U n i t e d S t a t e s Pa t e n t [ 1 9 1

Pi n i
[ 5 4 ] APPARATU S FOR LOADING AND
U NLOADING PALLETIZED ARTICLES
[ 7 6 ] In v e n t o r : M a r i a Pi n i , V i a Gi o r d a n i B r u n i , 1 6 ,
201 5 4 - M i l a n o , It a l y
[ 21 ] Ap p l . No . : 6 03 , 8 27
[ 22] Fi l e d : Ap r . 25 , 1 9 8 4
[ 3 0] Fo r e i g n Ap p l i c a t i o n Pr i o r i t y Da t a
J u l . 3 0, 1 9 8 3 [ IT] It a l y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 5 7 A/8 3
[ 5 1 ] In t . Cl . 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B 6 0P 1 /4 8
[ 5 2] U S . ( : 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1 4 /27 9 ; 4 1 4 /28 3 ;
1 8 7 /9 R
[ 5 8 ] Fi e l d o f S e a r c h . . . . . . . . . . . . . . . 4 1 4 /27 9 , 28 2, 28 3 , 6 5 2,
4 1 4 /6 4 2, 5 9 2, 6 3 0, 28 1 , 6 29 ; 1 8 7 /9 E, 9 R, 1 R
[ 5 6 ] Re f e r e n c e s Ci t e d
U . S . PATENT DOCU M ENTS
2, 8 3 3 , 4 3 5 5 /1 9 5 8 Le v y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1 4 /28 2
3 , 7 26 , 4 27 4 /1 9 7 3 Ca r l u n d . . . . . . . 4 1 4 /6 4 2
4 , 06 5 , 01 2 1 2/1 9 7 7 Ro c c o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1 4 /6 4 2
[ 1 1 ] Pa t e n t Nu mbe r :
[ 4 5 ] Da t e o f Pa t e n t :
4 , 6 4 3 , 6 28
Fe b. 1 7 , 1 9 8 7
4 , 5 05 , 6 3 0 3 /1 9 8 5 Ku s c h n e r e t a l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1 4 /27 9
FOREIGN PATENT DOCU M ENTS
225 4 4 21 7 / 1 9 7 2 Fe d . Re p . o f Ge r ma n y . . . . . . 4 1 4 /28 2
5 1 6 05 3 /1 9 8 2 J a p a n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1 4 /28 2
Pr i ma r y Ex a mi n e r J o s e p h J . Ro l l a
As s i s t a n t Ex a mi n e r - Ke n n e t h No l a n d
At t o r n e y , Ag e n t , o r Fi r m- B u c kn a m a n d Ar c h e r
[ 5 7 ] AB S TRACT
Th e a p p a r a t u s c o mp r i s e s a ba s e f r a me o r c h a s s i s ( I)
mo u n t e d o n w h e e l s ( 20) e f f e c t i v e t o s l i d e o n g u i d e s ( 7 ) ,
t h e ba s e f r a me ( 1 ) s u p p o r t i n g a f l o o r ( 2) r o t a t a bl e a bo u t
a s u bs t a n t i a l l y v e r t i c a l a x i s t h e r e o n a f o r k ( 1 2) be a r i n g
c a r r i a g e ( 4 ) i s e f f e c t i v e t o i n d e p e n d e n t l y mo v e , t h e
f o r ks ( 1 2) be i n g p r o v i d e d , a t t h e bo t t o m t h e r e o f , w i t h
v a r i a bl e p o s i t i o n s u p p o r t i n g s l i d i n g w h e e l s ( 1 3 ) f o r
a l l o w i n g f o r t h e r a i s i n g a n d l o w e r i n g o f t h e f o r k e n
g a g e d p a l l e t s .
2 Cl a i ms , 3 Dr a w i n g Fi g u r e s
U S . Pa t e n t Fe b. 1 7 , 1 9 8 7 S h e e t 1 01 3 4 , 6 4 3 , 6 28
1 5 1 , )
U . S . Pa t e n t Fe b. 1 7 , 1 9 8 7 S h e e t 2o f 3 4 , 6 4 3 , 6 28
3 1 !!! 21 1 1 !!
