimenet
Forgcsolsi kimenet
Menetvgsi kimenet
Impulzus eloszts befejezse kimenet
NC figyelmeztet jel kimenet

2. Az alapgp kezelse

2.1.1. Az alapgp kapcsoltblja

Az alapgp kapcsoltbljn elhelyezett kezelelemek az automata s kzi zemmdban
szksgess vl beavatkozsokat teszik lehetv. A kzi mozgatsok kezelelemei a kzi
zemmdban vlnak hatsoss.
A szerszmcserlvel, a palettacserlvel, palettval kapcsolatos kezelelemeket
elssorban a gp alapllapotba helyezsre kell hasznlni. A szerszmgp mechanikus
alaphelyzethez a zld szn lmpk tartoznak. Az alapgp kapcsoltbljt az 1. bra mutatja.
Az egyes kapcsolelemek az albbi funkcikat ltjk el.

1. Vsz llj

Piros szn ntart nyomgomb. A vszhelyzetek gyors megszntetsre szolgl.
Megnyomsa esetn a szoftverkezels kikapcsolssal prhuzamosan egy hardver kikapcsolsi
folyamat is elindul. A kikapcsolsi folyamat vgn valamennyi vgrehajt elemrl a mkdtet
feszltsg lekapcsoldik.

2. zemmd vlaszt kapcsol

A vezrls s az alapgp sszehangolt mkdst biztostja.
Lyukszalagos zemmd (TAPE)
Ez az zemmd opcionlis, csak olyan esetben alkalmazhat, amikor a vezrlshez
lyukszalagolvas van csatlakoztatva. Amennyiben a lyukszalagolvas ki van ptve, gy
hagyomnyos NC vezrlsknt zemeltethet a berendezs.

KGY, 2004. 12


1
.
b
r
a

A
z

a
l
a
p
g
p

k
a
p
c
s
o
l
b
l
j
a

KGY, 2004. 13


Kzi adatbevitel zemmd (MDI, MANUL DATA INPUT)

Egyedi NC mondatok bevitelre s vgrehajtsra szolgl zemmd. Az adatok bevitele
trtnhet az alfanumerikus tasztatrn keresztl vagy a memribl trtn kiolvasssal, de nem
haladhatja meg az MDI memria kapacitst, amely 300 karakter mret. Lehetsg van a bert
adatok elhelyezsre a memriban, ekkor cmkvel kell elltni a bert adatokat, s tvitelt kell
kezdemnyezni a memria fel.

JOG zemmd (folyamatos kzi sebessg vezrls)
Az zemmd lehetsget ad a tengelyek (X, Y, Z) kzi folyamatos sebessg vezrlsre.
A tengelyvlaszt nyomgombbal kivlasztjuk a vezrelni kvnt tengelyt s a megfelel irnyt
( +, - ) megnyomva a tengely mozgathat. Ha az irnyvlaszt nyomgomb mell a gyorsmeneti
nyomgombot is megnyomjuk akkor az elmozduls sebessge a mindenkori gyorsmenet
fokozatkapcsolval (OVERRIDE) mdostott rtk lesz, egybknt a JOG sebessg lesz
rvnyben, amely szoftver ton meghatrozott. JOG zemmdban lehetsg van az gynevezett
NC segdfunkcik (M, S, T, B) vgrehajtsra is.

STEP zemmd (inkrementlis kzi sebessg vezrls)
A szerszmgp fel van szerelve, un. hagyomnyos impulzusadval, melynek segtsgvel
a tengelyek mozgathatk. Ha az zemmdkapcsolt a ngy STEP kijelzs valamelyikre lltjuk,
ezzel meghatroztuk, hogy a kzikerken lv egy oszts milyen nagysg elmozdulsnak
feleljen meg.
Az inkrementek a kvetkezk: 0,001, 0.01, 0,1, 1,0 mm. A tengely vlaszt kapcsolval
kivlasszuk a mozgatni kvnt tengelyt s vagy kzikerekes, vagy a JOG mdot vlasztva az
albbiak szerint mozgathatk a tengelyek:

kzi kerekes mdban
a kivlasztott tengely mindaddig mozogni fog negatv irnyban, amg a kzikereket az
ra jrsval ellenttes irnyban forgatjuk, illetve pozitv irnyban, amg a
kzikereket az ra jrsval megegyez irnyban forgatjuk. A belltott inkrement
termszetesen a kzikerk egy osztsra rtelmezett.

JOG mdban
kivlasztjuk a mozgatni kvnt tengelyt majd a megfelel irny nyomgombot (+, -)
megnyomva a belltott inkrementnek megfelel elmozduls jn ltre. Egyszeri
megnyomssal egy lps valsul meg.

MEMORY zemmd
Ez az zemmd szolgl az automatikus programfutatsra, amely folyamatos s
mondatonknti megmunklst tesz lehetv. Az zemmd a vezrls legfontosabb funkcijt
ltja el.

KGY, 2004. 14


ZERO-RTN (referencia pontra lls) zemmd
Ez az zemmd szolgl a mrrendszer hitelestsre minden tengelynl. A nvekmnyes
mrrendszert ssze kell hangolni a szerszmgppel a mkdsi felttelek biztostsra. A
referenciapont elektromos s mechanikus ton meghatrozott. Minden ki s bekapcsols utn
hitelesteni kell a mrrendszert. A tengelyvlaszt kapcsolval kivlasszuk a hitelesteni kvnt
tengelyt, majd megnyomjuk a megfelel irny nyomgombot, s a tengely gyorsmeneti
sebessggel elindul a referencia pont fel. A referencia pont eltt meghatrozott tvolsggal
elhelyezett lasstkapcsol a gyorsmeneti sebessget tvltja a referencialls sebessgre, mely
gpadat. A referenciapont kapcsol bejelzsekor az NC a mozgst lelltja s a gpi koordinta
rendszer ezen tengelye, nullzdik. A referencira klds irnyai, tengelyenknt:
Z +
Y +
X
B +
A fenti sorrendet javasolt betartani, mert ekkor a legkisebb a veszlye egy tkzsnek. Ha
minden tengely hiteles, akkor a vezrls s szerszmgp sszehangolt mkdsre ksz.

3. Ors override kapcsol

A programozott fors forgs mdosthat 10 %-os lpsenknt 50 % s 120 % kztt. A
technolgia belvse sorn hasznlhat elssorban.

4. Gyorsmeneti override kapcsol

A gyorsmeneti sebessg mdosthat a bellthat F1, F2, F3 hatrok s 100 % kztt.

5. Eltols override kapcsol

A programozott eltols mdosthat 10 %-os lpsenknt 0-150 % kztt. A technolgia
belvse sorn van jelentsge.

6. Tengely kivlaszt kapcsol

Az X, Y, Z, B tengely kivlasztsra szolgl kzi (JOG) zemmdban kzikerekes
(STEP) zemmdban s referencira lls (ZERO RTN) zemmdban.

7. Opcionlis stop kapcsol

Ktlls kapcsol, bekapcsolt llapotban a programozott M01 rvnyre jut s az M00-
val megegyez program, llj hats.

KGY, 2004. 15


8. Mondatonknti zem kapcsol

Ktlls kapcsol, bekapcsolt llapotban a ciklus start nyomgombot megnyomva egy
NC mondat hajtdik vgre.

9. Mondatkihagys kapcsol

Ktlls kapcsol, bekapcsolt llapotban a /-el programozott kihagyhat mondatok
nem kerlnek vgrehajtsra.

10. Prbafuts kapcsol

Ktlls kapcsol, bekapcsolt llapotban az eltolsi sebessgek a paramtereknl
meghatrozott rtkkel fellrdnak. Hasznlata programbelvsnl, munkadarab nlkl a
mozgsok ellenrzse.

11. Gpi reteszels kapcsol

Ktlls kapcsol, bekapcsolt llapotban a szerszmgp levlaszthat a vezrlsrl.

12. Ciklus start

Zld szn (vilgt) nyomgomb.

13. Ciklus stop

Piros szn (vilgt) nyomgomb.

14. JOG irny nyomgombok s gyorsmeneti nyomgomb

Fehr szn vilgt nyomgombok. Kzi (JOG) zemmdban, referencira lls (ZERO
RTN) zemmdban a kivlasztott tengely pozitv vagy negatv irnyba trtn mozgatsra
szolgl. Ha az irny nyomgombok valamelyikhez mg a gyorsmenet nyomgombjt is
megnyomjuk, akkor az adott tengely a mindenkori gyorsmenettel fog mozogni.

15. Eltols be, zld szn vilgt nyomgomb

A programozott eltolsi mozgsok indtsra szolgl.

16. Eltols ki, piros szn vilgt nyomgomb
Az eltol mozgsok felfggesztsre szolgl. A felfggesztett eltols a 15. szm
nyomgombbal indthat jra.

KGY, 2004. 16


17. Ors be, piros szn vilgt nyomgomb

A programozott forsforgs indtsra szolgl.

18. Ors ki, piros szn vilgt nyomgomb

A fors forgs felfggesztsre szolgl, a felfggesztett fors forgs a 17. szm
nyomgombbal indthat jra.

19. Palettaszerels ksz, srga szn vilgt nyomgomb

A palettaszerels befejezst kell nyugtzni e nyomgomb segtsgvel, az esetleges
balesetek elkerlse vgett, a gpkezelnek. Ha a vezrls a programban palettacsere utastst
tall, a lmpa villogni kezd s a tovbbi mozgsok reteszeldnek mindaddig, amg a kezel a
gomb megnyomsval engedlyt nem ad a paletta cserre.

20. Hidraulika be, fehr szn vilgt nyomgomb

A hidraulika bekapcsolsra szolgl.

21. Hidraulika ki, piros szn nyomgomb

A hidraulika kikapcsolsra szolgl.

22. Hibatrls, fekete szn nyomgomb

Kzi zemmdban, az alapgp hiballapota trlhet a gomb megnyomsval.

23. Olajozs be, srga szn vilgt nyomgomb

A sznok kense -egy idreln belltott- idintervallumonknt trtnik, de ettl
fggetlenl kezdemnyezhet az olajozs be nyomgomb megnyomsval.

24. Forgcskotr kapcsol

Hromlls kapcsol. Kzps nullahelyzetben a forgcskotr zemen kvl van, I
llsban brmikor elindthat a forgcskihords, mg NC llsban az alkatrszprogrambl kell
a be- s kikapcsolst kezdemnyezni.

KGY, 2004. 17


25. Forgcskotr vissza, fekete szn nyomgomb

Ha a forgcskotr valamilyen ok miatt elakad (pl. begyrdik a keletkezett szalag
forgcs) a forgsirny megvltoztathat, mindaddig ellenttesen forog, amg a nyomgombot
benyomva tartjuk.

26. Forgcslemos indt kapcsol

Hromlls kapcsol. Kzps nulla helyzetben forgcslemoss nincs, I llsban
brmikor elindthat a forgcslemoss, NC llsban az alkatrszprogrambl kell a be- s
kikapcsolst kezdemnyezni.

27. Htvz (raszt) kapcsol

Hromlls kapcsol. Kzps nulla helyzetben a szivatty ll, I llsban brmikor
megindthat, mg NC llsban a szivatty ki- s bekapcsolsrl az alkatrszprogramban kell
gondoskodni.

28. Htvz (sugaras) kapcsol

Hromlls kapcsol. Kzps nulla helyzetben a szivatty ll, I llsban brmikor
megindthat, mg NC llsban a szivatty ki- s bekapcsolsrl az alkatrszprogramban kell
gondoskodni.

29. Hibajelz lmpa (piros szn)

Ha a hidraulikus rendszerben a nyoms egy minimlis rtk al esik villog jelzst ad.

30. Kzi impulzusad kapcsol

Ktlls kapcsol. A kzi impulzusadt lehet be, illetve kikapcsolni vele.

31. Kzi impulzusad bekapcsolva, srga szn LED

Ha vilgt, akkor a kzikerk bekapcsolt llapotban van.

32. Kzi impulzusad

A mkdtets felttelei:

Kzi (STEP) zemmdok valamelyike,
A mozgatni kvnt tengely kivlasztsa a tengelyvlaszt kapcsoln,

KGY, 2004. 18


A kzi impulzusad kapcsol bekapcsolt llapotban.

33. Szerszmrgzts, zld szn vilgt nyomgomb

A szerszm rgzthet a forsban e nyomgomb segtsgvel, pl. kzi szerszmcsere
utn.

34. Szerszmlazts, piros szn vilgt nyomgomb

A szerszm lazthat a forsban e nyomgomb segtsgvel, pl. kzi szerszmcsere
utn. A 33. s 34. szm nyomgombok mkdtetsnek felttele az ll fors.

35. Fors forgsjelzs, srga LED

Vilgtsa esetn a fors forog.

36. Pozcionlt fors helyzet, srga LED

37. Szerszmtr mozog, srga szn LED

38. Kulcsos indt kapcsol

2.1.2. Ki- s bekapcsols, jraindtsok

Az MKC-500/MITSUBISHI MELDAS MO bekapcsolsi sorrendje:

Az ersram szekrny oldaln elhelyezett fkapcsolt be llsba kell forgatni,
A vezrlsen elhelyezett zld szn POWER ON felirat nyomgombot megnyomni,
s megvrni, mg az NC READY zld szn lmpa kigyullad,
Ezutn az alapgp hidraulika be nyomgombot kell megnyomni,
Vgl a ciklus start nyomgomb megnyomsval fejezzk be a kapcsolst.

Kikapcsolsi sorrend

Az alapgp hidraulika ki nyomgomb megnyomsa,
A vezrlsen elhelyezett piros szn POWER OFF felirat nyomgombbal a vezrlst
kikapcsoljuk,
Vgl az ersram szekrnyen elhelyezett fkapcsolt ki llsba fordtjuk.

Vszkikapcsols

Ha valamilyen ok miatt (pl. szerszmtrs) a gpet azonnal le kell lltani, akkor az
sszes kezelhelyen elhelyezett Vsz llj nyomgombok egyikt megnyomva, gyors kikapcsols
trtnik.

KGY, 2004. 19


jraindtsok

A megmunklsi folyamat sorn szksgess vl lellsok utn a lells mdjtl fgg
jraindtsok vlnak szksgess, ezek az jraindtsok az albbiak lehetnek:

jraindts vszkikapcsols utn

A hiba oknak elhrtsa utn oldani kell a Vsz llj kapcsolt, majd a gp
bekapcsol megnyomsval a bekapcsolsi folyamatnak megfelelen jrunk el. Mivel
a vszlellts a referencia pont elvesztst eredmnyezi, fel kell venni a referencia
pontot, majd RESET utn rkeresnk arra a mondatra, ahonnan a megmunklst
folytatni akarjuk.

jraindts programkorrekci utn
A kvnt mdostsok elvgzse utn az alkatrszprogram azon mondatra kell
rkeresni, amelynl a megmunklst folytatni kvnjuk, majd a Ciklus start
megnyomsval elindtjuk a vgrehajtst.

jraindts RESET utn
A RESET nyomgomb a vezrlst alapllapotba hozza, alkalmazsa az olyan jelleg
hibaokoknl szksges, melyek megszntetse utn a vezrlst alapllapotba kell
hozni

jraindts eltols llj (FEED HOLD) utn
A megmunkls sorn szksgess vlhat az eltol mozgs felfggesztse (pl. a
htralv t s a szerszm le kztti tvolsg egyeztetse miatt). Az eltols
felfggesztsre a 16-os szm eltols llj nyomgomb szolgl. Ha elhrtottuk a
zavar krlmnyeket az eltols indthat a 15-s szm eltols be nyomgomb
megnyomsval.

2.1.3. Referenciapont felvtele

A referenciapont felvtele minden olyan kikapcsols utn szksges, amikor a vezrls ki
lett kapcsolva, illetve ha a Vsz llj kapcsolk valamelyike mkdtetve lett.
A bekapcsolsi sorrendnl lertak szerint bekapcsoljuk a szerszmgpet s a vezrlst,
majd meggyzdnk arrl, hogy a tengelyek a referenciaponttl megfelel tvolsgban
helyezkednek-e el. Ha nem, akkor JOG zemmdban a referencira futs tvolsgt (100-150
mm) belltjuk tengelyenknt. Ezutn kivlasszuk a referencira klds zemmdot (ZERO
RTN) s felvesszk a referencit az Z, Y s X tengelyre. A negyedik (B) tengely referencira
kldse Az albbiak szerint trtnik:
Miutn a Z, Y s X tengely referencijt felvettk ttrnk JOG zemmdba,
A vezrls tasztatrjn bebillentyzzk az M10 kdot (osztasztal kiemels), majd
az INPUT nyomgomb megnyomsval tnylegesen kiemeltetjk,

KGY, 2004. 20


A tengelyvlaszt kapcsolt a B tengelyre lltjuk,

Az irnyvlt nyomgomb negatv irnynak megnyomsval az osztasztalt
elforgatjuk gy, hogy a tnyleges helyzete a referenciaponthoz kpest negatv irnyba
essen (N-30),
Kivlasszuk a ZERO RTN zemmdot,
Megnyomjuk a pozitv irnyvlt kapcsolt.
Miutn a paletta felvette a referenciapontjt egy M11 kdot (paletta le) programozunk
s megnyomjuk az INPUT nyomgombot.
Miutn a paletta lelt, mind a ngy tengelynk hiteles.

2.1.4. Cserehelyek

A megmunklkzpont sajtos funkcii (referenciapont, szerszmcsere pozci,
palettacsere pozci) a gpi koordinta rendszerhez ktttek, a fizikai rendszer ltal
meghatrozottak, ezrt szksg van arra, hogy a nevezetes pontokra a rlls mindig azonos
mdon trtnjen. Mivel a vezrls gyrtsa sorn ltalban nem ismert a pozcik helyzete, ezrt
ezek az adatok a vezrls csatolsa utn MACHINE PARAMETER-knt bellthatk. A
belltsukrl a szerszmgpgyrt gondoskodik.
A MELDAS MO vezrls minden tengelyre (X, Y, Z, B) ngy darab ilyen specilis
pozcit kpes kezelni. A pozcik belltsa a MACHINE PARAMETER a kperny hatodik
lapjn lehetsges. A ngy darab referencia pont kzl az els minden tengelyre az MKC-500
megmunklkzpontnl a gpi koordinta rendszer kezdpontja, ezrt a paramterek tartalma
0. A referencia pozcik a pozci kpernyn kijelzsre kerlnek, mint specilis pozcik, a #
jel s a referencia pont sorszmval. Teht pl. #3 a harmadik referenciaponton trtn
tartzkodst jelenti.

Szerszmcsere pozcik

A lnctras gpnl a csere biztonsgos vgrehajtsa vgett az asztal is rszt vesz a
szerszmcserlsben, arra a palettacsere pozcira kell mozgatni, amely a szerszmcserltl
tvolabb esik. A szerszmcserl kapcsoltblja a 2. brn lthat. Az egyes kapcsolelemek az
albbi funkcikat ltjk el:

1. Vsz llj


2. ATC READY (fehr szn lmpa)

Szerszmcserl ksz llapotban.

KGY, 2004. 21


3. X Z (fehr szn lmpa)

X, Z tengely cserlsi pozciban.

4. Szerszmrgzts zld szn vilgt nyomgomb

A szerszm rgzthet a forsban e nyomgomb segtsgvel.

5. Szerszmlazts piros szn vilgt nyomgomb

A szerszm lazthat a forsban e nyomgomb segtsgvel. A 4. s 5. szm
nyomgombok mkdtetsnek felttele az ll fors.

6. Lncos szerszmtr kzi mozgats

Hromlls kapcsol. Mozgats egyik illetve msik irnyban s 0.

7. Pozcionlt fors helyzet, fehr szn lmpa

8. Markolkar htra zld szn nyomgomb

A markolkar alaphelyzetben a trban lv szerszmkzppel van egyvonalban. A
markolkar alaphelyzetbl htra mozdul 100 mm-t (szerszmtrhoz).

9. Markolkar elre zld szn nyomgomb

A markolkar alaphelyzetben a trban lv szerszmkzppel van egyvonalban. A
markolkar alaphelyzetbl elre mozdul 100 mm-t (forshoz).

10. Markolkar forgats A-ba zld szn vilgt nyomgomb

A nyomgomb megnyomsra az A oldal fordul a szerszm fel. A markolkar A
pozciba rst a lmpa kigyulladsa jelzi.

11. Markolkar forgats B-be zld szn vilgt nyomgomb

A nyomgomb megnyomsra az B oldal fordul a szerszm fel. A markolkar B
pozciba rst a lmpa kigyulladsa jelzi.

12. Bels ablak fel srga szn nyomgomb

13. Bels ablak le zld szn nyomgomb

KGY, 2004. 22


14. Cserl mozgats parkol llsba srga szn nyomgomb

Alaphelyzetbl parkol llsba forgats.

15. Cserl mozgats srga szn nyomgomb

Parkol llsbl 60-os forgatssal kerl a forshoz a cserlszn.

16. Cserlszn mozgats zld szn nyomgomb

Parkol llsbl 30-os forgatssal kerl a szerszmtrhoz a cserlszn.

2. bra A szerszmcserl kapcsoltblja

KGY, 2004. 23


17. Cserlszn mozgats srga szn nyomgomb

Alaphelyzetbl 30-os forgatssal kerl parkolhelyzetbe a cserlszn.

18. Cserlkar ki srga szn vilgt nyomgomb

A nyomgomb megnyomsra a cserlkar kifel mozog. A cserlkar pozciba rst a
jelzlmpa jelzi.

19. Cserlszn mozgats zld szn nyomgomb

Parkol llsbl 30-os forgatssal kerl a szerszmtrhoz a cserlszn.

20. Cserlszn mozgats srga szn nyomgomb

Alaphelyzetbl 30-os forgatssal kerl parkolhelyzetbe a cserlszn.

21. Cserlkar ki srga szn vilgt nyomgomb

A nyomgomb megnyomsra a cserlkar kifel mozog. A cserlkar pozciba rst a
jelzlmpa jelzi.

22. Cserlkar be zld szn vilgt nyomgomb

A nyomgomb megnyomsra a cserlkar befel mozog. A cserlkar pozciba rst
a jelzlmpa jelzi.

Palettacsere pozcik

Az MKC-500 megmunklkzpont kt darab palettval rendelkezik, alapllapotban az
egyik paletta a munkatrben tartzkodik, mg a msik a palettavlt villban. A palettk
cserjhez kt darab csere pozci tartozik, az egyes szm csere pozci a 2.szm
referenciapontban, mg a msodik paletta cserepozci a 3. szm referenciapontban tallhat az
X tengely adatainl.
A palettacsere felttelei:
Osztasztal referencin,
X tengely cserlsi pozciban.
A palettacserl kapcsoltblja a 3. brn lthat. Az egyes kapcsolelemek az albbi
funkcikat ltjk el:

KGY, 2004. 24


1. Vsz llj


2. AWC READY(fehr szn lmpa)

Palettacserl ksz llapotban.

3. bra A palettacserl kapcsoltblja

KGY, 2004. 25


3. X tengely cserl helyzetben fehr szn lmpa

4. Els ablak fel srga szn vilgt nyomgomb

5. Els ablak le zld szn vilgt nyomgomb

6. Asztal le zld szn vilgt nyomgomb

7. Asztal fel srga szn nyomgomb

8. Paletta ki A helyzet zld szn nyomgomb

9. Paletta be A helyzet zld szn nyomgomb

10. Paletta ki B helyzet zld szn nyomgomb

11. Paletta be B helyzet zld szn nyomgomb

12. A megmunkls elksztse

3. A vezrls kezelse

3.1. A vezrlberendezs kezelszervei

3.1.1. Funkci kivlaszt nyomgombok

A vezrlberendezs kezelfellete a 4. brn lthat. A vezrls tz klnbz, egy-egy
vlasztgomb ltal lehvhat funkci megvalstsra ad lehetsget. A funkci vlaszt
nyomgombok a vezrls tasztatrjn kln csoportot kpeznek, lnk citromsrga sznnel
elklntettek. Minden funkci lehvhat a megfelel gomb lenyomsval.
Egy funkcivlaszt gomb lenyomsval a kperny kijelzsi kpe vltoztathat meg. A
funkcikon bell lehetsges a funkcihoz tartoz lapok (PAGE) megjelentse. A
funkcivlaszt nyomgombok ltal megjelenthet lapok elhelyezkedse az 5. brn kvethet.
Az egyes funkcik tartalma:
Figyels (MONITOR)
A folyamatban lv rtkek:
a pillanatnyi pozci,

a htralv rtkek,
a munkadarab koordinta rendszer,
a gpi koordinta rendszer,
az aktv Buffer tartalma,
a modlis kdok, a helyi s kzs vltozk kerlnek kijelzsre.

KGY, 2004. 26


4
.

b
r
a

A

v
e
z
r
l
b
e
r
e
n
d
e
z
s

k
e
z
e
l
f
e
l
l
e
t
e

KGY, 2004. 27


5. bra Kperny vltoztatsi diagram

KGY, 2004. 28


Eltols (OFFSET)

A szerszm eltolsok (korrekcik) s a munkadarab koordinta rendszer eltols kijelzse
s mdostsa valsthat meg.
Kzi adatbevitel (MDI)
A vezrls tasztatrjn megrt alkatrszprogram egyedi mondat vgrehajtsra, illetve
ezen alkatrszprogram felvtele a MEMORY terletre, vagy egy alkatrszprogram kiolvassra
szolgl a MEMORY terletrl.

Keress (SEARCH) programhvs

A memriban lv alkatrszprogram keressre, illetve az alkatrszprogram egy
mondatnak keressre szolgl funkci.

Szerkeszts (EDIT)

A memriban ltez f s alprogramok tartalmnak vltoztatsa lehetsges, hozzads
s trls tjn, valamint j al- s fprogram ltrehozsa.

Bemenet/Kimenet (IN/OUT)

Ezen funkci segtsgvel:
f- s alprogramok bevitele trtnhet a memria terletre,

a bevitelre kerl f- s alprogramok sszehasonltsa a memriban lv f
s alprogramokkal,
msolat ksztse,
sszevons vgrehajtsa,
srts elvgzse,
al- s fprogramok kivitele adathordozra,
al- s fprogramok trlse a memribl.

Trkp (MAP)

A funkci segtsgvel a memriban lv programazonost, a program karaktereinek
szma, megjegyzs a programhoz (KOMMENT) s a fix ciklusok jeleztethetk ki, mintegy
feltrkpezve a memria terlett.

Vltozk (PARAMTER)

Klnbz felhasznli vltozk belltsra s kijelzsre szolgl funkci.

KGY, 2004. 29


Segdfunkcik (AUXILIARY)

A funkci lehetsget ad arra, hogy az NC mkdse bizonyos PC-ltal meghatrozott
visszajelzseket elhanyagolhasson.

Figyelmeztet jel/diagnosztika (ALM/DGN)

A funkci segtsgvel az NC hibazenetek, kls hibazenetek, az NC ki- s bemenetek
diagnzisa, a szervhajts figyels, valamint az opci lista jelenthetek meg.

3.1.2. Alfanumerikus tasztatra

Az alfanumerikus tasztatra elklntett rsze a szmjegytasztatra, amely 12 db fehr
szn nyomgombbl ll. Ezen nyomgombok segtsgvel lehetsges a 0...9 szmjegyek, a +
, - eljelek s . , , bevitele.
Az alfanumerikus tasztatra msik csoportja a cmzs (ADDRES) nyomgombok. A
csoport 21 db szrke szn nyomgombbl ll, melyek tbbsge, 19 db ketts funkcival
rendelkezik. Alapllapotban a nyomgombok fels mezjben tallhat, norml cmkdok (A-Z-
ig) rhetk el. Amennyiben a vlt (SHIFT) nyomgombot megnyomjuk gy a cmzs a 2.
felhasznli makr utastsai rhetk el, melyek a nyomgombok als mezejben vannak
feltntetve.

3.1.3. Editlsi s adatbeviteli nyomgombok

Kperny (lap) vissza (PAGE REV) nyomgomb
Az egyes funkcik kijeleztetse gynevezett lap (PAGE) formtumban trtnik, egy lap
egy kpernynek megfelel mennyisg adat. A funkci terjedelmtl fgg, hogy hny
kpernynyi hely szksges a megjelentshez. Minden lap kln megnevezssel kerl
kijelzsre, ahol a funkci megnevezse mellett a lap sorszma s a tizedespont utn az adott
lapszint jelenik meg.
A PAGE REV gomb megnyomsval az ppen kijelzett lap eltti lap kijelzse
vlaszthat. Pl. a kpernyn pillanatnyilag az albbi kijelzs lthat:
OFFSET P3
megnyomva a PAGE REV nyomgombot az
OFFSET P2
kperny kerl kijelzsre a megfelel tartalommal.

