ELEKTRONSKI FAKULTET U NIŠU

Studijski istraživački rad 2

Konfekcioner mašina MAC

Mentor: Student:
Prof. dr Zoran Jovanović Aleksandar Popović
br. ind. 588

Niš, Februar 2019.

Studijski istraživački rad 2 Konfekcioner mašina MAC

Sadržaj

Uvod ....................................................................................................................... - 2 -
Opis procesa i rada mašine .................................................................................... - 3 -
Opis rada na mašini ............................................................................................... - 4 -
Modovi rada mašine ............................................................................................... - 5 -
Dodatne mogućnosti na mašini .............................................................................. - 6 -
Zaključak .............................................................................................................. - 10 -
Literatura .............................................................................................................. - 11 -

-1-
Aleksandar Popović br. ind. 588
Studijski istraživački rad 2 Konfekcioner mašina MAC

Uvod

U ovom radu opisana je kofekcioner mašina za unutrašnje gume za bicikle.

Operacije koje izvršava ova mašina mogu se podeliti na tri dela: gornje, donje
operacije i dopremanje ventila.

Gornje operacije automatski postavljaju ventil profil a proces pokreće operater

dvoručnom komandom. Ove operacije se realizuju nizom elektropneumatskih cilindara
i senzora. Proces se sastoji iz bušenja profila, čišćenja dela oko rupe i zapeglavanja
ventila.

Donje operacije automatski spajaju profil a proces pokreće operater dvoručnom

komandom. Ove operacije se takođe realizuju nizom elektropneumatskih cilindara i
senzora. Proces pokreće operater istovremenim pritiskom na dva tastera.

Što se tiče dopremanja ventila, ventili se nalaze u bubnju sa tresilicom, gde se tzv.
tresenjem izbacuju iz bubnja i preko šina se dopremaju do pozicije gde ih peglač
pomoću vakuuma “preuzima” i doprema dalje do profila gde ih lepi.

Ova mašina ima tri režima rada: automatski, poluautomatski i servisni.

 Automatski režim rada preko PLC-a je uobičajeni režim rada. Ciklus se

pokreće preko dvoručnih komandi.
 Poluautomatski režim rada - režim rada u kome operater isprobava različite
funkcionalne delove mašine (komandom sa HMI).
 Servisni režim podrazumeva pokretanje delova operacija mašine. On se može
uslovno nazvati ručnim s obzirom da je potrebno napraviti odgovarajuću
sekvencu određenih izvršnih organa da bi se probali delovi operacija i to se radi
uz pomoć alogoritma u PLC-u.

Realizacija upravljanja u ručnom režimu bez PLC-a bi bila preobimna i nepraktična

pogotovo sa aspekta održavanja s obzirom na veliki broj uslova. Ručno
komandovanje se koristi samo povremeno, u probnom radu mašine, prilikom
remonta, periodične provere ispravnosti određenih delova. Manipulacije se vrše
pod punom odgovornošču rukovaoca. U ovom režimu rada funkcija svetlosne
barijere se zaobilazi zbog neophodnog prisustva servisera na opasnim delovima
mašine.

-2-
Aleksandar Popović br. ind. 588
Studijski istraživački rad 2 Konfekcioner mašina MAC

Opis procesa i rada mašine

Pre nego što objasnimo sam način rada bitno je da napomenemo da upravljački
sistem (PLC i HMI) upravlja radom dve ovakve mašine, a u daljem tekstu ćemo opisati
jednu. Pre početka rada na mašini, potrebno je da se radnik odabere svoje ime i to
prvo odabirom ekrana KONFEKCIONER, a zatim i pritiskom na taster sa svojim
inicijalima.

Slika 1: Glavni ekran

Slika 2: Ekran PRIJAVA RADNIKA

Posle početnog podešavanja, mašina može se početi sa radom. Blok dijagram

procesa ove mašine prikazan je na sledećoj slici:

-3-
Aleksandar Popović br. ind. 588
Studijski istraživački rad 2 Konfekcioner mašina MAC

Slika 3: Blok dijagram procesa mašine

Kao što se vidi sa predhodne slike, ulazni materijali su sirovi profili odgovarajuće
dužine sa regala obloženi Cink-Steratom kao i poluvulkanizovani ventili koji se
skladište u bubanj za ventile. Profile na mašinu postavlja operater, dok se ventili preko
bubnja i sistema za šaržiranje ventila dopremaju do zapeglača koji i postavlja ventil na
sirovu gumu.

Opis rada na mašini

Objasnićemo rad mašine i sam proces podelom na gornje i donje operacije uz

napomenu da se operacije pozadi (tj. dopremanje ventila) obavljaju paralelno sa
gornjim operacijama.

