ZADACI ZA PRVI SEMINARSKI RAD IZ TEHNIKE INFORMATIKE

14.11.2005

Zadatak 1.
Smea dve hemikalije proizvodi se u
postrojenju skiciranom na slici. Proces
meanja zapoinje pritiskom na taster start,
nakon ega se ukljuenjem pumpe 1 u trajanju
od 5 sekundi puni rezervoar prvom
hemikalijom. Nakon toga se ukljuenjem
pumpe 2 u trajanju od 4 sekunde puni
rezervoar drugom hemikalijom. Nakon toga se
ponovnim ukljuenjem pumpe 1 u trajanju od
5 sekunde puni do vrha rezervoar i drugom
hemikalijom. Nakon punjenja ukljuuje se
motor mealice u trajanju 20 sekundi radi
dobijanja homogenog rastvora, nakon ega se
ukljuuje ventil i pumpa 3 u trajanju 15
sekundi. Sa time se rezervoar prazni i proces
zaustavlja. Eventualno proces se moe prekinuti i ranije pritiskom na taster stop.
Razraditi predlog za realizaciju datog upravljakog zadatka primenom PLC ureaja.

Zadatak 2.
U kvizu tri kandidata odgovaraju
na pitanja. Pravo na odgovor ima onaj
kandidat koji u toku deset sekundi nakon
postavljanja pitanja, to se signalizira
paljenjem zujalice (pitanje), prvi pritisne
na odgovarajui taster. Signalizacija prava
na odgovor izvodi se paljenjem jedne od
tri sijalice (prvi; drugi; trei) koja ukazuje
na breg kandidata. Ispitiva ispred sebe
ima dva tastera jedan za aktiviranje
zujalice i drugi za resetovanje rezultata
odgovora.
Razraditi predlog za realizaciju
datog upravljakog zadatka primenom
PLC ureaja.

Zadatak 3.
Projektovati logiki automat sa PLC ureajem za upravljanje semaforom. Vozila dolaze iz dva poprena
pravca A i B. Semafor radi po fiksnom vremenskom algoritmu, periodino, sa periodom od 80 [s]. Sijalice se
pale po redosledu prikazanom na slici.

zeleno

uto

crveno

10

crveno

crveno/uto

20

30

crveno/uto

zeleno

40

50

uto

60
1/13

zeleno

Pravac A

crveno

70

80

90

Pravac B

100

t [s]

ZADACI ZA PRVI SEMINARSKI RAD IZ TEHNIKE INFORMATIKE

14.11.2005

Zadatak 4.
Promena smera obrtanja trofaznog asinhronog motora izvodi se promenom redosleda faza napona
napajanja motora. Upravljanje motorom izvodi se tasterima "START-DESNO", "START-LEVO" i "STOP".
Motor se sem toga titi i od preoptereenja motornom zatitnom sklopkom.
Razraditi reenje kanjenja sa PLC kontrolerom.

Zadatak 5.
Svetlea reklama pali se sekvencijalno po sledeoj emi:
"

", "S", "C", "A", "D", "A", "SCADA".

Trajanje svakog dela sekvence traje pet sekundi, odnosno ukupno trideset pet sekundi, posle ega se
sekvenca automatski ponavlja. Komande za upravljanje svetleom reklamom ostvaruju se komandnim tasterima
"START" i "STOP". Paljenje segmenata svetlee reklame izvedeno je relejnim kontaktima.
Razraditi predlog za realizaciju datog upravljakog zadatka primenom PLC ureaja.

Zadatak 6.
U okviru upravljanja potrebno je jedan digitalni signal zakasniti za jednu sekundu i po ukljuenju i po
iskljuenju. Razraditi reenje kanjenja sa PLC kontrolerom.

Zadatak 7.
Razraditi reenje upravljanja sa PLC kontrolerom,
industrijskom mainom za suenje vea, sa pogonskim
Dalamberovim dvobrzinskim motorom sa izvodima kao na
slici. Motor se obre malom brzinom ako mu se trofazni
napon prikljui na izvode 1U, 1V i 1W, a velikom brzinom
ako mu se trofazni napon prikljui na izvode 2U, 2V i 2W pri
emu se izvodi 1U, 1V i 1W kratko spajaju. Maina se
upravlja tasterima: Start i Stop, pri emu se kontrolie
stanje zatitnog poklopca odgovarajuim mikroprekidaem, a
motor se titi elektromagnetno bimetalnim releom sa
dojavnim kontaktom. Ciklus rada maine sastoji se od dve
sekvence. Tokom prve sekvence se ve rastresa, a tokom
druge centrifugira. U prvoj sekvenci, po ukljuenju bubanj
maine se kree malom brzinom, tri puta ponavljajui ciklus
levo tri sekunde, mirovanje tri sekunde, desno tri
sekunde, mirovanje tri sekunde. Nakon toga u drugoj sekvenci bubanj se kree levo velikom brzinom
trideset sekundi, nakon ega se zaustavlja.

