AUTER Mikroprocesorski Regulatori

AUTOMATIKA
Mikroprocesorski regulatori za
klimatizaciju, grejanje,
hlaenje i industrijske procese

KORISNIKA UPUTSTVA, TEHNIKI
PODACI, FUNKCIONALNE EME I
EME POVEZIVANJA

SADRAJ

1. AMR 202 RG

2. AMR 202 RGSK

3. AMR 203 RG

4. AMR 202 RGG

5. AMR 202 RGS6

6. AMR 202 RG3

7. AMR 200 S

8. AMR 201

9. AMR 201 SP2

10. AMR 201 S8

11. AMR 201 SOL

12. AMR 201 KB

13. AMR 201 SN

14. AMR 201 SVO

15. AMR 201 P

16. AMR 201 MVC

17. AMR 202 V

18. AMR 203

19. AMR 201 S5

20. AMR 201 S12

21. AMR 202 RGT

22. AMR 202 RGQ

23. AMR 203 ETSOL

24. Funkcionalne eme i elektrine eme povezivanja
Termoregulator AMR202RG

Dvokanalno merenje temperature

Tanost merenja bolja od 0.5%

Merenje temperature preko Pt100 sondi u dvoinom ili troinom spoju

PID prenosna karakteristika

Servo regulacija

Pomoni digitalni ulaz za tedni reim

Zatita od neovlaenog podeavanja

Mikroprocesorski regulator AMR202RG je namenjen grejanju kotlovske vode u
zavisnosti od spoljne temperature. Digitalni ulaz omoguava aktiviranje tednog
reima rada sa tednom kompenzacijom ili potpunim zatvaranjem ventila.

1. Opis prednje ploe i funkcije tastera

Gornji displej prikazuje merenu vrednost temperature vode (izvan programiranja) ili ime
parametra ija se vrednost posmatra ili podeava (u programiranju). Donji displej prikazuje
spoljnu temperaturu (izvan programiranja) ili vrednost parametra (u programiranju).

LED diode R1 i R2 prikazuju stanje relejnih izlaza. Dioda R4 trepe kada je aktivan tedni
reim.

"P" Pritiskom na ovaj taster u trajanju duem od cca. 1.5 sekundi ostvaruje se ulazak tj.
izlazak iz PROGRAMIRANJA parametara. Tokom programiranja ima funkciju prelaska na
sledei parametar ija se vrednost eli oitati ili promeniti.

"M" Slui za memorisanje nove vrednosti nekog parametra prilikom programiranja. Ukoliko se
posle izmene vrednosti parametra ne pritisne ovaj taster, memorisana vrednost parametra e
ostati nepromenjena bez obzira na vrednost prikazanu na displeju. Ureaj reaguje pri
otputanju ovog tastera.

"" "" Tasteri "DOLE" i "GORE" vre promenu vrednosti prikazane na donjem displeju.
Kratak pritisak i otputanje nekog od ovih tastera izaziva promenu numerike vrednosti na
displeju za 1. Dranje tastera pritisnutim due od cca. 0.6 sekundi izaziva dalju automatsku
promenu prikazane vrednosti.

2. Pregled ostalih temperatura

U "normalnom" nainu prikazivanja, regulator na gornjem displeju prikazuje merenu
temperaturu vode a na donjem displeju spoljnu temperaturu. Pritiskom na taster M, na
donjem displeju se pojavljuje poruka SP_v (zadata temperatura vode) a na gornjem njena
vrednost. Ponovnim pritiskom na taster M, prelazimo na normalni prikaz merenih temperatura
i tako u krug. Ukoliko se u toku 30 sekundi ne pritisne taster M, regulator automatski prelazi u
normalni nain prikaza.

3. Ulazak u programiranje i podeavanje parametara

Ulazak u programiranje parametara ostvaruje se pritiskom na taster "P" duim od 1.5s.
Parametri su organizovani u liste. Svaki parametar ima svoje ime i vrednost. Ulaskom u
programiranje, na gornjem displeju se prikazuje ime prvog parametra u listi, a na donjem
displeju njegova dotadanja vrednost.

Vrednost moe biti numerika ili slovna. Vrednost se moe menjati tasterima "DOLE" i
"GORE". Ako elite da se novopodeena vrednost memorie, obavezno koristite taster "M".
U suprotnom, u memoriji e ostati dotadanja vrednost parametra, bez obzira na vrednost na
donjem displeju.

Prelazak na sledei parametar u listi vri se tasterom "P" (kratak pritisak). Kod memorisanja
nekog parametra, automatski se vri i prelazak na sledei parametar. Izlazak iz programiranja
obavlja se pritiskom na taster "P" duim od 1.5s, ili automatski, 15 sekundi posle poslednje
aktivnosti na tastaturi.

4.Nivoi pristupa parametrima

Svi podesivi parametri regulatora se nalaze u jednoj listi. Koji e se parametri videti u
programiranju, zavisi od toga sa kojim je nivoom operator pristupio regulatoru. Primena ovih
nivoa, skrauje dugotrajno pregledanje liste ali i "sakriva" vane parametre od manje
upuenih rukovalaca. Postoji 3 nivoa pristupa parametrima.

Nivo 1 je najnii nivo i kroz njega se moe podeavati samo eljena temperatura (SP) i to bez
ulaska u programiranje.
Nivo 2 se ostvaruje normalnim ulaskom u programiranje (vidi paragraf 3) i za njega nije
neophodna nikakva prethodna najava (lozinka). U njemu se mogu vriti neka manje sloena
podeavanja parametara.

Za Nivo 3, neophodno je ureaju prethodno saoptiti lozinku. To se vri na sledei nain: kod
ukljuenja ureaja na napajanje, ureaj vri naizmenino paljenje i gaenje displeja koje traje
oko 6 sekundi. Ako se bilo kada u toku ove poetne faze rada, pritisne i otpusti taster "P",
ureaj je primio lozinku za ulazak u programiranje na Nivou 3. Sam ulazak u programiranje
moe se od tada nadalje vriti na ve opisan, uobiajeni nain pritiskom na taster "P" duim
od 1.5s. Dozvola za pristup parametrima sa nivoa 3 vai sve do prvog iskljuivanja kontrolera
sa mrenog napona.

5. Pregled parametara

U sledeoj tabeli dat je pregled svih dostupnih parametara zajedno sa nivoom na kome je
parametar dostupan, moguim vrednostima parametra kao i kratkim opisom znaenja
parametra. Redosled navoenja parametara ujedno je i redosled pojavljivanja parametara .

(*) Vidljivost parametra zavisi od parametra SHCn

6. Opisi parametara

Parametar : SHCn
Ovim parametrom se vri selekcija kanala za koji se vri kalibracija. Kanal 1 meri temperaturu
vazduha prostorije, kanal 2 meri temperaturu vazduha koji se ubacuje u prostoriju a kanal 3
spoljnu temperaturu.

Parametri : AP0x, AP1x
Kalibracioni parametri za merenje temperature. Znaenje i upotreba ovih parametara bie
detaljno opisani u odeljku o kalibraciji regulatora.

Parametri : OFS1, 2
Ako je iz bilo kog razloga neophodno pomeriti pokazivanje stvarne temperature, ne dirajui
kalibraciju, postaviti vrednost ovog parametra na onoliko za koliko elite da izvrite
razdeavanje.

Parametri : Lin1, 2
Ako se merenje temperature obavlja dvovodno prikljuenim senzorom Pt100 (nije mogue
izvriti trovodno prikljuenje koje automatski eliminie otpornost vodova) podesiti vrednost
ovog parametra (za odgovarajui kanal) na vrednost koja odgovara ukupnoj otpornosti oba
prikljuna voda.

Parametar : OPEr
Ako je OPEr = 0 ili 1, operator nee imati mogunost nikakve imene parametara. Ako je OPEr
= 2, operator moe menjati sve dostupne parametre na bilo kom nivou (za vie nivoe
neophodna lozinka).

Parametar : dP
Ako se za vrednost ovog parametra odabere OFF, ispis merene i zadate temperature bie
bez decimalne take to jest u jedinicama 1C . Ako se odabere vrednost ON, merena i zadata
temperatura kao i navedeni parametri bie u jedinicama 0.1C.

Parametar : tAUF
U sluaju ulaznih signala sa vie uma, neophodno je izvriti usrednjavanje tj. filtraciju
merenja. Ovim parametrom se podeava intenzitet filtracije. Ako je tAUF=0, ne primenjuje se
filtracija. Sa porastom vrednosti ovog parametra filtracija je sve jaa ali se i usporava odziv na
promenu merene temperature. Pri tAUF=5 vremenska konstanta filtra je cca. 8 sekundi.
Preporuena vrednost je 3.

Parametri : tS_1, tv_1, tS_2, tv_2
Ovi parametri definiu dijagram zavisnosti eljene temperature vode u funkciji od spoljne
temperature. Zavisnost je predstavljena dijagramom na sledeoj slici.

Parametar : dtSr
Iznos temperaturne kompenzacije tednog reima. Dodaje se na proraunatu temperaturu
vode po dijagramu na slici 1. Ukoliko se postavi na OFF, regulator automatski aktivira
zatvaranje ventila. tedni reim se aktivira spajanjem klema B4 i B5 preko beznaponskog
kontakta.

Parametar : ALtv
Ovim parametrom se definie zadata temperatura vode u sluaju neispravnog merenja
spoljne temperature.

Parametar : ProP
Proporcionalni opseg za regulaciju temperature. Temperaturni opseg levo ili desno od SP_v
(zadate temperature vode) u kome procentualna vrednost izlaza zavisi od razlike zadate i
ostvarene temperature vode.

Parametar : dIFt
Diferencijalna vremenska konstanta (diferencijalno vreme) za regulaciju temperature vode.

Parametar : Intt
Integralna vremenska konstanta (integralno vreme) za regulaciju temperature vode.

Parametar : db, ocH
Ovim parametrima se definie karakteristika servoregulacije koja je data na slici 2.
Preporuene vrednosti su: db=5%, ocH=1%.

Parametar : vtt
Vreme kretanja motora od minimuma do maksimuma. Ako se ne zna tana vrednost, postaviti
na cca. 20% vie od pretpostavljene vrednosti.

Parametar : vrL
Parametar kojim se ograniava maksimalna promena upravljake veliine u minutu. Ako
regulacija zahteva bru promenu poloaja ventila, ovaj mehanizam e je ograniiti na
vrednost odreenu parametrom vrL. Ako se vrednost parametra postavi na OFF, mehanizam
ograniavanja nagiba se iskljuuje.

Parametar : AL_S
Ponaanje izlaznih relea u sluaju izlaska merenog (ulaznog) signala iz mernog opsega
(prekid vodova do senzora, kratak spoj na Pt100 i slino). Ako regulator iz bilo kojih razloga
nema podatak o merenoj temperaturi vode on automatski podeava stanje relejnih izlaza
prema vrednosti ovog parametra kako je dato u sledeoj tablici:

AL_S RELE 1 RELE 2 opis akcije
CLOS OFF ON trajno se ukljuuje zatvaranje ventila
HOLd OFF OFF ne menja se poloaj ventila
OPEn ON OFF trajno se ukljuuje otvaranje ventila

7.Poruke o grekama

U sluaju da regulator detektuje loe merenje ulaznog signala ili da je vrednost nekog
parametra izvan mogunosti ispisa na displeju e se prikazati neka od poruka navedenih u
sledeoj tablici:

8.Kalibracija merenja

Regulator raspolae sa po 2 kalibraciona parametra za svaki kanal pomou kojih se kalibrie
merenje stvarne temperature za Pt100 mernu sondu. To su parametri AP0x i AP1x (x je broj
mernog kanala). Nain pristupa navedenim parametrima opisan je u prethodnim odeljcima
tako da e ovde biti objanjen sam postupak.

Merenje se kalibrie u dve take za koje je najbolje da se nalaze to blie krajevima mernog
opsega. Merni opseg za otpornost je od 60 do 390 . Ovde emo izloiti postupak za
kalibraciju prvog mernog kanala. U sluaju da nije potrebno raditi kalibraciju nekog parametra
treba preskoiti korak u kome se taj parametar kalibrie.

1) Podesite parametar SHCn na 1.

2) Na prikljune kleme A1, A2 i A3 prikljuite precizni referentni otpornik (npr. 100).
Saekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar AP01 podesite na vrednost
koja je jednaka prikljuenom otporu (100.0).

3) Na prikljune kleme A1, A2 i A3 prikljuite drugi precizni referentni otpornik (npr. 300)
koja je jednaka prikljuenom otporu (300.0). Isti postupak se primenjuje i na kalibraciju
merenja za drugi kanal s' tim to se referentni otpori prikljuuju na kleme B1, B2 i B3. Pri
kalibraciji jednog kanala, drugi kanal mora biti zatvoren otprnou od 100 oma.

Da bi se pristupilo parametrima sa Nivoa 3 potrebno je taster "M" pritisnuti pre ukljuenja
regulatora na mreni napon i drati do poetka "fleovanja" a onda otpustiti. Zatim se u toku
rada regulatora parametrima pristupa na isti nain kao parametrima Nivoa 1 ili 2. Dozvola za
pristup parametrima Nivoa 3 vai sve do prvog iskljuivanja regulatora sa mrenog napona.

9. Vraanje fabrikih kalibracionih parametara

Ako je iz bilo kojih razloga (npr. pokuali ste da izvrite kalibraciju ali nije uspela, ili je neko
nestruno rukovao regulatorom) regulator raskalibrisan tj. postoji opravdana sumnja da
regulator nekorektno pokazuje temperaturu, mogue je vratiti kalibracione parametre na
fabrike.

Postupak je sledei: Najpre obezbedite lozinku za pristup parametrima sa nivoa 3 kako je
opisano u prethodnom odeljku. Zatim, posle prestanka fleovanja, u bilo kom trenutku rada,
pritisnite taster "M" (ne otputate), pritisnite taster "GORE" (ne otputate) a zatim taster
"DOLE". Zadrite tako pritisnutu trostruku kombinaciju tastera najmanje 1 sekund a zatim
otputajte obrnutim redosledom. Na ovaj nain, svi fabriki kalibracioni parametri e biti
vraeni u funkciju a ureaj pokazivati temperaturu kako je predvieno fabrikom kalibracijom.

10. Nain prikljuenja

Ukoliko se Pt100 sonda prikljuuje dvoino, bez kompenzacije otpornosti vodova, klemu A3
treba ostaviti otvorenu. Za sluaj da u dvoinom spoju koristite i fiksni otpornik koji je jednak
otpornosti vodova, taj otpornik treba vezati izmeu klema A1 i A3 a sondu izmeu klema A2 i
A3.

11. Tehniki podaci:

- greka merenja 0.25% pune skale @ 25C okoline 0.1% / 10C
- opseg merenja -200 do 850C
- greka linearizacije (Pt100) 0.1 C
- struja pobude (za Pt100) < 150A
- uestanost merenja 1-2 merenja u sekundi za svaki kanal
- napajanje 220V/50Hz +10 -20 %
- radna temperatura 0 do 60C
- potronja 3VA
- klimatska zatita IP54 za prednju plou i IP20 ostalo
- dimenzije 48x 96 x 117mm ( x V x D)
- otvor za ugradnju 45 x92 mm -0 + 0.5mm
- prikljuci standardni fast-on 6.3mm
- mo preklapanja za relejne izlaze 220V 3A
- ivotni vek kontakata relea 10
6
preklapanja pri nominalnom optereenju.
Termoregulator AMR202RGSK





Servo regulacija


Sobna kompenzacija temperature vode

Ulaz za potenciometar sobne kompenzacije


Mikroprocesorski regulator AMR 202 RGSK je namenjen grejanju kotlovske vode u
zavisnosti od spoljne temperature. Poseduje mogunost sobne kompenzacije
proraunate temperature vode. Digitalni ulaz omoguava postavljanje tednog
reima rada sa tednom kompenzacijom ili potpunim zatvaranjem ventila.



LED diode R1 i R2 prikazuju stanje relejnih izlaza. Dioda R4 sija kada je aktivan tedni reim.





temperaturu vode a na donjem displeju izmerenu spoljnu temperaturu. Pritiskom na taster M,
na donjem displeju se pojavljuje ime temperature koja se prikazuje, a na gornjem vrednost te
temperature. Ponovnim pritiskom na taster M, prelazimo na sledeu temperaturu i tako u
krug. Ukoliko se u toku 30 sekundi ne pritisne ni jedan taster, regulator automatski prelazi u
"normalan" nain prikaza. U sledeoj tablici data je veza izmedju imena koje se prikazuje i
znaenja prikaza.

SP_v eljena (izraunata) temperatura vode u akumulatoru
dt Iznos temperaturne kompenzacije
PPoS Procentualna vrednost pozicije potenciometra za sobnu kompenzaciju Poz0 = 50%



donjem displeju.


4. Nivoi pristupa parametrima

sa mrenog napona.




6. Opisi parametara

Parametar : SHCn


Parametri : OFS1, 2
razdeavanje.

Parametri : Lin1, 2
prikljuna voda.

Parametar : OPEr
neophodna lozinka).

Parametar : dP
Ako se za vrednost ovog parametra odabere OFF, ispis merene i zadate temperature kao i
parametara SPLL, SPHL, bie bez decimalne take to jest u jedinicama 1C . Ako se odabere
vrednost ON, merena i zadata temperatura kao i navedeni parametri bie u jedinicama 0.1C.

Parametar : tAUF

Parametar : ALtv


Parametar : dtSC
Maksimalna vrednost temperature sobne kompenzacije. Za nulti poloaj potenciometra
t=0C. Ako je potenciometar u krajnje levom poloaju (-), t = -dtSC C. Za krajnji desni
poloaj (+), t = dtSC C. Ova vrednost kompenzacije se dodaje direktno na eljenu
temperaturu vode odreenu prema dijagramu na slici 1. Sobna kompenzacija nije aktivna u
tednom reimu !
Parametar : dtSr
vode po dijagramu 1. Ukoliko se postavi na OFF, regulator automatski aktivira zatvaranje
ventila. tedni reim se aktivira spajanjem klema B7 i B8 preko beznaponskog kontakta.

Parametar : ProP

Parametar : dIFt

Parametar : Intt

Parametar : db, ocH

Parametar : vtt
Vreme kretanja motora od minimuma do maksimuma. Postaviti na cca. 15% vie od realnog.

Parametar : AL_S

HOLd OFF OFF ne menja se poloaj servo ventila
OPEn ON OFF trajno se ukljuuje otvaranje servo ventila
CLOS OFF ON trajno se ukljuuje zatvaranje servo ventila

7.Poruke o grekama

sledeoj tablici:


mernog kanala).

Nain pristupa navedenim parametrima opisan je u prethodnim odeljcima tako da e ovde biti
objanjen sam postupak. Merenje se kalibrie u dve take za koje je najbolje da se nalaze to
blie krajevima mernog opsega. Merni opseg za otpornost je od 60 do 390 . Ovde emo
izloiti postupak za kalibraciju prvog mernog kanala. U sluaju da nije potrebno raditi
kalibraciju nekog parametra treba preskoiti korak u kome se taj parametar kalibrie.


2) Na prikljune kleme A1, A2 i A3 prikljuite precizni referentni otpornik npr. 100 Saekajte
30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar AP01 podesite na vrednost koja je
jednaka prikljuenom otporu (100.0).

3) Na prikljune kleme A1, A2 i A3 prikljuite drugi precizni referentni otpornik npr. 300

Isti postupak se primenjuje i na kalibraciju merenja za drugi kanal s' tim to se referentni
otpori prikljuuju na kleme B1, B2 i B3. Pri kalibraciji jednog kanala, drugi kanal mora biti
zatvoren otprnou od 100 oma.



fabrike.



A3.

11. Tehniki podaci:
- rezolucija D/A konvertora 15 bita
- maksimalna struja analognog izlaza 2mA
- napajanje 220V/50Hz +10 -20 %
- potronja 3VA
6
preklapanja pri nominalnom optereenju
Termoregulator AMR203RG

Trokanalno merenje temperature



PID prenosna karakteristika regulacije temperature vode

Zadavanje dijagrama zavisnosti temperature vode od spoljne temperature

Servo regulacija temperature vode

PI regulacija temperature sobe preko kompenzacije temperature vode

Ogranienje maksimalnog iznosa kompenzacije temperature vode po sobnoj
temperaturi


Mogunost pregleda svih relevantnih veliina regulacije

Mikroprocesorski regulator AMR203RG je namenjen regulaciji temperature kotlovske
vode u zavisnosti od spoljne temperature, sa kompenzacijom po sobnoj temperaturi.



LED diode R1 i R2 prikazuju stanje relejnih izlaza.





donjem displeju se pojavljuje poruka tSob (temperatura sobe) a na gornjem njena vrednost.
Daljim pritiskom na taster M, dobijamo prikaz SP_v (eljena tj. proraunata temperatura
vode), dtSC (korekcija temperature vode po sobnoj temperaturi) i ICSo (iznos integralnog
lana regulacije temperature sobe). Ponovnim pritiskom na taster M, prelazimo na normalni
prikaz merenih temperatura i tako u krug. Ukoliko se u toku 30 sekundi ne pritisne taster M,
regulator automatski prelazi u normalni nain prikaza.



"GORE" ( , ) . Ako elite da se novopodeena vrednost memorie, obavezno koristite
taster "M". U suprotnom, u memoriji e ostati dotadanja vrednost parametra, bez obzira na
vrednost na donjem displeju.





sa mrenog napona.




6. Opisi parametara

Parametar : SHCn


Parametri : OFS1, 2, 3
razdeavanje.

