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, 2009.

, ,
.

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"
". .
.
.
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.

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.
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" ".
,
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. (250
...) .
: , ,
, , .

,
1586.

.
.
.
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, ,
, .
,
, .

.

, , , , ,
, ,
.

17. (1642-1727).
, ,

. ,
,
.

.
(1650. 1750.)
.

, ,
.
(1564-1642)
. 1683.
.
(1620-1684) 1686.
.
.
,
.
:
o F=ma
o
,
o
,
o
.

18. ()
18. 19.
. (1700-1782) ,
, , (1707-1783)

.
. (1736-1813),
,

. ,
.
,
.

. -
- .
(1785-1836)
(1819-1903) ,
- .
, 200 ,
-
, (Computational
Fluid Dynamics), ,
, , .


.

19. ( )
19. ,
- .
(1824-1887)

. (18471921)

. 1858. (1821-1894)
,
.
(1781-1840),
.
(1820-1872)
(, , )
.
.
19.
. 1883.

(1842-1912)
: .
-
.

.

.
(1875-1953) 1904.
.
19. .

19. (1717-1783),
(1797-1869), (1842-1919),
(1858-1943) (1749-1827).


20.
.
( ),

.

.
(1881-1963)
. (1886-1975)
.
(1903-1987)
,
(1920-2000) .

.
. ,
, ,

19.
20. .


19. 20. , :
, ,
. (1847-1921)
(1869-1892)
, .
, ,
, ,

. ,
.

. " "
1902.
.
. 1904.

. ,
,
,
.
.



,
,
19. . ,
, ,
,
,
.
20.

, , ,
.
,
,

, ,
,
.
,
: , ,
.

(, , -
a) 18. ,
.

20.
.
, 20.
.
, , ,
, .,

. (, -, -)
.


.

.


,
.
()

. ,

. -

. , ,
-
.

()

.

.
.
1933. .
1953.
18 20 .
60. ,

.
.
, , , ,
, .


, , ,
.
,
,
. .
, ,
, .

.
, ,
. ,
,
,
.
,
. ,


. , " "
,
.

.


.

:
o (
).
o .
.
o .
- - .
o .

.
,
,
,

, .
o .
.
.
o . ,

,
.
o .

,
.
o .

.


, , .

.
, .
,
.
.

,
.
.
, ,
.
.
, .

10



: ;
.


. ,

.

. 1
3,41010 0 [] 2,7107
0 [] 760 [mmHg] ,
,

.

. , ,
.


:
o - .
,
, ;
o - .
;
o () - .
;
o () -
() .
.
;
o -
.
.

11


()
:
o -
. ,
.
;
o -
.
.
;
o -
.

, . .


.
:
o .
. ;
o . .
.
( )
;
o - .
() ,
;
o .
.


,

, dv dy .
,
.

12

( ),
1, : .

.
() :
dv
=
dy
.

d
=
=
= const.
dv
dv
d
dy
dy
.
.
:
o
,
o
.
p .

1. ( , p , dv/dy
)

13

,
p .

.
.
:

dv

dy

=K

(n<1 ; n>1 ; n=1, K= ).


,
:
o ;
;
o ;
, . v=f(x, y, z, t).


,
:
o - ;
o . ,
, (
). ( )
()
() , , dv dy , p
.
, ,
.

, , ,
.
.
,
.

14

() :
() () .
, ,

.
:
o

. ,
.
.
.
1. ,


.
2.
.


.

(),
.
3. ( )
( ) (.
).
.
.
( ).
, , .
, .
-

: ,
(). ,
, .


.
, .

15


.

.

,
.

16


-
( ),
d10-10 m.
:
o

,
( , )
.
l10-7 m, 500 m/s.

,
.
( )
10d10-9 m. ( 1).

1. F
r


.
(
) .
,
, , :

17

,
,
.
, (
). (
) .
(),
: ,
,
, . .
:
o

( (), (p))

( (t, T), (u),


(h), (c))

( (,), (s,),
(), (pk), (), ()).

,
.


( , .).
(=N/m2).
(1 bar=105 Pa).
.

.
.
, .
.


( 2):

18

o
o
o

pmB,
pvA,
pA, pB.

2.

.
p A = pa pvA
pB = pa + pmB



( 3) (
4).
.
.
,
.
, ,
.
.

. .
, ,
.
, .

19

3.

4.
,
U - ,

.

5. U-

20

()
U - . 5
x-x.
t H [m], (
). x-x h, .
A1=const. A2=const.
. U - p
(H) .
pA1, t gHA1
paA1

pA1 = t gHA1 + pa A1

p = t gH + pa .
(#)
, p x-x

p = gh + pa .
(##)
U -
, .
p (#)
(##). ,
U - ,

H
=
h t .
1 m , ,
13,6 m.
U-
(.
) U-.
. .
d D,
,
( )
, .

V D = Vd .

21


,
.
,
kg/m3.
m dm
kg m3
=
= lim
V 0 V
dV
dV

()
.
4 1000 kg/m3, 20 998,2
kg/m3. 101325 Pa
15 ( ) 1,226 kg/m3.
.
1.

.
,
:
Vs = V1 + V2

ms

m1

m2

1 2
1 2 ms
.
s =
m1 2 + m2 1
,
:
ms = m1 + m2

sVs = 1V1 + 2V2


V + 2V2
s = 1 1
.

Vs
:
p
= RT

22

:
p [Pa]
- [kg/m3]
R [J/kgK]
T [K].

1.
3

[kg/m ]

[kg/m ]

1260

875

1145

830

890-1020

(15 )

790

1030

680-760

940

(0 )

13595

930

(0 , 1 bar)

1,251

1020-1030

1,977

910-960

1,292

914-919

1,429

700-1040

0,090


. R,
p T.
:
, (
), "U" , .

23

6.

.
1, .
( 6).

.
. ,
,
. ,
. . 1%
, 1%.
1% 85 ,

.
V V0 (
) p (
),
s:
V 1
Pa 1
s=
V0 p
:
V = V0 V [m3]
p = p0 p1 [P ]
V0 [m3]
p0 [Pa];

24


dV 1
s=
.
V dp
-
.


,
:
V
1
dp [ Pa ] .
= =
s
dV


.
m = V = const.

Vd + dV = 0 ,
dV d
;

=
V


d 1
s=
dp

d
= sdp .