Zadatak 8.
-SP1

Senzori klipa

Pritiskiva
-SP2

-MK1

M
Klip

-SM1
Senzor
magacina

2/13

-SK1

Senzori
pritiskivaa

-SK2

Razraditi reenje upravljanja

tamparskom mainom za tampanje na mehanikim delovima, sa
automatskim prinoenjem delova,
uz
pomo
PLC
kontrolera.
Tehnoloka ema maine data je na
slici. Pokretanje klipa za dodavanje
delova i pritiskivaa za tampanje
izvedeno je sa trofaznim asinhronim
motorima.
Detekcija
krajnjih
poloaja pritiskivaa, klipa i
detekcija popunjenosti magacina
izvedena je krajnjim induktivnim
prekidaima.
Komande
za
upravljanje pogonom su ostvarene
tasterima: Start i Stop.

Magacin
-MP1

ZADACI ZA PRVI SEMINARSKI RAD IZ TEHNIKE INFORMATIKE

14.11.2005

Zadatak 9.
Motor prese za sabijanje otpadnog materijala titi se prekostrujnom elektromagnetnom sklopkom, koja
proradi ako struja motora pri sabijanju materijala pree maksimalnu podeenu vrednost. Na presi su ugraena
dva bezkontaktna prekidaa za dojavu maksimalnog donjeg i gornjeg poloaja prese, koji treba da ogranie hod
prese. Na upravljakom pultu predvieni su sledei tasteri za upravljanje start gore, start dole i stop, i
dve signalne sijalice za detekciju rada motora. U sluaju detekcije prekostruje, koja traje due od 5 [s], pri
sabijanju materijala, ili dostizanju donjeg graninog poloaja prese, upravljanje treba da automatski vrati presu u
gornji granini poloaj i prekine rad. Kanjenjem detekcije prekostruje premouje se prekostruja pri polasku
motora.
Razraditi reenje upravljanja uz pomo PLC kontrolera.
-MP1

Zadatak 10.

Senzori
pritiska

p
-SP1

P2

-SP2

P3

-SP3

pW

Xd

P1

-SP3

Pritiskiva

-SP2

M
-SP1

U kaci za kiseljenje kupusa na slici,

potrebno je odravati konstantan pritisak.
Pritisak
se
odrava
pomeranjem
pritiskivaa gore-dole sa trofaznim
asinhronim motorom. Merenje pritiska
izvedeno je sa tri kontaktna manometra
podeena tako da im se dojavni kontakt
ukljuuje pri dostizanju tri razliita nivoa
pritiska (zadatim i minimalnim i
maksimalnim u granicama dozvoljenog
odstupanja od zadatog pritiska). Komande
za upravljanje su ostvarene tasterima:
Start i Stop.
Razraditi reenje upravljanja uz
pomo PLC kontrolera.

Zadatak 11.
Motor ventilatora upravlja se sa udaljenog pulta
koji sadri jedan taster sa radnim kontaktom i dve
signalne sijalice (zelenu i crvenu). Sa istim
tasterom vri se ukljuenje i iskljuenje motora. Naime
ako motor ne radi gori crvena sijalica i pritiskom na
taster obezbeuje se ukljuenje motora, gasi se
crvena sijalica a pali zelena. U sluaju da motor
radi gori zelena sijalica, pritiskom na taster iskljuuje
se motor, gasi se zelena sijalica a pali crvena.
Razraditi reenje upravljanja uz pomo PLC
kontrolera.
-SP1

Zadatak 12.