Kperny elre nyomgomb (PEGE FWD)
A PAGE FWD nyomgomb funkcija a PAGE REV nyomgombval ellenttes, az
ppen kijelzett lap utni lap kijelzsre szolgl. Mindkt nyomgomb fehr szn.

KGY, 2004. 30


Beszrs nyomgomb (INSERT)
A srga szn nyomgomb funkcija az, hogy adatok beszrsra kszt helyet
editlsnl s kzi adatbevitelnl.

Mondattrls nyomgomb (CLEAR BLOCK)
A narancssrga nyomgomb funkcija: editls s kzi adatbevitel esetn egy mondat
adatainak trlse.

Trls gomb (DELETE)
A narancssrga nyomgomb funkcija: editls s kzi adatbevitel esetn egy karakter
trlse.

Programtrls gomb (CANCEL)
A srga szn trls nyomgomb egy megmunklsi program trlsre (ERASING)
szolgl, megnyomsa a kpernyn trtnt kivlaszts utn hatsos.

Kursor gombok ( , , , )
Ezeket a fehr szn nyomgombokat a KURSOR (jel) mozgatsra hasznljuk. A
KURSOR a lehetsges beavatkozs helyn villog.

Tabultor nyomgomb (TAB)
A fehr szn nyomgombot minden kperny adat belltsra (DATA SET) szolgl
KURSOR jel sorrendi ugrsra hasznlhatjuk.

Vlt nyomgombok (SHIFT)
A cmzs (ADDRESS) nyomgombok s a specilis kd gombok als s fels sklra
vannak felosztva. Norml esetben mindig a fels skln tallhat jelentsek rtelmezettek.
Amennyiben a vlt (SHIFT) nyomgomb megnyomsa utn megnyomjuk valamelyik cmzs
nyomgombot, akkor az als skln lv cmzs lesz hatsos. A vlt gomb hatsa mindig egy
gombra rvnyes. A gomb szne srga.

Mondat vge nyomgomb (:/EOB)
A szrke szn nyomgomb megnyomsval zrhat le egy NC mondat editls vagy
kzi adatbevitel esetn.

Adatbeviteli nyomgomb (INPUT)
A zld szn nyomgomb megnyomsval kerl a memriba az sszes adat.

Specilis karakterek (/ * s = #)
A szrke szn nyomgombokat az alkatrszprogram elksztsekor hasznljuk editls
s kzi adatbevitel esetn. Szintn vlt jelleg adatok, norml mdban a fels skla, vlt
(SHIFT) mdban az als skla rvnyes.

KGY, 2004. 31


3.1.4. Kijelz egysg

A kijelz egysg zld alapon srga karakterekkel 16 sorban soronknt 40 karakter
kijelzsre alkalmas. A 16x40 karakter megfelel egy lapnak, az ennl nagyobb kijelzsi ttelek
gynevezett a1 lapokra vannak felosztva, melyek a KURSOR gombok segtsgvel
kijeleztethetk. A kperny hrom egysgre oszthat fel:
1. Az aktulis l- vagy fprogram szma, a mondatszm, a funkci s lapszm kerl
kijelzsre a kperny tetejn.
2. A kperny alja a szerszmgpet vezrl NC klnbz folyamatban lv llapot
jeleinek kijelzsre szolgl (ugr utasts, hvelyk/metrikus rendszer,
abszolt/inkrementlis rendszer stb.) Itt kijelzsre az zemmd (szalag, memria,
kzi adatbevitel stb.) s a mkdsi mdok felttelei.
3. A kzps rsz a kpernyn a megfelel funkci ltal meghatrozott rsz. Tartalmt
az egyes funkciknl rszletesebben ismertetjk.

3.1.5. zemmdok

A vezrls s a szerszmgp sszehangolt mkdtetsre szolgl az gynevezett
zemmd vlaszt kapcsol, melyet a kzi kezelhelyen helyeztek el. A lehetsges
zemmdokat a 6. bra szemllteti.

6. bra zemmd vlaszt kapcsol

Lyukszalagos zemmd (TAPE)

Ez az zemmd opcionlis, csak olyan esetben alkalmazhat, amikor a vezrlshez
lyukszalagolvas van csatlakoztatva. Amennyiben a lyukszalagolvas kiptett, gy
hagyomnyos NC vezrlsknt zemeltethet a berendezs.

KGY, 2004. 32


Kzi adatbevitel (MANUAL DATA INPUT) zemmd

Egyedi NC mondatok bevitelre szolgl zemmd. Az adatok bevitele trtnhet az
alfanumerikus tasztatrn keresztl vagy a memribl trtn kiolvasssal, de nem haladhatja
meg az MDI memria kapacitst, mely 300 karakter mret. Lehetsg van a bert adatok
elhelyezsre memriban, ekkor cmkvel kell elltni a kzi adatokat, s tvitelt kell
kezdemnyezni a memria fel.

Folyamatos kzi sebessg vezrls (JOG) zemmd

Az zemmd lehetsget ad a tengelyek (X, Y, Z, B) kzi folyamatos sebessg
vezrlsre. A tengelyvlaszt nyomgombbal kivlasztjuk a vezrelni kvnt tengelyt s a
megfelel irnyt (+, -) megnyomva a tengely mozgathat. Ha az irnykivlaszt gomb mell a
gyorsmeneti nyomgombot ( ) is megnyomjuk akkor az elmozduls sebessge a mindenkori
gyorsmenet fokozatkapcsolval (override) mdostott rtk lesz, egybknt a JOG sebessg lesz
rvnyben, mely rtk softver ton meghatrozott. JOG zemmdban lehetsg van az
gynevezett NC segdfunkcik (M, S, T, B) vgrehajtsra is.

Inkrementlis kzi sebessg vezrls (STEP) zemmd

A szerszmgp fel van szerelve rotcis impulzusadval, melyek segtsgvel a tengelyek
mozgathatk. Ha az zemmdkapcsolt a ngy STEP kijelzs valamelyikre lltjuk, ezzel
meghatroztuk, hogy a kzikerken lv egy oszts milyen nagysg elmozdulsnak feleljen
meg.
Az inkrementek a kvetkezk: 0.001, 0.01, 0.1, 1 mm. A tengely vlaszt kapcsolval
kivlasszuk a mozgatni kvnt tengelyt s vagy kzikerekes, vagy a JOG mdot vlasztva az
albbiak szerint mozgathatk a tengelyek:

kzi kerekes mdban
a kivlasztott tengely mindaddig mozogni fog negatv irnyban, amg a kzikereket az
ra jrsval ellenttes irnyban forgatjuk, illetve pozitv irnyban, amg a
kzikereket az ra jrsval megegyez irnyban forgatjuk. A belltott inkrement
termszetesen a kzikerk egy osztsra rtelmezett.

JOG mdban
kivlasztjuk a mozgatni kvnt tengelyt majd a megfelel irny nyomgombot (+, -)
megnyomva a belltott inkrementnek megfelel elmozduls jn ltre. Egyszeri
megnyomssal egy lps valsul meg.

KGY, 2004. 33


MEMORY zemmd
Ez az zemmd szolgl az automatikus programfutatsra, amely folyamatos s
mondatonknti megmunklst tesz lehetv. Az zemmd a vezrls legfontosabb funkcijt
ltja el.
ZERO-RTN (referencia pontra lls) zemmd
Ez az zemmd szolgl a mrrendszer hitelestsre minden tengelynl. A nvekmnyes
mrrendszert ssze kell hangolni a szerszmgppel a mkdsi felttelek biztostsra. A
referenciapont elektromos s mechanikus ton meghatrozott. Minden ki s bekapcsols utn
hitelesteni kell a mrrendszert. A tengelyvlaszt kapcsolval kivlasszuk a hitelesteni kvnt
tengelyt, majd megnyomjuk a megfelel irny nyomgombot, s a tengely gyorsmeneti
sebessggel elindul a referencia pont fel. A referencia pont eltt meghatrozott tvolsggal
elhelyezett lasstkapcsol a gyorsmeneti sebessget tvltja a referencialls sebessgre, mely
gpadat. A referenciapont kapcsol bejelzsekor az NC a mozgst lelltja s a gpi koordinta
rendszer e tengelye, nullzdik. A referencira klds irnyai, tengelyenknt:
Z +
Y +
X
B +
A fenti sorrendet javasolt betartani, mert ekkor a legkisebb a veszlye egy tkzsnek. Ha
minden tengely hiteles, akkor a vezrls s szerszmgp sszehangolt mkdsre ksz.

3.2. MONITOR, OFFSET, MDI, SEARCH funkci

3.2.1. A tnyleges rtk kezels t szintje (MONITOR)

A MONITOR (figyels) funkci a tnyleges rtk kezels t szintjt valstja meg, mely
szinteket egy-egy kperny lap kpvisel, esetleg egy kperny lap tbb al-lapra van felosztva. A
lapok elhelyezkedst s a mozgatsuk lehetsgt a 7. bra mutatja. Minden funkci tartalma
megismerhet a tartalomjegyzken keresztl. A tartalomjegyzk lehvsa:
1. Nyomjuk meg a MONITOR funkcivlaszt gombot
2. Nyomjuk meg a vlt (SHIFT) gombot
3. Ismtelten nyomjuk meg a MONITOR funkcivlaszt gombot

KGY, 2004. 34


7. bra Pozci kijelzs kperny vltoztatsa

A kijelzn az albbi bra jelenik meg:
CONTENS (tartalom)
PAGE (lap)

1. POSITION 9. ..............................
2. POSITION 10. ............................
3. POSITION MODAL 11. ............................
4. COMMON VARIABLE 12. ............................
5. LOCAL VARIABLE 13. ............................
6. ............................. 14. ............................
7. ............................ 15. ............................
8. ............................ 16. ............................
DATA SET

KGY, 2004. 35


A PAGE utni zrjelben villogni fog a kurzor, s megadhat az elrni kvnt lap szma,
majd megnyomhat az INPUT nyomgomb. A fenti eljrs mind a tz funkcira azonosan
rtelmezett, ezrt a tovbbiakban ezt mr nem trgyaljuk.
A funkci elrhet funkcivlaszt nyomgombon keresztl kzvetlenl is. Ha a
funkcikivlaszt nyomgombot egyszer megnyomjuk, akkor az adott funkci els lapja kerl
kijelzsre a kpernyn. Ha ezutn valamelyik msik lapot kvnjuk kijeleztetni, akkor a PAGE
FWD s a PAGE REV nyomgombokkal mozoghatunk a lapok kztt elre s htra. Ha az adott
lap al-lapokra is fel van osztva, akkor az al-lapok kztt a fel/le kursor gombok segtsgvel
mozoghatunk. A tnyleges rtk kezels 5 szintjnek kperny brit a 8. s 9. bra tartalmazza,
az egyes szintek tartalmt ez alapjn trgyaljuk.

A tnyleges rtk kijelzs els szintje (POSITION P1)

A kijelzn az albbi adatok jelennek meg:
az ppen vgrehajts alatt lv program azonostja s mondatszma,

minden tengely folyamatban lv pozcija,
az M, S, T funkcik vgrehajtsi utastsa,
zemmd.
Ha a tengelyek specilis pozciban vannak (1-4 referenciapont, tkrzs, stb.) errl a
kperny szintn tjkoztat. A kijelzsre kerl FC (adat) a folyamatban lv mozgs vektor
irny sebessgnek megjelentsre szolgl (8. bra).
Lehetsges beavatkozsok:
a kperny teljes trlse az lettartam nvelsre, a CANCEL nyomgomb
megnyomsval trtnik. A kperny mindaddig stt lesz, mg a
funkcivlaszt nyomgombot ismtelten meg nem nyomjuk, ekkor az eredeti
kijelzs visszatr,
minden tengely folyamatban lv pozcijnak trlse, s a koordinta rtkek
nullzsa hajthat vgre. A szmlls nulla (COUNTER ZERO) elrhet a
tengelycm nyomgomb utn megnyomott INPUT nyomgomb segtsgvel,
mg a nullzs (ORIGIN ZERO) a CLEAR BLOCK nyomgomb segtsgvel
rhet el. Az ppen kivlasztott tengely s adata ellenkezen lesz kijeleztetve
addig, mg a CLEAR BLOCK vagy INPUT nyomgombot meg nem
nyomjuk. Ha a fenti kt nyomgomb valamelyikt megnyomjuk, akkor a
vezrls felajnlja a kvetkez tengelycmet s az a cm vlt t ellenttes
kijelzsv,
kzi numerikus utastsok. Fors fordulat S, szerszmszm T s
segdfunkcik M adhatk meg kzvetlenl s kerlnek vgrehajtsra.
ltalban a cmkd, a numerikus rtk beadsa utn megnyomva az INPUT
nyomgombot a lehvott funkci azonnal vgrehajtdik.

KGY, 2004. 36


8. bra A tnyleges rtk kijelzs 1-4 szintje

KGY, 2004. 37


9. bra A tnyleges rtk kijelzs 5. szintje

A tnyleges rtkkezels msodik szintje (POSITION P2)

A kperny tartalma:

a funkci s lapszm,
FC cmen a folyamatban lv mozgs vektor irny sebessge,
pozci cmen minden tengely folyamatban lv pozcija, ez megegyezik a
P1 lapon kijelzett rtkkel

KGY, 2004. 38


REMAIN; htralv t, a tnyleges pozcitl a mondat vgig tart t
nvekmnyesen,

WORK; a munkadarab koordinta rendszer szma G54-G59 s a koordinta
rtkek,
MACHINE; minden tengely pozcija a gpi koordinta rendszerben,
AKTIV; a vgrehajts alatt ll NC mondat tartalma,
BUFFER; a kvetkez mondat tartalma,
a gp mkdsi llapot adatai s az zemmd.

A buffertrolban lv mondat mdostsa programhiba esetn. Felttel mondatonknti
vgrehajts. Ha szleljk a buffertrolban lv hibs mondatot, bekapcsoljuk a mondatonknti
vgrehajtst. Miutn a vezrls vgrehajtotta a j mondatot megll, s a bufferben lv mondat
javthat.
A javts menete:
Megnyomjuk a fel, le, balra, jobbra kursor mozgat nyomgombokat, melynek hatsra a
kursor a bufferben lv mondat elejn villogni fog. Ha az egsz mondatot meg kell vltoztatni,
akkor a mondat trlhet a CANCEL vagy a CLEAR BLOCK gombok valamelyiknek
megnyomsval, s az j adatok megadhatk. Az adatok megadsa utn az INPUT nyomgomb
megnyomsval a javtst befejeztk, a kijelzs a tnyleges rtk kezels msodik szintje szerinti
norml kijelzsre vltozik. A buffertrol mdostsa egy mondatra rvnyes, 64 karakter
mreten bell. A bufferkorrekci a memriban lv programot mdostja. A javts befejezse
utn az automatikus megmunkls tovbb indthat, a javtott rtkek kerlnek vgrehajtsra.

A tnyleges rtk kezels harmadik szintje (POSITION P3)

A kperny tartalma:
a folyamatban lv mozgs vektor irny sebessge,
a funkci s lapszm,
pozci cmen minden tengely pozcija s a tengely llapot, ha specilis
pozciban van. Ez megfelel a POSITION P1 kijelzsnl trgyalt pozci
kijelzsnl trgyalt pozci kijelzssel, a nullzs itt is vgrehajthat,
a htralv t vagy puffer kijelzse tengelyenknt, automatikus futs s lells
esetn a htralv t van kijelezve tengelyenknt, de ha van puffermondat
lells kzben, akkor a puffer trolt inkrementlis rtke lesz kijelezve,
az elksztett szerszm szma kerl kijelzsre T cmen,
a PC ltal rendezett kdok, pl. fors fordulat irny, htfolyadk be stb.
kerlnek kijelzsre a PC cm utn,

KGY, 2004. 39
FA, S, T, M rkld kdok kerlnek kijelzsre az eltols, a fors
fordulatszm, az orsban lv szerszm szma s az NC segdfunkcik. Az M
kdok maximum hrom csoportja jelenik meg,


az rkld kdok:

G01 A csoport G00, G01, G02, G03 TFELTTELEK
G17 C csoport G17, G18, G19 SK KIVLASZTS
G23
G68
G67
H csoport
G22, G23
G65, G68
G66, G67
ALPROGRAM HVS
MAKRO HVS

G54 F csoport G54 G59 MUNKADARAB KOORDINTA RENDSZER
G71 L csoport G70, G71 MM/INCH
G80 E csoport G72 G80 G89 FIX CIKLUSOK
G91 I csoport G90, G91 ABSZOLT-NVEKMNYES
G94 K csoport G94, G95
PERCENKNTI/FORDULATONKNTI
ELTOLS
G98 G csoport G98, G99 KIEMELS FIX CIKLUSOKBAN
G50 Q csoport G50, G51 KICSINYTS-NAGYTS
G40 D csoport G40, G41, G42 SUGRKORREKCI SZM S RTK
G44 N csoport G43, G44 HOSSZKORREKCI SZM S RTK

a trolt program ngy mondata kerl kijelzsre. A kursor a folyamatban lv
mondat elejn villog s a vgrehajts sorn, mindig tartalmaz egy mr
vgrehajtott, s mg kt vgrehajtsra vrakoz mondatot. Ha a fprogrambl
alprogram kerl lehvsra, akkor a kijelzs teljesen tvltozik az alprogram
kijelzsre,
NC mkdsi llapot s az zemmd.

A tnyleges rtkkezels negyedik szintje (POSITION P4.1-P4.4)

Ezen a kpernyn keresztl jelezhetk ki a kzs vltozk, amelybl sszesen 80 db ll
rendelkezsre. A kijelzs ngy al-lapon keresztl (P4.1-P4.4) hszas csoportokban valsthat
meg.
A kperny tartalma:
a folyamatban lv mozgs vektor irny sebessge,
a funkci s lapszm,
a megnevezs (COMMON VERIABLE),
NO a vltoz sorszma,
DATA a vltoz tartalma,

KGY, 2004. 40


USED a hasznlatban lv vltozk tzes csoportokban, ez a kijelzs minden
al-lapra kzs, knnyen kivlaszthat az a lap, amelyben a felhasznlt vltoz
tallhat,

DATA SET (adatbellts). A vltozk megnevezse D cmmel trtnik, a
kursor a D utni zrjelben villog. Megadhat 1-80-ig a vltoz sorszma, s
tartalma. Az adatbevitelt az INPUT nyomgomb megnyomsval zrjuk le.
Ekkor a kivlasztott cmre berdik az adat, a kpernyn a D szm eggyel
megn s folytathat az adatbevitel. Az egyes al-lapok kztt a mozgst a
kursor fel/le nyomgombjainak segtsgvel lehet vgrehajtani.

A tnyleges rtk kezels tdik szintje (POSITION P5.1-P5.6)

A helyi vltoz kijelzsre szolgl kperny, ahol a helyi vltozk hszas csoportokban
jelenthetk meg. Egy csoport 32 helyi vltozt tartalmaz, ezrt egy csoport megjelentse 2
lapon lehetsges. A helyi vltozk egymsba skatulyzsa 3 szinten lehetsges, ezrt a hrom
szintnek megfelelen 3 db kt al-lapra osztott kperny jelenthet meg.
A kperny tartalma:
a funkci s lapszm,
FC cmen a folyamatban lv mozgs vektor irny sebessge,
megnevezs (LOCAL VERIABLE /3/ ) helyi vltoz 3. szinten,
a tnyleges szint *CURRENT LEVEL /0/,
NO cmen a helyi vltoz alfabetikus neve s sorszma G, L, N, O nem
hasznlhat fel,
DATA cmen az adott helyi vltoz rtke kerl kijelzsre,
USED (hasznlt) cmen 10-es csoportokban a felhasznlt helyi vltozk
kerlnek kijelzsre, tjkoztats cljbl.
A helyi vltozk kijelzsnek jelentsge a MEMORY s MDI zemmdban van, a
kijelzs ltal nyomon kvethet a vgrehajts, ha a 2. felhasznli makr, vagy pedig a D101-
D132 vltozk ki vannak jellve. A makr lehvs szintjei s a kijelzs szintjei kztti
sszefggst a 10. bra mutatja.

3.2.2. Az eltolsi rtk kezels kz szintje (OFFSET)

Az eltols (OFFSET) funkci a szerszmkorrekcizs s nullponteltols lehetsgt
biztostja kt szinten. A szintek kztti mozgst s a lapok elhelyezkedst a 11. bra mutatja.

Az eltols funkci els szintje (OFFSET P1.1-P1.10)

Az OFFSET P1.1-P1.10 kpernyk a szerszmok korrekcizsra adnak lehetsget. A
12. bra az eltolsi rtk kezels els szintjnek kperny brit mutatja.

KGY, 2004. 41


1
0
.

b
r
a

A

m
a
k
r
l
e
h
s

v
g
r
e
h
a
j
z
s
i

s
z
i
n
t
j
e
i

s

a

k
i
j
e
l
z
s

s
z
i
n
t
j
e
i

k
t
t
i

s
s
z
e
f
s

KGY, 2004. 42


11. bra Az eltols rtk kezels kt szintje

A kperny tartalma:

az ppen folyamatban lv program azonostja s mondatszma,

T s M funkcik,
a funkci s lapszm,
a Z tengely pozcija,
NO cmsz alatt a korrekci sorszma,
DATA cmsz alatt a korrekci tartalma,
USED cmsz alatt 10-es csoportostsban, a hasznlatban lv korrekcik
vannak kijelezve,
DATA SET adatforgalom. Megadhat hrom karakterben H cmsz utn a
megvltoztatni kvnt korrekci szma s adata, valamint a korrekcizs
abszolt vagy inkrementlis mdja.

KGY, 2004. 43
Mivel sszesen 200 db szerszmkorrekcira van lehetsg ezrt ez a kperny sszesen
10 db al-lapbl ll.


12. bra Az eltolsi rtk kezels els szintjnek kperny bri


szerszmkorrekci bersa. A kursor a H cmsz utni adatmezben villog,
ekkor megadhat a korrekcis regiszter szma s adata. Amennyiben
inkrementlis adatbeadst akarunk vgrehajtani, akkor az INC ( ) utni
adatmezbe a * karaktert kell elhelyezni. Az adatbeads az INPUT
nyomgomb megnyomsval kerl vgrehajtsra, a H korrekcis szm eggyel
megn, az adatbellts mez tartalma trldik. Az inkrementlis bellts
hatsra az adatmezbe rt rtk hozzaddik a korrekcis regiszter aktulis

KGY, 2004. 44


tartalmhoz, mg abszolt beads esetn az aktulis tartalmat felvltja a
belltott rtk.
szerszmkorrekci trlse. Valamennyi szerszmkorrekcis adat trlhet egy
lpsben, ha a H cm utn az ALL szt billentyzzk be s megnyomjuk az
INPUT nyomgombot,

kzi numerikus utastsok a szerszm korrekcizs kpernyvel. T s M
funkcik adhatk meg kzvetlen vgrehajtsra. A cmkd megnyomsa utn a
kijelzs ellenttesre vltozik, majd az adatbeads utni INPUT hatsra a
funkci vgrehajtsra kerl s a kijelzs norml mdra vltozik.

Az eltolsi funkcik msodik szintje (OFFSET P2.1-2.3)

A munkadarab koordinta eltolsi adatok, kls eltolsi adatok s a gpi koordinta
rendszer belltsra szolgl az OFFSET msodik szintje. Az eltolsi rtk kezels msodik
szintjnek kperny brit a 13. bra mutatja.

A kperny tartalma:

az ppen vgrehajts alatt ll program azonostja s mondatszma,
T s M funkcik,
a funkci s lapszm,
a funkci megnevezse (WORK OFFSET),
a lapszmtl fggen G54, G55, G56, G57, G58, G59 munkadarab koordinta
rendszer eltolsi adatai tengelyenknt,
mindhrom al-lapra rvnyesen a G5E (externl) kls eltols s a gpi
(MACHINE) koordinta rendszer minden tengelyre,
adatforgalom (DATA SET)
a koordinta rendszer szma (G5 )
a tengely cme AXIS ( )
az adatmez DATA ( )


A hat darab G54-G59 munkadarab koordinta rendszer, valamint a G5E kls eltols
tengelyenknti adatainak bevitele. Pl. az els munkadarab koordinta rendszerben X tengelyre
megllaptottuk, hogy 250 mm tvolsgra kell eltolni a gpi koordinta rendszerhez kpest. A
kursor a (G5 ) nl villog, megnyomjuk a 4 szmjegy nyomgombot, melynek hatsra a
kursor az AXIS ( ) tengely cmnl fog villogni, ekkor megnyomjuk az X cmvlaszt
nyomgombot, melynek hatsra a kursor a DATA ( ) adatmez elejn fog villogni.
Megnyomva egyms utn a 2, 5, 0 gombokat, majd az INPUT nyomgombot a G54-es
munkadarab koordintarendszer X tengely adata +250 mm-re rdik t.

KGY, 2004. 45


13. bra Az eltolsi rtk kezels msodik szintjnek kperny bri

A tengely (AXIS) kijelzse a kvetkez tengelycmre vlt (Y) automatikusan s az
adatmez (DATA) elejn fog villogni a kursor. Ez az automatikus tengelycm tovbblps addig
folytatdik, amg a kijelzs vissza nem tr az els tengelycmre, ekkor a koordinta rendszer
szma automatikusan megn eggyel. Ha teht az adatbevitelt G54 X-nl kezdtk, akkor a
tengelycmek X, Y, Z, B, X s a munkadarab koordinta rendszer szma G54, G55, G56, G57,
G58, G59 sorrendben fognak vltozni. Ha az ppen kijelzett koordinta rendszertl eltr
koordinta rendszert kvnunk lehvni, akkor vagy a kursor fel/le nyomgombokkal, vagy G
kddal rhetjk el.

KGY, 2004. 46


3.2.3. Kzi adatbevitel s vgrehajts (MDI P1.)

A memribl trtn automatikus futtats mellett lehetsg van gynevezett kzi
adatbevitellel trtn (MANUAL DATA INPUT) MDI mvelettel alkatrszprogram rsra s
vgrehajtsra. Ezen kvl az MDI funkci lehetv teszi a memriban rgztett
alkatrszprogram kiolvasst kzi adatbevitellel trtn vgrehajtsra s a vgrehajtott kzi
adatbeviteli program memriba trtn rst. A fenti lehetsgek egyetlen korltja, hogy a kzi
adatbevitellel megrt alkatrszprogram nem haladhatja meg az 500 karakter mretet. A kzi
adatbevitel s vgrehajts folyamatbrjt s kperny brjt a 14. bra mutatja.

A kperny tartalma:

a funkci s a lapszm,

kzi adatbeviteli adatok.
programazonost LABEL( )
az adatforgalom irnya MODE (1, 2) ahol
1 olvass (READ)
2 rs (WRITE).

14. bra A kzi adatbevitel s vgrehajts folyamatbrja s kperny brja

KGY, 2004. 47



egyedi NC mondatok bersa s vgrehajtsa. Az eredetileg bert s megrztt kzi
adatbeviteli adatok a CANCEL s INPUT nyomgombokkal trlhetk, s az gy
ress vl kpernyn az adatbevitel vgrehajthat. Az adatbevitel lezrsa (INPUT)
utn megnyomva a ciklus start nyomgombot az automatikus vgrehajts
megtrtnhet,

ha az MDI adatokat alkatrszprogramknt nyilvntartsba akarjuk venni a
memriban, akkor az adatok bersa utn a kursort a cmzs (programazonost)
mezejbe mozgatjuk s megadva az azonostt a MODE-ba 2 rva (WRITE) az
adatok az ltalunk megadott programazonost alapjn a memriba felvtelre
kerlnek,
ha a memribl ki akarunk olvasni adatokat MDI vgrehajtsra, akkor ugyangy
jrunk el, mint a fenti pontban csak a MODE-ba 1-et runk. Mindkt eljrsnl
korltot jelent, hogy az MDI terletre maximum 500 karakter rhat illetve olvashat
be.
A kzi adatbevitel (MDI) mvelete s futtatsa kzben fellp zenetek folyamatbrjt a
15. bra mutatja.