(0)
p

d
=
s

dp
0


ln

p0

= s ( p p0 )
0

= 0 e s( p p ) .
0

(*)

25



dp = gdz
:
z - [m].
:
d

= sdp

d
= sgdz
2

d z
2 = sgdz
0
z0

= sg ( z z0 )

(**)
1 s 0 g ( z z0 )
(*) (**) z
,
1 e ( 0)
.
sg 0
(. (*)
(**)).
z z0 =

s p p


. ()
.
=const. Q=const.
( ).
.
- ,
.

26

.
:
o () =1,66
o (, , ) =1,40
o - () =1,30.

p, p.
:
,
p1 p2
=
= const.

.
p

= const.


ln p ln = const.
dp d

=0
p

dp d
=
.
p

d = sdp
1
== p.
s
, :
p1
p
= 2 = const.

.
p

= const.


ln p ln = const.
dp
d

=0

27

dp
d
=
.
p

d = sdp
1
= = p.
s
,
, - p.

2. s

s GPa 1
s GPa 1

1, 948

(0, 484-0, 637)

1, 222

(0, 419-0, 479)


()
0, 966

(0, 50-0, 51)

0, 907

0, 230

0, 705

0, 038

2 3.
3. R,
cp ( )

R [J/kgK]
cp [J/kgK]


188,78
1,30
820,61

259,78
1,40
916,91

287,04
1,40
1004,83

296,75
1,40
1038,33

518,67
1,32
2160,39

2078,03
1,66
5233,50

4125,66
1,41
14235,12


c ()

dp
c=
[m/s]
d

28

dp d
.

[Pa],
[N/m2]. :
dp
c2 =

d
= sdp


c2 =

dp

dp
,
dp

:
c2 =

:
c2 =


.
.
,

p
= const.

ln p ln = ln C
dp
d
=
p

dp
p
c2 =
= = RT .
d

29

= const.

ln p ln = ln C
dp d
=
p

dp p
c2 =
= = RT .
d
:
o 15 C 342 m/s
o 15 C 1445 m/s
o 15 C 4120 m/s
o 500 m/s.


(
).

dv
=
dy
:
- [Pa] - ,
- [Pas] - ,
dv m s
- v
dy m
(v=f(y)).
= dv dy

. dv dy
: ,
, a, .

,

30

,
.
( )

m2
= .
s
.
,
.
,
; ,
( 7). 25, 26 27
.
,
, ,
,
.

8.

7.
.

31

8.
.
R2 ()
R1 - =R2-R1 ( 0,02 mm)
() : , ,
, ,
9.

9. : , , ,


.

dM = r dF
:
r [m]
dF = dA - [N]

32

dv
- [Pa].
dy

(
100.000 m/s/m.


( ).

.
,
.
.
, F ( 10).
, F.
,
:
G
F
= = G
A
:
G - [Pa]
- [rad].
.

10.
( =0)
.
()
( 11). U,
.
(x,y)- (u,y)-.
.

33

11.
11 :
y
u =U
h
ds ( t )
U=
.
(#)
dt

du U
=
(##)
dy h
:
ds ( t ) = h tg d ( t ) = hd ( t ) .
(#) (##)
d (t )
= h ( t ) .
U =h
dt
:
du
U
=
= =  ( t )
dy
h
, ,

G
F

= = G ,
A
.
du
d
=
=
=  ( t ) .
dy
dt
4. ,
.

, .

34

4. ,
(101325 Pa, 288 K):

106 [Pas]
106 [m2/s]

18,2
15,11

1002,0
1,004

130950,0
135

,


.
.

.
.

12.


, . ( 12).
.

,
R .
( 10 . 10-9 m = 1 nm).
R,
,

35



. .

.
.
.

.
, ,
.
.
( )

.
. 5.
, , ,
.
G
F N
=
m
l

5.

102 (N/m)
20
/
7,1
/
2,5-3
/
46

13:

( )

13.

36

,
,
. ,
.

( 14)
,

14. (pu=p2; pa=p1)


G
F0 = 2 r ,


G
FD = p r 2 = ( p2 p1 ) r 2 ,

()

2
.
()
r
, 2,
,
4
p = p2 p1 =
.
r
, ,
.
, r=1 m,
p = p2 p1 =

37

2 7,1 102
= 1, 42 bar .
106
:
, ()
.
,
, ,
. -
,
. 15

. > 900 , ,
< 900 . U

().
(, , ).
p =

15.

(
) (

38

) (r<1 mm)
.

.
:
o . .
.

(. : , , , 16).
o . .
. (. :
, , , 17).

17.
(. , , )

16.
(. , , )

( 18) ( 19)
: ()
( 20).

p2 p1 =

2
R

()

39

18.

p2 = pa
p1 = pa h g

r
cos
2
2 cos
=
h=
gR
gr
R=

=0

2
.
gr
()
h=

19.

40

p 2 = p a + hg
p1 = pa
r
r
=
R=
0
cos
cos(180 )
2
2 cos
=
h=
gR
gr
=140
2 cos140o
.
h=
gr
2r, ,
F = 2r ,

( 20).

20.
F1 = 2 r cos = F2 = r 2 h g
2 cos 4 cos
=
h=
r g
dg
, =0
4
h=
dg
()
( 21)
F1 = 2b cos

41

F2 = hbd g

2 cos
.
h=
dg

21.

.

.

, pk ( ),
,
.
.
, .
, ,
. 6
.


.
, .


,
. ,

42

, .


.

.
6.
[Pa]
[C]

-40
2,390410-4
-30
8,927110-4
-20
2,933010-3
-10
8,977810-3
0
610,4723
2,5304 10-2
10
1227,744
6,62710-2
20
2337,766
1,626510-1
30
4242,775
3,734310-1
40
7375,795
8,156510-1
50
12333,43
1,6958
60
19864,60
3,3677
70
31156,88
6,4242
80
47341,93
11,8188
90
70094,32
21,0112
100
101325
36,1697
150
369,029
475,952103
5
200
2282,44
155,50410
250
9881,67
397,747105
5
300
32870,04
859,14010
350
89631,03
1286,41105

p p
= 0 2k
v
o
2
:
p0 , v0 [Pa] [m/s]
pk - () [Pa].

43

.
p=pk
( 22. ).
( 22. ),
. ,
,
.
,
. ,
.
=0.

22.
: -, -, -
.
: - , -
, - , -, -
( ), -
( ), ( )
:
p0 (

44

) pk .
.
,

.
, .
(. =0,8)
:
p0 pk
vmax =
.

