BAI TAP DAO ONG MOT BAC T DO

Bai 1.1
s.
m
k k
t
m
a k
x x
m
c
x
n n
2 1 2 2 2
; sin
+
+ +
Bai 1.2
s.
( )
dg
r R m
Rr
T x
r R
r R
dg x m
n
2 2
2 2
2 2
2
, 0

,
_

+


Bai 1.3
Hnh 1.1 dao ong
he 1 bac t do.
Hnh 1.2. Dao ong he mot bac t do.
Mot vat khoi !"ng m ch#$e%n ong
theo &h"ng tha'ng (ng. )at "c !ie*n
ket v"(i ne+n c(ng tho*ng ,#a !o -o k
1
va gia.m chan c/ a+# t0e*n c#.a vat
"c ga1n v"(i !o -o k
2
va a+# con !ai
2 c#.a !o -o k
2
ch3# mot k4ch ong
t a y
A
sin 5hnh 1.16. Biet a/ !a+n !"t
!a bie*n o va ta+n so go(c k4ch ong.
7hiet !a& &h"ng t0nh vi &ha*n dao
ong c#.a he va t4nh ta+n so dao
ong t nhie*n c#.a he.
Mot hnh t0# 1 khoi !"ng m/ ba(n k4nh 0 "c
nh#(ng vao mot hnh t0# 2 ch(a chat !o.ng co(
ba(n k4nh 8/ khoi !"ng 0ie*ng d 5Hnh 1.26. 7hiet
!a& &h"ng t0nh vi &ha*n dao ong c#.a khoi t0# 1
va t4nh ch# k$ dao ong c#.a no(.
s.
LI
G D
I
cR
n n
32
; 0
4
2 2
2

+ +
Bai 1.9
s.
2
2
2 2
6
; 0
6
mb
kl
m
c
n n
+ +
Bai 1.:
Mot ;a ,#a$ 1 khoi !"ng m/ ba(n k4nh
8 "c ga1n vao a+# mot t0#c an
ho+i "ng k4nh D/ chie+# dai < khoi
!"ng kho*ng a(ng ke% 5Hnh 1.36. a=c
t4nh an ho+i c#.a t0#c "c -a(c 3nh
ba>ng mo#n ca1t ?. ;a co( the% dao
ong ta1t da+n ,#anh t0#c tha'ng (ng
do a.nh h".ng c#.a gia.m chan c.
7hiet !a& &h"ng t0nh vi &ha*n dao
ong c#.a ;a va t4nh ta+n so dao
ong t nhie*n c#.a no(.
Hnh 1.3. He dao ong ;a
va t0#c
Mot tam mo.ng 1 khoi !"ng m
,#a$ ,#anh @ 5Hnh 1.96. 7am
"c giA b".i !o -o k va gia.m
chan c theo &h"ng ngang. 7hiet
!a& &h"ng t0nh vi &ha*n dao
ong c#.a tam va t4nh ta+n so
dao ong t nhie*n c#.a no(.
Hnh 1.9. Dao ong 1 bac t do
c#.a tam.
s.
M
k
t
M
m
x x
m M
c
x
n n
+
+
+
2
2
2
; sin

Bai 1.B
Ba(nh -e nh 5hnh 1.B6 "c che tao ba>ng vat !ie# co(
khoi !"ng 0ie*ng

/ co( the% dao ong ,#anh t0#c na>m ngang

@. Ba(nh -e "c ga1n vao !o -o co( o c(ng k va gia.m chan
co( he so gia.m chan !a c/ a+# kia c#.a gia.m chan ch#$e%n
ong doc theo t0#c $ v"(i ,#i !#at
sin( ) y a t
.
7hiet !a& &h"ng t0nh vi &ha*n dao ong c#.a c" he va -a(c
3nh ta+n so dao ong 0ie*ng.
Bai 1.C
Dhoi t0# 1 khoi !"ng m "c ga1n vao thanh c(ng kho*ng
khoi !"ng 2 tao thanh con !a1c 5hnh 1.C6. 7hiet !a& &h"ng t0nh
vi &ha*n dao ong c#.a he va t4nh ch# k dao ong c#.a con !a1c.
Mot mote#0 ien khoi !"ng M
"c a=t t0e*n mot da+m chie+#
dai !/ moment ,#a(n t4nh c#.a
tiet dien ma=t ca1t ngang E va
mo#n an ho+i F 5hnh 1.:6.
?iAa da+m ng"i ta ga1n mot
gia.m chan c. 70#c mote#0 co(
khoi !"ng m ,#a$ v"(i van toc
go(c . G mat ca*n ba>ng 5do co(
o !ech giAa t0#c ,#a$ va
t0ong ta*m c#.a t0#c !a . 7hiet
!a& &h"ng t0nh vi &ha*n dao
ong c#.a he va t4nh ta+n so
dao ong t nhie*n c#.a he.
Hnh 1.: Dao ong he mote#0
va da+m
Hnh 1.B Dao ong he mot bac
t do.
Bai 1.H
;a mo.ng o+ng chat 1 khoi !"ng m co( the% ,#a$ ,#anh t0#c
na>m ngang @. <o -o co( o c(ng k "c ga1n vao ;a e% giA
cho ;a na>m ngang 5hnh 1.H6. He so gia.m chan c (ng v"(i o
hao h#t naIng !"ng c#.a he. 7hiet !a& &h"ng t0nh vi &ha*n dao
ong c#.a he va t4nh ta+n so dao ong 0ie*ng c#.a he.
Bai 1.J
7oa hang 1 c#.a thang ma($ van hanh giAa ca(c ta+ng
t0ong mot toa nha 5hnh 1.J6. Dhoa.ng ca(ch giAa ta+ng cao
nhat va ta+ng tha& nhat !a HK3L m. Dhoi !"ng t0#ng bnh c#.a
toa hang !a mK:LL kg. e% gia.m va a& giAa toa hang va
ne+n khi da*$ na*ng b3 (t/ ng"i ta a=t mot bo gia.m soc 2.
HaA$ t4nh o c(ng k va he so gia.m chan c c#.a bo gia.m
soc e% ba.o a.m 0a>ng gia toc t0ong s#ot ,#a( t0nh va a&
!#o*n nho. h"n 2LL mMs
2
.
Hnh 1.C Dao ong con !a1c
Hnh 1.H Dao ong ;a o+ng
chat.
GN kKJ1BL OMm/ cK92HL OsMm.
Bai 1.1L
Pho he dao ong go+m vat na=ng m ga1n vao mot !o -o !a( co(
o c(ng k 5hnh 1.1L6. He ch3# ta(c ong b".i mot !c ie+#
hoa co( bie*n o Q
o
va ta+n so

. Hien t"ng g seA -a.$ 0a khi

ta+n so c#.a !c c"Ang b(c ba>ng ta+n so dao ong 0ie*ng c#.a
he. Biet 0a>ng tai th"i ie%m ban a+# tKL/ -KL/
0 x
.
GN
0
1
lim sin( ) cos( )
2
P
x t t t
m
1

1

]
-------------------------
Hnh 1.J Dao ong he thang ma($
va toa hang.
Hnh 1.1L Dao ong he 1 bac t do.