PLC Programiranje

Univerzitet u Kragujevcu
Mainski fakultet Kragujevac

Predmet: Raunarski podrano merenje i
upravljanje
Diplomski rad
Programiranje i primena P! kontrolera
"iemens "#M$%#! "&'()**
Mentor:
"tudent:
dr Milan Matijevi+
,idoje ukovi+
-(.)**-
DIPLOMSKI RAD
Kragujevac/ septem0ar )*(*1
"$DR2$3
(1*1 Uvod 44444444444444444444441
44444444444444444441115
)1*1 Programa0ilni ogiki Kontroleri 6P!74444444441
4444444444411411448
2.1. O PLC-
u
..5
2.2. Prvi programabilni konrol!ri..
...5
2.". O#novna #rukura PLC ur!$%a%a .
....&
2.'. (a)in ra$a PLC
konrol!ra
*
-1*1 Programiranje P!'
a44444444444444444444444441
44444441111119
".1. +ulova
alg!bra.
...,
".2. -r#! program#ki.
!$iora....
1/
".". San$ar$ I0C&11"-
"..
..12
".'. O#novn! in#ruk1i%! l!#vi)a#og $i%agrama
.1"
-IDO20 L3KO-I4 Srana 2
DIPLOMSKI RAD
".'.1. +i logi)k!
in#ruk1i%!
1'
".'.2. In#ruk1i%! a%m!ra.
...15
".'.". In#ruk1i%! bro%a)a.
....1&
".'.'. In#ruk1i%!
por!5!n%a...
..1*
".'.5. Ma!mai)k!
in#ruk1i%!.
16
51*1 "iemens P! "&'
()**4444444444444444444444444441144411
441(9
81*1 #za0rani primeri primene P!'a "&'
()**4444444444444444114441444)(
5.1. 7a$.1- Startovanje i zaustavljanje motora sa dva razliita
tastera..21
5.2. 7a$.2- Startovanje i zaustavljanje motora jednim
tasterom.22
5.". 7a$."-Kanjenje ulaznog signala
2.5s..25
5.'. 7a$.'- Izlazni signal nastaje 5 sek. od poetka ulaznog i deluje 7 sek. po
prestanku signala ..2&
5.5. 7a$.5- Ponavljanje izlaznog signala u odreenim vremenskim
intervalima ............................26
5.&. 7a$.&- u!e kanjenje signala na izlazu od maksimalnog vremena
kanjenja tajmera..........."1
5.*. 7a$.*- Sigurnosni alarm.
""
DIPLOMSKI RAD
5.6. 7a$.6- Provera istupljenosti noza u pro"esu seenja tri razliita
dela######..#.######"6
5.,. 7a$.,- $pravljanje otvaranjem i zatvaranjem vrata skladita
'2
5.1/. 7a$.1/- $pravljanje kranom za pro"es odma%ivanja mainski& delova
'5
5.11. 7a$.11- Provera i signaliza"ija popunjenosti
maga"ina5"
:1*1 Primena "iemens'ovog P! "&'()** na regulaciji nivoa
vode u sistemu spregnuti;
rezervoara4444444444444444411
444444444444444444444444118&
&.1. Opi# laboraori%#kog mo$!la.
5*
&.2. Pov!8ivan%! Si!m!n#-ovog PLC-a S*-12// #a laboraori%#kom
aparaurom...56
&.". Programiran%! PLC-
a
&1
&.".1. Kr!iran%! novog
pro%!ka..
.&2
&.".2. Po$!9avan%! ur!5a%a i mr!:!
.&2
&.".". Pi#an%! l!#vi)a#og $i%agrama - PLC programming....
&&
&.".'. Slan%! programa na PLC ur!5a% ;
$o<nloa$ing..*1
&.".5. Pu9an%! u ra$ #i#!ma
*"
&.'. (a$gl!$an%! pro1!#a ;
monioring..*5
DIPLOMSKI RAD
&1*1
<akljuak444444444444444444444444444444
44444444414&=
=1*1
Dodatak4444444444444444444444444444444
4444411444111&9
6.1. M!mori%#ka mapa PLC-
a....*,
6.2. Sp!1i=ka1i%a PLC-a i mo$ula...
...6/
91*1
iteratura444444444444444444444444444444
44444444=8
(1*1Uvod
Ra8vo% auomaik! $oprin!o %! #varan%u mo$!rn! kon1!p1i%! upravl%an%a
8a#novan! na mikro konrol!rima #lo:!ni. #rukura ko%! #! u#p!9no bor! #a
po#avl%!nim 8a.!vima. Dana9n%i PLC mo:! $a #! no#i #a i8ra8io #lo:!nim
8a$a1ima> kao 9o %! konrola po8i1i%!> ra8n! r!gula1i%! i $rug! #lo:!n! prim!n!. 7a
upravl%an%! #lo:!nim pro1!#ima mogu?! %! pov!8ai vi9! PLC-ova pr!ko po#!bno
ra8vi%!ni. komunika1ioni. mo$ula u mr!:u i #a 1!nralnim ra)unarom. Po9o #!
kori#i kao in$u#ri%#ki ra)unar #amim #vo%im $i8a%nom %! pr!$vi5!n 8a prim!nu u
DIPLOMSKI RAD
n!po#r!$nom okru:!n%u pro1!#a #a ko%im upravl%a> ako $a %! oporan na ra8n!
n!povol%n! ui1a%!> pra9inu> vlagu> vi#oku !mp!rauru> vibra1i%!> !l!kromagn!n!
#m!n%!.
3 #i#!mu upravl%an%a> PLC #! )!#o na8iva #r1!m upravl%a)kog #i#!ma. PLC
pomo?u programa ko%i %! u)ian u n%!govu m!mori%u> #alno prai #an%! #i#!ma
kro8 povrani #ignal i na o#novu logik! programa o$r!5u%! kako ?! #! i8la8n!
v!li)in!> ako po#o%i por!ba 8a im> m!n%ai. 3 ovom ra$u ?! bii obra5!na
pr!ki$a)ka @O(AOBBC logika. Karak!ri#i)no 8a pr!ki$a)ku logiku %! o $a #! 8a
ula8! i i8la8! kori#! $igialni #ignali. PLC #! mo:! pro9irii mo$ulima ko%i
$ruga)i%om logikom g!n!ri9u upravl%a)ki #ignal> 8a #vr.u upravl%an%a 8a$aim
ob%!kom. Do mogu bii mo$uli ko%i upravl%a)ki #ignal g!n!ri9u Eu88F logikom>
upor!bom PID 8akona upravl%an%a i$. Dr!ba nagla#ii $a po#o%! i po#!bni mo$uli
ko%ima #! na$gra$u%! o#novni PLC ako $a #! 8a ula8 mogu imai i analogni #ignali.