Operater uzima profil sa regala i postavlja ga u poziciju spremnu za bušenje rupe,

dvoručnom komandom zadaje se komanda za bušenje rupe na profilu i kleme dolaze
u poziciju pogodnu za postavljanje krajeva profila. Nakon bušenja i postavljanja
krajeva profila na odgovarajuće mesto dvoručnom komandom se nastavljaju aktivnosti
na mašini. Obrtna glava se okreće i na predhodnu poziciju bušača dovodi čistač
(zagrejana metalna površina koja čisti mesto na kom se naknadno lepi ventil) koji
određenom temperaturom zagreva mesto oko rupe i cisti taj deo profila od naslaga
Cink-sterata, a zagrevanjem se postiže povećana lepljivost dela profila na koji se lepi
ventil. Nakon čišćenja, obrtna glava doprema i peglač sa ventilom, gde peglac
određenom silom pritiska ventil na očišćeno mesto i tako ga lepi za profil i time se
završava proces lepljenja ventila, a završetak gornjih operacija je povratak obrtne
glave u poziciju spremnu za bušenje profila i preuzimanje ventila.

Što se tiče donjih operacija, nakon postavljanja krajeva profila u kleme i dvoručne
komande, vertikalne kleme „hvataju“ krajeve profila i time sprečavaju njihovo
zakošavanje prilikom sečenja. Kada se vertikalne spuste, dolazi nož koji seče krajeve
profila pod pravim uglom, nakon odsecanja krajeva, odsečci se oduvavaju u korpu
koja ih skuplja. Sledi čeono spajanje krajeva profila, odnosno horizontalno spajanje
klema. Nakon nekoliko sekundi kleme se podižu i razdvajaju i time se završava proces

-4-
Aleksandar Popović br. ind. 588
Studijski istraživački rad 2 Konfekcioner mašina MAC

spajanja krajeva profila i donje operacije na mašini. Kada se završe i gornje i donje
operacije na jednom profilu, dobijamo konfekcioniranu sirovu gumu spremnu za
vulkanizaciju.

Napominjemo da se za sva kretanja, osim za okretanje obrtne glave, koriste

pneumatski cilindri i da se hod ovih cilindara podešava mehanički, dok se brzina
kretanja podešava pomoću prigušno nepovratnih ventila koji ne obezbeđuju dobru
ponovljivost u dužem vremenskom periodu. Za kretanje obrtne glave koristi se
elektromotorni pogon.

Što se tiče podešavanja temperature sklopova mašine koji treba da se zagreju, koriste
se Omron-ovi temperaturni kontroleri (oznaka E5CN) koji pružaju mogućnost PID
regulacije temperature, što donosi dosta pogodnosti vezanih za sam proces na mašini,
sa posebnim akcentom na čišćenje mesta oko rupe za ventil.

Modovi rada mašine

Ova mašina ima tri režima rada: automatski, poluautomatski i servisni, u daljem tekstu
su data objašnjenja ova tri režima rada. Sam odabir režima rada mašina vrši se na
preklopniku (prekidaču) na el. ormaru pored.

- Automatski režim rada preko PLC-a je uobičajeni režim rada. Ciklus se

pokreće preko dvoručnih komandi.

- Poluautomatski režim rada režim rada u kome operater isprobava

različite funkcionalne delove mašine (komandom sa HMI).

- Servisni režim podrazumeva pokretanje delova operacija mašine. On

se može uslovno nazvati ručnim s obzirom da je potrebno napraviti
odgovarajuću sekvencu određenih izvršnih organa da bi se probali
delovi operacija i to se radi uz pomoć alogoritma u PLC-u. Realizacija
upravljanja u ručnom režimu bez PLC-a bi bila preobimna i nepraktična
pogotovo sa aspekta održavanja s obzirom na veliki broj uslova.

Ručno komandovanje se koristi samo povremeno, u probnom radu mašine, prilikom

remonta, periodične provere ispravnosti određenih delova ili za proveru parametara
prilikom promene dimenzije gume koju mašina konfekcionira.

-5-
Aleksandar Popović br. ind. 588
Studijski istraživački rad 2 Konfekcioner mašina MAC

Dodatne mogućnosti na mašini

Mašinu prati i Omronov HMI koji nam daje razne mogućnosti. Nakon prijave radnika,
sa radom počinje i brojač na ekranu, pa je radniku olakšano popunjavanje izveštaja
na kraju smene. Takođe, obaveštava o blokadi mašine, ali i o tome da pojedini
parametri odstupaju od propisanih granica tolerancije.