Mot
or

-SP2

levo
- de
Razraditi reenje upravljanja glodalicom na
sno
slici uz pomo PLC kontrolera. Algoritam upravljanja
je sledei:
Komande za upravljanje su ostvarene
tasterima: Start i Stop. Kada se ukljui start motor
za posmak se obre tako da pomera suport na desno,
sve do desnog krajnjeg poloaja koji se detektuje
aktiviranjem graninog prekidaa SP2. Tada se motor
iskljuuje na dve sekunde, nakon ega se obre na
drugu stranu tako da pomera suport na levo, sve do levog krajnjeg poloaja koji se detektuje aktiviranjem
graninog prekidaa SP1, nakon ega se ceo postupak ponavlja 10 puta.

Zadatak 13.
Vertikalna centrifuga titi se od debalansa induktivnim davaem postavljenim u blizini donjeg kraja
osovine centrifuge. Pojava debalansa iskljuuje motor centrifuge i pali trubu za signalizaciju opasnosti. Truba
3/13

ZADACI ZA PRVI SEMINARSKI RAD IZ TEHNIKE INFORMATIKE

14.11.2005

D
in

D
in

Din

generie ton isprekidano u trajanju 2 sekunde i pauzi 1 sekundi. Komande za upravljanje pogonom su ostvarene
tasterima: Start,Stop i Nuni stop. Taster Nuni stop ujedno slui i za kvitiranje zvunog signala trube,
tako da treba obezbediti da motor centrifuge ne moe da krene dok se ne zaustavi posle pojave debalansa,
odnosno kvitira zvuni signal. Zatita motora izvedena je sa zatitnom sklopkom sa dojavnim kontaktom.
Razraditi predlog za realizaciju datog upravljakog
zadatka primenom PLC ureaja.

Zadatak 14.

Din

Dojava otvaranja menze izvodi se sa dva zvona

("Ding " i "Dong"). Zvona se aktiviraju dovoenjem
kratkotrajnog naponskog impulsa na elektromagnetni
eki.

Zvona treba da odsviraju jednostavnu

melodiju, nakon pritiska na taster za pokretanje:
"Ding ", "Dong", Ding ", "Dong", "Dong", Ding ".
nakon ega se posle 20 sekundi ponavlja tri puta. Trajanje
svakog dela sekvence melodije traje pola sekunde.
Razraditi predlog za realizaciju datog upravljakog
zadatka primenom PLC ureaja.

Zadatak 15.
U jednoj prodavnici postoji potreba da se u
svakom trenutku zna broj kupaca, koji se u njoj nalaze,
da bi se odredilo da li treba angaovati dodatno rezervne
prodavce. Detektovanje ulaska i izlaska kupca izvreno
je sa dve svetlosne barijere, postavljene na ulazu u
prodavnicu, na rastojanju manjem od oekivane
najmanje debljine kupca. Predvieno je i postavljanje
jednog tastera za reset brojaa u sluaju da nema u
prodavnici nijednog kupca.
Razraditi predlog za realizaciju datog
upravljakog zadatka primenom PLC ureaja.

A B

Izlaz

Ulaz

hmin

Zadatak 16.
Silos se titi od provale i poara javljaima sa mirnim kontaktima u nepobuenom stanju. Alarmiranje
provale se vri isprekidanim zvunim signalom jednakog trajanja i pauze 5[s], dok se alarmiranje poara vri
zvunim signalom razliitog trajanja 2[s] i pauze 1[s]. Alarm se prekida pritiskom na poseban skriveni taster.
Razraditi predlog za realizaciju datog
upravljakog zadatka primenom PLC
ureaja.

Zadatak 17.
Primenom PLC ureaja reiti
upravljanje semaforom na peakom
prelazu autoputa. Semafor za vozila ima
crveno, uto i zeleno svetlo, a semafor za
peake samo crveno i zeleno svetlo.
Upravljanje semaforom sastoji se iz
sledeih sekvenci:
Ako nema peaka gori zeleno
svetlo za vozila i crveno svetlo za peake.
Peak pritiskom na taster prijavljuje zahtev
za prelazak, istovremeno se pali uto
svetlo za vozila u trajanju od 3 [s]. Nakon gaenja utog svetla za vozila pale se istovremeno crveno svetlo za
4/13

ZADACI ZA PRVI SEMINARSKI RAD IZ TEHNIKE INFORMATIKE

14.11.2005

vozila u trajanju od 16 [s] i zeleno svetlo za peake u trajanju od 10 [s]. Crveno svetlo za peake se pali odmah
po gaenju zelenog svetla za peake. Zadnjih 3 [s] dok jo gori crveno svetlo za vozila pali se i uto svetlo za
vozila. Nakon gaenja crvenog svetla za vozila gasi se i uto svetlo za vozila a pali zeleno svetlo za vozila. Posle
ponovnog paljenja zelenog svetla za vozila onemoguuje se zahtev za prelazak peaka u trajanju od 10 [s].

