Professional Documents
Culture Documents
ELECTRICITY MEASUREMENTS
3. parandatud ja täiendatud trükk
LOENGU KONSPEKT
Koostas: Toomas Plank
TARTU 2005
Sisukord
Sissejuhatus ......................................................................................................................................... 5
MÕÕTMISTEOORIA ALUSED ........................................................................................................ 6
1. Mõõtmine, mõõtühikud, mõõtühikute vahelised seosed.............................................................. 6
1.1. Mõõtmine ............................................................................................................................ 6
1.2. Mõõtühikud ja nende süsteemid .......................................................................................... 6
1.3. Dimensioonvalem................................................................................................................ 8
1.4. Suured ja väikesed ühikud................................................................................................... 9
2. Tõeline väärtus ja mõõdis. Viga ja määramatus ........................................................................ 11
3. Mõõtetulemus kui juhuslik suurus ............................................................................................. 13
3.1. Histogramm ....................................................................................................................... 14
3.2. Dispersioon ja standardhälve............................................................................................. 16
3.3. Ekse ................................................................................................................................... 17
3.4. Aritmeetilise keskmise standardhälve ja A–tüüpi määramatus ......................................... 18
3.5. Usaldusnivoo leidmine histogrammi alusel....................................................................... 19
4. Jaotusfunktsioonid. jaotusfunktsiooni hüpoteesi kontrollimine ................................................ 20
4.1. Normaaljaotus.................................................................................................................... 20
4.2. Ühtlane jaotus .................................................................................................................... 20
4.3. Kolmnurkjaotus ................................................................................................................. 21
4.4. Usaldusnivoo hindamine jaotusfunktsiooni alusel ............................................................ 22
4.5. Jaotusfunktsiooni hüpoteesi kontrollimine........................................................................ 22
5. Kaalutud keskmiste meetod ....................................................................................................... 25
6. Juhuslikud ja süstemaatilised efektid......................................................................................... 26
6.1. Süstemaatilised efektid ...................................................................................................... 26
6.2. Juhuslikud efektid.............................................................................................................. 26
7. Mõõtevahendid ja nende lubatud vigade normeerimine ............................................................ 28
7.1. Normaal- ja töötingimused ................................................................................................ 29
7.2. Täpsusklass........................................................................................................................ 30
7.3. B-tüüpi määramatus........................................................................................................... 31
8. Mõõtetulemuse esitamine koos määramatuse hinnanguga ........................................................ 33
8.1. Näited B-tüüpi määramatuse leidmisest ja vastuse esitamisest......................................... 34
9. Mõõtetulemuse määramatus kaudmõõtmisel............................................................................. 36
9.1. Otsesed ja kaudsed mõõtmised.......................................................................................... 36
9.2. Kaudmõõtmise määramatus sõltumatute sisendsuuruste korral ........................................ 36
9.3. Summa ja vahe määramatus .............................................................................................. 37
9.4. Korrutise ja jagatise määramatus....................................................................................... 37
9.5. Kaudmõõtmise määramatus sõltuvate sisendsuuruste korral ............................................ 38
10. Mõõtetulemuste graafiline töötlemine ....................................................................................... 40
10.1. Katsepunktide lähendamine lähenduskõveraga................................................................. 40
10.2. Määramatuse ristide lisamine katsepunktidele .................................................................. 40
10.3. Teoreetilise mudeli kontrollimine ..................................................................................... 41
10.4. Vähimruutude meetodil leitud sirge tõusu ja algordinaadi kasutamine füüsikaliste
suuruste mõõtmiseks ......................................................................................................... 42
11. Eksperimendi planeerimise elemente......................................................................................... 43
ELEKTRIMÕÕTMISED................................................................................................................... 44
12. Elektriskeemides kasutatavate tingmärkide tähendus ................................................................ 44
13. Osutmõõteriist............................................................................................................................ 46
3
14. Testri kasutamine mõõtmisteks, mõõtepiirkonna valik ............................................................. 47
14.1. Testri kasutamine voltmeetrina ......................................................................................... 48
14.2. Testri kasutamine oommeetrina ........................................................................................ 48
14.3. Testri kasutamine ampermeetrina...................................................................................... 48
15. Ostsilloskoop.............................................................................................................................. 49
15.1. Analoogostsilloskoop ........................................................................................................ 49
15.2. Digitaalostsilloskoop ......................................................................................................... 50
16. Laboratoorsed tööd koos juhendite ja indeksitega ..................................................................... 51
17. Kasutatud kirjandus ................................................................................................................... 52
LISA ................................................................................................................................................ 53
18. t-jaotus........................................................................................................................................ 53
4
Sissejuhatus
Elektrimõõtmiste kursusel on kolm peamist eesmärki:
tutvustada põhilisi elektrinähtusi,
tutvustada mõõtevahendeid ja -meetodeid,
õpetada eksperimendi tehnikat ja katsetulemuste töötlemist.
Nende eesmärkide täitmiseks on kursus jagatud kolme ossa.
Loengutes räägitakse elektrimõõtmistest ja mõõtetulemuste usaldatavuse hindamisest
erinevate mõõtevahendite ja erinevate mõõtmisviiside korral.
Praktikumides tuleb üliõpilasel loengus omandatud teadmiste kinnistamiseks sooritada 6
laboratoorset tööd peatükis 16 toodud nimekirjast.
Seminarides õpime praktikumitöid andmetöötlusele esitatavate nõuete kohaselt vormistama
kasutades inseneritarkvara paketti MathCAD.