U S . Pa t e n t Fe b. 1 7 , 1 9 8 7 S h e e t 3 o f 3 4 , 6 4 3 , 6 28
4 , 6 4 3 , 6 28
1
APPARATU S FOR LOADING AND U NLOADING
PALLETIZED ARTICLES
Th e p r e s e n t i n v e n t i o n r e l a t e s t o a n a p p a r a t u s f o r
l o a d i n g a n d u n l o a d i n g p a l l e t i z e d a r t i c l e s .
As i t i s w e l l kn o w n , a p r o bl e m w h i c h i s p r e s e n t l y
v e r y f e l t i n t h e h a n d l i n g o f a r t i c l e s o r g o o d s i n g e n e r a l ,
a s a r r a n g e d o n c o n v e n t i o n a l p a l l e t s i s t h a t o f r a t i o n a l i z
i n g i n a ma x i mu m d e g r e e a l l o f t h e t r a n s f e r s t e p s f r o m
t h e s t o r i n g r e g i o n o r p l a c e t o t h e t r a n s p o r t i n g v e h i c l e s
a n d c o n t a i n e r s a n d /o r v i c e v e r s a .
W i t h t h e c o n v e n t i o n a l h a n d l i n g me t h o d s t h e g o o d s ,
a s a r r a n g e d o n p a l l e t s , a r e h a n d l e d by me a n s o f c o n v e n
t i o n a l f o r k t r u c k w h i c h e n g a g e t h e p a l l e t s t o t r a n s f e r
t h e m t o t h e i n t e n d e d p l a c e .
W i t h t h e a d o p t e d a p p r o a c h e s t h e h a n d l i n g o p e r a t i o n s
a r e r a t h e r l o n g a n d f a t i g u i n g , s i n c e i t i s n e c e s s a r y t o
p r o p e r l y a r r a n g e t h e l o a d e d p a l l e t s i s s u c h a w a y a s t o
o p t i ma l l y e x p l o i t t h e l o a d i n g c a p a c i t y o f t h e t r a n s p o r t
i n g v e h i c l e .
An o t h e r d r a w ba c k o f t h e kn o w n s o l u t i o n s i s t h a t i t i s
g e n e r a l l y i mp o s s i bl e t o s i mu l t a n e o u s l y t a ke u p a g r e a t
n u mbe r o f p a l l e t s .
Th u s t h e p a l l e t h a n d l i n g t i me , t h e r e o n g o o d s a r e
a r r a n g e d , a r e r a t h e r l o n g .
Ac c o r d i n g l y , t h e t a s k o f t h e p r e s e n t i n v e n t i o n i s t o
o bv i a t e t h e t h e r e i n a bo v e me n t i o n e d d r a w ba c ks by p r o
v i d i n g s u c h a n a p p a r a t u s , f o r l o a d i n g a n d u n l o a d i n g
p a l l e t i z e d a r t i c l e s w h i c h i s e f f e c t i v e t o a f f o r d t h e p o s s i
bi l i t y o f o p t i mi z i n g a l l o f t h e a r t i c l e h a n d l i n g s t e p s ,
t h e r e by a f f o r d i n g t h e p o s s i bi l i t y o f s i mu l t a n e o u s l y
t r a n s p o r t i n g o r t a ki n g u p a v e r y g r e a t n u mbe r o f p a l l e t s .
W i t h i n t h a t t a s k, i t i s a p r i ma r y o bj e c t o f t h e p r e s e n t
i n v e n t i o n t o p r o v i d e s u c h a n a p p a r a t u s w h i c h a f f o r d s
t h e p o s s i bi l i t y o f p e r f e c t l y a r r a n g i n g , by s i mp l e a n d
q u i c k o p e r a t i o n s , t h e l o a d e d p a l l e t s , t h e r e by e x p l o i t i n g
o p t i ma l l y t h e a v a i l a bl e s p a c e s a n d r e d u c i n g i n a ma x i
mu m d e g r e e t h e h a n d l i n g t i me .
