MAŠINA ZA SKLAPANJE I

KONTROLU KONEKTORA

1
 UPUTSTVO ZA UPOTREBU

UPO ZO RENJE:
O b av ez n o p r oč i t aj te u pu t s tv o z a r u k ov an j e , ka o i s er v i s n o
u pu t s tv o m a ši n e! Po š tuj t e prav i l a i u pu t stv a k o d pu š ta n j a
m a ši n e u rad , ka o i u t ok u ek s pl oa t ac i j e! ! !

2
SADRŽAJ:
1. Primena mašine 4
1.1 Princip rada mašine 6

2. Mašinsko- tehnička dokumentacija 13

2.1 Ram mašine 13
2.2 Rotacioni sto 1 15
2.3 Servoosa 1 17
2.4 Rotacioni sto 2 19
2.5 Vizuelna kontrola 21
2.6 Stanica za kontrolu curenja 22
2.7 Kontrola osigurača 24
2.8 Usisavanje opiljaka 27
2.9 Servoosa 2 29

3. Tehnički podaci 31

4. Sigurnosne napomene 33

5. Priključenje na pneumatsku instalaciju i snabdevanje vazduhom 34

6. Uslovi rada mašine 34

7. Održavanje mašine 34

8. Pranje mašine 35

3
1. Primena mašine
Mašina se koristi za sklapanje i kontrolu ispravnosti hidrauličnih konektora (sl.1).

Slika 1. – Konektor

Jedan kompletan konektor se sastoji iz sledećih delova: kućišta, O- ringova, distantnog

prstena i osigurača.
Mašina je konstruisana da radi sa sledećim konektorima:

1. NW10- 4 arm
2. NW1/2- 4 arm
3. NW3/8- 4 arm
4. NW5/8- 4 arm
5. NW1/4- 4 arm

4
 6. NW14- 4 arm
7. NW14- 4 arm Long

Mašina ostvaruje do 10 ciklusa u minuti.

5
Princip rada mašine

6
Mašina je automatskog tipa i sve operacije unutar nje se odvijaju automatski.
Ulazni deo mašine je komandni pult i tu je ujedno i pozicija operatera.
Oko komandnog pulta su pozicionirani bunkeri sa repro- materijalom.
Radni ciklus mašine počinje postavljanjem elemenata repro- materijala na određene
pozicije na rotacionom stolu stanice 1 (kao što je dato na slici) i pritiskom na tastere
komandnog pulta.

Potom se radni sto zakreće za 180° i samim tim elementi konektora ulaze u mašinu a
slobodne pozicije za postavljanje novih elemenata se postavljaju u poziciju ispred
operatera.
Gripper prve servoose preuzima kućište konektora i sa njim odlazi u pozicije za
sklapanje tj. ubacivanje preostalih elemenata. Prvo se vrši ubacivanje O- ringova i
distantnog prstena a zatim osigurača.
Sklopljen konektor se postavlja u gnezdo rotacionog stola 2.

7
Ovaj rotacioni sto ima osam pozicija gde se u tri pozicije vrši kontrolisanje ispravnosti
konektora a jedna služi za usisavanje opiljaka nastalih u predhodnim operacijama.

Prva kontrola koja se sprovodi na rotacionom stolu 2 je vizuelna i obavlja se kamerom.

8
Kamera proverava odstupanja u obliku konektora i prisustvo O- ringa na spoljnjem delu
kućišta.

U sledećoj stanici se proverava zaptivenost uz pomoć vakuuma.

9
Kroz trn, koji se predhodno unese u konektor, se ostvari vakum u zoni između O- ringova
a zatim se meri njegov nivo. Na taj način se proverava da li ima curenja.

Sledeća kontrola se tiče osigurača i tu se prvo gripperom proverava prisustvo papučica

osigurača na spoljnjoj strani konektora, a zatim prisustvo papučica osigurača u
unutrašnjosti konektora.