5
Mõõtmisteooria alused
MÕÕTMISTEOORIA ALUSED
1. Mõõtmine, mõõtühikud, mõõtühikute vahelised seosed
1.1. Mõõtmine
Tänapäeval tegeldakse mõõtmisega väga erinevates eluvaldkondades: alates füüsikast ja keemiast
ning lõpetades majanduse ja sotsiaalteadustega. Näiteks:
vee kulu mõõtmine,
tarbitud sooja- või elektrikoguse mõõtmine,
pinge mõõtmine vooluvõrgus;
aga ka
rahvaloendus,
kliendi rahulolu mõõtmine.
Võib öelda, et mõõtmine on igasuguse kvantitatiivse informatsiooni hankimine eksperimentaalsel
teel. Mõõtmiste käigus me võrdleme mõõdetava suuruse väärtust mingi teise, samanimelise,
suurusega. Seda võrdluseks vajalikku teist suurust nimetakse mõõtühikuks.
Mõõdetava suuruse väärtuse võib esitada kujul
Y = y [Y], (*)
kus [Y] on mõõtühik, ja y kujutab endast arvu, mitu korda mõõdetav suurus erineb ühikust.
Võrrandit (*) nimetatakse mõõtmiste põhivõrrandiks.
Dimensiooni SI Definitsioon
tähis ühik
L m Pikkusühik meeter on teepikkus, mille valgus läbib vaakumis 1/299 792 458 s jooksul.
M kg Massiühik kilogramm võrdub rahvusvahelise kilogrammi etaloni massiga.
T s Ajaühik sekund on tseesium-133 aatomi põhiseisundi kahe ülipeenstruktuurinivoo
vahelisele üleminekule vastava kiirguse 9 192 631 770 perioodi kestus.
I A Voolutugevuse ühik amper on muutumatu elektrivoolu tugevus, mis hoituna vaakumis
teineteisest 1 m kaugusele paigutatud kahes lõpmata pikas paralleelses ja tähtsusetult
väikse ümara ristlõikega sirgjuhtmes, tekitab nende juhtmete vahel jõu 2·10-7 N
juhtme jooksva meetri kohta.
K Temperatuuri ühik kelvin on 1/273,16 osa vee kolmikpunkti termodünaamilisest
temperatuurist.
N mol Mool on süsteemi ainehulk, mis sisaldab sama arvu elementaarseid koostisosakesi
nagu on aatomeid 0,012 kilogrammis süsiniku isotoobis 12C. Mooli kasutamisel peab
koostisosakeste tüüp olema täpsustatud. Need võivad olla aatomid, molekulid, ioonid,
elektronid, mingid teised osakesed või kindla koosseisuga grupid neist osakestest.
7
Mõõtmisteooria alused
Enne SI süsteemi loomist oli füüsikute hulgas enamlevinuks CGS süsteem, mille põhiühikuteks on:
L pikkusühik cm
M massiühik g
T ajaühik s
Tegelikult tuuakse veel sisse temperatuuri ühik K (kelvin), ainehulga N ühik mol (mool) ja
valgusvoo ühik lm (luumen).
Lisaks põhiühikutele kasutatakse veel tuletatud ühikuid. Füüsikas on erinevate suuruste vahel hulk
seoseid – füüsika valemeid. Need seosed ja seaduspärasused on aluseks ka põhi– ja tuletatud
ühikute vaheliste seoste määramisel.
Näide 5.
Juhti läbinud laeng Q on arvutatav juhti läbiva voolu I ja aja t korrutisena Q = I t. SI süsteemis
mõõdetakse voolu amprites ja aega sekundites. Laengu ühikuks saame nüüd [Q]SI = A s = C.
Täispikkade tuletatud ühikute kasutamine igapäevaelus on suhteliselt kohmakas, seetõttu on
mitmetele enamkasutatavatele tuletatud ühikutele antud oma erinimetus ja -tähis. Eelmises näites
toodud SI süsteemi laengu ühikut kutsutakse kuloniks. Erinimetusega tuletatud ühikute tähised on
toodud tabelites 2 ja 3.
1.3. Dimensioonvalem
Mitme mõõtühikute süsteemi olemasolu tekitab vajaduse teisendada ühikuid ühest süsteemist teise.
On selge, et põhiühikute muutmine toob kaasa ka tuletatud ühikute muutumise. Näiteks võttes
teepikkuse ühikuks meetri asemel kilomeetri ja ajaühikuks sekundi asemel tunni, saame
kiirusühikuks kilomeetri tunnis (1 m s-1 = 3,6 km h-1). Seetõttu on ilmselt soovitav leida niisugune
seos, mis näitaks, kuidas muutub põhiühikute muutmisel meid huvitava suuruse tuletatud ühik.
Niisuguseid seoseid kutsutakse dimensioonvalemiteks.
Dimensioonvalem - matemaatiline avaldis, mis näitab, mitu korda muutub tuletatud ühik, kui
põhiühikute muutused on ette antud. Üldkujul võib dimensioonvalemi üles kirjutada järgmiselt:
dim Y = L M T I N J .
NB! Tähised kirjutatakse alati sellises järjekorras. Kui mõni tähis on puudu, siis astendajat 0 ei
kirjutata. Mitmete tuletatud ühikute dimensioonvalemid on toodud tabelites 2 ja 3.
8
Mõõtmisteooria alused
Näide 6.
Dimensioonvalem pinge jaoks avaldub järgmiselt:
dim U L2 M T 3
I 1
.
SI süsteemi põhiühikute asendamisel dimensioonvalemisse saame pinge ühikuks SI süsteemis
[U ]SI m 2 kg s 3 A 1 .
Seda ühikut nimetatakse voldiks.
Näide 7.
Eespool nägime, et laeng Q avaldub valemiga Q = I t. SI süsteemi ühikuks saime [Q]SI = A s = C.