(0,1)
, 22. .


,


( )

0,1.

, ()
. ,
,
.

.

45


, .
(. ,
) .
,
. ,
.

:
(dV=0, V=const. - ) (dp=0),
(dT=0, T=const.) (dq=0, q=const. -
) ( 23). ,
,
.

23. p-V

46

24.


, .
o -
pV = p0V0 = const. t = const.
o -
V = V0 (1 + t ) , p = const. ,
=

1
.
2730 C


1 2 ( 23):
p1V1 = pV2
V = V2 (1 + t )

pV = pV2 (1 + t ) = p1V1 (1 + t ) = p1V1 + t = p1V1T ,

( )
p R
pv = = u T = RT
M
Ru
= c p cV = R
M
Ru = 8,314 J molK

47

:
[kg/kmol]
Ru [J/molK]
R [J/kgK].

= zRT

z - ( )
.

48

25.

49

26.

50

27.

51




.
,
.
: , ,
. ,
(
), ( ):
, .


,

, ,
(),
.

1
,
. (
). ,
( )
dz ( 1).

52


.

, .
px, py, pz, ps
.
Fg.
1 :
dx = ds cos
dy = ds sin .

.
G
Fi = 0
i

:
Fx = pxdydz ps sin dsdz = ( px ps ) dydz = 0

ps = p x
1

Fy = p y dxdz ps cos dsdz 2 dxdydz g = p y ps 2 gdy dxdz = 0


1
p s = p y gdy .
2
(dy 0) :
ps = p x = p y = p .

, .

.



. :
. ()
(; : ,
, , ;
; ),

53

( ,
).

, - .
2 x .
.
G
f = ( f x , f y , f z ) .

2.


dm = dxdydz .
:
p
p

dxdydz + f x dm = 0
pdydz p + dx dydz + f x dm = 0
x
x

p
pdxdz p + dy dxdz + f y dm = 0
y

pdxdy p + dz dxdy + f z dm = 0
z

:
1 p
1 p
= fx ,
= fy ,
x
y
:
1 p G 1 p G 1 p G 1 p G p
i+
j+
k= i+
x
y
z
x
y

p
dydxdz + f y dm = 0
y

p
dzdxdy + f z dm = 0
z

1 p

= fz ;

G
G p G
G
G
j + k = fxi + f y j + fz k
z

54

G
gradp = f ,

(*)

(*)
.

(p, , v, T)
G G G
grad = i +
j+ k.
x
y
z



V ( 3).

3. ( )
V
,
, .

, :
G
G
(**)
fdV pdA = 0 ,
V

:
V - [m3]
A - V [m2]

55

G
f [N/kg]
G
pdA
G G
( dA = ndA )
.

:
G
pdA = gradpdV
A

(**)

( f gradp ) dV = 0

, ,
, .
G
1
gradp = f

.


dx, dy, dz
1 p
= f x / dx
x
1 p
= f y / dy
y
1 p
= f z / dz
z
,
1 p
p
p
f x dx + f y dy + f z dz = dx + dy + dz
x
y
z
.
1
f x dx + f y dy + f z d z = d p ,

56




(=const.)
1
f x dx + f y dy + f z dz = dp

, z

f x = 0, f y = 0, f z = g

p1 p2 = gh
. ( 4.).

4.



.
(z ), ;
(
). :
= (z)


dp
= g
dz
( = p RT )

57

dp
g dz
=
.
p
RT
,
=(z).
.
( ), T=T0=const.,

gz
ln p =
+C
RT

p(z0 )=p0 , (z0 )=0

g
C = ln p0
z0
RT0

g

p = p0 exp
( z z0 )
RT0

, :
g

= 0 exp
( z z0 ) .
RT0

5.
, ,
, ( 5).

58


, .


,
, .
.
.

, pa
( 6).
.

6.
G
F , ,
, - .

p = pa + gz
dA dF=pdA, :

59

F = pdA = ( pa + gz )dA = pa A + g sin dA =


A

= pa A + g sin C A = pa A + gzC A = pC A

,

dA = C A .
A

F
( pa + gzC ).
( )
pa, :
F = gzC A .
gzC .



. D


( 6).
F D = gzC A D = gz dA = g sin 2 dA = g sin I
A

zC
Csin.

I = 2 dA
A

.
F
I
D =
AC
, (
7).
IC
`

60

, D
.
I = I C + AC2
IC
>0.
AC
,

I
D = C + = C + C .
AC
D I:
I
D = .
C A

,
I=0, D=0.

D C = =

, ( 7)
h
C =
2
2
D = h
3

I.

.

7. ,
,

61

8.


h
( 8). , ,
.


,
9.

. (

).
.

9.

(
)
,
G
. F

62

,
, 9.


,
Fx = gCx Ax
:

- [kg/m3]

g [m/s2]
[m2]
Ax [m]

F
,
I
D =
AxCx

I Cx
D =
AxCx
:
I -
I Cx .
,
, V :
,
( 9),

Fy = gV .
V
V ,
.

() V. Fx Fy

.
.

63


Fx Fy
F = Fx2 + Fy2 .


.
G
je F

Fy
tg =
.
Fx
(
)
, .
.
.
.

,

- .

.
,

,
.

10.

64


,
,
.

( 10).

s
Fs = Gs cos = gVs cos
:
Gs - Vs, : ,

;
- .
Fs
Vs .
,
,
,
.
G
, . F
( 11.).

G G G
N +G + R = 0,
:
G
N - , .
, N = ghAac
( D),
G
G - (G=gV),
G
R - .

G
G
F R ,

65

G G G
F = N +G,

G
F
.

11.


.
,
. ,
:
P = gV ,

.
.
.
(t), (). G

G = t gV .

G t
= .
P

66

,
, G P.
G
( )
G < p dA ,
A

pdA

, , ,
.

pdA = pdA2 pdA1
A

A2

A1

:
2 -

1 -
.
1 2 (
12.).

12

G G
( F2 F1 )
, . .

,
13.

67

13.


,
,
.
,
14.

14.


( 15).
, . .
Vg G (
); ()
.

68

DM > CD r > .

. , D
( ),
, . ().

15.


M st = V g ( r ) sin .

r

( 15):
I
r=
V
:
I s-s

V
- .
D V.

( ).