10
Za ispitivanje papučica u unutrašnjosti se koristi sklop sa trnovima koji je pozicioniran
ispod konektora.

Nako ovoga sledi stanica za usisavanje opiljaka

11
12
2. Mašinsko- tehnička dokumentacija

2.1 Ram mašine

Ram mašine je napravljen od kvadratnih čeličnih profila dimenzije: 60x60x5 mm i na tlo

je oslonjen preko podesivih oslonaca koji se po potrebi koriste za nivelisanje mašine.
Na ram mašine su montirani svi sklopovi, posredno ili neposredno.
Kompletan ram je izrađen od crnog čelika. Kao antikorozivna zaštita korišćena je farba.
Mašina je u gornjoj zoni oklopljena vratima od pleksiglasa dok su u donjoj zoni limeni
poklopci

13
14
2.2 Rotacioni sto 1
Stanica 1 predstavlja deo mašine gde se vrši sklapanje konektora

15
16
2.3 Servoosa 1

Servoosa 1 obezbeđuje linearno kretanje grippera 1. Gripper ove servoose zahvata

kućište konektora postavljeno na rotacioni sto 1 i manipuliše njime u toku sklapanja pa
sve do postavljanja u gnezdo rotacionog stola 2. Manipulacija se vrši vertikalnim i
horizontalnim kretanjem.

17
18
2.4 Rotacioni sto 2
Centralni deo ovog rotacionog stola čini indeksna jedinica sa 8 pozicija. Na nju je
postavljena kružna ploča sa 8 gnezda. Uloga mu je da precizno pozicionirane konektore
sprovede kroz više sietma za kontrolu ispravnosti konektora.

19
20
2.5 Vizuelna kontrola

21
2.6 Stanica za kontrolu curenja

Kontrola curenja se sprovodi tako sto se vazduh izvuče iz zone između dva O- ringa i
analizira održanje vakuuma u toku vremena. Šiljak kroz koji se odvodi vazduh se
mehanički nabije u konektor tako da otvori za vazduh na šiljku dođu u zonu izmedju O-
ringova, zatim se vrši izvlačenje vazduha.

22
23
2.7 Kontrola osigurača

Kontrola osigurača se vrši na spoljašnjoj i unutrašnjoj strani. Na unutrašnjoj strani se vrši

unošenjem dva trna (osovine) i njihovim oslanjanjem na zube osigurača. Opičkim
senzorima se posmatra pozicija trnova. Ukoliko neki od trnova ili oba uđu u konektor
više nego što je zadato, znači da konektor nije ispravan odnosno postoji oštećenje na
osiguraču.
Spoljnji deo konektora se mehanički proverava bočnim pritiskanjem gripperom gde se
enkoderom prati pozicija hvatača grippera. Ako pozicija pređe zadatu vrednost prilikom
pritiskanja znači da je osigurač oštećen.

24
25
26
2.8 Usisavanje opiljaka

Usisavanje opiljaka se vrši usisivačem i to u dve zone: u zoni nabijanja osigurača na

rotacionom stolu 1 i u zoni gnezda na rotacionom stolu 2.

27
28
2.9 Servoosa 2

Servoosa 2 obezbeđuje linearno kretanje grippera 2. Gripper ove servoose zahvata

konektor postavljeno na rotacioni sto 2 i prenosi ga preko zone za štampanje do kutije
za dobre konektore ili kutije za neispravne konektore. Manipulacija se vrši rotacijom
samog gripera i horizontalnim kretanjem.

29
30
3. Tehnički podaci
• Dimenzije mašine

Dužina: 2910 mm
Širina: 2450 mm
Visina: 2300 mm

• Ukupna masa mašine iznosi približno: oko 1500 kg

• Radni pritisak vazduha: p = 6 bar

• Potreban mrežni napon: 3 x 400 V ~/3N PE

• Frekvencija 50 Hz

• Potrošnja 3,2 kVA

• Radna temperatura: od 15°C do 35°C

• Emisija buke: 63,8 dBA

• Na slici je prikazana je mašina i njene gabaritne dimenzije.

31
32
4. Sigurnosne napomene
 Sigurnosne napomene imaju za cilj da preduprede nepredviđene situacije, i/ili
oštećenje opreme, pa i eventualne povrede operatera.

 Radi opšte bezbednosti mašina je isprojektovana tako da, ukoliko, prilikom rada
mašine, dođe do otvaranja vrata mašine, mašina staje sa radom.

 Instalirajte mašinu i pokrenite je tek onda kada pažljivo pročitate “Uputstvo za

upotrebu” i u potpunosti ga razumete. Držite ovo uputstvo na sigurnom mestu da
biste mogli da ga pročitate kada god je to potrebno.