Dimensioonvalemiks võime seega kirjutada dim Q = T I.
10
Mõõtmisteooria alused
11
Mõõtmisteooria alused
Kummas näites saadud tulemus on parem, õigem? Ilmselt on mõõdulindiga mõõtes saadud tulemus
täpsem, aga kui meil puuduks info mõõtemääramatuse kohta, siis ei saaks me sellele küsimusele
vastata. Seega on määramatuse suuruse kohta käiv info hädavajalik mõõtetulemuse osa.
Mõõtepraktikas on määramatusel palju võimalikke allikaid, millest võiks nimetada
ebatäpsust skaalanäiduga mõõtevahendi lugemi võtmisel
mõõtevahendi piiratud lahutusvõimet ja/või madalat tundlikkuse läve
mõõtevahendi kaliibrimisel kasutatud etalonide ja etalonainete ebatäpseid väärtusi
mõõteprotsessis vajalike konstantide ja parameetrite väärtuste ebatäpsust
lähendeid ja eeldusi, mis kuuluvad mõõteprotseduuri ja –meetodi koosseisu
puudulikke teadmisi keskkonnatingimuste mõjust mõõteprotseduurile jne.
Mõõtetulemuse määramatus koosneb paljudest komponentidest, mis jagatakse kahte
tüüpkategooriasse:
A - tüüpi määramatus, mida hinnatakse statistiliste meetodite abil,
B - tüüpi määramatus, mida hinnatakse muul viisil.
Mõõtetulemuse standardmääramatust, mis on saadud paljude komponentide väärtuste põhjal,
nimetatakse liitmääramatuseks (combined uncertainty). Tema arvulise väärtuse saab leida
ruuteeskirja järgi:
uC u A2 u B2 .
Usaldusnivoo näitab, kui suure tõenäosusega asub leppeline tõeline väärtus xl vahemikus xm – u
kuni xm + u. Siin tähistab xm mõõtetulemust. Näiteks usaldusnivoo 68% näitab, et leppeline tõeline
väärtus asub 68 juhul 100-st vahemikus xm – u kuni xm + u. ja 32 juhul 100-st väljaspool nimetatud
vahemiku (vaata joonis 1).
68 %
32 % xl xl xm
x
xm - u xm + u
Joonis 1. Usaldusnivoo 68%.
Usaldusnivoo tõstmiseks kasutatakse kattetegurit. Liitmääramatuse läbikorrutamisel katteteguriga k
saadakse laiendmääramatus U:
U = k uC .
Kattetegur k sõltub mõõtetulemuste jaotusest ja soovitavast usaldusnivoost.
Näide 3.
Normaaljaotuse eeldusel on usaldusnivoo p = 90 % korral kattetegur k = 1,65. p = 95 % korral on
kattetegur k = 1,96 ja usaldusnivoo p = 99 % korral k = 2,58.
12
Mõõtmisteooria alused
228.8
228.6
U
Pinge, /V/
228.4
228.2
228
0 1 2 3 4 5 6 7 8
aeg, /min/
Katsepunktid
Keskmine
13
Mõõtmisteooria alused
n
xi
x1 x2 xn i 1
x ,
n n
kus xi on üksikmõõtmiste tulemused.
o
Üksikmõõtmiste tulemused erinevad keskväärtusest. Neid erinevusi x xi xi nimetatakse
hälveteks.
3.1. Histogramm
Mõõtetulemuste e mõõdiste jaotumist keskväärtuse ümber saab kirjeldada histogrammiga.
Histogramm on tulpdiagramm, mis näitab, kui sageli esinevad ühed või teised tulemused.
Histogrammi ehitamiseks peame kogu mõõtetulemuste esinemise vahemiku jagama võrdseteks
lõikudeks x. Vahemike arv valitakse tavaliselt ligikaudu võrdseks ruutjuurega mõõtmiste arvust.
Seejärel loendame, mitu korda mõõdetav suurus satub igasse lõiku ja joonistame iga lõigu kohale
tabamuste arvuga võrdelise tulba.
Näide 2.
Histogrammi ehitamine. Tuleme tagasi vahelduvpinge mõõtmise näite juurde (joonis 2). Oma katses
saime 100 lugemit, millest vähim oli Emin = 228,10 V ja suurim Emax = 228,77. Jagame
mõõtetulemuste vahemiku Emin … Emax 100 10 lõiguks, seejärel loendame, mitu korda
mõõtetulemus igasse lõiku sattus. Tulemused on esitatud tabelis 5.
14
Mõõtmisteooria alused
3
ni/(n· E), /V-1/
0
228.1 228.2 228.3 228.4 228.5 228.6 228.7 228.8
E , /V/
Üksikmõõtmiste histogramm
15
Mõõtmisteooria alused
Mõõtmiste arvu suurendades ja samal ajal vahemiku laiust vähendades (joonis 5) sulavad piirjuhul
ni
tulpade tippud siledaks kõveraks f ( x) lim
x 0 ,n n xi
.
Üksikmõõtmiste histogramm
3.5
Mõõtmisi 100000 tulpade_arv 317
Tõenäosuse tihedusfunktsioon
Kmin Kmax
2.33
1.17
0
228 228.2 228.4 228.6 228.8 229
Mõõdised
Üksikmõõtmiste histogramm .
Praktikas pole mõõtmiste arv tavaliselt väga suur, samuti pole teada mõõdetava suuruse tõelist
väärtust. Seetõttu kasutatakse standardhälbe ligikaudse hinnanguna eksperimentaalset
standardhälvet:
n
( xi x ) 2
i 1
sx .
n 1
Oluline on märkida, et üksikmõõtmiste eksperimentaalne standardhälve peaaegu ei sõltu mõõtmiste
arvust (vaata eelmist valemit!), ta iseloomustab mõõtmismeetodi täpsust.