Zadatak 18.
Elektromagnetna brava umesto kljua ima tastaturu.
Ukucavanjem niza brojeva ifre preko tastature brava se
otkljuava, dovoenjem napona na njen namotaj u trajanju
od 10 sekundi po pravilnom ukucavanju poslednjeg digita
ifre.
Tastatura ima dvanaest posebno izvedenih tastera sa
oznakama 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0, * i # kao na
prikazanoj skici.
Primenom PLC ureaja reiti upravljanje
elektronskom bravom u sluaju primene trodigitne ifre
(naprimer 175). Radi smanjenja potrebnog broja ulaza PLC
ureaja, koristiti injenicu da tasteri sa oznakama koje se ne
nalaze u ifri treba da deluju na istovetan nain.

Zadatak 19.
Primenom PLC ureaja reiti upravljanje
semoforom za signalizaciju na ukrtanju puta i eleznike
pruge. Nailaenje i odlaenje kompozicije voza detektuje se
odgovarajuim detektorima postavljenim pre i posle
ukrtanja. Ako voz nije u blizini ukrtanja upaljeno je zeleno
svetlo na semaforu. Odmah po detekciji nailaska voza pali
se uto svetlo na semaforu, a nakon deset sekundi gasi se
istovremeno zeleno i uto svetlo a pali crveno svetlo. Po
detekciji odlaska voza pali se uto svetlo, a nakon deset
sekundi gasi se istovremeno crveno i uto svetlo a pali
zeleno svetlo.

Zadatak 20.

Primenom PLC ureaja reiti upravljanje pogonom

automatske builice.
Motor vretena builice se ukljuuje pritiskom na taster start. Posle tri sekunde ukljuuje se motor koji
pokree glavu builice na nie. Glava builice se kree na nie sve do donjeg graninog poloaja koji se
signalizira odgovarajuim graninim prekidaem. Motor pogona kretanja glave builice menja smer i pokree
glavu na gore. Glava builice se kree na gore sve do gornjeg graninog poloaja koji se takoe signalizira
odgovarajuim graninim prekidaem. Nakon tri sekunde nakon dostizanja gornjeg poloaja ponavlja se itav
postupak.
Iskljuenje se vri pritiskom na taster stop, nakon ega se pogon zaustavlja po prvi put dostignutom
gornjem graninom poloaju. Iskljuenje pogona u bilo kom trenutku izvodi se tasterom nuni stop. Oba motora
tite se od preoptereenja odgovarajuim bimetalnim zatitama.

Zadatak 21.
Realizovati uz pomo PLC kontrolera operaciju
sortiranja delova u sistemu na slici.
Neispravnost delova detektuje fotoelektrinim
senzorom PH1. Za jedan obrtaj pogonskog vratila koji se
detektuje fotoelektrinim senzorom PH2 delovi se pomeraju
za jedno mesto na traci.
Neispravni deo se odstranjuje pokretanjem
elektromagnetnog ventila MV u trenutku kada deo pomeri
etiri mesta na traci.
5/13

ZADACI ZA PRVI SEMINARSKI RAD IZ TEHNIKE INFORMATIKE

14.11.2005

Zadatak 22.
U kvizu dvojici kandidata postavljaju se pitanja. Pravo na odgovor ima onaj kandidat koji u toku pet
sekundi nakon postavljanja pitanja, to se signalizira paljenjem sijalice (pitanje), prvi pritisne na odgovarajui
taster. Signalizacija prava na odgovor takoe se izvodi isprekidanim paljenjem (sekuna svetli, sekunda ne svetli)
jedne od dve sijalice (prvi; drugi) koja ukazuje na breg kandidata. Ispitiva ispred sebe ima dva tastera jedan
za aktiviranje vremena od pet sekundi u kom kandidati imaju pravo da odgovaraju i drugi za resetovanje
rezultata odgovora.
Razraditi predlog za realizaciju datog upravljakog zadatka primenom PLC ureaja.

Zadatak 23.
Svetlea reklama pali se sekvencijalno po sledeoj emi:
"

", "0", "02", "024", "024 Subotica".