69


,
,
; . .
( )
G
f g = ( 0,0, g ) ,
(
)
G
G
f a = ( 0, a,0 ) ; f c = 2 x, 2 y,0 ,


- , ,
- ,
.



1
f x dx + f y dy + f z dz = dp .


p=p, .
(
),
, .
(

).

( 16), ,
(), :
1
ady gdz = dp

70

f x = 0, f y = a, f z = g

, g
.

16.
y z a, g
:
1
ay gz = p + C .

y=z=0, p=p.
=-p/,
p pa = ( ay + gz ) .

( p=p), :
z
a
tg = =
y
g

p = pa ( ay + gz )

.
,
pk

71

, .

.
,
,

.


,

,
1
f x dx + f y dy + f z dz = dp

f x = x , f y = y , f z = g
2

v2
r 2 2
=m
= mr 2 .
r
r

1
2 2
p=
x + y 2 gz + C

2

( r 17).
r-z ( 17 18)
, =p/ r=z=0.
Tao je:
1
r 2 2
gz
( p pa ) =

2
.
Fc = m

72

17.

18.
p=p, .
r 2 2 = 2 gz
.
, .
( 18)

rA2 2 gz A .
2
(p=p =const.)

r 2 2 = 2 g ( z + h1 )

p A = pa +

73

rA2 2
,
2g

. p
h1.
h1 = z A +


r-z, ,

.
, ( 19)
1
R 2 h = R 2 H
2
.
1
h= H
2

19.

,
.

74



, ,
.
, , , , ,
, (, , ,
, ).
,
,
.
(
), ,
(. , , ,
), .
.
, .

.

.
:
G
v = (vx , v y , vz ), p, , T

. ,
.
, .
:
o , ,
;
o , ,
.

75

,
,
.


, .
, ,
, , ; ,
.

.
,
,
.


1.
G
r0 = ( x0 , y0 , z0 ) t.
G G G
: r = r (r0 , t ) .
:
G
G
G
G
r
r (t + t ) r (t ) dr
G
= lim
=
v = lim
t 0 t
t 0
dt
t
G
2G
v d r
G
a = lim
= 2
t 0 t
dt

1.

76

O je
, . .
(, )
. ,
,
, .
, ,
.



, .
.

:
d dx dy dz
=
+
+
+
=
t x dt y dt y dt
dt

G
vx +
vy +
vz =
=
+
+ vgrad
t x
y
y
t
() ( )
( )
( ).

,

, .
G
( v grad ).
, .


.
dT T G
=
+ vgradT
dt
t

, .

77



U=U(x,y,z).
, , ,
.
.

2.
,
, -

G G G
j+ k
= i +
x
y
z
U=U(x,y,z)
U (gradU):
U G U G U G
i+
j+
k.
gradU =
x
y
z
gradU ()
U=U(x,y,z),
U1 U2, gradU
U. gradU (
2).
gradU U
G
r .
U
U
U
G
dU =
dx +
dy +
dz = ( grad U , r0 ) dr
x
y
z

78

G
G
dr = dr r0


dU
G
= ( gradU , r0 ) .
dr
(gradp) .
,
.


, ,
, ()
- .
,
.

3.
( )
() .

( 3).
.
.
.

79

"" .
.
:
G G
[v ,ds ] = 0
:
dx dy dz
=
=
vx v y vz
.

4.
,
( 4), .
.
,
,
.




:
G v v y v
G
G
G
G G G G
j + k vx i + v y j + vz k = x +
v = divv = i +
+ z

y
z

80



V
( 5). ,
v, :
G G
dm = dQ = (v ,dA)
.

G G
m = (v ,dA)
A

:
m - [kg/s]
Q - [m3/s].
,
m
G G
= Q = (v ,dA) = v1dA1 + v2 dA2 v0 dA0

A1

A2

A0

:
G
G G
G G
A - V: A = A0 + A1 + A2
G G G
G
v - . v0 , v1 , v2 - .

G
5. div v
,
G
Q = divvdV
V

V , Q
G
, div v > 0 , .
G
. div v , ,

81

, .

d(dV )
G
.
div vdV =
dt
, , :
o
o
o

G
div v = 0
,
G
div v > 0 (
)
G
div v < 0 (
).



G
div v . .

dm = dV .
( ) ,
, ,

dm
0
dt
,

d(dm) d
d(dV )
dV +
=
=0
dt
dt
dt

d(dV )
G
= div v dV
dt

G
d
+ div v dV = 0

dt


(dV0)

82

d
G
+ div v = 0 .
dt
a :
v v y vz

vx +
vy +
vz + x +
+
+
=0
t x
y
z
x y z

G
G
+ ( v grad ) + div v = 0
t

G
+ div ( v ) = 0 .
t
, ,

G
div v = 0

dQ = 0 .
,

G
+ div ( v ) =
t

=
- [m3/s/m3].
dV

( )
G
: , p v .



, -
G
rot v .

83

G
G
G
i
j
k

G
G

vz v y G vx vz G v y vx G
i+
j +
rot v = [, v ] =
=

k
x y z y z z x
x y

vx v y vz
.

.


G
G
G
G
= xi + y j + z k

1 vz v y
1 vx vz
1 v y vx

; y =

;z =
2 y z
2 z x
2 x y

x =

G
G
rot v = 2 .


( 5).

.
=const.
(), , ;
().
. (
).


G
G
v ds
() .
G G
G G
G G
= v (v ,ds ) = v v cos ds = (rot v ,dA) = (2 ,dA) .
C

84

"
G G
2( ,dA) " . , ,
A


,
.

6.

G
G
v ds ()
.
G G
G G
G G
= v (v ,ds ) = v v cos ds = (rot v , dA) = (2 , dA) .
C

"
G G
2( ,dA) " . , ,
A


,
.
( 7)
,
dA .
dA ,
.

85

,
.

7.


,
.
,
.
, .
, . , ,
- ,
.
G
G
. div v = 0 rot v = 0 .
G
G
G
v = grad div v rot rot v = 0 . ,
.
G
G
. div v 0 rot v = 0 .
G
G
rot v = 0 , v = grad , rot grad = [, ] = 0 .
.
=(x,y,z) , :

G
vx =
; vy =
; vz =
; . v = grad
x
y
z

vx,vy vz, ,
, . .

86

,
.

8.
G
() ( 8). div v = 0
G
rot v 0 . . ,

G
, . :
dx dy dz
=
=


G
( = const. )
1 A1 = 2 A2
1 2 1 2.