Üksikmõõtmiste standardhälbe ulatus võrrelduna jaotusfunktsiooni laiusega on näha joonisel 6.
Matemaatiline standardhälve on piirjuht eksperimentaalsest standardhälbest:
x lim
n
sx
Üksikmõõtmiste histogramm
3.5
Mõõtmisi 100000 tulpade_arv 317
Tõenäosuse tihedusfunktsioon
Kmin Kmax
2.33
1.17 2•Sx
0
228 228.2 228.4 228.6 228.8 229
Mõõdised
Üksikmõõtmiste histogramm .
3.3. Ekse
Mõnikord juhtub, et mõõtetulemuste hulka satub ilmselgelt vale mõõdis ehk ekse.
Kuidas ekset ära tunda? Vaatame järgmist näidet. Oletame, et saime võrgupinge mõõtmisel sellise
tulemuse nagu on näidatud joonisel 7. Lisame sellele joonisele kaks visiirjoont, kohtadel E 3sE
ja E 3sE . Kõik mõõtetulemused, mis jäävad nende kahe visiirjoonega piiratud alast väljapoole,
võib lugeda ekseteks.
17
Mõõtmisteooria alused
229.2
E+3 s
229
228.8
Pinge, /V/
228.6
228.4
228.2
E -3 s
228
227.8
0 1 2 3 4 5 6 7 8
aeg, /min/
Katsepunktid
Keskmine
x
x
.
n
18
Mõõtmisteooria alused
n
sx ( xi x) 2
i 1
uA x sx .
n n(n 1)
3.5. Usaldusnivoo leidmine histogrammi alusel
Tõenäosust tulemuse sattumiseks mingisse vahemikku saab hinnata, kui mõõta histogrammi alune
pindala (graafiku ühikutes!) selle vahemiku ulatuses. Seda protseduuri illustreerib keskväärtusest
ühe standardhälbe kaugusele jäävate tulemuste tõenäosuse leidmise näite varal joonis 8.
Histogrammi roheliseks värvitud osa pindalaks saame 0,655, mis tähendab, et tulemuse sellesse
vahemikku sattumise tõenäosus on 65,5%.
ni/( E n), /1/V/
0
228.1 228.2 228.3 228.4 228.5 228.6 228.7 228.8
E , /V/
19
Mõõtmisteooria alused
1 ! ( x x) 2
f ( x) exp ,
x 2" 2 2
x
kus x on parameeter, mis iseloomustab kõvera laiust ja mis on arvuliselt võrdne standardhälbega.
Tõenäosuse tihedusfunktsiooni graafik, mis on saadud eksperimendist leitud keskväärtuse ja
standardhälbe asendamisel valemisse 2.2 on kujutatud joonisel 4. Gaussi kõveral vastavad
punktidele x x ja x x
käänupunktid, s.t. punktid kus kumerus läheb üle nõgususeks.
Graafiku alust pindala mõõtes saab näidata, et vahemikku x# x jääb 68,27 % sündmustest.
Vahemikku x # 2 x jääb 95,45 % ja vahemikku x # 3 x 99,73 % sündmustest (vt. ka joonis 9).
Mida suurem on x seda laiem ja madalam on f (x) graafik. Mida väiksem on x seda kitsam ja
kõrgem on f (x) graafik.
x- x 68,3 x+ x
2•Sx
x-2 x
95,5% x+2 x
x-3 x+3 x
x
99,7% x
Joonis 9. Tõenäosuse tihedusfunktsioon normaaljaotuse korral.
20
Mõõtmisteooria alused
58 %
xl
x- x x+ x
x - x x + x
valemiga D $ xt ( xt )%
2 2
. Standardhälbe väärtuseks saame selle jaotuse korral
12 3
D 0,58
x .
3
4.3. Kolmnurkjaotus
Vaatleme nüüd kolmandat olulist jaotust – kolmnurkjaotust (joonis 11).
65 %
xl
x- x x+ x
x - x x + x
2
avaldub valemiga D . Standardhälbe väärtuseks saame selle jaotuse korral
6
D 0,41
x .
6
21
Mõõtmisteooria alused
Vastav osa normaaljaotuse kõvera alla jäävast graafikust on joonisel 9 värvitud roheliseks.
Ühtlase jaotuse korral annab anloogiline arvutus usaldusnivooks 58%:
x x
Vastav osa jaotusfunktsiooni kõvera alla jäävast graafikust on joonisel 10 värvitud roheliseks.
Kolmnurkjaotuse korral saame usaldusnivooks 65%:
x x
Vastav osa kolmnurkjaotuse kõvera alla jäävast graafikust on joonisel 11 värvitud roheliseks.
Soovides anda vahemikhinnangut kõrgemal usaldusnivool, tuleb standardhälvet korrutada
katteteguriga. Praktikumis kasutatava usaldusnivoo p = 95 % korral on kattetegur k = 1,96
normaaljaotuse eeldusel, k = 1,65 ühtlase jaotuse eeldusel ja k = 1,9 kolmnurkjaotuse eeldusel.
Kattetegurite sellised väärtused saadakse jaotusfunktsiooni aluse pindala leidmise
(jaotusfunktsioonist määratud integraali arvutamise) pöördprotseduuriga, kusjuures otsitavaks on
määratud integraali rajaväärtuses sisalduv kattetegur.
1.17 1.17
0 0
228 228.2 228.4 228.6 228.8 229 228 228.2 228.4 228.6 228.8 229
Mõõdised Mõõdised
Üksikmõõtmiste histogramm . Üksikmõõtmiste histogramm .