. 3 prvom $!lu ra$a bi?! govora uop9!no o PLC-u> n%!govo% #rukuri i
prin1ipu ra$a> kao i kraak o#vr na programiran%! PLC-a. 3 1!nru ra8maran%a bi?!
Si!m!n#-ov PLC S*-12//.
3 $rugom $!lu ra$a bi?! prika8ani konkr!ni prim!ri programiran%a u #oEv!ru
S!p*v1/.5> ko%i #u por!5ani o$ lak9i. ka !:im prim!rima> #a ko%ima #! ina)!
mla$i program!ri mogu #u#r!ai u prak#i.
(a kra%u vi$!?!mo konkr!an prim!r impl!m!na1i%! PID 8akona upravl%an%a
pu!m Si!m!n#-ovog PLC-a S*-12// na prim!ru r!gula1i%! nivoa vo$! u #i#!mu
#pr!gnui. r!8!rvoara na laboraori%#kom mo$!lu ko%i 1! nala8i na ma9in#kom
Eakul!u> laboraori%a C65.
)1*1Programa0ilni ogiki Kontroleri 6P!7

)1(1> P!'u
DIPLOMSKI RAD
3 9!8$!#!im i #!$am$!#!im> in$u#ri%a %! po)!la $a uvi5a por!bu 8a
pobol%9an%!m kvali!a i uv!?an%a pro$ukivno#i. Bl!k#ibilno# %! ako5! po#ala
glavna briga. Dr!ba 8ami#lii auomai8ovanu in$u#ri%#ku raku u 9!8$!#!im i
#!$am$!#!im. 3v!k %! po#o%ala ogromna !l!kri)na abla 8a konroli#an%! #i#!ma
ko%a %! n!r!ko pokrivala i )iav 8i$G 3nuar abl! #! nala8ilo mno9vo m!5u#obno
pov!8ani. !l!krom!.ani)ki. r!l!%a> 9o $ovo$i $o oga $a %! !l!kri)ar morao #v!
r!l!%! $a ru)no pov!8u%! :i1ama. In:in%!r bi pro%!kovao logiku #i#!ma> a
!l!kri)ari bi $obili 9!ma#ki plan logik! ko%i #u morali $a impl!m!nira%u #a
r!l!%ima. D! r!l!%n! 9!m! #u )!#o #a$r:al! i pr!ko #oinu r!l!%a. (a1r ko%i #u
!l!kri)ari $obi%ali na8iva #! HL!vi)a#a 9!maI. L!#v! #u prika8ival! #v!
pr!ki$a)!> #!n8or!> moor!> v!nil!> r!l!%!> i$.> ko%i bi #! nala8ili u #i#!mu. Po#ao
!l!kri)ara %! bio $a i. #v! m!5u#obno pov!:!. 2!$an o$ probl!ma #a ovom vr#om
konrol! %!#! $a %! 8a#novan na m!.ani)kim r!l!%ima. Ko$ m!.ani)ki. ur!5a%a
pokr!ni $!lovi #! ro9!> 9o $ovo$i $o pr!ki$a u ra$u #i#!ma> %!r bi !l!kri)ar
morao $a i#kl%u)i 1!o #i#!m kako bi prona9ao ko%i %! $!o #i!ma u kvaru> makar o
bio %!$an r!l!%.
Drugi probl!m #a ovakvim na)inom konrol! %! u pra8nom .o$u #i#!ma ko%i
mora $a #! i#kl%u)i $a bi #! pov!8ivan%! na !l. abli i8vr9il!. Ako bi kompani%a
o$lu)ila $a prom!ni r!$o#l!$ op!ra1i%! @)ak i 8a man%u prom!nuC> o bi #!
i#po#avilo kao ogroman ro9ak i gubiak proi8vo$nog vr!m!na $ok #i#!m n! bi
ponovo prora$io. 2!$ini na)in $a #! vi$i $a li %! #v! u r!$u %! $a #! #i#!m #avi u
pogon. (i%!$an proi8vo$ ni%! mogao $a #! proi8v!$! $ok #u #! vr9il! i#pravk! ili
prom!n!. Si#!m %! morao $a #! on!#po#obi pr! n!go 9o #! i8vr9! prom!n! u
pov!8ivan%u. Do 8na)i $a %! )iavo proi8vo$no o#obl%! v!8ano 8a proi8vo$nu raku
na ko%o% #! vr9! pr!pravk! bilo b!8 po#la $ok #! #a pr!pravkama n! 8avr9i. Dro9kovi
ovakvog na)ina ra$a #u pr!v!liki.
)1)1Prvi programa0ilni kontroleri
'eneral (otors %! m!5u prvima uvi$!o por!bu 8a 8am!nom Ho:i)!n!I
konroln! abl!. Pov!?an%! konkur!n1i%! primoralo %! proi8vo5a)! auomobila $a
pobol%9a%u proi8vo$n%u> kvali!> pro$ukivno# i J!k#ibilno#. I$!%a %! bila $a #! 8a
logiku #i#!ma i#kori#i n!ki o$ a$a9n%i. mikrora)unara. Ra)unar %! 8am!nio
gloma8n! o:i)!n! konroln! abl!. Sv! %! bilo $obro #mi9l%!no> ali #! po%avio novi
probl!m - kako na!rai !l!kri)ar! $a pri.va! i kori#! novi ur!5a%. (i%! $ola8ilo u
ob8ir $a #! ra:i o$ !l!kri)ara $a nau)! i kori#! kompi%u!r#ki %!8ik. I $o9lo #! na
i$!%u $a #! prvi programabilni konrol!ri programira%u ako 9o %! kori9?!n i#i %!8ik
ko%i #u !l!kri)ari v!? 8nali ; lestviasti dijagram. 0l!kri)ari i !.ni)ari #u mogli
vrlo lako $a ra8um!%u ov! nov! ur!5a%!> %!r %! logika i8gl!$ala #li)no #aro% logi1i #a
ko%om #u uv!k i ra$ili.