A hibazenetek rtelmezse:

Belltsi hiba (SETTING ERROR)
Programazonost ki lett jellve, de sem, kiolvass sem bers (RED/WRITE) nem
lett kijellve.
Memria kapacitson fell (MEMORY CAPACTY OVER)
- a kzi adatbevitel (MDI) memriba rt adatok meghaladjk az 500 karaktert
kzi adatbevitel sorn,
- a memribl az MDI memriba olvasott karakterek szma meghaladja az
500 karaktert,
- a kzi adatbevitellel meghatrozott adatok a memriba trtn berskor
meghaladjk a memria kapacitst.
Editls nem lehetsges B (EDIT LOCK B)
A memriba trtn rs s az onnan trtn kiolvass le van tiltva az L8000-L8999
programazonostkra (programvdelem B).
Editls nem lehetsges C (EDIT LOCK C)
A memriba trtn rs s az onnan trtn kiolvass le van tiltva az L9000-L9999
programazonostkra (programvdelem C).
Programazonost dupliklva (LABEL DUPLICATION) A memriba berand
programazonost mr ltezik a memriban.
Programazonost nem fr el a memriban (LABEL RECORDING No. OVER)

KGY, 2004. 48
A memriban trolhat programazonostk szma meghaladja a memria
kapacitst.


1
5
.

b
r
a

z
e
n
e
t

k
i
j
e
l
z
s

k
z
i

a
d
a
t
b
e
v
i
t
e
l

(
M
D
I
)

m
v
e
l
e
t

s

f
u
t
a
t
s

k
z
b
e
n

KGY, 2004. 49


Nincs ilyen programazonost (No CORRESPONDING LABEL)
A memribl nem ltez azonostj program kiolvasst kezdemnyeztk.

3.2.4. A program keress s lehvs szintjei (SEARCH P1.-P2.)

A keress (SEARCH) funkci segtsgvel programazonost, mondatszm illetve
sorrend szm kereshet a memriban, illetve program jraindts vgezhet. A SEARCH
funkci folyamat brit s kpernybrit a 16. bra mutatja.

16. bra A program keress s lehvs folyamat s kperny bri

A program keress els szintje (SEARCH P1.)
A kperny tartalma:
a funkci s lapszm,

KGY, 2004. 50


a keresett program tpusa (al- vagy f-) L, N, B,

az egyeztets programazonostja, mondatszma,
MOD 0 nem rkld (UN MODAL)
1 egyeztetett stop (C-STOP)
a buffer tartalma a keress sorn,
- programazonost
- mondatszm
- sorrendszm
- MOD
NC mkdsi llapot s zemmd.

A keress vgrehajtsa az adatforgalom mez adatainak kitltse (L, N, B, MODE) utn
megnyomott INPUT nyomgombbal trtnik. Ha a vezrls megtallta a keresett program
azonostjt, mondatszmt, sorrendszmt, akkor a program vgrehajtsa elkezddhet. Ha a
keress sorn a vezrls hibt szlel, akkor hibazenet kerl kijelzsre s a hibs mondat a
bufferben lesz. A hiba okt a DIAGNOZIS funkci NC alarm rszn lehet kiolvasni. A funkci
segtsgvel lehetsg van, automatikus futs esetn, gynevezett egyeztetett lells
vgrehajtsra. Ekkor a programazonost s egyeztetett mondatszm megads utn a MODE-ra
1-et rva a program automatikus futsa elindthat. Ha a program vgrehajts sorn az
egyeztet mondat egybeesik, akkor az automatikus vgrehajts felfggesztdik, megnyomva a
DIAGNOZIS nyomgombot a kpernyn keresztl az egyeztets lellts visszaigazolhat.
A program keress msodik szintje (SEARCH P2)
Ez a kperny a program jraindtsra szolgl, szerszmtrs, vagy ms lellsi ok miatt
trtn jraindtskor.
A kperny tartalma:
a funkci s lapszm,
a htralv t (REMAIN),
a rendeltetsi hely (koordinta rendszer szma s tartalma) DESTINATION,
T, S, M funkcik melyek vagy rkldnek, vagy a keress mr befejezdtt e
funkcikra,
MODE
(0) UNMODAL (nem rkld) norml keress
(1) TYPE 1 szerszmtrs esetn (a koordinta rendszer megrzdik)
(2) TYPE 2 minden ki/bekapcsols utn
buffer a keress sorn az NC mondatok itt lesznek kijelezve,
DATA SET
L, N, B, P, MODE

KGY, 2004. 51


A keress megvalstsa az adatmezn keresztl valsthat meg, a programazonost (L)
a mondatszm (N) a sorrendszm (B) az alprogram ismtlsi szm (P) s a md (MODE)
adatokkal val feltltsvel. A keress az INPUT nyomgomb megnyomsval indul.

3.3. EDIT, IN/OUT, MAP, PARAMETER, DIGNOSIS funkcik

3.3.1. Programszerkeszts (EDIT)

A funkci a memriban trolt f- s alprogramok, fix ciklusok szerkesztsre, valamint
j programok (f- s alprogramok, fix ciklusok) ltrehozsra szolgl.
Az editlsi funkci lehvsakor a kpernyn az elzleg editlt adatok lesznek kijelezve,
kivve, ha a vezrls ki volt kapcsolva. Ekkor a kperny teljesen res lesz. A 17. bra a
programszerkeszts (EDIT) folyamat s kperny brjt mutatja.

17. bra A programszerkeszts (EDIT) folyamat s kperny brja

KGY, 2004. 52


Kperny tartalma:
az editlt program tpusa (MAIN PROGRAM vagy FIXED CYCLE) az
adatforgalom mezjben belltott tpus szerint,

a funkci megnevezse (EDIT),
az ppen editlt program azonostja (LABEL.....),
az editlt program maximum tz mondata,
- (L.....) programazonost
- (N.....) mondatszm
- tpus 0 ha fprogram
1 ha fix ciklus
2 ha j program


memriban lv f- s alprogramok, valamint fix ciklusok szerkesztse. A
kursort az adatforgalom mezjbe mozgatva megadjuk az adatgombok
segtsgvel a program azonostt, azt a mondatszmot, ahol editlni akarunk
s a tpust, majd megnyomjuk az INPUT nyomgombot. A kursor a
kivlasztott mondat elejn villog, az editls megkezdhet. Az editls
trtnhet:
- fellrssal,
- beszrssal (INSERT),
- trlssel (1 karakter DELETE)
(1 mondat CLEAR BLOCK)
(kperny trlse CANCEL)
Ha az adatokat fellrssal szerkesztjk, akkor vigyk a kursort az editlni
kvnt els adatra s billentyzzk be a helyes adatokat, majd az EOB gombbal
zrjuk le. Az INPUT nyomgomb megnyomsval a fellrt adatok kerlnek
kijelzsre s a memriba felvtelre.
Beszrs esetn a kursort arra a cmre kell mozgatni, amely a legkzelebb
van a beszrs helyhez. Megnyomva az INSERT nyomgombot a kursor egy
hellyel elmozdul jobbra, s a tle jobbra lv adatok is elmozdulnak ugyancsak
egy hellyel jobbra. Berva a beszrand adat els karaktert a kursor tovbb
mozog egy hellyel mindaddig, amg adatot szrunk be (ntart). Az INPUT
nyomgombot megnyomva a beszrt adatok a memriba rgztdnek, kijelzsre
kerlnek s a kursor annak a mondatnak az elejn villog, amelyben a beszrst
vgrehajtottuk.
Egy karakter trlse esetn vigyk a kursort a trlni kvnt karakterre
majd nyomjuk meg a DELETE gombot. Az adat trldik s a kursor egy
pozcival jobbra mozdul el. Nyomjuk meg az INPUT gombot, a trls a
memriban is vgrehajtdik s a kursor az adott mondat elejre ugrik.

KGY, 2004. 53


Egy mondat trlse esetn a kursor a trlni kvnt mondat brmely
karaktern llhat kivve az EOB(;) karaktert. Nyomjuk meg a CLEAR BLOCK
gombot, a mondat tartalma trldik s a kursor a trlt mondat elejre ugrik.
Egy kperny trlse (maximum 10 mondat) lehetsges a CANCEL gomb
megnyomsval. A kperny teljesen res lesz s a kursor a kperny elejre
mozdul. Megnyomva az INPUT gombot a mondatok trldnek a memribl s a
kursor a trlt kpernyhz legkzelebbi mondat elejn fog villogni. A fenti
eljrst ismtelve a teljes program trlhet, ekkor az adott programazonost
trldik s a kursor az adatforgalom mezjben fog villogni.

j program ltrehozsa

Vlasszuk ki az EDIT funkcit, majd adjuk meg az adatforgalom (DATA
SET) mezjben a programazonostt (L......) s a tpust (2 NEW) majd nyomjuk
meg az INPUT nyomgombot. A kpernyn megjelenik a programazonost, de
az adatmez teljesen res lesz, s a kursor az adatmez elejn villog. Ekkor az
editls lehetsges a fent lertak szerint. Az editls szablyai:
Fprogramot az NC automatikus mkdse kzben prhuzamosan lehet
editlni, de az automatikus vgrehajts alatt ll program nem editlhat, csak
kijelezhet. Fix ciklusok automatikus mkds alatt nem editlhatk, csak
kijelezhetk.

3.3.2. Az adat be- s kivitel t szintje (IN/OUT)

Az IN/OUT funkci szolgl az adatok mozgatsra, kls adathordozrl a memria fel
s vissza, valamint memria-memria kztt. A mozgathatadat lehet fprogram, alprogram, fix
ciklus illetve NC paramter. Az adat be- s kivitel szintjeit s kperny brit a 18. bra mutatja.

Az adat be- s kivitel els szintje (adatok be) DATA I/O P1

Kperny tartalma:

a funkci megnevezse (adatok be),
a funkci s lapszm (DATA I/O P1),
DATA cmsz alatt a lehetsges adatfajtk s kivlasztsi kdjaik:
(1) fprogram MAIN PROGRAM
(1) fix ciklus FIX CIKLUS
(3) NC paramter PARAMETER
(4) szerszmkorrekci TOOL OFFSET
kszlk (DEVICE) cmsz alatt vlaszthat a perifria:
(0) lyukszalagolvas TAPE
(1) szabvnyos adattviteli vonal RS 232-C
(2) mgneskazetts egysg CMT(4800 BPS)

KGY, 2004. 54


18. bra Az adat ki- s bevitel t szintje s a kperny brk

KGY, 2004. 55


a beolvass alatt ll program

L... azonostja
N... mondatszma
CHF... az tvitt karakterek szma.
az RS 232-C interface tviteli sebessge (BAUD RATE),
INPUT cmsz alatt lesz kijelezve folyamatosan az tvitt adat,
- DATA (.) tvinni kvnt adat osztlyozsa
- PROGRAM (...) az tvinni kvnt program azonostja
- DEV (.) a kszlk kijellse
- LABEL STOP (.) cmzs lellts.

Az adatbevitel vgrehajtsa

csatlakoztassuk az adatbeviteli kszlket a vezrlshez,
jelljk ki az tviend adat tpust (DATA 1, 2, 3 vagy 4),
jelljk ki a program azonostt, ha az adat fprogram vagy fix ciklus (L...),
jelljk ki az adatbeviteli kszlk tpust (DEVICE 0, 1, vagy 2),
ellenrizzk az tviteli sebessget (BAUD RATE). Ha nem megfelel, akkor a
PARAMETER P1 lapjn az adatbeviteli kszlknek megfelel tviteli sebessget
kell belltani,
ha fprogramot vagy fix ciklust akarunk a memriba tlteni, akkor lehetsg van a
cmzs lelltsra (LABEL STOP mezbe egy * karaktert runk. Ha a beolvass
sorn a vezrls megtallja a cmkt, akkor a beolvass felfggesztdik s
ellenrizhet, hogy nem trtnt e ketts cmzs (a memriban mr ltezik ilyen
azonostj program, esetleg az editls B, illetve C tiltst kell feloldani),
nyomjuk meg az INPUT nyomgombot s az adatforgalom elindul, s ha nincs hiba,
akkor a beolvass vge zenettel befejezdik.

Az adat be- s kivitel msodik szintje (adatok ki) DATA I/O P2

A kperny tartalma az albbi eltrsekkel megegyezik az adatbevitel kperny
tartalmval:
funkci megnevezse (adatok ki),
funkci s lapszm (DATA I/O P2),
CODE cmsz alatt a lyukasztsi kd adhat meg
(0) EIA
(1) ISO
OUTPUT cmsz alatt lesz kijelezve folyamatosan az tvitt adat,
cmzs lellts nem lehetsges.
Az adatkivitel vgrehajtsa megegyezik az adatbevitellel, csak az irnya vltozik, a
memribl az adathordoz fel, s a lyukasztsi kdot jellni kell.

KGY, 2004. 56


Az adat be- s kivitel harmadik szintje (COMPARE) sszehasonlts DATA I/O P3

A funkci feladata a memriban lv s az adathordozn lv program sszehasonltsa
abbl a clbl, hogy az adat be- s kivitel sorn nem keletkezett-e valamilyen hiba. A kperny
tartalma megegyezik az adatbevitel DATA I/O P1 kperny tartalmval, azzal a klnbsggel,
hogy a MEMORY cmsz alatt az (0 TAPE, 1 RS 232-C, 2 CMT) adathordozn lv tartalom
jelenik meg folyamatosan. Az sszehasonlts vgrehajtsa megegyezik az adatbevitel
vgrehajtsval, de az sszehasonltand programnak lteznie kell a memriban s az
adathordozn is.

Az adat be- s kivitel negyedik szintje (COPY) msolat DATA I/O P4

A funkci segtsgvel f s alprogramok, fix ciklusok msolsa (COPY), sszevonsa
(MERGE), s srtse (CONDENSE) hajthat vgre.

A kperny tartalma:

a funkci megnevezse (COPY),

a funkci s lapszm (DATA I/O P4),
DATA cmsz alatt a program tpusa
(1) fprogram (MAIN PROGRAM)
(2) fix ciklus (FIXED CYCLE PROGRAM)
utasts (COMMAND) cmsz alatt a vgrehajtani kvnt mvelet
(1) msolat (COPY)
(2) sszevons (MERGE)
srts (CONDENSE) cmsz alatt a srteni kvnt programok szmtl fgg
utastsok
- 1 program msolsa ugyanazon cmen, srtve
- az sszes program msolsa esetn az adatforgalom mezjbe az L (ALL)
rand
- DATA ( ) program tpus
- L ( L) azonost
- COMM ( ) utasts a mveletre


KGY, 2004. 57
msolat (COPY). Kivlasszuk a megfelel program tpust, a DATA utn rt 1
esetn f, 2 esetn fix ciklust fogunk msolni. Az els azonost szm a
memriban lv program azonostja, mg a msodik azonost szm a memriban
ltrehozand program azonostja lesz. A COMM (1) egybe rva s megnyomva az
INPUT nyomgombot a msols vgrehajtdik.


sszevons (MERGE) ksztse. Kt alkatrszprogram sszevonsa ugyangy
trtnik, mint a msols, csak a COMM (2) kell rni. A memria kapacits nvelsre
lehet felhasznlni.

srts (CONDENSE) ksztse a memria kapacitsnak nvelsre. Ha a
programjavts, trls miatt indokolatlanul hossz, tmrteni kell, erre szolgl a
CONDENSE. Egy program esetn a kt azonostnak meg kell egyeznie, amit a
DATA SET mezejbe runk s utastsknt COMM (1) teht msolst kell megadni,
majd megnyomni az INPUT nyomgombot. Ha a memriban lv sszes programot
srteni akarjuk, akkor a DATA SET mezben az els azonost helyre L (ALL)
karaktert billentyzzk be, majd az INPUT nyomgombot megnyomva a srts
minden memriba felvett programra vgrehajtdik. Mg a srts zajlik nem lehet
tpelltsi zavar, illetve az elindtott srtst lelltani nem lehet.

Az adat be- s kivitel tdik szintje (ERASE) trls DATA I/O P5

A kpernyn lehet trlni a memriba felvett f s alprogramokat, valamint fix
ciklusokat azonost szm szerint vagy csoportosan.

Kperny tartalma:

a funkci megnevezse (ERASE),
a funkci s lapszm DATA I/O P5,
DATA cmsz alatt a trlhet programok tpusa
(1) MAIN PROGRAM A L1-L7999
(2) MAIN PROGRAM B L8000-L8999
(3) MAIN PROGRAM C L9000-L9999
(4) FIXED CYCLE PROGRAM L72-L89
DATA( ) a trlni kvnt program tpusa
L( ) a trlni kvnt program azonostja


egy program trlse a DATA SET mezbe a DATA utn berjuk a trlni kvnt
program tpust s az L cm utn az azonostjt, majd megnyomjuk az INPUT
nyomgombot,
egy program csoportot trlhetnk, ha a trlni kvnt program tpust berjuk a
DATA mezbe s az L cm utn az ALL szt billentyzzk be. Pl. DATA (1) L(ALL)
bersa utn megnyomva az INPUT nyomgombot a vezrls memrijbl trldni
fog az sszes L1-L7999 azonostj program.

KGY, 2004. 58


3.3.3. A programjegyzk kt szintje (MAP)

A funkci a memriba felvett al- s fprogramok, valamint fix ciklusok azonostinak
nyilvntartsra szolgl. Tjkoztat a memria teltettsgrl a mg felhasznlhat karakterek
szmnak megadsval (REMAIN...CR), valamint az egyes programok ltal lekttt karakterek
megadsval. Minden azonost utn rhat megjegyzs, mellyel a programok azonostsa
megknnythet. A programjegyzk kt szintjnek kperny brit a 19. bra mutatja.

19. bra A programjegyzk kt szintjnek kperny bri

A programjegyzk els szintje MEMORY MAP P1.1-P1.n

A kperny tartalma:

a funkci s lapszm (MEMORY MAP P1.1),

a program tpus (MAIN PROGRAM),
a memria szabad kapacitsa karakterben (REMAIN)...CHR,
programazonost cmke (LABEL),
a program tnyleges karaktereinek szma (ACT),
a lefoglalt karakterek szma (RES) mindig a lapszmnak megfelelen 250 karakter
egsz szm tbbszrse,
magyarz szveg (COMMENT) max. 20 karakter,

KGY, 2004. 59


adatforgalom DATA SET)

- programazonost (LABEL)
- magyarz szveg (COMMRNT)


magyarzat rhat a kivlasztott azonost mell, a nyilvntarts megknnytsre.
Vgrehajts: a LABEL utn rjuk be a programazonostt, majd az alfabetikus
tasztatra segtsgvel a megjegyzst s nyomjuk meg az INPUT nyomgombot. A
megjegyzs berdik s a kursor a LABEL mez els karaktern fog villogni. Ha a
memriban tznl tbb program van felvve, gy az al-lapok is felhasznlsra
kerlnek. Az al-lapok kztti mozgs a fel-le kursor mozgat gombok segtsgvel
lehetsges.

A programjegyzk msodik szintje MEMORY MAP P2.1-2.2

A kperny tartalma:

a funkci s lapszm (MEMORY MAP P2.1),
a program tpus (FIXED CYCLE),
a memria szabad kapacitsa karakterekben (REMAIN)...CHR,
programazonost cmke (LABEL), a G kddal megadott ciklusok szma,
a program tnyleges karaktereinek szma (ACT),
megjegyzs (COMMENT) max. 20 karakter hossz magyarz szveg,
- programazonost (LABEL)
- magyarz szveg (COMMRNT)

Lehetsges beavatkozsok, a fprogramnl lertak szerint.

3.3.4. A paramterek t szintje (PARAMETER)

A MELDAS MO vezrls bizonyos funkcik belltst paramterek belltsval teszi
lehetv. A paramtereknek kt tpusa van:
1. felhasznli paramterek (USER),
2. gpi paramterk (MACHINE).

KGY, 2004. 60
A gpi paramterek a felhasznl szmra nem elrhetek, tartalmt a gpgyrt
hatrozza meg, mdostani csak a szerviz szakembernek van joga. A felhasznli (USER)
paramterek a felhasznl rendelkezsre llnak, s elssorban a felhasznl knyelmt
szolgljk. A tovbbiakban paramter alatt mindig USER paramterekrl beszlnk. A USER
paramterek a kpernyn sorszmozva vannak (NO.) s vltoztatsuk e sorszmra val
hivatkozssal lehetsges. A paramter funkci kperny brit a 20. bra mutatja.


20. bra A paramter funkci t szintjnek kperny bri

KGY, 2004. 61


A paramterek els szintje (PARAMETER P1.)

A kperny tartalma:

az automatikus futs alatt ll program azonostja s mondatszma,

a funkci s lapszm (PARAMETER P1),
a PLANT SELECT cmsz alatt a skkivlaszts paramterei adhatak meg.
1 I (: : : )
2 J (: : : )
3 K (: : : )
Norml esetben a skkivlaszts G kddal trtnik s az I, J, K rendre X, Z, Z tengelyhez
tartozik.
ellenrz pont (CHECK POINT)
4 g73 az ellenrzs sszege a kiindul pozciban
5 g83 mindkt ciklusnl
6 G00 DCC a maradk tvolsg ellenrzse a kvetkez mondat
indtshoz
7 G01 DCC a maradk tvolsg ellenrzse a kvetkez mondat
indtshoz
SCALE cmsz alatt a nagyts kicsinyts llthat be
8 P=( ) P=0.001-99.999
RS-232-C BAUD RATE cmsz alatt
9 CHANNEL 1....DC az RS-232-C interface-hoz csatlakoztathat kszlk
tviteli sebessge llthat be.
COORDINATES ROTATION cmsz alatt:
10 PLANE az elforgats skja: 0=XY, 1=ZX, 2=YZ
11 H DATA vzszintes adathossz
12 V DATA fggleges adathossz
13 ANGLE az elforgats szge
A koordinta rendszer elforgats adatainak megadsa eltt a tengelyeknek az
eredeti koordinta rendszer kezdpontjban kell lennik.
VOICE cmsz alatt
14 VOLUME N (N S M L)
Ha van kiptett hangkimenet, akkor megadhatak az albbi szintek:
N nincs hang
S gyenge hanger
M kzepes hanger
L ers hanger
DATA SET adatforgalom
NO.( ) a paramter sorszma, amit mdostani akarunk
DATA( ) a paramter adata

KGY, 2004. 62
DC( ) kd 1 ha van, 0 ha nincs, kszlktl fgg



minden paramter trhat az albbiak szerint:

- megadjuk a NO. utn a paramter sorszmt,
- megadjuk a paramter adatait a DATA mezben
- ha szksges a DC utn megadjuk a megltet jelent 1 kdot,
- megnyomjuk az INPUT nyomgombot.

A paramterek msodik szintje PARAMETER P2.

Kperny tartalma:

FC cmsz alatt a tnyleges sebessg kerl kijelzsre,
F1 SPEED cmsz alatt
1 F1 .....
2 F2 .....
3 F3 .....
4 F4 .....
5 F5 .....
6 F6 .....
7 F7 .....
8 F8 .....
9 F9 .....
10 MAX .....
11 K ......
Az F (sebessg) egy digiten programozhat rtkeit lehet felvenni az F1-F9
paramterekkel. A 10 sorszm paramterrel az egy digiten megadhat
sebessg fels hatra, a 11 paramteren pedig K cmen az talakts minden
egyes impulzusa kerl kijelzsre.
TIMER cmsz alatt
12 POWER ON ra, perc, msodperc
13 AUTO OP ra, perc, msodperc
14 AUTO STL ra, perc, msodperc
15 EXT. TIME 1 ra, perc, msodperc
16 EXT. TIME 2 ra, perc, msodperc
A 12 sorszm paramteren belltott ra a vezrls bekapcsolt llapott mri
folyamatosan, a 13 paramteren belltott ra a megmunklsi idt mri a ciklus
start (STL) nyomgomb megnyomstl az M02, M30 program vge kdig, vagy
a RESET gomb megnyomsig mkdik. A 14 szm paramteren belltott
ra memria vagy MDI zemmdban mri az idt, amg a FEED HOLD, BLOCK
STOP vagy RESET nyomgomb megnyomsra nem kerl. A 15 s 16 szm

KGY, 2004. 63


kls id mrse a PC sorrendjtl fgg. Az rk tartalma a tpellts
kikapcsolsa utn is megmarad.
AUTO CORNER OVERRIDE cmsz alatt

17 OVERRIDE
18 ANGLE
19 IN
20 OUT
A programozsnl lert mdon megadhat, hogy a terhels nvekedse miatt,
bels sarokkerlsnl a programozott sebessg fellvezrlse (OVERRIDE)
milyen %-ban rvnyesl, ha a bels szg (ANGLE) egy adott rtk s a sarok
fel trtn mozgs (IN) hossza, valamint a saroktl trtn eltvolods (OUT)
hossza milyen legyen.
- NO.( ) a paramter sorszma
- DATA( ) a paramter adata


NO.( ) utn a vltoztatni kvnt paramter sorszmt kell berni,
DATA( ) utn megadhat a paramter aktulis rtke.

A paramterek harmadik szintje PARAMETER P3

Kperny tartalma:

a funkci s lapszm (PARAMETER P3)
(X) (Y) (Z) (B)
1. MIRROR IMAGE 0 0 0 0
2. SOFT LMT. CANCEL 0 0 0 0
3. HANDLE INT 0 0 0 0
4. ABS: INT. 0 0 0 0
5. G76 (+-) 0 0 0 0
6. G87 (+-) 0 0 0 0
- DATA( ) ( ) ( ) ( ) a tengelyek adatai a paramterhez


KGY, 2004. 64
1. tkrzs (MIRROR IMAGE) hatsos arra a tengelyre, amelyre a paramtert 1-be
rjuk, hatstalan amelyben 0 rtk.


2. softver hatr trls(SOFT LMT. CANCEL)
Ha valamelyik tengely paramtere 1 ott a softver hatr nem hatsos, ahol 0 ott
hatsos (ez mindig a msodik softver hatrra vonatkozik, az els softver hatr mindig
rvnyes).
3. kzi megszakts (HANDLE INT.) kezdemnyezhet arra a tengelyre, amelyben a
paramter 0 rtkre van lltva, arra a tengelyre, amelyben a paramter rtke 1,
csak automatikus megszakts kezdemnyezhet.
4. abszolt integrci (ABS.INT.) ha a paramter 1-be van lltva valamelyik
tengelyre akkor az a tengely abszolt rtkknt lesz kezelve (hatsa megegyezik az a
MANUAL ABSOLUT kapcsol hatsval), ha a paramter 0 a tengely a gpi
koordinta rendszerben lesz kezelve.
5. G76 (+-)
6. G87 (+-) megadhat, hogy a fors pozicionlsa utn a fenti kt fix ciklusban a
fellettl trtn eltvolods milyen irnyban lehetsges
Pl. (+;.)= +X irny lptets (+;+)= +X s +Y irny lptets
(.;+)= +Y irny lptets (-;+)= -X s +Y irny lptets
(-;.)= -X irny lptets (-;-)= -X s -Y irny lptets
(.;-)= -Y irny lptets (+;-)= +X s -Y irny lptets

A paramterek negyedik szintje PARAMETER P4

A kpernyn llthat be minden vezrelt tengelyre a softver vgllsok pozitv s
negatv irnyba, valamint az egyirny pozicionls sebessge.

A kperny tartalma:


a funkci s lapszm (PARAMETER 4),
1. SOFT LMT.(+) (X) (Y) (Z) (B)
2. SOFT LMT.(-) (X) (Y) (Z) (B)
3. G60 CREEP (X) (Y) (Z) (B)
- DATA( ) ( )
- DATA( ) ( )


megadva a paramter sorszmt a NO. utn mind a ngy tengelyre bellthat:
a/ a pozitv softver vglls
b/ a negatv softver vglls

KGY, 2004. 65
c/ az egyirny pozicionls kszsebessge.


A paramterek tdik szintje PARAMETER P5.1-5.3

A kperny segtsgvel egy-egy alapon 16 db ktllapot paramter kapcsol ll
rendelkezsre melynek kezelse: a DATA SET mezben megadhat a paramter sorszma majd
megnyomva az INPUT nyomgombot a kijelzs az ppen kijelzett llapot fordtottja lesz. A
bekapcsolt (ON) llapotnak az ellenttes kijelzs, mg a kikapcsolt llapotnak (OFF) mindig a
norml kijelzs felel meg. A paramterek jelentst az 1. tblzat foglalja ssze.

3.3.5. A diagnosztika ht szintje (DIAGNOSIS)

A diagnzis funkci a felhasznl szempontjbl elssorban a rendellenes mkds sorn
fellp NC/PC hibazenetek megjelentsi lehetsge miatt fontos. A ht szint kzl az els
szint az, amely a kezelnek informcit ad az NC s a szerszmgp hibirl, egy hibaszm s
megjegyzs formjban.