22
Mõõtmisteooria alused
Kas joonisel 13 kujutatud suurus on jaotunud normaaljaotuse hüpoteesi kohaselt? Ilmselt mitte.
Järgmisena kontrollime ühtlase jaotuse hüpoteesi – seekord edukalt (joonis 14).
Üksikmõõtmiste histogramm
3.5
Mõõtmisi 100000 tulpade_arv 317
Tõenäosuse tihedusfunktsioon
Kmin Kmax
2.33
1.17
0
228 228.2 228.4 228.6 228.8 229
Mõõdised
Üksikmõõtmiste histogramm .
Tõenäosuse tihedusfunktsioon
Kmin Kmax Kmin Kmax
2.33 2.33
1.17 1.17
0 0
228 228.2 228.4 228.6 228.8 229 228 228.2 228.4 228.6 228.8 229
Mõõdised Mõõdised
Üksikmõõtmiste histogramm . Üksikmõõtmiste histogramm .
Üksikmõõtmiste histogramm
3.5
Mõõtmisi 100000 tulpade_arv 317
Tõenäosuse tihedusfunktsioon
Kmin Kmax
2.33
1.17
0
228 228.2 228.4 228.6 228.8 229
Mõõdised
Üksikmõõtmiste histogramm .
23
Mõõtmisteooria alused
Tõenäosuse tihedusfunktsioon
Tõenäosuse tihedusfunktsioon
1.17 1.17
0 0
228 228.2 228.4 228.6 228.8 229 228 228.2 228.4 228.6 228.8 229
Mõõdised Mõõdised
Üksikmõõtmiste histogramm . Üksikmõõtmiste histogramm .
Joonis 15. Mis jaotuse kohaselt on jaotunud see suurus? Kas ühtlase jaotuse, kolmnurkjaotuse või
normaaljaotuse järgi? Vastus – kolmnurkjaotuse alusel.
Üksikmõõtmiste histogramm
3.5
Mõõtmisi 100000 tulpade_arv 317
Tõenäosuse tihedusfunktsioon
Kmin Kmax
2.33
1.17
0
228 228.2 228.4 228.6 228.8 229
Mõõdised
Üksikmõõtmiste histogramm .
Joonis 16. Mis jaotuse kohaselt on jaotunud see suurus? Kas ühtlase jaotuse, kolmnurkjaotuse või
normaaljaotuse järgi? Vastus – ligikaudu normaaljaotus.
24
Mõõtmisteooria alused
kus gi on i-nda tulemuse kaal ja n on mõõtmiste arv. Kaaludeks gi võetakse arvud, mis on võrdelised
üksikmõõtmiste määramatuste ruutude pöördväärtustega. Võrdetegur võib olla suvaline, tavaliselt
võetakse ta võrdseks ühega. Sel juhul
1
gi .
u 2 ( xi )
C
Kaalutud keskmine osutub alati täpsemaks kui ka kõige täpsem üksiktulemus xi.
Näide: Olgu kahe erineva meetodi abil leitud ühe ja sama suuruse väärtused
x1 = 4,60(0,10)
x2 = 4,80(0,20)
Arvutame 1 1
g1 100 ja g 2 25
0,12 0,2 2
100 4,6 25 4,8
x 4,640
100 25
1
uC ( x ) 0,089
100 25
Lõpptulemuseks saime x 4,640(0,089) .
Nagu näha, ei mõjusta vähemtäpsete andmete lisamine mõõtetulemust oluliselt. Aritmeetiline
keskmine oleks märksa halvem hinnang kui täpsem tulemus üksinda.
25
Mõõtmisteooria alused
26
Mõõtmisteooria alused
Parandamata Parandatud
mõõdised mõõteväärtused
Mõõdiste uC
standardhälve uA
Juhuslik
viga PARAND Viga
Parandatud mõõte-
väärtuste jaotus Tõeline
Mõõdiste väärtus
eeldatav jaotus
Süstemaatiline viga
Joonis 17. Mõistete mõõdis ja mõõdetava suuruse tõeline väärtus, viga, parand ja mõõtemääramatus
illustratsioon.
27
Mõõtmisteooria alused
Joonis 18. Digitaalnihik. Mitmeväärtuselise mõõdu näitena võime vaadelda nihiku haarade vahele jäävat lõiku.
Mõõtevahendid jaotatakse viide rühma:
1. mõõdud:
üheväärtuselised mõõdud, näiteks
kaaluvihid, normaalelement,
mitmeväärtuselised mõõdud, näiteks
joonlauad, takistussalved,
2. mõõteriistad (mõõturid),
3. mõõtemuundurid,
4. abimõõtevahendid,
5. mõõtesüsteemid või -kompleksid või
seadeldised.
Mõõdud on seadeldised mingi füüsikalise
suuruse reprodutseerimiseks. Näide: kaaluvihid,
nihik (joonis 18).
Mõõteriist on mõõtevahend, mis võimaldab
saada mõõteandmeid vaatlejale vahetult tajutaval
kujul. Näide: osutmõõteriistad, klaas-vedelik
termomeetrid, multimeeter (joonis 19).
Mõõtemuundur on ette nähtud mõõteinfo
saamiseks, muundamiseks, edastamiseks ja pole
varustatud vahendiga vaatlejale vahetu info
saamiseks, kuna puudub näiduseadis. Näide:
mõõtevõimendid. Mõõtemuundurite eriliigiks on
andurid esmase mõõteinfo saamiseks. Näide:
termopaar, niiskusmõõtja mahtuvuslik andur.
Joonis 19. Multimeeter. Mõõteriista näide.
