EESTI MAALIKOOL

Tehnikainstituut


..
Halli efekti mtmisviisid ja konkreetne mtmine

Referaat
ppeaines Mtmised ja andmettlus
TE.0307

Tootmistehnika eriala
TA Mag. I



lipilane: ......... ................... 2014. a .................................---
Juhendaja: ......... ................... 2014. a ......................... ---


Tartu 2014



Sisukord

Sissejuhatus ............................................................................................................................................. 3
1. Halli efekt ......................................................................................................................................... 4
1.1. Halli efekti avastamine ............................................................................................................ 4
Halli efekt............................................................................................................................................. 4
Halli tajur ............................................................................................................................................. 6
2. Hall efekti kasutamine andurites ..................................................................................................... 7
Why use the Hall effect? ..................................................................................................................... 8
Halli efekti kasutavad sensorid ............................................................................................................ 8
Metallist labadega kontrollitav positsioonitajur ............................................................................. 8
Digitaalne voolutajur ....................................................................................................................... 9
Lineaarne loolutajur ...................................................................................................................... 10
Mehaaniliselt juhitavad llitid ....................................................................................................... 10
Hammastajur ................................................................................................................................. 11
Halli tajurite kasutusniteid .......................................................................................................... 12
Digitaalse vljundiga tajurite kasutusvaldkonnad: ........................................................................ 12
Lineaarse vljundiga tajurite kasutusvaldkonnad: ........................................................................ 13
Halli tajuri positiivsed omadused ...................................................................................................... 13
Halli tajuri negatiivsed omadused ..................................................................................................... 13
Halli efekti tajuri rakendusvimalusi ................................................................................................. 13
3. Positsiooni mtmine Halli tajuri abil ........................................................................................... 14
Katsetuste kik .................................................................................................................................. 15
Katsetulemused ................................................................................................................................. 16
Kasutatud kirjandus ............................................................................................................................... 18




Sissejuhatus
Tnapeva tstusautomaatika ja olmeelektroonika on hulgaliselt tidetud erinevate andurite
ja nende tagasiside phjal juhtssteeme reguleerivate kontrolleritega. Anduritel on seadmete
talitluses kanda thtis roll, olla seadmele silmade ja krvade eest. Seeprast peavad andurid
olema kasutatavatele rakendustele vastava tpsuse ja omadustega. Nii palju, kui on erinevaid
andurite vajadusi seadmetele, on ka vastavaid andureid ja nende kombinatsioone vlja
meldud. hed huvitavamad neist on Halli efektil phinevad andurid.

Kesolevas ts seletatakse lahti Halli efekti avastamine ja olemus. Samuti tuuakse niteid
halli efekti erinevatest rakendusvimalustest tnapeva tstuses ja igapevaseadmetes. T
lpus on vlja toodud reaalne katse konkreetse halli efekti anduri toel. Antud katses on
kasutatud halli andurit SS495A. Katse eesmrgiks oli uurida anduri staatilist karakteristikut,
kui sltuvust vljundpinge ja magneti positsiooni vahel.



1. Halli efekt
1.1.Halli efekti avastamine

Halli efekti avastas dr Edwin Hall 1879 aastal, kui ta oli doktorant Johns Hopkinsi likoolis
Baltimores. Hall pdis testada 30 aastat tagasi vlja pakutud elektronide voo teooriat. Dr
Hall leidis, et kui magnet oli paigutatud risti hukese ristklikukujulise kuldplaadiga, millest
vool lbi liikus, tekkis potentsiaalide erinevus plaadi vastasservades. Ta leidis, et see pinge oli
proportsionaalne vooluga, mis lbi juhi liikus. Kuigi Halli katsed olid omal ajal edukad ja
hsti vastuvetud, ei leitud le 70 aasta tulemustele rakendust vljaspool teoreetilise fsika
valdkonda.[10]