Pored SAFETY BARIJERE, gde prolaskom kroz svetlosnu zavesu, mašina staje sa
radom, a zbog bezbednosti su uvedene blokade u slučaju da senzor ne detektuje
okretanje obrtne glave, i onda obrtna glava nastavi sa okretanjem gde bi najblaža
posledica bila oštećenje kablova. Zbog relativno čestih kvarova ovog tipa (relativno jer
se glava sa kablovima okrene oko 4000 puta tokom jedne smene), kao i zbog
izbegavanja većih oštećenja mašine prilikom ovog kvara, kada mašina određeno
vreme ne detektuje okretanje glave, onda ulazi u blokadu, odnosno obrtna glava
prestaje sa radom. U ovoj blokadi na ekranu se ispisuje BLOKADA i ulaskom na ekran
DIJAGNOSTIKA dobijamo opis problema.

Slika 4: Dojava o blokadi na početnom ekranu

Ova mašina poseduje i dijagnostiku vezanu za sve senzore položaja koje poseduje,
pa je time znatno olakšan posao operaterima održavanja koji vrše intervenciju na njoj.
Poruka o otkazu rada nekog od ovih senzora prikazuje se na isti način, treptućom
porukom na početnom ekranu i porukom sa opisom kvara na ekranu DIJAGNOSTIKA.

Izlazak iz blokade ovog tipa je reparacija dela koji je u otkazu i pritisak na taster
RESET. Za proveru da li je uzrok blokade saniran, neophodno je ceo ciklus odraditi u
ručnom režimu.

Na narednoj slici prikazan je ekran DIJAGNOSTIKA na kome je poruka o delu mašine

koji je u kvaru.

-6-
Aleksandar Popović br. ind. 588
Studijski istraživački rad 2 Konfekcioner mašina MAC

Slika 5: Ekran DIJAGNOSTIKA sa opisom dela mašine koji je u kvaru

Pored blokade mašine koje su vezane za otkaz rada nekog dela ili sklopa mašine,
zbog problema sa kvalitetom izlaznog proizvoda sa mašine, ova mašina ulazi u
blokadu kada određeni parametri izađu van propisanih granica. Pa tako, kada je
uočeno da je zbog prevelike brzine cilindara za spajanje krajeva profila kvalitet sastava
na konfekcioniranoj gumi nije prihvatljiv, dodat je još jedan tip blokade. U ovom slučaju
mašina ne blokira odmah, već nekon završetka ciklusa ne dozvoljava početak novog.
Da bi smo imali što pouzdaniju informaciju o brzini kojom pneumatski cilindri vrše
operaciju čeonog spajanja krajeva profila, dodali smo još jedan senzor položaja, na
definisanom rastojanju od pozicije senzora koji detektuje početni položaj klipnjače
cilindra. Merenjem vremena izmedju detekcije ova dva senzora dobijamo informaciju
o brzini samih cilindara. Ovde imamo dva slučaja, prebrzo kretanje, ali i kretanje koje
je nepotrebno usporeno i šteti produktivnosti. U slučaju prebrzog kretanja ovih
cilindara, na početnom ekranu se ispisuje poruka o blokadi, a informaciju o tome koji
cilindar je ubrzan dobijamo na ekranu PREVENTIVA.

Za razliku od situacije kada je kretanje prebrzo, u slučaju da je brzina ovih cilindara

previše usporena, na glavnom ekranu se, umesto poruke o blokadi, ispisuje poruka
„PREVENTIVA“. U ovom slučaju, mašina radi neometano, ali zbog rizika po
produktivnost preporučuje se ubrzavanje cilindra koji je prepoznat kao problematičan.
Kao i kod blokade zbog prebrzog kretanja, informaciju o sporom kretanju cilindara
dobijamo na ekranu PREVENTIVA.

Postupak za izlazak iz blokade na ovoj mašini je sledeći: prvo je neophodno prebaciti

režim rada mašine iz automatskog u ručni. Zatim je potrebno podesiti brzinu cilindara
pomoću prigušno nepovratnog ventila, a potom podešenu brzinu proveriti ručnom
komandom za pokretanje ovih cilindara i praćenjem prikazanog stanja na ekranu
PREVENTIVA, gde imamo informaciju o vremenu koje je potrebno cilindru da pomeri
klipnjaču za rastojanje između senzora položaja. Pored vremena, dobija se i

-7-
Aleksandar Popović br. ind. 588
Studijski istraživački rad 2 Konfekcioner mašina MAC

informacija da li se klipnjača kreće prebrzo, sporo ili u propisanim granicama pa

tehničari odžavanja imaju dovoljno informacija o tome šta je potrebno da rade.

Slika 6: Glavni ekran sa porukom o preventivi

Da naglasimo ponovo, ukoliko se na početnom ekranu pojavi poruka „PREVENTIVA“,

mašina neće ući u blokadu, ali je preporučljivo da se zbog rizika za proizvodnju
identifikuje problem i blagovremeno reaguje. Na sledećoj slici je prikazan izgled
ekrana PREVENTIVA.