28
Mõõtmisteooria alused
normaaltingimused x
töötingimused
hoiutingimused
kahjustavad tingimused
Joonis 20. Mõõteriista normaal-, töö-, hoiu- ja kahjustavate tingimuste omavaheline vahekord.
Mõõtmisteooria alused
Näide:
Wenzel´i manomeetri A200 passis tuuakse toitepinge, sageduse, temperatuuri ja õhuniiskuse
väärtused, milliste täidetuse juures manomeetriga võib töötada:
Specifications
Parameter Min Typ Max Unit
Mains supply voltage (230V-setup) 190 230 242 V
Mains supply voltage (120V-setup) 99 120 130 V
Frequency 50 60 Hz
Power consumption 9 W
ambient temperature (working) 0 40 'C
ambient temperature (storage) -10 50 'C
Humidity 0 90 % rel
7.2. Täpsusklass
Mõõtevahendi täpsusklass on mõõtevahendi üldistatud karakteristik, mis määrab tema suurima
lubatava põhi- ja lisavea, aga samuti teised täpsust mõjutavad omadused vastavalt mõõteliikidele
kehtestatud standardile.
Selleks üldistatud karakteristikuks võib olla absoluutpõhiviga.
Absoluutviga defineeritakse mõõdu puhul valemiga
x xnom xl ,
kus xnom on nominaalväärtus ja xl leppeline tõeline väärtus, ja mõõteriista puhul valemiga
x xnait xl ,
kus xnait on mõõteriista näit.
Täpsusklassina kasutatakse absoluutviga peamiselt mõõtude puhul.
Mõõtevahendi täpsusklassi väljendavaks üldistatud karakteristikuks võib olla suhtpõhiviga.
Suhtviga defineeritakse valemiga
x
x 100% .
xl
Kui täpsusklass on suhtpõhivea kujul, siis on seadme esipaneelile või skaalale kantud täpsusklassi
tähis (= suhtpõhivea väärtus) ringi sees. Vene päritolu seadmetel võib olla suhtpõhivea tähiseks ka
venekeelne sõna KLASS (joonis 21).
0.5 0.5
30
Mõõtmisteooria alused
x
x 100% ,
xnorm
kus xnorm on normeeriv väärtus (võib olla näiteks mõõtepiirkonna ülemine piir või skaala pikkus).
Rõhuva enamuse osutmõõteriistade puhul on kasutusel see karakteristik. Seadme esipaneelile või
skaalale on kantud täpsusklassi tähis (= taandpõhivea väärtus) ilma ringita. Näiteks 0,5 või 1,0 jne.
Kasutusel on täpsusklasside rida (1,0; 1,5; 2,0; 2,5; 3,0; 4,0; 5,0; 6,0)·10n, kus n = 1; 0; –1; –2;…
Mõõtevahendi täpsusklassi väljendavaks üldistatud karakteristikuks võib olla täpsusklass
x
detsibellides – kl 20 log , dB.
x
Näide:
31
Mõõtmisteooria alused
Kui mõõdetava suuruse kohta on väga vähe infot, siis eeldatakse see olevat jaotunud ühtlase
jaotuse alusel;
Kui mõõdetava suuruse kohta on rohkem infot ja on põhjust eeldada, et tulemuse sattumine
jaotuse keskossa juhtub suurema tõenäosusega kui jaotuse servadesse, siis kasutatakse
kolmnurkjaotust, normaaljaotust või … jaotust.
Tööstuslikult valmistatud mõõteriistade puhul põhjendab ühtlase jaotuse eelduse kasutamist
mõõteriistade kvaliteedikontrolli läbiviimise viis: mõõdetakse seadmega teatavat etaloniga ette
antud väärtust ja kui mõõteväärtus satub etalonväärtusele lähemale kui absoluutpõhiviga, loetakse
seade korrasolevaks. Kui mõõteväärtus jääb etalonväärtusest kaugemale kui absoluutpõhiviga, läheb
mõõteriist praaki.
Jaotusfunktsiooni valiku aluseks on:
tootja poolt seadme passis antud informatsioon;
kaliibrimistunnistuses leiduv info;
varasemad mõõtetulemused;
kogemused teiste samalaadsete suuruste mõõtmisel ja/või mõõteriistade kasutamisel.
Olemasoleva info õige kasutamine B-tüüpi määramatuse hindamiseks eeldab kogemuste ja
üldteadmiste olemasolu – neid saab omandada praktilise töö käigus.
Peale aprioorse jaotuse valikut arvutatakse mõõtevahendi täpsusklassi avaldisest absoluutpõhiviga.
Kui eeldatakse, et mõõdised on jaotunud ühtlase jaotuse alusel, saadakse B-tüüpi määramatuseks
(58% usaldusnivool)
x
uB x 0,58 x.
3
Kui eeldatakse, et mõõdised on jaotunud kolmnurkjaotuse alusel, saadakse B-tüüpi määramatuseks
(65% usaldusnivool)
x
uB x 0,41 x.
6
32
Mõõtmisteooria alused
33
Mõõtmisteooria alused
sE 0,148 V
n 100 .
E 228,485 V
0,148 sE
Siis aritmeetilise keskmise standardhälve s 0,015 V . See on statistiliste
E
100 n
meetoditega saadud tulemus, s.t see on A-tüüpi määramatus uA E sE 0,015 V . Järelikult
liitmääramatuseks saame uC u A2 u B2 0,0152 0,5392 0,54 V . Siin oleme arvesse
võtnud juhusliku hälbe ja mõõteriista ebatäpsuse, kuid arvesse võtmata jätnud süstemaatilise hälbe.