Sp!1i=ka1i%! #u 8a.!val! $a novi ur!5a% bu$! ba8iran na !l!kron#kim
um!#o m!.ani)kim $!lovima> $a ima J!k#ibilno# kompi%u!ra> $a Eunk1ioni9! u
DIPLOMSKI RAD
in$u#ri%#kom okru:!n%u @vibra1i%!> oploa> pra9inaC i $a ima mogu?no# $a #!
r!programira i kori#i 8a $rug! 8a$ak!.
)1-1>snovna struktura P! uredjaja
PLC %! in$u#ri%#ki mikrokonrol!r#ki #i#!m u kom! #u .ar$v!r i #oEv!r
a$apirani in$u#ri%#kom okru:!n%u. +lok 9!ma ipi)ni. kompon!ni o$ ko%i. %!
na)in%!n konrol!r $a %! na #li1i P1.
Slika P1. )lok ema
Program#ka %!$ini1a %! obi)no ra)unar ko%i #! kori#i 8a pi#an%! programa.
CPU (Central Processing Unit) ; 1!nralna pro1!#or#ka %!$ini1a %! mo8ak
konrol!ra. Do %! obi)no n!ki o$ mikrokonrol!ra> rani%! #u o bili 6-bini> a #a$a #u
1&-obini i "2-bini mikrokonrol!ri. CP3 #! brin! o komunika1i%i> m!5u#obno%
pov!8ano#i o#ali. $!lova konrol!ra> i8vr9avan%u programa> upravl%an%u
m!mori%om> na$gl!$an%!m ula8a i po#avl%an%!m i8la8a.
Memorija ; Sistemska memorija kori#i #! o$ #ran! konrol!ra 8a op!raivni
#i#!m. Por!$ op!raivnog #i#!ma u n%o% #! nala8i i kori#ni)ki program pr!v!$!n i8
l!$!r $i%agrama u binarni oblik.
Korisnika memorija %! po$!l%!na na blokov! ko%i ima%u po#!bn! Eunk1i%!.
(!ki $!lovi m!mori%! kori#! #! 8a )uvan%! #an%a ula8a i i8la8a @ima%u o$govara%u?i
bi u m!mori%iC> $rugi $!lovi m!mori%! kori#! #! 8a )uvan%! #a$r:a%a prom!nl%ivi.
ko%i #! kori#! u kori#ni)kom programu.
DIPLOMSKI RAD
Napajanje ; 0l!kri)no napa%an%! #! kori#i 8a $ovo5!n%! !l!kri)n! !n!rgi%!
$o 1!nraln! pro1!#or#k! %!$ini1!. -!?ina PLC konrol!ra ra$i ili na 2'- DC ili na
22/- AC. Obi)no #! n! kori#i 8a pokr!an%! #pol%a9n%i. ula8a i i8la8a.
Ulaz u PLC ; Slu:i 8a pri.va #ignala #a pro1!#a. Man%i konrol!ri po#!$u%u
#amo $igialn! ula8!> $ok v!?i ima%u i analogn! ula8!. S!n8ori #! na%)!9?! kori#!
kao ula8i u konrol!r!> ali o mogu bii i roboi> vi$!o #i#!mi i$.
Izlazi iz PLC ; Slu:! 8a pov!8ivan%! konrol!ra #a i8la8nim ur!5a%ima ko%ima
#! upravl%a. Mogu bii $igialnog iAili analognog ipa u 8avi#no#i o$ #amog PLC
konrol!ra.
Linije za proirenje ; Svaki konrol!r ima ograni)!n bro% ula8noAi8la8ni.
lini%a. 3koliko %! por!bno a% bro% #! pr!ko o$r!5!ni. $o$ani. mo$ula mo:!
pov!?ai pro9ir!n%!m #i#!ma pr!ko lini%a 8a pro9ir!n%!.

)151?ain rada P! kontrolera
O#nova ra$a PLC konrol!ra 8a#niva #! na koninualnom #k!niran%u
programa. Po$ #k!niran%!m #! po$ra8um!va prola8 kro8 #v! u#lov! u n!kom
o$r!5!nom vr!m!nu.
Slika P2. Skeniranje
Sk!niran%! #! #a#o%i i8 ri o#novna korakaK
Prvi korak @ Proverava stanja na ulazu
Prvo> PLC pr!gl!$a #an%! na #vakom ula8u @vr!$no# bia na a$r!#i #vakog
ula8nog ur!5a%aC $a bi L8naoL $a li %! ukl%u)!n @1C ili i#kl%u)!n @/C. Drugim r!)ima>
prov!rava $a li npr. S!n8or prikl%u)!n na prvi ula8 provo$i. Po#l! prvog ula8a
prov!ra $rugi> pa r!?i i$. Ov! po$ak! upi#u%! u m!mori%u i kori#i i. u $rugom
koraku.
DIPLOMSKI RAD
Drugi korak ' Izvravanje programa
Po#l! 8avr9!nog prvog koraka PLC i8vr9ava program> in#ruk1i%u po
in#ruk1i%u. Ako %! na prim!r> program napi#an $a ka$a %! n!ki o$r!5!ni ula8
ukl%u)!n @1C ukl%u)u%! #! n!ki i8la8. Po9o i8 prvog koraka PLC )uva po$ak!> na
o#novu n%i. Lo$lu)u%!L ko%! ?! i8la8! ukl%u)ii> a ko%! n!. Po$a1i 8a i8vr9avan%! #!
po.ran%u%u u m!mori%u i kori#! u #l!$!?!m koraku.
%re+i korak @ Auriranje izlaza
PLC a:urira #au# i8la8ni. ur!$a%a> na o#novu vr!$no#i ula8a i i8vr9avan%a
programa ; biovi na a$r!#ama i8la8ni. ur!$a%a #! #!u%u @$o$!l%u%! im #! vr!$no#
1C ili r!#!u%u @$o$!l%u%! im #! vr!$no# /C.
Po 8avr9!ku r!1!g koraka PLC #! vra?a na prvi korak i$. ,reme
skeniranja @#1an im!C #! $!=ni9! ako vr!m! por!bno 8a i8vr9avan%! ova ri
koraka. Ono %! prom!nl%ivo> 8avi#i o$ bro%a ula8a i i8la8a> $u:in! programa.