Parametri : Lin1, 2, 3
prikljuna voda.

Parametar : OPEr
neophodna lozinka).

Parametar : dP

Parametar : tAUF


Parametar : ALtv

Parametar : ProP

Parametar : dIFt

Parametar : Intt

Parametar : db, ocH


Parametar : vtt

Parametar : vrL

Parametar : AL_S

Parametar : Pb_S
Proporcionalni opseg za regulaciju temperature sobe. Temperaturni opseg (ukupno levo i
desno oko SP tj. zadate temperature sobe) u kome se vrednost korekcije temperature vode
menja od -LtCS do LtCS u zavisnosti od razlike zadate i ostvarene temperature sobe.
Parametar : ti_S
Integralna vremenska konstanta (integralno vreme) za regulaciju temperature sobe.

Parametar : LtCS
Maksimalni iznos korekcije temperature vode po sobnoj temperaturi.

Parametar : SP
eljena temperatura sobe.

7. Poruke o grekama

sledeoj tablici:

8. Kalibracija merenja
mernog kanala).




koja je jednaka prikljuenom otporu (300.0). Isti postupak se primenjuje i na kalibraciju
merenja za drugi i trei kanal s' tim to se referentni otpori prikljuuju na kleme B1, B2 i B3 tj.
B4, B5 i B6. Pri kalibraciji jednog kanala, drugi kanali moraju biti zatvoreni otprnou
od 100 oma.


fabrike.



A3. (Za kanal 2, kleme B1, B2 i B3 imaju istu funkciju kao i kleme A1, A2 i A3 redom. Za
kanal 3, kleme B4, B5 i B6 imaju istu funkciju kao i kleme A1, A2 i A3 redom).

11. Tehniki podaci:

- napajanje 220V/50Hz +10 -20 %
- potronja 3VA
6
Termoregulator AMR202RGG




ON/OFF prenosna karakteristika

Pomoni relejni izlaz



Mikroprocesorski regulator AMR 202 RGG je namenjen grejanju kotlovske vode u
zavisnosti od spoljne temperature. Digitalni ulaz omoguava aktiviranje tednog
reima rada sa tednom kompenzacijom ili potpunim iskljuenjem.


LED diode R1 i R2 prikazuju stanje relejnih izlaza. Dioda R4 trepe kada je aktivan tedni
reim.




donjem displeju se pojavljuje poruka SP_v (zadata temperatura vode) a na gornjem njena
vrednost. Ponovnim pritiskom na taster M, prelazimo na normalni prikaz merenih temperatura
i tako u krug. Ukoliko se u toku 30 sekundi ne pritisne taster M, regulator automatski prelazi u
normalni nain prikaza.



donjem displeju.




sa mrenog napona.


parametra. Redosled navoenja parametara ujedno je i redosled pojavljivanja parametara.


6. Opisi parametara

Parametar : SHCn


Parametri : OFS1, 2
razdeavanje.

Parametri : Lin1, 2
prikljuna voda.
Parametar : OPEr
neophodna lozinka).

Parametar : dP

Parametar : tAUF


Parametar : dtSr
vode po dijagramu na slici 1. Ukoliko se postavi na OFF, regulator automatski iskljuuje Rele
1. tedni reim se aktivira spajanjem klema A4 i A5 preko beznaponskog kontakta.

Parametar : ALtv

Parametar : HiS1
Ovim parametrom se odreuje histerezis (diferencija) ukljuenja i iskljuenja relea 1. Njime se
eliminie nejasnoa trenutka ukljuenja ili iskljuenja relejnog izlaza kod sluajeva gde je
prisutan znaajniji um u merenju ulaznog signala. Rele 1, radi prema karakteristici oznaenoj
sa Lr_4 na slici 2 (dSP=0).

Parametar : tyP2
Nain rada pomonog relejnog izlaza Rele 2. Relejni izlaz moe raditi na bilo koji nain
prikazan na slici
2. Sa SPv oznaena je vrednost zadate temperature vode.

Parametar : dSP2
Ovaj parametar ima znaenje kako je prikazano na slici 2. Kod tipova oznaenih sa Lr_1 do
Lr_4, pomeraj je relativan u odnosu na SPv, to znai da se sa promenom SPv pomera i
karakteristika relea. Kod tipova Lr_5 i Lr_6, vrednost ovog parametra je apsolutna tj. daje
temperaturu vode na kojoj e se menjati stanje relea, nezavisno od zadate temperature vode.

Parametar : HiS2
Ovim parametrima se odreuje histerezis (diferencija) ukljuenja i iskljuenja relea 2.

Parametar : AL_2

Ponaanje izlaznog relea 2 u sluaju izlaska merenog (ulaznog) signala iz mernog opsega
(prekid vodova do senzora, kratak spoj na Pt100 i slino). Regulator ispisuje blnkajuu poruku
o tipu problema i podeava stanje relejnog izlaza 2 u skladu sa ovim parametrom. Ukoliko je
vrednost parametra OFF rele e biti iskljuen, dok je za vrednost On rele stalno ukljuen.

7. Poruke o grekama

sledeoj tablici:



kalibraciju prvog mernog kanala.




otpori prikljuuju na kleme B1, B2 i B3. Pri kalibraciji jednog kanala, drugi kanal zatvoriti
otprnou od 100 oma.



fabrike.



A3.

11. Tehniki podaci:

- napajanje 220V/50Hz +10 -20 %
- potronja 3VA
6
Termoregulator AMR202RGS6




Podesiva zavisnost temperature vode od spoljne temperature

Stepenasta regulacija temperatrure preko 6 grupa grejaa



Mikroprocesorski regulator AMR202RGS6 je namenjen grejanju kotlovske vode u
zavisnosti od spoljne temperature, uz ogranienje minimalne i maksimalne
temperature u grejnom krugu, pomou stepenaste regulacije preko 6 grupa grejaa.

Kao to se vidi na prethodnoj slici, na prednjoj ploi su smetena dva etvorocifarska displeja,
est LED dioda i etiri tastera. Gornji displej prikazuje merenu temperaturu vode (izvan
programiranja) ili ime parametra ija se vrednost posmatra ili podeava (u programiranju).
Donji displej prikazuje merenu spoljnu temperaturu (izvan programiranja) ili vrednost
parametra (u programiranju).

LED diode prikazuju stanje relejnih izlaza.


"M" Slui za memorisanje nove vrednosti nekog parametra prilikom programiranja. Ukoliko
se posle izmene vrednosti parametra ne pritisne ovaj taster, memorisana vrednost parametra
e ostati nepromenjena bez obzira na vrednost prikazanu na displeju. Ureaj reaguje pri




donjem displeju.

nekog parametra, automatski se vri i prelazak na sledei parametar.

Izlazak iz programiranja obavlja se pritiskom na taster "P" duim od 1.5s, ili automatski, 15
sekundi posle poslednje aktivnosti na tastaturi.


programiranju, zavisi od toga sa kojim je nivoom operator pristupio regulatoru. Postoji 4 nivoa
pristupa parametrima.



sa mrenog napona.



(*a) Vidljivost parametra zavisi od parametra SHCn

5. Opisi parametara

Parametar : SHCn


Parametri : OFS1, 2
razdeavanje.

Parametar : Lin1, 2
ovog parametra na vrednost koja odgovara ukupnoj otpornosti oba prikljuna voda.
Parametar : OPEr
Ako je OPEr = 0, operator nee imati mogunost nikakve imene parametara. Ako je OPEr = 1
operator moe menjati samo zadatu temperaturu, bez ikakvih mogunosti ulaska u
programiranje (osim sa lozinkom nivoa 2 ili 3). Ako je OPEr = 2, operator moe menjati sve
dostupne parametre na bilo kom nivou (za vie nivoe neophodna lozinka).

Parametar : dP

Parametar : tAUF

Parametar : CBC
Ovim parametrom se definie nain izbora vrednosti za LCB. Ako je vrednost ovog parametra
jednaka Auto, pomeraj proporcionalnog opsega se automatski postavlja na 3*ProP. Ako je
vrednost ovog parametra jednaka HAnd, pomeraj proporcionalnog opsega je jednak
vrednosti parametra LCb.

Parametri : tS_1, tv_1, tS_2 i tv_2
Ovim parametrima se definie zavisnost temperature vode od spoljne temparature. Ova
zavisnost je predstavljena dijagramom na slici 1. Kroz podeavanje parametara ts_1, tv_1,
ts_2 i tv_2 odreuju se dve take a regulator proraunava odgovarajuu temperaturu vode
kada je spoljna temperatura u opsegu ts_1 do ts_2. Ako je spoljna temperatura manja od
ts_1 regulator uzima tv_1 za eljenu temperaturu vode. Ako je spoljna temperatura vea od
ts_2 regulator uzima tv_2 za eljenu temperaturu vode. Napomena: temperatura ts_1 mora
biti manja od temperature ts_2.

Parametar : ProP
Proporcionalni opseg regulacije.

Parametar : Intt
Integralna vremenska konstanta u sekundama (integralno vreme).

Parametar : dIFt
Diferencijalna vremenska konstanta u sekundama (diferencijalno vreme) .
Parametar : LCB
Ovim parametrom se definie ponaanje regulatora u prilazu eljenoj vrednosti a sa ciljem
potiskivanja prebaaja u regulaciji pri npr. poetnom zagrevanju. Ako je procentualna
vrednost izlaza 100% a vrednost stvarne temperature se nalazi ispod SP-LCB, vri se
pomeranje dna proporcionalnog opsega na ovu granicu. Integralno dejstvo je fiksirano dok je
temperatura ispod ove granice. Regulator "eka" ulazak temperature u ovako pomereni
proporcionalni opseg, a zatim "sprovodi" temperaturu do eljene vrednosti (SP) uz standardni
PID algoritam. Na ovaj nain se eliminie upotreba prevelike vrednosti za diferencijalno
vreme, to bi, mogue, eliminisalo premaaj u poetnom zagrevanju ali i dovelo do kasnije
velike osetljivosti na smetnje. Vrednost za LCB jednaka je vrednosti parametra LCb ako je
parametar CBC = HAnd. Ako je CBC = Auto, automatski se uzima da je LCB = 3*ProP.

Grafiki prikaz ovog mehanizma, dat je na sledeoj slici:

Parametar : CY
Minimalno vreme trajanja jednog ciklusa ukljuenja i iskljuenja osnovnog regulacionog relea.

Parametar : tAu
Vreme korekcije broja pomonih grejaa.

Objanjenje stepenaste regulacije (primenjene u AMR202RGS6)

Algoritam PID regulacije odreuje eljeni procenat snage u opsegu 0 do 100%.

Pomoni algoritam, na osnovu ovog procenta, odreuje koliko grejaa treba da bude
ukljueno. Ako je odabran, na primer, model sa 5 stepeni regulacije, a trai se izlazna snaga
od 85%, algoritam ukljuuje, stepenasto u vremenskom razmaku od tAu sekundi, 4 grejaa
(RELE2,3,4,5) (4 * 20% = 80%), a jedan greja (RELE1) radi sa 25% ukljuenosti (u ciklusu
odreenom parametrom Cy) to odgovara 25% * 20% = 5% ukupne instalisane snage.

Napomene:

1. Algoritam podrazumeva da je snaga svih grejaa priblino jednaka.

2. Ako se prikljuuje manje grejaa od broja relejnih izlaza, moraju se prikljuiti redom od
RELE1 pa nadalje.

6. Pregled svih temperatura

U "normalnom" nainu prikazivanja, regulator na gornjem displeju prikazuje stvarnu
gornjem displeju se pojavljuje ime SPv tj. proraunata eljena temperatura vode, a na donjem
vrednost te temperature. Ponovnim pritiskom na taster M, vraamo prikaz na merene
temperature. Ako se prikaz ostavi na "SPv", due od 15 sekundi, prikaz se automatski vraa
na merene temperature.

7. Poruke o grekama

sledeoj tablici:


mernog kanala).





Isti postupak se primenjuje i na kalibraciju merenja za drugi kanal sa tim to se referentni
otpori prikljuuju na kleme A4, A5 i A6. Pri kalibraciji jednog kanala, drugi kanal mora biti


fabrike.



A3.

11. Tehniki podaci:

- napajanje 220V/50Hz +10 -20 %
- potronja 3VA
6
Termoregulator AMR202RG3
A
W





Analogni izlaz 0 - 10V za regulaciju

Dva pomona relejna izlaza za dojavu kraja grejanja i alarma


Mikroprocesorski regulator AMR202RG3 je namenjen grejanju vode u akumulatorima
na temperaturu koja prema zadatom dijagramu zavisi od spoljne temperature.
Regulator poseduje relejni izlaz za dojavu alarma kao i relejni izlaz za dojavu punog
akumulatora. Analogni izlaz 0 - 10V se koristi za kontrolu poloaja menog ventila.





temperaturu vode a na donjem displeju izmerenu spoljnu temperaturu. Pritiskom na taster M,
na donjem displeju se pojavljuje ime temperature koja se prikazuje, a na gornjem vrednost te
temperature. Ponovnim pritiskom na taster M, prelazimo na sledeu temperaturu i tako u
krug. Ukoliko se u toku 30 sekundi ne pritisne ni jedan taster, regulator automatski prelazi u
"normalan" nain prikaza. U sledeoj tablici data je veza izmedju imena koje se prikazuje i
znaenja prikaza.

tPov Temperatura povratne vode iz akumulatora
SP_v eljena (izraunata) temperatura vode u akumulatoru
ProC Procentualna vrednost regulacionog izlaza


donjem displeju.



sa mrenog napona.



6. Opisi parametara
Parametar : SHCn


Parametar : DAC0 i DAC1
Kalibracioni parametar D/A konvertora. Znaenje i upotreba ovih parametara bie detaljno
opisani u odeljku o kalibraciji regulatora.

razdeavanje.

prikljuna voda.

Parametar : OPEr
neophodna lozinka).

Parametar : dP

Parametar : tAUF

Parametar : ALtv

Parametar : ALPC
U sluaju neispravnog merenja temperature vode, regulator postavlja procentualnu vrednost
izlaza na vrednost odreenu ovim parametrom.
Parametar : EndP
Po dostizanju eljene temperature u akumulatoru , regulator postavlja procentualnu vrednost
izlaza na vrednost odreenu ovim parametrom.

Parametar : ProP
(zadate tempeature vode) u kome procentualna vrednost izlaza zavisi od razlike zadate i

Parametar : dSP
Ovim parametrom se definie pomeraj regulacione karakteristike. Za sluaj P ili PD regulacije
njime se eliminie trajno regulaciono odstupanje. (Kod upotrebe sa PID regulacijom ovim
parametrom se definie privremeni pomeraj karakteristike. Obino se postavlja na ProP *
(- 0.25) i ima povoljno dejstvo na suzbijanje premaaja u regulaciji).

Parametar : Intt

Parametar : dIFt

Parametar : dSP1
Ovim parametrom se definie pomeraj prenosne karakteristike relea 1 u odnosu na SP_v.

Parametar : H1
Histerezis (diferencija) prenosne karakteristike relea 1.

Parametar : typ1
Ako je vrednost ovog parametra OFF, rele 1 e biti iskljuen do dostizanja granine
temperature. Ako je vrednost ovog parametra On, rele 1 e biti ukljuen do dostizanja
granine temperature.

7. Statike karakteristike regulacije i relea 1

8.Poruke o grekama

sledeoj tablici:


mernog kanala).





Isti postupak se primenjuje i na kalibraciju merenja za ostale kanale s' tim to se referentni
otpori prikljuuju na kleme B1, B2 i B3 za drugi kanal i kleme B4, B5 i B6 za trei. Pri
kalibraciji jednog kanala, ostali kanali moraju biti zatvoreni otprnou od 100 oma.

Kalibracija D/A konvertora:

Ulaz za sondu 1 (A1, A2) ostaviti otvoren. Na gornjem displeju se prikazuje blinkajue
"b.b.b.b." Na izlaz 0-10V, prikljuiti precizni voltmetar. Postaviti vrednost parametra ALPC na
10 (%). Izlazni napon treba da bude priblino 1.00V. Saekati 30 sekundi za smirivanje
izlaznog napona i pokazivanja voltmetra. Zatim postaviti vrednost parametra DAC0 na
vrednost koja se oitava na voltmetru. Postaviti vrednost parametra ALPC na 100 (%). Izlazni
napon treba da bude priblino 10.00V. Saekati 30 sekundi za smirivanje izlaznog napona i
pokazivanja voltmetra. Zatim postaviti vrednost parametra DAC1 na vrednost koja se oitava
na voltmetru. Po zavrenoj kalibraciji, postaviti vrednost parametra ALPC na vrednost prema
potrebi alarmne akcije.

NAPOMENA:



fabrike.



A3.

12. Tehniki podaci:

- napajanje 220V/50Hz +10 -20 %
- potronja 3VA
6
preklapanja pri nominalnom optereenju.
Mikroprocesorski termoregulator
sa stepenastom regulacijom AMR200S

Regulator je namenjen za stepenastu regulaciju temperature sa maksimalno 6
grejaa (grupa) priblino iste snage.



Ulaz za Pt100, J, K, S, R merne sonde

est relejnih izlaza


Zadavanje temperature tasterima i


Gornji displej prikazuje merenu vrednost (izvan programiranja) ili ime parametra ija se
vrednost posmatra ili podeava (u programiranju). Donji displej prikazuje zadatu temperaturu
(izvan programiranja) ili vrednost parametra (u programiranju).

LED diode prikazuju stanje relejnih izlaza. Led dioda sa krajnje leve strane (kod vertikalne
verzije) tj. najdonja dioda (kod horizontalne verzije) pokazuje ukljuenost RELEA 1.




2. Podeavanje zadate temperature

Ako se regulator nalazi u "normalnom" nainu rada (izvan programiranja), na donjem displeju
se prikazuje vrednost eljene temperature. Tasterima "DOLE" i "GORE" podesiti vrednost na
eljenu. Dve sekunde posle otputanja tastera, novoizabrana vrednost e biti automatski
memorisana.



donjem displeju.






sa mrenog napona.


parametra.

Nota 1: Parametar vidljiv ako je Sond = P100
Nota 2: Parametar vidljiv ako je Sond = FECJ, nICr, PrHS, PrHr
Nota 3: Rezolucija ispisa 1C ili 0.1C zavisno od parametra "dP"
Nota 4: Vidljiv ako je CBC=HAnd i Intt tj. tyP2

6. Opis parametara

Parametar : Sond
Podeavanjem ovog parametra, informiemo ureaj o tipu ulaznog signala (tipu sonde).
Ureaj na osnovu toga podeava nain merenja temperature i odabira odgovarajue
linearizacione tablice.

Parametri : APr0, APr1, APv0, APv1, CJC
Znaenje i upotreba ovih parametara bie detaljno opisani u odeljku o kalibraciji regulatora.
Parametar : Ert (Eksterna referentna temperatura)
Ukoliko se vri interna kompenzacija temperature uporednog mesta u samom regulatoru
(merenjem temperature na prikljunim klemama) tj. termopar ili kompenzacioni vod se dovodi
do regulatora, ovaj parametar treba postaviti na vrednost OFF. Ako se uporedno mesto nekim
spoljnim ureajem odrava na fiksnoj temperaturi a od njega do regulatora se vode
standardni bakarni vodovi, onda treba vrednost ovog parametra postaviti na onu koja
odgovara temperaturi koja se odrava u tom ureaju.

Parametar : dP
parametara SPLL, SPHL, dSP1 i dSP2, bie bez decimalne take to jest u jedinicama 1C .
Ako se odabere vrednost ON, merena i zadata temperatura kao i navedeni parametri bie u
jedinicama 0.1C.

Parametar : OPEr
Ako je OPEr = 0, operator nee imati mogunost nikakve izmene parametara. Ako je OPEr =
1 operator moe menjati samo zadatu temperaturu, bez ikakvih mogunosti ulaska u

Parametar : tAUF

Parametar : OFSt
razdeavanje. Mogui razlozi koji opravdavaju upotrebu razdeavanja su:
a) uklanjanje greke samog senzora
b) uklanjanje greke u pokazivanju temperature zbog temperaturnog gradijenta od mesta gde
se meri do mesta iju temperaturu elimo da prikazujemo.

Parametar : Linr

Parametar : CBC

Parametri : SPLL, SPHL
Ovim parametrima se zabranjuje podeavanje zadate temperature na vrednost manju od
SPLL ili veu od SPHL (obratiti panju na uticaj parametra dP ! ).

Parametar : ProP

Parametar : Intt

Parametar : dIFt

Parametar : LCB

Parametar : CY

Parametar : tAu

Objanjenje stepenaste regulacije (primenjene u MR200S)



Napomene:
RELE1 pa nadalje.

Parametar : SP
Vrednost zadate (eljene temperature). Ova vrednost se takoe moe podesiti i izvan
programiranja kako je navedeno u ranijim paragrafima.

7. Poruke o grekama
sledeoj tablici:


Regulator raspolae sa 5 kalibracionih parametara pomou kojih se kalibrie merenje stvarne
temperature za bilo koji prikljueni merni element. Parametrima APv0, APv1 i CJC se
kalibrie merenje za termoparove, dok se parametrima APr0 i APr1 kalibrie merenje za
Pt100 mernu sondu.

blie krajevima mernog opsega. Merni opseg za termoparove je -10.00mV do 55.00mV, a za
otporne merne sonde od 20 do 390. Ovde emo izloiti postupak za kalibraciju
celokupnog regulatora. U sluaju da nije potrebno raditi kalibraciju nekog parametra treba
preskoiti korak u kome se taj parametar kalibrie.