Tulemuse esitame kujul
E 228,49(0,54) V ,
E 228,49(54) V
või täiuslikumas kirjaviisis
E 228,49 V
n 100
p 68%
uC 0,54 V
uA E 0,02 V , normaaljaotus
uB 0,54 V , ühtlane jaotus.
Teeme vahelduvpinge mõõtmise näites eelduse, et tulemused on jaotunud ühtlase jaotuse alusel
(sest normaaljaotuse eeldusel leitud A-tüüpi määramatus on mitukümmend korda väiksem kui
ühtlase jaotuse eeldusel leitud B-tüüpi määramatus). Laiendmääramatuseks saame siis
U 1, 65 0 , 015 2 0 ,539 2 0 ,89 V . Teame, et leppeline tõeline väärtus asub
tõenäosusega p vahemikus x U / xl / x U . Seega võime oma näite puhul öelda, et leppeline
tõeline väärtus asub tõenäosusega p = 95 % vahemikus 227,60 V / xl / 229,38 V.
Tulemuse esitame kujul
E (228,49 # 0,89) V,
,
p 95%, k 1.65
näidates ära nii laiendmääramatuse, katteteguri kui ka usaldusnivoo.
NB! Tähis # on reserveeritud laiendmääramatuse tähistamiseks ja standardmääramatust
sellise tähistusega kirja panna ei tohi!
34
Mõõtmisteooria alused
Oletame, et saime selle nihikuga silindri pikkust mõõtes lugemiks 25,07 mm. B-tüüpi määramatuse
jaoks saame ühtlase jaotuse eeldusel 95%-sel usaldusnivool u x 1.65 0,03
B 0,03 mm .
3
Mõõtetulemuse võime esitada kujul x = 25,07(3) mm.
E
100 100
Seejärel leiame ühtlase jaotuse eeldusel B-tüüpi
määramatuse 95%-sel usaldusnivool valemist
E 1 (
100 , 15,080 ) 100
määramatuse ühtlase jaotuse eeldusel 95%-sel usaldusnivool valemist
35
Mõõtmisteooria alused
36
Mõõtmisteooria alused
NB! Veendu, et viimane valem kehtib sõltumata sellest kas meil on tegemist liikmete summa või
vahega.
37
Mõõtmisteooria alused
ja mõõtemääramatus
2 2 2
2 ! u x1 2 ! u x2 2 ! u xn
u y y a1 a2 ... an .
x1 x2 xn
NB! Veendu, et viimane valem kehtib sõltumata sellest kas meil on tegemist liikmete korrutise (s.t.
astendaja on positiivne) või jagatisega (s.t. astendaja on negatiivne).
38
Mõõtmisteooria alused
2 2 2
! 0P ! 0P ! 0P ! 0P ! 0P
u ( P) 2
u (E) 2
u (I ) u 2 (2 ) 2 r u ( E )u ( I )
0E 0I 02 0E 0I U,I
I 2 cos 2 (2 )u 2 ( E ) E 2 cos 2 (2 )u 2 ( I ) sin(2 ) u 2 (2 ) 2 IE cos 2 (2 )u ( E )u ( I )
2
E 2I 2
I cos(2 )u ( E ) E cos(2 )u ( I ) E 2 I 2 sin 2 (2 )u 2 (2 )
2
39
Mõõtmisteooria alused
6 6
y
y
4 4
2 2
0 0
0 2.2 4.4 6.6 8.8 11 0 2.2 4.4 6.6 8.8 11
x x
Katsepunktid Katsepunktid
Lähenduskõver Lähenduskõver
. .
A B
y + u(y)
y – u(y)
x – u(x) x x + u(x)
40
Mõõtmisteooria alused
6 6
y
4 4
2 2
0 0
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
x x
Katsepunktid Katsepunktid
Lähenduskõver Lähenduskõver
Määramatus . Määramatus
.
A B
41
Mõõtmisteooria alused
suurem vabadus. Ainukeseks piiranguks on, et eksperimentaator oskaks oma seisukohta veenvalt
põhjendada.
b intercept x , y .
Sirge parameetrite a ja b tähendust selgitab joonis 27.
Lineaarne regressioon
8
V
y 6
a x b
E0 R
y
a = tan( )
2
b
0
0 2 4 6 8 10
A
Katsepunktid
Lähenduskõver
x
E
Määramatus .
Joonis 28. Elektriskeem takistuse R ja lisapingeallika
Joonis 27. Lineaarne regressioon graafiliselt. pinge E0 leidmiseks lineaarse regressiooni meetodil.
Reaalses elus on teil üldvõrrandi
y a x b
asemel füüsika võrrand. Näiteks joonisel 28 kujutatud elektriskeemi puhul võib kirjutada:
E I R E0
Siin mõõdate I ja E paare. R ja E0 on antud katses konstandid. Vastavuseks matemaatika ja füüsika
vahel saame: x I; y E; a R; b E0.
42
Mõõtmisteooria alused
43
Elektrimõõtmised
ELEKTRIMÕÕTMISED
Muuttakisti, Reostaat
reguleeritav
takisti
Kondensaator Muutkondensaator,
reguleeritav
kondensaator
Induktiivpool Trafo
hõõglamp lüliti
Maandus Kereühendus
Elekrimõõtmised
Voltmeeter Ampermeeter
V A
Juhtmete Juhtmete
ristumine ilma hargnemine
elektrilise
kontaktita
Diood Generaator
45
Elekrimõõtmised
13. Osutmõõteriist
Mõõtediapasoon 150 mV
Täpsusklass
0,2
46
Elekrimõõtmised
Mõõtediapasoon 2000 mV
Alalispinge
Pinge, takistuse
ja mA piirkonnas
voolu mõõtmise
klemm
COMMON klemm
47
Elekrimõõtmised
Täpsusklassi leiame testri passist. 2000 mV alalispinge mõõtmise piirkonnas on see esitatud kujul
(± 0.5%rdg±2D). B-tüüpi määramatuseks saame ühtlase jaotuse eeldusel (usaldiusnivoo 58%)
0,5 1569 2 1 mV
uB E 6 mV .