1879. aastal avastati Halli efekt, mis piltlikult toimib nii: kui vtta metall-plaat ja hendada
see vooluallikaga, siis liigub vool Menukast materjalist leiti veidralt kituvad osakesedplaadi
hest otsast teise. Kui aga siis tuua plaadi kohale tugev vertikaalne magnetvli, siis mjutab
see elektrone nii, et need hakkavad magnetvlja mjul krvale kalduma ning plaadis tekib ka
ristsuunaline pinge. See pinge ehk Halli pinge on proportsionaalne magnetvlja tugevusega.
Kui plaat on pooljuht ning lihuke, siis on elektronide liikumine vimalik vaid teatud
kindlates kanalites, mis ksteise jrel sulguvad, kui magnetvli tugevneb. Halli pinge kerkib
astmeliselt, vastavalt elektroni laengule. Kik elektronid kituvad siin iseseisvalt, solistina.
Seda efekti nimetatakse Halli kvantefektiks ning selle avastuse eest anti 1985. aastal vlja
Nobeli fsikapreemia.
Kuid madalatel temperatuuridel hakkavad elektronid pooljuhikiles kituma nagu omaprane
veider vedelik. Elektronid asuvad tegutsema hiselt ning tekivad veidrad osakesed, mille
laeng on elektroni laengust viksem, niteks kigest kolmandik elektroni laengust. Selle
efekti, murdosalise kvant-Halli efekti eest anti fsika-Nobel 1998. aastal. [3]

Halli efekt
Halli efekt on niisugune fsikaline nhtus, mille korral elektrijuhis, mis paikneb psivas
magnetvljas ja mida lbib elektrivool, tekib elektrivli. Tekkiva elektrivlja suund on
risti magnetvlja suunaga ja ka juhti lbiva voolu suunaga. Selle
elektrivlja phjustatud potentsiaalide vahet nimetatakse Halli pingeks U
H
ja seda vljendab
valem



I juhti lbiv vool;
B magnetiline induktsioon;
d juhi paksus;
A
H
Halli konstant.

Halli efekti phjustab laengukandjate krvalekalle elektrijuhis magnetvlja mjul risti voolu
suunaga. Metallides, kus vabade laengukandjate kontsentratsioon on suur, avaldub Halli efekt
nrgalt, sest nende Halli konstant on vike. Mrksa suurem Halli pinge tekib pooljuhtides.
Halli efekti on vimalik rakendada niteks magnetomeetrina magnetilise induktsiooni
mtmiseks: kui lbi pooljuhtplaadi juhtida vool I, siis sellest phjustatud Halli
pinge U
H
vrtuse jrgi saab laltoodud valemi abil arvutada magnetilise
induktsiooni B. CMOS-tehnoloogia jrgi valmistatud Halli andureid kasutatakse ka nurga,
prete arvu, asendi, kiirenduse jm suuruste mtmiseks.
Ameerika fsik Edwin Hall kirjeldas hiljem tema jrgi nimetatud nhtust 1879. aastal. [1]

Joonis 1. [6]


Halli tajur
Halli tajuri t phineb halli efektil. Halli tajurid valmistatakse hukesest pooljuhtplaadist,
sest pooljuhis tekib kllalt krge Halli pinge. Need plaadid Halli elemendid on harilikult
integreeritud (kokku ehitatud) elektroonikallitusega, mille vljundist saadakse analoog-
vi digitaalsignaal. Kuna Halli efekt seob omavahel kolm fsikalist suurust: magnetilise
induktsiooni, elektrivoolu ja elektrivlja (vastavalt ka elektripinget), saab kahe teadaoleva
suuruse jrgi arvutada kolmanda. Seega osutub vimalikuks Halli tajuri abil neid suurusi
mta.