Slika 7: Ekran PREVENTIVA

Na ekranu PREVENTIVA prikazana nam je mala tabela gde prva kolona definiše
cilindar, druga kolona prikazuje vreme potrebno klipnjači da pređe rastojanje između

-8-
Aleksandar Popović br. ind. 588
Studijski istraživački rad 2 Konfekcioner mašina MAC

dva senzora položaja, a treća kolona daje informaciju da li se taj cilindar kreće brzo,
sporo ili u definisanim granicama (tada se ispisuje poruka „OK“).

Pored navedenih mogućnosti, ova mašina meri dosta bitnih parametara i daje dobru
podlogu za dobre analize za poboljšanje procesa i produktivnosti same mašine. Na
sledećem ekranu su prikazani ti parametri.

Slika 8: Ekran PROVERA PARAMETARA

Na ovom ekranu pri dnu se vidi vreme ciklusa gonjih i donjih operacija, što se može
iskoristiti za proveru produktivnosti mašine. Pored ove informacije, prikazuju se i
informacije koje su jako bitne za proces i njegovu kontrolu.

-9-
Aleksandar Popović br. ind. 588
Studijski istraživački rad 2 Konfekcioner mašina MAC

Zaključak

Kao dodatni projekat realizovan je SCADA sistem koji prati liniju ovih mašina i pored
prenosa informacija o blokadama mašine, ovaj sistem je skupljao informacije o
kvarovima, time davao predloge o preventivnom održavanju, merio iskorišćenost
mašina i pravio razne izveštaje. Pored mreže konfekcioner mašina, pratio je i ostale
mašine što je dodatno omogućilo bolje praćenje celokupne proizvodnje i pružalo dobar
temelj za unapređenje produktivnosti, identifikaciju nastalih i trenutnih problema i
slično. Na žalost, ovaj sistem nije prihvaćen i ne koristi se.

Kao mana ove mašine prepoznaje se upravo upotreba pneumatskih cilindara kao
glavog oruđa na mašini. Glavni njihov problem je što su podložni čestim anomalijama,
njihov korak se podešava mehanički i podložan je čestim varijacijama. Takođe je, sa
aspekta podešavanja, svaka promena dimenzije zahtevna, a zbog ne tako dobre
ponovljivosti na dužem vremenskom periodu, povremeno je potrebno vratiti parametre
u propisani opseg. Kao još jedna stvar koja se može pobrojati uz mane ove mašine
jeste to da je podešavanje hoda cilindara gornjih operacija (jako bitan parametar)
dostupno svima, pa se ne može reći da je proces gornjih operacija najbolje kontrolisan.

Dodatni problem predstavlja i sistem za transport ventila, koji zahteva ponovno

podešavanje prilikom promene svake vrste ventila sa kojom radi ova mašina.

Kao rešenje ovog problema nameću se elekto aktuatori koji svojim mogućnostima, ne
samo da rešavaju ove probleme, već i proširavaju mogućnosti koje pruža ovakva
mašina. Od praćenja i bolje kontrole svih kretanja, preko izuzetne ponovljivosti i
podešavanja svih parametara softverski (odabirom na panelu ili unapred definisanim
parametrima za svaku dimenziju), pa sve do boljih mogućnosti za dijagnostiku same
mašine, ali i ulaznog poluproizvoda na mašini.

Korišćena oprema:
- PLC Omron CJ1M-CPU12 sa ulaznim i izlaznim karticama
- Omron HMI NQ5-MQ000-B
- Temperaturni kontroleri Omron E5CN / E5CC
- ASCO Joucomatic Numatics – pneumatska oprema

- 10 -
Aleksandar Popović br. ind. 588
Studijski istraživački rad 2 Konfekcioner mašina MAC

Literatura

1. SYSMAC CJ Series Programmable Controllers OPERATION MANUAL

https://assets.omron.eu/downloads/manual/en/w393_cj1m_g_h_cpu_units_op
eration_manual_en.pdf

2. NQ-Series HMI INTRODUCTION MANUAL

http://www.edata.omron.com.au/eData/HMIs/NQ/V07-EN-02.pdf

3. Digital Temperature Controllers E5CN - User's Manual

http://industrial.omron.com.br/uploads/arquivos/E5CN-Manual.pdf

4. Digital Temperature Controllers E5CC/E5EC - User's Manual

https://www.myomron.com/downloads/1.manuals/regulation/e5xc/h174-e1-
02%20e5cc%20e5ec%20temp.%20controller%20manual.pdf

- 11 -
Aleksandar Popović br. ind. 588