A diagnosztika els szintje (ALM/DGN P1)

A kperny tartalma:


a funkci s lapszm (ALM/DGN P1)),
NC ALARM cmsz alatt az NC fell rkez hibazenet kdja s a hiba oka,
STOP COD cmsz alatt a lelltsi ok s a hibaszm kerl kijelzsre,
NC-READY OFF STATUS cmsz alatt, ha a vezrls az NC READY (NC
zemkszsg) lekapcsolt llapotba kerl akkor a lekapcsolsi ok ki lesz jelezve.

zenetek:

vszhelyzet A (EMERGENCY A) RESET-el oldhat,
vszhelyzet B (EMERGENCY B) hardver eredet, az ok megszntetse utn a jel
trldik,
figyelrendszer (WATCH DOG) az zenet csak krtyacservel oldhat meg,
memria parits (MEMORY PARITY) az zenet csak krtyacservel oldhat meg,
akkumultor hiba (BATTERY) az akkumultort ki kell cserlni,
mikroszmtgp hiba (MCU ERROR) krtyacservel oldhat meg,
memria rzs (MEMORY GUARD) krtyacservel oldhat meg,
szervhajts erst (SERVO AMP) a karbantartsi elrsok szerinti javtst kell
elvgezni.

Az NC hibazenetek jelentkezsekor (NC ALARM) el kell tvoltani a hiba okt, s ha
szksges a visszallts (RESET) gombot megnyomva az zenet eltnik.

KGY, 2004. 66


1/1. tblzat Paramterek a P5.1-P5.3 lapon
Be(ON)
Egy mondat fggleges paritsa kerl ellenrzsre. A fggleges
parits ellenrzs a memria szalagon lesz ellenrizve.
1
Fggleges parits
ellenrzs
PARITY V CHECK Ki(OFF) Fggleges parits ellenrzs nem kerl vgrehajtsra
Be(ON)
Kls kzi eltols hatsoss vlik a gyorsmeneti utastssal
kapcsolatosan (G00, G28, G29, G30 stb)
2
Prba
futtats
GO DRY-RUN Ki(OFF) A gp gyorsmenete X gyorsmeneti override
Be(ON)
Hvelykes zemmdot (G70) kapunk a kezdeti belltsi (setting)
felttelekbl a tpellts bekapcsolsa utn. A hvelyk/metrikus
talakts specifikcija nem ll rendelkezsre, ez nem vlaszthat. 3
Hvelyk
INCH
Ki(OFF)
A kezdeti belltsi (setting) felttel a tpellts bekapcsolsa utn
a metrikus zemmd (G71)
Be(ON)
Az abszolt zemmd (G90) a kezdeti belltsi (setting)
felttelekbl nyerhet a tpellts bekapcsolsa utn.
4
Abszolt
ABSOLUTE
Ki(OFF)
az inkrementl zemmd (G91)
Be(ON)
A szinkron eltols zemmdot (G95) a kezdeti belltsi (setting)
felttelbl kapjuk a tpellts bekapcsolsa utn.
5
Szinkron
SYNCHRONOUS
Ki(OFF)
a nem szinkron zemmd (G94)
Be(ON)
Kzi nullpontra llsban gyors rlls trtnik a 2. esettl a
tovbbiakban.
6
Gyors nullpontra
lls
ZERO RTN RAPID Ki(OFF) tkzt hasznlnak mindig a kzi nullpontra lls vgrehajtsnl
Be(ON)
A mozgs utasts bemenete 10-szeresre megemeli az elmozdulst,
de az NC paramter 0.001 mm vezrlsre van behatrolva.
Rszleteket az 1.a specifikcit magyarz pontban. 7
Egysg*10
UNIT
Ki(OFF) Az elmozduls programozott rtk szerint trtnik.
Be(ON)
Ha M02 kerl vgrehajtsra, a visszatekercsels utasts
megtrtnik s a vgrehajts pozcija visszakerl a program
elejre. A visszallts (reseting) megtrtnik a vgrehajts utn s
a kezdeti felttel ll be.
8
M02
visszatekercsels

Ki(OFF)
A kezdeti visszalltsi (reset) felttelt kapjuk, ha az M02
vgrehajtsra kerlt.
Be(ON)
Ugyanaz, mint az M02, a vgrehajts pozcija visszakerl a
program elejre. A visszallts (reseting) megtrtnik a
vgrehajts utn, s a kezdeti felttel ll be. 9
M30
visszatekercels
Ki(OFF)
A kezdeti visszalltsi (reset) felttelt kapjuk az M30 vgrehajtsa
utn.
Be(ON)
Ha az M00 kerlt vgrehajtsra, a visszalltsi (reset) felttel ll
be a mozgs befejezse utn.
10
M00 visszallts
M00 RESET
Ki(OFF)
Ha az M00 kerlt vgrehajtsra, mondat lellts kvetkezik be a
mozgs befejezse utn.

KGY, 2004. 67


Be(ON)
A G28, G29 s G30 nullpontralls programozsa ltal specifiklt
kzbls pont elhagysra kerl s visszahelyezdik a referencia
pontba. 11
Kzbens pont
elhagysa
Ki(OFF)
Visszahelyezdik a referencia pontba a G28, G29 s G30 rvn
programozott kzbls ponton keresztl.
Be(ON)
Editls a megmunklsi programra nem hajthat vgre a 8000-
8999 azonost szmbl s rgztett ciklus alprogramokbl.
12
Editls reteszels B
EDIT LOCK B
Ki(OFF) Az editls reteszels B megszortsa hatstalann vlik.
Be(ON)
Automatikus mvelet kzben a gpi reteszels felttele alatt a
mozgs sebessg a gpi reteszels sebessgv vlik s az idzts
utasts nem lesz figyelembe vve. 13
M/C reteszels,
gyors
M/C LOCK RAPID
Ki(OFF)
Valami feldolgozsi id fennll, mint norml automatikus mveleti
id mg a gpi reteszels felttelei kztt is.
Be(ON)
A megmunklsi programutasts 1/10 utastsknt kerl
vgrehajtsra, F1 llapot a 0.1 mm/perc rtkre s gy finom
eltols utasts jhet ltre. 14 F51
Ki(OFF)
F utasts a mm/perc programozott rtk szerint kerl
vgrehajtsra.
Be(ON)
Az F1 digites eltols vezrls hatsoss vlik. Az F1-F9 jelenti az
F1 digites paramter sebessget. F10 felett a sebessg a kzvetlen
utasts szerint kerl vgrehajtsra. Ez a funkci nem vlaszthat
ki, ha az F1 digites utasts specifikci nem ll rendelkezsre. 15
F1 digites eltols
F1 DIGIT FEED
Ki(OFF)
Valamennyi eltols utasts kzvetlenl van vgrehajtva a
programozott rtkek szerint az F1 digites paramterre val
hivatkozs nlkl.
Be(ON)
A tizedespont utasts nlkli pozciutasts adatok egyike van
1mm/1hvelyk-knt kezelve. Ez a funkci nem vlaszthat ki, ha
tizedespont specifikci nem ll rendelkezsre.
16
Tizedespont 2
DECIMAL POINT
2
Ki(OFF)
A tizedespont utasts nlkli pozciutasts adatok egyike van a
specifikci ltal meghatrozott legkisebb bemeneti inkrement
egysgknt (0.001/0.01) kezelve.

17 TOLL LIFE CONT:

Be(ON)
A krinterpolcira s a vgl korrekcira vonatkoz
skkivlasztsnak prioritsa van a G17, G18 s G19 programozott
utastsok szerint. 18
Sk kivlaszts G
PLANE SELECT G
Ki(OFF) Az X, Y, Z, stb. ltal specifiklt skok hatsoss vlnak.
Be(ON)
Megszakts hajthat vgre mg automatikus lellts s mondat
lellts esetn is az automatikus kezels megszaktson keresztl.
Ez a funkci nem vlaszthat ki, ha automatikus kezels
megszakts nem ll rendelkezsre.
19
Megszakts sznet
esetn
INT. ON PAUSE
Ki(OFF)
Az automatikus kezelsen keresztl trtn megszakts csak
auto-stl mveleten keresztl jhet ltre.

KGY, 2004. 68


Be(ON)
Ki(OFF)
A megszaktott rtk kijelzse megrizve marad akkor is, ha a
visszallts (RESET) gombja meg van nyomva.
Be(ON)
A G31 ugrsutastsnl a megmunklsi program eltols rtke a
PROGRAM F szerint hajthat vgre.
21
G31 Program F
PROGRAM F
Ki(OFF)
A G31 ugrsutastsnl a megmunklsi program eltols rtke az
NC paramterek ltal belltott rtk szerint hajthat vgre.
Be(ON)
A G31 ugrsutastsnl, ha az ugrs jel nincs kijellve a specifiklt
mondat vgn, figyelmeztet jel (618) jn ltre. Ez a funkci nem
vlaszthat ki, ha az ugrs specifikci nem ll rendelkezsre.
22
G31 Jel ellenrzs
SIGNAL-CHK
Ki(OFF)
A G31 ugrsutastsnl, ha az ugrs jel nincs kijellve a specifiklt
mondat vgn, figyelmeztet jel nem kpzdik, s a kvetkez
mondat vgrehajtsa indul.
Be(ON)
Az 1. vgl korrekci funkci hatsoss vlik. Ez a funkci nem
vlaszthat el, ha az 1. vgl korrekci specifikcija nem ll
rendelkezsre. 23
1. vgl korrekci
kivlaszts
C-CMP. 1 SELECT
Ki(OFF)
Az 1B. vagy a 2. korrekci funkcii vlnak hatsoss, de az 1B.
vagy a 2. specifikci szksges.
Be(ON)
A 2. vgl korrekci zavar hats ellenrzs lesz vgrehajtva, s
ha hiba lp fel, a mkds lell. Ez a funkci nem vlaszthat ki,
ha a 2. vgl korrekci specifikcija nem ll rendelkezsre. 24
2. vgl korrekci
hiba ellenrzs
C-CMP 2 ERR-
CHK
Ki(OFF) A zavar hats ellenrzs nem kerl vgrehajtsra.
Be(ON)
A kimeneti kszlk (TP50D szalaglyukaszt) a G15 nyomtats
kimeneti utastsnl prhuzamoss vlik. Ez a funkci nem
vlaszthat ki, ha a nyomtats kimeneti specifikci nem ll
rendelkezsre.
25
G15 Prhuzamos
G15 PARALLEL
Ki(OFF)
A kimeneti kszlk a G15 nyomtats kimeneti utastsnl soross
vlik (RS-232-C)
Be(ON)
A G51 (lptkezs) modlis utastsnl, ha G92, G54-G59 van
programozva, a lptkezs kzpontja nem toldik el. Ez a funkci
nem vlaszthat ki, ha a lptkezs specifikcija nem ll
rendelkezsre.
26
G51 Kzpont
rgzts
G51 CENTER FIX
Ki(OFF)
A G51 modlis utastsnl, ha G92, G54-G59 van programozva, a
lptkezs kzpontja nem toldik el.
Be(ON)
A visszallts (RESET) gomb (belertve a kls visszallts
RESET gombjt is) ltal ugyanazt a hatst rjk el, mint az M02 s
M30-al. Valamennyi modlis funkci visszall a kezdeti
felttelekre. 27
Visszallts
kezdemnyezs
RESET INITIAL
Ki(OFF)
A visszallts (RESET) gomb (belertve a kls visszallts
RESET gombjt is), valamennyi modlis funkci megrizve
marad.
A visszallts (RESET) gomb megnyomsval az automatikus
kezels mvelet ltal kapott, mozgatott megszaktott rtk nullv
tehet. Ez a funkci nem vlaszthat, ha az automatikus kezels
megszakts specifikcija nem ll rendelkezsre.
Megszakts
visszallts
20
INTERRUPT
RESET

KGY, 2004. 69


Be(ON)
Mg a 2. Rgztett ciklus (FIXED CYCLE II) specifikci esetn
is a rgztett ciklus frs tengelye Z-ben rgzdik. Ez a funkci
nem vlaszthat ki, ha a rgztett ciklus (FIXED CYCLE)
specifikcija nem ll rendelkezsre. 28
Z frs tengely
DRILL AXIS Z
Ki(OFF)
A 2. Rgztett ciklus specifikcijnl brmelyik tengely (kivve a
G17-G19 skkivlaszts ltal specifiklt tengelyt) frs tengelly
vltozik.

29 MACRO PRE-ANA

30
MACRO
INTERRUPT

Be(ON)
Visszajtszsnl a programozs abszolt (G90) zemmdban kerl
vgrehajtsra. Ez a funkci nem vlaszthat ki, ha a visszajtszs
specifikcija nincs specifiklva. 31
G90 visszajtszs
PLAYBACK G90
Ki(OFF)
Visszajtszsnl a programozs inkrementlis mdban kerlt
vgrehajtsra.

32 COMPUTER LINK

33 FAST CONTOUR

36 I/0 REWIND

37 TAPE (RS-232-C)

A diagnosztika msodik szintje (ALM/DGN P2)

A kpernyn keresztl kerlnek kijelzsre a szerszmgp fell rkez hibazenetek
(nincs olajozs, helyzetkapcsolk nem megfelel felttele stb.) a vezrlsen keresztl.

A kperny tartalma:

KGY, 2004. 70
az automatikus futs alatt ll program azonostja s mondatszm,


a funkci s lapszm (ALM/DGN P2),
kls figyelmeztet jel (EXTERNAL ALARM) cmsz alatt a hiba ok,
mveleti zenetek (OPERATIONAL MESSAGE) max. 60 karakter.

A diagnosztika 3.-7. szintjei

Az NC bemeneti jelek ALM/DGN P3.1-3.3
Az NC kimeneti jelek ALM/DGN P4.1-4.2
Az NC szervhajts jelei ALM/DGN P5.
A PC ki/be jelei ALM/DGN P6.
Az opci lista ALM/DGN P7.

A diagnosztika 3.-7. szintjeit a szerviz szakemberei hasznlhatjk (21. bra).

3.4. A megmunkls elksztse

3.4.1. Nullpontfelvtel

Az alkatrszprogram a munkadarab koordinta rendszerben kszl. A munkadarab a
szerszmgp mozgstartomnyn bell tetszlegesen elhelyezhet a koordintk menti
prhuzamos eltolsokkal. Ahhoz, hogy az alkatrszprogram vgrehajthat legyen, meg kell
hatrozni tengelyenknt, hogy a munkadarab koordinta rendszer kezdpontja (M
0
) hol
helyezkedik el a gpi koordinta rendszer kezdpontjhoz (G
0
) kpest. A 22. bra a gpi s a
munkadarab koordinta rendszer viszonyt szemllteti. Meghatrozandk a X, Y, Z rtkek,
mint nullponteltolsi adatok. A nullponteltolsi adatok meghatrozsra alapveten kt mdszer
lehetsges:
Kzvetlen mdszer. A tengelyek kzvetlenl a nullpontra mozgathatk, pl.:
rlls furatra mrrval, vagy rlls elrajzolsra mrcsccsal,
Kzvetett mdszer. Ekkor a nullpont helye mrssel hatrozhat meg.
Az 23. bra a nullponteltols kzvetlen s kzvetett meghatrozsra mutat pldt. A kt
mdszer valamelyikvel meghatrozzuk a nullponteltolsok (X, Y, Z) rtkeit s mint a gpi
koordinta rendszerbeli abszolt rtkeket berjuk a WORK OFFSET programoz ltal
kivlasztott (G54-G59) nullponteltols regiszterbe.
A nullpontfelvtel menete teht:
X, Y, Z rtkeinek meghatrozsa,
az OFFSET funkci P2.1-P2.3 lapjai kzl kivlasztani a programoz ltal elrt
nullponteltolsi szmot (G54-G59),
a meghatrozott nullponteltolsi rtkeket a 3.2.2. fejezetben lert mdon,
tengelyenknt berjuk.

KGY, 2004. 71


21. bra A DIAGNOSIS ht szintjnek kperny bri

KGY, 2004. 72


G
0
= a gpi koordinta rendszer kezdpontja
M
0
= a munkadarab koordinta rendszer kezdpontja
X; Y; Z a nullponteltols rtkei
22. bra A munkadarab koordinta rendszer kezdpontjnak meghatrozsa a gpi koordinta
rendszerben

3.4.2. Szerszmkorrekci

Az alkatrszprogram ksztse sorn a programoz a munkadarab mreteit programozza,
mintha az alkalmazott szerszm nulla hosszsg, illetve sugar lenne. A programozsi mdszer
szerszmfggetlenn teszi az alkatrszprogramot. A helyes vgrehajts rdekben azonban a
szerszm tnyleges mreteit figyelembe kell venni, erre a clra szolglnak az gynevezett
szerszmkorrekcis regiszterek. A szerszmkorrekcis regiszterek tartalma mindig a szerszm
tnyleges kinylsi rtkeivel kell, hogy megegyezzenek. Az alkatrszprogramban teht
munkadarab mret programozsa mellett rvnyesteni kell a szerszm korrekcis regiszter
tartalmt is, minden egyes programozott elmozdulsra. A szerszmok korrekcizsa teht azt
jelenti, hogy a programoz ltal elrt szerszm mreteit az elrt korrekcis regiszterbe tltjk.
A szerszm s a korrekcis regiszter sszerendelsrl az alkatrszprogram rsa sorn kell
gondoskodni. A szerszmkorrekcis regiszterek tltse trtnhet:
kls adathordozrl a programozsnl lertak szerint,
a vezrls tasztatrjrl a 3.2.2 pontban lertak szerint.
A szerszm mreteinek meghatrozsa az NC technikban ltalban a gpen kvl,
szerszmbellt kszlk segtsgvel trtnik. A szerszmbellt kszlkkel kt koordinta
mentn (X; Z) lehet a szerszmokat bemrni. A szerszmok tjolsa a forsval megegyez

KGY, 2004. 73


2
3
.

b
r
a

A

n
u
l
l
p
o
n
t
e
l
t
o
l
r
t
n
e
k

m
e
g
h
a
t
r
o
z
s
a

k
n
b
d
s
z
e
r
e
k
k
e
l

KGY, 2004. 74


mdon trtnik s egyazon bzisponttl (a szerszm koordinta rendszer kezdpontja)
rtelmezett a mrs. A szerszm mreteit: az L hosszmretet s a D/2 sugr mrett kell a
regiszterekbe betlteni. A korrekcizs alapja, hogy azonos kinylst felttelezve, pozitv
korrekci mindig munkadarab mret nvekedst okoz, mg negatv korrekci mindig
munkadarab mret cskkenst eredmnyez. A korrekcik rtelmezst a 24. bra mutatja. A
finomkorrekcik megllaptsa (L; D/2) a munkadarab mrsvel lehetsges.

24. bra A korrekcik rtelmezse

3.4.3. Programbetlts

A MELDAS MO vezrls az alkatrszprogramokat a memriban trolja, vgrehajtani a
memriban meglv programot lehet. Az alkatrszprogram a memriba ktfle mdon
juttathat be:
A vezrls tasztatrrl az EDIT funkci segtsgvel a 3.3.1 pontban lertak
szerint,

Kls adathordozrl az RS 232 C adattviteli vonalon a 3.3.2 pontban lertak
szerint.

KGY, 2004. 75


3.4.4. Programkezels

Ha az alkatrszprogramot kls adathordozrl juttatjuk a memriba clszer az
IN/OUT funkci P3 lapjn tallhat sszehasonlts (COMPARE) szolgltatst kivlasztani s
vgrehajtani. Ha a COMPARE lefut (nincs hiba) akkor az adattvitel sikeres volt, egybknt a
hibs mondatokat ki kell javtani az EDIT funkcinl a 3.3.1 pontban lertak szerint.
Ha az tvitel a miatt hisul meg, hogy a memriban nincs elg hely, akkor az albbi
tevkenysget hajthatjuk vgre:
az IN/OUT funkci P4 lapjn tallhat srtmny (CONDENSE) szolgltatssal a
memriban tallhat alkatrszprogramokat a lehet legrvidebb formra hozzuk
a 3.3.2 pontban lertak szerint,

ha a fentiek ellenre sincs elegend hely a memriban, akkor megfelel szm
programot kell trlni az IN/OUT funkci P5 lapjn tallhat trls (ERASE)
szolgltatssal a 3.3.2 pontban lertak szerint.
A sikeres alkatrszprogram bevitel utn a nyilvntarts MAP funkcit kivlasztva a 3.3.3
pontban lertak szerint az alkatrszprogram azonostsnak megknnytsre a cmke utn
magyarz szveg rhat.

3.4.5. Szerszmcsere vgrehajtsa

A knny kezelhetsg rdekben a szerszmgpgyrt egy vdett alprogramot (L9006)
szllt a megmunklkzponttal, melynek felhasznlsval a szksgess vl kzi
szerszmcsert egyszeren vgre lehet hajtani.
A vgrehajts menete:
kivlasztjuk a kzi adatbevitel s vgrehajts (MDI) funkcit,
berjuk az albbi programot
N T xx
N+1 G22 L9006
N+2 M30
ahol T xx a bevltani kvnt szerszm szma. Ha nem kvnunk jabb szerszmot
bevltani, hanem az orsban lvt akarjuk a helyre tenni a trban akkor a T00 kdot kell
vgrehajtani.
megnyomjuk a ciklus start nyomgombot, s a szerszmcsere vgrehajtdik.

3.4.6. Palettacsere vgrehajtsa

A palettacsere szintn vdett alprogrammal (L9060) hajhat vgre. A vgrehajts menete:
kivlasztjuk az MDI funkcit,
berjuk az albbi programot
N G22 L9060
N+1 M30

KGY, 2004. 76
megnyomjuk a ciklus start nyomgombot,


megnyomjuk a palettaszerels ksz, srga szn nyomgombot (2.1.1 fejezet 19.
szm nyomgomb)

Ha a szerszmcsere vagy palettacsere nem norml mdon fejezdik be (gphiba) a kzi
kezelelemekkel kell alapllapotba hozni a megmunklkzpontot a 2.1.1 fejezet alapjn.

3.5. Az els munkadarab belvsnek folyamata

3.5.1. A programvgrehajts lehetsgei

Az alkatrszprogram vgrehajtsa a MEMORY zemmdban (2.1.1 fejezet 2. szm
kapcsol) lehetsges, miutn az alkatrszprogramot a SEARCH funkci segtsgvel (3.2.4
fejezet) futtatsra kikerestk.
Az alkatrszprogram vgrehajtsi lehetsgei:
Prbafuttats (2.1.1 fejezet 10. szm kapcsol be llsban). A futatsi
lehetsgnl az eltolsi mozgsok elnyomsra kerlnek, a paramterenknt
belltott prbafuts sebessggel fellrdnak. Alkalmazsa a program
mozgsainak ellenrzsnl lehetsges, felvett nullpont s szerszmkorrekcik
mellett, de munkadarab nlkl.
Mondatonknti vgrehajts (2.1.1 fejezet 8. szm kapcsol be llsban). Az
els darab belvsnl javasolt az alkalmazsa, a ciklus start nyomgomb
egyszeri megnyomsa egy NC mondat vgrehajtst eredmnyezi. Minden jabb
mondat a ciklus start ismtelt megnyomsval hajthat vgre.
Automatikus vgrehajts (2.1.1 fejezet 8. szm kapcsol ki llsban). Ez a
vgrehajtsi md a mr beltt alkatrszprogram esetn javasolt, a program
automatikusan M30 vagy M02-ig hajtdik vgre amennyiben programozott llj
(M00 vagy M01) nem szerepel az alkatrszprogramban.

3.5.2. A program megszaktsnak lehetsgei

Az alkatrszprogram vgrehajtsa sorn fellp rendellenessgek elhrtsa miatt szksg
lehet a program megszaktsra. A megszaktsok lehetsgei:
ttrs automatikus futsrl mondatonknti futsra. A mondatonknti
vgrehajts kapcsoljt be llsba kapcsoljuk 2.1.1 fejezet 8. szm kapcsol)
az ppen vgrehajts alatt ll mondat vgn a futs felfggesztdig. Ekkor
lehetsg van a hiba elhrtsra (pl. a kvetkez mondat javtsra a bufferben a
3.2.1 fejezet, POSITION P2-nl lertak szerint).
Program megszakts eltols llj (FEED HOLD)-al. A 2.1.1 fejezet 16. szm
nyomgombjval az eltol mozgsok felfggeszthetk (pl. szerszmtrs
esetn).

KGY, 2004. 77
Programmegszakts RESET-tel. Hatsra a vezrls alapllapotba kerl.
Alkalmazsa olyan jelleg hibknl szksges, amelyeknl a vezrlst
alapllapotba kell hozni.


Programmegszakts vsz llj kapcsolval. Az azonnali beavatkozst ignyl,
leggyorsabb megszaktsi lehetsg pld. tkzsi veszly szerszmtrs stb.
esetn alkalmazhat.

A program megszaktsok utni jraindtsokat lsd a 2.1.2 fejezetben.

3.5.3. A program-, nullpont- s szerszmkorrekci mdostsa

Az alkatrszprogram mdostsa az EDIT funkcin keresztl valsthat meg a 3.3.1
fejezetben lertak szerint
A nullpont mdostsa a 3.3.2 fejezetben lert OFFSET funkci segtsgvel valsthat
meg.
A szerszmkorrekcik mdostsa szintn a 3.2.2 fejezet OFFSET funkci segtsgvel
valsthat meg. A program belvsekor a szerszmkorrekcikat az abszolt mretnl nagyobb
rtkkel rjuk be a regiszterbe (nagyobb hossz s sugr), hogy az alkatrszen mg rhagys
maradjon. Az els munkadarabot leforgcsolva megmrjk az alkatrsz minden mrett. A
mrssel pontosan megllapthatjuk a L, illetve D/2 mreteltrseket. Ezen rtkeket, mint
finomkorrekcit nvekmnyesen tltjk be a korrekcis regiszterekbe (DATA SET mezbe az
INC cm utn egy * karaktert billentyznk be), gy nem kell az abszolt mretekbl kivonni
az eltrst, azt a vezrls vgzi el.

3.5.4. A forgcsols jraindtsa

Ha a forgcsolst valamilyen ok miatt fel kellett fggeszteni, s a megfelel
beavatkozsok vgre lettek hajtva a forgcsolst jra kell indtani. A megszaktsok utni
jraindtsokat a 2.1.2 fejezetben rszletesen trgyaltuk. Normlis programfuts esetn a vezrls
az M30 vagy M02 kdok hatsra alapllsba kerl, az automatikus vgrehajtsra kijellt
program elejre ugrik. Az jraindts munkadarab csere utn a ciklus start nyomgombbal
trtnik.

3.5.5. A folyamatos megmunkls kijelzsei

Ha szksges a megmunkls nyomon kvetse, akkor a MONITOR funkci segtsgvel
kivlaszthat az a kperny, amely a legtbb informcit szolgltatja a program futsrl. Szria
gyrts esetn clszer a kpernyt trlni, az lettartam nvelse cljbl (termszetesen csak
kiprblt program futhat ily mdon).

KGY, 2004. 78


4. A programozs utasts rendszere

4.1. A programozs alapfogalmai

A MELDAS MO vezrlberendezs ltal feldolgozott alkatrszprogram vezrlsi adatait
szcmzses formtumban kell megadni. Ez a formtum egysgesen alkalmazhat
lyukszalagnl, mgnesszalagnl, a memriban, kzi adatbevitelnl s a display egysg
tasztatra bemenetnl.