9.
.

( 9). ,
, .

87

.
, , , .
.
G
G
. div v 0 rot v 0 .
.
.


.

. ,
, ,
.
G
G
G
G
G
G
v y
v
v
G dv v vx
G
G
a=
vx +
v y + z vz =
=
+
+ (v , )v
dt t x
y
z
t
:
G
dv
- ;
dt
G
v
G
- , . v
t
:
G
G
G
(v , )v - v
G
v .



. .

.
. ,
.
.

88


,
, .

, ,
.
.

10.
( 10) ,
d .
, ,
.
,
- .

:

1 v y vx 1 vz vx
vx
+
+

2 x y 2 x z
x

1 v v
v y
1 vz v y

+
x + y

y
2 y z
2 y x

vz
1 vx + vz 1 y + vz

2 z x 2 z y
z

:
vx v y vz
- x, y, z ,
,
,
x y z

89


x, y, z .

G
11. div v -

- ,
, ,
,
.
:
G v v y vz
div v = x +
+
x y
z
(
11),
.

G
Q = divvdV
V

G
div v .


-
,
,

90

.

.
,

.
,
. xx, yy zz
, yx=xy, zx=xz zy=yz
.

. ,
( 12).

12.
:

91

xx yx zx

S xy yy zy .

xz yz zz




v y
v
1 v
G
xx = 2 x + div v ; xy = yx = 2 x +

2 y
x
x

yy = 2

v y
y

1 v

G
+ div v ;

xz = yx = 2 x + z
x
2 z

vz
v
1 v
G
yz = zy = 2 y + z
+ div v ;
2 z
z
y

.
( )
G
(div v ).

2 ( )
,
(
):
xx + yy + zz = 0

zz = 2

:
2
3

v
v
v 2
G
xx = 2 x - div v ; xy = yx = x + y
x 3
x
y

yy = 2

v y 2
G
- div v ;
y 3

xz = yx = x + z
x
z

zz = 2

vz 2
G
- div v ;
z 3

yz = zy =

v y vz
+

y
z

92

G
div v = 0 , v=f(y)
, ,
, :
dv
=
dy

, .


- .

,
.
( )
(
).
,
.
,
( ).
() :
pxx = p xx ; p yy = p yy ; pzz = p zz
,
xx + yy + zz = 0

1
pxx + p yy + pzz
3

.
p=


pxx, pyy, pzz .
, , xx = yy = zz = 0 ,
p = pxx = p yy = pzz .
.

93


. . 1738. (Daniel Bernoulli)
1755. (Leonard Euler)

.

O
()
() V
G
f grad p dV = 0 ;

G
dv
dV ;
dt
V


G
G
dv

dt f + grad p dV = 0.

V
dV
G
G
dv
f + grad p = 0 ;
dt

G
dv G 1
= f grad p ;

dt
. :
G
dv
- [ N kg ] ;
dt
G
f - [ N kg ] ;

grad p -

[N

kg ] .

94

,
, (
) ( )
, :
(vx, vy, vz), (p) ().
,

G
dv G 1
= f grad p ;

dt
d
G
+ div v = 0 ;
dt
= f ( p) ;
: , ,
vx, vy, vz, p
. (,
) ,
-
. p/=const.


:
vx vx
v
v
1 p
;
+
v x + x v y + x vz = f x
t
x
y
z
x
v y

v y

v y

v y

1 p
;
t
x
y
z
y
vz vz
v
v
1 p
;
+
vx + z v y + z vz = f z
t
x
y
z
z
+

vx +

vy +

vz = f y

v v y vz

+
+
vx +
vy +
vz + x +
= 0;
t x
y
z
x y z
.
p

= const.



G
G G 1
( v , ) v = f grad p;

95

G
div ( v ) = 0;

.
p

= const.

()

G
G G 1
( v , ) v = f grad p

G
div v = 0 .

.
Q=const., Q [m3/s]
,
m = const , m = Q [ kg/s ]
.
.
(. U=-gz)
(=f(p))
G
1
dp
gradp = grad
f = grad U

dp

:
dp

grad ( p ) = ( p) grad p =
1

= ( p ) ( p ) =

grad p = grad

dp

grad p

dv
dp
= grad U
;

dt


, .

96

G
G
G

dp
ax i + a y j + az k = grad U
.

.

.


( )

G

dv
dp
= grad U
;

dt

v 1
dp
G
G
+ grad v 2 [ v , rot v ] = grad U
,

t 2



G
G 1
G
G
( v , ) v = gradv 2 [v , rotv ] .
2


, ( t = 0 ) ,
,

G
dl
G
G
G
1
1
G
G G
grad v 2 ,dl [ v , rot v ] ,dl = grad U ,dl
grad p,dl .
2

G
G G
G
[ v , rot v ] ,dl = 0 v
G
dl ,

v2
dp G
grad U +
, dl = 0 ;

2


:
G
grad ,dl = d

) (
(

) (

97


v2
dp
d U +
=0

2

v2
dp
U +
= const.

2
, U=-gz (z o
) =f(p) =const.,
v2
dp
+ gz +
= const.

2

.

v2 p
+ + gz = const.
2

=const.

Nm

;
kg

.


,
.

98



. ,
. ,
- (..)
().
.
, .
(z )
v2 p
+ + gz = const. [ J kg ]
2
.
.
, ,
.
.
,
, , ,
, .
, :
v2
p
+
+ z = const. [ J N ] [ mST ]
2g g
[mST] , [mVS].

.

. : ,
() .

(Q),
1
P = Qv 2 + pQ + z gQ = const. [ W ] .
2
.

99

(
). ,
P = pQ .
.. ( ) ,
( )
, .

.

( ).



, ps (
), pd
.
pt, .. S T ( 1).
pt = ps + pd .

1
pd = v 2 [ Pa ]
2
: - , v .

1.
,
. , .

( 2).

100

2.

(. ) ( 3).

3. U

4. a

101

,
.
4.


.. .
1. ..
(1),
(2) (
5). .. .. 1-2
.
..
. .
,
gh ( 6).

5.
2.
, .. ( 7).
3. .. (v1, v2, p1, p2,
h1, h2), .
:
d2
d2
v1 1 = v2 2
4
4
.
( ) , ..
h1 h2 .

102


, .. 4

1 2. (. 1 2)
.

6.