An o t h e r o bj e c t o f t h e p r e s e n t i n v e n t i o n i s t o p r o v i d e
s u c h a p a l l e t h a n d l i n g a p p a r a t u s w h i c h a f f o r d s t h e p o s
s i bi l i t y o f d i r e c t l y l o a d i n g t h e p a l l e t s a t a n y p l a c e s o f t h e
l o a d i n g s u r f a c e o f a t r a n s p o r t a t i o n v e h i c l e o r a s t o r e ,
w h i c h a v e r y br o a d r a n g e o f o p e r a t i o n .
An o t h e r o bj e c t o f t h e p r e s e n t i n v e n t i o n i s t o p r o v i d e
s u c h a p a l l e t h a n d l i n g a p p a r a t u s t h e r e i n i t w i l l be p o s s i
bl e t o f i t , i n a v e r y q u i c k w a y , t h e w o r ki n g l e v e l o f s a i d
a p p a r a t u s t o t h e w o r ki n g l e v e l o f t h e t r a n s p o r t a t i o n
v e h i c l e o p e r a t i v e s u r f a c e , t h e r e by g r e a t l y s i mp l i f y i n g
a l l o f t h e l o a d e d p a l l e t s t r a n s f e r s t e p s .
- An o t h e r o bj e c t o f t h e p r e s e n t i n v e n t i o n i s t o p r o v i d e
s u c h a p a l l e t h a n d l i n g a p p a r a t u s w h i c h , d u e t o i t s c o n
s t r u c t i o n a l f e a t u r e s , i s a bl e o f o f f e r i n g a g r e a t u s e r e l i
a bi l i t y a n d s a f e t y .
Y e t a n o t h e r o bj e c t o f t h e p r e s e n t i n v e n t i o n i s t o p r o
v i d e s u c h a p a l l e t h a n d l i n g a p p a r a t u s , f o r l o a d i n g a n d
u n l o a d i n g p a l l e t i z e d a r t i c l e s o r g o o d s , w h i c h ma y be
e a s i l y c o n s t r u c t e d by u s i n g e a s i l y c o mme r c i a l l y a v a i l
a bl e c o mp o n e n t s a n d ma t e r i a l s a n d w h i c h , mo r e o v e r , i s
o f v e r y r e d u c e d c o s t .
Ac c o r d i n g t o o n e a s p e c t o f t h e p r e s e n t i n v e n t i o n , t h e
t h e r e i n a bo v e me n t i o n e d t a s k a n d o bj e c t s , a s w e l l a s y e t
o t h e r o bj e c t s w h i c h w i l l be c o me mo r e a p p a r e n t t h e r e
i n a f t e r , a r e a c h i e v e d by a p a l l e t l o a d i n g a n d u n l o a d i n g
a p p a r a t u s c h a r a c t e r i z e d i n t h a t i t c o mp r i s e s a ba s e
f r a me , mo u n t e d o n w h e e l s e f f e c t i v e t o s l i d e o n g u i d e s ,
s a i d ba s e f r a me s u p p o r t i n g a ?o o r r o t a t a bl e a bo u t a
s u bs t a n t i a l l y v e r t i c a l a x i s t h e r e o n a f o r k be a r i n g c a r
1 5
20
25
3 5
4 5
5 5
6 5
2
r i a g e i s e f f e c t i v e t o i n d e p e n d e n t l y mo v e , s a i d f o r ks
be i n g p r o v i d e d , a t t h e bo t t o m t h e r e o f , w i t h v a r i a bl e
p o s i t i o n s u p p o r t i n g s l i d i n g w h e e l .