4.1.1. Szformtum

Az utasts sz egy alfabetikus cmkdbl s az ltala meghatrozott numerikus adatok,
valamint egyes esetekben eljel s tizedespont karakter kombincibl ll. A MELDAS M0
vezrls ltal felhasznlt cmkdokat s a hozzjuk tartoz adatformt a 2. tblzat tartalmazza.
A cmkdok kzl nhny tbb funkcival is rendelkezik, a vele egy mondatban programozott
G funkci fggvnyben.
Valamennyi szm vezet nulli, s a + eljel elhagyhat. Tizedespont programozhat a
2. tblzatban megadott tvolsg s sebessg utastsoknl. Ha a tizedespont nincs kitve, akkor
a kvet nullkat ki kell rni.
Pldk:
Kzvetlen adatmegads

Programozsa
X rtk tizedesponttal tizedespont nlkl

0 m X0 vagy X X00000000 vagy X0 vagy X
1 m X0.001 X.001 X00000001 X1
10 m X0.01 X.01 X00000010 X10
100 m X0.1 X.1 X00000100 X100
1000 m X1. X00001000 X1000
123450 m X123.45 X00123450 X123450

Paramteres adatmegads

D12/-123.45
XD12 megfelel X-123.45-nek

KGY, 2004. 79


2/1. tblzat Az MK-500/MELDAS M0 ltal rtelmezett utasts szavak
Cmkd Adatformtum Jelents Tizedespont Paramter
A D2, 5.3 Fggetlen vltoz cmzse (C101-C202) - -
B 5.3
D2, 5.3
2
Forgtengely pozci adatok
Fggetlen vltoz cmzse (G101-G202)
Koordinta kiolvass (G14)
T
-
-
P
-
-
C D2, 5.3 Fggetlen vltoz cmzse (G101-G202) - -
D 2
3
4
Vltoz szm (kzs paramter D1-D80)
(helyi paramter D100-D126)
(egyb paramterek D1000-D5304)
-
-
-
P
-
-
E 2.3 Ksleltetsi id fix ciklusban T P
F 5 Eltolsi sebessg T P
G 3 Elkszt funkci kd - P
H 3
4
Szerszm (pozci-, hossz-, sugr) korrekci szm
Fix ciklusismtlsi szm (G81-G89)
Sorrendszm (G22)
-
-
-
P
P
-
I 5.3
5.3

5.3
Krv kzppont koordinta (G02, G03)
Szerszm sugr korrekci vektor komponense (G41,
G42)
Specilis fix ciklus osztkr sugr (G34, G36),
furattvolsg (G37)
T

T

T
P

P

P
J 5.3
5.3
5.3

3.3
Kr sugr (G12, G13)
G42)
Specilis fix ciklus szg (G34, G35, G36),
furattvolsg (G37)
T

T

T
P

P

P
K 5.3
5.3

5.3
G42)
Specilis fix ciklus furatok szma (G34, G37)
T

T
-
P

P
P
L 4 Programazonost - -
M 2 Segdfunkci kd - P
N 4 Mondatszm - -
O GO Komment adatok megadsa - -
P 4
3.3, 4
5.3
4
3
1
2
1
Alprogram ismtlsi szm (G22)
Specilis fix ciklus szgnvekmny (G36), furatszm
(G37)
Csavarvonal generls menetemelkedsi szma
Szerszmkorrekci szma (G10, G11)
Koordinta kivlaszts (G11)
Vltoz szma (G15)
Mondatok tugrsnak szma (G15)
-
-
-
-
-
-
-
-
P

P
P
P
P
P
P
Q 5.3
5.3
5.3
2
3
Mlyfrs fix ciklus fogsvtel szm (G73, G83)
Visszaoldalazs lptets rtk (G87)
Finomfrs lptets rtk (G76)
Vltoz szm (G11)
Szerszmkorrekci szma (G15)
T
T
T
-
-
P
P
P
P
P

KGY, 2004. 80


2/2. tblzat Az MK-500/MELDAS M0 ltal rtelmezett utasts-szavak
Cmkd Adatformtum Jelents Tizedespont Paramter
R 5.35.3
3
Fix ciklus megkzeltsi pont
R-specifikus kr sugara
Szerszmkorrekcis rtk (G10)
T
T
T
P
P
P
S 5 Fors fordulatszm - P
T 2 Szerszm szm - P
X 5.3
2.3
2
Koordinta pozci adatok
Ksleltetsi id
T
T
-
P
P
P
Y 5.3
2
T
-
P
P
Z 5.3
2
T
-
P
P

Az MK-500/MELDAS M0 vezrls megmunklkzpont programozsnak utasts
rendszert a 3. tblzatban foglaltuk ssze. Az utasts szavak jelentse s adatformtuma mellett
megadtuk a tnyleges kdokat, valamint feltntettk az rkldst s a vgrehajts mdjt,
meghatroz jellemzket.
Jelmagyarzat az rkldst s vgrehajts mdjt meghatroz jellemzkre:
alapllapotban automatikusan rvnybe lp kdok
rkld (tbb mondatra rvnyes) kdok
nem rkld (csak egy mondatra rvnyes) kdok
a mondat elejn vgrehajtott kdok
a mondat vgn vgrehajtott kdok

3/1. tblzat Az MK-500/MELDAS M0 programozsnak utasts rendszere
Utasts jelentse
Cmkd s
adat-
formtum
Tnyleges
kdok
rklds s
vgrehajts
Lyukszalag (felvtel) kezdete s vge % EOR
Programazonost L 1-9999
Mondatszm
Kihagyhat mondat
Komment mondat
N
/N
(0)
1-9999

G00
G01
G02
G03

G04
G09

G10

Elkszt funkcik
Pozicionls gyorsmenettel
Lineris interpolci
Krinterpolci CW irnyban
Krinterpolci CCW irnyban
Ksleltetsi id
Automatikus lassts
Szerszmkorrekci vagy nullponteltols programozott bevitele
lyukszalagrl
Szerszmkorrekci vagy nullponteltols programozott tvitele
vltozba
G3

G11

KGY, 2004. 81


Utasts jelentse
Cmkd s
adat-
formtum
Tnyleges
kdok
rklds s
vgrehajts

G12

G13
G14
G15
G17
G18
G19

G22
G23

G27
G28
G29
G30
G31
G34
G35
G36
G37

G39
G40
G41
G42

G43
G44

Elkszt funkcik
Krmars CW irnyban
Krmars CCW irnyban
Koordinta rtk kiolvass
Vltoz vagy szerszmkorrekci kirats lyukszalagra
XY sk kivlaszts
ZX sk kivlaszts
YZ sk kivlaszts
Alprogram hvs (pontmintzat elforgats) felhasznli makro
Alprogram vge (pontmintzat elforgats) felhasznli makro
Nullpont sszehasonlts
Automatikus rlls az 1. (referencia) nullpontra
Pozicionls a nullponton keresztl
Automatikus rlls a 2., 3., 4. nullpontra
Ugrs (htralv t trlse) lineris interpolcinl
Specilis fix ciklus (furatok osztkrn)
Specilis fix ciklus (furatok ferde egyenesen)
Specilis fix ciklus (furatok krven)
Specilis fix ciklus (furatok pontrcson)
Sarokkerls
Szerszm sugr korrekcitrls
Szerszm sugr korrekci balra a munkadarabtl
Szerszm sugr korrekci jobbra a munkadarabtl
Szerszm hossz korrekci
Szerszm hossz korrekcitrls
Szerszm pozci korrekci (nvels)
Szerszm pozci korrekci (cskkents)
Szerszm pozci korrekci (ktszeres nvels)
Szerszm pozci korrekci (ktszeres cskkents)
G3

G45
G46
G47
G48

Lptkezs bekapcsols (kicsinyts, nagyts)
Lptkezs kikapcsols
G50
G51

Helyi koordinta rendszer eltols G52
Alap gpi koordinta rendszer eltols G53
1. munkadarab koordinta rendszer eltols kivlasztsa
G54
G55
G56
G57
G58
G59

Automatikus rlls az 1. nullpontra (egyirny pozcin) G60
Tkrzs G utastssal G62
Egyszer hvs II. felhasznli makrban G65
Modlis hvs II. felhasznli makrban G66
Modlis hvs trlse II. felhasznli makrban G67

KGY, 2004. 82


Utasts jelentse
Cmkd s
adat-
formtum
Tnyleges
kdok
rklds s
vgrehajts
Alprogram vge II. felhasznli makrban G68
Krhiba ellenrzs feloldsa G69
Mretmegads hvelykben
Mretmegads metrikusan
G70
G71

Vltoz tpus fix ciklus (felhasznl kpezi)
G72
G75
G77
G78
G79

Fix ciklus, mlyfurs forgcstrssel
Fix ciklus, visszafel menetvgs
Fix ciklus, finom esztergls Y elllssal
Fix ciklus, fix ciklus trlse
Fix ciklus, frs, kzpontfrs
Fix ciklus, frs, sllyeszts
Fix ciklus, mlyfrs
Fix ciklus, menetfrs
Fix ciklus, furatesztergls
Fix ciklus, visszaesztergls
G73
G74
G76
G80
G81
G82
G83
G84
G85
G86
G87
G88
G89

Abszolt mretmegads
Nvekmnyes mretmegads
G90
G91

Programozott koordinta rendszer bellts G92
Aszinkron (mm/min) eltols megads
Szinkron (mm/ford.) eltols megads
G94
G95

Hatr fordulatszm lland ellenrzs bekapcsols
Hatr fordulatszm lland ellenrzs kikapcsols
G96
G97

Fix ciklus kiemels a kiindulsi Z skra
Fix ciklus kiemels a biztonsgi R skra
G98
G99

I. felhasznli makro b a =
felhasznli makro c b a + =
felhasznli makro c b a =
felhasznli makro c b a * =
felhasznli makro c b a / =
felhasznli makro
2 2
c b a + =
felhasznli makro sin = a
felhasznli makro cos = a
felhasznli makro c arctgb a / =
felhasznli makro
2 2
c b a =
felhasznli makro felttel nlkli elgazs
G101
G102
G103
G104
G105
G106
G107
G108
G109
G110
G200

KGY, 2004. 83


Utasts jelentse
Cmkd s
adat-
formtum
Tnyleges
kdok
rklds s
vgrehajts
felhasznli makro nulla feltteles elgazs
felhasznli makro negatv feltteles elgazs
G201
G202

Szablyozott mozgstengelyek tadatai
X tengely irny elmozdulsi mret mm-ben
Y tengely irny elmozdulsi mret mm-ben
Z tengely irny elmozdulsi mret mm-ben
Y tengely krli szgelfordulsi mret fokban

X5.3
Y5.3
Z5.3
B5.3

0-99999,999
0-99999,999
0-99999,999
0-99999,999

Kiegszt tengelyadatok
X tengely segdadata (kr kzppont)
Y tengely segdadata (kr kzppont)
Z tengely segdadata (kr kzppont)

I5.3
J5.3
K5.3

0-99999,999
0-99999,999
0-99999,999

Eltolsi sebessg megadsa
Percenknti eltolsi sebessg mm/min-ben
Fordulatonknti eltolsi sebessg mm/ford-ban
Egy digites paramteres eltols

F5

F1

10-10000

0-9

Fors fordulatszm megadsa

Kzvetlenl ford/perc-ben

S5

(30-3000)
40-4000
(50-5000)

Vrakozsi id megadsa
Msodpercben

X2.3

0,001-99,999

Segdfunkcik
Vezrls funkcik
Programozott megllts
Opcionlis program stop
Program vge
Program vge
M2

M00
M01
M02
M03

Fors mozgatsi funkcik
Fors forgs CW irnyban
Fors forgs CCW irnyban
Fors forgs stop
Tjolt fors megllts
Fors override szablyozs tiltott
Fors override szablyozs engedlyezett

M03
M04
M05
M19
M48
M49

Szerszmcsere funkcik
Szerszmcsere
Szerszmcsere segdkd
Szerszmcsere segdkd

M06
M12
M13

Htfolyadk kapcsolsi funkcik
Kls htfolyadk ramoltats bekapcsolsa
Htfolyadk ramoltats kikapcsolsa
Szerszmon keresztli hts bekapcsolsa

M08
M09
M50

KGY, 2004. 84


Utasts jelentse
Cmkd s
adat-
formtum
Tnyleges
kdok
rklds
s
vgrehajts
Osztasztal, palettacsere funkcik
Osztasztal felemels
Osztasztal leltets
Palettacsere start I.
Palettacsere start II.

M10
M11
M60
M61

Mozgatsi funkcik
Forgcskotr mozgats bekapcsolsa
Forgcskotr mozgats kikapcsolsa
Burkolat ajtmozgats fel
Burkolat asztalmozgats le

M63
M64
M90
M91

Szerszmadatok programozsa
Szerszmazonost szm
Szerszmkorrekcis regiszter

T2
H3

0-60
1-200

Fix ciklusok paramterei
Biztonsgi sk Z irny mrete (mm)
Ksleltetsi id a furat aljn (sec)
Elmozduls nvekmny (fogsvtel lptets) mm
Ismtlsi szm

R5.3
E2.3
Q5.3
H4

0-99999,999
0,001-99,999
0-99999,999
2-9999

Specilis fix ciklusok paramterei
Osztkr sugara/furat tvolsg (mm)
Szgrtk(fok)/furat tvolsg (mm)
Szg nvekmny (fok)/lyukak szma
Lyukak szma

I5.3
P3.3/J5.3
P3.3/P4
H4

0-99999,999
0,001-359,999
0,001-359,999
2-9999

Vltozk tpusai
Kzs paramterek
Helyi paramterek
Makro utasts interface bemenetek
Makro utasts interface kimenete
Szerszm korrekcis adatok
Munkadarab koordinta rendszer eltolsok
NC figyelmeztet jelek
sszegzett idk
Mondatonknti lellts s segdfunkci befejez jel
Eltols lellts, szablyozs, G09 hatsossga
G utastsok modalitsa
Modalitsok
Pozci adatok

D2
D3
D4
D4
D4
D4
D4
D4
D4
D4
D4
D4
D4

01-80
101-132
1000-1016
1100-1116
2001-2200
2500-2806
3000
3001-3002
3003
3004
4001-4015
4101-4120
5001-5304

Alprogramkezels
Alprogram azonost
Az alprogram sorrendszma
Ismtlsek szma/tugrand fmondat szm

L4
H4
P4/P1

0-9999
0-9999
2-9999/0-9

KGY, 2004. 85


Utasts jelentse
Cmkd s
adat-
formtum
Tnyleges
kdok
rklds
s
vgrehajts
II. Felhasznli makro funkcik
Aritmetikai mveletek utastsai
Behelyettests
sszeads
Kivons
Logikai sszeg
Kizr vagy
Szorzs
Oszts
Logikai s
Szinusz
Koszinusz
Tangens
Arcus tangens
Ngyzetgyk
Abszolt rtk
Konvertls BCD-rl BINRIS-ra
Konvertls BINARIS-rl BCD-re
Kerekts
Lekerekts a tizedespont al
Felkerekts a tizedespont al
Aritmetikai mveletek sorrendjnek kijellse
Vezrlsi utastsok
Feltteles kifejezsek
Egyenl (D
i
)=(D
j
)
Nem egyenl (D
i
)(D
j
)
Nagyobb mint (D
i
)>(D
j
)
Kisebb mint (D
i
)<(D
j
)
Nagyobb egyenl (D
i
)(D
j
)
Kisebb egyenl (D
i
)(D
j
)
Felttel nlkli ugrs
Feltteles elgazs
Ciklusismtls

D
i
=D
j
D
i
=D
j
+D
k

D
i
=D
j
-D
k

D
i
=D
j
OR (D
k
)
D
i
=D
j
XOR (D
k
)
D
i
=D
j
*D
k

D
i
=D
j
/D
k

D
i
=D
j
*AND (D
k
)
D
i
=D
j
*SIN (D
k
)
D
i
=D
j
*COS (D
k
)
D
i
=D
j
*TAN (D
k
)
D
i
=ATN (D
j
/D
k
)
D
i
=SQR (D
k
)
D
i
=ABS (D
k
)
D
i
=BIN (D
k
)
D
i
=BCD (D
k
)
D
i
=RND (D
k
)
D
i
=FIX (D
k
)
D
i
=FUP (D
k
)
D
i
=(D
j
-D
k
)*D1

(D
i
) EQ (D
j
)
(D
i
) NE (D
j
)
(D
i
) GT (D
j
)
(D
i
) LT (D
j
)
(D
i
) GE (D
j
)
(D
i
) LE (D
j
)
GOTO n
IF felttel GOTO n
WHILE felttel DO
m END m

A G kdok csoportokba vannak sorolva, az ugyanazon csoportba tartoz rkld G
kdok kzl mindig az utoljra megadott vlik hatsoss. Minden rkld G kd csoportbl
a hromszggel megjelltek lpnek rvnybe alapllapotban (bekapcsols, MO, M2, M30, s
RESET utn), de a G70/G71, a G90/G91 s a G94/G95 felhasznli paramterknt kivlaszthat.

KGY, 2004. 86


4.1.2. Mondatformtum

Mondatnak rtelmez a MELDAS M0 vezrlberendezs az utastsszavakbl ll
maximum 64 karakter hossz utasts sorozatot, amelyet a mondat vge karakter zr le. A
mondat vge termintor
:
EIA kd esetn az EOB (END OF BLOCK),

ISO kd esetn az LF (LINE FEED) kd.
Egy mondatban maximum 10 db G kdot s 3 db M kdot lehet programozni. Az
azonos csoportba tartoz kdok kzl csak egyet lehet megadni. A G kdok ugyanabban a
mondatban, tetszleges sorrendben programozhatk. Egy mondat meghatrozhat a sorrend
szmmal, vagy a mondat szmmal:
a sorrendszm N cmmel s maximum 4 jegy szmmal adhat meg,
a mondatszm az egyedi mondat utastssal automatikusan kerl szmozsra, ha
a sorrend szm nincs programozva maximum 2 szmjeggyel.

Klnleges mondattpusok:

Feltteles mondatkihagys programozhat, ha egy mondat fejrszbe /
(SLASH) kdot rjuk. Ezek a mondatok az opcionlis mondatkihagys kapcsol
bekapcsolt (ON) llapotban nem kerlnek vgrehajtsra, kikapcsolt (OFF)
llapotban vgrehajtdnak.
Megjegyzs (KOMENT) mondat programozhat, ha egy mondat fejrszbe
karaktert runk. Az karakter s a program vge kd kztt programozott
megjegyzs (KOMENT) adatokat a vezrls figyelmen kvl hagyja, de a
memriban trolja s a kijelzn ezek megjelenthetk.
Pl. .
.
SIMIT ESZTERGLS
.
.
Tovbbi megjegyzs programozhat akr egy mondaton bell is mintegy nll
szknt, mert ha ISO kdot hasznlunk a vezrls ki (s a vezrls be)
karakterek kztt megadott valamennyi adatot a vezrlberendezs figyelmen
kvl hagy, br a memriban ezeket is trolja.
Pl. N15 G90 Go X125. Y210 (POZICIONLS);

KGY, 2004. 87


4.1.3. Programfelpts

Alkatrszprogramnak tekint a vezrlberendezs egy programazonost s egy
program vge utasts kztti karaktersorozatot, amelyet az elzekben ismertetett mondatok
alkotnak.

Programazonosts: L cmmel s maximum 4 szmmal lehetsges
Program vge utasts: fprogramoknl az M02 vagy az M30 kd,
alprogramoknl G23 (USER MACRO-I esetn),
Makrknl G68 (USER MACRO-II esetn.

A f- s alprogramok felptse a program vge utastsok kivtelvel azonos,
klnbsg a vgrehajtsukban van, mivel az alprogramot fprogramban kell lehvni. Az
alprogram hvsa egy msik alprogrambl is lehetsges 8 szint egymsba skatulyzssal. A
makrk skatulyzsa 3 szintig lehetsges.
A programok azonostjuk alapjn megklnbztetve- memriba vannak nyilvntartva
(max. 200 db) az alprogramok (makrk) s a fprogramok kztti sztvlaszts nlkl.

4.1.4. Lyukszalag

A MELDAS MO vezrlsnl alkalmazott lyukszalag kdok: az EIA RS-244-A, s az ISO
R-840 szabvnyoknak felelnek meg. Az EIA s az ISO kdok azonostsa automatikusan
trtnik a lyukszalag els EOB vagy LF kdjnak vizsglatval.
A lyukszalag kezd rszn olyan koment adatokat adhatunk meg az els mondat
vge (EOB vagy LF) kdig, amelyek nem kerlnek be a vezrls memrijba.

Az els mondat vge s a lyukszalag vge (EOR vagy %) kdok kztt
megadott koment adatok trolva lesznek a vezrls memrijban.
Az alkatrszprogram utastsait kt lyukszalag vge kd kztt adjuk meg.

4.2. A programozs koordinta rendszerei

A szabvny elrsainak megfelelen az alkatrszprogram ksztsekor a szerszm relatv
elmozdulst programozzuk a nyugv munkadarabhoz kttt koordinta rendszerben fggetlenl
Attl, hogy az adott mozgst a munkadarab vagy a szerszm vgzi. A 25. brn M indexel
jelltk a munkadarab-, s G indexel a gpi koordinta tengelyeit s mozgsirnyait. Az
MKC-500 MITSUBISHI MELDAS M0 vezrls megmunklkzpont esetben a gpi
koordinta rendszer kezdpontja megegyezik a referencia ponttal.

KGY, 2004. 88


Y
M
X
M
B
M
Z
M
Y
G
Z
G
X
G
B
G

25. bra Az MKC-500 megmunklkzpont koordinta rendszerei

4.2.1. Elmozduls a gpi koordinta rendszerben (G53)

Az alapgp koordinta rendszert a G53 kddal tudjuk kivlasztani, ezzel
hatstalantunk minden nullponteltolst, teht a vele egy mondatban megadott X, Y, Z
rtkeknek megfelelen a gpi koordinta rendszerben (a referencia ponthoz kpest) trtnik
elmozduls.
Formtuma:
G53 X
x1
Y
y1
Z
z1
B
b1

A gpi koordinta rendszerben trtn elmozduls programozhat abszolt s
nvekmnyes mretmegadssal is. A G53 kd csak egy mondatra rvnyes, s csak a
nullponteltolst hatstalantja, a szerszmkorrekcikat nem. A gpi koordinta rendszer
nullpontja megegyezik a mrrendszer hitelestsekor kzzel (ZERO RTN.) felvett referencia
ponttal, illetve az 1. nullpontra lls (#1) helyzetvel.

KGY, 2004. 89


4.2.2. Az 1., 2., 3. s 4. nullpontra lls (G28, G30)
k nullponja, a bekapcsols utni
utomatikus referencia pont felvtelre szolgl. Ez a helyzet az egyes tengelyek mentn
helyzet
se utn a kijelzn a 1 (1. nullpontra rkezs jel) kerl
ijelzs
G28 X
x1
Y
y1
Z
z1
B
b1

Az els nullpont az alapgp koordinta rendszerne
a
kapcsolkkal van meghatrozva.
A G28 utasts hatsra gyorsmeneti pozicionls trtnik a megadott tengelyek mentn
az 1. nullpontba. A pozicionls befejez
k re.
Formtuma:

A G28 utasts e stssal: gyenrtk az albbi kt uta

G00 X
x1
Y
y1
Z
z1
B
b1
G60 X0 Y0 Z0 B0

A nullpontra lls a bekapcsols utni els alkalommal az indtsi pontbl kzvetlenl
rtnik az ellasst kapcsolk figyelembevtelvel, minden ms esetben a pozicionls a
megado
G28 X
x1
Y
y1
t
tt kzbens ponton keresztl s az ellasst kapcsolk figyelmen kvl hagysval
trtnik.
Plda:

26. bra Az els nullpontra lls

A 2., 3. s 4. nullpontok yzetek (pl. szerszmcsere hely,
aletta csere hely stb.) koordintit tartalmazzk a gpi koordinta rendszer nullpontjhoz kpest
paramterekkel belltva.. (MACHINE PARAMETER 6).

a szerszmgphez kttt fix hel
p

KGY, 2004. 90


A G30 utasts hatsra gyorsmeneti pozicionls trtnik a megadott kzbens ponton
keresztl a 2. nullpontra (#2). A rlls vgrehajthat a 3. vagy 4. nullpontra is a P3 vagy P4
tastsok programozsval. u
Formtumok:
G30 P2 X
x1
Y
y1
Z
z1
B
b1
#2 nullpontra lls
G30 P3 X
x1
Y
y1
Z
z1
B
b1
#3 nullpontra lls
G30 P4 X
x1
Y
y1
Z
z1
B
b1
#4 nullpontra lls
oknl a szerszmkorrekci s a
e vve.

A nullpontralls tkrzs csak a kzbens pontig trtn
mozgsnl van figyelemb
A G29 utasts hatsra gyorsmeneti pozicionls trtnik az utoljra megadott
nullpon ntjn keresztl a programozott
ontba.

4.2.3. Pozicionls kzbens ponton keresztl (G29)

tra lls (G28; G30; G60; ZERO RTN) kzbens po
p
Formtuma:
G29 X
x1
Y
y1
Z
z1
B
b1

A G28 utasts egyenrtk az albbi kt utastssal:

G00 X
x2
Y
y2
Z
z2
B
b1
G00 X Y Z B
x1 y1 z1 b1

Plda:

G28 X
x1
Y
y1
elmozduls az A ponttl (X
1
; Y
1
) ponton keresztl az #1 nullpontig
y2
elmozduls a B ponttl (X
2
; Y
2
) ponton keresztl az #2 nullpontig
G29 X
x3
Y
y3
elmozduls a C ponttl (X
2
; Y
2
) ponton keresztl az (X
3
; Y
3
)

n rab

Az alkatrszprogram ksztsekor a munkadarabhoz hat klnbz koordinta rendszert
rendelh adarab koordinta rendszerek
ullpontjainak helyt a gpi koordintarendszerben, mint nullponteltolsokat beadhatjuk kzzel a
vezrl
G30 X
x2
Y
pontba.
4.2.4. Mu kada koordinta rendszerek (G54-G59)
etnk, a G54-G59 utastsok segtsgvel. Az egyes munk
n

KGY, 2004. 91
berendezsbe (OFFSET P2 funkci), vagy programozva a G10 utasts segtsgvel.
Plda:

G54 G10 X
x0
Y
y0
Z
z0


27. bra Pozicionls kzbens ponton keresztl
don belltott nullponteltolsok lehvsval mozoghatunk az adott m

Az ily m unkadarab
oordinta rendszerben.
Formtuma: (elm
oordinta rendszer G54
oordinta rendszer G55
3. munkadarab koordinta rendszer G56
4. munkadarab koordinta rendszer G57 X
x1
Y
y1
Z
z1
B
b1

Bekapcsols utn
mindig a G54 van rvnyben (egy mondatra hatstalantani csak a G53 utastssal lehet).
ltols felhasznlhat pldul akkor, ha tbb
zonos
munka
n programozott
tinformcik hatsra a gpen elmozduls jn ltre, addig a G92 s a G52 utastsok csak a
nullpon tre, csak szmll tllts
trtnik.

k
ozduls a munkadarab koordinta rendszerben)

1. munkadarab k
2. munkadarab k
A G54-G59 utastsok rkldnek, egyszerre csak egy lehet rvnyben.
A hat klnbz munkadarab nullponte
a munkadarabot egyszerre akarunk megmunklni ugyanazzal a programmal, gy minden
darabhoz egy nullponteltolst rendelve a programot jra vgrehajtjuk. Msik alkalmazsi
hets le g, amikor egy munkadarabot asztalfordtssal tbb oldalrl munklunk meg, minden
oldalhoz kln nullponteltolst rendelve, a programkszts egyszerbb vlik.

4.2.5. Programozott koordinta rendszer bellts (G92)

Amg a G53-G59 s a G28-G30 utastsokkal egy mondatba
t belltst (eltolst) vgzik, teht elmozduls nem jn l

KGY, 2004. 92


28. bra Programozott koordinta rendszer bellts
KGY, 2004. 93

rmtuma:
A G92 utastssal egy mondatban megadott tinformcinak megfelel abszolt
nullponteltolst vgezhetnk, mely az sszes nullpontra (gpi- s munkadarab koordinta
rendszerek) rvnyes.
Fo
G92 X
x0
Y
y0
Z
z0
B
b0

A G92 utasts mindig csak egy mondatra rvnyes, s mindig abszolt rtkknt kezelt,
retmegads mdjtl. A nullponteltols rtkei nem sszegzdnek,
hanem felvltjk egym G92 X0 Y0 Z0).
fggetlenl az rvnyes m
st (trlse G53 X0 Y0 Z0 s


4.2.6. Helyi koordinta rendszer bellts (G52)
A G52 utast a rendszert, hogy a
rogramozott pozci nullpontt vljk (29. bra) A G52 utastssal egy mondatban abszolt-,
vagy n ak megfelelen egy helyi koordinta
ndszer jn ltre, de csak az ppen rvnyes (G54-G59) nullponthoz kpest (maga a G54-G59
nullpon

ssal be lehet lltani egy olyan helyi koordint
p
vekmnyes mretmegadssal megadott koordintkn
re
t pozcija nem vltozik meg).
Formtuma:
G52 X
x0
Y
y0
Z
z0
B
b0

A G52 utasts felhasznlha

KGY, 2004. 94
29. bra Helyi koordinta rendszer bellts (G52)
t arra is, hogy helyettestse a G92 utastst a

nullponteltolsban.