Trajanje svakog dela sekvence traje pet sekundi, odnosno ukupno dvadeset pet sekundi, posle ega se
sekvenca automatski ponavlja. Komande za upravljanje svetleom reklamom ostvaruju se komandnim tasterima
"START" i "STOP". Paljenje segmenata svetlee reklame izvedeno je relejnim kontaktima.
Razraditi predlog za realizaciju datog upravljakog zadatka primenom PLC ureaja.

Zadatak 24.
Magacin sa tri prozora i jednim vratima treba zatititi od
provale. Javljai provale postavljeni su na vratima i prozorima i u
sutini su nagazni prekidai sa mirnim kontaktom. Javlja na vratima
ne sme odmah da reaguje, ve posle tri sekunde tokom koje osoblje
mora da ga deaktivira pritiskom na skriveni taster. Alarmiranje
provale kroz vrata izvodi se trubom sa isprekidanim zvunim
signalom trajanja 4 sekunde i pauze 2 sek, a alarmiranje provale kroz
prozor izvodi se trubom sa isprekidanim zvunim signalom trajanja 2
sekunde i pauze 4 sek. Oba alarma se prekidaju pritiskom na poseban
taster.
Razraditi predlog za realizaciju datog upravljakog zadatka
primenom PLC ureaja.

+24V

Zadatak 25.
U relejnoj upravljakoj emi na slici, za ostvarivanje
upravljake logike primenjene su diode.
Dati predlog za realizaciju prikazanog upravljakog zadatka
primenom PLC ureaja.

Zadatak 26.
Paljenje i gaenje osvetljenja u
dugakom hodniku izvedeno je na vie
mesta, prema slici.
Dati predlog za realizaciju
upravljanja osvetljenjem primenom PLC
ureaja.

Svet-lo

Napajanje

Preki-dai

6/13

ZADACI ZA PRVI SEMINARSKI RAD IZ TEHNIKE INFORMATIKE

14.11.2005

Zadatak 27.
Upravljanje garanim vratima
izvedeno je prema slici desno. Vrata
treba da se automatski otvore ako se
pritisne glavni unutranji prekida ili
ako se unutranja ili spoljana dojava
kretanja aktivira zbog pojave objekta u
njihovim
radijusima
osetljivosti.
Zatvaranje
vrata se takoe vri
automatski po deaktiviranju dojava
kretanja nakon 5 sekundi.
Razraditi predlog za realizaciju
datog upravljakog zadatka primenom
PLC ureaja.
+24V

b
c

Zadatak 28.
Upravljanje je izvedeno sa klasinim relejima prema slici levo.
Razraditi predlog za realizaciju datog upravljakog zadatka
primenom PLC ureaja.

Zadatak 29.

Upravljanje
je
izvedeno
sa
klasinim
relejima prema slici desno.
Razraditi predlog za
realizaciju datog upravljakog
zadatka
primenom
PLC
ureaja.

+24V

a
b

Zadatak 30.
Upravljanje industrijskim vratima prikazano je na slici dole.
Razraditi predlog za realizaciju datog upravljakog zadatka
primenom PLC ureaja.
Kraljnji prekida
Sigurnosni
prekida

Kraljnji prekida

Upozoravajue
svetlo

7/13

ZADACI ZA PRVI SEMINARSKI RAD IZ TEHNIKE INFORMATIKE

14.11.2005

Zadatak 31.

+24V

U relejnoj upravljakoj emi na slici desno, za ostvarivanje

upravljake logike primenjene su diode.
Razraditi predlog za realizaciju datog upravljakog zadatka
primenom PLC ureaja.

Zadatak 32.
Upravljanje ventilacijom na slici, izvedeno je na sledei
nain: ventilator za izbacivanje vazduha se ukljuuje nakon pritiska
na taster start, ako njegov senzor protoka pokae da se protok smanji,
on se iskljuuje i ukljuuje se ventilator sveeg vazduha, kji se takoe
iskljuuje ako njegov senzor dojavi smanjen protok.
Razraditi predlog za realizaciju datog upravljakog zadatka
primenom PLC ureaja.