Po ukl%u)!n%u napa%an%a PLC #! prvo ini1i%ali8u%! @bri#an%! o$r!5!ni.
m!mori%#ki. obla#i> r!#!ovan%! #i#!m#ki. a%m!ra> prov!ra ula8no- i8la8ni.
prikl%u)akaC i ukoliko ni#u $!!kovan! gr!9k! pro1!# po)in%! 1ikli)no $a #!
i8vr9ava. @#lika P".C

Slika P". *a+ela "iklusa rada P,--a
DIPLOMSKI RAD
-1*1Programiranje P!'a
-1(1Aulova alge0ra
Ma!mai)ka o#nova 8a #!kv!n1i%alno upravl%an%! %! !ooleova alge"ra. Ako
logi1ki 8a.!vi ko%i #! po#avl%a%u mogu bii #p!1i=1irani u Eormi +ool!ovi.
%!$na)ina a$a programabilni logi)ki konrol!r @PLCC po#a%! ra)unar ko%i r!9ava
+ool!ov! %!$na1in!. Pr!ma I0C @In!rnaional 0l!1ro!.ni1al Commi#ionC PLC #!
$!=ni9! kaoK L... $igialni !l!kron#ki #i#!m> pro%!kovan $a #! kori#i u
in$u#ri%#kom okru:!n%u ko%i upor!bl%ava programabilnu m!mori%u 8a in!rno
m!mori#an%!> u#kla$i9!n%! kori#ni)ki ori%!ni#ani. in#ruk1i%a 8a impl!m!niran%!
#p!1i=1ni. Eunk1i%a akvi. kao 9o #uK logi)k!> #!kv!n1i%aln!> bro%a)k!> a%ming i
arim!i)k! $o upravl%a)ki.> kro8 $igialn! ili analogn! ula8! 8a upravl%an%! ra8ni.
ipova ma9ina i pro1!#a. PLC i n%!mu pri$ru:!ni p!riE!rni ur!$a%i pro%!kovani #u
ako $a bu$u lako ugra$ivi u in$u#ri%#ki #i#!m upravl%an%a i $a omogu?ava%u laku
upor!bu #vo%i. Eunk1i%a.L
(a%ra#pro#ran%!ni%! programiran%! PLC-a %! pomo?u ladder $i%agrama> ko%i
#! poom pr!vo$! u o$govara%u?! +ool!ov! %!$na)in!> ko%! #lu:! 8a i8vr9avan%!
8a$ai. logi)ki. Eunk1i%a. 7bog oga %! bino po$#!ii #! o#novni. !or!ma i logik!
#am! +ool!ov! alg!br!.
O#novn! !or!m! +ool!ov! alg!br!K
DIPLOMSKI RAD
Prom!nl%iv! u +ool!ovo% alg!bri mogu imai #amo vr!$no#i L/L i L1L. Logi)k!
Eunk1i%! ko%! #a$r:! op!ra1i%! A(D> OR> 0MCL3SI-0 OR> (OD> (A(D> (OR> i$. lako
#! i8ra:ava%u kori9?!n%!m +ool!ov! alg!br! i pomo?u n%i. mogu bii Eormiran!
%!$na)in! ko%! #a$r:! +ool!ov! prom!nl%iv! i op!ra1i%!. Ako pr!ki$a)ko-logi)k!
Eunk1i%! r!ba $a bu$u o#varivan! PLC-om> on! mogu bii i8ra:!n! u Eormi
+ool!ovi. %!$na)ina> a $igialni ra)unar unuar upravl%a)k! %!$ini1! PLC mo:! bii
upor!bl%!n $a r!9i ov! %!$na)in! u v!?ini #lu)a%!va na i#i na1in kao i $igialni
ra)unar op9! nam!n! ka$a r!9ava alg!bar#k! %!$na)in!. -r!$no#i n!po8nai.
prom!nl%ivi. #! mogu o$r!$ii i8 vr!$no#i po8nai.. Ra8morimo prim!r $va
pr!ki$a)a PR1 i PR2 )i%! #u prom!nl%iv! #an%a o$r!5!n! #a #an%!m @O(N1>
OBBN/C pr!ki$a)a ko%i #u pov!8ani na PLC. LAMP %! prom!nl%iva )i%a ?! vr!$no#
bii upor!bl%!na $a o$r!$i #an%! in$ikaora #i%ali1! ko%a %! #po%!na na PLC. Ako %!
o$no# i8m!$u ovi. prom!nl%ivi. o$r!5!n %!$na)inomK
,.(PNP/1OP/2
on$a #! vr!$no# n!po8na! prom!nl%iv! LAMP u bilo kom r!nuku a)no o$r!5u%!
pr!ko n!po8nai. prom!nl%ivi. PR1 i PR2 #agla#no OR @ILIC Eunk1i%i. Pr!.o$na
%!$na)ina u#po#avl%a n!pr!ki$an o$no# i8m!5u prom!nl%ivi. LAMP> PR1 i PR2.
(!ka #a$a bu$! kompl!k#ni%i #lu)a%K
,.(PN@,.(POP/1CPP/2.
San%! i8ra8a LAMP ko%! %! o$r!5!no pr!.o$nom r!la1i%om $ao %! u ab!li P1.
Dab!la P1.
DIPLOMSKI RAD
Prva kombina1i%a %! na%in!r!#anni%a 8bog oga 9o ona poka8u%! $a ka$a #u
oba ula8a / @OBBC> #i%ali1a o#a%! u #vom pr!.o$nom #an%u ko%! mo:! bii / ili 1.
-1)1,rste programski; editora
-r!m!nom i #amim ra8vo%!m PLC konrol!ra proi8vo5a)i> m!5u ko%ima i
Si!m!n#> nu$! kori#ni1ima ri vr#! program#ki. !$iora 8a pi#an%! programaK
- I!$!r $i%agram @La$$!r Logi1C - LAD>
- i#ka8nu li#u @Sa!m!n Li#C - SDL> i
- Eunk1i%#ki blok $i%agram @Bun1ion +lo1k DiagramC - B+D.
Sa o$r!5!nim ograni)!n%ima> programi pi#ani u bilo kom o$ ova ri !$iora
mogu #! pr!gl!$ai i mo$i=kovai #a o#alim !$iorima. SDL !$ior program
prika8u%! #! kao !k#ualni %!8ik. Program #! kr!ira 8a$avan%!m #imboli)ki.
in#ruk1i%a. Pomo?u n%!ga #! mogu napi#ai programi ko%i #! ina)! n! bi mogli
napi#ai pomo?u I!$!r $i%agrama. Do %! 8ao 9o #! programiran%! vr9i u priro$nom
%!8iku konrol!ra> um!#o u gra=)kom !$ioru g$! #u morala bii prim!n%!na n!ka
ograni)!n%a $a bi $i%agrami mogli $a #! na1ra%u kor!kno. Ova% %!8ik %! %ako #li)an
a#!mbl!ru. Konrol!r i8vr9ava #vaku in#ruk1i%u u r!$o#l!$u ko%i %! na8na)!n u
programu> o$ vr.a ka $nu> a 8aim ponovo kr!?! o$ po)!ka.
