VTS Nis 2014

Predmet:

Automatizacija sa robotikom
Tema:

CNC sistemi prikaz sadanjeg sistema

Profesor:
Mr Nada Stojanovic

Student:
Nikolic Stefan Rii 20/12

Sadrzaj:

- Uvod
- Razlike izmedju konvencionalnih i CNC masina
- Upravljanje CNC masinama
- Koordinatni sistemi CNC masine I referentne tacke
- Karakteristicne tacke
- Zakljuak
- Literatura

Uvod

Sa razvojom racunarskog sveta, automatizacije, robotike I softverskih alata, I

skupljanjem sve to u jednu celinu dolazi do takozvane CNC tehnologije. CNC
tehnologija predstavlja ogroman korak u napretku industrije jer dolazi do potpuno
automatizacije proizvodnje u izradi slozenijih oblika.
Prva numeriki upravljana alatna maina napravljena je u Americi poetkom 50tih godina uz pomo naunika MIT-a ( Massatussets Institut of Technology ). Novina na
maini je bilo uvoenje elektronskog upravljanja pomou tzv.
Upravljacke jedinice u koju se program unosio preko buene papirne trake.
Tadanja upravljaka jedinica je bila vea od same maine. U odnosu na
konvencionalne maine znaajna promena je bila uvoenje posebnih istosmernih
motora za pogon glavnog vretena i suporta.
Kako izgleda razlika izmedju konvekcionalne masine I CNC sistema:

 - .
, CNC
,
.
-

-
CNC
( ) .
- ( )
(CNC ).
-
(CNC ).

PROGRAM je skup ifriranih geometrijsko-tehnoloko-funkcionalnih naredbi kojima se

putem razliitih fizikih medija (papirna traka, kaseta, disketa) daju upravljakoj jedinici
numeriki upravljane masine unapred zamiljene radnje.

Razlike izmedju konvencionalnih i CNC masina

Kao to se na slici vidi osnovne razlike izmenu ovih masina su u sledeem:

-

Pogon masine kod konvencionalnih masina radi se o skupnom pogonu tj. jedan
motor pogoni i glavno vreteno i ostala gibanja radnog stola, dok kod CNC masina
postoji jedan glavni motor za pogon glavnog vretena a gibanje po osima
ostvaruju posebni istosmerni motori.
Upravljanje masine izvodi se kod konvencionalnih masina runo ili masinsko
preko ruica za upravljanje dok CNC masine imaju upravljaku jedinicu (tastatura
i ekran) i rade automatski preko programa.
Merni sistem masine sastoji se od skale sa nonijusom (konvencionalnie
masine) ili preciznijeg linearnog sistema merenja (CNC stroj).
Pomak radnog stola ostvaruje se trapeznim navojem ili kuglinim navojnim
vretenom (CNC masina).

Upravljanje CNC masinama

Broj upravljanih osa predstavlja potreban broj nezavisnih ali sinhronizovanih

pomeranja (pomonog kretanja) radnih organa maine.
Nivoi upravljanja
upravljanje po taki (istovremeno kretanje samo po jednoj osi npr. Operacija
buenja)
upravljanje po krivulji u ravnini (istovremeno kretanje po dvema osima)
upravljanje po prostornoj krivulji (istovremeno kretanje po najmanje 3 ose npr.
prostorno zakrivljene povrsi npr. lopatice turbine)
Prema broju upravljanih osa, obrada mainskih delova se svodi na:
2D dvodimenzionalna obrada, sinhronizovano pomeranje dva pomona
kretanja
1/2D - trodimenzionalna obrada, postoje tri nezavisna pomeranja, ali
sinhronizovano
istovremeno pomeranje je mogue samo za dva pomona kretanja.
3D trodimenzionalna obrada, sinhronizovano pomeranje tri pomona kretanja

- ( - .
)
- ( )
- ( 3 - .
- . )
CNC :
,
,
,
,
(. ),
(0.001mm)
( 100 l/min )


.
Sematski prikaz programiranja:

Koordinatni sistemi CNC masine I referentne tacke

, X,
Y, Z.

Referentne tacke CNC sistema:

W - (Workpiece zero point) .

.

.
(Machine zero point)
. CNC .
.
N - (Tool mount reference point)
. .
.
R- (Reference point)
.
R.
B - (Begin point)
. .

Zakljucak

Moguce je obraditi slozene masinske delove

Imamo visoku produktivnost zbog daleko brze izrade delova

Zbog svih povecanih I ubrzanih radova, ceo rezim je daleko brzi

Daleko bolje navodjenje a samim tim I velika preciznost prilikom izrade, kao I
smanjenje zazora I tolerancija

Produzenje veka trajanja I duzine rada velikim podmazivanjem sistema

Koriste se alati vrhunskog kvaliteta I mogucnosti obrade. U zavisnoti od potrebe

imamo alate od raznih preciznih I skupih materijala.

Bez obzira na cenu I masine I samog proizvoda zatim, ipak imamo daleko
kvalitetnije delove koji su daleko brze I bolje izradjeni

Literatura

https://prekucavanje.files.wordpress.com/2012/10/specijalisticki-rad-primer.pdf

https://www.google.rs/search?q=CNC+sistemi+
%E2%80%93+&oq=CNC+sistemi+
%E2%80%93+&aqs=chrome..69i57j0l5.8067j0j7&sourceid=chrome&es_s
m=93&ie=UTF-8