Ventilator za svei vazduh

Senzor protoka

Senzor protoka
Ventilator za izbacivanje vazduha

Zadatak 33.
Sistem za povienje pritiska
vode za viespratnice reen je sa
dve pumpe koje se upravljaju sa
dva
kontaktna
manometra
podeena na razliite pritiske. Pri
maloj potronji, kad se pritisak
malo smanji ukljuuje se jedna
pumpa a pri velikoj, kada se
pritisak vie smanjuje, obe
pumpe. Da bi se obe pumpe
ravnomerno
troile
tokom
eksploatacije,
potrebno
je
naizmenino
upravljati
sa
motorima, odnosno pri malom
padu pritiska treba jednom
ukljuiti prvu pumpu a drugi put
drugu pumpu, a pri velikom padu
pritiska obrnuto. Komande za
upravljanje
sistemom
su
ostvarene tasterima: Start i
Stop.

P1

P2

M
3f

8/13

-M1

-SP1

-SP2

M
3f

-M2

ZADACI ZA PRVI SEMINARSKI RAD IZ TEHNIKE INFORMATIKE

14.11.2005

Zadatak 34.
Elektromotorni pogon je
reen sa asinhronim motorom sa
namotanim rotorom. Uputanje
asinhronog motora izvodi se
trostepenim rotorskim otpornim
uputaem
sa
vremenskim
upravljanjem. Trajanje pojedinih
vremena uputanja iznosi pet
sekundi. Komande za upravljanje
uputaem ostvaruju se komandnim
tasterima "START", "STOP" i
"NUNI STOP". Zatita motora
izvedena je sa bimetalom sa
dojavnim kontaktom.
Razraditi
predlog
za
realizaciju
datog
upravljakog
zadatka primenom PLC ureaja.

Zadatak 35.
Smea dve hemikalije proizvodi se u
postrojenju skiciranom na slici. Proces
meanja zapoinje pritiskom na taster start,
nakon ega se ukljuenjem pumpe 1 puni
rezervoar prvom hemikalijom, sve dok se ne
N2
napuni do nivoa koji se dojavljuje kontaktnim
nivimetrom N1. Nakon toga se ukljuenjem
pumpe 2 puni rezervoar drugom hemikalijom,
sve dok se ne napuni do nivoa koji se
N1
dojavljuje kontaktnim nivimetrom N2. Nakon
punjenja ukljuuje se motor mealice u
trajanju 20 sekundi radi dobijanja homogenog
N3
rastvora, nakon ega se ukljuuje ventil i
pumpa 3 sve dok se rezervoar u potpunosti ne
isprazni to se dojavljuje kontaktnim
nivimetrom N3, sa ime se i proces zaustavlja. Eventualno proces se moe prekinuti i ranije pritiskom na taster
stop.
Razraditi predlog za realizaciju datog upravljakog zadatka primenom PLC ureaja.

Zadatak 36.
Razraditi reenje upravljanja sa
PLC kontrolerom,
industrijskom mainom za suenje vea, sa pogonskim
Dalamberovim dvobrzinskim motorom sa izvodima kao na slici.
Motor se obre malom brzinom ako mu se trofazni napon
prikljui na izvode 1U, 1V i 1W, a velikom brzinom ako mu se
trofazni napon prikljui na izvode 2U, 2V i 2W pri emu se
izvodi 1U, 1V i 1W kratko spajaju. Maina se upravlja tasterima:
Start i Stop, pri emu se kontrolie stanje zatitnog poklopca
odgovarajuim
mikroprekidaem,
a
motor
se
titi
elektromagnetno bimetalnim releom sa dojavnim kontaktom.
Ciklus rada maine sastoji se od dve sekvence. Tokom prve
sekvence se ve rastresa, a tokom druge centrifugira. U prvoj
sekvenci, po ukljuenju bubanj maine se kree malom brzinom,
pet puta ponavljajui ciklus levo tri sekunde, desno tri
sekunde. Nakon toga u drugoj sekvenci bubanj se kree levo
velikom brzinom trideset sekundi, nakon ega se zaustavlja.

9/13

ZADACI ZA PRVI SEMINARSKI RAD IZ TEHNIKE INFORMATIKE

14.11.2005

Zadatak 37.
Realizovati, uz pomo PLC kontrolera,
upravljanje builicom sa automatskim prinoenjem
delova.
Builica moe da bude pokrenuta runo
(taster START) ili automatski (preklopnik runo/
automatski). Klip potiskuje deo za obradu ispod
builice, motor se ukljuuje, builica se sputa,
obrauje deo i deo biva izbaen. Operacija moe
biti prekinuta u svakom trenutku pritiskom na
taster STOP. U sluaju da se burgija istupi i deo ne
bude izbuen za predvieno vreme, builica se
podie i operacija se prekida. Tada se proces ne
moe pokrenuti, sve dok se ne pritisne taster
RESET.