7.
( ) (
7),
, ..
.
, . v1=v2=0, p1=pa. .. 1-2 :
pa v12
p v2
+ + hg = 2 + 2
2
2

p pa p2 m
hg = 2
=
.

103

8.
( ) ( 8),
1 2
pa, ..1-2:
pa v12
p v2
+ + hg = a + 2
2
2

v2
h= 2
2g
4. ..
.., ,
.
.
5. .. ( v)
( p)
.
.
..
(mST).
6. .. :
,
.

.
,

104


.. ,
(v2/2) v , ..
, v
(vsr) . ,
(, , ) vsr2 2

, vsr2 2 ,
, .
v2
Ek = sr
2
(vsr ). ..
=2,
=1,01-1,1, 1.

9.
.. :
p1
v2
p
v2
+ 1 + gz1 = 2 + 2 + gz2
2
2

105

, ,
.
9
, .
,
, .

.


.
-
.

.
.

.
v 2 2
.
,
l v2

d 2
, l d
.
.
: ,
, , , , ,
.
1 ( 10)

2. 2
1, . () hig ..
:

106

10.

p1
v2
p
v2
+ 1 1 + gz1 = 2 + 2 2 + gz2 + hi g
2
2


: ,
, , .

( ) 11.

11.

1
2
p = ( v1 v2 ) .
2

p 1:

107

A
=
= 1 1 .
1 2
A2
v1
2
p

p1
p1,
, :

A
p
= 2 = C 1 1
v1 2
A2

1.
P = pQ .

( 12)
.
p
p
=
=
,
2
1
( v12 v22 ) 1 v 2 1 A1
1
2
A2
2

2/1.
( = 1 ) 13. C
.
:
o ,
6-8 , 6
11 ;
o 2/1,
;
o .
l/D1, l/D1 ;
o ;
4-6 D.

.

108

, , ,
.

12.

13.



14.
("vena contracta")
.
,
.

109

14.
"ven contracta"
, ( grad p)
A

1
1
2
p = (vmax v2 ) = v22 2 1
2
2
A0

=
= 2 1 .
1 2 A0

v2
2
2/0 2/1,
2/1. 1.
p

1.
2/1

0,2
0,34

0,4
0,27

0,6
0,16

0,8
0,05

1,0
0

( 15), ,
.
v2, .
v2
p = 2 .
2

110

15.
2
.
2.
10
D1/D2=1,2 []
0,04

10
D1/D2=2
[]
0,07

10
D1/D2=3
[]
0,08

20
0,05
20
0,08
20
0,10

30
0,07
30
0,12
30
0,14

40
0,08
40
0,14
40
0,17

= 0,505 + 0,308sin + 0, 26sin 2

16.

111


. 16
.
,
. ,
.

p =

v2
2

v .

.

.

.
17.

. ,
.

17.

112

18. 90
90 r/D

p
,
=
1 2
v
2
r/D, Re.
90
90 ( 17), 90 ( 18).

90 (
18). , ,
45. r/D
,
,
. .
180 50 % 90.

113

19. 90
r/D /D

20. 90
1
); 2, 3 4
) s/c

. ( 20)
.
90,
, ( 21).

114

21.
90


3
( 22).
(<90), (=90),

.
.
3. ( 21)
0
0,2
0,4
0,6
0,8
v2/v1
)
0,88
0,89
0,96
1,10
1-2 0,96
-0,08
-0,04
0,07
0,21
=90
1-3 0,05
)
0,66
0,47
0,33
0,29
1-2 0,90
0,04
-0,06
-0,04
0,07
0,20
=45
1-3
) 2-1 -1,04
-0,40
0,20
0,47
0,73
0,18
0,30
0,40
0,50
=90
3-1 0,06
) 2-1 -0,90
-0,37
0
0,22
0,37
0,17
0,18
0,05
-0,20
=45
3-1 0,05

1,0
1,0
0,35
0,35
0,33
0,92
0,60
0,38
-0,57

22.

115


v1. . () v2/v1=0,2,

2
2
v
v
p 2 1 = 2 1 1 = 0, 4 1 = 0, 2 v12 ,
2
2
.


,
=15. 23 .
, 24,

2, 2
=
,
D
D [m].

23.

24.
()
4. ( 25)
5
10
15
20
25
30
[]
0,24 0,52 0,90 1,54 2,51 3,91

50
60
65
70
90
[] 40
10,8 32,6 118
256
751

116

25.
4.

1/0,
5.

26.
5. ( 26)
5
10
15
20
25
30
[]
1/0 0,93 0,85 0,77 0,69 0,60 0,52
0,05 0,31 0,88 1,84 3,45 6,15

40
45
50
55
67
[] 35
1/0 0,44 0,35 0,27 0,19 0,11
0
11,2 20,7 41,0 95,3 275

( 27)
6.
6.
Dc/D
L/D
D [mm]

300
0,67
1,50
1,45
300
0,67
2,68
2,80
250
0,80
1,50
0,39
200
0,75
1,33
0,60

117

27.

,
28.
7.
( 29)
D [mm]
-
-
45
90
13
10,8
15,9
20
8,0
10,5
25
9,3
30
8,6
40
4,9
7,6
50
6,9
80
4,0
100
4,1
150
4,4
200
4,7
250
5,1
300
5,4
350
5,5
-

118

28.

29. 45 90

( 30)
, ,
.
v2
p =
,
2
=1 - , =2 -
.

119

30.



- (Darcy-Weisbach)
l v2
ht g =
,
d 2
: l, d - ,
v - ,
- .
( R)
=/d (- 8).
, R (Moody) ( 31).
: ,
.

64
=
.
Re
,
2000<R<4000,
.

120

8.

,


.

( )




,
(

1/24

[mm]
0,0015
0,03
0,15 - 0,2
0,4
3
0,05
0,15
0,5
1 - 1,5
2-4
0,05 - 0,1

0,25 - 1
0,1 - 0,15
1 - 1,5
1,5 - 4
0,3 - 1,5
0,2 - 1
0,3 - 0,8
0,05 - 1

121

31.
(R)
. =0,001

122

, R, ,

. R

. R,

.
( )
,
.
v2 R.