Prim!r SDL programaK
, I0.0 112itanje jednog ulaza
. I0.3 11sa+iranje sa drugim ulazom
4 53.0 11$pisivanje vrednosti na izlaz 3
Qlavn! karak!ri#ik! SDL !$iora> ko%! #u bin! prilikom opr!$!l%ivan%a 8a ova%
pri#up> #uK
- SDL %! na%pogo$ni%i i#ku#nim program!rima>
- SDL pon!ka$ omogu?ava r!9avan%! probl!ma ko%i #! n! mogu lako r!9ii u8
pomo? LAD ili B+D !$iora>
- SDL #! mo:! kori#ii #amo #a SIMADIC #!om in#ruk1i%a>
- SDL !$iorom mogu #! pr!gl!$ai i mo$i=kovai programi pi#ani u LAD ili
B+D !$ioru> ali obrnui pro1!# ni%! uv!k mogu?. (! mogu #! uv!k i#kori#ii LAD i
B+D !$iori $a bi #! prika8ao program pi#an u SDL !$ioru.
DIPLOMSKI RAD
LAD !$ior pr!$#avl%a program kao gra=)ki prika8 #li)an !l!kri)nim
9!mama. L!$!r program !mulira ok !l!kri)n! #ru%! o$ i8vora napa%an%a> kro8 ni8
ula8ni. logi)ki. u#lova> ko%i na kra%u r!8ulira%u #an%ima i8la8a. L!va #rana LAD
$i%agrama #! napa%a> 8avor!ni konaki omogu?ava%u prola8 !n!gri%!> a ovor!ni
konaki pr!ki$a%u ok. Logika %! po$!l%!na u nivo! - n!<ork> i program #! i8vr9ava
%!$an po %!$an nivo> #! l!va na $!#no> i o$ vr.a ka $nu. Dakav i8gl!$ po$#!?a na
l!#vi1!> i po om! %! ova% prika8 i $obio im!. Ra8li)i! in#ruk1i%! #u pr!$#avl%!n!
gra=)kim #imbolima i ukl%u)u%u ri o#novn! Eorm!. Konaki pr!$#avl%a%u #an%a
logi)ki. ula8a kao 9o #u pr!ki$a)i> a#!ri> ili unura9n%i u#lovi. Kal!m obi)no
pr!$#avl%a logi)k! i8la8! kao 9o #u lamp!> moori> #ar!ri> r!l!%i> ili #an%a logi)ki.
i8la8a. +lok pr!$#avl%a $o$an! in#ruk1i%!> kao 9o #u a%m!ri> bro%a)i ili
ma!mai)k! Eunk1i%!.@Slika P'.C
Slika P'. Primer programa u ,. editoru
Qlavn! karak!ri#ik! LAD !$iora> ko%! #u bin! prilikom opr!$!l%ivan%a 8a ova%
pri#up> #uK
- %!$no#avan %! 8a kori9?!n%! 8a po)!nik!>
- mo:! #! kori#ii i #a SIMADIC i #a I0C 11"1-" in#ruk1i%ama>
- gra=)ko pr!$#avl%an%! %! %!$no#avno 8a ra8um!van%! i ra#pro#ran%!no %! u
#v!u>
- uv!k #! mo:! i#kori#ii SDL !$ior 8a prika8ivan%! programa napi#anog u8
pomo? SIMADIC LAD !$iora.
B+D !$ior prika8u%! program ko%i gra=)ki po$#!?a na blok $i%agram. (!
po#o%! konaki i kal!movi ako u LAD !$ioru> ali po#o%! !kvival!nn! in#ruk1i%!
ko%! #! pr!$#avl%a%u blok in#ruk1i%ama. Kon1!p Htoka strujeI #! kori#i $a #! i8ra8i
analogi%a #a LAD $i%agramom> ma$a B+D n! kori#i kon1!p l!vog ili $!#nog i8vora
napa%an%a. Dokom #ru%! #mara #! pu logi)k! %!$ini1! kro8 B+D !l!m!n!.
Program#ka logika #! $obi%a i8 v!8a i8m!5u blok in#ruk1i%a> o$no#no> i8la8 i8 %!$n!
in#ruk1i%! @kao 9o %! A(D blokC mo:! #! i#kori#ii $a #! omogu?i $ruga in#ruk1i%a
@kao 9o %! a%m!rC $a bi #! napravila o$govara%u?a konrolna logika. Ovakva logika
pov!8ivan%a omogu?ava kori#niku $a r!9i 9irok #kup probl!ma.@Slika P5.C
DIPLOMSKI RAD
Slika P5. Primer programa u 6) editoru
-1-1"tandard #B!:((-('-
Kako #u prvi PLC-ovi na#aIi kao pro#a >>8am!na 8a r!l!%nu logikuL prvi i %o9
uv!k na%)!9?i> m!o$ 8a programiran%! PLC- ova %! prim!na l!#vi)a#i. $i%agrama
@Ia$$!r Iogi1> r!laFAa$$!r Iogi1C ko%i >>imiira%uL m!o$ologi%u $i8a%na r!l!%ni. 9!ma.
Por!$ l!#vi)a#i. $i%agrama> okom go$ina> #u ra8vi%!n! i $rug! m!o$! 8a
programiran%! logi)ki. konrol!ra kao 9o #u >>li#! in#ruk1i%aL> i$. 7a%!$ni)ko #vim
m!o$ama programiran%a %! bila m!5u#obna n!kompaibilno# program#ki.
okru:!n%a i %!8ika ra8li)ii. proi8vo5a)a PLC-ova. Da bi #! pr!va8i9io ovo #an%!
po)!kom 1,,/-i. %! Eormirana ra$na grupa u okviru m!5unaro$n! !l!kro!.ni)k!
komi#i%! @I0C - In!rnaional 0l!1ro!1.i1al Commi#ionC #a 8a$akom $a $!=ni9!