Joonis 1. Prete mtmine Halli tajuriga (roheline plaat) ja kahe magnetiga prleval kettal
Tstuspraktikas on Halli tajurite peamiseks lesandeks magnetvlja olemasolu vi selle
muutumise kindlakstegemine, kusjuures anduri vljundsignaaliks on Halli pinge. Liikuvate
osade asendi, prdenurga vi prlemiskiiruse kohta signaalide saamiseks paigaldatakse
nendele osadele vikesed psimagnetid. Niiviisi saadakse vljundsignaal ilma vahetu
elektrilise kontaktita; samuti ei mjuta mtetulemusi anduri keskkonna seisund, niteks
niiskus vi mittemagnetilised osakesed.
Kasutatakse ka andureid, milles magnet ja Halli plaat on kokku ehitatud. Kui niisugusele
andurile lheneb mingi ferromagnetiline osa, kutsub muutuv magnetvli esile vljundsignaali.
Sensori vljundpinge mtmine annab seda tpsema tulemuse, mida psivam on Halli plaati
lbiv vool ja mida tpsemalt mdetakse Halli pinget. Seeprast sisaldab Halli plaadiga
hisel kiibil paiknev elektroonikallitus lisaks vimendile psivooluallika ja ka
temperatuurimuutuse kompenseerimise llituse.
Rakendusniteid:
prleva keha (ratas, ketas, vll) prete arvu loendamine vi prlemiskiiruse
mtmine;
elektriahelate kontaktivaba llitamine;
kontaktivaba (harjadeta) kommutatsioon elektrimootoris;


auto mootori silindrites ktuse pihustamise ja stamise hetke mramine
sltuvalt nukkvlli asendist (nukkvllile kinnitatud magnetid tekitavad paigalseisvast
Halli plaadist mdumisel sensoris pingeimpulsid).
Halli andurit kasutatakse trsignaali allikana mitmesugustes juhtimise, reguleerimise ja
signaliseerimise ssteemides. [2]
-------------------------------------------------------------
Halli efektist on oldud teadlik juba le saja aasta, kuid mrkimisvrselt on seda hakatud
rakendama alles viimase kolme kmnendi vltel. Esimene praktiline rakendus (vljaspool
laborikatseid) oli 1950ndatel aastatel mikrolaine vimsussensori nol. Pooljuhtide
masstootmisega hoogustus ka Halli efekti kasutamine suures mahus toodetavates
elektroonikaseadmetes. MICRO SWITCH Sensing ja Control tid kaasa revolutiooni
klaviatuuritstusse 1968 aastal, kui tutvustati esimest klaviatuuri, milles oli rakendatud Halli
efekti. Esmakordselt oli Halli efekti andurielement ja seda kogu ssteemiga siduv elektroonka
kombineeritud hte integreeritud ringi. Tnapeval on Halli efekti kasutavad seadmed
kasutuses paljudes laiatarbe toodetes: arvutites, mblusmasinates, autodes, lennukites ja isegi
meditsiiniseadmetes.
2. Hall efekti kasutamine andurites
Halli efekti saab ideaalselt kasutada sensoritehnoloogias. Hall element on ehitatud alates
huke juhtiva materjali vljundhendustele risti voo suunda. Allutatuna magnetvli, vastab
see vljundpinge on proportsionaalne magnetvlja tugevusega. Vljundpingega on vga vike
(mV ) ja nuab tiendavaid elektroonika saavutada kasuliku pinge tasanditel . Kui Hall
element on koosselle juurde kuuluv elektroonika , see moodustab Hall effect sensor . Sdames
iga mikrolliti Hall effect de - vice on integreeritud kiip , mis sisaldab Hall element ja signaal
conditioning elektroonika. Kuigi Halli efekti andur on magnetvlja andur, seda saab kasutada
phimtteliselt komponendi paljud muud liiki sensorid (praegune, temperatuur rhul asendis
jne). Halli efektiga andurid saab rakendada mitmesuguseid sensorid . Kui kogus (parameeter)
tuleb tajusin sisaldab vi vib sisaldada magnetvli, Hall Andur lesandeid titma . Joonis 1-1
nitab plokkskeemtajumis de - vice mis kasutab Hall effect.