Fu r t h e r c h a r a c t e r i s t i c s a n d a d v a n t a g e s o f t h e p a l l e t
h a n d l i n g a p p a r a t u s a c c o r d i n g t o t h e p r e s e n t i n v e n t i o n
w i l l be c o me mo r e a p p a r e n t f r o m t h e f o l l o w i n g d e t a i l e d
d e s c r i p t i o n o f a p r e f e r r e d e mbo d i me n t w h e r e o f , be i n g
i l l u s t r a t e d , by w a y o f a n i n d i c a t i v e bu t n o t l i mi t a t i v e
e x a mp l e , i n t h e ?g u r e s o f t h e a c c o mp a n y i n g d r a w i n g s ,
w h e r e :
FIG. 1 i s a s c h e ma t i c s i d e e l e v a t i o n v i e w i l l u s t r a t i n g
t h e p a l l e t h a n d l i n g a p p a r a t u s a c c o r d i n g t o t h e p r e s e n t
i n v e n t i o n ;
FIG. 2 i l l u s t r a t e s t h a t s a me p a l l e t h a n d l i n g a p p a r a t u s ,
by a t o p v i e w , i n i t s i d l e o r r e s t c o n d i t i o n ; a n d
FIG. 3 i l l u s t r a t e s t h e a r t i c l e l o a d i n g o p e r a t i o n s a i d
a r t i c l e s be i n g d i r e c t l y p a l l e t i z e d o n t h e l o a d i n g ?o o r o f
a t r a n s p o r t a t i o n v e h i c l e .
W i t h r e f e r e n c e t o t h e ?g u r e s o f t h e a c c o mp a n y i n g
d r a w i n g s , t h e p a l l e t l o a d i n g a n d u n l o a d i n g a p p a r a t u s
a c c o r d i n g t o t h e p r e s e n t i n v e n t i o n c o mp r i s e s a ba s e
f r a me 1 , w h i c h i s p r o v i d e d w i t h f o u r w h e e l s e t s , a s
d r i v e n by t w o h y d r a u l i c g e a r e d mo t o r s , i n d i c a t e d a t 6 .
Th e w h e e l s 20 ma y s l i d e a l o n g g u i d e s , c o n s i s t i n g o f
r a i l s 7 , w h i c h a r e a r r a n g e d be t w e e n t h e p a l l e t i z e d a r t i
c l e s t o r e a n d t h e l o a d i n g p l a c e o f s a i d p a l l e t i z e d a r t i c l e s .
On t h e ba s e f r a me 1 t h e r e i s s u p p o r t e d , w i t h t h e i n t e r
p o s i t i o n o f a s u p p o r t i n g me mbe r 1 5 , a r o t a t a bl e f l o o r 2
e f f e c t i v e t o r o t a t e w i t h r e s p e c t t o t h e me n t i o n e d ba s e
f r a me 1 a bo u t a v e r t i c a l a x i s w h i c h i s l o c a t e d a t a c e n
t r a l p o s i t i o n o f s a i d ?o o r .
Th e l a t t e r i s a bl e o f r o t a t i n g i n s u c h a w a y a s t o f o r m
a n y s u i t a bl e a n g l e a n d i t i s d r i v e n by a g e a r e d mo t o r 1 4 ,
w h i c h l a t t e r i s c o u p l e d t o t h e me n t i o n e d s u p p o r t i n g
me mbe r 1 5 by me a n s o f a g e a r e d t y p e o f c o u p l i n g .
M o r e s p e c i ?c a l l y t h e r o t a t a bl e f l o o r 2 i s p r o v i d e d , o n
i t s u p p e r o r t o p f a c e , p r e f e r a bl y a t t h e mi d d l e l o n g i t u d i
n a l l i n e , w i t h a g u i d i n g p r o j e c t i o n 3 w h i c h a c t s a s a
g u i d i n g e l e me n t f o r a f o r k s u p p o r t i n g s l i d i n g c a r r i a g e ,
i n d i c a t e d a t 4 , w h i c h i s p r o v i d e d w i t h f o u r d r i v i n g
w h e e l s 1 1 e f f e c t i v e t o a l l o w f o r s a i d c a r r i a g e 4 t o f r e e l y
mo v e .