1. Kalibracija merenja za termoparove:
a) Najpre parametrom Sond izaberimo bilo koji termopar. Ovaj korak je obavezan jer se njime
vri prilagoavanje ulaznog kola merenju naponskih signala.

b) Na kleme A1 i A2 prikljuite milivoltni napon ( A1(+) , A2 (-) ) za prvu kalibracionu taku
(cca. 0mV). Saekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APv0 podesite
na vrednost koja je jednaka prikljuenom naponu.

c) Na kleme A1 i A2 prikljuite milivoltni napon ( A1(+) , A2 (-) ) za drugu kalibracionu taku
(cca. 40mV). Saekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APv1
podesite na vrednost koja je jednaka prikljuenom naponu.

2. Kalibracija merenja za Pt100 mernu sondu.
a) Najpre parametar Sond postavimo na vrednost P100. Ovaj korak je obavezan jer se njime
vri prilagoavanje ulaznog kola merenju otpornosti.

b) Na prikljune kleme A1, A2 i A3 prikljuite precizni referentni otpornik npr. 100 Saekajte
30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APr0 podesite na vrednost koja je
jednaka prikljuenom otporu.

c) Na prikljune kleme A1, A2 i A3 prikljuite drugi precizni referentni otpornik npr. 300
Saekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APr1 podesite na vrednost
koja je jednaka prikljuenom otporu.

3. Kalibraa merenja temperature uporednog mesta.

Najpre parametrom Sond izaberimo bilo koji termopar. Ovaj korak je obavezan jer se njime
vri prilagoenje ulaznog kola merenju naponskih signala. Kratko spojimo kleme A1 i A2.
Sacekamo da se pokazivanje temperature na displeju stabilizuje. Izmerimo temperaturu u
najblioj okolini klema A1 i A2. Parametar CJC podesimo na vrednost koja je jednaka razlici
izmerene temperature i pokazivanja regulatora.



fabrike.



Ukoliko se Pt100 sonda prikljuuje dvoino bez kompenzacije otpornosti vodova klemu A3
A3.

11. Tehniki podaci:

- greka kompenzacije uporednog mesta 0.5C @ 25C okoline 0.2C / 10C
- greka linearizacije 0.1 C
- ulazna struja za termoparove < 1.5A
- uestanost merenja 3-5 merenja u sekundi
- napajanje 220V/50Hz +10 -20 %
- potronja 3VA
- dimenzije 96 x 48 x 117mm (V x V x D) (V ili H verzija)
- otvor za ugradnju 92 x 45mm -0 + 0.5mm
- maksimalni napon na relejnim izlazima 250VAC
- mo preklapanja relejnih izlaza 220VAC/ 3A omsko optereenje
6

12. Mogue sonde i opsezi merenja

Tip sonde standard opseg merenja
Pt100 IEC 751 -200C do 850C
"J" Fe-CuNi IEC 584 -40C do 750C
"K" NiCr-Ni IEC 584 -40C do 1200C
"S" Pt10Rh-Pt IEC 584 0C do 1700C
"R" Pt13Rh-Pt IEC 584 0C do 1700C

13. Podaci za naruivanje

Regulator se naruuje pod oznakom AMR200VS za vertikalnu ili AMR200HS za horizontalnu
verziju.
Rade se verzije sa 3,4,5 i 6 izlaznih relea.
Primer: MR200VS5 : vertikalna verzija sa 5 izlaznih relea.
Termoregulator AMR201

Regulacija temperatrure preko servoventila

Merenje temperature preko Pt100 sonde



Ulaz za mraz termostat i izmenu godinjih doba


Mikroprocesorski regulator AMR201 je namenjen pre svega regulisanju temperature
preko servo ventila, u raznim podstanicama za radijatorsko grejanje gde
temperatura vode za grejanje ne zavisi od spoljne temperature. Regulator
poseduje dva izlazna relea za upravljanje servomotorom ventila za regulaciju
temperature.

dve LED diode i etiri tastera. Gornji displej prikazuje merenu vrednost (izvan programiranja)
ili ime parametra ija se vrednost posmatra ili podeava (u programiranju). Donji displej
prikazuje zadatu temperaturu (izvan programiranja) ili vrednost parametra (u programiranju).

LED diode prikazuju stanje relejnih izlaza. R1 sija kada je ukljuen RELE1 a R2 kada je
ukljuen RELE2.





eljenu. Tri sekunde posle otputanja tastera, novoizabrana vrednost e biti automatski
memorisana.



donjem displeju.







sa mrenog napona.



6. Opisi parametara

Parametri : APr0, APr1

Parametar : OPEr

Parametar : dP

Parametar : tAUF

Parametar : OFSt
razdeavanje.

Parametar : Linr


Parametar : rEL.C
Ovim parametrom se regulatoru saoptava koja je relativna snaga hlaenja u odnosu na
snagu grejanja. Kada regulator radi u "letnjem" reimu rada, za vrednost proporcionalnog
opsega se uzima vrednost parametra "ProP" pomnoena vrednou ovog parametra.

Parametar : ProP
Proporcionalni opseg za regulaciju temperature. Temperaturni opseg oko SP (zadate
temperature) u kome procentualna vrednost izlaza zavisi od razlike zadate i ostvarene
temperature.

Parametar : dIFt
Diferencijalna vremenska konstanta (diferencijalno vreme) za regulaciju temperature.

Parametar : Intt
Integralna vremenska konstanta (integralno vreme) za regulaciju temperature.

Parametar : db, ocH

Parametar : vtt

Parametar : vrL
Parametar kojim se ograniava maksimalna promena upravljake veliine u %/minutu. Ako

Parametar : AL_S


Parametar : SP

7. Funkcija digitalnih ulaza

Digitalni ulaz na klemi A6 (MRAZ) se koristi za dojavu mraza. Ima funkciju samo ako je
digitalni ulaz na klemi A5 otvoren (zimski reim rada). Ukoliko je ulaz A6 otvoren, regulator
vri normalnu regulaciju zadate temperature. Ako je ulaz zatvoren (kratko spojene kleme A4 i
A6), regulator forsirano ukljuuje rele1 (otvaranje) i time omoguava prolazak vode kroz
sistem. Odspajanjem kontakta, regulator prelazi ponovo na regulaciju temperature.

Digitalni ulaz na klemi A5 (LETO) se koristi za ustanovljavanje godinjeg doba. Ako je ovaj
ulaz ostavljen otvoren, regulator smatra da je "zima", i koristi izlazne releje tako da smatra da
se otvaranjem (aktiviranjem relea "otvaranje") poveava temperatura. Ukoliko je digitalni ulaz
kratko spojen, regulator smatra da je "leto" i vri regulaciju tako da aktiviranje relea
"otvaranje" smatra za akciju sniavanja temperature.

8. Poruke o grekama

parametra izvan mogunosti ispisa, na displeju e se prikazati neka od poruka navedenih u
sledeoj tablici:


Regulator raspolae sa 2 kalibraciona parametra pomou kojih se kalibrie merenje stvarne
temperature za Pt100 mernu sondu. To su parametri APr0 i APr1. Nain pristupa navedenim
parametrima opisan je u prethodnim odeljcima tako da e ovde biti objanjen sam postupak.

kalibraciju celokupnog regulatora. U sluaju da nije potrebno raditi kalibraciju nekog
parametra treba preskoiti korak u kome se taj parametar kalibrie.



rada regulatora parametrima pristupa na isti nain kao parametrima Nivoa 1 ili 2 samo to je
sada skup parametara proiren i novim koji odgovaraju Nivou 3. Dozvola za pristup
parametrima Nivoa 3 vai sve do prvog iskljuivanja regulatora sa mrenog napona.


fabrike.


A3.

12. Tehniki podaci:

- napajanje 220V/50Hz +10 -20 %
- potronja 3VA
6
AMR201SP2


PID ili ON/OFF prenosna karakteristika


Dva relejna izlaza

Dve zadate temperature

Selekcija zadatih temperatura preko digitalnog ulaza

Zadavanje obe temperature samo tasterima i


vrednost posmatra ili podeava (u programiranju). Donji displej prikazuje jednu od dve zadate
temperature zavisno od stanja digitalnog ulaza (izvan programiranja) ili vrednost parametra (u
programiranju).

LED diode R1, R2 i R3 prikazuju stanje relejnih izlaza. R1 sija kada je ukljuen RELE1 ,R2
kada je ukljuen RELE2. LED dioda R4 trepe kada je aktivan digitalni ulaz, tj. kada je
selektovana druga zadata temperatura.




2. Podeavanje zadatih temperatura (SP1 i SP2)

se prikazuje vrednost jedne od dve zadate temperature.

Pritiskom na taster "DOLE", na gornjem displeju se pojavljuje oznaka za prvu zadatu
temperaturu (SP1) a na donjem displeju njena vrednost. Podesiti je tasterima "DOLE" i
"GORE" na eljenu vrednost. Dve sekunde posle otputanja poslednjeg tastera,
novoizabrana vrednost e biti automatski memorisana.

Postupak za podeavanje druge zadate temperature (SP2) je slian osim to se najpre
pritisne taster "GORE".



donjem displeju.






sa mrenog napona.


parametra.

Nota 4: Vidljivost parametara zavisi od tyP1 tj. tyP2

6. Opis parametara

Parametar : Sond



Parametar : dP
parametara SPLL, SPHL, dSP1,dSP2 i dSP3, bie bez decimalne take to jest u jedinicama
1C . Ako se odabere vrednost ON, merena i zadata temperatura kao i navedeni parametri
bie u jedinicama 0.1C.

Parametar : OPEr


Parametar : tAUF


Parametar : OFSt



se meri do mesta iju temperaturu elimo da prikazujemo.

Parametar : Linr


Parametar : Intt

Integralna vremenska konstanta u sekundama (integralno vreme) za dvopoloajnu regulaciju.
Uzima se pri izraunavanju upravljanja samo za rele 1, ako je tyP1= PIdH ili PIdC.

Parametar : dIFt

Diferencijalna vremenska konstanta u sekundama (diferencijalno vreme) za dvopoloajnu
regulaciju. Samo za proporcionalne tipove regulacionih taaka (tyP1 ili 2 = PIdH ili PIdC).

Parametar : CY

Minimalno vreme trajanja jednog ciklusa ukljuenja i iskljuenja relea pri proporcionalnim
tipovima kod dvopoloajne regulacije.

Ukoliko relejni izlaz radi kao proporcionalni (typ = PidH ili PidC) izlazna snaga se, prema
potrebama regulacije, podeava tako to se relejni izlaz naizmenino ukljuuje i iskljuuje
tako da se dobija odgovarajua prosena snaga. Ritam ovog rada odreen je parametrom
CY. Ciklus rada izlaza jednak je tano ovom vremenu kada je ukljuenje jednako iskljuenju.

U svim ostalim sluajevima ciklus rada je dui. Najkrae ukljuenje ili iskljuenje relea
jednako je 1/4 CY. Vrednost ovog parametra je fabriki podeena na 60 sekundi.

Za objekte sa manjim mrtvim vremenom i gde se trai visok kvalitet regulacije neophodno je
ovaj parametar smanjiti na dovoljno malu vrednost pri kojoj se ne pojavljuju oscilacije
temperature usled ovoga. Smanjenje ispod ove dovoljne vrednosti ne doprinosi kvalitetu
reulacije a ima tetan efekat na ivotni vek kontaktora snage.

Parametri : tyP1 i tyP2

Nain rada relejnih izlaza za dvopoloajnu regulaciju. Svaki relejni izlaz pojedinano moe
raditi na bilo koji nain prikazan na slici 1. Tipovi oznaeni sa PIdH i PIdC su tipovi za
proporcionalnu regulaciju dok su ostali tipovi razne vrste ON/OFF regulacija. Sa SP oznaena
je vrednost zadate temperature.

Napomena: Integralno dejstvo je pridrueno samo relejnom izlazu 1.

Parametri : dSP1 i dSP2

Ovim parametrima se pomera sredina proporcionalnog opsega levo ili desno (u minus ili plus)
relativno u odnosu na zadatu temperaturu (SP) za tipove PIdH i PIdC. Za tipove ON/OFF
izlaza oznaene sa Lr_1 do Lr_4 ovaj parametar ima znaenje kako je prikazano na slici 1.
Pomeraj je takoe relativan u odnosu na SP, to znai da se sa promenom SP pomera i
sama regulaciona taka. Kod tipova Lr_5 i Lr_6, vrednost ovog parametra je apsolutna tj. daje
temperaturu na kojoj e se menjati stanje relea nezavisno od zadate temperature.

Parametri : Pb1 i Pb2

Proporcionalni opseg za tipove PIdH i PIdC. U ovom opsegu se izlazna snaga podeava
proporcionalno regulacionom odstupanju dok je izvan njega relejni izlaz stalno ukljuen ili
iskljuen (zavisno od znaka regulacionog odstupanja i tipa izlaza).

Parametri : HiS1 i HiS2

Ovim parametrima se odreuje histerezis (diferencija ukljuenja i iskljuenja) za tipove
ON/OFF izlaza oznaene sa Lr_1 do Lr_6 (slika 1). Njima se eliminie nejasnoa trenutka
ukljuenja ili iskljuenja relejnog izlaza kod sluajeva gde je prisutan znaajniji um u merenju
ulaznog signala. Takoe se koristi za smanjenje perioda ukljuenja/iskljuenja kod ON/OFF
regulacija npr. kod regulacije temperature gorionicima ili kompresorima.

Parametri : AL_1 i AL_2

(prekid vodova do senzora, kratak spoj na Pt100 i slino) za dvopoloajnu regulaciju.
Regulator ispisuje blnkajuu poruku o tipu problema i podeava stanje relejnih izlaza u skladu
sa ova dva parametra. Ukoliko je vrednost ovog parametra 0(%) rele e biti stalno iskljuen,
za vrednost 100(%) rele je stalno ukljuen a za vrednost izmeu ove dve vrednosti, izlaz e
biti ukljuen u odgovarajuem procentu vremena radei u ciklusu odreenom parametrom
CY.

Parametri : SP1 i SP2

Vrednosti zadatih temperatura. Ove vrednosti se takoe mogu podesiti i izvan programiranja
kako je navedeno u ranijim paragrafima.

Ukoliko su kleme A4 i A5 kratko spojene (spoljnim bezpotencijalnim kontaktom), kao zadata
temperatura se uzima vrednost SP2. U suprotnom, zadata temperatura je odreena
parametrom SP1.

7. Poruke o grekama

sledeoj tablici:


Pt100 mernu sondu.



vri prilagoenje ulaznog kola merenju naponskih signala.




vri prilagoenje ulaznog kola merenju otpornosti.




vri prilagoavanje ulaznog kola, merenju naponskih signala. Kratko spojimo kleme A1 i A2.




fabrike.


10. Tehniki podaci:

- napajanje 220V/50Hz +10 -20 %
- potronja 3VA
6

A3.


Pt100 IEC 751 -200C do 850C

13.Podaci za naruivanje

Regulator se naruuje pod oznakom AMR201SP2-V za vertikalnu ili AMR200SP2-H za
horizontalnu verziju.
sa stepenastom regulacijom AMR201S8

grejaca (grupa) priblino iste snage.

- Tacnost merenja bolja od 0.25%

- PID prenosna karakteristika

- Ulaz za Pt100, J, K, S, R merne sonde

- Osam relejnih izlaza

- Zatita od neovlacenog podeavanja

- Zadavanje temperature tasterima i
1. Opis prednje ploce i funkcije tastera

Gornji displej prikazuje merenu vrednost (izvan programiranja) ili ime parametra cija se

verzije) tj. najdonja dioda (kod horizontalne verzije) pokazuje ukljucenost RELEA 1.

sledeci parametar cija se vrednost eli ocitati ili promeniti.

ce ostati nepromenjena bez obzira na vrednost prikazanu na displeju. Uredaj reaguje pri

"" "" tasteri "DOLE" i "GORE" vre promenu vrednosti prikazane na donjem displeju.
Kratak pritisak i otputanje nekog od ovih tastera izaziva promenu numericke vrednosti na


Ako se regulator nalazi u "normalnom" nacinu rada (izvan programiranja), na donjem displeju
eljenu. Dve sekunde posle otputanja tastera, novoizabrana vrednost ce biti automatski
memorisana.



Vrednost moe biti numericka ili slovna. Vrednost se moe menjati tasterima "DOLE" i
U suprotnom, u memoriji ce ostati dotadanja vrednost parametra, bez obzira na vrednost na
donjem displeju.

Prelazak na sledeci parametar u listi vri se tasterom "P" (kratak pritisak). Kod memorisanja
nekog parametra, automatski se vri i prelazak na sledeci parametar.



Svi podesivi parametri regulatora se nalaze u jednoj listi. Koji ce se parametri videti u
nivoa, skracuje dugotrajno pregledanje liste ali i "sakriva" vane parametre od manje
upucenih rukovalaca. Postoji 4 nivoa pristupa parametrima.


Za Nivo 2, neophodno je uredaju prethodno saoptiti lozinku. To se vri na sledeci nacin: kod
ukljucenja uredaja na napajanje, uredaj vri naizmenicno paljenje i gaenje displeja koje traje
oko 6 sekundi. Ako se bilo kada u toku ove pocetne faze rada, pritisne i otpusti taster "P",
uredaj je primio lozinku za ulazak u programiranje na Nivou 2. Sam ulazak u programiranje
moe se od tada nadalje vriti na vec opisan, uobicajeni nacin pritiskom na taster "P" duim
od 1.5s. Dozvola za pristup parametrima sa nivoa 2 vai sve do prvog iskljucivanja kontrolera
sa mrenog napona.


U sledecoj tabeli dat je pregled svih dostupnih parametara zajedno sa nivoom na kome je
parametar dostupan, mogucim vrednostima parametra kao i kratkim opisom znacenja
parametra.

Nota 4: Vidljiv ako je CBC=HAnd i Intt t.j. tyP2

6. Opis parametara

Parametar : Sond
Podeavanjem ovog parametra, informiemo uredaj o tipu ulaznog signala (tipu sonde).
Uredaj na osnovu toga podeava nacin merenja temperature i odabira odgovarajuce

Znacenje i upotreba ovih parametara bice detaljno opisani u odeljku o kalibraciji regulatora.
(merenjem temperature na prikljucnim klemama) tj. termopar ili kompenzacioni vod se dovodi
spoljnim uredajem odrava na fiksnoj temperaturi a od njega do regulatora se vode
odgovara temperaturi koja se odrava u tom uredaju.

Parametar : dP
parametara SPLL, SPHL, dSP1 i dSP2, bice bez decimalne tacke to jest u jedinicama 1 C .
Ako se odabere vrednost ON, merena i zadata temperatura kao i navedeni parametri bice u
jedinicama 0.1C.

Parametar : OPEr
Ako je OPEr = 0, operator nece imati mogucnost nikakve izmene parametara. Ako je OPEr =
1 operator moe menjati samo zadatu temperaturu, bez ikakvih mogucnosti ulaska u

Parametar : tAUF
U slucaju ulaznih signala sa vie uma, neophodno je izvriti usrednjavanje tj. filtraciju
filtracija. Sa porastom vrednosti ovog parametra filtracija je sve jaca ali se i usporava odziv na
Preporucena vrednost je 2.

Parametar : OFSt
Ako je iz bilo kog razloga neophodno pomeriti pokazivanje stvarne temperature, ne dirajuci
razdeavanje. Moguci razlozi koji opravdavaju upotrebu razdeavanja su:

se meri do mesta ciju temperaturu elimo da prikazujemo

Parametar : Linr
Ako se merenje temperature obavlja dvovodno prikljucenim senzorom Pt100 (nije moguce
izvriti trovodno prikljucenje koje automatski eliminie otpornost vodova) podesiti vrednost
ovog parametra na vrednost koja odgovara ukupnoj otpornosti oba prikljucna voda.

Parametar : CBC
Ovim parametrom se definie nacin izbora vrednosti za LCB. Ako je vrednost ovog parametra

SPLL ili vecu od SPHL (obratiti panju na uticaj parametra dP ! ).

Parametar : ProP

Parametar : Intt

Parametar : dIFt
Parametar : LCB
potiskivanja prebacaja u regulaciji pri npr. pocetnom zagrevanju. Ako je procentualna
temperatura ispod ove granice. Regulator "ceka" ulazak temperature u ovako pomereni
PID algoritam. Na ovaj nacin se eliminie upotreba prevelike vrednosti za diferencijalno
vreme, to bi, moguce, eliminisalo premaaj u pocetnom zagrevanju ali i dovelo do kasnije
Graficki prikaz ovog mehanizma, dat je na sledecoj slici:

Parametar : CY
Minimalno vreme trajanja jednog ciklusa ukljucenja i iskljucenja osnovnog regulacionog relea.

Parametar : tAu
Vreme korekcije broja pomocnih grejaca.

Objanjenje stepenaste regulacije (primenjene u AMR201S8)

Algoritam PID regulacije odreduje eljeni procenat snage u opsegu 0 do 100%.

Pomocni algoritam, na osnovu ovog procenta, odreduje koliko grejaca treba da bude
ukljuceno. Ako je odabran, na primer, model sa 5 stepeni regulacije, a trai se izlazna snaga
od 85%, algoritam ukljucuje, stepenasto u vremenskom razmaku od tAu sekundi, 4 grejaca
(RELE2,3,4,5) (4 * 20% = 80%), a jedan grejac (RELE1) radi sa 25% ukljucenosti (u ciklusu
odredenom parametrom Cy) to odgovara 25% * 20% = 5% ukupne instalisane snage.

Napomene:

1. Algoritam podrazumeva da je snaga svih grejaca priblino jednaka.
2. Ako se prikljucuje manje grejaca od broja relejnih izlaza, moraju se prikljuciti redom od
RELE1 pa nadalje.