Sellisel ldistatud sensoriga, Hall andur tunnetab valdkonnas toodetud magnetiline ssteem.
Magnetiline ssteem reageerib fsikalise suuruse tajusin (temperatuur, rhk, asukoht, jne)
lbi sisendi liides. Vljundliides muundab elektrilise signaali Halli anduri signaali, et vastab
taotluse. Neli plokid sisalduvad sensoriga (joonis 1-1) on eksamid m-INED ksikasjalikult
jrgmistes peatkkides.
Why use the Hall effect?
Vastava tehnoloogiaga sensori kasutamine sltub rakendusest, milles antud sensor kasutust
leiab. Sensori maksumus, vimekus ja saadavus on peamised parameetrid, mida anduri
valikul jlgida. Antud tehnoloogia omadused ja eelised on nitajad, mida tuleks kaaluda koos
konkreetsete vajadustega.

Halli efektil phinevate andurite phiomadused:
Tahkes olekus andur (puuduvad liikuvad osad);
Pikk eluiga (3 miljardit operatsiooni pikas klaviatuurimooduli testprogrammis);
Kiire vimalik le 100 kHz;
Ttab statsionaarse sisendiga (null kiirus);
Loogikaga hilduvad sisend ja vljund;
Lai temperatuuritaluvuse amplituud (-40 kuni 150 C);
Kergesti korratavad funktsioonid.

Halli efekti kasutavad sensorid
Et kasutada Halli efektil phinevaid sensoreid, peab valima eelnevalt kasutatava
magnetssteemi ja Halli anduri koos igete parameetritega. Seejrel integreeritakse anduri
tks vajalikud komponendid ssteemi, mille tulemusena saavutatakse soovitud ssteem.
MICRO SWITCH Sensing ja Control on vlja ttanud mitmeid tooteid, mis on hendatud
htsesse sensor ja magnet ssteemi.
Metallist labadega kontrollitav positsioonitajur
Antud andur koosneb magnetist ja digitaalse vljundiga Halli efekti andurist. Mlemad anduri
oasad on statsionaarselt kinnitatud mittemetallist kesta sisse. Anduri magneti ja Halli effekti
anduri vahel on thimik, mida mda vib metallist plaat liikuda. Halli effekti andur
registreerib seejrel plaadi liikumise magnetvlja ees.














Digitaalne voolutajur
Kiiretoimelist, automaatselt ennistavat voolutajurit saab valmistada digitaalse vljundiga Halli
efekti tajurist ja elektromangnetist. Mlemad, nii elektromagnet kui ka Halli efekti tajur on
jigalt paigaldatud korpusesse. Elektromagneti keerde lbiv vool genereerib magnetvlja,
mille seejrel tuvastab Halli tajur. lekoormussignaal muudab tajuri vljundit madalast
krgeks vi krgest madalaks, kui elektromagnetit lbiv vool letab etteantud vrtuse. Antud
tajurit vib kasutada hirealarmi sissellitamiseks vi voolu otseseks elektrooniliseks
kontrollimiseks.








Joonis 1. Metallist labadega kontrollitav positsioonitajur.
Joonis 2. Digitaalne voolutajur.


Lineaarne loolutajur
Analoogvljundiga vooluanduri ehituses on kasutatud Halli efekti tajurit.Tajur koosneb
ferriidist vi rnist sdamikust ja selle klge kinnitatud Halli tajuri integreeritud tajurist.
Mlemad, sdamik ja halli tajur on tpselt paigaldatud plastkorpusesse. Juht asub tajuri
sdamiku sees ja kui juhti lbib vool, tekib magnetvli, mis ptakse kinni sdamiku abil ja
registreeritakse halli anduriga. Lineaarne tagasiside ja isoleeritus vlistest segajatest, muudab
antud tajuri ideaalseks osaks mootori tagasiside kontrollssteemides.
Halli tajuri vljundpinge on vrdeline juhis esineva vooluga. Lineaarne signaal jljendab
tpselt tajutud voolu lainekuju.









Mehaaniliselt juhitavad llitid
Antud llitid koosnevad llitist, mille kljes on magnet ja korpusesse paigaldatud halli
tajurist. Vliselt ei erista antud llitit tavalisest mehaanilisest llitist. Philised erinevused
tavalisest llitist on krge usaldusvrsus, kontaktivaba llitus ja mikrokontrolleriga
hilduvad vljundsignaalid.