(, ,
.).

l v2
g
=

hi
Dh 2
Dh.
( )
FT = Ol 0
: - ; l - ; 0 -
. (
v)
( ,
).
, ,
, .
, ,
Dh; ,
,
. Rh
A
Rh = ,
O

123

.
R (R=vDh/)

p
l v2
=
,
Dh 2

Re
Dh = 4 Rh ,

4A
Dh =
.
O
( 32 )
D
Dh = D ; Rh = .
4
(22) ( 32 )
4ab
ab
Dh =
Rh =
.
a+b
a+b
(22) ( 32 )
a
Dh = 2a ; Rh = .
2

32. ,

,

124


( ) .
, ,
,
,
.
( 33 )
8 lv
p =
r2 r2
r22 r12 2 1
r
ln 2
r1
(v ).

p =

12 lv

= r2 r1 - .
Dh=2,
48
=
,
Re

vD
2v
Re = h =
.

(
33 ),
12 lv
1
p =
2
3 e2
1 +
2
2
:
-
= r2 r1 - .

125

)
33. : ) )

34.
( 34),

,
64 64
=
=
Re vDh
Dh
1
1 1
1 1 a2 + b2
=
+
,

=
Dh2 2 (2a) 2 (2b) 2 8 a 2b 2

8a 2 b 2
Dh2 = 2 2 .
a +b

3 lv
4ab
p = 2
Dh =
.
a+b
b f (b / a )

f (b / a ) 9.

126

9. f (b / a )

1
1,25
1,5
2
3
4
5
10
/b
f (b / a ) 0,422 0,515 0,585 0,686 0,789 0,824 0,874 0,938



l v2

= p .
Dh 2

, ,
e
= 0,11

Dh
- .

0,25



0,3</b<3.


.


v, d
.
, , ( ),
. ,
. v. :
( 0,02)
v; vd
,
.
, v .
(),

127

,
.


.

; ;

35.
1 2 ( 35),
, , YP (gHP)
. YP
.

. ,
,
2 (p2, v2, z2)
.
1 2.
I
, II
( ).
II,
pk. 1 2

128

p1

+ gz1 + H1 g =

p2

+ gz2 + gh i .

YP
, ,
, . .
,
:
-
QYP
P=
[W] ;

P = YPT [ W ] ;

[kg/m3] Q [m3/s] - ,

YP, YT [J/kg] - , ,
P, T - , .

. :
, , ,
.
p>pk,
,
.
, 36
4, 2 6.
1
( )
. 3 5
,
.

p p1
+ ghi
YP = gH + 2

129

v22 v12
+ gz

2
ghi = ghu + ghp
YP =

pm + pv

. z
, ,
.

36.

. :
, 37 38. Q-H
(Q [m3/s], gHP [J/kg] HP [mST])
(1); :
(2), (3)
(4).
Q-H (Q-p ) .

130


:
Q1
Q
= 2 3 = = const.
3
n1 D1 n2 D2
YP1
Y
= 2P 2 2 = = const.
2 2
n1 D1 n2 D2
P1
3
n1 1 D15

P2
n23

2 D25

= = const.

n1Q11 2
n2Q21 2
=
= 1 2 3 4 = const.
34
34
( gh1 )
( gh2 )

37.

38.

2

Q1 n1 H1 n1 P1 n1
= ;
= ;
=
Q2 n2 H 2 n2 P2 n2

131

H=f(Q); P=F(Q)
n.
NPSH

.
Q-H
.
.
39.
.
Q Q1
( o ) 1.

Q1 g H
P =
10001
H = H10 H1 .

39.
(. )
.

.
.

132



,
,
.
.

,
.
pm/g .
, pv/g.
40
.

40.

133

, -

dv

dy
y

= 0 1 = k 2 2
R
d2v
2
dy
, ,
,
.

.
:
-
)
vmax v
y
= 2,5ln
*
R
v

v
v* y
=
5,5
+
5,75log

v*
*
v
v* =

)
vsr
1
=
vmax

1 + 4,07
8

) Re 5000

1
= 0,8 + 2,0log Re

134

0 =

vsr2
.
8

32,8
=
.
D Re
- ( 41)

41.
) ;

v
y
= 8, 48 + 5,75log
*
e
v
)
.
)
1
D
= 1,14 + 2log
e

)
.

.
.

135



,
, .

1--I--2 1--II--2 (
42).
.

.
:
,
() .

42.

,
.

.


.


.

, :
o ,
o

136


:
o .
, , ,

: , , ;
o .
;
o
, ;
o
.
( )
.
( 43) = const.

(Q )
i

izlaz

(Q )
i

ulaz

=C

.
=-5 l/s
Q6 Q1 Q2 Q5 = 5 .

43.

137

, ,
-1
.
(.j.)
(I, II, ) ( 44).

4

K Q

=0

K Q

=0

nl
l

lr =1

nl
l

lII

:
K lI ,II - ,

nlI ,II - , ( 2).

44.
L N

N = ( J 1) + L .
( ),

.
1

hij nij H i H j nij


Qij =
=

K ij
K ij

, ,

138

1
1

nij
H i H j nij

=C

K ij

izlaz
ulaz
i , H i H j

Hi H j

K ij

i i
.
, ,
.
: , .


:
- ,
- ,
-
- .

.

45.


( D/2) ( 45).

139

Amin
=
A
. ,
, .j.
v (
)
v2
Hg = (1 + ) ,
2

1
2 gH
v=
1+

1
1+

= ,
v = 2 gH .


Q = vAmin = 2 gH A = A 2 gH

= .
(=0, = 1 )

vt = 2 gH ,


v
= <1
vt
, .
, ,
.
.

,
( 46).

140

46.

47.

.. ( 47),
v2
Hg = (1 + ) ,
2

, .
1
=
; v = 2 gH
1+

= ; Q = A 2 gH .

141



.
: , ,
, , ,
R. ( 48) ,
Ret .
2 gH D
vD
Ret = t =
.

48.

Ret (Ret<25)
e
=1 =.
,
Re
D 3 gH
; = t .
Q=
50
25
Ret ( ) , .

o vena

142

contracta. Ret ,
, 1, 0,6.
max=0,69 Ret350.
(, , )
, ,
:
=0,63; =0,97; =0,61 =0,065.


.
( 49), ,
.
, , .

49.


, 1

1
0,37 2
=1+
n

n = A0 / A1 ,
. n 1 , =0,065 =0,97.
..
1 2
p1 v12 p2 v22
v2
+
=
+ + 2 , v1 A1 = v2 A2 = v2 1 A .
2
2
2

143


v2 =

1
1 +

2 2
1n

2g

p1 p2
,
g

Q = 1 A 2 g

1 =

1
1 + 1n 2

50.