Parametar : SP
Vrednost zadate (eljene temperature). Ova vrednost se takode moe podesiti i izvan
7. Poruke o grekama

U slucaju da regulator detektuje loe merenje ulaznog signala ili da je vrednost nekog
parametra izvan mogucnosti ispisa na displeju ce se prikazati neka od poruka navedenih u
sledecoj tablici:


Regulator raspolae sa 5 kalibracionih parametara pomocu kojih se kalibrie merenje stvarne
temperature za bilo koji prikljuceni merni element. Parametrima APv0, APv1 i CJC se
Pt100 mernu sondu.

Nain pristupa navedenim parametrima opisan je u prethodnim odeljcima tako da ce ovde biti
objanjen sam postupak. Merenje se kalibrie u dve tacke za koje je najbolje da se nalaze to
otporne merne sonde od 20do 390. Ovde cemo izloiti postupak za kalibraciju celokupnog
regulatora. U slucaju da nije potrebno raditi kalibraciju nekog parametra treba preskociti korak
u kome se taj parametar kalibrie.


vri prilagodenje ulaznog kola merenju naponskih signala.

b) Na kleme A1 i A2 prikljucite milivoltni napon ( A1(+) , A2 (-) ) za prvu kalibracionu tacku
(cca. 0mV). Sacekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APv0 podesite
na vrednost koja je jednaka prikljucenom naponu.

c) Na kleme A1 i A2 prikljucite milivoltni napon ( A1(+) , A2 (-) ) za drugu kalibracionu tacku
(cca. 40mV). Sacekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APv1
podesite na vrednost koja je jednaka prikljucenom naponu.


vri prilagodenje ulaznog kola merenju otpornosti.

b) Na prikljucne kleme A1, A2 i A3 prikljucite precizni referentni otpornik npr. 100. Sacekajte
jednaka prikljucenom otporu.

c) Na prikljucne kleme A1, A2 i A3 prikljucite drugi precizni referentni otpornik npr. 300
Sacekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APr1 podesite na vrednost
koja je jednaka prikljucenom otporu.


vri prilagodenje ulaznog kola merenju naponskih signala. Kratko spojimo kleme A1 i A2.

Da bi se pristupilo parametrima sa Nivoa 3 potrebno je taster "M" pritisnuti pre ukljucenja
regulatora na mreni napon i drati do pocetka "fleovanja" a onda otpustiti. Zatim se u toku
rada regulatora parametrima pristupa na isti nacin kao parametrima Nivoa 1 ili 2. Dozvola za
pristup parametrima Nivoa 3 vai sve do prvog iskljucivanja regulatora sa mrenog napona.

9. Vracanje fabrickih kalibracionih parametara

nestrucno rukovao regulatorom) regulator raskalibrisan tj. postoji opravdana sumnja da
regulator nekorektno pokazuje temperaturu, moguce je vratiti kalibracione parametre na
fabricke.

Postupak je sledeci: Najpre obezbedite lozinku za pristup parametrima sa nivoa 3 kako je
otputajte obrnutim redosledom. Na ovaj nacin, svi fabricki kalibracioni parametri ce biti
vraceni u funkciju a uredaj pokazivati temperaturu kako je predvideno fabrickom kalibracijom.

10. Nacin prikljucenja

Ukoliko se Pt100 sonda prikljucuje dvoicno bez kompenzacije otpornosti vodova klemu A3
treba ostaviti otvorenu. Za slucaj da u dvoicnom spoju koristite i fiksni otpornik koji je jednak
otpornosti vodova, taj otpornik treba vezati izmedu klema A1 i A3 a sondu izmedu klema A2 i
A3.

11. Tehnicki podaci:

- ucestanost merenja 3-5 merenja u sekundi
- napajanje 220V/50Hz +10 -20 %
- potronja 3VA
- klimatska zatita IP54 za prednju plocu i IP20 ostalo
- prikljucci standardni fast-on 6.3mm
- moc preklapanja relejnih izlaza 220VAC/ 3A omsko opterecenje
6
preklapanja pri nominalnom opterecenju

12. Moguce sonde i opsezi merenja

Pt100 IEC 751 -200C do 850C

13.Podaci za narucivanje

Regulator se narucuje pod oznakom AMR201S8/V za vertikalnu ili AMR201S8/H za
horizontalnu verziju.

Rade se verzije sa 3, 4, 5, 6, 7 i 8 izlaznih relea, i mogucnocu zamene relea sa izlazom za
pobudu solidstate triackih sklopova.

Primer: AMR201VS17 / V : vertikalna verzija sa 7 izlaznih relea i jednom pobudom za
solidstate na mestu prvog (glavnog) relea.
Termoregulator AMR202SOL

Dvokanalno merenje temperature (bojler i kolektor)



Podeavanje t i histerezisa

Relejni izlaz za ukljuenje pumpe

Pomoni relejni izlaz za regulaciju temperature bojlera


Mikroprocesorski regulator AMR202SOL je namenjen grejanju bojlerske vode
solarnim kolektorom.

Gornji displej prikazuje merenu vrednost temperature kolektora (izvan programiranja) ili ime
temperaturu bojlera (izvan programiranja) ili vrednost parametra (u programiranju).

LED diode R1 i R2 prikazuju stanje relejnih izlaza.




2. Zadavanje t i temperature bojlera

temperaturu kolektora a na donjem displeju temperaturu bojlera. Pritiskom na taster GORE,
na gornjem displeju se pojavljuje poruka dt (diferencija temperatura kolektora i bojlera) a na
donjem njena vrednost. Tasterima DOLE i GORE ("" "") podesiti vrednost na eljenu.
Pritiskom na taster DOLE, na gornjem displeju se pojavljuje poruka SP b (eljena
temperatura bojlera) a na donjem njena vrednost. Tasterima DOLE i GORE podesiti vrednost
na eljenu. Po isteku cca. 2 sekunde vrednost se automatski memorie a prikaz se vraa u
"normalan".



donjem displeju.




sa mrenog napona.




6. Opisi parametara

Parametar : SHCn


Parametri : OFS1, 2
razdeavanje.

Parametri : Lin1, 2
prikljuna voda.

Parametar : OPEr
neophodna lozinka).

Parametar : dP

Parametar : tAUF

Parametri : SPLL i SPHL
Ovi parametri definiu opseg zadavanja eljene temperature bojlera. Obratiti panju na uticaj
Dp parametra .

Parametar : dt
Minimalna razlika temperatura kolektora i bojlera. Ako je razlika merenih temperatura vea od
vrednosti ovog parametra pumpa (RELE 1) e biti ukljuena.

Parametar : HS
Ovim parametrom se definie temperaturni histerezis za ukljuivanje/iskljuivanje pumpe.

Parametar : rEGb
Ukoliko se ovaj parametar postavi na on, pumpa e se iskljuivati ako je temperatura bojlera
vea od SP b, bez obzira na razliku temperature kolektora i bojlera. Ako se vrednost
parametra postavi na OFF, ukljuenje pumpe zavisie samo od razlike temperatura kolektora
i bojlera.

Parametar : SP b
eljena temperatura bojlera. Ako je merena temperatura bojlera manja od SP b, RELE2 e
biti ukljuen.

Parametar : Hb
Ovim parametrom se definie temperaturni histerezis za ukljuivanje/iskljuivanje RELEA2.

7. Poruke o grekama

sledeoj tablici:










fabrike.



A3.

11. Tehniki podaci:

- napajanje 220V/50Hz +10 -20 %
- potronja 3VA
6
Termoregulator AMR201KB

Regulacija temperature zimi - preko servoventila kojim se upravlja relejima

Regulacija temperatrure leti - preko grupe od 6 elektrinih grejaa iste snage


Merenje temperature Pt100 sondom

Ulaz za izmenu godinjih doba


Mikroprocesorski regulator AMR201SVO je namenjen regulaciji temperature u
kombinovanim bojlerima gde postoji toplovodni greja i maksimalno 6 elektrinih
grejaa (ili grupa grejaa). U zimskom periodu regulacija temperature se obavlja
preko toplovodnog a u letnjem periodu stepenasto preko elektrinih grejaa. Izbor
LETO/ZIMA se vri preko digitalnog ulaza.

dve grupe LED diode i etiri tastera.


Dve krajnje leve LED diode prikazuju stanje relea za upravljanje servomotorom (crvena-
otvaranje, zelena-zatvaranje). etvrta (zelena) LED dioda pokazuje selekciju godinjih doba.
Ukoliko ne sija, znai da je spoljnim digitalnim ulazom, odabrano stanje "ZIMA". Ukoliko su
prikljune kleme A4 i A5 kratko spojene, odabrano je "LETO" pa ova dioda sija. Grupa od 6
LED dioda (krajnje desno) pokazuje stanje ukljuenosti grejaa, tokom "LETNJEG" reima
rada .





memorisana.



donjem displeju.




sa mrenog napona.



Nota 4: Parametar vidljiv ako je dSPC = Hand
6. Opisi parametara

Parametri : ALr0, ALr1, APv0, APv1, CJC


Parametar : dP

Parametar : OPEr

Parametar : tAUF
promenu merene temperature. Vremenska konstanta filtracije se rauna kao K * 2 ^ tAUF (K
0.75). Preporuena vrednost je 2.

Parametar : OFSt


se meri do mesta iju temperaturu elimo da prikazujemo

Parametar : Linr


Parametar : dSPC
Ovim parametrom se definie nain izbora pomeraja proporcionalnog opsega pri prilazu
eljenoj temperaturi. Ako je vrednost ovog parametra jednaka Auto, pomeraj proporcionalnog
opsega se automatski postavlja na 2*PROP. Ako je vrednost ovog parametra jednaka HAnd,
pomeraj proporcionalnog opsega odgovara vrednostima za dSPL i dSPH koje se postavljaju
runo kroz proces programiranja.

Parametar : ProP
Proporcionalni opseg za servo regulaciju temperature preko analognog izlaza 0-10V. U ovom
opsegu se izlazna snaga podeava proporcionalno regulacionom odstupanju dok je izvan
njega izlaz ogranien na 0 ili 100%, (zavisno od znaka regulacionog odstupanja).
Parametar : Intt
Integralna vremenska konstanta PID regulacionog algoritma za servoregulaciju u sekundama
(integralno vreme).

Parametar : dIFt
Diferencijalna vremenska konstanta PID regulacionog algoritma za servoregulaciju u
sekundama (diferencijalno vreme).

Parametri : dSPL i dSPH
Ovim parametrima se definie ponaanje regulatora u prilazu eljenoj vrednosti a sa ciljem
potiskivanja prebaaja tj. podbaaja u regulaciji. Ako je procentualna vrednost izlaza u
zasienju tj. 0% ili 100% a vrednost stvarne temperature se nalazi izvan opsega ( SP-dSPL
do SP+dSPH), vri se pomeranje proporcionalnog opsega za vrednost -dSPL+xp/2 ako je
temperatura ispod ovog opsega tj. za vrednost dSPH - xp/2, ako je temperatura iznad
opsega. Integralno dejstvo je neaktivno dok je temperatura van ovog opsega. Regulator
"eka" ulazak temperature u ovako pomereni proporcionalni opseg, a zatim sprovodi
temperaturu do eljene vrednosti (SP) uz standardni PID algoritam. Na ovaj nain se
eliminie upotreba prevelike vrednosti za diferencijalno vreme, to bi, mogue, eliminisalo
premaaj u poetnom zagrevanju ali i dovelo do kasnije velike osetljivosti na smetnje.

ZA PRIMENU U GREJANJU BOJLERA: Postaviti dSPH na 0, dSPL na 5 do 10C kao i
dSPC=Hand.

Parametar : db, ocH

Parametar : vtt

Parametar : Pb
Proporcionalni opseg za regulaciju temperature preko grejaa ("LETI") . U ovom opsegu se
izlazna snaga podeava proporcionalno regulacionom odstupanju dok je izvan njega izlaz
ogranien na 0 ili 100%, (zavisno od znaka regulacionog odstupanja).

Parametar : ti
Integralna vremenska konstanta PID regulacionog algoritma za grejaku regulaciju ("LETI"),
u sekundama (integralno vreme).

Parametar : td
Diferencijalna vremenska konstanta PID regulacionog algoritma za grejaku regulaciju
("LETI"), u sekundama (diferencijalno vreme).
Parametar : CY
Minimalno vreme trajanja jednog ciklusa ukljuenja i iskljuenja osnovnog relea za grejaku
regulaciju ("LETI"). Vrednost ovog parametra treba podesiti na dovoljno malu vrednost pri
kojoj se ne oseaju oscilacije temperature usled ovoga.
Izlazna snaga se, prema potrebama regulacije, podeava tako to se relejni izlaz
naizmenino ukljuuje i iskljuuje tako da se dobija odgovarajua prosena snaga. Ritam
ovog rada odreen je parametrom CY. Ciklus rada izlaza jednak je tano ovom vremenu kada
je ukljuenje jednako iskljuenju. U svim ostalim sluajevima ciklus rada je dui. Najkrae
ukljuenje ili iskljuenje relea jednako je 1/4 CY. Vrednost ovog parametra je fabriki
podeena na 60 sekundi. Za objekte sa manjim mrtvim vremenom i gde se trai visok kvalitet
regulacije neophodno je ovaj parametar smanjiti na dovoljno malu vrednost pri kojoj se ne
pojavljuju oscilacije temperature usled ovoga. Smanjenje ispod ove dovoljne vrednosti ne
doprinosi kvalitetu reulacije a ima tetan efekat na ivotni vek kontaktora snage.

Parametar : tAU
Minimalno vreme usklaivanja broja ukljuenih pomonih grejaa sa eljenim (proraunatim)
brojem grejaa. Izlazna snaga se podeava tako da se vrednost procenta snage prevodi na
broj potrebnih pomonih grejaa, a ostatak se dobija procentualnim radom osnovnog grejaa
(prikaz na krajnjoj levoj diodi iz grupe od 6 LED dioda). Promena broja pomonih grejaa vri
se po isteku vremena odreenog ovim parametrom.

Parametar : SP

7. Funkcija digitalnog ulaza

Digitalni ulaz na klemama A4 i A5 se koristi za izbor vrste regulacije. Ukoliko su kleme
ostavljene otvorene, regulator podrazumeva da je "ZIMA", i vri regulaciju temperature
komandujui servoventilom. Ukoliko su kleme kratko spojene, regulator podrazumeva da je
"LETO", i vri regulaciju temperature ukljuujui potreban broj pomonih grejaa i potrebne
procentualne vrednosti osnovnog regulacionog grejaa.

Primer: ako je, prema potrebama regulacije, potrebna snaga od 54.5%, bie ukljueno 3
grejaa za koje se podrazumeva da imaju snagu po 16.66% ukupne instalisane snage, dok
e osnovni regulacioni rele biti ukljuen sa 4.5%.

8. Poruke o grekama

parametra izvan
mogunosti ispisa, na displeju e se prikazati neka od poruka navedenih u sledeoj tablici:


Pt100 mernu sondu.









3. Kalibracija merenja temperature uporednog mesta.

Najpre parametrom Sond izaberimo "FECO" termopar. Ovaj korak je obavezan jer se njime

NAPOMENA:



fabrike.



otpornostivodova, taj otpornik treba vezati izmeu klema A1 i A3 a sondu izmeu klema A2 i
A3.

12. Tehniki podaci

- napajanje 220V/50Hz +10 -20 %
- potronja 3VA
- ivotni vek kontakata relea 106 preklapanja pri nominalnom optereenju

13.Mogue sonde i opsezi merenja

Pt100 IEC 751 -200C do 850C
sa stepenastom regulacijom AMR201SN





Do deset relejnih izlaza




verzije) tj. najdonja dioda (kod horizontalne verzije) pokazuje ukljuenost RELEA 1.





memorisana.



donjem displeju.





sa mrenog napona.


parametra.

Nota 4: Vidljiv ako je CBC=HAnd i Intt tj. tyP2

6. Opis parametara

Parametar : Sond



Parametar : dP
jedinicama 0.1C.

Parametar : OPEr

Parametar : tAUF
promenu merene temperature.
Pri tAUF=5 vremenska konstanta filtra je cca. 8 sekundi. Preporuena vrednost je 2.

Parametar : OFSt

Parametar : Linr

Parametar : CBC


Parametar : nout
Broj prikljuenih grejaa.

Parametar : ProP

Parametar : Intt

Parametar : dIFt

Parametar : LCB
Parametar : CY

Parametar : tAu



Napomene:
RELE1 pa nadalje.

Parametar : SP

7. Poruke o grekama

sledeoj tablici:


Pt100 mernu sondu.







fabrike.



A3.

11. Tehniki podaci:

- napajanje 220V/50Hz +10 -20 %
- potronja 3VA
6

Pt100 IEC 751 -200C do 850C


Regulator se naruuje pod oznakom AMR201SN/V za vertikalnu ili AMR201SN/H za
horizontalnu verziju. Rade se verzije sa maksimalno 10 izlaznih relea, i mogunou zamene
relea sa izlazom za pobudu solid-state triakih sklopova.
Termoregulator AMR201 SVO

Regulacija temperature zimi - preko servoventila kojim se upravlja naponskim
signalom 0-10V

Regulacija temperatrure leti - preko grupe od 6 elektrinih grejaa iste snage


Merenje temperature Pt100 sondom

Ulaz za izmenu godinjih doba


Mikroprocesorski regulator AMR201SVO je namenjen regulaciji temperature u
kombinovanim bojlerima gde postoji toplovodni greja i maksimalno 6 elektrinih
grejaa (ili grupa grejaa). U zimskom periodu regulacija temperature se obavlja
preko toplovodnog a u letnjem periodu stepenasto preko elektrinih grejaa. Izbor
LETO/ZIMA se vri preko digitalnog ulaza.


dve grupe LED diode i etiri tastera.

(izvan programiranja) ili vrednost parametra (u programiranju). Ako se izvan programiranja,
dri pritisnut taster "M", na donjem displeju se prikazuje procenat snage u formatu xx.x%.

Dve krajnje leve LED diode prikazuju selekciju godinjih doba. Ukoliko sija leva (crvena
dioda) znai da je spoljnim digitalnim ulazom, odabrano stanje "ZIMA". Ukoliko su prikljune
kleme A7 i A8 kratko spojene, odabrano je "LETO" pa sija narandasta dioda, druga sa leve
strane. Druga grupa od 6 LED dioda se nalazi desno od ove dve diode. One pokazuju stanje
ukljuenosti grejaa, tokom "LETNJEG" reima rada.





memorisana.



donjem displeju.




sa mrenog napona.


Nota 4: Parametar vidljiv ako je dSPC = Hand

6. Opisi parametara

Parametri : ALr0, ALr1, APv0, APv1, CJC, APC0 i APC1


Parametar : dP

Parametar : OPEr

Parametar : tAUF
promenu merene temperature. Vremenska konstanta filtracije se rauna kao K * 2 ^ tAUF (K
0.75). Preporuena vrednost je 2.

Parametar : OFSt

Parametar : Linr


Parametar : dSPC
Ovim parametrom se definie nain izbora pomeraja proporcionalnog opsega pri prilazu
eljenoj temperaturi. Ako je vrednost ovog parametra jednaka Auto, pomeraj proporcionalnog
opsega se automatski postavlja na 2*PROP. Ako je vrednost ovog parametra jednaka HAnd,
pomeraj proporcionalnog opsega odgovara vrednostima za dSPL i dSPH koje se postavljaju
runo kroz proces programiranja.

Parametar : ProP
Proporcionalni opseg za servo regulaciju temperature preko analognog izlaza 0-10V. U ovom
opsegu se izlazna snaga podeava proporcionalno regulacionom odstupanju dok je izvan
njega izlaz ogranien na 0 ili 100%, (zavisno od znaka regulacionog odstupanja).

Parametar : Intt
Integralna vremenska konstanta PID regulacionog algoritma za servoregulaciju u sekundama
(integralno vreme).

Parametar : dIFt
Diferencijalna vremenska konstanta PID regulacionog algoritma za servoregulaciju u
sekundama (diferencijalno vreme).

Parametri : dSPL i dSPH
Ovim parametrima se definie ponaanje regulatora u prilazu eljenoj vrednosti a sa ciljem
potiskivanja prebaaja tj. podbaaja u regulaciji. Ako je procentualna vrednost izlaza u
zasienju tj. 0% ili 100% a vrednost stvarne temperature se nalazi izvan opsega ( SP-dSPL
do SP+dSPH), vri se pomeranje proporcionalnog opsega za vrednost -dSPL+xp/2 ako je
temperatura ispod ovog opsega tj. za vrednost dSPH - xp/2, ako je temperatura iznad
opsega. Integralno dejstvo je neaktivno dok je temperatura van ovog opsega. Regulator
"eka" ulazak temperature u ovako pomereni proporcionalni opseg, a zatim sprovodi
temperaturu do eljene vrednosti (SP) uz standardni PID algoritam. Na ovaj nain se
eliminie upotreba prevelike vrednosti za diferencijalno vreme, to bi, mogue, eliminisalo
premaaj u poetnom zagrevanju ali i dovelo do kasnije velike osetljivosti na smetnje.

ZA PRIMENU U GREJANJU BOJLERA: Postaviti dSPH na 0, dSPL na 5 do 10C kao i
dSPC=Hand.

Parametar : AL_P
Procentualna vrednost izlaznog napona ili snage grejaa u sluaju izlaska merenog (ulaznog)
signala iz mernog opsega (prekid vodova do senzora, kratak spoj na Pt100 i slino).
Regulator ispisuje blinkajuu poruku o tipu problema i podeava stanje izlaza u skladu sa
ovim parametrom.