Joonis 3. Lineaarne voolutajur. [8]













Hammastajur
Hammastajur toimib halli tajuri ja magneti koosmjul ja tema lesandeks on tpselt tajuda
metallist eseme liikumist tajuri ees. Integreeritud elektriskeem koos kondensaatorite ja
magnetiga on paigaldatud silindrikujulisse korpusesse, mida on lihtne ja odav paigaldada
sedame klge.
Tajuri tphimte seisneb magnetilise kikumise konsentreerimises metallist eseme
mdumisel tajurist. Halli tajur tajub mgnetvlja muutumist ja interpreteerib selle signaaliks
vljundkanalisse.










Joonis 4. Mehaaniline halli tajuriga lliti.
Joonis 5. Hammastajur.


Halli tajurite kasutusniteid
Antud teemas tuuakse vlja enam kasutatud ja efektiivsemad viisid, kuidas ja kus kasutatakse
tnapeval halli tajureid. Kuna reaalsuses kasutatakse sama tpi tajureid erinevatel seadmetel
ja tajurilahendustel, on siin vlja toodud variandid vaid murdosa tegelikust
kasutusvaldkonnast.
Digitaalse vljundiga tajurite kasutusvaldkonnad:
Sagedus / kiiruse andurid (mootori
juhtimine)
Ajastus mtmine (fotoseadmete)
Ste ajastus
Asukoha andurid (nii madala kui 0,002"
avastamiseks)
Impulssloendurid (printerid, ajamid)
Klapi asendianduritest
Juhtkangi rakendused
Uste lukussteemid
Elektrivoolu tajumine (mootori
juhtimisssteemid)
Ventilaatori labade liikumise tajumine
Harjadeta alalisvoolumootorid
Tahhomeeter
Vooluhulga mturid (asendab reed-
lliteid)
releed (asendab elektroonilisi ja
mehaanilisi kontakte)
X / Y & indekseerimislauad
Lhedusandurid
Turvaandurid (magnetkaardi vi
uksevtmed)
Pangandusseadmed (automaatne teller)
Telekommunikatsiooniseadmed
Rhuandurid
Piiravad llitid
Ltse positsiooniandurid
Paberiandurid
Testseadmed
Vlli asendiandurid
Mgiautomaadid
Pressimisseadmed





Lineaarse vljundiga tajurite kasutusvaldkonnad:
1. Elektrivoolu tajurid
Ketaste juhtseadmed
Muutuva sageduega sajamid
Mootori kaitsessteemid /
indikaatorid
Toiteplokkide kaitsessteemid
2. Positiooni tajurid
Rhkmembraanid
Vooluhulga mturid
Siibri kontrollseadmed
Harjadeta alalisvoolumootorid
Kontaktivabad Potentsiomeetrid
Kodeeritud llitid
Pingeregulaatorid
Rauadmetallide detektorid
Vibratsiooni andurid
Tahhomeetri
Halli tajuri positiivsed omadused
Puudub liikuvate osade omavaheline kontakt, seega ei toimu kulumist.
(Lpmatu ttsklite arv);
Kiire tsagedus le 100 kHz;
Immuunne mustusele, hule ja veele (mahtuvuslikud andurid vivad samades
olukordades anda valesignaale);
Vimalik mta 0-kiirust;
Lai temperatuuriamplituud;
Krge operatsioonide korratavus;
Suurte voolude mtmise vimekus.
Halli tajuri negatiivsed omadused
Vib saada mjutatud vlistest magnetvljadest;
Suur temperatuuride vahe;
Suur nihkepinge.
Halli efekti tajuri rakendusvimalusi
Voolutajur;
Vimsustajur;
Lhedustajur;
Kiirustajur. [7]