Th u s t h e me n t i o n e d s l i d i n g c a r r i a g e 4 w i l l be a bl e o f
d i s p l a c i n g f r o m o n e t o t h e o t h e r e n d o f t h e ?o o r 2, a s
w e l l a s o f d i r e c t l y r a i s i n g , a s i t w i l l be c o me mo r e a p p a r
e n t h e r e i n a f t e r , o n t h e l o a d i n g f l o o r o f t h e t r a n s p o r t a
t i o n v e h i c l e o r s t o r i n g f l o o r .
In p a r t i c u l a r t h e f o r k be a r i n g c a r r i a g e 4 , p r o v i d e d
w i t h a c o n t r o l p a n e l 9 t h e r e o n t h e o p e r a t o r a c t s , c o m
p r i s e s a c a bl e t a ke u p r o l l e r 5 , e f f e c t i v e t o a l l o w f o r t h e
e l e c t r i c e n e r g i z i n g c a bl e t o be t a ke n u p .
A c a r r i a g e g e a r e d mo t o r i s mo r e o v e r p r o v i d e d ,
w h i c h h a s be e n i n d i c a t e d a t 9 .
Th e c a r r i a g e 4 i s mo r e o v e r p r o v i d e d , a t t h e f r o n t
w h e r e o f , w i t h g u i d e s 1 0 f o r r a i s i n g t h e f o r ks 1 2, w h i c h ,
p r e f e r a bl y a r e f o u r i n n u mbe r a n d a r e p r o v i d e d a t t h e
bo t t o m w h e r e o f w i t h w h e e l s 1 3 , w h i c h , by me a n s o f a
l i n ka g e o p e r a t e d by a h y d r a u l i c c y l i n d e r ma y c h a n g e
t h e i r p o s i t i o n : i n p a r t i c u l a r t h e w h e e l s 1 3 s u p p o r t a n d
a r e c o u p l e d t o t h e f o r ks by me a n s o f t i e r o d s a n d l i n k
a g e s ( n o t s p e c i ?c a l l y s h o w n ) o f a n y s u i t a bl e kn o w n
t y p e s , w h i c h l i n ka g e s a r e s u c h a s t o d e f i n e a r e s p e c t i v e
t i l t a bl e w h e e l s u p p o r t i n g a s s e mbl y f o r e a c h p a i r o f
w h e e l s 1 3 . Th e t i e r o d s , i n t u r n , a r e o p e r a t e d by t h e
s a me h y d r a u l i c a s s e mbl y u s e d f o r r a i s i n g a n d l o w e r i n g
t h e f o r ks , n o t s p e c i ?c a l l y s h o w n , a n d w h i c h ma y be o f
t h e ATOS t y p e S e r i e s 1 00.
4 , 6 4 3 , 6 28
3
Th u s , t h e me n t i o n e d p a l l e t s ma y be r a i s e d a n d l o w
e r e d , a f t e r h a v i n g be e n a r r a n g e d o n t h e f o r ks , t h e r e by
f a c i l i t a t i n g t h e s l i d i n g mo v e me n t o f t h e f o r k s e t , bo t h
f o r e n g a g i n g s a i d p a l l e t s a n d f o r p r o p e r l y a r r a n g i n g
t h e m.
In o t h e r w o r d s t h e w h e e l s 1 3 o p e r a t e i n s u c h a w a y a s
t o p r o p e r l y s u p p o r t t h e p a l l e t l o a d o n t h e f o r ks a s t h e
f o r k c a r r i a g e 4 i s d i s p l a c e d o n a h o r i z o n t a l p l a n e , w i t h
t h e p a l l e t s o n t h e f o r ks , t h e r e by e l i mi n a t i n g a n y be n d i n g
s t r e s s e s o n t h e l o a d e d f o r ks .