Zadatak 38.
Uz
pomo
PLC
kontrolera,
automatizovati proces pakovanja proizvoda.
Pritiskom na taster START, traka sa
kutijama se ukljui. Kada senzor 1 registruje
kutiju, traka sa kutijama se iskljui, a traka
sa jabukama se ukljui. Nakon prebrojanih
20 jabuka (senzor 2), iskljuuje se traka sa
jabukama, a ukljuuje traka sa kutijama.
Broja se resetuje i operacija se ponavlja
sve dok se ne pritisne taster STOP.

Zadatak 39.
Uz
pomo
PLC
kontrolera, realizovati proces
punjenja/pranjenja rezervoara.
Pritiskom
na
taster
START, ventil 1 se otvara i voda
poinje da puni rezervoar. U isto
vreme motor za meanje poinje
sa radom. Kada nivo vode pree
senzor nieg nivoa i dostigne
senzor vieg nivoa, ventil 1 se
zatvara i motor za meanje se
zaustavlja. Nakon toga, otvara se
ventil 2 i poinje pranjenje
rezervoara. Kada nivo vode
padne ispod senzora viseg nivoa,
ventil 2 se zatvara. Nakon to se
ciklus operacija ponovi deset
puta, indikator operacije END
zasvetli, zujalica da zvuni signal u trajanju od pet sekundi. Operacije punjenja i pranjenja ponovo se pokree
ako se pritisne taster START.
10/13

ZADACI ZA PRVI SEMINARSKI RAD IZ TEHNIKE INFORMATIKE

14.11.2005

Zadatak 40.
PLC kontrolerom
realizovati
operaciju
odmaivanja uz pomo
krana.
Tok operacije treba
da bude sledei: kada se
pritisne taster START, roler
poinje da podie kuku do
senzora 3. Tada se kuka
pokree ulevo, dok ne
dostigne poziciju senzora 4.
Tu staje i sputa deo u
rezervoar za odmaivanje.
Kada se deo spusti do
pozicije senzora 2, deo
ostaje u rezervoaru 10
sekundi. Nakon to istekne 10 sekundi, deo se podie gore i pokree ulevo do pozicije senzora 5, gde se
zaustavi. Tada se deo spusti na donju poziciju. Nakon ega se kran vraa u prvobitnu poziciju i zapoinje itav
ciklus iz poetka.
U bilo koje vreme taster STOP moe da se zaustavi kran. Pri ponovnom pokretanju, nastavlja tamo gde je stao.

Zadatak 41.
Realizovati, uz pomo PLC
kontrolera, kontrolu vrata skladita.
Na ulazu u skladite postavljen
je ultrazvuni senzor 1 koji registruje
prisustvo vozila i podie vrata.
Fotoelektrini senzor 2 detektuje
prolazak vozila kroz vrata i sputa ih
kada vozilo proe.

Zadatak 42.
Uz pomo PLC kontrolera,
realizovati operaciju automatskog
podmazivanja zupanika.
Kada se zupanik pomeri do
pozicije senzora 1, otvara se
elektromagnetni ventil koji podmazuje
zupanik u trajanju od 10 sekundi. U
sluaju da nivo ulja u rezervoaru padne
ispod nivoa senzora 2, na kontrolnoj
tabli se trepti indikator nivoa ulja sa
periodom od 5 sekundi sa jednakim
odnosom signala i pauze.

11/13

ZADACI ZA PRVI SEMINARSKI RAD IZ TEHNIKE INFORMATIKE

14.11.2005

Zadatak 43.
Realizovati
kontrolu
motora za pokretne trake sa slike,
uz pomo PLC kontrolera.
Proizvod se pee u pei.
Svakih 30 sekundi ukljuuje se
motor 3 i izvodi se proizvod iz
pei. Kada senzor 3 registruje
proizvod na pokretnoj traci,
ukljuuje se motor 2, a iskljuuje
motor 1. Motor 2 ostaje ukljuen
sve dok senzor 2 ne registruje
proizvod i ukljui motor 1. Kada
senzor 1 registruje proizvod,
iskljuuje se motor 1.