4.3. tfelttelek programozsa
4.3.1. Pozicion G01)
datban (abszolt-, vagy nvekmnyes mretmegadssal)
egadott tinformciknak megfelelen egyenes vonal elmozduls jn ltre, amelynek ered
sebess
Formtuma:

ls gyorsmenettel s lineris interpolci (G00;

A G00 utastssal egy mon
m
ge a tengelymenti gyorsmeneti sebessggel korltozott.

G00 X
x1
Y
y1
Z
z1
B
b1

A G00 utasts rkldik, csak a G01, G02 vagy G03 rja fell. A gyorsmeneti
n automatikus lasstssal trtnik. A G00 trli a G72-G89 rgztett
fix frciklus utastsok
A G01 utasts a vele egy mondatban (abszolt-, vagy nvekmnyes mretmegadssal)
egado
pozicionls minden esetbe
at.

m tt tinformcik szerinti lineris interpolcis mozgst eredmnyez, max. 3 lineris
tengelyen az F cmen megadott eltolssal, mint plyasebessggel.
Formtuma:
G01 X
x1
Y
y1
Z
z1
B
b1
F
f1

A G01 utasts rkldik (G00; G02; G03 trl kdok), automatikus lassts nincs, ezt
09). Ha nincs megadva F utasts az els G01 utasts mondatban,
akkor (10 jel) hibaz
kvetkez esetekben szksges:
al generlst is),
szerszm sugr korrekcival trtn mozgs,
rgztett ciklus pozicionlsnak vgrehajtshoz.
Formt

tsok modlisak, bekapcsols s jraindts utn a G17 lp automatikusan
n programozott X, Y vagy Z tengelyek
G17, G18, G19 kdok valamelyikvel.
sg kivlasztsa paramter belltssal
kln programozni kell (G
enet keletkezik.

4.3.2. Sk kivlaszts (G17; G18; G19)

A mozgs skjnak kivlasztsa a

krinterpolcis mozgs (belertve a csavarvon
mintzat elforgatsi funkcihoz,
uma:
G17 XY sk kivlasztsa
G18 XZ sk kivlasztsa
G19 YZ sk kivlasztsa
Ezek az utas
rvnybe. A sk kivlasztsa trtnhet az adott mondatba
cmvel (tengelycmzs priorits sk kivlaszts) vagy a
(G kd priorits sk kivlaszts). A ktpriorits lehet
trtnik.

KGY, 2004. 95


4.3.3. Pontos- s egyirny pozicionls (G09; G60)

30. bra A G09 utasts hatsa
utasts nagypontossg gyorsmeneti pozicionlsra hasznlhat, am
Ha a G09 utastst programozzuk a G01, G02 vagy G03 utastssal egy mondatban, akkor
ez az adott mondatban lasstst s a pontos pozciban helyzet leellenrzst eredmnyezi.
Ezltal s) plyaelemek kztt sarok
kerekts (L
c
) trtnjen (30. bra). Az L
c
(eltols lassts ellenrzsi) konstans rtke a
G1 DC
A G60 ely lehetv
szi a holtjtkok kikszblst azltal, hogy a programozott pontok megkzeltse mindig
azonos irnybl trtnik.
Formtuma:
elkerlhet, hogy megtrt (nem rintleges kapcsold
le
C jel gpi paramterknt van megadva.

te

G60 X
x1
Y
y1
Z
z1
B
b1

A programozott vgpontra trtn pozicionls irnya s a kszmenet tvolsga gpi

4.3.4. Krinterpolci s krmars (G02; G03; G12; G13)
sokkal programozhat krinterpolci a koordinta fskokban
Y; XZ; YZ) eltolsi sebessggel trtn (0-360-ig) tetszleges vhosszsg krplya
megmu
Formtuma:
paramterknt megadhat.

A G02 s G03 utast
(X
nklsra szolgl.

G02 X
x1
Y
y1
I
i1
J
j1
F
f1
G03 X
x1
Y
y1
I
i1
J
j1
F
f1

KGY, 2004. 96


retmegadssal m
sg
A krinterpolcihoz a kvetkez informcik szksgesek:

a) Sk kivl Z fsk egyiknek kivlasztsa tengelycm
priorits, vagy G kd priorits (G17, G18 vagy G19) sk kivlasztssal.
b) Forgsirny kivlasztsa: a fskokban a r merleges tengely pozitv irnya
G02 az ramutat jrsval megegyez (CW)
Ms m -ba az
Y-t a Z-be

(X Z
c) , Z cmekkel, abszolt vagy
nak koordinti I, J, K cmmel csak nvekmnyes
egadva (32. bra).
megadsa F cmmel.

R specifikus k
sugarnak megadsval is.
Formtuma:
Y
y1
R
r1
F
f1
asztsa: az XY, XZ vagy Y
fell nzve (31. bra).
G03 az ramutat jrsval ellenttes (CCW)
eghatrozssal: a matematikai pozitv forgsirny a G03, amely az X-et az Y
s a Z-t az X-be forgatja.
Y X)
A krv vgpontjnak koordinti X, Y
nvekmnyes mretmegadssal megadva (32. bra).
d) A krv kzppontj
m
e) Eltolsi sebes

31. bra Forgsirny kivlaszts
rutasts
A kr kzppont koordintinak megadsa az I, J, K adatok helyett lehetsges a kr

G02 X
x1

KGY, 2004. 97
G03 X
x1
Y
y1
R
r1
F
f1


32. bra Krv kzppontjnak s vgpontjnak koordinta megadsa
Mivel kt adott ponton kt klnbz kzppont ugyanolyan sugar kr megy t, ezrt
zek kivlasztsa az R adat eljelvel lehetsges (33. bra). Ha az R eljele pozitv, a
enerlt kr kisebb, mint flkr, ha az R eljele negatv, a generlt kr nagyobb, mint flkr. a
R specifikci s I, J, K specifikci egyidejleg adott, akkor az R specifikcival adott
krnek priori beesik) nem
het R specifikus krinterpolcit programozni, ekkor hasznljuk az I, J, K specifikus

e
g
tsa van. Teljes krutasts esetn (ha a kezdpont s a vgpont egy

le
krutastst.

98
33. bra Az R eljelnek rtelmezse

KGY, 2004.


Pldk krinterpolcira:
Krv: G90 G02 X47. Y-24. I-25. J45. F200
R specifikusan: G90 G02 X47. Y-24. R-75. F200
Teljes kr: G91 G03 X0 Y0 I-30. J0 F100
G91 G03 I-30. F100
Krmars

A G12 ramozhat egy furat
kzppontjb rv enti vmenti kiemels a furat
kzppontjba.
Formtuma:
G12 I
i1
H
h1
F
f1

itt a 0 rtkek elhagyhatk, teht

vagy G13 utasts segtsgvel egy mondatban prog
l trtn k m fogsvtel, teljes krmars s kr

G13 I H F
i1 h1 f1

ahol: G12 krinterpolci az ramutat jrsval egyezen (CW)
G13 krin
I a kr

34. bra Plda krmarsra
terpolci az ramutat jrsval ellenkezen (CCW)
sugara (eljel nlkli nvekmny)
H a s kcis regiszter szma
ha a sugrkorrekci rtke +, az bels krmarst,
ha a sugrkorrekci rtk -, az kls krmarst jelent.

zerszm sugr korre

A krmars lehetsge az XY skban adott, pozitv kr sugr esetn. A G12 s G13 nem
modlis, s nincs hatssal ms modlis utastsokra. (34. bra).

KGY, 2004. 99


4.3.5. Ksleltetsi id- s eltols programozsok (G04, G94, G95)
Eltols ksleltets
Ksleltets programozhat a G04 utastssal s a vele egy mondatban adott X utastssal.
Formtuma:

G04 X
x1

99.999 sec lehet
Programozsnl a kvetkez mondat vgrehajtsa ksleltethet a megadott idtartamig.
G0 megfelel 5 sec ksleltetsi idnek

Eltols programozsok
mm/min
G95 szinkron eltolsi sebessg F0.01 F240 mm/ford.
dig hatsos, amg a kvetkez G94 utasts nem lp rvnybe.
z jraindtskor automatikusan rvnybe lp utasts G94 vagy G95 gpi paramterrel
unkcik
lenti, amikor minden szerszm a trban van s a fors res.
T utasts programozsval a szerszm kijellse (elvlasztsa) trtnik. A szerszmcsert
alp k. A szerszmtr a megmunklkzpontnl ATC80 (80
zerszmhely).
giszterekben troljuk. A korrekcis
giszterek szma 200 db (H01-H200). Minden korrekcis regiszter csak egy szerszmadatot
trol, a
erszm sugr.

ahol: X rtke 0.001

A ksleltets a vele egy mondatban programozott M, S, T, B utastsokkal egyidejleg indul.
Plda:
4 X5.

A G95 utastst felhasznlva fordulatonknti eltolsi sebessg programozhat az F
kddal. Ennek felttele, hogy a forsn forg jelad legyen felszerelve.
Formtuma:
G94 aszinkron eltolsebessg F1 F10000

A G95 utasts modlis, ad
A
bellthat. Alapllapotban ez G94.

4.4. Szerszmkezelsi f

4.4.1. Szerszm- s korrekci kezels (T2, H3)

A szerszmokat a trpozcihoz rendelt helykddal (T szerszm szm) azonostjuk T01-
tl T99-ig). A T0 az alaphelyzetet je
A
rogrammal (L9006) programozzu
s
A szerszmok geometriai adatait korrekcis re
re
mely lehet:
szerszm hossz,
szerszm pozci,
sz

KGY, 2004. 100


Egy mondatban csak egyetlen H utasts hatsos (ha tbb van megadva, akkor az utoljra
megadott hatsos). A H utasts modlis, a koordinta tengelyhez illetve a skhoz trtn
hozzrendelse G utastsokkal (G40-tl- G48-ig) az els megadskor lehetsges.
A korr k tartalmnak megadsa kzzel trtnik a vezrls OFFSET
zemmdjban fejezet). A korrekcikezels lehetv teszi, hogy az
alkatrszprogr getlen legyen. A tnyleges szerszmadatokat csak a mindenkori
grehajts eltt kell megadni, s azt a vezrl berendezs a program szerint figyelembe veszi.

hosszkorrekci trls:

ahol: l
1
a h
1
korrekcis regiszterben trolt rtk

rrekci hatsra a szerszm vgpontja a programozott pontba kerl,
hosszt l, hogy abszolt- vagy nvekmnyes a

s minden program vge s bekapcsols
tn. A Z tengelyen kvl a szerszm hossz korrekci lehetsges az X, az Y, s a kiegszt
rldik, s G44 lesz hatsos.
48 utastsok felhasznlsval az ugyanabban a mondatban programozott

:
ahol l s h korrekcis regiszterben trolt rtk.
t s eljelnek eredjre az eljelszorzs
zablyai rvnyesek.
ekcis regisztere
(lsd. 3.2.2.
am szerszm fg
v
4.4.2. Hosszkorrekci (G43, G44)

A szerszm hossznak figyelembe vtelre a szerszm hosszkorrekci szolgl.
Formtuma:
hosszkorrekci:

G43 Zz
1
Hh
1
z
1
+[l
1
-(l
0
)]

l
0
a megelz mondatban hatsos korrekci regiszterben trolt rtk
A szerszm hosszko
figyelembe vve a szerszm , fggetlenl att
mretmegads.
A korrekcitrls (G44) hat os automatikusan
u
tengelyekre is. Nullpontra lls utn (G28) a hosszkorrekci t

4.4.3. Sugrkorrekci pozci eltolssal (G45-G48)

A G45-G
tengely elmozdulsnak tvolsga nvelhet vagy cskkenthet a szerszmkorrekci rtkvel
Formtuma:
egyszeres nvels:
G45 X x H h

x + l

egyszeres cskkents:
G46 X x H h

ktszeres nvels:

G47 X x H h

x + 2xl
G43 Zz
1
Hh
1
G48 X x H h

x 2xl
x - l
z
2
-(l
1
)
ktszeres cskkents

A nvels cskkents ille ve rtk megad
s

KGY, 2004. 101


35. bra Sugrkorrekci pozci eltolssal (plda)
4.4.4. Sugrkorrekci plyagenerlssal (G39 G42)
A G41 G42 utastsok feladata, hogy a H utastssal megadott szerszm sugr
nek megfelelen eltoljk a szerszm kzppontjnak plyjt G41 esetn balra, G42 esetn
a. A szerszmkzppont plya generlsnak sugr korrekcinl hromfle lehetsge
A G45 G48 utastsok nem rkldnek, csak egy mondatra rvnyesek, ahol a G00,
k mozzuk.
Szerszm sugr pozci eltolssal krinterpolci csak egy sknegyedre lehetsges. A
n is az elz mondat vgpontjtl
szmto
rtk
bbr
pthet ki a vezrlsn
I. tpus szerszm sugr korrekci (G39 G42) esetn a szerszmkzppont
plyj
Formtuma:
G02 vagy a F03 utastsok valamelyi vel egytt progra

pozci eltols rtke mg abszolt mretmegads eset
tt elmozdulsi nvekmnyt jelent (35. bra).

jo
l.

nak eltolst vektorokkal adjuk meg.

G41 X
x1
Y
y1
I
i1
J
j1
H
h1
G42 X
x1
Y
y1
I
i1
J
j1
H
h1

ahol: i
1
, j
1
irnyra merlegesen balra (G41), vagy jobbra
kzppont helyzetnek vektora. Krinterpo
(G42) kpzdik a szerszm
lci esetn (mivel itt az i, j a kr kzppontjt
zppont vektornak irnya a kezd, illetve vgponti sugron van.
sugr korrekci esetn automatikus sarokkerls nincs, ezt minden
esetben a G39 I
i1
J
j1
uta
hatrozza meg) a szerszmk
Az I. tpus szerszm
stssal programozni kell.

KGY, 2004. 102


kikapcsols
solskor a G40 (trls) van rvnyben.
lls irnyra s automa
krv a kvetkez mozgsutastsra m
mozgssal egys
bekapcsols
I.B tpus szers G42) esetn mivel a szerszmkzppont
lya metszspontjai bels szmtssal vannak meghatrozva, nem szksges sarokkerlsi
a
G42) esetn a G39 utastst nem dolgozza
generlssal trtn sugrkorrekci csak a G utastssal vagy a tengelycmzs kt
s. Amennyiben nincs mozgsutasts az eltols skjban a
kvetkez mon a.
Plyag
G41 X
x1
Y
y1
H
h1
zm sugr korrekci (G40
p
utasts (G39 figyelmen kvl hagyva) vagy az I, J (K) vektor megadsa, mivel a sarokkerls
nullkrei automatikusan be vannak iktatva. Alternatvaknt az I.B tpus szerszmsugr
korrekcinl is megadhatk az I, J, (K) vektorok. A tovbbiakban rszletesebben ezzel
szerszm sugr korrekci tpussal foglalkozunk.
II. tpus szerszm sugr korrekci (G41
fel a vezrls, de nem is generl automatikusan sarokkerlskor nullkrt. A szerszmkzppont a
saroknl mindkt haladsi irnyra merlegesen ll be. Ha sarokkerls kell, mert nincs
metszspont a plyaelemek kztt, akkor oda automatikusan 3 lineris mondat kerl generlsra.
Alternatvaknt a II. tpus szerszm sugr korrekcinl is hasznlhat az I, J, (K) vektoros
megads is.
Tovbbi szolgltatsok:
megszaktskor, jraindts utn nullkr kerl beiktatsra,
aktulis frhely ellenrzs (bels felleteknl a szerszm befr-e a programozott
helyre),
automatikus sebessg cskkents bels sarkok megmunklsnl,
automatikus sebessg cskkents krv bels megmunklsnl.
Plya
tengelyvel megadott skban lehetsge
datban, a mvelet hrom mondattal elre van meghatrozv
enerls formtuma:

G42 X Y H

x1 y1 h1

plyagenerls

X
x2
Y
y2
:
X
x3
Y
y3

G40 X
x4
Y
y4

A G40 G42 utastsok modlisak, bekapc

Plyagenerls
utastssal nem!).
A vgpont vekto es a hozz tikusan beiktatsra
kerl egy 180-nl kisebb kzpponti szg erleges
llsig. Mondatonknti vgrehajtsnl a nullkr az azt kvet zerre kerl
Az elfordul eseteket a 36. bra mutatja, ahol a bels megmunklsoknl az esetleg
llp
bekapcsolsa csak G00 vagy G01 utastssal lehetsges (G02, G03
r ekkor merleg
r
vgrehajtsra (lsd. 36. brn az E pontot).

fe bemarsokra klnsen gyelni kell.

KGY, 2004. 103


KGY, 2004. 104
36. bra Plyagenerls


KGY, 2004. 105
37. bra Automatikus plyagenerls


Az automatikus plyagenerls alatt a mozgsutasts vgpont vektora merleges a
vetkez mozgs irnyra is, s a 180-nl kisebb kzpponti szg nullkr automatikusan
eiktatsra kerl.
A kis szgek (0 0.6) esetn is automatikus a nullkr beiktatsa, tekintet nlkl
rra, hogy bels-, vagy kls megmunklst vgznk (37. bra).
A nagy szgek (179 pont plyaszmts nincs, a
ozgs az elz vgpontbl trtnik kzvetlenl. Az gy fellp eltrs (e) nhny mikron
van (G02 vagy G03 esetn nem lehetsges). A trlssel jra visszatrnk a
a a G41 vagy G42 utastst
rtalm
x1
Y
y1
I
i1
J
j1
H
h1
k
b

a
180) esetn szerszm kzp
m
nagysg, ezrt elhanyagolhat.
Plyagenerls kikapcsolsa (trlse) a G40 kddal lehetsges, de csak ha a G00 vagy
a G01 rvnyben
szerszm kzppont programozsra. A generlt plya elhagysval nullkr beiktatsa nincs (36.
bra). Lehetsg van a vgpontokban j vektor kpzsre, h
ta az mondatba I, J, (K) adatokat adunk meg.
Formtuma:
G41 X
G42 X
x1
Y
y1
I
i1
J
j1
H
h1

A szerszm kzppont plyja a rgi vektor vgpontjbl egyenes irnyban mozog az I, J
tpus j vektor vgpontjig

1. Plda
41 G01 X
02 Xx2 Yy2 ; H szm 01 XY sk szerszm rdiusz eltols
43 G01 Zz3 H02 ; Z tengely szerszm hossz eltols 02 H szmmal
G01 Xx4 Yy4 ; 01 szmmal

38. bra j vektor kpzse a vgpontban
x1 Yy1 H01 ; H szm 01 XY sk szerszm rdiusz eltols

G
G
G
XY sk szerszm rdiusz eltols H

KGY, 2004. 106


2. Plda

G41 G01 Xx1 Y ; XY sk rdiusz eltols y1 Hh1
Xx2 Yy2 ; XY sk rdiusz eltols
40 G00 Xx4 Yy4 ; Trls
41 G01 Xx5 Zz5 ; ZX sk rdiusz eltols
Zz6 ; ZX sk rdiusz eltols
40 G00 Xx7 Zz7 ; Trls
1
ly egyedl
Xx3 Yy3 Zz3 ; XY sk rdiusz eltols + Z tengely egyidej interpolci
Yy5 Uu5 ; XY sk rdiusz eltols + U tengely egyidej interpolci
0 Xx Yy7 ;
h3 rdiusz eltols, program hiba
Adjuk ki a trlsi utastst, ha vltoztatjuk skot
5. plda
Xx2 Yy2 ;
Xx3 Zz3 ; ZX sk rdiusz eltols, programhiba
Az Y tengelycmzs nem hagyhat el mg akkor sem, ha az
Y tengely rdiusz eltolsa nulla. Tegyk be az Y0-t.

G
G
Xx6
G

3. Plda

G17 ; XY sk
G41 G01 Xx1 Yy1 Hh ; XY sk rdiusz eltols
Zz2 ; Z tenge

Xx5

G40 G0 7 Trls

4. Plda

G41 G01 Xx1 Yy1 Hh1 ; XY sk rdiusz eltols
G41 G01 Xx3 Zz3 H ; ZX sk

G17 ; XY sk
G41 G01 Xx1 Yy1 Hh1 ; XY sk rdiusz eltols
XY sk rdiusz eltols

KGY, 2004. 107


6 a . Pld
1
Xx2 Zz2 ;
Xx3 ;
Vigyk be a Z0-t. A rdiusz eltols ekkor folytathat a ZX
skban.
. Pld
1 Hh1
Xx2 Zz2 ;
Xx3 Yy3 Zz3 ; diusz eltols, programhiba
Tegyk be a G18-at. A rdiusz eltols ekkor folytathat a
ZX skban
.4.5. evite s ki tsi f (G10, G11, G14, G15)

Szerszmkorrekcik s nullp
a G10 s G11 utastsok.
Formtumok:

G17 ; XY sk
G41 G01 Xx1 Zz1 Hh ; ZX sk rdiusz eltols
ZY sk rdiusz eltols
XY sk rdiusz eltols, programhiba

7 a

G17 ; XY sk
G41 G01 Xx1 Zz ; ZX sk rdiusz eltols
ZY sk rdiusz eltols
XY sk r

4 B li ra unkcik

Beviteli funkcik

onteltolsok tmeges szalagrl trtn beadsra szolglnak

G10 P
p1
R
r1 Szerszmkorrekci bevitele szalgrl
ahol:

1
zmkorrekcis regiszter szma
r szerszmkorrekcis regiszter tartalma (tizedespont hasznlhat)
P
p1
Q
q1
p szers

1

G11

ahol:
tviend szerszmkorrekcis regiszter szma
szma (vagy vltoz szma)
Munkadarab koordinta rendszer nullponteltolsok (G54-G59) bevitele

G54 G10 X
x0
Y
y0
Z
z0
B
b0

p
1
q tviteli hely szerszmkorrekcis regiszter
1

A G10 s G11 utastsokat a formtumnak megfelelen egyedileg, kln mondatban

KGY, 2004. 108
programozzuk.


1. Plda korrekcis rtkek feltltse

G10 P11 R-123.45 -123.45
7.89 H15 = 67.89
G10 P
cis tk m dost 00.)
100. H10
2 G28 Z0
3 G10 P10 R50. H10=50
4 G01 G43 Z100. H10 Z150
. betltse
0. D5=100.-10=90.
Kiviteli funkcik
A G14 utastssal minden egyes tengely koordinta rtke kiolvashat brmilyen
a amterekbe)
a:
G14 XD10 YD11 ZD12 BD13 P
p1
a H11 tartalma
G10 P15 R6
20 R246.805 H20 = 246.805
.
.
.

2. Plda korrek r sa (ha eredetileg H10=2

N1 G91 G01 G43 Z Z=300.
N
N
N

3. Plda korrekcis rtk szmtsa (H10 = 100.)

N1 G11 P10 Q5 D5=100
N2 D5=D5-1
N3 G10 P10 RD5 H10=90.

vltozba (D1-D80 p r
Formtum

ahol:
x , y , z , b a kiolvasott koordinta rtket trol vltoz (paramter) szma
t rtk (G92) koordinta rendszer (szerszmkorrekci
nlkl
p
1
=1 orrekcival)
p
1
=2 az rvnyes munkadarab koordinta rendszer
(szerszmkorrekcival)
al)
mkorrekcik rtke
1 1 1 1
p
1
a koordinta rtkek rtelmezsnek utastsa
p 1, 2, 3 abszol
1

alapgp koordinta rendszer (szerszmk

p
1
=3 szerszm hossz mrs koordinta rendszere (szerszmkorrekciv
A G15 utastssal a trolt (D1-D80) paramterek-, vagy a szersz

KGY, 2004. 109
kivihet lyukszalaglyukaszthoz vagy RS-232-C adattviteli vonalra.


Formtuma:
15 G Q
q1

D paramterek kivitele
H szerszmkorrekcik kivitele
G15 P
p1

A G15 nem modlis, mindig jra kell programozni.
A kimeneti kszlket a kezelnek kell belltani, az adattvitel az 1. csatornn trtnik.
ax, 46 karakterig trtnik.

Plda

G22 L100 G1=1 P108 Alprogramhvs. D1=1-tl 108-ig ismtelve a korrekci
rtkek kiratsa.
15 QD1
23
4.5. Kapcsolsi funkcik progr
4.5.1. Gyorsmeneti- s eltolsi sebessgek, automatikus override
orsmeneti sebessg minden egyes tengelyre fggetlenl is bellthat 1-10 000
essgtartomnyban. A gyorsmeneti eltols nem ignyel kln programozst, G00,
29, G30, s a G60 utastsokkal hatsos.
A forgcsols eltolsi sebessge minden egyes tengelyre az F cmmel programozott
el vje. A forgcsol eltol sebessg a G01, G02,
03, G12, G13 utastsokkal hatsos.
kcival trtn
egmunklskor kt esetben jhet ltre:

zerszm kzppontjnak programozott sebessge,
sebessgcskkentssel a kett azonosra vehet (40. bra). Ez a funkci az I. I.B s a
II. tpus sugrkorrekcinl is hatsos.
A kinyomtats soronknt m
ahol az alprogram:

L100
G
D1=D1+1
G

amozsa

A gy
mm/min seb
G28, G

tolsebessg tengelymenti lebontott sszete
G
Automatikus eltols cskkents (override) sugr korre
m
Bels sarok esetn, ha a rhagys megnvekedsbl a forgcsol szerszm terhelse
megn. A rezgsveszly cskkenthet az eltols cskkentsvel (39. bra). Ez a
funkci csak a II. tpus sugr korrekci esetn hatsos.

Bels kr- forgcsolsa esetn, ahol a tnyleges sebessg a programozott plyn
nagyobb lesz, mint a s

KGY, 2004. 110


39. bra Automatikus sarok override
Az automatikus sarok override adatai a USER PARAMETER 1 kezelsekor adhatk meg
tkez kpen:
OVERRIDE
ANGLE a bels sarok maximlis szge
IN C a cskkentsi tartomny a belpskor

kve
i
OUT lpskor

sebb, mint a paramterben trolt rtk, akkor a sebessgcskkents
utomatikusan megtrtnik a C
i
s C
0
tartomnyokban.

a

C
0
a cskkentsi tartomny a ki

Az automatikus sarok override gy mkdik, hogy ha a megmunklskor programozott
bels sarokszg ki
a

Automatikus override nlkl: F
R
F =
az automatikus saro
r R
p

F
r R R
F

= Automatikus override alkalmazsval:
R r R
p
Megjegyzsek:
az automatikus override gyorsmeneti

KGY, 2004. 111
mozgsnl (G00, DRY RUN) nem
alkalmazhat,
k override nem hatsos sugr korrekci be- s
kikapcsolsakor, valamint I, J, (K) vektorral trtn sugrkorrekcinl,


K
F
F
max
=
kzikerkkel a kvetkez kplet alapjn:

ahol:
40. bra Automatikus bels kr override
Eltolsi sebessg programozsa (F1, F5)
ezsben az eltolst F cmmel s 5 digittel programozzuk, kzvetlenl
n egysgben 10-10.000 mm/min tartomnyban, ha G94 van rvnyben.
nlisan lehetsg van F1 digites eltols megadsra is amennyiben F1-F9 van
Ha a kiszmtott metszspont nem rhet el a kvetkez esetekben nincs override:
o lellt M utasts van jelen (M00; M01; M02; M30),
zgsutastst tartalmaz mondat kt vagy tbb esetben meg van
gramhvs (G22) van jelen.

4.5.2.
Alaprtelm
m/mi
Opcio
rogramozva. Az F1 digites eltols megads csak a G01, G02, G03 esetn hatsos. Az F1 s F5
digites eltols megads egy
F0 gyorsmenet

F10-F10000 F5 digites eltols

e vltoztathat a

o ha a mo
szaktva,
o ha alpro

m

p
tt alkalmazva a kvetkez:

F1-F9 F1 digites eltols

Az F1-F9 utastsokkal tulajdonkppen a USER PARAMETER P2 kezelse sorn
megadott eltolsi rtkeket hvjuk le. Az F1 digitnek megfelel eltols rtk

KGY, 2004. 112
F
max
az F1-F9 maximlis sebessg
K aritmetikai konstans


KGY, 2004. 113
ramozsa (S5)
A f t S kddal s 5 digittel programozhatjuk kzvetlenl
munklkzpont alapkiptsben 40-4000 ford/perc
kddal kijellt fordulatot elindtani az M03 s M04
dokkal lehetsges, a tartomnyvlts automatikus.
4.5.4. Segdfunkcik (M2)

A vezrls ltal feldolgozott M kdokat a 3. tblzat tartalmazza rszletesen. Az egyes
funkci
Programozott lellts (M00) hatsra a program feldolgozsa megszakad, de a
rvnyben maradnak. Az jraindts a C.START
nyomgombbal lehetsges.
l kikapcsolt llapotban az utasts nem lesz feldolgozva.
kek belltdnak). jraindtskor a fprogram elejrl

Az M rvel sszefgg: M06, M10, M12, M13 kdokat, az
osztasztal m
sszefgg: M
funkcik gpi

4.6. Fix cik

A standard s a specilis fix ciklusok olyan rgztett furat-megmunklsi feladatok
program
A standard fix ciklusok szabvnyokban rgztett mdon frs, sllyeszts, menetfrs s
fura
Az F
max
s a K rtke szintn a USER PARAMETER P2-ben adhat meg.