To t h e f o r k c a r r y i n g c a r r i a g e 4 t h e r e a r e c o u p l e d t w o
v e r t i c a l s l i d i n g g u i d e s w h i c h f o r m a n i n t e g r a l p a r t o f
s a i d f o r ks a n d c o n s i s t o f a ?x e d g u i d e 1 9 a n d a mo v a bl e
g u i d e 1 8 , w h i c h a r e d r i v e n by a h y d r a u l i c c y l i n d e r , f o r
t a ki n g u p a g i v e n s t r o ke , p r e f e r a bl y o f 4 00 mm i n t h e
c a s e t h e r e i n o n a f o r k p a i r a r e l o a d e d p a l l e t s h a v i n g a
s i d e o f 1 200 mm a n d o n t h e o t h e r f o r k p a i r a r e l o a d e d
p a l l e t s h a v i n g a s i d e o f 8 00 mm, s i n c e t h e f o r ks a r e
p r o v i d e d w i t h a d i f f e r e n t i n f r a a x i s e f f e c t i v e t o be v a r i e d
d e p e n d i n g o n t h e p a l l e t t y p e t o be u s e d .
Th e me n t i o n e d c a r r i a g e i s mo r e o v e r p r o v i d e d w i t h a
f o r k r a i s i n g h y d r a u l i c a s s e mbl y .
Th e ba s e f r a me o r c h a s s i s 1 i s p r o v i d e d w i t h f o u r
h y d r a u l i c c y l i n d e r s 1 7 , f o r r a i s i n g s a i d ba s e f r a me , a n d
w i t h a t i l t a bl e l e v e l l i n g me mbe r 1 6 , p r o v i d e d w i t h a
r e l a t e d h y d r a u l i c c o n t r o l .
Th a t a s p e c t i s g r e a t l y i n p o r t a n t , s i n c e a n u mbe r o f
t r a n s p o r t a t i o n v e h i c l e s a r e p r o v i d e d w i t h a n o t c o n s t a n t
l e v e l l o a d i n g ?o o r .
Ow i n g t o t h a t r e a s o n , t h e p r o v i s i o n o f t h e me n t i o n e d
c y l i n d e r s a f f o r d s t h e o p e r a t o r w i t h t h e p o s s i bi l i t y o f
br i n g i n g t h e ?o o r 2 a bo v e t h e l e v e l o f t h e t r a n s p o r t a t i o n
v e h i c l e l o a d i n g f l o o r . Th e n , by l o w e r i n g t h e t i l t a bl e
me mbe r 1 6 , a n d c a u s i n g i t t o r e s t o n t h e t r a n s p o r t a t i o n
v e h i c l e l o a d i n g f l o o r , by me a n s o f kn o w n e l e c t r i c a n d
h y d r a u l i c a p p a r a t u s , t h e h y d r a u l i c ?u i d w i l l be d i s
c h a r g e d f r o m t h e c y l i n d e r s 1 7 , a s f a r a s t h e r o t a t a bl e
?o o r 2 w i l l be br o u g h t ?u s h w i t h t h e t r a n s p o r t a t i o n
v e h i c l e l o a d i n g ?o o r , t h e r e by a l l o w i n g f o o r t h e f o r k
be a r i n g c a r r i a g e 4 t o f r e e l y s l i d e .
25
3 0
3 5
4 0
4 5
5 0
5 5
6 5
4
Fr o m t h e a bo v e d i s c l o s u r e i t s h o u l d be n o t e d t h a t t h e
i n v e n t i o n f u l l y a c h i e v e s t h e i n t e n d e d o bj e c t s .
In p a r t i c u l a r i t s h o u l d be n o t e d t h a t a p a l l e t h a n d l i n g
o r l o a d i n g a n d u n l o a d i n g a p p a r a t u s h a s be e n p r o v i d e d
w h i c h i s v e r y r e l i a bl e a n d a f f o r d s t h e p o s s i bi l i t y o f
e a s i l y r e d u c i n g t h e p a l l e t h a n d l i n g t i me o w i n g t o t h e
f a c t t h a t i t i s p o s s i bl e t o h a n d l e s i mu l t a n e o u s l y a g r e a t
n u mbe r o f p a l l e t s .