100 3
A
Joonis 33. Ampermeetri ühendamine elektriskeemi.
Ampermeeter ühendatakse skeemi alati jadamisi.
48
Elekrimõõtmised
15. Ostsilloskoop
Ajas aeglaselt muutuvate signaalide vaatamiseks saab kasutada arvutiga sidestatud multimeetrit.
Ajas kiiresti muutuvate signaalide vaatamiseks kasutatakse ostsilloskoope.
15.1. Analoogostsilloskoop
Analoogiliselt teleriga suunatakse ka analoogostsilloskoobis (joonis 34) elektronkiir luminofooriga
kaetud ekraanile, mis hakkab selle tulemusena helenduma. Kiire juhtimiseks kasutatakse
vertikaalseid ja horisontaalseid kallutusplaate (joonis 35), millede vahel tekitatakse elektriväli.
Vertikaalsete plaatide vaheline elektriväli on võrdeline pingega ostsilloskoobi sisendis.
Horisontaalsetele plaatidele antakse võrdeliselt ajaga muutuv pinge. Nii hakkab elektronkiire jälg
liikuma ekraanil vasakult paremale. Püsiva kujutise saamiseks peab sama ostsillogrammi
joonistama ekraanile vähemalt 10 korda sekundis. Seega saab analoogostsilloskoobiga vaadelda
ainult perioodilisi signaale.
49
Elekrimõõtmised
15.2. Digitaalostsilloskoop
Digitaalostsilloskoobis (joonis 36) registreeritakse sisendpinge muutused diskreetsetel üksteisele
järgnevatel ajahetkedel. Mõõdetud väärtused salvestatakse vahemälus. Hetk enne uut mõõtmist
nihutatakse eelmised tulemused ühe koha võrra edasi. Käivitusimpulsi saabudes kuvatakse
vahemälu sisu ekraanile. Erinevalt analoogostsilloskoobist saab siin soovi korral näha ka signaali
kuju enne käivitusimpulssi.
Digitaalostsilloskoopi iseloomustavateks põhiparameetriteks on lugemi võtmise sagedus,
vertikaalne lahutusvõime ja salvestuse pikkus. Joonisel 36 kujutatud ostsilloskoobil on
maksimaalseks lugemi võtmise sageduseks 1Gs/s, salvestuse pikkuseks 2500 punkti ja vertikaalseks
lahutusvõimeks 256 astet.
50
Elekrimõõtmised
51
17. Kasutatud kirjandus
1. Laaneots, R ja Mathiesen, O, 2002, Mõõtmise alused, TTÜ, 206 lk
2. Plank, T, 2005, Mõõtemääramatuse hindamine, Loodusainete õpetamisest koolis. II osa:
Abiks füüsikaõpetajale, REKK, Tln, ?? - ??lk
3. Mõõtemääramatuse väljendamise juhend, RMK, Tartu, 1996, 152 lk
4. US National Institute of Standards and Technology's web site
http://physics.nist.gov/cuu/Uncertainty/index.html
5. Sena L, 1985, Füüsikaliste suuruste mõõtühikud ja nende dimensioonid, Tln, 224 lk
6. Laaneots R, 1994, Metroloogia, Tln, 87 lk.
7. Tammet H, Füüsika praktikum, Metroloogia, Tln , 1971, 240 lk
8. Voolaid H, 1986, Mõõtevigade hindamine füüsika praktikumis, Tartu, 56 lk
9. Tarkpea K, Voolaid H, 1999, Laboritöid füüsikast, Tartu, 147 lk
10. Kudu K, 1982, Elektripraktikumi tööjuhendid, Tartu, 298 lk
11. Tamm E, 1978 või 1987, Üldmõõtmiste praktikumi tööjuhendid I, Tartu, 84 lk
Elekrimõõtmised
LISA
18. t-jaotus
Student’i eeskirja võib vahemikhinnangu leidmisel kasutada ainult juhul, kui mõõdised on kas
normaaljaotusega või ligikaudu normaaljaotusega. Kui oleme suuruse x jaoks leidnud
määramatuse vahemikhinnangu uA,p, siis võime öelda, et leppeline tõeline väärtus asub
tõenäosusega p vahemikus x uA, p / xl / x uA, p .
Selleks, et anda vahemikhinnang meie poolt valitud usaldusnivool, tuleb esmalt leida tulemuste
aritmeetiline keskmine ja tema A-tüüpi määramatuse hinnang. Tabelist 6 leiame vabadusastmete
arvu ( = n - 1) ja soovitava usaldusnivoo alusel t-koefitsiendi ja selle alusel valemist (*)
vahemikhinnangu. Usaldusnivoo füüsika praktikumis valib eksperimentaator ise, tavaliselt võetakse
selleks 95 %.
MathCAD’i programmis saab t-koefitsiendi leida standardfunktsiooniga
!1 p
qt , .
2
NB! Liitmääramatuse leidmisel valemi uC u A2 u B2 alusel tuleb nii A- kui ka B-tüüpi
määramatused valemis võtta standardkujul, s.t ilma t-koefitsiendi või katteteguriga läbi
korrutamata.
Usaldusnivoo tõstmiseks korrutame jaotusfunktsioonile ja soovitavale usaldusnivoole vastava
katteteguriga läbi alles liitmääramatuse uC.
53
Elekrimõõtmised
54