o#novn! #an$ar$! v!8an! kako 8a programiran%! ako i 8a .ar$v!r#ki $i8a%n>
komunika1i%!> i pro1!$ur! in#aliran%a> !#iran%a i $okum!novan%a PLC-ova. Kao
r!8ula ra$a ov! komi#i%! okom 1,,/-i. %!> u vi9! $!lova> ob%avl%!n #an$ar$
I0C&11"1. Ova% #an$ar$ ima o#am o#novni. poglavl%a @I0C&11"1-1 $o I0C&11"1-6C
ko%a $!=ni9u #an$ar$! 8a ra8li)i! !m! v!8an! 8a programabiln! logi)k!
konrol!r!. San$ar$ I0C&11"1-" #! #a#o%i o$ $v! 1!lin!K
- D!=ni1i%! #an$ar$a 8a%!$ni)ki. !l!m!naa PLC program#ki. %!8ika
- Opi#a PLC program#ki. %!8ika
3 #klopu $!=ni1i%a #an$ar$a 8a%!$ni)ki. !l!m!naa PLC program#ki. %!8ika
#an$ar$i8u%u #! #l!$!?! kompon!n! %!8ikaK
- Dipovi po$aaka
- Prom!nl%iv!
- Kon=gura1i%a> r!#ur#i i a#kovi
- Program#k! organi8a1ion! 1!lin!
- S!kv!n1i%alni Eunk1ionalni $i%agrami @SBC - S!Ru!nial Bun1ion C.arC
DIPLOMSKI RAD
S!kv!n1i%alni Eunk1ionalni $i%agrami @SBC - S!Ru!nial Bun1ion C.arC #! kori#!
8a gra=)ko opi#ivan%! #!kv!n1i%alnog pona9an%a upravl%a)kog programa> o$no#no
pr!$#avl%a%u #p!1i=)an m!o$ 8a gra=)ko pr!$#avl%an%! ma9ina #an%a ko%!
mo$!lu%u upravl%a)ki program. SBC #! kori#! 8a opi# in!rn! #rukur! i
organi8a1i%! programa i olak9ava%u $!kompo8i1i%u upravl%a)kog programa na man%!
1!lin! ko%! %! lak9! o$r:avai> b!8 gubika op9!g pr!gl!$a 1!lin! programa.
O#novn! kompon!n! #u kora1i @S!p#C> pov!8ani ak1ionim blokovima @A1ion
+lo1k#C i pr!la8ima @Dran#iion#C.
-151>snovne instrukcije lestviastog dijagrama
Po9o u nar!$nim poglavl%ima ?!mo ura$ii o$r!5!ni bro% prim!ra> o$no#no>
programa napi#ani. u LAD !$ioru r!balo bi r!ro#p!kivno $a pro5!mo kro8
o#novni #! in#ruk1i%a i $a o n%ima ka:!mo po ko%u r!).
Slika P&. ,ista instruk"ija
S! in#ruk1i%a ra8vi%!n u SI0M0(S-u 8a programiran%! PLC-ova i8 Eamili%! S*-12//
%! %ako 9irok. Kao 9o %! v!? r!)!no in#ruk1i%! #u pr!$#avl%!n! gra=)kim #imbolima
i ukl%u)u%u ri o#novn! Eorm!K konak!> kal!mov!> i blokov!. Pr!ma #vo%o% Eunk1i%i
mogu #! po$!lii na n!koliko grupaK g!n!raln! ili o#novn! in#ruk1i%!> bi logi)k!
in#ruk1i%!> in#ruk1i%! a%m!ra> in#ruk1i%! bro%a)a> in#ruk1i%! por!5!n%a>
ma!mai)k! in#ruk1i%!> pr!vara)k! in#ruk1i%!> in#ruk1i%! logi)ki. op!ra1i%a> i$.
3 ovom ra$u ?! bii na8na)!n! #amo on! na%bini%! in#ruk1i%!.
Pr! n!go 9o #! pr!5! na konkr!n! in#ruk1i%!> bi?! i8n!! o#novn! konv!n1i%!
v!8an! 8a programiran%! S*-12//.
B? @0nabl! I(C - ukl%u)!n ula8 - pr!$#avl%a +ulov ula8 8a blokov! u LAD @i B+DC
$i%agramima. Da bi blok in#ruk1i%a bila i8vr9!na por!bano %! $a na ula8u po#o%i
ok #ru%!.
DIPLOMSKI RAD
B?> @0nabl! O3DC - ukl%u)!n i8la8 - pr!$#avl%a +ulov i8la8 8a blokov! u LAD @i B+DC
$i%agramima. Ako blok ima ok #ru%! na 0( ula8u> i blok in#ruk1i%a bu$! i8vr9!na
b!8 gr!9k!> 0(O i8la8 pro#l!5u%! ok #ru%! #l!$!?!m !l!m!nu. Ako #! okri%!
gr!9ka prilikom i8vr9avan%a blok in#ruk1i%!> ok #ru%! %! pr!kinu u bloku ko%i %!
g!n!ri#ao gr!9ku.
Uslovni.0ezuslovni ulazi - u LAD @i B+DC $i%agramima> blok> ili kal!m ko%i %!
8avi#an o$ oka #ru%! pr!$#avl%!n %! #a v!8om na n!ki !l!m!n na l!vo% #rani.
+lok> ili kal!m ko%i %! n!8avi#an o$ oka #ru%! pr!$#avl%!n %! $ir!knim
v!8ivan%!m na l!vu 9inu i8vora napa%an%a.
#nstrukcije poreCenja - i8vr9ava%u #! b!8 ob8ira na #an%! oka #ru%!. Ako n!ma
oka #ru%! @Eal#!C> n!ma ni i8la8a @oupu i# Eal#!C. Ako po#o%i ok #ru%!> i8la8
8avi#i o$ r!8ulaa por!5!n%a. In#ruk1i%! por!5!n%a #! pr!$#avl%a%u kao blokovi>
iako #! op!ra1i%! obavl%a%u kako konak.
-151(1 Ait logike instrukcije
San$ar$ni konaki mogu bii 7ormalno otvoreni i 7ormalno zatvoreni > a
vr!$no#i $obi%a%u i8 m!mori%!> ili r!gi#ra ako %! ip po$aka I ili S. 7ormalno
otvoreni kontakt --TT-- %! 8avor!n @ukl%u)!n - onC ka$a %! bi %!$nak %!$ini1i> a
7ormalno zatvoreni kontakt --TAT-- %! 8avor!n @ukl%u)!n - onC ka$a %! bi %!$nak
nuli.
