NUMA- numericki upravljane masine

Osnova numericnog upravljanja je upravljanje masinom pomocu unapred

definisanog programa.
Program – skup naredbi u alfanumericnkom kodu koji sadrzi niz komandi za
izvrsenje nekog zadatka.
NC – Numerical Control – upravljacka jedinica gde se program sastojao od
brojeva I slova.
CNC – Computer Numerical Control – upravljacka jedinica je kompjuter
Karakteristike CNC masine – obrada najslozenijih delova, velika produktivnost I
brzina rada, duzi vek trajanja alata, veca preciznost.
Razlike izmedju klasicne I CNC masine:
1. Pogon masine
2. Upravljanje masine
3. Merni sistem masine
4. Pomak radnog stola
Nivoi upravljanja:
1. Po tacki
2. Po krivoj u ravni (2 ose)
3. Po prostornoj krivoj (3 ose)
Prednosti NUMA:
1. Jedna zamenjuje 3-8 radnika
2. Povecana produktivnost
3. Obrada slozenih profila
4. Jednostavnije upravljanje procesom proizvodnje
Nedostaci NUMA:
1. Planiranje rada do detalja
2. Veliki troskovi
3. Visoko skolovana lica (programeri)
NU obradni sistemi mogu biti zavisno od pogonskog sistema:
- Otvoreni, bez mernog sistema
- Polu otvoreni, vrsi se posredno merenje
- Kvaziotvoreni, ugaoni merni element
 - Zatvoreni, merenje pomocu mernog instrumenta
Upraljanje kretanja:
- Poziciono (tacka po tacka)
- Konturno
Obradni centri
Obradni centi cine nadrogradnju NUMA u pogledu automacke izmene alata,
pribora I obratka.
Prednost obradnih centara:
- Smanjeno glavno I pomocno vreme obrade
- Veca tacnost, bolji je kvalitet obrade
- Manji udeo ljudckog rada
- Manji troskovi
Nedostaci:
- Potreban skolovan kadar
- Veliki troskovi usled kvara
Zavisno od obrade mogu biti:
- Strugarski centri
- Za busenje
- Za glodanje
Prema polozaju glavnog vretena:
- Horizontalni
- Vertikalni
Prema broju radnih vretena: jednovreteni i visevreteni
Magacini alata: 1) Nosac alata u obliku diska (12-36) , 2) Prstenast nosac (36-60)
3) Lancani nosac (60-80) 4) Kasetni nosac (80+) 5) Regalni nosac (do 180)
Izmenu alata vrsi robodcka ruka (manipulator).