4.5.3. Fors fordulatszm prog

ors fordulatszm
fordulat/perc egysgben. Az MKC-500 meg
fordulatszm-tartomnnyal kszl. Az S5
k

k mellett feltntettk a vgrehajts sorrendjt (hogy az adott mondat elejn vagy vgn
kerl vgrehajtsra).
Az els csoport a vezrlsi funkcik, amelyek feldolgozsa nem a PLI-ben hanem az NC
vezrlsben trtnik. Ezek a kvetkezk:
belltott funkcik
Opcionlis lellts (M01) akkor lp rvnybe, ha a kezelpulton kiptett
kapcsolja bekapcsolt llapotban van. Hatsa ekkor megegyezik az M01-el. A
kapcso
Program befejezs (M02 s M30) hatsra a vezrlberendezs alapllapotba
kerl (modlis kezdeti rt
kezddik a programvgrehajts.
kdok kzl a szerszmcse
ozgatsval sszefgg: M10, M11 kdokat, valamint a palettacservel
60, M61, M90, M91 kdokat kln nem szksges programozni, mert ezek a
alprogramokban rgztve vannak (lsd 5. fejezet).
lusok s specilis fix ciklusok programozsa
ozsnak egyszerstsre kszltek, amelyek a gyakorlatban sokszor elfordulnak.

4.6.1. Standard fix ciklusok (G73-G89)

tesztergls programozsra kszltek.


Formtuma:
G8_ X Y Z R E Q F H

G7_ X Y Z R E Q F H

41. bra A frciklusok mveletei
X s Y tengely irny pozicionls,
a kiindul pontban fordulat bekapcsols (M03) a ciklusindts el
pozicionls az R pontba gyorsmeneti sebessggel,
furat megmunkls eltolsi sebessggel,
a furat aljn lehetsges: fors lellts (M05),
ahol:

lsi adatok
Z, R, E, Q, F furat megmunkl adatok
Z cl,

H
munklsi md s adatok modlisak, a furat pozicionlsi s az ismtlsi
ajtsra, ha a mondatban vannak furat
k. A furat-megmunklsi mdok
ssze a frciklusok (41. bra).
1. mvelet:
2. mvelet: tt,
3. mvelet:
4. mvelet:
5. mvelet:
fors irnyvlts (M04),
ats (M03),
ksleltets,
m lptets.
sos)
hatsos).
G8, G7 furatmegmunkl kd
X, Y furat pozicion

R rlls,
Q rszhossz,
ismtlsek szma.
A furat meg
adatok nem modlisak. A fix ciklus csak akkor kerl vgreh
pozicionlsi adatok (X,Y), egybknt csak kijells trtni
jellegzetessgeit a 4. tblzatban foglaltuk ssze.
Tnylegesen 7 fle mveletbl tevdnek

fors jobbforg

szersz
6. mvelet: visszalps az R pontba eltolssal vagy gyorsmenettel (ha M99 hat
7. mvelet: visszalls a kiindul pontba gyorsmenettel (ha G98

KGY, 2004. 114


4. tblzat Furatmegmunklsi mdok jellegzetessgei
Mvelet a furat aljn
Frs indts Visszatrsi mvelet
G kd
(Z irny) (Z irny)
Ksleltets Fors
Alkalmazs
G80 Trls
G81 Forgcsolsi - - Gyorsmenet
kzponfr
ciklus
Frs,
G82
Forgcsolsi
eltols
Igen - Gyorsmenet Frs, sllyeszts
G83
Forgcsolsi
Ml lus
eltols
- - Gyorsmenet y-lyukfr cik
eltols
uratesztergl ciklus
eltols
Gyorsmenet
furatesztergl ciklus
eltols
eltols
eltols
eltols sztergl c
G76
Forgcsolsi
eltols
-
Lellts a
forsnl
Forg ls
Finom furatesztergl
tjolt csolsi elto
ciklus
X, Y f
Z
zcik t v mnyes mre ssal,
R nyes rtke,
rat aljn,
ny m Q - f ls r ciklusoknl (G73 G83)
G84
Forgcsolsi
eltols
Igen Irnyvlts Forgcsolsi eltols Menetvg ciklus
G85
Forgcsolsi
- - Forgcsolsi eltols F
G86
Forgcsolsi
Igen Lellts Gyorsmenet Furatesztergl ciklus
G87 - Elre Forgcsolsi eltols
Htrafel
G88
Forgcsolsi
Igen Lellts Gyorsmenet Furatesztergl ciklus
G89
Forgcsolsi
Igen - Forgcsolsi eltols Furatesztergl ciklus
G73
Forgcsolsi
Igen - Gyorsmenet Lptetses ciklus
G74
Forgcsolsi
Igen Elre Forgcsolsi eltols
Irnyvltsos
furate iklus

A rgztett ciklusok cmei s funkcii:
rsi po abszol agy nvek tmegad
furat mlysg pozcija abszolt vagy nvekmnyes mretmegadssal,
az R pont (biztonsgi tvolsg) abszolt vagy nvekm
E ksleltetsi id a fu
orgcso i nvekm lyf ,
- eltolsi rtk finomeszterglsnl s visszaoldalazsnl (G76, G87)
inkrementlis rtkknt,
rtke, F forgcsolsi eltols
H alprogram ismtlsi szm.

KGY, 2004. 115


A furat m gi adatainak rtelmezst a 42. bra mutatja.
42. bra A furat mlysgi adatainak rtelmezse
A fix frciklusokat az 5. tblzatban foglaltuk ssze, alkalm
atunk.
Specilis fix ciklusok (G34-G37)
A specilis rgztett ciklusokat a standard fix ciklusokkal egyttesen alkalm
lys

azsi pldkat az 5.
jezetben tallh
4.6.2.
azzuk gy,
hogy a furatmegmunkl datokat szolgltatjk a
pecilis fix ciklusok.
rn (G34)

G34 X Y I J K

fe

si adatokat elre kijelljk, s a pozicionlsi a
s

Furatok osztk

Formtum:
ahol:
X, Y az osztkr kzppontja (abszolt vagy nvekmnyes),
I az osztkr sugara,
J kezd szg (egsz szm 0,001 fokos egysgben CCW+)
szma (2-9999) CCW +)
that.

K furatok

Plda a 43. brn l

KGY, 2004. 116


5/1. tblzat Fix f
KGY, 2004. 117
rciklusok


KGY, 2004. 118
5/2. tblzat Fix frciklusok


43. bra Furatok osztkrn
Furatok szg alatt hajl egyenesen (G35)
Formtum:
G35 X Y I J K

ahol:

119 KGY, 2004.
X, Y kezdpont koordintja (abszolt vagy nvekmnyes),
I furat
J hajlsszg (egsz szm 0,001 fokos egysgben CCW+)
) CCW +)
that.

44. bra Furatok szg alatt hajl egyenesen
tvolsg (I5.3),

K furatok szma (2-9999

Plda a 44. brn l


Furatok krven (G36)
Formtum:
G36 X Y I J P K

ahol:
X, Y az osztkr kzppontja (abszolt vagy nvekmnyes),
I az osztkr sugara,
J gben CCW+)
g nvekmny (egsz szm 0,001 fokos egysgben CCW+)
K furatok szma (2-9999)
Plda a 45. brn

kezdszg (egsz szm 0,001 fokos egys
P sz

lthat.

45. bra Furatok krven
Furatok rcsmintzaton (G37)
Formtum:
G37 X Y I P J K

ahol:

X, Y kezdpont koordinti (abszolt vagy nvekmnyes),
I furatt
P furatok szma X irnyban (2-9999),
g Y irnyban,
K furatok szma Y irnyban (2-9999).
Plda a 46. brn
volsg X irnyban,

J furattvols

lthat.

KGY, 2004. 120


46. bra Furatok pontrcson
A G35 vagy a G37 utastsokkal egy mondatban csak G, L, N, X, Y, I, P, J, K, F, M, S, B
k lehetnek, mert azok nem kerlnek feldolgozsra. Ugyanez vonatkozik a G22, G23, G72-
tastsokra is.
Abban az esetben, ha a G1, G2, G3, G4, G27, G28, G60, G92 van egy mondatban a G35
a G37 utastsokkal, akkor a specilis ciklus nem lesz vgrehajtva.

me
89 u
agy
4.6.3. Pontmintzat elfor

c
G
v

gatsa (G22, G23)

Egy alprogramban programozott mintzat (alakzat) elforgathat egy megadott pont krl
az albbi utasts segtsgvel:

Formtum:
G22 L4 H4 I J (K) P4

ahol:

H4 a lehvand alprogram sorrendszm,

alprogram ismtlsi szm.
ti formtum utastssal kerl vgrehajtsra. Amint a G23 alprogram
visszatr, az alprogram efejezdik. Ebben a pontban a kiindul
pont, a kzppont s a vgpont ltal kpzett szggel, mint forgsszggel az alprogram utasts
L4 a lehvand alprogram azonost,

I, J, (K) a mintzat elforgats kzppontja (abszolt vagy nvekmnyes),
P4 az

Az alprogram a fen
vgrehajtsnak egy ciklusa b

KGY, 2004. 121


elfordul. Amennyiben kt vagy tbb ismtlsi ciklust specifiklnak,
KGY, 2004. 122
47. bra Mintzat elforgats
az elforduls szge lesz
zat specifiklt szma
egmu klha int
-os forgsszg mellett kerl
grehajtsra s az utasts menete szerint. Az alprogramban valamennyi mondat el lesz
rgatv

48. bra Mintzat elforgats
hozzadva minden ciklus vgnl, s gy a programozott alak
m n t a koord k kzppontjval, mint szimmetria kzponttal.
Az alprogram lehvs ltal lehvott els alprogram 0
v
fo a.
Pdk a 47. s 48. brn lthatk.


4.6.4. Tkrzs (G62)
A G62 utastssal a tkrzs tengelyenknt kapcsolhat be vagy ki. A G62 utasts nem
odlis, Csak addig hatsos, amg j utasts nem rkezik.
Formtum:
G62 X1 Y1 Z1

m

G62 X0 Y0 Z0
ahol:
49. bra Tkrzs
4.6.5. Kicsinyts, nagyts (G50, G51)
A G51 s a G50 kztt programozott alakzat felnagythat vagy lekicsinythet. A
kezs tartomnya: 0.001-99.999.
Formtum:

Plda az 49. brn lthat.

pt
G51 X Y P

G50 X0 Y0

1 tkrzs bekapcsolva,
0 tkrzs kikapcsolva.

l

ahol:
X, Y lptkezs kzppontja,

bekapcsols
kikapcsols
P lptkezs szorztnyezje.
Plda az 50. brn lthat.

KGY, 2004. 123


50. bra Lptkezs
4.6.6. Koordinta elforgats
A munkadarab felfogsi hibjnak kompenzlsra a koordinta rendszer elforgathat a
zel ltal a USER PARAMETER P1 paramtereivel.
Az elforgatsi sszefggs a kvetkez:

e
X
gj
= X
pi
cos + Y
pi
sin
Y
gj
= Y
pi
cos + X
pi
sin

ahol:

s szge.
ges megadni a kvetkezket:
az elforgats skja (PLANE),
ly komponens vektor 1 - 360.000
si sz
lt t.

k

X
pi
, Y
pi
a programozott koordintk,
X
gj
, Y
gj
a gpi koordintk,
az elforgat

A koordinta elforgatshoz szks

tenge
tengely elforgat g = 0.001 - 360.000

Plda az 51. brn ha

KGY, 2004. 124


51. bra Koordinta elforgats
Felhasznli makr I. (USER MACRO-I.)
A MITSUBISHI MELDAS M0 vezrls a kvetkez makro funkcikrl gondoskodik a
ra:
Alprogramtechnika,

4.7.
lhasznli szm

Paramterkezels (vltozk),
Aritmetikai mvel
Logikai- s elgazsi mveletek,
Az alpr tja az alprogramok azonostst s nyilvntartst, lehvst
a fprogramba lyzst).
Alprog

program azonost
.

. Alprogram

Alprogram vge
% Nyilvntarts vge

fe
etek,
Programugrsi funkci.

4.7.1. Alprogramtechnika (G22, G23)

ogramtechnika biztos
n, s alprogrambl trtn meghvst (skatu
ram formtuma:
L _ _ _ _ Al

.

.
.
G23

KGY, 2004. 125


Alprogram azonosts s nyilvntarts cljra az L cm utn 0-9999-ig ktszz alprogram
emriban vannak nyilvntartva abban a sorrendben, amelyben
rogramok s fprogramok kztti megklnbztets nlkl.
H4 D2/8...P4

hasznlhat. Az alprogramok a m
beadsra kerltek az alp
Alprogramok hvs formtuma:

G22 L4
ahol:
L4 a lehvand alprogram azonost,
H4 a meghvott alprogram sorrend (mondat) szma,
D2/8 a vltozk (paramterek) rtkadsa,
P4 ismtlsek szma.
Pldul: G22

52. bra Alprogramok egymsbl trtn
126
L0010 D1/500 D2/2000 P3
egyenrtk a kvetkezvel: G22 L10 D1=500 D2=2000

G22 L10
z alp am k ska
ogramozs esetben a
82, G84, G85, G86,
5, G36, G37).
Az alprogramok skatulyzst mutatja az 52. bra.

lehvsa

G22 L10

A rogr o tulyzsa (egymsbl trtn lehvsa)
Maximum 8 szintig lehetsges, amely a ciklusokkal trtn pr
kvetkezkkel cskken:
1 szint: a standard fix ciklusok (G12, G13, G74, G76, G81, G
G87, G88, G89)
2 szint: a mlyfr ciklusok (G73, G83)
3 szint: a specilis fix ciklusok (G34, G3

KGY, 2004.


Megjegyzsek:
A mlysgi szintezshez azonos szm G22 s G23 utasts programozsa
szksges. Ezek az utastsok nem llhatnak ms G kdokkal egy mondatban,
Ha a G22 utastssal egy mondatban az L, P, D, H, M, S, T, B-tl eltr ms kd
is programozva van, az nem kerl vgrehajtsra,
Ha az alprogramhvsban tbb D kd is szerepel, gyelni kell arra, hogy egy
mondatb
s adatok jraindtsra kerlnek a vgrehajts sorrendjben a fprogram
s az alprogram kztti megklnbztets nlkl.

4.7.2.

Ha az paramtereket hasznlunk, a
megmunklsi
a fprogramba l a konkrt esetre az ltalnos
alprogramot.
A regi felhasznlst, definilst
rtkadst) s aritmetikai mvelettel trtn rtkadst foglalja magba.

Vltozk a D1-D80 utastsokkal hasznlhatk fel az alprogramokban.

l: XD1 a D1 rtke X rtkknt kerl felhasznlsra
an.
kzvetlen: D2/5.3 vagy D2=D5.3
a D15 vltoz rtke 30 000
a D5 vltoz
rtkad tikai
pldul: D1=D3+D2-100.
XD5+D15+2000

+200=300
00

an maximum 64 karakter programozhat.
A modli
Regiszterkezels (vltozk)
alprogramokban a konkrt rtkek helyett
folyamatokat ltalnosan fogalmazhatjuk meg. A paramterek (vltozk) rtkt
n az alprogramhvskor megadva hasznlhatjuk fe
szterkezels a vltozk paramterezsre trtn
(

Paramterezs alatt a vltozk rtknek felhasznlst rtjk. Az L s az N cmek
kivtelvel minden utasts paramterezhet.
Pldu
Y-D2 a D2 rtke Y rtkknt kerl felhasznlsra
GD15 olyan G kd ami a 15-s regiszterben v

Vltoz rtkadsa:
kzvetett: D2=D5
pldul: D15=30.
D20=D5 a D20 vltoz rtke egyenl
rtkvel.
s aritme mvelettel:

a vltoz rtke a kvetkez mondattal hatsos:
pldul: D1=100
D2=200 D2=D1+200 D2=100
D3=D1+3 D3=100+300=400

KGY, 2004. 127


4.7.3. 110)

Klnbz sz terek s G kdok segtsgvel,
amelynek form

G101
G110

Aritmetikai mveletek (G101-G
mtsi mveletek elvgezhetk param
tuma a kvetkez:
A 1.argument B 2.argument C 3.argument

Az aritmetikai kdokat a 4. tblzatban foglaltuk ssze.

6. tblzat Az aritmetikai kdok
1. argument 2. argument 3. argument

Aritmetikai
G kd
Aritmetikai
Aa
Nem
Bb
Nem
Cc
Nem
specif.
mvelet
specif. specif.
b a = G101 D2 Hiba D2; konst. 0
G102 c b a + =
c b a =
bxc a = D2 Hib konst. Hib konst. Hib
G105 c b a / = D2 Hiba D2 st. D2; st. ; kon Hiba kon Hiba
2 2
c b a + =
c b a sin =
c b a cos =
c arctgb a / =
2 2
c b a =
ai utastsok ll m i.
vele mnye eghaladja -2
28
2
28
ta nyt
D2 Hiba D2; konst. 0 D2; konst. 0
G103 D2 Hiba D2; konst. 0 D2; konst. 0
G104 a D2; a D2; a
G106 D2 Hiba D2; konst. Hiba D2; konst. Hiba

Megjegyzsek:

Az aritmetik at n ondatban kell programozn
A vltoz vagy konstans argumentumok specifikcija a 4. tblzatban tallhat.
Ha aritmetikai m t ered m a d rtom ,
tlcsorduls miatti hiba keletkezik.
A szgfggvnyek szmtsnak szg alapegysge 0,001 fok.

KGY, 2004. 128


Pldk:

D1 = -1
D3 = D
D2 = 7 G103 AD2 B7 CD1
D6 = D
D4 = D2/10 G105 AD4 BD2 C10
D15
000 G101 AD1 B-1000
3+1 G102 AD3 BD3 C1
-D1
5xD4 G104 AD6 BD5 CD4

=
2 2
2 1 D D +
Dntsi s elgazsi G kdokkal a program sorfolytonos (mondatonk
G106 AD15 BD1 CD2
00xsin(D8) G107 AD7 B10000 CD8
D21 = D9xcos (30000) G108 AD21 BD9 C30000
D7 = 100

D12 = arctgD5/D6 G109 AD12 BD5 CD6
D28 = 11 D G110 AD28 BD11 C
2 2
12 D D12
s el azsi mvele k (G
nti) feldolgozst
het m
G200
G201 A 1.argument B 2.argument C 3.argument

4.7.4. Logikai g te 200-G202)

le egvltoztatni.
Formtuma:

G202

7. tblzat A logikai s elgazsi mveletek kdjai
1. argument 2. argument 3. argument
A logikai s elgazsi mveletek kdjait az 5. tblzatban foglaltuk ssze.

Dntsi
elgazsi
G kd

Aa
Nem
specif.
Bb
Nem
specif.
Cc
Nem
specif.
Jelents
lttel nlkli
grs az N G200
Fe
u a
mondatra
D2;
konst.
Hiba - - - -
G201 (b=c) esetn
ugrs
konst.
Hiba
konst.
0
;
konst.
0
0 feltteles
D2; D2; D2
G201
Negatv
feltteles
(b e
D
konst.

D
konst.
D
konst.
setn)ugrs
2;
Hiba
2;
0
2;
0
rom esetben lgaz Mindh az e s (ugrs) a Aa argumentumnak megfelel Na
mondatszm mondatra trtnik.

KGY, 2004. 129


Ha a feltteles ugrsi utastsok felttelei nem teljeslnek, akkor az Na ugrs helyett az adott
uta vet m olytat progr dolgo

Pldk:
Ugrs az N100 mondatra
G201 A215 BD1 CD2 Ha D1=D2, akkor ugrs a N215 mondatra
G202 AD11 BD8 C50000 Ha D8 tartalma < 50000, akkor ugrs a D11
tartalmnak megfelel mondatszm mondatra.
si funkci segtsgvel lehetsges, hogy ha az alprogrambl annak vgn
fprogramba visszatrnk, ne a kzvetlenl a G23 utasts utni mondaton folytatdjon a
stst k ondaton f dik a amfel zs.

G200 A100

4.7.5. Program ugrsi funkci

A program ugr
a
program vgrehajts, hanem a specifiklt tugrand mondatok utn.
Formtum:
G23 P
p1

ahol:
P
p1
a hvprogramban tugrand mondatok szma,

A P 2 digittel, vagy paramterrel adhat meg. Az tugrand mondatokba az res (csak
EOB-t

Fprogram Alprogram Alprogram

. L100 L200
: .
G22 L100 :
. N100 X Y G202 A10 BD5 CD6
: .
:
L200 G23 hurok folytatsa
A100
N150 X Y N10 X Y
.
:
23 G23 P1 hurok vge

tartalmaz) mondatok is beleszmtanak.

Plda:
.
:

.
:
G22
G200

.
:
G

KGY, 2004. 130


KGY, 2004. 131

4.8. Felhasznli makr II. (USER MACRO-II.)

A felhasznli makr funkcik tovbbfejlesztik, s egyszerstik a programozsi
lehetsgeket a kvetkezkkel:
makr funkcik,
paramterkezels,
aritmetikai mveletek,
vezrlsi mveletek.

4.8.1. Egyszer s modlis makr hvsok (G65, G68)

Mg a USER MACRO-I. alprogramokat, gy a USER MACRO-II. makrkat hasznl.

Formtuma:
L4_ _ _ _ makr azonost
.
.
. makr
.
.
G68 makr vge

A makro teht a termintorban (G23 helyett G68) klnbzik az alprogramtl. A makr
hvsa, pedig abban klnbzik az alprogramtl, hogy ltezik egyszer- s modlis hvs,
valamint, hogy a paramtertads nem a D1-D80 kzs paramterek, hanem a D101-D126 helyi
paramterekkel trtnik.

Egyszer makr hvs formtuma:

G65 L4 P4 D3 D3
ahol:
L4 a meghvand makr azonostja,
P4 ismtlsi szm 1-9999
D3 helyi paramterek D101-D126
A makrk egymsbl trtn hvsa maximum 3 szintig lehetsges.


Plda:

G65 L9010 A100 B200 D101=100
D102=200 belltva az 1. helyi paramterben
L9010
D1=D101 D2=D102 D1=100 D2=200
G65 L9020 A1. B2. D101=1000
D102=2000 belltva a 2. helyi paramterben
D10=D101+10 D10=110 (D101=100)
D11=D102+20 D11=220 (D102=200)
G68

L9020
D20=D101 D21=D102 D20=1000 D21=2000
D22=D101+1 D22=1001 (D101=1000)
D23=D102+2 D23=2002 (D102=2000)
G68

Modlis makr hvs formtuma:

G66 L4 P4 D3 D3 modlis hvs
. az itt programozott X, Y, Z, B
. utastst tartalmaz mondatok
. mindegyikvel vgrehajtdik
. az L4 makr P4-szer
G67 modlis hvs vge

Plda: Fr ciklus nvekmnyesen

G66 L8010 Rr Zz
X Y
X Y
G67
L8010
G00 ZD118 M0 Z tengely mozgatsa R pontig (R=D118)
G09 G01 ZD126 frs Z-ig (Z=D126)
G00 Z-D118-D126 kiemels -(R+Z)

KGY, 2004. 132
G68


KGY, 2004. 133
4.8.2. Paramterkezels

A paramterkezels kiterjesztse lehetv teszi a paramterek szmnak tbbszrzst
s kplettel trtn szmtst, a meghatrozatlan paramterek kezelst, valamint a vltozk
tbb tpusnak bevezetst.
Plda 1.
D1=10 D10=20 D20=30
D5=DDD1
D1=10
D10=20
D20=30
D5=30
Plda 2.
D1=10 D10=20 D20=30 D5=1000
DDD1=D5
D10=10
D20=20
D20=D5
D5=1000
D20=1000
Plda 3.

D10=5
D/D10+1/=1000 D6=1000
D/D10-1/=-1000 D4=-1000
D/D10x3/=100 D15=100
D/10/D10/=-100 D2=-100

Meghatrozatlan paramterek

A D0 paramter mindig olyan paramterknt van felhasznlva, amely nulla s gy nem
hasznlhat fel a kplet baloldaln.
Plda:
D1=D0 D1=nulla
D2=D0+1 D2=1
D3=1+D0 D3=nulla
D4=D0x10 D4=0
D5=D0+D0 D5=nulla

Szably: nulla + nulla = nulla
nulla + konstans = konstans
konstans + nulla = nulla


KGY, 2004. 134
D1116: valamennyi

Megjegyzsek:
A nem definilt (meghatrozatlan) paramter hvsakor az adatok egszen a
cmzskig figyelmen kvl vannak hagyva,
A feltteles kifejezsekben csak az egyenl (EQ) s a nem egyenl (NE)
esetekben klnbzik a 0 a nulltl.
A vltozk (paramterek) tpusait a 6. tblzatban foglaltuk ssze.

8/1. tblzat A vltozk (paramterek) tpusai
Paramter szm Funkci Tnyleges paramter rtkek Tartalom
D1 D80
Kzs
paramter

Mindentl fggetlenl
kzsen hasznlhat
paramterek
D101 D132 Helyi paramter
D101: A D114:
D102: B D115:
D103: C D116:
D104: D D117: Q
D105: E D118: R
D106: F D119: S
D107: D120: T
D108: H D121: U
D109: I D122: V
D110: J D123: X
D111: K D124: Y
D112: D125: V
D113: M D126: Z
Mindentl fggetlenl
kzsen hasznlhat
paramterek
D1000 D1016
Makr utasts
interface
bemenet
D1000: 2
0
D1008: 2
8

D1001: 2
1
D1009: 2
9

D1002: 2
2
D1010: 2
10

D1003: 2
3
D1011: 2
11

D1004: 2
4
D1012: 2
12

D1005: 2
5
D1013: 2
13

D1006: 2
6
D1014: 2
14

D1007: 2
7
D1015: 2
15

D1016: valamennyi
Felhasznli makr
utasts bemeneti
interface kiolvass A
kiolvasott paramter
csak 0 vagy 1 lehet (a
kapcsol llapottl
fggen). Csak
kiolvashat rtk
D1100 D1116
Makr utasts
interface
kimenet
D1100: 2
0
D1108: 2
8

D1101: 2
1
D1109: 2
9

D1102: 2
2
D1110: 2
10

D1103: 2
3
D1111: 2
11

D1104: 2
4
D1112: 2
12

D1105: 2
5
D1113: 2
13

D1106: 2
6
D1114: 2
14

D1107: 2
7
D1115: 2
15

Felhasznli makr
utasts kimeneti
interface tvitel.
Berhat s kiolvashat
rtkek


KGY, 2004. 135
.
D3004: 7
G09 hatsos/hatstalan

D2001 D2200
Szerszm
korrekcis
adatok
D2001: H001
D2002: H002
D2003: H003
.
.
D2040: H040
.
.
D2199: H2199
D2200: H2200
Szerszm korrekcis
rtkek
Alapkiptsben: H1-
H40
Opcionlisan: H1-H200
D2500 D2506
X tengely
munkadarab
koordinta
rendszer eltols
D2500: Kls D2504: G57
D2501: G54 D2505: G58
D2502: G55 D2506: G59
D2503: G56

D2600 D2606
Y tengely
munkadarab
koordinta
rendszer eltols
D2600: D2604:
D2601: D2605:
D2602: D2606:
D2603:

D2700 D2706
Z tengely
munkadarab
koordinta
rendszer eltols
D2700: D2704:
D2701: D2705:
D2702: D2706:
D2703:

D2800 D2806
B tengely
munkadarab
koordinta
rendszer eltols
D2800: D2804:
D2801: D2805:
D2802: D2806:
D2803:

D3000
NC
figyelmeztet
jelek

Az NC
vezrlberendezs
kimeneti jele, max. 26
karakter figyelmeztet
zenettel
D3001
1. sszegzett
idadatok

Automatikus mkds
folyamn eltlttt id
(msec) kiolvassa
D3002
2. sszegzett
idadatok

Automatikus mvelet
indts ta sszegzett
id (msec) kiolvassa
D3003
Mondat lellts
segdfunkci
hatstalants
D3003: 0
D3003: 1
D3003: 2
D3004: 3
Egyedi mondat lellts
s segdfunkci
befejez jel kivrs
hatstalants
D3004 Eltols lellts
D3004: 1
D3004: 2
.
Eltols lellts
Eltolsebessg
fellvezrls (override)


D4001-4015
G utastsok
modalitsa
D4001: G00-G03 D4007: G98-G99
D4003: sk kivl. D4008: G22-G23
D4004: sz.sug.k. D4010: G90-G91
D4005: fix cikl. D4011: G94-G95
D4006: mdb.k.r. D4012: G70-G71
D4013: G43-G44
G utasts llapotnak
kiolvassa
D4101-D4120 Modlis adatok
D4101: 2. kieg.funkc. A D4112
D4102: B D4113
D4103: C D4114
D4104: szersz.h.poz. H D4115: R
D4105: szersz.sugr H D4119: S
D4106: eltols F D4120: T
Modlis adatok
kiolvassa
D5001-D5004
Elz mondat
vgpontjnak
koordinti
D5001: X
D5002: Y
D5003: Z
D5004: B
A megelz mondat
programozott vgpont
pozcijnak kiolvassa
D5101-D5104
Gpi
koordintk
D5101: X
D5102: Y
D5103: Z
D5104: B
Az alapgp koordinta
rendszer adatok
kiolvassa
D5201-D5204
Munkadarab
koordintk
D5201: X
D5202: Y
D5203: Z
D5204: B
Az rvnyes
munkadarab koordinta
rendszer adatok
kiolvassa
D5301-D5304
Szerszm
hosszmrsi
rtkek
D5301: X
D5302: Y
D5303: Z
D5304: B
Tengely mrs pozci
kiolvassa a szerszm
hosszmrs (TIM)
kapcsol be
llapotban

4.8.3. Aritmetikai mveletek utastsai

Klnbz aritmetikai mveletek llthatk el paramterekkel.
Formtum:
D
i
= kifejezs
ahol a kifejezs lehet:
konstans (D
j
s D
k
),
vltoz,
egytthat,
opertor.