In#ruk1i%a 7ega"ije --T(ODT-- m!n%a%u #au# oka #ru%! ula8a> %. m!n%a%u vr!$no#i
i8 1 u /> ili i8 O u 1.
Slika P*. )it logike instruk"ije
Konaki Kontrolisanje silaznom ivi"om operanda --T(T-- i Kontrolisanje
uzlaznom ivi"om operanda --TPT-- konkroli9u #ignal u r!nuka ka$a #ignal m!n%a
#an%!> u prvom #lu)a%u #a 1 na /> a u $rugom #lu)a%u #a / na 1.
In#ruk1i%a Izlazni kalem --@ C-- #! #!u%! po%avom #ignala. In#ruk1i%! Izlazni
kalem setovanja --@SC-- i Izlazni kalem resetovanja --@RC-- #!u%u @po#avl%a%u>
ukl%u)u%uC ili r!#!u%u @i#kl%u)u%uC i8la8 u 8avi#no#i o$ #an%a> logi)ka %!$ini1a ili
logi)ka nula.
DIPLOMSKI RAD
In#ruk1i%! $ominannog #!ovan%a Set1reset 8ip-8op @SRC i r!#!ovan%a
/eset1set 8ip-8op @RSC #u pr!ki$a)ka kola #a pam?!n%!m g$! %! #!ovan%!>
o$no#no r!#!ovan%! $ominanno. Ako #u i #ignal #!ovan%a @SC i r!#!ovan%a @R1C
pri#uni @a)niC> on$a %! i i8la8 a)an> o$no#no n!a)an> r!#p!kivno.@Slika P6.C
Slika P6. Set1reset i /eset1set 8ip-8op
-151)1 #nstrukcije tajmera
Da%m!ri ko%i #! na%)!9?! kori#! i ko%! ?!mo ukrako opi#ai #u *ajmer sa
kanjenjem paljenja @*97-9n dela:C i *ajmer sa kanjenjem gaenja @*96-9n
dela:C.
Slika P,. *ajmeri
*ajmer sa kanjenjem paljenja @*97-9n ela:C
DO( a%m!r in#ruk1i%a bro%i vr!m! ka$a %! ula8 ukl%u)!n @O(C. (akon i#!ka
8a$aog p!rio$a vr!m!na po pal%!n%u ula8a> pali #! i8la8. DO( in#ruk1i%a bro%i
vr!m! o$ r!nuka ka$a #! upali ula8. Ka$a %! r!nuna vr!$no# v!?a ili %!$naka
pr!po$!9!no% vr!$no#i P#> bi a%m!ra #! pali $. Dr!nuna vr!$no# DO( a%m!ra
#! bri9! ka$a #! ula8 uga#i. Mak#imalna vr!$no# bro%a)a a%m!ra %!
21'*'6"&'*m#.

Slika P1/. *ajmeri *97 i *96
*ajmer sa kanjenjem gaenja @*96 ;9< ela:C
DIPLOMSKI RAD
DOB a%m!r #! kori#i $a #! o$lo:i ga9!n%! i8la8a 8a o$r!5!ni p!rio$ vr!m!na
nakon 9o #! ula8 uga#i. (akon 9o #! ula8 upali> bi a%m!ra #! pali> i r!nuna
vr!$no# #! po#avl%a na nulu. Ka$a #! ula8 uga#i> a%m!r bro%i $ok pro!klo vr!m!
n! $o#ign! 8a$au vr!$no#. Ka$a $o#ign! 8a$au vr!$no# P#> bi a%m!ra #!
i#kl%u)u%!> i r!nuna vr!$no# pr!#a%! $a ra#!. M!5uim> ako #! ula8 op! upali
pr! n!go 9o DOB $o#ign! 8a$au vr!$no#> bi a%m!ra o#a%! ukl%u)!n. 3la8>
$akl!> mora pr!?i i8 ukl%u)!nog-u- i#kl%u)!no #an%! @on-o-oUC $a bi DOB kr!nuo #a
bro%an%!m.
-151-1 #nstrukcije 0rojaa
(a #li1i P11. Prika8ani #u bro%a)i o$ ko%i. ?!mo ob%a#nii -*$ i -* bro%a)!
ko%i #u na%)!9?! u upor!bi.
Slika P11. )rojai
)roja na gore @Count upC
In#ruk1i%a )roja na gore @-*$C bro%i na vi9!> o$ r!nun! vr!$no#i bro%a)a>
#vaki pu ka$a ula8 CU prom!ni #an%! i8 i#kl%u)!nog u ukl%u)!no. Ka$a %! r!nuna
vr!$no# v!?a ili %!$naka pr!po$!9!no% vr!$no#i P%> i8la8 bro%a)a $ #! ukl%u)i.
+ro%a) #! r!#!u%! ka$a #! r!#! ula8 & ukl%u)i> ili ka$a #! i8vr9i in#ruk1i%a
r!#!ovan%a. Ka$a $o#ign! mak#imalnu vr!$no# o$ "2*&*> bro%a) #! 8au#avl%a.
Po#o%i %o9 %!$na vr!$no#> a o %! r!nuna vr!$no# bro%a)a C%.
)roja na dole @Count do'nC
In#ruk1i%a )roja na dole @-*= bro%i na ni:!> o$ r!nun! vr!$no#i bro%a)a>
#vaki pu ka$a ula8 C( prom!ni #an%! i8 i#kl%u)!nog u ukl%u)!no. Ka$a %! r!nuna
vr!$no# !, %!$naka nuli> i8la8 bro%a)a $ #! ukl%u)i. Ka$a #! ukl%u)i L)A( ula8>
bro%a) r!#!u%! C% i u)iava pr!po$!9!nu vr!$no# P%. Ka$a $o#ign!
nulu vr!$no#> bro%a) #! 8au#avl%a i bi bro%a)a #! ukl%u)u%!.
DIPLOMSKI RAD

Slika P12. Instruk"ije -*$ i -* +rojaa
-15151 #nstrukcije poreCenja
V!#o prilikom pi#an%a programa $ola8imo u #iua1i%u $a n!k! $obi%!n!
vr!$no#i r!ba upror!$ii $a bi #! o$r!5!ni pro1!# 8avr9io na :!l%!ni na)in.
In#ruk1i%! por!5!n%a nam #lu:! ba9 8a ova% vi$ r!9avan%a probl!ma.