teine - konkreetsetes tingimustes he mteseadme kasutamise metoodikat ja mtetulemuste
interpreteerimise kirjeldust. [9]
3. Positsiooni mtmine Halli tajuri abil
Antud katses on kasutatud halli andurit SS495A, mis on eelnevalt kontrollitud. Nimetatud
andur kuulub Honeywelli SS490 seeriasse. SS940 seeria anduritel on sisendpingega
proportsionaalselt muutuv vljundpinge, mis on mratakse toitepinge abil. Vljundpinge
varieerub proportsionaalselt magnetvlja tugevusele. [9]
Uus sisseehitatud halli efekti integreeritud elektriskeem pakub suuremat stabiilsust
tundlikkuse ja temperatuuri kikumise osas. Kiibil olev laseri abil ligatud huke filmtakisti
tagab krge tpsuse ja temperatuurikompensatsiooni. Quad halli tajuri elemnt aitab vhendada
mehaanilise vi termilise stressi poolt tekkida vivat vljundviga. Positiivne
temperatuuritundlikkuse koefitsent aitab kompenseerida odavamate magnetite negatiivset
koefitsenti, mis omakorda vimaldab tugevamat korpust le laia temperatuurivahemike.





SS495A anduril on tpiline magnetilisuse vahemik -67 mT kuni 67 mT (-670 G kuni 670 G).
Reageerimisaeg jb alla 3 s-i. Kogu katse vltel on kasutatud hte psimagnetit, mis on
valmistatud SmCo-st (Samarium Cobalt), mille magnetiline induktsioon on 0,35 mT koos
telgmise polarisatsiooniga.
Joonis 6. SS495A halli andur.










Katsetuste kik
Katsetuste eesmrgiks on uurida anduri staatilist karakteristikut, kui sltuvust vljundpinge ja
magneti positsiooni vahel.







Mtmised on teostatud magneti mlemale poolusele. Magnet on fikseeritud plastikust
hoidjasse. Andur on paigaldatud x-y lauale, mille on mikromeetriline reguleerimiskruvi.
Joonis 7. SmCo magnet.
Joonis 8. Psimagneti positsioon anduri suhtes.



Joonis 9. Katse lbiviimiseks lesseatud katsemehhanism.
Katsetulemused
Katseandmete phjal vib vita, et anduri tundlikkus on kige parem lhikestel distantsidel,
kui psimagnet on asetatud phjapoolusega anduri suunas. Magneti phjapoolus seab kauguse
intervallidele piirideks 1-4 mm. Anduril on laiem mtepiirkond, kui magnet on paigaldatud
lunapoolusega anduri suunas. Kuid samas on sellisel kujul tundlikkus mrgatavalt
vhenenud. Jreldusena vib vlja tuua, et kasutatav mtepiirkond on 1-16 mm.
Saadud karakteristikud sltuvad kasutatvast psimagnetist. Seetttu vajabki iga uus anduri ja
magneti kombinatsioon alati kalibreerimist. [9]



Joonis 10. SS495A halli anduri staatilised karakteristikud.



Kasutatud kirjandus
1. http://et.wikipedia.org/wiki/Halli_efekt
2. http://et.wikipedia.org/wiki/Halli_tajur
3. http://novaator.ee/ET/it/menukast_materjalist_leiti_veidralt_kaituvad_osakesed/
4. http://www.nist.gov/pml/div683/hall.cfm
5. http://www.physics.oregonstate.edu/~tate/TateLabWiki/lib/exe/fetch.php?media=hall:
keithley021711_halleffectmeasurements.pdf
6. http://dangerousprototypes.com/2012/01/27/interfacing-a-pic-microcontroller-with-
the-acs712-hall-effect-current-sensor/
7. http://sensors-actuators-info.blogspot.com/2009/08/hall-effect-sensor.html
8. http://archive.siliconchip.com.au/static/images/articles/i305/30551_15lo.jpg
9. http://pubs.sciepub.com/ajme/1/7/16/
10. Hoeneywell, MICRO SWITCH Sensing and CONTROL Hall Effect Sensing and
Application, 126 lk. Kttesaadav: (12.05.2014)
11. http://www.horisont.ee/arhiiv_1996_1999/1998/08/elementaarne.html