 Samo obučeno osoblje sme manipulisati sa mašinom opremljenom pneumatskom

opremom. Vazduh pod pritiskom može biti opasan ukoliko sa njim rukuje
neobučena osaba. Montažu, rukovanje i popravke pneumatskih sistema treba da
vrši osoba/osobe obučene za takve poslove kao i iskusni operateri.

 Nemojte nikada vršiti popravke opreme ili menjati delove opreme ukoliko se
niste uverili da je bezbedno vršiti takve radnje, to jest, dok mašinu ne
isklučite sa dotoka komprimovanog vazduha i električne energije. Pre nego što
mašinu pustite ponovo u rad uverite se da je potpuno bezbedna za rad
odnosno da zadovoljava sve bezbedonosne zahteve date ovim uputstvom.

 Mašinu i opremu koristite smo pod dnevnim svetlom ili pod dobrim veštačkim
osvetljenjem.

 Koristite zaštitnu opremu predviđenu zakonom i drugim propisima o zaštiti na radu

pri radu sa ovakvom vrstom opreme.

 Ne pokušavajte da promenite bilo koje prvobitno podešavanje mašine.

 Mašinu morate održavati – čistiti u skladu sa tačkom 9.

 Nikada nemojte prati mašinu dok je pod naponom električne energije!

 Koristite samo originalne delove za zamenu kao što je navedeno u servisnom

uputstvu. Korišćenje opreme koja nije obuhvaćena specifikacijom navedenom u
servisnom uputstvu (delovi i oprema drugih proizvođača) može izazvati neispravan
rad i/ili havarije na pojedinim sklopovima ili pak na celoj mašini.

33
5. Priključenje na pneumatsku instalaciju i snabdevanje
vazduhom
Pre pristupanja priključenju mašine:

 pre pristupanja priključenja mašine na pneumatsku instalaciju uverite se da su

ostaci prašine i drugih nečistoća uklonjeni sa i iz cevi kako ne bi došlo do
oštećenja pneumatske opreme.

 zaptivanje cevi (zaptivnom trakom):

 proveriti da, kada uvrćete cev u cevni priključak, komadići metala od rezanja
navoja zaptivnog materijala i drugog, ne ostanu u cevima.

Ukoliko je vazduh pod pritiskom zagađen hemikalijama, sintetičkim materijalima i tome

slično, to može dovesti do lošeg rada mašine ili do potpunog prestanka rada iste.

6. Uslovi rada mašine

 Mašinu ne izlažite direktno sunčevim zracima duži vremenski period

 Ne koristite u blizini mašine ništa što izaziva teške vibracije ili jake udare

 Nemojte montirati mašinu na mestu gde će biti izložena direktnom uticaju izvora
toplote.

7. Održavanje mašine
 Održavanje i rukovanje mašinom poveriti isključivo obučenom tehničkom osoblju,
koje je pročitalo i razumelo ovo uputstvo. Uputstvo mora biti u potpunosti
primenjivano i samo u tom slučaju mašina će raditi besprekorno.

 Pre bilo kakve intervencije mašina mora biti isključena sa električne mreže
kao i sa mreže komprimovanog vazduha, u suprotnom može doći do povreda
rukovaoca i/ili do oštećenja mašine!

34
8. Pranje mašine
 Pre nego što se pristupi pranju, neophodno je proveriti da li je dovod
električne energije isključen kao i da li je prekinut dovod vazduha kako bi bili
sigurni da neće doći do neželjenog pokretanja pneumatskih aktuatora!

 Pranje i čišćenje mašine mora se vršiti u određenim vremenskim razmacima, a u

skladu sa higijenskim zahtevima proizvodnje u prehrambenoj industriji. Prilikom
čišćenja voditi računa da sve elektro instalacije (elektromotori sa reduktorima,
optički i indukcioni senzori, elktroormari i električni vodovi) budu zaštićeni od
direktnog uticaja vode i sredstva za čišćenje (propisanog higijenskim zahtevima
proizvodnje u prehrambenoj industriji). Nakon pranja, sve elektro instalacije
izduvati komprimovanim vazduhom.

 Pre ponovnog puštanja mašine u rad neophodno je uveriti se da su sve instalacije

u potpunosti suve.

35