Zadatak 44.
Jednostavna etvorotonalna melodija se izvodi sa etiri zvona. Zvona se aktiviraju dovoenjem
kratkotrajnog naponskog impulsa na elektromagnetni eki.
Zvona treba da odsviraju jednostavnu melodiju, nakon pritiska na taster za pokretanje:
"Do ", "Re", "Mi ", "Fa", "Fa", "Mi ", "Re", "Do ".
Trajanje svakog dela sekvence melodije traje pola sekunde.
Razraditi predlog za realizaciju datog upravljakog zadatka primenom PLC ureaja.

Zadatak 45.
Uz pomo PLC kontrolera, izvriti kontrolu
popunjenosti parkinga koji moe da primi 10 vozila.
Svaki automobil koji ue na parking, biva
detektovan pomou senzora 1. Kada automobil naputa
parking prostor, senzor 2 vri detekciju. Ulaskom
desetog automobila na parking, ukljuuje se treptajui
signal sa periodom od 5 sekundi sa jednakim odnosom
signala i pauze, koji obavetava dolazea vozila da je
parking popunjen. Signal za obavetenje se automatski
gasi ako tada jedno od vozila izae.

Zadatak 46.
Reklamni model eleznice upravlja se sekvencijalno. Nakon pritiska na taster za pokretanje, model
treba 10 puta da ponovi sledeu sekvencu kretanja: 10 sekundi pravo, stop 2 sekunde, 15 sekundi nazad, stop 2
sekunde, 5 sekundi pravo, dve sekunde stop.
Razraditi predlog za realizaciju datog upravljakog zadatka primenom PLC ureaja.

Zadatak 47.
Tree svetlo je izvedeno sa etiri sijalice. Sijalice, nakon pritiska na taster za pokretanje treba da se
pale po redosledu: 1000, 0100, 0010, 0001, 0000, 1100, 0110, 0011, 1001, 0000 nakon ega se sekvence
ponavljaju. Trajanje svakog dela sekvence traje jedna sekunda.
Razraditi predlog za realizaciju datog upravljakog zadatka primenom PLC ureaja.
12/13

ZADACI ZA PRVI SEMINARSKI RAD IZ TEHNIKE INFORMATIKE

14.11.2005

Zadatak 48.
Tree svetlo je izvedeno sa etiri sijalice. Sijalice, nakon pritiska na taster za pokretanje treba da se
pale po redosledu: 1110, 0111, 1011, 1101, 1110, ..... . Trajanje svakog dela sekvence traje jedna sekunda.
Razraditi predlog za realizaciju datog upravljakog zadatka primenom PLC ureaja.

Zadatak 49.
etvorotonalne orgulje izvedene su sa etiri ventila. Orgulje treba da odsviraju jednostavnu melodiju,
nakon pritiska na taster za pokretanje:
"Do ", "Re", "Do ", "Mi ", "Fa","Re", "Fa", "Re", "Mi ", "Re", "Do ", "Do ".
Trajanje svakog dela sekvence melodije traje pola sekunde.
Razraditi predlog za realizaciju datog upravljakog zadatka primenom PLC ureaja.

Zadatak 50.
Promena smera obrtanja trofaznog asinhronog motora izvodi se promenom redosleda faza napona
napajanja motora. Tehnoloki proces zahteva sledeu sekvencu kretanja koja se ponavlja:
5 sekundi levo, stop 2 sekunde, 5 sekundi desno, stop 2 sekunde, 10 sekundi levo, stop 2 sekunde, 10
sekundi desno, stop 2 sekunde, .......
Razraditi predlog za realizaciju datog upravljakog zadatka primenom PLC ureaja.

Zadatak 51.
Razraditi reenje upravljanja motorom posmaka suporta testere uz pomo PLC kontrolera. Algoritam
upravljanja je sledei:
Komande za upravljanje su ostvarene tasterima: Start i Stop. Kada se ukljui start motor za posmak
se obre tako da pomera suport na desno, sve do desnog krajnjeg poloaja koji se detektuje aktiviranjem
graninog prekidaa SP1. Tada se motor obre na drugu stranu tako da pomera suport na levo, sve do levog
krajnjeg poloaja koji se detektuje aktiviranjem graninog prekidaa SP2, nakon ega se ceo postupak ponavlja
sve dok se ne presee komad to se detektuje graninim prekidaem SP3.

13/13