Parametar : Pb
Proporcionalni opseg za regulaciju temperature preko grejaa ("LETI") . U ovom opsegu se
izlazna snaga podeava proporcionalno regulacionom odstupanju dok je izvan njega izlaz
ogranien na 0 ili 100%, (zavisno od znaka regulacionog odstupanja).

Parametar : ti
Integralna vremenska konstanta PID regulacionog algoritma za grejaku regulaciju ("LETI"),
u sekundama (integralno vreme).

Parametar : td
Diferencijalna vremenska konstanta PID regulacionog algoritma za grejaku regulaciju
("LETI"), u sekundama (diferencijalno vreme).

Parametar : CY
Minimalno vreme trajanja jednog ciklusa ukljuenja i iskljuenja osnovnog relea za grejaku
regulaciju ("LETI"). Vrednost ovog parametra treba podesiti na dovoljno malu vrednost pri
kojoj se ne oseaju oscilacije temperature usled ovoga.

Izlazna snaga se, prema potrebama regulacije, podeava tako to se relejni izlaz
naizmenino ukljuuje i iskljuuje tako da se dobija odgovarajua prosena snaga. Ritam
ovog rada odreen je parametrom CY. Ciklus rada izlaza jednak je tano ovom vremenu kada
je ukljuenje jednako iskljuenju. U svim ostalim sluajevima ciklus rada je dui. Najkrae
ukljuenje ili iskljuenje relea jednako je 1/4 CY. Vrednost ovog parametra je fabriki
podeena na 60 sekundi. Za objekte sa manjim mrtvim vremenom i gde se trai visok kvalitet
regulacije neophodno je ovaj parametar smanjiti na dovoljno malu vrednost pri kojoj se ne
pojavljuju oscilacije temperature usled ovoga. Smanjenje ispod ove dovoljne vrednosti ne
doprinosi kvalitetu reulacije a ima tetan efekat na ivotni vek kontaktora snage.

Parametar : tAU
Minimalno vreme usklaivanja broja ukljuenih pomonih grejaa sa eljenim (proraunatim)
brojem grejaa. Izlazna snaga se podeava tako da se vrednost procenta snage prevodi na
broj potrebnih pomonih grejaa, a ostatak se dobija procentualnim radom osnovnog grejaa
(prikaz na krajnjoj levoj diodi iz grupe od 6 LED dioda). Promena broja pomonih grejaa vri
se po isteku vremena odreenog ovim parametrom.

Parametar : SP

7. Funkcija digitalnog ulaza

Digitalni ulaz na klemama A7 i A8 se koristi za izbor vrste regulacije. Ukoliko su kleme
ostavljene otvorene, regulator podrazumeva da je "ZIMA", i vri regulaciju temperature
komandujui servoventilom uz pomo analognog izlaznog signala 0 -10V. Ukoliko su kleme
kratko spojene, regulator podrazumeva da je "LETO", i vri regulaciju temperature ukljuujui
potreban broj pomonih grejaa i potrebne procentualne vrednosti osnovnog regulacionog
grejaa.

Primer: ako je, prema potrebama regulacije, potrebna snaga od 54.5%, bie ukljueno 3
grejaa za koje se podrazumeva da imaju snagu po 16.66% ukupne instalisane snage, dok
e osnovni regulacioni rele biti ukljuen sa 4.5%.

8. Poruke o grekama

sledeoj tablici:


Pt100 mernu sondu.











Najpre parametrom Sond izaberimo "FECO" termopar. Ovaj korak je obavezan jer se njime


Ulaz za sondu ostaviti otvoren. Na gornjem displeju se prikazuje blinkajue "b.b.b.b." Na
naponski izlaz prikljuiti precizni voltmetar.

Postaviti vrednost parametra AL_P na 0 (%). Izlazni napon treba da bude priblino 0.00V.
Saekati 30 sekundi za smirivanje izlaznon napona i pokazivanja voltmetra. Zatim postaviti
vrednost parametra APC0 na vrednost koja se oitava na voltmetru.

Postaviti vrednost parametra AL_P na 100 (%). Izlazni napon treba da bude priblino 10.00V.
Saekati 30 sekundi za smirivanje izlaznon napona i pokazivanja voltmetra. Zatim postaviti
vrednost parametra APC1 na vrednost koja se oitava na voltmetru.
Po zavrenoj kalibraciji, postaviti vrednost parametra AL_P na vrednost prema potrebi
alarmne akcije.

NAPOMENA:



fabrike.



A3.

12. Tehniki podaci

- minimalna otpornost prijemnika V signala 1KOhm
- napajanje 220V/50Hz +10 -20 %
- potronja 3VA
- ivotni vek kontakata relea 106 preklapanja pri nominalnom optereenju

13.Mogue sonde i opsezi merenja

Pt100 IEC 751 -200C do 850C

Mikroprocesorski regulator sa naponskim
ulazom i servo regulacijom AMR201P

Mikroprocesorski regulator AMR201P je namenjen za regulaciju fizikih veliina gde
se kao ulazna veliina pojavljuje standardni naponski signal. Regulacija se obavlja
servo motorom.

Naponski ulaz 0 - 10V


Slobodno skaliranje ulaznog signala na fiziku veliinu

Automatski ili runi rad



Zadavanje eljene vrednosti tasterima i


Gornji displej prikazuje merenu vrednost ili ime parametra ija se vrednost podeava
(posmatra) u procesu programiranja parametara. Donji displej prikazuje zadatu vrednost
fizike veliine ili vrednost parametra (u procesu programiranja). Tokom runog rada na
njemu se prikazuje proraunati (orjentacioni) stepen otvorenosti ventila.

LED diode R1 i R2 prikazuju stanje relejnih izlaza. LED dioda R4 trepe u runom radu.

"P" Pritiskom na ovaj taster u trajanju duem od cca. 1.5 sekund ostvaruje se ulazak ili
izlazak iz procesa PROGRAMIRANJA parametara. U procesu programiranja, kratkim
pritiskom na ovaj taster, prelazi se na prikaz sledeeg parametra.

"M" Memorisanje nove vrednosti nekog parametra (u procesu programiranja). Memorisanje
se vri pri otputanju ovog tastera. Ako se posle izmene vrednosti parametra ne pritisne ovaj
taster, memorisana vrednost parametra e ostati nepromenjena bez obzira na vrednost
prikazanu na displeju. Izvan programiranja slui za izbor RUNOG rada.

"" "" Tasterima "DOLE" i "GORE" vri se promena vrednosti prikazane na donjem
displeju. Kratak pritisak i otputanje nekog od ovih tastera izaziva promenu numerike
vrednosti na displeju za 1. Dranje tastera pritisnutim due od cca. 0.6 sekundi izaziva dalju
automatsku promenu prikazane vrednosti.

2. Podeavanje zadate vrednosti i runi rad

se, u automatskom radu, prikazuje zadata vrednost fizike veliine. Tasterima "DOLE" i
"GORE" podesiti vrednost na eljenu. Prebacivanje runo/automatski vri se pritiskom na
taster "M". U runom radu se na donjem displeju prikazuje proraunati procenat otvorenosti
ventila. Tasterima "DOLE" i "GORE" moe se otvorenost ventila podesiti na eljenu vrednost

3. Proces podeavanja parametara


"GORE". Ako elite da se novopodeena vrednost memorie, obavezno koristiti taster "M". U
suprotnom, u memoriji e ostati dotadanja vrednost parametra, bez obzira na vrednost na
donjem displeju.





Nivo 0 je najnii nivo i kroz njega se moe podeavati samo eljena vrednost (SP) i to bez

sa mrenog napona.



Nota 1: Parametar na koga se primenjuje formalna decimalna taka

6. Opis parametara

Parametri : APv0, APv1

Parametri : InP0, OUt0, InP1, OUt1
Ovim parametrima se vri skaliranje merene vrednosti napona na fiziku veliinu koja se
prikazuje na donjem displeju. Parametri InP0 i InP1 su u Voltima dok su parametri OUt0 i
OUt1 u neimenovanim jedinicama (EU). Vrednost merenog napona je oznaena sa Inp.
Fizika veliina je oznaena sa FV.

Uopte, vai formula:
FV = ( OUt1 - OUt0 ) / ( InP1 - InP0 ) * ( Inp - InP0 ) + OUt0

Parametri : InLL i InHL
Ovim parametrima se odreuje minimalna (InLL) i maksimalna (InHL) vrednost ulaznog
napona. Vrednost ulaznog napona izvan ovih granica se smatra neregularnom i regulator
preduzima odgovarajuu alarmnu akciju tj. fiksno podeava stanje izlaznih relea 1 i 2, prema
parametru AL_S.

Parametar : OPEr
Ako je OPEr = 0, operator nee imati mogunost nikakve izmene parametara. Za OPEr = 1
operator moe menjati samo zadatu vrednost fizike veliine, bez ikakvih mogunosti ulaska
u programiranje (osim sa lozinkom nivoa 2 ili 3). Ako je OPEr = 2, operator moe menjati sve

Parametar : FdP
Ako se za vrednost ovog parametra odabere 0, ispis zadate i merene vrednosti bie bez
decimalne take. U suprotnom, vrednost parametra predstavlja poziciju decimalne take.
Pozicija se broji sa desna na levo

Parametar : tAUF
promenu merene fizike veliine. Pri tAUF=5 vremenska konstanta filtra je cca. 8 sekundi.

Parametar : OFSt
Ako je iz bilo kog razloga neophodno pomeriti pokazivanje merene vrednosti, ne dirajui
razdeavanje.

Ovim parametrima se zabranjuje podeavanje zadate vrednosti (SP) na vrednost manju od
SPLL ili veu od SPHL .

Parametar : Hnd.E
Ovim parametrom se zabranjuje (Hnd.e= no) ili dozvoljava (Hnd.e= yES) prebacivanje iz
automatskog u rucni rad. Ako je Hnd.e= no, ureaj se obavezno postavlja u automatski rad.
Nain rada (runo ili automatski) se pamti i kod nestanka napajanja.

Parametar : ProP
Proporcionalni opseg regulacije. Opseg levo i desno od zadate vrednosti u kome se poloaj
ventila podeava proporcionalno regulacionom odstupanju (slika 1).

Parametar : Intt
Integralna vremenska konstanta regulacije u sekundama (integralno vreme).

Parametar : dIFt
Diferencijalna vremenska konstanta regulacije u sekundama (diferencijalno vreme).
Parametar : db, ocH
Ovim parametrima se definie karakteristika servoregulacije (slika 2). Preporuene vrednosti
su: db=5%, ocH=1%.

Parametar : vtt
Vreme za koje ventil prelazi iz potpune zatvorenosti do potpune otvorenosti. Ako se ne zna
tana vrednost, postaviti na cca. 15% vie nego to je realna vrednost.

Parametar : vrL
Parametar kojim se ograniava maksimalna promena upravljake veliine u %/minutu. Ako

Parametar : AL_S
U sluaju neispravnog merenja ulaznog signala ili ulaznog signala izvan dozvoljenog opsega
(min=InLL, max=InHL) regulator automatski podeava stanje relea 1 i 2 za servoregulaciju.
Ako se odabere vrednost HoLd, releji e biti iskljueni to znai da e servomotor ostati u
zateenom poloaju. Ako se odabere vrednost OPEn, bie trajno ukljuen RELE1 (otvaranje).
Ako se odabere vrednost CLoS, bie trajno ukljuen RELE2 (zatvaranje).

Parametar : SP
Zadate vrednost fizike veliine. Ova vrednost se takoe moe podesiti i izvan programiranja
kako je navedeno u ranijim paragrafima.

7. Poruke o grekama

sledeoj tablici:


Regulator je fabriki kalibrisan i nije potrebno vriti nikakvo podeavanje. U sluaju potrebe
kalibracije postupiti po sledeoj proceduri. Merenje se kalibrie u dve take za koje je najbolje
da se nalaze to blie krajevima mernog opsega.

Prikljune kleme A1 i A2 kratko spojiti. Saekati 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim
parametar APv0 podesiti na vrednost "0.00". Tasterom M memorisati. Dugim pritiskom na
taster P izai iz programiranja.

Na kleme A1 i A2 prikljuiti precizni naponski signal vrednosti 10.00V. (A1 "+" , A2 "-").
Saekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APv1 podesite na vrednost
"10.00". Tasterom M memorisati. Dugim pritiskom na taster P izai iz programiranja.



regulator nekorektno pokazuje merenu vrednost, mogue je vratiti kalibracione parametre na
fabrike.

vraeni u funkciju a ureaj pokazivati merenu vrednost kako je predvieno fabrikom
kalibracijom.


11. Tehniki podaci:

- ulazni merni opseg -5 do 15 V DC
- ulazna otpornost 450 KOhm
- uestanost merenja cca. 5 merenja u sekundi
- napajanje 220V/50Hz +10 -20 %
- potronja 3VA
6

12.Podaci za naruivanje

Regulator se naruuje pod oznakom AMR201P.
"AUTER" Beograd , Indire Gandi 6 , tel/fax 011 397 3065
Kontroler AMR201MVC

Merenje temperature vazduha (sonda Pt100)

Programski podesiva zavisnost stepena otvorenosti aluzina od spoljne
temperature


Mogunost runog podeavanja poloaja aluzina

Kontroler AMR201MVC je namenjen pre svega regulisanju poloaja aluzina
spoljnjeg, recirkulacionog i otpadnog vazduha u zavisnosti od spoljne temperature
kod klima komora i slinih sistema. Ureaj poseduje analogni naponski izlaz 0-10V
za kontrolu poloaja servomotora.


dve LED diode i etiri tastera.

Gornji displej prikazuje merenu vrednost temperature (izvan programiranja) ili ime parametra
ija se vrednost posmatra ili podeava (u programiranju). Donji displej prikazuje zadati
procenat otvorenosti aluzina (izvan programiranja) ili vrednost parametra (u programiranju).



2. Rucno podeavanje procenta otvorenosti

Ako se ureaj nalazi u "normalnom" nainu rada (izvan programiranja), pritiskom na taster
"M" vri se prebacivanje iz rucnog u automatski rad i obrnuto, a na donjem displeju se ispisuje
zadati ili izracunati procenat i na krajnjem levom displeju slovo "A" u automatskom ili slovo
"H" u rucnom radu.

Ako je izabran rucni rad, pritiskom na tastere "DOLE" ili "GORE" na gornjem displeju se
pojavljuje tekst "HP" (rucni procenat) a na donjem displeju njegova vrednost. Tasterima
"DOLE" i "GORE" podesiti vrednost na eljenu. Dve sekunde posle otputanja tastera,
novoizabrana vrednost e biti automatski memorisana.


displeju njegova dotadanja vrednost. Vrednost moe biti numerika ili slovna. Vrednost se
moe menjati tasterima "DOLE" i "GORE". Ako elite da se novopodeena vrednost
memorie, obavezno koristite taster "M". U suprotnom, u memoriji e ostati dotadanja
vrednost parametra, bez obzira na vrednost na donjem displeju.




Svi podesivi parametri ureaja se nalaze u jednoj listi. Koji e se parametri videti u
programiranju, zavisi od toga sa kojim je nivoom operator pristupio ureaju. Primena ovih

Nivo 0 je najnii nivo i kroz njega se moe samo u runom radu podeavati procenat
otvorenosti (HP).

sa mrenog napona.



6. Opisi parametara

Parametri : APr0, APr1, DACC
Znaenje i upotreba ovih parametara bie detaljno opisani u odeljku o kalibraciji ureaja.

Parametar : OPEr

Parametar : dP

Parametar : tAUF

Parametar : OFSt
razdeavanje.

Parametar : Linr

Parametri : tS_1, tS_2, tS_3, tS_4
Vrednosti spoljne temperature koje odreuju etiri take dijagrama zavisnosti poloaja
aluzina od spoljne temperature. Mora biti ispunjeno tS_1< tS_2< tS_3< tS_4.

Parametri : Pr_1, Pr_2, Pr_3, Pr_4
Vrednosti procenta otvorenosti koje odreuju etiri take dijagrama zavisnosti poloaja
aluzina od spoljne temperature, respektivno za tS_1, tS_2, tS_3, tS_4.

Ova zavisnost je predstavljena dijagramom na slici 1. Kroz podeavanje parametara tS_1,
Pr_1, tS_2, Pr_2, tS_3, Pr_3, tS_4 i Pr_4 odreuju se etiri take dijagrama a ureaj
proraunava odgovarajui procenat otvorenosti izmeu ovih taaka. Ako je spoljna
temperatura manja od tS_1 ureaj uzima Pr_1 za eljeni procenat. Ako je spoljna
temperatura vea od tS_4 ureaj uzima Pr_4 za eljeni procenat.

Parametar : PrAL
Ovim parametrom se odreuje procenat otvorenosti aluzina u sluaju neispravnog merenja

7. Poruke o grekama

U sluaju da ureaj detektuje loe merenje ulaznog signala ili da je vrednost nekog parametra
izvan mogunosti ispisa, na displeju e se prikazati neka od poruka:


Ureaj raspolae sa 2 kalibraciona parametra pomou kojih se kalibrie merenje stvarne
temperature za Pt100 mernu sondu. To su parametri APr0 i APr1. Nain pristupa navedenim
parametrima opisan je u prethodnim odeljcima tako da e ovde biti objanjen sam postupak.

kalibraciju celokupnog ureaja. U sluaju da nije potrebno raditi kalibraciju nekog parametra




Prebaciti ureaj u runi rad i postaviti procenat otvorenosti na 100. Izlaz D/A konvertora
prikljuiti na precizni voltmetar. Podeavati parametar DACC tako da se dobije izlazni napon
od 10.0V. Parametar DACC je faktor skaliranja tj. njime se mnoi nominalna vrednost izlaza.

ureaja na mreni napon i drati do poetka "fleovanja" a onda otpustiti. Zatim se u toku
rada ureaja parametrima pristupa na isti nain kao parametrima Nivoa 1 ili 2 samo to je
parametrima Nivoa 3 vai sve do prvog iskljuivanja ureaja sa mrenog napona.


nestruno rukovao ureajem) ureaj raskalibrisan tj. postoji opravdana sumnja da ureaj
nekorektno pokazuje temperaturu, mogue je vratiti kalibracione parametre na fabrike.



A3.

11. Tehniki podaci:

- napajanje 220V/50Hz +10 -20 %
- potronja 3VA
- otvor za ugradnju 45 x 92 mm -0 + 0.5mm
Termoregulator AMR202V




Ograniavanje minimalne temperature ubacnog vazduha u prostoriju

Regulacija (PID) temperatrure ubacnog vazduha preko servoventila

Ulaz za mraz termostat i godinje doba

PI prenosna karakteristika regulacije temperature prostorije


Mikroprocesorski regulator AMR202V je namenjen klimatizaciji prostorija grejanjem ili
hlaenjem, preko servo ventila izmenjivaa. Regulator poseduje dva izlazna relea za
upravljanje servomotorom za regulaciju temperature ubacnog vazduha.


Gornji displej prikazuje merenu vrednost temperature prostorije (izvan programiranja) ili ime
zadatu temperaturu (izvan programiranja) ili vrednost parametra (u programiranju).

LED diode R1 (otvaranje) i R2 (zatvaranje) prikazuju stanje relejnih izlaza.





se prikazuje vrednost eljene temperature prostorije. Tasterima "DOLE" i "GORE" podesiti
vrednost na eljenu. Tri sekunde posle otputanja tastera, novoizabrana vrednost e biti
automatski memorisana.


temperaturu prostorije a na donjem displeju zadatu temperaturu prostorije. Pritiskom na taster
M, na donjem displeju se pojavljuje poruka UbAc (temperatura ubacnog vazduha) a na
gornjem njena vrednost. Daljim pritiskom na taster M, dobijamo prikaz SPtu (eljena tj.
proraunata temperatura ubacnog vazduha). Ponovnim pritiskom na taster M, prelazimo na
normalni prikaz temperatura i tako u krug. Ukoliko se u toku 30 sekundi ne pritisne taster M,
regulator automatski prelazi u normalni nain prikaza.

4.Ulazak u programiranje i podeavanje parametara


donjem displeju.



sa mrenog napona.




7. Opisi parametara

Parametar : SHCn

Parametri : OFS1, 2
razdeavanje.

Parametar : Lin1, 2

Parametar : OPEr

Parametar : dP
Ako se za vrednost ovog parametra odabere OFF, ispis merene temperature prostorije kao i
temperatura UbAc i SPtu, bie bez decimalne take to jest u jedinicama 1C . Ako se odabere
vrednost ON, navedene temperature bie u jedinicama 0.1C.

Parametar : tAUF

Parametar : ProP
Proporcionalni opseg za regulaciju temperature ubacnog vazduha. Temperaturni opseg levo
ili desno od SPtu (zadate temperature ubacnog vazduha) u kome procentualna vrednost
izlaza zavisi od razlike zadate i ostvarene temperature.

Parametar : dIFt
Diferencijalna vremenska konstanta (diferencijalno vreme) za regulaciju temperature ubacnog
vazduha.

Parametar : Intt
Integralna vremenska konstanta (integralno vreme) za regulaciju temperature ubacnog
vazduha.

Parametar : db, ocH

Parametar : vtt

Parametar : vrL

Parametar : ALSr
Ponaanje izlaznih relea u sluaju izlaska merenog signala temperature ubacnog vazduha iz
mernog opsega (prekid vodova do senzora, kratak spoj na Pt100 i slino). Ako regulator iz
bilo kojih razloga nema podatak o merenoj temperaturi ubacnog vazduha on automatski
podeava stanje relejnih izlaza prema vrednosti ovog parametra kako je dato u sledeoj
tablici:


Parametar : Pb_S
Proporcionalni opseg za sobnu regulaciju. Temperaturni opseg levo ili desno od SP u kome
zadata temperatura ubacnog vazduha zavisi od regulacionog odstupanja TSOBE - SP.