Th e i n v e n t i o n , a s d i s c l o s e d , i s s u s c e p t i bl e t o s e v e r a l
mo d i ?c a t i o n s a n d v a r i a t i o n s a l l w h e r e o f f a l l w i t h i n t h e
s p i r i t a n d s c o p e o f t h e i n v e n t i o n i t s e l f .
M o r e o v e r a l l o f t h e c o n s t r u c t i o n a l d e t a i l s ma y be
r e p l a c e d by o t h e r e q u i v a l e n t e l e me n t s .
I c l a i m:
1 . A p a l l e t l o a d i n g a n d u n l o a d i n g a p p a r a t u s , c o mp r i s
i n g a ba s e f r a me mo u n t e d o n s l i d a bl e w h e e l s , s a i d ba s e
s u p p o r t i n g a l o a d i n g ?o o r r o t a t a bl e a bo u t a s u bs t a n t i a l
v e r t i c a l a x i s t h e r e o n a f o r k be a r i n g c a r r i a g e i s a bl e o f
i n d e p e n d e n t l y mo v i n g , s a i d c a r r i a g e s u p p o r t i n g t w o
d i f f e r e n t i n t e r a x i s f o r k p a i r s t h e f o r ks o f w h i c h a r e p r o
v i d e d , a t t h e bo t t o m, w i t h v a r i a bl e p o s i t i o n f o r k s u p
p o r t i n g s l i d i n g w h e e l s , a s u p p o r t i n g me mbe r i n t e r p o s e d
be t w e e n s a i d ba s e f r a me a n d l o a d i n g ?o o r , h y d r a u l i c
g e a r e d mo t o r s f o r o p e r a t i n g s a i d v a r i a bl e p o s i t i o n f o r k
s u p p o r t i n g s l i d i n g w h e e l s a n d s a i d s u p p o r t i n g me mbe r ,
s a i d l o a d i n g ?o o r be i n g p r o v i d e d , a t t h e mi d d l e t h e r e o f ,
w i t h a l o n g i t u d i n a l l y e x t e n d i n g g u i d i n g p r o j e c t i o n t o be
e n g a g e d w i t h s a i d f o r k be a r i n g c a r r i a g e , s a i d f o r k be a r
i n g c a r r i a g e i n c l u d i n g g u i d e s f o r r a i s i n g s a i d f o r ks a s
w e l l a s a v e r t i c a l ?x e d g u i d e a n d a v e r t i c a l mo v a bl e
g u i d e f o r d r i v i n g s a i d f o r ks d e p e n d i n g o n t h e s i z e o f t h e
p a l l e t s l o a d e d t h e r e o n .
2. A p a l l e t l o a d i n g a n d u n l o a d i n g a p p a r a t u s a c c o r d
i n g t o c l a i m 1 f u r t h e r c o mp r i s i n g , a s s o c i a t e d w i t h s a i d
ba s e f r a me , f o u r h y d r a u l i c c y l i n d e r s s o a r r a n g e d a n d
o p e r a t e d a s t o a u t o ma t i c a l l y br i n g s a i d ba s e f r a me t o t h e
s a me l e v e l a s t h e p a l l e t t r a n s p o r t a t i o n v e h i c l e l o a d i n g
f l o o r , s a i d h y d r a u l i c c y l i n d e r s be i n g c o n t r o l l e d by
kn o w n c o n t r o l me a n s t h e o p e r a t i o n o f w h i c h d e p e n d s
o n t h a t o f a t i l t a bl e me mbe r s w i n g a bl y c o u p l e d t o s a i d
ba s e f r a me a n d p r o v i d e d f o r r e s t i n g o n s a i d p a l l e t t r a n s
p o r t a t i o n v e h i c l e l o a d i n g f l o o r .
* * * * *