KGY, 2004. 136
Paramterek helyettestse konstansokkal

D
i
= D
j
paramter megnevezs vagy behelyettests


sszeads tpus mveletek

D
i
= D
j
+ D
k
sszeads
D
i
= D
j
- D
k
kivons
D
i
= D
j
OR (D
k
) logikai sszeg (vagy)
D
i
= D
j
XOR (D
k
) kizr vagy (EXCLUZIVE OR)

Szorzs tpus mveletek

D
i
= D
j
x D
k
szorzs
D
i
= D
j
/ D
k
oszts
D
i
= D
j
AND (D
k
) logikai s

Egytthatk (fgvnyek)

D
i
= D
j
x SIN (D
k
) sinus fggvny
D
i
= D
j
x COS (D
k
) cosinus fggvny
D
i
= D
j
x TAN (D
k
) tangens fggvny
D
i
= ATN (D
j
/D
k
) arcustangens fggvny
D
i
= SQR (D
k
) ngyzetgyk fggvny
D
i
= ABS (D
k
) abszolt rtk fggvny
D
i
= BIN (D
k
) konvertls BCD kdrl binrisra
D
i
= BCD (D
k
) konvertls binris kdrl BCD re
D
i
= RND (D
k
) kerekts
D
i
= FIX (D
k
) lekerekts tizedespont al
D
i
= FUP (D
k
) felkerekts a tizedespont al

Aritmetikai mveletek sorrendje (zrjellel kijellhet maximum 5 szintig)

D
i
= (D
j
D
k
) x D1

Pldk:

1. D1=1000 1000 D1
D2=D1+10 1000 + 10 = 1010 D2

2. D5=10
D6=1000xD5 10000 x 10 = 10000 D6

KGY, 2004. 137

3. D7=1000
D8=D7/50 1000/50 = 20 D8


KGY, 2004. 138

4. D11=1000xSIN30. 1000x0.5 = 500 D11

5. D12=1000xCOS30. 1000x0.866 = 866 D12

6. D13=1000xTAN30. 1000x1.732 = 1732 D13

7. D14=1732
D15=1000
D17=ATN(D14/D15) arctg(1.732) = 60000 = 60 D17

8. Sugr szmtsa kzppontbl
D18=D5001 X koordinta vgpont kiolvass D18
D19=D5002 Y koordinta vgpont kiolvass D19
D20=D18xD18 X
2
szmts D20
D21=D19xD19 Y
2
szmts D21
D22=SQR(D20/D21)
2 2
Y X + szmtsa D22
D23=D22/2 sugr szmtsa D23
G02 RD23 F100 krinterpolci a D23-ban lv sugr
rtkvel

9. D24=-1000
D25=ABS(D24) 1000 D25

10. D26=RND(10xSIN60.) RND(8.66)=9 D26

11. D27=FIX(10xSIN60.) FIX(8.66)=8 D27

12. D28=FUP(10xSIN60.) FUP(8.66)=9 D28

4.8.4. Vezrlsi utastsok

A program vgrehajts folyamata feltteles kifejezstl fgg elgazssal, vagy
ismtlssel vezrelhet.

Elgazsi utasts:

Formtum:
IF feltteles kifejezs GOTO n
ahol:
n az elgazs (ugrs) mondatszma


A feltteles kifejezs a kvetkez lehet:

(D
i
) EQ (D
j
) = ha D
i
s D
j
egyenl (EQUIVALENT)
(D
i
) NE (D
j
) ha D
i
s D
j
nem egyenl (NOT EQUIVALENT)
(D
i
) GT (D
j
) > ha D
i
nagyobb, mint D
j
(GREATER THAN)
(D
i
) LT (D
j
) < ha D
i
kisebb mint D
j
(LESS THEN)
(D
i
) GE (D
j
) ha D
i
egyenl vagy nagyobb
mint D
j
(EQUNAL TO, OR GREATE THAN)
(D
i
) LE (D
j
) ha D
i
egyenl vagy nagyobb
mint D
j
(EQUNAL TO, OR LESS THAN)

Ismtlsi utasts:

Formtum:
WHILE feltteles kifejezs DO m
:
END m
ahol:
m m= 1, 2, 3,

Amg a feltteles kifejezs fennll az END m-ig terjed programszakasz ismtlsre kerl.

Szigortsok az USER MACRO-ban

A paramtereket kzvetlenl az aritmetikai mveleti utastsok, s a vezrlsi
utastsok utn kell zrjelbe tenni.

Pldul:
D1=100.xSIN(D10)

WHILE (D2) EQ (D20) DO 1

Zrjeles kifejezs maximum t szintig lehetsges

KGY, 2004. 139


KGY, 2004. 140
A WHILE DO m hrom szintig lehetsges
Pldul:
WHILE - DO 1
.
:
WHILE - DO 2
.
:
WHILE - DO 3
.
:
END 3
.
:
END 2
.
:
END 1
A makr hvs (G65) szintje maximum hrom lehet.

A II. felhasznli makr utasts hibazeneteit a 7 tblzat tartalmazza.

5. Programozsi mintapldk

5.1. Szerszmgpi rutinok

Az MKC-500 megmunklkzponton leggyakrabban programozott szerszmgpi rutinok
a kvetkezk:
szerszmcsere,
palettacsere,
asztalfordts.
Ezek programozsra alprogramok kszltek, s a memriban EDIT LOCK C alatti
vdelemmel elltva vannak trolva.

5.1.1. Szerszmcsere alprogram

Az MKC-500 megmunklkzpont az ATC-80 tpusjel lncos szerszmtrral van
elltva, kln cserl berendezssel. A szerszmok helye a trban kttt (helycmes rendszer
szerszmkezels), kikeressk mindig a legrvidebb ton trtnik. A trral kapcsolatos
valamennyi mozgs a forgats kivtelvel hidraulikrl trtnik. A mozgsok vghelyzett
helyzetrzkelk jelzik. A tr mrrendszert kzeltskapcsolk alkotjk, a szmlls softver
ton trtnik.
.


9. tblzat A USER MACRO II. hibazenetei
Hiba
szm
Diagnosztika
100 Az NC vezrlberendezs figyelmeztet jel utastsa D3000 el ki van adva
101
A G65 mlysgi szint meghaladta a 3 szintet. A helyi paramter 0 mlysgi
szinttel lett felhasznlva.
102
NO NE EQ az IF, WHILE megllaptsban.
EQ NE az IF, WHILE-tl eltr megllaptsban.
EQ NE duplzva lett.
103 A GOTO n n-je nem szm s nem paramter
104
A DO n n-je nem szm s nem paramter.
Vagy nem 1 n 3.
A DO n s a END n ellenttes.
105
Az END n n-je nem szm s nem paramter.
Vagy nem 1 n 3.
A DO n s a END n ellenttes.
106
A paramter van jelen, amely nem hasznlhat az aritmetikai mveleti kifejezs
baloldali rszn, vagy jobboldali rszn.
107 A figyelmeztet jel zenete meghaladja a 26 karaktert a D3000-rel.
108
A ( ) szm nincs prban.
A ( ) szm meghaladja az t szintet.
109 Az IF, WHILE llts nem memria mdban kerlt felhasznlsra.
110 A D3000 figyelmeztet jel szma nem szm s nem paramter.
111 Nem a specifikcikba beptett opertor kerlt felhasznlsra.
112 A tbbszrs paramter szint hasznlatval kapcsolatban valami hibs.
113
A paramter aritmetikai mveletnek jobboldali rszn a paramtereknek tbb
mint 8 szintje van.

A szerszmokat a vezrls mindig a legrvidebb ton forgatja be. A szerszmtr
mechanikus alapllapotban az ors res, valamennyi szerszm a trban van.

Szerszmcsere programozsa az ATC-80 szerszmtr esetn

A szerszmok kdjai:
T00: az utols szerszm ktelez kdja (res fors),
T01-T80: szerszmkdok a trban.
A 80 szerszmhelyes lnctrban a szerszmot elvlasztssal mr kzvetlenl a megelz
szerszmcsere utn el lehet kszteni. A szerszmcsere helye X, Y, s Z tengelynek rtkeit itt

KGY, 2004. 141
is a # 2 nullpontban troljuk.


A szerszmcsere alprogramja a kvetkez:

L9006 szerszmcsere alprogram
G30 P2 Z0 pozicionls a Z szerszmcsere helyre
G30 P2 X0 Y0 pozicionls az X, Y szerszmcsere helyre
M06 szerszmcsere
G23
%

A szerszmcsere programozsa:

N
i
Txx
.
:
N
j
G22 L9006
.
:

5.1.2. Palettacsere alprogram

Az MKC-500 megmunklkzponton az automatikus munkadarab-cserlst a kt
palettval rendelkez palettacserl berendezs vgzi. A munkadarab-cserls folyamatban a
MELDAS M0 vezrls ltal tengelyenknt kezelt osztasztal, valamint az X tengely, tovbb a
hidraulikusan vezrelt villamosmozgats s palettargzts-lazts vesznek rszt.
A mozgsok vghelyzeteit helyzetrzkelk jelzik vissza. A paletta rgzts-lazts
visszajelzse nyomskapcsolrl trtnik.
A palettacserl mechanikus alapllapotban az egyik palettnak az asztalon, a msik
palettnak valamelyik cserlvillban kell lennie. A cserlvillban lv paletta ltal
megnyomott helyzetkapcsol jelt a D1000 paramter makr interface input jeleknt kezeli le a
palettacserl alprogram. Mivel a palettacsere csak az osztasztal 0-os helyzetben hajthat
vgre, ezrt a D5104 paramterben kiolvassuk az osztasztal gpi koordinta rendszerben mrt
helyt. Ha az rtk nem 0, akkor a palettacsere eltt mg alaphelyzetbe trtn asztalfordtst is
el kell vgezni.
Az 1.sz. palettacserehely X rtke a #2 nullpontban, a 2.sz. palettacserehely X rtke a #3
nullpontban kerl rgztsre.
A palettacsere alprogram folyamatbrja lthat a 53. brn lthat.

KGY, 2004. 142


143
53. bra Palettacsere alprogram

KGY, 2004.


A palettacsere kdolt alprogramja (L9060):

D75=D5104
IF(D75) EQ (0) GOTO 4
G22 L9000 D75=0
N4 G30 P2 Z0
D76=D1000
IF(D76) EQ (0) GOTO 12
G30 P2 X0
M60
G30 P3 X0
M61
GOTO 16
N12 G30 P3 X0
M60
G30 P2 X0
M61
N16 G23
%

A palettacsere programozsa:

.
:
G22 L9060
.
:

5.1.3. Asztalfordts alprogram

Az MKC-500 megmunklkzpont 1-os oszts osztasztallal rendelkezik. Az asztal
kiemelse s leltetse nagy pontossggal megmunklt (Hirth) fogazott trcsba hidraulikus
eszkzkkel trtnik. A kt szls helyzetet helyzetrzkelk jelzik vissza. Az asztal forgatsa
kiemelt llapotban trtnik.
Az osztasztalt a MELDAS M0 vezrls, mint a 4. tengelyt (B) kezeli. Teht a B
tengelyre is rvnyes a G90/G91 s a G00/G01 kdok.
Az osztasztal forgats alprogramban az elforgats szgt a gpi koordinta rendszerben

KGY, 2004. 144
abszolt mretmegadssal a D75 regiszter rtkeknt kell programozni. A szksges kiemelst
s leltetst az alprogram automatikusan vgzi.


KGY, 2004. 145
54. bra NASA TEST mveleti rajza
Az asztalforgats alprogramja:
L9000
M10
G53 G90 G0 BD75
M11
G23
%
Az asztalforgats programozsa (pl. 60):
.
:
G22 L9000 D75=60.
.
:

5.1.4. NASA TEST program

A plyavezrls fr-margpek forgcsolssal trtn minstsre hasznlatos a
NASA TEST, amelynek mveleti rajzt az 54. brn lthatjuk.
A simt megmunkls fprogramjt s alprogramjait a kvetkezkben kzljk.


L9999 (NASA TEST SIMITAS FOPROGRAM)
0 H101 T01 D41.7 FURAT ELOSIMITO HOSSZ-KORR.
0 H102 T02 D84. SAROKMARO FENEKMARAS HOSSZ-KORR.
0 H103 T02 D84. SAROKMARO FENEKMARAS SUGAR-KORR.
0 H104 T03 D84. SAROKMARO KONTURMARS HOSSZ-KORR.
0 H105 T03 D84. SAROKMARO KONTURMARS SUGAR-KORR.
0 H106 T04 D42H7 FURATSIMITO HOSSZ-KORR.
N5 T01 (D41.7 FURAT ELOSIMITO)
N10 G22 L9006
N15 T02
N20 G54 G90 G0 X0 Y80. S400 M3
N25 G43 H101 Z85.
N30 G22 L910 D01=81 D02=60
N35 M5
0 D84 SAROKMARO FENEKMARAS
N40 G22 L9006
N45 T03
N50 G54 G90 G0 X0 Y211. S400 M3
N55 G43 H102 Z85.
N60 G22 L911 D03=103 D04=180
N65 G0 X0 Y195
N70 Z80
N75 G1 G9 Y-115.
N80 G0 Z100. M5
0 D84 SAROKMARO KONTURMARS
N85 G22 L9006
N90 T04
N95 G54 G90 G0 X0 Y211. S600 M3
N100 G43 H104 Z85.
N105 G22 L911 D03=105 D04=240
N110 G90 G0 Z100. M3
0 D42H7 FURATSIMITO
N115 G22 L9006
N117 T00
N120 G54 G90 G0 X0 Y80. S900 M3
N125 G43 H106 Z85.
N130 G22 L910 D01=86 D02=65
N135 X-250. M5
N140 G22 L9006

KGY, 2004. 146
N145 G22 L9060
N150 M30


L910 (NASA FURATKEP ALPROGRAM)
N5 G90 G99 GD01 X0 Y80. R85. Z20. FD02
N10 Y0
N15 X-69.282 Y-40
N20 X69.282
N25 G0 Z100
N30 G23

L911 (NASA MARASKEP ALPROGRAM)
N5 G54 G90 G0 X0 Y211.
N10 Z56.
N15 G1 G9 Z58. FD04
N20 G1 G9 G42 HD03 X60. Y210.
N25 G2 X0 Y150. I-60. J0
N30 G1 X-150.
N35 Y-150.
N40 X150.
N45 Y150.
N50 X0
N55 Z65.
N60 G3 X0 Y150. I0 J-150.
N65 G1 Z72
N70 X-129.904 Y-75.
N75 X129.904
N80 X0 Y150.
N85 G40 X20. Y210.
N90 G23

KGY, 2004. 147


KGY, 2004. 148
55. bra Extrudl szerszm takartvonalas hromdimenzis rajza
5.2. Alkatrsz megmunkl program

Feladat:

Manyagbl, elssorban PVC-bl extrudlt profilokat elterjedten hasznljk nylszrok
(ajtk, ablakok) gyrtshoz. Az extrudlt profilokkal szemben tmasztott alapvet kvetelmny
a mret- s alakhsg, illetve a lthat (tisztthat) lek j felletminsge.
Az extrudlsi technolgia szempontjbl a kvetelmnyek ellentmondanak, mert a
felletminsget a szerszm hmrskletnek emelsvel lehet javtani, a lgyabb anyag mellett
azonban nehezebben tarhatk a mret- s alaktrsek.
Az ellentmonds feloldsra az utbbi idkben j technikai megolds szletett. A
megoldsnl a szerszm hmrsklett a mret- s alaktrsek szempontjbl optimlis
hmrskleten tartjk, ugyanakkor a lthat szerszmleket csatornban elhelyezett ftszllal
melegtik a kedvez felletminsg rdekben.
A megolds olymrtkben eredmnyes, hogy a rgi szerszmokat is rdemes talaktani.
A feladat teht az, hogy a nemestett aclbl kszlt szerszmtestekbe nagy pontossggal el kell
kszteni a ftszl hornyokat.
A kvetkezkben bemutatjuk egy szerszmon a ftszl hornyok tervezst s
megmunklst MKC-500 megmunklkzponton. Az 55., 56. brn a szerszmtest
hromdimenzis rajza lthat.


56. bra Extrudl szerszm testmodellje
Az 57. bra a megtervezett ftszl hornyokkal mutatja az extruder szerszmot a CNC
hoz szksges koordinta mretek megadsval. A rajz egyben felfogsi terv is. A gp
asztalra derkszg felfog elemet kell felszerelni s erre szorithat fel a szerszmon lv
furatokon a szerszm test. Az irnytst az als oldalfellet felfektetse a gp asztalra biztostja.
A nullpont s a koordinta tengelyek a rajzon jellve vannak.
A szerszmcsere tekintettel az egyedi gyrtsra kzzel trtnik. A szksges szerszm

program

ok:

1. Szrasmar ORION 4x7N SP28 HSSE 8%Co
2. Szrasmar Titex plus 2.5 7fg HSSE-PM
3. Szrasmar 8 ZPS HSS Co8
4 Kzpontfr A3.25 HSS
5. Csigafr 4.2 HSS
6. Cscssllyeszt 12 90 HSS
7. Gpi menetfr M5 HSS

KGY, 2004. 149


57. bra A ftszl hornyok geometrija
A megmunkls mveletelemei:
1. Az 4 lpcss hornyok megmunklsa mindkt oldalon
2. Az 2.5 hornyok megmunklsa
3. Fszkek megmunklsa mindkt oldalon
4. M5 menetes furatok elksztse mindkt oldalon

KGY, 2004. 150


A megmunkls CNC programja

L5000 (FOPROGRAM EXTRUDALO SZER KOVESI GY TOTH A)
O HORONY 4
O KEZI SZERSZAMCSERE 1
N5 G54 G90 G0 X-5. Y25. S1000 M3;
N10 G0 G43 Z-1.25 H1;
N15 G1 G9 X21.05 F15 M8;
N20 G3 X26.24 Y26.91 R8.;
N25 G1 X73.94 Y67.6;
N30 G3 X76.75 Y74. R8.;
N35 G0 Z2.;
N40 X-5. Y25.;
N45 Z-2.5;
N50 G1 X21.05;
N55 G3 X26.24 Y26.91 R8.;
N60 G1 X73.94 Y67.6;
N65 G3 X76.75 Y74. R8.;
N70 G0 Z2.;
N75 X-5. Y25.;
N80 Z-3.5;
N85 G1 X21.05;
N90 G3 X26.24 Y26.91 R8.;
N95 G1 X73.94 Y67.6;
N100 G3 X76.75 Y74. R8.;
N105 G0 Z2.;
N110 X-5. Y25.;
N115 Z-4.5;
N120 G1 X21.05;
N125 G3 X26.24 Y26.91 R8.;
N130 G1 X73.94 Y67.6;
N135 G3 X76.75 Y74. R8.;
N140 G0 Z2.;
N145 X-5. Y25.
N150 Z-5.5;
N155 G1 X21.05;
N160 G3 X26.24 Y26.91 R8.;
N165 G1 X68.09 Y62.61;

KGY, 2004. 151
N170 G0 Z2.;
N175 X-5. X25.;
N180 Z-6.5;


N185 G1 X21.05
N190 G3 X26.24 Y26.91 R8.;
N195 G1 X52.87 Y49.63;
N200 G0 Z2.;
N205 Z-7.5;
N210 G1 X21.05;
N215 G3 X26.24 Y26.91 R8.;
N220 G1 X37.66 Y36.65;
N225 Z100. M9;
O JOBB HORONY 4
N230 X225. Y20.;
N235 Z-1.25;
N240 G1 X168.25 F15 M8;
N245 G2 X143.25 Y45. R25.;
N250 G1 Y74.;
N255 G0 Z2.;
N260 X225. Y20.;
N265 Z-2.5;
N270 G1 X168.25;
N275 G2 X143.25 Y45. R25.;
N280 G1 Y74.;
N285 G0 Z2.;
N290 X225. Y20.;
N295 Z-3.5;
N300 G1 X168.25;
N305 G2 X143.25 Y45. R25.;
N310 G1 Y74.;
N315 G0 Z2.;
N320 X225. Y20.;
N325 Z-4.5;
N330 G1 X168.25;
N335 G2 X143.25 Y45. R25.;
N340 G1 X74.;
N345 G0 Z2.;
N350 X225 Y20.;
N355 Z-5.5;
N360 G1 X168.25;
N365 G2 X143.25 Y45. R25.;
N370 G0 Z2.;

KGY, 2004. 152
N375 X225. Y20.;
N380 Z-6.5;
N385 G1 X168.25;


N390 G2 X150.57 Y27.32 R25.;
N395 G0 Z2.;
N400 X225. Y20.;
N405 Z-7.5;
N410 G1 X168.25;
N415 G0 Z100. M5 M9;
N420 G30 PZ;
N425 M0;
O JOBB HORONY 2.5
O KEZI SZERSZAM CSERE 2
N430 G54 G90 G0 X143.25 Y74. S1200 M3;
N435 G0 G43 Z-0.5 H2;
N440 G22 L5001;
N445 G0 Z-1.;
N450 G22 L5001;
N455 G0 Z-1.5;
N460 G22 L5001;
N465 G0 Z-2.;
N470 G22 L5001;
N475 G0 Z-2.5;
N480 G22 L5001;
N485 G0 Z-3.;
N490 G22 L5001;
N495 G0 Z-3.5;
N500 G22 L5001;
N505 G0 Z-4.;
N510 G22 L5001;
N515 G1 Z-4.5 F25.;
N520 G22 L5001;
N525 G0 Z100.;
O BAL HORONY 2.5
N530 G54 G90 G0 X76.75 Y74. S1200 M3;
N535 Z-0.5;
N540 G22 L5002;
N545 G0 Z-1.;
N550 G22 L5002;
N555 G0 Z-1.5;
N560 G22 L5002;
N565 G0 Z-2.;

KGY, 2004. 153
N570 G22 L5002;
N575 G0 Z-2.5;
N580 G22 L5002;


N590 G22 L5002;
N595 G0 Z-3.5;
N600 G22 L5002;
N605 G0 Z-4.;
N610 G22 L5002;
N615 G1 Z-4.5 F25.;
N620 G22 L5002;
N625 G0 Z100. M5 M9;
N630 G30 PZ;
N635 M0;
O KEZI SZERSZAM CSERE 3
O FESZEKMARAS BAL
N640 G54 G90 G0 X-5. Y36. S900 M3;
N645 G0 G43 Z-3. H3;
N650 G1 X16. F20 M8;
N655 Y14.;
N660 X-5.;
N665 Y21.5;
N670 X15.;
N675 Y28.5;
N680 X-5.;
N685 G0 Z100. M9;
O FESZEKMARAS JOBB
N690 X225. Y9.;
N695 Z-3.;
N700 G1 X204. M8;
N705 Y31.;
N710 X225.;
N715 Y16.5;
N720 X205;
N725 Y23.5;
N730 X225.;
N735 G0 Z100. M5 M9;
N740 G30 PZ;
N745 M0;
O KOZPONTFURAS
N750 G54 G90 G0 X210. Y11. S1000 M3;
N755 G0 G43 Z20. H4;

KGY, 2004. 154
N760 G81 X210. Y11. Z-6. R-2.5 F20 M8;
N765 Y29.;
N770 X10. Y34.;


N775 Y16.;
N780 G0 Z100. M5 M9;
N785 G30 PZ;
N790 M0;
O FURAS
N795 G54 G90 G0 X10. Y16. S700 M3;
N800 G0 G43 Z20. H5;
N805 G83 X10. Y16. Z19. R-3. Q5. F25 M8;
N810 Y34.;
N815 X210. Y29.;
N820 Y11.;
N825 G0 Z100. M5 M9;
N830 G30 PZ;
N835 M0;
O SULLYESZTES
N840 G54 G90 G0 X210. Y11. S300 M3;
N845 G0 G43 Z20. H6;
N850 G82 X210. Y11. Z-4. R-2. E1. F20 M8;
N855 Y29.;
N860 X10. Y34.;
N865 Y16.;
N870 G0 Z100. M5 M9;
N875 G30 PZ;
N880 M0;
O MENETFURAS
O KEZI SZERSZMCSERE 7
N885 G54 G90 G0 X10. Y16. S60 M3;
N890 G0 G43 Z20. H7;
N895 G84 X10. Y16. Z-18. R-3. E1. F48. M8;
N900 Y34.
N905 X210. Y29.;
N910 Y11.;
N915 G0 Z100. M5 M9;
N920 G30 PZ;
N925 G30 P3X;
N930 M30;

KGY, 2004. 155


KGY, 2004. 156
58. bra A ksz extrudl szerszm rajza
L5001 (2.5 JOBB HORONY MARAS ALPROGRAM)
N5 G54 G90 G0 X143.25 Y74. S1200 M3;
N10 G1 Y143.25 F4 M8;
N15 Y74. F200.;
N20 G23;

L5002 (2.5 BAL HORONY MARAS ALPROGRAM)
N5 G54 G90 G0 X76.75 Y74. S1200 M3;
N10 G1 Y149.73 F4 M8;
N15 G2 X79.7 Y153.59 R4;
N20 G1 X94.97 Y157.75;
N25 G0 Z2.;
N30 G0 X76.75 Y74.
N35 G23;


59. bra A ksz extrudl szerszm testmodellje

KGY, 2004. 157


Forrsok

1. MK-500/MITSUBISHI MELDAS MO vezrls megmunklkzpont Csepel Mvek
Szerszmgpgyr, Budapest, 1987.
2. CSEPEL-MO CNC vezrls I. Ktet, Csepel Elektronik, Budapest, 1987.
3. CSEPEL-MO CNC vezrls II. Ktet, Programozsi utasts Csepel Elektronik, Budapest,
1987.
4. Aczl Kroly Dr. Takcs Sndor: MK-500/MITSUBISHI MELDAS MO
megmunklkzpont programozsa s kezelse GTE Csepeli Szervezete ltal szervezett
felsfok NC szaktanfolyam segdlete, Budapest, 1987.
5. ATC-80 (MKC 500) automatikus szerszmtr s cserl Kezelsi utasts Csepel Mvek
Szerszmgpgyr, Budapest, 1988.

KGY, 2004. 158

CNC FOrg.

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

CNC FOrg.

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

MISKOLCI EGYETEM GPSZMRNKI KAR

t belltst (eltolst) vgzik, teht elmozduls nem jn l

tsa van. Teljes krutasts esetn (ha a kezdpont s a vgpont egy

You might also like