Parametar : ti_S

Parametar : dtHL
Ovim parametrom se ograniava maksimalna temperaturna razlika (u plusu ili minusu)
izmeu temperature vazduha koji se ubacuje i zadate temperature prostorije. Ako je ova
razlika nia, grejanje je prijatnije.

Parametar : tuLL
Minimalna temperatura vazduha koji se ubacuje u prostoriju.

Parametar : ALtu
Zadata temperatura ubacnog vazduha u sluaju neispravnog merenja temperature prostorije.

Parametar : SP
Vrednost zadate (eljene temperature) prostorije. Ova vrednost se takoe moe podesiti i
izvan programiranja kako je navedeno u ranijim paragrafima.

8. Poruke o grekama

sledeoj tablici:

U sluaju da regulator detektuje loe merenje temperature ubacnog vazduha, donji
displej prikazuje fleujuu zadatu temperaturu prostorije!







Isti postupak se primenjuje i na kalibraciju merenja za drugi kanal sa tim to se referentni


fabrike.



A3. Isto va i za Pt100 sondu na klemama B1, B2 i B3.

12. Tehniki podaci:

- napajanje 220V/50Hz +10 -20 %
- potronja 3VA
6
Termoregulator AMR203


Automatsko ili eksterno prebacivanje leto/zima


Mogunost letnje kompenzacije


Ograniavanje minimalne temperature ulaznog vazduha u prostoriju

Regulacija temperatrure preko servoventila

Ulaz za mraz termostat

PI prenosna karakteristika


Analogni izlaz 0 - 10V za kontrolu poloaja aluzina sveeg i recirkulacionog
vazduha

Mogunost rada sa 2 ili 4 izlazna relea za regulaciju temperature vazduha koji se
ubacuje u prostoruju

Mikroprocesorski regulator AMR203 je namenjen pre svega klimatizaciji prostorija
grejanjem i hladjenjem, preko servo ventila izmenjivaa. Regulator poseduje etiri
izlazna relea za upravljanje servomotorima ventila za regulaciju temperature.
Analogni izlaz 0 - 10V se koristi za kontrolu poloaja aluzina sveeg i
recirkulacionog vazduha.

etiri LED diode i etiri tastera.







memorisana.



donjem displeju.







sa mrenog napona.



(*b) Parametri su dostupni ako je parametar LISt = PrOC
(*c) Parametri su dostupni ako je parametar LISt = rEG

6. Opisi parametara

Parametar : SHCn


Parametar : DACC
Kalibracioni parametar D/A konvertora 1 - 10 V. Znaenje i upotreba oog parametra bie




c) dva susedna ureaja koja mere temperaturu na istom mestu pokazuju razliitu temperaturu
zbog greke senzora ili temperaturnog gradijenta

Parametar : Lin1, 2, 3

Parametar : OPEr

Parametar : rELE
Ako je rELE = 4rEL, regulacija temperature se obavlja preko 4 relea. Releji 1 i 2 slue za
regulaciju grejanjem a releji 3 i 4 za regulaciju hlaenjem. Ako se parametar rELE postavi na
vrednost 2rEL, regulacija temperature se obavlja samo preko releja 1 i 2. Ukoliko je aktivan
zimski reim rada, ovi releji kontroliu grejanje dok u letnjem reimu rada, releji kontroliu
hladjenje.

Parametar : dP

Parametar : tAUF

Parametar : LISt
Ovim parametrom se vri izbor liste parametara koja e na dalje biti dostupna. Ako se
vrednost parametra postavi na rEG, na dalje e biti dostupni parametri kojima se podeavaju
karakteristike regulacije temperature. Ako se vrednost parametra postavi na PrOC, na dalje
e biti dostupni parametri kojima se podeava karakteristika poloaja aluzina u zavisnosti od

Parametri : tS_1, tS_2, tS_3, tS_4
Vrednosti spoljne temperature koje odreuju etiri take dijagrama zavisnosti poloaja
aluzina od spoljne temperature. Mora biti ispunjeno tS_1< tS_2< tS_3< tS_4.

Parametri : Pr_1, Pr_2, Pr_3, Pr_4
Vrednosti procenta otvorenosti koje odreuju etiri take dijagrama zavisnosti poloaja
aluzina od spoljne temperature, respektivno za tS_1, tS_2, tS_3, tS_4.
Ova zavisnost je predstavljena dijagramom na sledeoj slici. Kroz podeavanje parametara
tS_1, Pr_1, tS_2, Pr_2, tS_3, Pr_3, tS_4 i Pr_4 odreuju se etiri take dijagrama a regulator
proraunava odgovarajui procenat otvorenosti izmeu ovih taaka. Ako je spoljna
temperatura manja od tS_1 regulator uzima Pr_1 za eljeni procenat. Ako je spoljna
temperatura vea od tS_4 regulator uzima Pr_4 za eljeni procenat.

Parametar : PrAL
Ovim parametrom se odreuje procenat otvorenosti aluzina u sluaju neispravnog merenja

Parametar : Pb
Proporcionalni opseg za sobnu regulaciju. Temperaturni opseg levo ili desno od SP u kome
zadata temperatura vazduha koji se ubacuje u prostoriju zavisi od regulacionog odstupanja
TSOBE - SP.

Parametar : Intt

Parametar : Pb.SE
Proporcionalni opseg za servo regulaciju. Temperaturni opseg levo i desno od mrtve zone u
kome akcija izlaznih relea zavisi od regulacionog odstupanja TUBAC - SPTUBAC.

Parametar : db.SE
Mrtva zona za servoregulaciju. Temperaturni opseg (ukupna vrednost levo i desno od zadate
temperature SPTUBAC) u kome regulator nee vriti korekciju poloaja servo motora.

Parametar : CY.SE
Minimalno vreme trajanja jednog ciklusa ukljuenja i iskljuenja relea. Vrednost ovog
parametra pri servo regulaciji treba podesiti na relativno male vrednosti (nekoliko sekundi) da
bi se dobila finoa regulacije. Kad eljena temperatura prie blizu mrtve zone ciklus se
viestruko poveava. Tipina vrednost za servoregulaciju je 2 sekunde.

Parametar : Godd
Ukoliko je parametar Godd postavljen na AUto, prebacivanje reima rada leto/zima vri se na
temperaturi odreenoj parametrom t.AGd i sa histerezisom H.AGd. Ako je parametar Godd
postavljen na EXtr, digitalni ulaz na klemi A5 se koristi za ustanovljavanje godinjeg doba.

Ako je ovaj ulaz ostavljen otvoren, regulator smatra da je "zima", i koristi izlazne releje R1 i
R2 za grejanje (R1 otvaranje, R2 zatvaranje) dok je trajno ukljuen rele R4 za zatvaranje
hlaenja. Ukoliko je digitalni ulaz na klemi A5 kratko spojen sa klemom A4, regulator smatra
da je "leto" i koristi releje R3 i R4 za kontrolu hlaenja (R3 otvaranje, R4 zatvaranje) dok je
trajno ukljuen rele R2 za zatvaranje grejanja.

Parametar : t.AGd
Vrednost spoljne temperature preko koje se smatra da je "leto" u reimu automatskog
odreivanja leto/zima.

Parametar : H.AGd
Histerezis (diferencija) spoljne temperature u reimu automatskog odreivanja leto/zima.

Parametar : tL_L
Minimalna temperatura vazduha koji se ubacuje u prostoriju pri "letnjem" reimu rada.

Parametar : tL_3
Minimalna temperatura vazduha koji se ubacuje u prostoriju pri "zimskom" reimu rada.

Parametar : t.LCo
Temperatura pri kojoj u "letnjem" reimu rada nastupa letnja kompenzacija temperature
prostorije. Korigovana zadata temperatura prostorije se izraunava prema sledeoj formuli:
SPkor = SP + (Tspolja - tLCo) * CLCo

Parametar : C.LCo
Koeficijenat koji se koristi za izraunavanje korigovane zadate temperature prostorije u
"letnjem" reimu rada.

Parametar : dtHL
Ovim parametrom se ograniava maksimalna temperaturna razlika (u plusu ili minusu)
izmeu temperature vazduha koji se ubacuje i zadate temperature prostorije. Ako je ova
razlika nia, grejanje ili hlaenje je komfornije (prijatnije).

Parametar : SP

7. Nain rada regulatora i statike karakteristike

Regulator meri stvarnu temperaturu prostorije (Tsobe) i na osnovu njene razlike u odnosu na
zadatu temperaturu prostorije (SP ili SPkor pri letnjoj kompenzaciji) odreuje zadatu vrednost
temperature vazduha koji se ubacuje u prostoriju na osnovu PI kriterijuma po sledeoj formuli:
SPubac = SP + dthl / Pb * ( SP - Tsobe + integralniclan )
Drugi regulacioni krug vri proporcionalnu regulaciju poloaja servoventila za grejanje (zimi) ili
hladjenje (leti), vodei rauna o minimalnoj dozvoljenoj temperaturi.

Statika karakteristika regulacije sobne temperature je prikazana na slici 2. Zadata
temperatura vazduha koji se ubacuje u prostoriju se limitira prema parametru dtHL ali i prema
minimalnoj temperaturi odreenoj parametrom tL_L (leti) ili tL_3 (zimi). (Statika
karakteristika je inverzna u letnjem reimu rada).

Legenda:
Pb - proporcionalni opseg sobne regulacije
SP - eljena temperatura prostorije
tsobe - stvarna temperatura prostorije
SPubac - izraunata (zadata) vrednost temperature ubacnog vazduha

Regulacija temperature vazduha koji se ubacuje u prostoriju se obavlja proporcionalnom
servoregulacijom prema statikoj karakteristici na slici 3.

Legenda:
PbSE - proporcionalni opseg servoregulacije
dbSE - mrtva zona servoregulacije
SPubac - eljena temperatura ubacnog vazduha
tubac - stvarna temperatura ubacnog vazduha

U zonama oznaenim brojem 1, rele za otvaranje tj. zatvaranje je trajno ukljuen. U zoni 2
rele je iskljuen u vremenu cca. CY/4 a ukljuen u relativno dugom vremenu. U zoni 3
ukljuenost i iskljuenost relea je cca. CY/2. U zoni 4 rele je ukljuen u vremenu cca. CY/4 a
iskljuen u relativno dugom vremenu. U zoni 5 (mrtva zona) releji su trajno iskljueni.

U zimskom reimu rada pri ukljuenom spoljnjem "MRAZ" kontaktu regulator forsirano
ukljuuje ventil za otvaranje grejanja.
8. Pregled svih temperatura

U "normalnom" nainu prikazivanja, regulator na gornjem displeju prikazuje stvarnu
temperaturu prostorije a na donjem displeju zadatu temperaturu prostorije i ona se moe
podeavati tasterima DOLE i GORE kako je ve objanjeno u ranijim odeljcima. Pritiskom na
taster M, na donjem displeju se pojavljuje ime temperature koja se prikazuje, a na gornjem
vrednost te temperature. Ponovnim pritiskom na taster M, prelazimo na sledeu temperaturu i
tako u krug. Tokom ovakvog rucnog izbora temperature koja se prikazuje, tasteri DOLE i
GORE nisu aktivni. Ako se prikaz ostavi na "normalnom", odmah je mogue podeavati
zadatu temperaturu prostorije. Ukoliko se u toku 30 sekundi ne pritisne ni jedan taster,
regulator automatski prelazi u "normalan" nain prikaza. U sledeoj tablici data je veza
izmedju imena koje se prikazuje i znaenja prikaza.

UbAC Temperatura vazduha koji se ubacuje u prostoriju
SPOLj Spoljna temperatura
SPCo Korigovana zadata temperatura prostorije - letnje kompenzovana
SPtU eljena (izraunata) temperatura vazduha koji se ubacuje u prostoriju
PrOC Vrednost procenta otvorenosti aluzina koja se dobija po dijagramu

9. Poruke o grekama

U sluaju da regulator detektuje loe merenje ulaznog signala na jednom ili vie mernih
kanala, na gornjem displeju e se ispisati jedna od poruka prema sledeoj tablici:

Kanal 1 meri teperaturu prostorije, kanal 2 temperaturu vazduha koji se ubacuje u prostoriju i
kanal 3 meri spoljnu temperaturu.

U sluaju bilo kakvog neispravnog merenja (osim kanala 3 pri Godd = EXtr i "zima"),
regulator ukljuuje rele za otvaranje grejanja i rele za zatvaranje hlaenja !!!

Ukoliko je neka brojna vrednost koju treba ispisati na displeju vea od 9999, na displeju e biti
ispisano "EEEE". Ukoliko je vrednost manja od -999 na displeju se ispisuje "----".






Isti postupak se primenjuje i na kalibraciju merenja za ostale kanale s' tim to se referentni
otpori prikljuuju na kleme B1, B2 i B3 za drugi kanal i kleme B4, B5 i B6 za trei. Pri
kalibraciji jednog kanala, ostali kanali moraju biti zatvoreni otprnou od 100 oma.


Merni ulaz za spoljnu temperaturu ostaviti otvoren. Parametar PrAL postaviti privremeno na
100.0. Izlaz D/A konvertora prikljuiti na precizni voltmetar. Podeavati parametar DACC tako
da se dobije izlazni napon od 10.0V. Parametar DACC je faktor skaliranja tj. njime se mnoi
nominalna vrednost izlaza.



fabrike.



A3.

13. Tehniki podaci:

- napajanje 220V/50Hz +10 -20 %
- potronja 3VA
6


Regulator je namenjen za stepenastu regulaciju temperature sa maksimalno 5 grejaa
(grupa) priblino iste snage.

Tanost merenja bolja od 0.25% PID prenosna karakteristika
Ulaz za Pt100, J, K, S, R merne
sonde
Pet relejnih izlaza
Zatita od neovlaenog
podeavanja

1.Opis prednje ploe i funkcije tastera
LED diode prikazuju stanje relejnih izlaza. Led dioda sa krajnje leve strane pokazuje
ukljuenost RELEA 1.
"P" Pritiskom na ovaj taster u trajanju duem od cca. 1.5 sekundi ostvaruje se ulazak t.j.
"M" Slui za memorisanje nove vrednosti nekog parametra prilikom programiranja.
Ukoliko se posle izmene vrednosti parametra ne pritisne ovaj taster, memorisana vrednost
parametra e ostati nepromenjena bez obzira na vrednost prikazanu na displeju. Ureaj
reaguje pri otputanju ovog tastera.
"" "" Tasteri "DOLE" i "GORE" vre promenu vrednosti prikazane na donjem
displeju. Kratak pritisak i otputanje nekog od ovih tastera izaziva promenu numerike
vrednosti na displeju za 1. Dranje tastera pritisnutim due od cca. 0.6 sekundi izaziva dalju
automatsku promenu prikazane vrednosti.
memorisana.
donjem displeju.
sa mrenog napona.
parametra.
Ime nivo opseg podeavanja opis nota
Sond 2 P100, FECJ, nICr, PrHS,
PrHr
Izbor merne sonde
APr0 3 20.0 do 400.0 Kalibraciona taka 0 za otpornost 1
APv0 3 0.00 do 50.00 mV Kalibraciona taka 0 za napon 2
CJC 3 -9.9 do 9.9C Kalibracija merenja temperature uporednog
mesta
2
Ert 2 0.0 do 99.9C ili OFF Temperatura eksternog uporednog mesta 2
dP 2 OFF ili ON Rezolucija ispisa 1C ili 0.1C
OPEr 2 0 do 2 Nivo pristupa operatera
tAUF 2 0 do 5 Vremenska konstanta ulaznog filtra
OFSt 2 -99.9 do 99.9C Pomeraj vrednosti merene temperature
Linr 2 0.0 do 30.0 Otpornost vodova kod dvovodnog merenja
otpornosti
1
CBC 2 Auto ili Hand Nain odreivanja vrednosti parametra LCB
SPLL 2 -999 do 9999 C Minimalna vrednost za SP 3
SPHL 2 -999 do 9999 C Maksimalna vrednost za SP 3
ProP 1 0.1 do 999.9 C Proporcionalni opseg
Intt 1 60 do 9999 sek. Integralno vreme
dIFt 1 8 do 999 sek. Diferencijalno vreme
LCB 1 0.1 do 999.9 C Granica pomeraja proporcionalnog opsega pri
prilazu temperature sa donje strane
4
CY 1 1 do 999 sek. Minimalni ciklus rada relea
tAu 1 1 do 999 sek. Vreme korekcije broja pomonih grejaa
SP 0 SPLL do SPHL C Zadata temperatura 3
6. Opis parametara
Parametar : Sond
Parametar : dP
jedinicama 0.1C.
Parametar : OPEr
Parametar : tAUF
U sluaju ulaznih signala sa vie uma, neophodno je izvriti usrednjavanje t.j. filtraciju
Parametar : OFSt
b) uklanjanje greke u pokazivanju temperature zbog temperaturnog gradijenta od mesta gde se meri
do mesta iju temperaturu elimo da prikazujemo
Parametar : Linr
Parametar : CBC
Parametar : ProP
Parametar : Intt
Parametar : dIFt
Parametar : LCB


Slika 1.
Parametar : CY
Parametar : tAu

Napomene:
2. Ako se prikljuuje manje grejaa od broja relejnih izlaza, moraju se prikljuiti
redom od RELE1 pa nadalje.
Parametar : SP
7. Poruke o grekama
sledeoj tablici:

ispis na displeju objanjenje
o.o.o.o. + fle signal ispod donje granice mernog opsega
b.b.b.b. + fle prekid vodova ili izlazak merenog signala iznad opsega merenja
+ fle merena vrednost ispod opsega za datu sondu
+ fle merena vrednost iznad opsega za datu sondu
vrednost koju treba ispisati na displeju manja od -999 t.j. -99.9
E E E E vrednost koju treba ispisati na displeju vea od 9999 t.j. 999.9

Pt100 mernu sondu.
a) Najpre parametrom Sond izaberimo bilo koji termopar. Ovaj korak je obavezan jer se
njime vri prilagoenje ulaznog kola merenju naponskih signala.
b) Na kleme A1 i A2 prikljuite milivoltni napon ( A1(+) , A2 (-) ) za prvu kalibracionu
taku (cca. 0mV). Saekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar
APv0 podesite na vrednost koja je jednaka prikljuenom naponu.
c) Na kleme A1 i A2 prikljuite milivoltni napon ( A1(+) , A2 (-) ) za drugu kalibracionu
a) Najpre parametar Sond postavimo na vrednost P100. Ovaj korak je obavezan jer se
njime vri prilagoenje ulaznog kola merenju otpornosti.
b) Na prikljune kleme A1, A2 i A3 prikljuite precizni referentni otpornik npr. 100
Saekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APr0 podesite na
vrednost koja je jednaka prikljuenom otporu.
Najpre parametrom Sond izaberimo bilo koji termopar. Ovaj korak je obavezan jer se
njime vri prilagoenje ulaznog kola merenju naponskih signala. Kratko spojimo
kleme A1 i A2. Sacekamo da se pokazivanje temperature na displeju stabilizuje.
Izmerimo temperaturu u najblioj okolini klema A1 i A2. Parametar CJC podesimo na
vrednost koja je jednaka razlici izmerene temperature i pokazivanja regulatora.
nestruno rukovao regulatorom) regulator raskalibrisan t.j. postoji opravdana sumnja da
fabrike.
RELE1
SONDA
220V
50Hz
RELE2
+
TC
Pt100 N R
RELE3 RELE4 RELE5

Slika 2.

A3.
11. Tehniki podaci:
- greka merenja 0.25% pune skale @ 25C okoline 0.1% /
10C
- napajanje 220V/50Hz +10 -20 %
- potronja 3VA
- dimenzije 96 x 48 x 117mm (V x V x D) (V ili H
verzija)
6


Pt100 IEC 751 -200C do 850C



Tanost merenja bolja od 0.25% PID prenosna karakteristika
Ulaz za Pt100, J, K, S, R merne
sonde
Dva relejna izlaza i jedan izlaz za
solid-state
Zatita od neovlaenog
podeavanja

verzije) t.j. najdonja dioda (kod horizontalne verzije) pokazuje ukljuenost RELEA 1. LED
dioda crvene boje pokazuje izlaz na kome je rele zamenjen izlazom za solid-state, ostale
diode su zelene boje.
memorisana.
donjem displeju.
sa mrenog napona.
parametra.

Ime nivo opseg podeavanja opis nota
Sond 2 P100, FECJ, nICr, PrHS,
PrHr
Izbor merne sonde
CJC 3 -9.9 do 9.9C Kalibracija merenja temperature
uporednog mesta
2
Ert 2 0.0 do 99.9C ili OFF Temperatura eksternog uporednog mesta 2
OPEr 2 0 do 2 Nivo pristupa operatera
OFSt 2 -99.9 do 99.9C Pomeraj vrednosti merene temperature
Linr 2 0.0 do 30.0 Otpornost vodova kod dvovodnog merenja
otpornosti
1
CBC 2 Auto ili Hand Nain odreivanja vrednosti parametra
LCB

SPLL 2 -999 do 9999 C Minimalna vrednost za SP 3
SPHL 2 -999 do 9999 C Maksimalna vrednost za SP 3
ProP 1 0.1 do 999.9 C Proporcionalni opseg
Intt 1 60 do 9999 sek. Integralno vreme
dIFt 1 8 do 999 sek. Diferencijalno vreme
LCB 1 0.1 do 999.9 C Granica pomeraja proporcionalnog opsega
pri prilazu temperature sa donje strane
4
CY 1 1 do 999 sek. Minimalni ciklus rada relea
tAu 1 1 do 999 sek. Vreme korekcije broja pomonih grejaa
SP 0 SPLL do SPHL C Zadata temperatura 3
6. Opis parametara
Parametar : Sond
Parametar : dP
jedinicama 0.1C.
Parametar : OPEr
Parametar : tAUF
Parametar : OFSt
b) uklanjanje greke u pokazivanju temperature zbog temperaturnog gradijenta od mesta gde se meri
do mesta iju temperaturu elimo da prikazujemo
Parametar : Linr
Parametar : CBC
Parametar : ProP
Parametar : Intt
Parametar : dIFt
Parametar : LCB


Slika 1.