50
( ),
, , .
,

O
2 = (1 + k
)
O

144

:
k - , k=0,128, k=0,152
k=0,134,
- ,
- (
).
.
10, =1,286 cm2.
10.

H [cm]

/=4 /=16
30,4
0,620
0,628
0,643
0,664
60,8
0,613
0,623
0,636
0,651
121,6
0,608
0,618
0,629
0,642
182,4
0,607
0,616
0,627
0,637
243,2
0,606
0,614
0,625
0,636
304,0
0,605
0,613
0,624
0,633
608,0
0,603
0,611
0,621
0,629

51. ( ,
,
)

l,
D (l=(26)D).
D
H. ,
. 11
.

145

11. y ( 52)


0,63
0,065
0,97
0,61

:
1
0,49
0,82
0,82

1
1
0,71
0,71

0,98
0,06
0,97
0,95
=12,6
1
3,94
0,45
0,45
=7,2

R (R <40.000)
R.
D 2
1
v = 2 gH
; Q=
2 gH ; = ; = 2 1
4


.
7,2
.
()
( )
( 53).
= 0,03 0,1 ; =1; ==0,990,96.
.
, ( 54)
2,5 D
H.

53.

54.

146

D 2
1 2 gH ,
4
1 ( 55) ,
=530' .
D
. ,
H=14 m,
,
.
Q=

55.


.
pk.


. ,
, ..
; , ,
.
.

147

.

.


..

2
p1 v12
p2 v22
v
+ + gz1 =
+ + gz2 +
ghi (1 2) +
dl .
2

t
2
1


v t
( ) dl .

v22 v12
2

1 2
t.
2
v
dl
t
1

, ,
1
2, ;
v = v(l , t ) .
2

1 v
dl
g 1 t


.. .

54. ..

pa
p v 2 dv
+ gh = + + l

2 dt

148

dv
dv
v
dl =
dl = l ,
dt 1
dt
t
1

v , ;
v=v(t). 2 ,
pa
p
v 2 dv
+ gh = a + + l0
2 dt

dv 1
v2
= gh .
dt l0
2

v=0,
dv gh
=
.
dt l0
, dv dt = 0 ,
v = 2 gh .
, 0 v = 2 gh ,
. dv dt
l0 , . ,
.

, dv dt
,
2 gh
vl
dv gh v
2 l0
;
=
= =
, . T = 0 =
dt l0 T
T
gh
g h
,
.

M
,
.

.

149


, ,
,
, . 55

.


.

( p0 = 101325 Pa t0 = 15 C ) g = 1 8 ,

pd [ mmVS] .
1 2
v0 = pd
2
2 pd
m
v0 =
= 4 pd .

s

= 16 .

, , .

55.
0

150



.
.
.
56.
.. 1 2
p1

v12 p2 v22
=
+ + gh1 2 .
2

2
gh1 2 , v1
v2
A
A
v1 = 2 v2 =
v2
A1
A1

2
p1 p2 v22 A
= 1
,

2 A1

2( p1 p2 )
1
v2 =
,
2

A
1

A1
+

Q = A2 v2 =

d 2
4

2( p1 p2 )

A
1

A1
Q

2( p1 p2 )
d 2
Q=
E

4
:
1
1
1
E=
;
=
=
2
4
1 ( A A1 )
1 ( d D1 )
1 m2
2

151

- ,

, gh1 2
.

56.

. Z1 Z2
= C Z1 Z 2 .
,
C, Z1 Z2 57 58.
:
m C.

2( p1 p2 )
d 2
Q=C
E
4

v d
Re
vd
.
Re =


Z1 Z2

152

Q=

2( p1 p2 )
d 2
E
4

= C Z1 Z 2

57.

153

57 58 Z1
.

58.

154

. ,
,
. ,

. Q
4Q
C mE =
2( p1 p2 )
D2

C m E .
m
d=D m.
,
10D, 5D.

p = (1 m)( p1 p2 ) .

.
59.

59.
(
), ,
60.

155

60. (DIN)

61.

,

2( p1 p2 )
d 2
,
Q=
E

4
61.

d D = m .

156

()
, ()
, ()
. -
( )
62.

62. ()
-
.

.
63. -
D/4 D/2 (D ).

63. -

157


2( p1 p2 )
2( p1 p2 )
d 2
d 2
Q=
E
E
= C Z1
4
4

:
2
1
d
E=
, m = , = C Z1
D
1 m2
64.

64. - ()
64 65
AME
d/D=0,5, ,
. Re
-.
63
.
. AME
,
( , ,
) .
(, ,
).
( )
. 66
.

158

65. - (AME )

1 3 .
2 pt. 1 3
, p2-p1 p2-p3
, v. 1 3
..
v = 2v sin ,
.. 1 3
p p
p v2 p1 v12
+
=
+
. 1
=0

2
2

p1 p
2
=0=
v v12 .
2

v1 = 2v sin

0 = v2 1 4sin 2

=30.

159

66. ( )


, 0,5 % 3 %
1:10, : ,
, , , .

160


......................................................................... 1
................................................................................. 1
....................................................................................... 1
.............................................................................................. 2
.......................................................................................................... 2
18. () ....................................................................................... 3
19. ( )......................................................................... 4
........................................................................... 5
............................................................... 6
()............................................................. 8
......................................................................................................... 8
................................................................................... 9
............................................................................................ 11
.............................................................................................. 11
............................................................................................. 12
............................................................................................... 12
.............................................................................. 12
..................................................................................... 14
................................................................................................ 14
.................................................................... 17
- ............................................................. 17
.............................................................................. 17
......................................................................................................... 18
........................................................................................................... 22
................................................................................................... 24
................................................................................................... 28
...................................................................................................... 30
, .......................................... 35
..................................................................................................... 42

.............................................................................................................................. 45
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.................................................................................................... 52
................................................................................. 52
................................................................. 53
......... 57

161

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...................................................................... 57
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.................................................. 60
............................................................................... 62
.......................................................... 62
............................................................................................................... 66
................................................................................. 66
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O ............................................................................................. 94
......................................................... 97
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162


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.............. 123
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............................................................................................................................ 128
......................................................................................... 133
................................................................................... 133
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................................................................. 139
........................................................................................................... 139
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M .............................................................................................. 149

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