Parametar : CY
Parametar : tAu

Objanjenje stepenaste regulacije (primenjene u AMR201Sxx)
Napomene:
2. Ako se prikljuuje manje grejaa od broja relejnih izlaza, moraju se prikljuiti
redom od RELE1 pa nadalje.
Parametar : SP
7. Poruke o grekama
sledeoj tablici:


Pt100 mernu sondu.
a) Najpre parametrom Sond izaberimo bilo koji termopar. Ovaj korak je obavezan jer se
njime vri prilagoenje ulaznog kola merenju naponskih signala.
b) Na kleme A1 i A2 prikljuite milivoltni napon ( A1(+) , A2 (-) ) za prvu kalibracionu
c) Na kleme A1 i A2 prikljuite milivoltni napon ( A1(+) , A2 (-) ) za drugu kalibracionu
d) Najpre parametar Sond postavimo na vrednost P100. Ovaj korak je obavezan jer se
njime vri prilagoenje ulaznog kola merenju otpornosti.
e) Na prikljune kleme A1, A2 i A3 prikljuite precizni referentni otpornik npr. 100
f) Na prikljune kleme A1, A2 i A3 prikljuite drugi precizni referentni otpornik npr. 300
Najpre parametrom Sond izaberimo bilo koji termopar. Ovaj korak je obavezan jer se
njime vri prilagoenje ulaznog kola merenju naponskih signala. Kratko spojimo
kleme A1 i A2. Sacekamo da se pokazivanje temperature na displeju stabilizuje.
Izmerimo temperaturu u najblioj okolini klema A1 i A2. Parametar CJC podesimo na
vrednost koja je jednaka razlici izmerene temperature i pokazivanja regulatora.
fabrike.
SONDA
220V
50Hz
RELE2
- +TC
Pt100 N R
RELE3
_
12V
50mA

Slika 2.

A3.

11. Tehniki podaci:
10C
- napajanje 220V/50Hz +10 -20 %
- potronja 3VA
- dimenzije 96 x 48 x 117mm (V x V x D) (V ili H
verzija)
6

Pt100 IEC 751 -200C do 850C


Regulator se naruuje pod oznakom AMR201VS12 za vertikalnu ili AMR201HS12 za
horizontalnu verziju. Rade se verzije sa 3, 4, 5, 6, 7 i 8 izlaznih relea, i mogunou zamene
relea sa izlazom za pobudu solid-state triakih sklopova.

Primer: AMR201VS17 : vertikalna verzija sa 7 izlaznih relea i jednom pobudom za
solid-state na mesto prvog (glavnog) relea.

Termoregulator AMR202RGT
Uputstvo za rad i prikljuenje

Dvokanalno merenje temperature Tanost merenja bolja od 0.5%
Merenje temperature preko Pt100 sondi u
dvoinom ili troinom spoju
Servo regulacija Pomoni digitalni ulazi za tedni i pun reim
Sat realnog vremena i dana u nedelji Programsko ukljuenje tednog reima
prema delu nedelje i vremenu
etiri razliita tedna reima u jednom
danu

Mikroprocesorski regulator AMR202RGT je namenjen grejanju vode za radijatorsko
grejanje u zavisnosti od spoljne temperature i prema vremenskom dijagramu u
zavisnosti od dana u nedelji. Digitalni ulaz "TEDNO" omoguava aktiviranje
tednog reima rada sa tednom kompenzacijom ili potpunim zatvaranjem ventila.
Digitalni ulaz "PUN" omoguava potiskivanje satnog tednog reima. Opis prednje
ploe i funkcije tastera
1. Opis prednje ploe
Gornji displej (u osnovnom prikazu) prikazuje merenu vrednost temperature vode (izvan
programiranja) ili ime parametra ija se vrednost posmatra ili podeava (u programiranju).
Donji displej prikazuje spoljnu temperaturu (izvan programiranja) ili vrednost parametra (u
programiranju).
LED diode R1, R2 i R3 prikazuju stanje relejnih izlaza.
2. Izbor vrste prikaza
U "osnovnom" prikazu, regulator na gornjem displeju prikazuje merenu temperaturu vode a
na donjem displeju spoljnu temperaturu. Sukcesivnim pritiscima na taster M vri se izbor
nekog od ostalih moguih prikaza. Ukoliko se u toku cca 30 sekundi ne pritisne taster M,
regulator automatski prelazi u "osnovi" prikaz.
U prikazu "zadata temperatura vode", na gornjem displeju se pojavljuje poruka SPvC (zadata
temperatura vode mogue korigovana po nekom tednom reimu) a na donjem njena
vrednost. Ukoliko je trenutna vrednost za temperaturnu korekciju postavljena na OFF, na
donjem displeju se prikazuje poruka "CLOS".
U prikazu "zadata temperatura vode po dijagramu", na gornjem displeju se pojavljuje poruka
SPvd (zadata temperatura vode prema dijagramu "zadata temperatura u funkciji od spoljne
temperature") a na donjem njena vrednost.
U prikazu "dt tednog reima" na gornjem displeju se prikazuje poruka "dt" u levom kraju i
oznaka izvora tednog reima u desnom kraju. Oznake izvora tednog reima su sledee: " "
(blanko) znai da nije aktivan nijedan tedni reim (na donjem displeju se ispisuje "nonE"),
oznake "1" ili "2" ili "3" ili "4" znae da se temperaturna korekcija vri prema tednom reimu 1
ili 2 ili 3 ili 4 za tekui dan, oznaka "F" oznaava da je aktiviran digitalni ulaz "FULL" i da se
vri potiskivanje tednog reima prema satu (na donjem displeju se ispisuje poruka "FULL")
a oznaka "E" oznaava da je aktivan digitalni ulaz "TEDNI" i da se korekcija temperature
vri prema parametru dt_E. Na donjem displeju se ispisuje trenutna vrednost temperaturne
korekcije za tekui tedni reim ili poruka CLOS ukoliko je korekcija postavljena na vrednost
OFF.
U prikazu "sat" na gornjem displeju se ispisuje dan u nedelji (u leve 3 cifre) i oznaka izvora
tednog reima u krajnjoj desnoj cifri ( oznake kao i za dt tednog reima). Na donjem
displeju se prikazuje vreme u satima i munutama u formatu hh.mm sa decimalnom takom
koja treperi u ritmu 1 sekunde. Tokom ovog prikaza mogue je korienjem tastature izvriti
podeavanje sata (ukoliko parametar OPEr nije postavljen na 0). Tasterom "DOLE" vri se
uveavanje sati, tasterom "GORE" uveavanje minuta a kratkim pritiscima na taster "P" vri
se uveavanje dana u nedelji.
donjem displeju.
nekog parametra, automatski se vri i prelazak na sledei parametar. Izlazak iz
programiranja obavlja se pritiskom na taster "P" duim od 1.5s, ili automatski, 15 sekundi
posle poslednje aktivnosti na tastaturi.
Nivo 1 se ostvaruje duim pritiskom na taster "P" bez ikakve prethodne najave (lozinka). U
njemu se mogu vriti podeavanja parametara regulacije , dijagrama zadate temperature i
vremenskog programa za tedni reim.
sa mrenog napona.
Ime
niv
o
opseg pode{avanja opis
SHCn 2 1 do 3 Izbor mernog kanala koji se kalibrie
AP01 3(*
)
20.0 do 400.0 Kalibraciona taka 0 za kanal 1
AP11 3(*
)
AP02 3(*
)
AP12 3(*
)
OFS1 2(*
)
-99.9 do 99.9C Pomeraj vrednosti merene temperature za kan. 1
OFS2 2(*
)
-99.9 do 99.9C Pomeraj vrednosti merene temperature za kan. 2
Lin1 2(*
)
0.0 do 30.0 Otpornost vodova kanala 1 kod dvovodnog merenja
Lin2 2(*
)
0.0 do 30.0 Otpornost vodova kanala 2 kod dvovodnog merenja
OPEr 2 0 do 2 Zakljuavanje pristupa
tAUF1 2 0 do 6 Vremenska konstanta ulaznog filtra za kanal 1 ( temp.
vode)
tAUF2 2 0 do 6 Vremenska konstanta ulaznog filtra za kanal 2 ( temp.
spolja)
LiSt 1 rEG, diAG ili ProG Izbor liste parametara
Prop 1
1)
0.1 do 999.9C Proporcionalni opseg regulacije
dIFt 1
1)
8 do 999s ili OFF Diferencijalno vreme regulacije u sekundama
Intt 1
1)
60 do 9999s Integralno vreme regulacije u sekundama
db 1
1)
0.1 do 9.9% Mrtva zona servo regulacije
ocH 1
1)
0.1 do 9.9% Histerezis servo regulacije
vtt 1
1)
10 do 999 Vreme kretanja ventila od minimuma do maksimuma
vrL 1
1)
0.1 do 999.9 %/min.
ili OFF
Ogranienje brzine promene upravljake veliine (koja
upravlja poloajem ventila)
AL_S 1
1)
CLOS, Hold, OPEn Akcija regulatora u sluaju neispravnog merenja temp.
vode

tS_1 1
2)
-99.9 do 99.9C Prva taka spoljne temperature
tv_1 1
2)
0 do 100C Temperatura vode pri spoljnoj temperaturi tS_1
tS_2 1
2)
-99.9 do 99.9C Druga taka spoljne temperature
tv_2 1
2)
tS_3 1
2)
-99.9 do 99.9C Trea taka spoljne temperature
tv_3 1
2)
tS_4 1
2)
-99.9 do 99.9C etvrta taka spoljne temperature
tv_3 1
2)
dt_E 1
2)
-100 do +100C ili
OFF
Vrednost temperaturne kompenzacije u tednom reimu
prema spoljnjem ulazu "TEDNO"
ALtv 1
2)
0 do 100C Zadata temperatura vode pri neispravnom merenju
spoljne temperature
tvL.P 1
2)
0 do 100 Minimalna zadata temp. vode pri kojoj radi pumpa t.j.
RELE 3

dAn 1
3)
"1-5" ili "6" ili "7" Izbor dela nedelje za koga se vri podeavanje satnog
programa
OF_1 1
3)
0.00 do 23.59
(hh.mm)
Vreme zavretka tednog reima 1 (za odabrani dAn)
dt1 1
3)
-100 do +100C ili
OFF
Temper. kompenz. tokom tednog reima 1 (za odabrani
dAn)
on_2 1
3)
0.00 do 23.59
(hh.mm)
Vreme poetka tednog reima 2 (za odabrani dAn)
OF_2 1
3)
0.00 do 23.59
(hh.mm)
dt2 1
3)
-100 do +100C ili
OFF
dAn)
on_3 1
3)
0.00 do 23.59
(hh.mm)
OF_3 1
3)
0.00 do 23.59
(hh.mm)
dt3 1
3)
-100 do +100C ili
OFF
dAn)
on_4 1
3)
0.00 do 23.59
(hh.mm)
dt4 1
3)
-100 do +100C ili
OFF
dAn)
(*) Vidljivost parametra zavisi od parametra SHCn 1
1)
Parametar vidljiv ako je LiSt =
rEG
1
2)
Parametar vidljiv ako je LiSt = diAG 1
3)
Parametar vidljiv ako je LiSt =
ProG
6. Opisi parametara
Parametar : SHCn
Parametri : OFS1, 2
razdeavanje.
Parametri : Lin1, 2
prikljuna voda.
Parametar : OPEr
neophodna lozinka).
Parametar : dP
Ako se za vrednost ovog parametra odabere OFF, ispis merenih temperatura bie bez
decimalne take to jest u jedinicama 1C . Ako se odabere vrednost ON, merene temperature
bie u jedinicama 0.1C.
Parametri : tAU1 i tAU2
Parametri koji odreuju konstantu digitalne filtracije merenih vrednosti temperature za kanal 1
i 2. Naime, u sluaju ulaznih signala sa vie uma, neophodno je izvriti usrednjavanje t.j.
filtraciju merenja. Ovim parametrom se podeava intenzitet filtracije. Ako je tAUF=0, ne
primenjuje se filtracija. Sa porastom vrednosti ovog parametra filtracija je sve jaa ali se i
usporava odziv na promenu merene temperature. Pri tAUF=6 vremenska konstanta filtra je
cca. 16 sekundi. Preporuena vrednost za tAU1 je 3 a za tAU2 je 6.
Parametar : LiST
Pomoni parametar koji omoguava da se u daljem nizu vide samo parametri iz odreene
grupe. Ako se za vrednost ovog parametra odabere "rEG" na dalje e se videti samo
parametri regulacije, ako se odabere vrednost "diAG" na dalje e se videti samo parametri
koji odreuju funkcionalnu zavisnost zadate temperature vode od spoljne temperature a ako
se odabere vrednost "ProG" na dalje e se videti samo parametri koji odreuju vremenski
program tednog reima.
Parametar : ProP
Proporcionalni opseg za regulaciju temperature. Temperaturni opseg levo ili desno od SPvC
Parametar : dIFt
Parametar : Intt
Parametar : db, ocH
Otvorenost ventila
ON
OFF
RELE2 RELE1
0
ocH ocH
db

Slika 1.
Parametar : vtt
na 20% vie od pretpostavljene vrednosti.
Parametar : vrL
Parametar : AL_S
Parametri : tS_1, tv_1, tS_2, tv_2, tS_3, tv_3 i tS_4, tv_4
Slika 2.
Parametar : dt_E
Iznos temperaturne kompenzacije tednog reima aktivirane digitalnim ulazom "TEDNO".
Dodaje se na proraunatu temperaturu vode po dijagramu na slici 2. Ukoliko se postavi na
OFF, regulator automatski aktivira zatvaranje ventila i iskljuuje pumpu. tedni reim se
aktivira spajanjem klema B4 i B5 preko beznaponskog kontakta (digitalni ulaz "TEDNO").
Parametar : ALtv
Parametar : tvL.P
Ovim parametrom se definie minimalna zadata temperatura vode, preko koje se ukljuuje
RELE3 t.j. radi recirkulaciona pumpa. Ukoliko, pri datim uslovima, pumpa treba da bude
ukljuena prema ovom kriterijumu, a aktivan je neki tedni reim za koga je dt = OFF, pumpa
e ipak biti iskljuena.
Parametar : dAn
Ovim parametrom se odreuje deo nedelje za koga slede podaci o vremenskom rasporedu
tednih reima i vrednosti pripadajuih temperaturnih korekcija. Ako se odabere vrednost "1-
5" na dalje e se pojavljivati parametri tednog reima za dane od ponedeljka do petka.
Vrednost "6" odnosi se na subotu a vrednost "7" na nedelju.
Parametri : OF_1 i dt1 (za odabrani deo nedelje)
Parametrom OF_1 se odreuje vreme kraja tednog reima 1 (poinje u 00:00 asova).
Izmeu 00:00 asova i vremena OF_1 zadata temperatura vode je jednaka zadatoj
temperaturi vode prema dijagramu sa slike 2 sa dodatkom vrednosti parametra dt1. Dakle, za
umanjenje vrednosti date prema dijagramu treba odabrati vrednost za dt1 koja je < 0. Ukoliko
se vrednost za dt1 postavi na OFF, regulator e tokom ovog perioda vremena forsirati
zatvaranje regulacionog ventila t.j. bie stalno ukljuen RELE2 kojim se daje komanda za
zatvaranje.
Parametri : on_2, OF_2 i dt2 (za odabrani deo nedelje)
Parametrima on_2 i OF_2 se odreuju vreme poetka i kraja tednog reima 2 (respektivno).
Izmeu on_2 i OF_2 asova, zadata temperatura vode je jednaka zadatoj temperaturi vode
prema dijagramu sa slike 2 sa dodatkom vrednosti parametra dt2. Isto kao i za dt1, ukoliko se
vrednost za dt2 postavi na OFF, regulator e tokom ovog perioda vremena forsirati zatvaranje
regulacionog ventila t.j. bie stalno ukljuen RELE2 kojim se daje komanda za zatvaranje.
Ako je postavljena vrednost za on_2 vea ili jednaka od OF_2, tedni reim 2 nee nikad biti
aktivan.
Parametri : on_3, OF_3 i dt3 (za odabrani deo nedelje)
Parametrima on_3 i OF_3 se odreuju vreme poetka i kraja tednog reima 3 (respektivno).
Izmeu on_3 i OF_3 asova, zadata temperatura vode je jednaka zadatoj temperaturi vode
prema dijagramu sa slike 2 sa dodatkom vrednosti parametra dt3. Ako je postavljena
vrednost za on_3 vea ili jednaka od OF_3, tedni reim 3 nee nikad biti aktivan.
Parametri : on_4 i dt4 (za odabrani deo nedelje)
Parametrom on_4 se odreuje vreme poetka tednog reima 4 (zavrava u 24:00 asova).
Izmeu vremena on_4 i 24:00 asova, zadata temperatura vode je jednaka zadatoj
temperaturi vode prema dijagramu sa slike 2 sa dodatkom vrednosti parametra dt4.
NAPOMENA:
U svakom trenutku ureaj pretrauje u kom se tednom reimu nalazi. Ukoliko se vremenski
parametri postave tako da se neki tedni reimi preklapaju, uzee se kao aktivan onaj tedni
reim koji je blii poetku dana t.j. vremenu 00:00 asova. Ako je na primer postavljeno
OF_1= 05:00 za kraj prvog tednog reima a on_2 = 04:00 i OF_2 = 07:00 za poetak i kraj
drugog tednog reima, tedni reim 1 bie aktivan od 00:00 do 05:00 asova a tedni reim
2 od 05:00 do 07:00 asova.
7. Poruke o grekama
sledeoj tablici:

2) Na prikljune kleme A1, A2 i A3 prikljuite precizni referentni otpornik npr. 100
Saekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar AP01 podesite na
vrednost koja je jednaka prikljuenom otporu (100.0).
fabrike.

Slika 3.

Ukoliko se Pt100 sonda prikljuuje dvoino, kleme A3 i B3 treba ostaviti otvorene.
11. Tehniki podaci:
10C
- napajanje 220V/50Hz +10 -20 %
- potronja 3VA
- greka sata realnog vremena max 10minuta/godinu
- vek trajanja baterije za sat 5 godina
- vreme rada sata bez baterije 5 dana
6

Termoregulator AMR202RGQ

Dvokanalno merenje temperature Tanost merenja bolja od 0.5%
Merenje temperature preko Pt100 sondi u dvoinom
ili troinom spoju
Servo regulacija temperature Dva pomona digitalna ulaza za tedni
reim
Mogunost rada sa ogranienjem protoka, uz
prikljuak na KAMSTRUP-ov kalorimetar MULTICAL
Pomoni relejni izlaz za ukljuenje
pumpe iznad minimalnog protoka

Mikroprocesorski regulator AMR202RGQ je namenjen grejanju kotlovske vode
u zavisnosti od spoljne temperature. Digitalni ulaz omoguava aktiviranje
tednog reima rada sa tednom kompenzacijom ili potpunim zatvaranjem
ventila. Uz prikljuak na KAMSTRUP-ov kalorimetar MULTICAL mogue
ograniavanje zapreminskog protoka.
LED diode R1, R2 i R3 prikazuju stanje relejnih izlaza. Dioda R4 sija ven reima ogranienja
protoka.
P Pritiskom na ovaj taster u trajanju duem od cca. 1.5 sekundi ostvaruje se ulazak t.j.
M Slui za memorisanje nove vrednosti nekog parametra prilikom programiranja.
Tasteri DOLE i GORE vre promenu vrednosti prikazane na donjem displeju.
2. Pregled ostalih veliina
U normalnom nainu prikazivanja, regulator na gornjem displeju prikazuje merenu
gornjem displeju se pojavljuje poruka SP_v (zadata temperatura vode) a na donjem njena
vrednost. Sledeim pritiskom na taster M, na gornjem displeju se pojavljuje poruka q (trenutni
zapreminski protok) a na donjem displeju njegova vrednost u m
3
/h (ako nije prikljuen
MULTICAL ili ako iz bilo kog razloga nema informacije o protoku u toku cca 30 sekundi, na
donjem displeju se ispisuje poruka Err). Ponovnim pritiskom na taster M, prelazimo na
normalni prikaz merenih temperatura i tako u krug. Ukoliko se u toku 30 sekundi ne pritisne
taster M, regulator automatski prelazi u normalni nain prikaza.
donjem displeju.
nekog parametra, automatski se vri i prelazak na sledei parametar. Izlazak iz
programiranja obavlja se pritiskom na taster "P" duim od 1.5s, ili automatski, 15 sekundi
posle poslednje aktivnosti na tastaturi.
sa mrenog napona.
Ime nivo opseg pode{avanja opis
SHCn 2 1 do 3 Izbor mernog kanala koji se kalibrie
AP01 3(*) 20.0 do 400.0 Kalibraciona taka 0 za kanal 1
OFS1 2(*) -99.9 do 99.9C Pomeraj vrednosti merene temperature za kan. 1
Lin1 2(*) 0.0 do 30.0 Otpornost vodova kanala 1 kod dvovodnog merenja
tS_1 1 -99.9 do 99.9C Prva taka spoljne temperature
tv_1 1 0 do 100C Temperatura vode pri spoljnoj temperaturi tS_1
tS_2 1 -99.9 do 99.9C Druga taka spoljne temperature
tv_2 1 0 do 100C Temperatura vode pri spoljnoj temperaturi tS_2
dtS1 1 -99.9 do +10.0C ili
OFF
Vrednost temperaturne kompenzacije u tednom reimu 1
dtS2 1 -99.9 do +10.0C ili
OFF
Vrednost temperaturne kompenzacije u tednom reimu 2
ALtv 1 0 do 100C Zadata temperatura vode pri neispravnom merenju spoljne
temperature
Prop 1 0.1 do 999.9C Proporcionalni opseg regulacije
dIFt 1 8 do 999s ili OFF Diferencijalno vreme regulacije u sekundama
Intt 1 60 do 9999s Integralno vreme regulacije u sekundama
db 1 0.1 do 9.9% Mrtva zona servo regulacije
ocH 1 0.1 do 9.9% Histerezis servo regulacije
vtt 1 10 do 999 Vreme kretanja ventila od minimuma do maksimuma
vrL 1 0.1 do 999.9 %/min.
ili OFF
Ogranienje brzine promene upravljake veliine (koja upravlja
poloajem ventila)
AL_S 1 CLOS, Hold, OPEn Akcija regulatora u sluaju neispravnog merenja temp. vode
qH 1 0.01 do 99.99 m
3
/h Maksimalni dozvoljeni protok
H_qH 1 0.01 do 9.99 m
3
/h Histerezis komparacije maksimalnog protoka
qL 1 0.01 do 99.99 m
3
/h Minimalni protok iznad koga se ukljuuje pumpa
H_qL 1 0.01 do 9.99 m
3
/h Histerezis komparacije minimalnog protoka
6. Opisi parametara
Parametar : SHCn
Parametri : OFS1, 2
razdeavanje.
Parametri : Lin1, 2
prikljuna voda.
Parametar : OPEr
neophodna lozinka).
Parametar : dP
Parametar : tAUF


ts
spoljni
vazduh
SP_v
voda
tv_1
(ts_1, tv_1)
(ts_2, tv_2)
ts_1 ts_2
tv_2

Slika 1.
Parametar : dtS1 i dtS2
Iznos temperaturne kompenzacije tednog reima 1 i 2. Dodaje se na proraunatu
temperaturu vode po dijagramu na slici 1. Ukoliko se postavi na OFF, regulator automatski
aktivira zatvaranje ventila. tedni reim 1 se aktivira spajanjem klema B4 i B5 preko
beznaponskog kontakta. tedni reim 2 se aktivira spajanjem klema B4 i B6 preko
beznaponskog kontakta. Ukoliko su istovremeno aktivirani tedni reim 1 i 2, prednost ima
tedni reim 1
Parametar : ALtv
Parametar : ProP
Parametar : dIFt
Parametar : Intt
Parametar : db, ocH

Otvorenost ventila
ON
OFF
RELE2 RELE1
0
ocH ocH
db

Slika 2.
Parametar : vtt
Parametar : vrL
Parametar : AL_S

Parametri : qH i H_qH
Parametar qH odreuje maksimalno dozvoljeni zapreminski protok. Parametar H_qH
odreuje histerezis komparacije maksimalno dozvoljenog protoka. Ukoliko je protok iznad qH
+ H_qH / 2 , ne dozvoljava se dalje otvaranje servoventila (zabranjuje se ukljuivanje relea 1,
t.j. otvaranja) a regulator na svakih cca 5 sekundi ukljuuje rele zatvaranja u trajanju cca 0.5
sekundi, sve dok je protok iznad ove granice.
Parametri : qL i H_qL
Parametar qL odreuje minimalni zapreminski protok ispod koga se iskljuuje pumpa (rele 3).
Parametar H_qL odreuje histerezis komparacije minimalnog protoka. Ukoliko je protok iznad
qL + H_qL / 2 , ukljuuje se rele 3 (pumpa).
7. Poruke o grekama
sledeoj tablici:


5) Na prikljune kleme A1, A2 i A3 prikljuite precizni referentni otpornik npr. 100
zatvoren otprnou od cca 100 oma.
8. Nain prikljuenja

RELE1
OTVARA.
RELE2
ZATVARA.
VODA
SPOLJNA
T
E
D
.

1
220V
50Hz
Pt100
Pt100
N R
T
E
D
.

2
D
A
T

6
2
R
E
Q

6
3
G
N
D

6
4
RELE3
PUMPA

Slika 3.

A3.

9. Tehniki podaci:
10C
- napajanje 220V/50Hz +10 -20 %
- potronja 3VA
6

Termoregulator AMR203ETSOL

Trokanalno merenje temperature Tanost merenja bolja od 0.5%
Merenje temperature preko Pt100
sondi u dvoinom ili troinom spoju
2 relejna izlaza za servo regulaciju
toplovodnim grejanjem
2 relejna izlaza za ON/OFF regulaciju
elektrinim grejanjem
1 relejni izlaz za ON/OFF regulaciju
solarnim grejanjem
Mogunost pregleda svih relevantnih
veliina regulacije

Regulator AMR203ETSOL je namenjen regulaciji temperature bojlerske vode,
koristei resurse solarnog, toplovodnog ili elektrinog grejanja.
Gornji displej prikazuje temperaturu vode u solarnom kolektoru (izvan
programiranja) ili ime parametra ija se vrednost posmatra ili podeava (u
programiranju). Donji displej prikazuje merenu temperaturu vode u bojleru
LED dioda "S" prikazuje stanje relejnog izlaza RELE3 ukljuenost pumpe za
solarno grejanje. LED dioda "T" sija kada postoje uslovi za korienje vode iz
toplovoda za grejanje bojlerske vode. LED diode "" i "" sijaju kada su
ukljueni RELE1 i RELE2 otvaranje i zatvaranje servoa (respektivno). LED
diode "E" i "G" prikazuju stanje RELEA4 i RELEA5 - greja 1 i greja 2
(respektivno).
10. Podeavanje zadate temperature bojlerske vode
Pritiskom na taster "DOLE" ili "GORE", na gornjem displeju se pojavljuje
poruka SP
O
C (Set Point) a na donjem displeju trenutno podeena vrednost.
Tasterima "DOLE" i "GORE" podesiti vrednost na novu eljenu. Dve
sekunde posle otputanja tastera, novoizabrana vrednost e biti automatski
memorisana.
U "normalnom" nainu prikazivanja, regulator na gornjem displeju prikazuje
merenu temperaturu vode u solarnom kolektoru a na donjem displeju merenu
temperaturu vode u bojleru. Pritiskom na taster M, na donjem displeju se
pojavljuje poruka ttvd (temperatura vode u toplovodu) a na gornjem njena
vrednost. Ponovnim pritiskom na taster M, prelazimo na normalni prikaz
merenih temperatura i tako u krug. Ukoliko se u toku 5 sekundi ne pritisne
taster M, regulator automatski prelazi u normalni nain prikaza.
12. Ulazak u podeavanje parametara
Ulazak u podeavanje parametara ostvaruje se pritiskom na taster "P" duim
od 1.5s. Parametri su organizovani u liste. Svaki parametar ima svoje ime i
vrednost. Ulaskom u podeavanje, na gornjem displeju se prikazuje ime prvog
parametra u listi, a na donjem displeju njegova dotadanja vrednost.
Vrednost moe biti numerika ili slovna. Vrednost se moe menjati tasterima
"DOLE" i "GORE". Ako elite da se novopodeena vrednost memorie,
obavezno koristite taster "M". U suprotnom, u memoriji e ostati dotadanja
vrednost parametra, bez obzira na vrednost na donjem displeju.
Prelazak na sledei parametar u listi vri se tasterom "P" (kratak pritisak).
Kod memorisanja nekog parametra, automatski se vri i prelazak na sledei
parametar. Izlazak iz podeavanja obavlja se pritiskom na taster "P" duim
od 1.5s, ili automatski, 15 sekundi posle poslednje aktivnosti na tastaturi.
Svi podesivi parametri regulatora se nalaze u jednoj listi. Koji e se parametri
videti u podeavanju, zavisi od toga sa kojim je nivoom operater pristupio
regulatoru. Primena ovih nivoa, skrauje dugotrajno pregledanje liste ali i
"sakriva" vane parametre od manje upuenih rukovalaca. Postoji 3 nivoa
Nivo 1 se ostvaruje normalnim ulaskom u podeavanje (vidi paragraf 12) i za
njega nije neophodna nikakva prethodna najava (lozinka). U njemu se mogu
vriti neka manje sloena podeavanja parametara.
Za Nivo 2, neophodno je ureaju prethodno saoptiti lozinku. To se vri na
sledei nain: kod ukljuenja ureaja na napajanje, ureaj vri naizmenino
paljenje i gaenje displeja koje traje oko 6 sekundi. Ako se bilo kada u toku
ove poetne faze rada, pritisne i otpusti taster "P", ureaj je primio lozinku za
ulazak u programiranje na Nivou 2. Sam ulazak u programiranje moe se od
tada nadalje vriti na ve opisan, uobiajeni nain pritiskom na taster "P"
duim od 1.5s. Dozvola za pristup parametrima sa nivoa 2 vai sve do prvog
iskljuivanja kontrolera sa mrenog napona.
Ime nivo
opseg
pode{avanja
opis
SHC
n
2 1 do 3 Izbor mernog kanala koji se kalibrie
SPLL 2 -9.99 do 99.9 C Minimalna vrednost za SP
SPHL 2 -9.99 do 99.9 C Maksimalna vrednost za SP

dt.So 1 0.0 do 100.0 C Pomeraj regul. take za solarno grejanje
H.So 1 0.1 do 100.0 C Histerezis za regul. taku solarnog grejanja
dt.tv 1 0.0 do 100.0 C Pomeraj aktivacije toplovodnog grejanje
H.tv 1 0.1 do 100.0 C Histerezis aktivacije toplovodnog grejanje
dt.E1 1 -100.0 do 100.0
C
Pomeraj regulacione take za elektrini greja 1
H.E1 1 0.1 do 100.0 C Histerezis regulacione take za elektrini greja 1
dt.E2 1 -100.0 do 100.0
C
Pomeraj regulacione take za elektrini greja 2
H.E2 1 0.1 do 100.0 C Histerezis regulacione take za elektrini greja 2

Prop 1 0.1 do 999.9C Proporcionalni opseg servo regulacije toplovodom
dIFt 1 8 do 999s ili OFF Diferencijalno vreme servo regulacije toplovodom
Intt 1 60 do 9999s Integralno vreme servo regulacije toplovodom
db 1 0.1 do 9.9% Mrtva zona servo regulacije toplovodom
ocH 1 0.1 do 9.9% Histerezis servo regulacije toplovodom
vtt 1 10 do 999 sek. Vreme kretanja toplovodnog ventila od min. do
maksimuma
vrL 1 0.1 do 999.9
%/min. ili OFF
Ogranienje brzine promene upravljake veliine
(koja upravlja poloajem toplovodnog ventila)

SP
O
C 1 SPLL do SPHL
C
Zadata temperatura vode u bojeru
15. Opisi parametara
Parametar : SHCn
Ovim parametrom se vri selekcija kanala za koji se vri kalibracija. Kanal 1
meri temperaturu vode u kolektoru, kanal 2 meri temperaturu vode u bojleru a
kanal 3 temperaturu vode u toplovodu.
Kalibracioni parametri za merenje temperature. Znaenje i upotreba ovih
parametara bie detaljno opisani u odeljku o kalibraciji regulatora.
Ako je iz bilo kog razloga neophodno pomeriti pokazivanje stvarne
temperature, ne dirajui kalibraciju, postaviti vrednost ovog parametra na
onoliko za koliko elite da izvrite razdeavanje.
Ako se merenje temperature obavlja dvovodno prikljuenim senzorom Pt100
(nije mogue izvriti trovodno prikljuenje koje automatski eliminie otpornost
vodova) podesiti vrednost ovog parametra (za odgovarajui kanal) na
vrednost koja odgovara ukupnoj otpornosti oba prikljuna voda.
Parametar : OPEr
Ako je OPEr = 0 ili 1, operator nee imati mogunost nikakve imene
parametara. Ako je OPEr = 2, operator moe menjati sve dostupne parametre
na bilo kom nivou (za vie nivoe neophodna lozinka).
Parametar : dP
Ako se za vrednost ovog parametra odabere OFF, ispis merenihi temperatura
bie bez decimalne take to jest u jedinicama 1C . Ako se odabere vrednost
ON, merene temperature bie u jedinicama 0.1C.
Parametar : tAUF
U sluaju ulaznih signala sa vie uma, neophodno je izvriti usrednjavanje
t.j. filtraciju merenja. Ovim parametrom se podeava intenzitet filtracije. Ako je
tAUF=0, ne primenjuje se filtracija. Sa porastom vrednosti ovog parametra
filtracija je sve jaa ali se i usporava odziv na promenu merene temperature.
Pri tAUF=5 vremenska konstanta filtra je cca. 8 sekundi. Preporuena
vrednost je 2.
Ovim parametrima se zabranjuje podeavanje zadate temperature bojlera na
vrednost manju od SPLL ili veu od SPHL.
Parametri : dt.So i H.So
Ovim parametrima se odreuje ON/OFF karakteristika za kontrolu solarnog
grejanja ( pumpe, RELE3). Parametar "dt.So" odreuje minimalnu razliku
temperatura vode solarnog kolektora i vode u bojleru iznad koje e biti
ukljuena solarna pumpa. Parametar H.So odreuje histerezis karakteristike.
Ako postoji problem sa merenjem temperature vode u kolektoru, regulator
iskljuuje pumpu (RELE3).
Ako postoji problem sa merenjem temperature bojlera, regulator e ukljuiti
pumpu ukoliko je temperatura vode u kolektoru vea od zadate temperature u
bojleru za iznos dt.So (naravno sa histerezisom H.So).
Parametri : dt.tv i H.tv
Ovim parametrima se odreuje ON/OFF karakteristika dozvole upotrebe
toplovoda za grejanje. Parametar "dt.tv" odreuje minimalnu razliku
temperatura vode u toplovodu i vode u bojleru iznad koje e biti aktivna
sevoregulacija toplovodnim ventilom. Parametar H.tv odreuje histerezis
karakteristike.Ukoliko je voda u toplovodu hladnija, regulator izdaje trajnu
komandu za zatvaranje toplovodnog ventila (ukljuen RELE2).
Ako postoji problem sa merenjem ili temperature bojlera ili temperature
toplovoda, ne postoje uslovi za regulaciju toplovodom i regulator izdaje trajnu
komandu za zatvaranje toplovodnog ventila (ukljuen RELE2).
Parametri : dt.E1 i H.E1
Ovim parametrima se odreuje ON/OFF karakteristika ukljuenja elektrinog
grejaa 1 (RELE4). Greja 1 je ukljuen ako je merena temperatura u bojleru
manja od SP
O
C + dt.E1 + 0.5 * H.E1 a iskljuen ako je merena temperatura u
bojleru vea od SP
O
C + dt.E1 - 0.5 * H.E1.
Ako postoji problem sa merenjem temperature bojlera RELE4 je trajno
iskljuen.
Parametri : dt.E2 i H.E2
Ovim parametrima se odreuje ON/OFF karakteristika ukljuenja elektrinog
grejaa 2 (RELE5). Greja 2 je ukljuen ako je merena temperatura u bojleru
manja od SP
O
C + dt.E2 + 0.5 * H.E2 a iskljuen ako je merena temperatura u
bojleru vea od SP
O
C + dt.E2 - 0.5 * H.E2.
Ako postoji problem sa merenjem temperature bojlera RELE5 je trajno
iskljuen.
Parametar : ProP
Proporcionalni opseg za regulaciju temperature vode preko servoregulacije
toplovodom. Temperaturni opseg levo ili desno od SP
O
C (zadate temperature
vode u bojleru) u kome procentualna vrednost izlaza zavisi od razlike zadate i
Parametar : dIFt
Diferencijalna vremenska konstanta (diferencijalno vreme) za regulaciju
toplovodom.
Parametar : Intt
Integralna vremenska konstanta (integralno vreme) za regulaciju toplovodom.
Parametar : db, ocH
Ovim parametrima se definie karakteristika servoregulacije koja je data na
slici 1. Preporuene vrednosti su: db=5%, ocH=1%.

Otvorenost ventila
ON
OFF
RELE2 RELE1
0
ocH ocH
db

Slika 1.
Parametar : vtt
Vreme kretanja motornog ventila od minimuma do maksimuma. Ako se ne
zna tana vrednost, postaviti na cca. 20% vie od pretpostavljene vrednosti.
Parametar : vrL
Parametar kojim se ograniava maksimalna promena upravljake veliine u
minutu. Ako regulacija zahteva bru promenu poloaja ventila, ovaj
mehanizam e je ograniiti na vrednost odreenu parametrom vrL. Ako se
vrednost parametra postavi na OFF, mehanizam ograniavanja nagiba se
iskljuuje.
Parametar : SP
O
C
Zadata temperatura bojlera.
16. Poruke o grekama
U sluaju da regulator detektuje loe merenje ulaznog signala ili da je
vrednost nekog parametra izvan mogunosti ispisa na displeju e se prikazati
neka od poruka navedenih u sledeoj tablici:


Ukoliko merenje temperature u toplovodu nije ispravno, gornji displej (na
kome se prikazuje temperatura u solarnom kolektoru) trepe.

Regulator raspolae sa po 2 kalibraciona parametra za svaki kanal pomou
kojih se kalibrie merenje stvarne temperature za Pt100 mernu sondu. To su
parametri AP0x i AP1x (x je broj mernog kanala). Nain pristupa navedenim
parametrima opisan je u prethodnim odeljcima tako da e ovde biti objanjen
sam postupak.
Merenje se kalibrie u dve take za koje je najbolje da se nalaze to blie
krajevima mernog opsega. Merni opseg za otpornost je od 60 do 390 .
Ovde emo izloiti postupak za kalibraciju prvog mernog kanala. U sluaju da
nije potrebno raditi kalibraciju nekog parametra treba preskoiti korak u kome
se taj parametar kalibrie.
8) Na prikljune kleme A1, A2 i A3 prikljuite precizni referentni otpornik npr.
100 Saekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar
AP01 podesite na vrednost koja je jednaka prikljuenom otporu (100.0).
9) Na prikljune kleme A1, A2 i A3 prikljuite drugi precizni referentni otpornik
npr. 300 Saekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim
parametar AP11 podesite na vrednost koja je jednaka prikljuenom otporu
(300.0).
Isti postupak se primenjuje i na kalibraciju merenja za drugi i trei kanal s' tim
to se referentni otpori prikljuuju na kleme B1, B2 i B3 t.j. B4, B5 i B6. Pri
kalibraciji jednog kanala, drugi kanali moraju biti zatvoreni otprnou od
100 oma.
Da bi se pristupilo parametrima sa Nivoa 3 potrebno je taster "M" pritisnuti
pre ukljuenja regulatora na mreni napon i drati do poetka "fleovanja" a
onda otpustiti. Zatim se u toku rada regulatora parametrima pristupa na isti
nain kao parametrima Nivoa 1 ili 2. Dozvola za pristup parametrima Nivoa 3
vai sve do prvog iskljuivanja regulatora sa mrenog napona.
Ako je iz bilo kojih razloga (npr. pokuali ste da izvrite kalibraciju ali nije
uspela, ili je neko nestruno rukovao regulatorom) regulator raskalibrisan t.j.
postoji opravdana sumnja da regulator nekorektno pokazuje temperaturu,
mogue je vratiti kalibracione parametre na fabrike.
Postupak je sledei: Najpre obezbedite lozinku za pristup parametrima sa
nivoa 3 kako je opisano u prethodnom odeljku. Zatim, posle prestanka
fleovanja, u bilo kom trenutku rada, pritisnite taster "M" (ne otputate),
pritisnite taster "GORE" (ne otputate) a zatim taster "DOLE". Zadrite tako
pritisnutu trostruku kombinaciju tastera najmanje 1 sekund a zatim otputajte
obrnutim redosledom. Na ovaj nain, svi fabriki kalibracioni parametri e biti
vraeni u funkciju a ureaj pokazivati temperaturu kako je predvieno
fabrikom kalibracijom.

Slika 3.
Ukoliko se Pt100 sonda prikljuuje dvoino, bez kompenzacije otpornosti
vodova, klemu A3 treba ostaviti otvorenu. Za kanal 2 (Bojler), kleme B1, B2 i
B3 imaju istu funkciju kao i kleme A1, A2 i A3 redom. Za kanal 3 (Toplovod),
kleme A4, A5 i A6 imaju istu funkciju kao i kleme A1, A2 i A3 redom.

20. Tehniki podaci
- greka merenja 0.25% pune skale @ 25C okoline
0.1% / 10C
- uestanost merenja 1-2 merenja u sekundi za
svaki kanal
- napajanje 220V/50Hz +10 -20 %
- potronja 3VA
6
preklapanja pri
nominalnom optereenju

Funkcionalne eme automatike i
elektrine eme povezivanja

R
D
V
2

AUTER Mikroprocesorski Regulatori

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

AUTER Mikroprocesorski Regulatori

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

AUTOMATIKA

You might also like