Slika P1". Instruk"ije poreenja
In#ruk1i%a >ednako @ -(P44 C #lu:i $a upor!$i vr!$no# ?9perand3@ #a
vr!$no9?u ?9perand2@ i u #lu)a%u $a %! i#pun%!n u#lov propu9a #ignal $al%!. I#o
va:i i 8a #v! o#al! in#ruk1i%!. Prin1ip %! i#i. in#ruk1i%a Ae%e ili jednako @ -(P@4 C
upor!5u%! $a li %! prva vr!$no# v!?a ili %!$naka o$ $rug!> ako %!#! propu#i?!
#ignal.

Slika P1'. Instruk"ije poreenja -(P44B -(P@4B -(P?4 i -(P@
DIPLOMSKI RAD
-15181 Matematike instrukcije
Ma!mai)k! in#ruk1i%! kori#imo ka$a :!limo $a manipuli9!mo #a
vr!$no#ima> bilo o $a #! o$no#i na #abiran%!> o$u8iman%!> $!l%!n%! ili mno:!n%!> i
)ak n!k! komplikovan%i%! ma!mai)k! op!ra1i%!. Kao 9o mo:!mo vi$!i na #li1i
P15. Po#o%i v!liki bro% in#ruk1i%a.
Slika P15. (atematike instruk"ije
In#ruk1i%a Sa+iranje C.= Eunk1ioni9! po prin1ipu )U# 4 IN*DIN+. Ka$a #!
i8vr9i ova% u#lov b!8 gr!9k!> na i8la8u ,N) #! %avl%a #ignal. In#ruk1i%a 9duzimanje
CS$)= Eunk1ioni9! po prin1ipu )U# 4 IN*-IN+. Ka$a #! i8vr9i ova% u#lov na i8la8u
,N) #! %avl%a #ignal. Ov! in#ruk1i%! #! i8vr9ava%u #amo u #lu)a%u po%avl%ivan%a
#ignala na ula8u ,N.

Slika P1&. Instruk"ije . i S$)
DIPLOMSKI RAD
51*1"iemens P! "&'()**
(ovo !.nolo9ko $o#ignu?! SI0M0(S-a %!#! SIMADIC S*-12// PLC> ko%i %!
8a#novan na mo$ularnom kon1!pu i lako #! prilago5ava #vim %!$no#avnim i onim
malo 8a.!vni%im aplika1i%ama. SIMADIC S*-12// %! PLC ko%i %! 8a#igurno b!8b!$na
inv!#i1i%a> konrol!r ko%i %! mo$ularan i kompakan> ra8novr#an> pa #! #amim im
#avr9!no uklapa u mno9vo ra8ni. aplika1i%a. Skalabilan i J!k#ibilan $i8a%n>
komunika1i%#ki in!rEa1! ko%i upopun%u%! na%vi9! #an$ar$! u in$u#ri%#ko%
komunika1i%i> kao i mno9vo napr!$ni. Eunk1i%a )in! ova% konrol!r #a#avnim
$!lom kompl!og i #v!obu.vanog upravl%a)kog #i#!ma.
Ko$ novog SIMADIC-a> Si!m!n# %! naro)io ra8vio #avr9!nu in!gra1i%u i8m!5u
PLC-a> WMI-a i #oEv!ra. R!8ula oga %! J!k#ibilno# i #kalabilno# S*-12// PLC-a>
#a ko%im #! mogu r!9avai i n!ki o$ na%8a.!vni%i. pro1!#a na ma9inama i
proi8vo$nim lini%ama. 7a SIMADIC S*-12// PLC i WMI po#o%i %!$an #oEv!r 8a
%!$no#avno i br8o programiran%!> umr!:avan%! i kon=gura1i%u> SD0P*v1/. SIMADIC
S*-12// PLC CP3 %!$ini1! po$r:ava%u mno9vo ra8li)ii. ula8noAi8la8ni. mo$ula i
komunika1i%#ki. kari1a. S*-12// CP3 #! #a#o%i o$ in!griranog PROBI(0D
in!rEa1!-a )im! #! po#i:! %!$no#avno umr!:avan%! i8m!5u PC-#oEv!ra>
konrol!ra i WMI-a.
2!$no#avan i !=ka#an #oEv!r
Skalabilan i J!k#ibilan $i8a%n
In!grirani PROBI(0D in!rEa1!
2!$no#avno umr!:avan%!
Komunika1i%a #a #ranim ur!5a%ima
In!griran! mnog! pora:ivan! !.nologi%!
1//kW8 ula8i 8a bro%an%! i m%!r!n%!
1//kW8 i8la8i 8a po8i1ioniran%!> r!gula1i%u br8in! i 1ikli)k! op!ra1i%!
PLC-Op!n goovi Eunk1i%#ki blokovi 8a upravl%an%! giban%!m
PID in#ruk1i%! u 8avor!no% p!l%i
Mak#imum 265 3AI
Simai1 S*-12// %! pr!$#avl%!n pomo1u ri ra8li1i! 1!nraln! pro1!#or#k!
%!$ini1! CP3 1211C> CP3 1212C i CP3 121'C. 3 na%kompl!k#ni%o% kon=gura1i%i ko%u
ob!8b!$%u%! pro1!#or#ka %!$ini1a CP3 121'C mo8! #! na$ogra$ii 6 #ignalni.
mo$ula i ri komunika1iona mo$ula> 1im! #! $obi%a kon=gura1i%a #a ukupno
mak#imalni. 26' $igialna ula8aAi8la8a> kao i #a ukupno mak#imalnim 51-nim
DIPLOMSKI RAD
analognim ula8omAi8la8om. Ono #o pr!$#avl%a novinu ko$ ar.i!kur! Simai1 S*-
12// %! mali .ar$v!r#ki $o$aak po$ na8ivom #ignal boar$> pomo1u koga #! na
%!$no#avan i br8 na1in bilo ko%a pro1!#or#ka %!$ini1a mo8! pro#irii man%im bro%!m
$igialni. i analogni. ula8a i i8la8a.
Pri impl!m!na1i%i> #oEv!r SIMADIC S!p * +a#i1 o$ao nam %! nov! Xa%n!H
konrol!ra S*-12//. Pri#up programiran%u #vo%#v!n #!ri%ama S*-"// i S*-'// u
popuno#i %! 8a$ovol%io por!b! ob%!kno ori%!ni#anog ko$a. 3 o$no#u na
pr!.o$nika> #!ri%u S*-2//> m!mori%a %! organi8ovana po prin1ipu $aa blokova 9o
omogu?u%! $o$anu J!k#ibilno# u param!ri8a1i%i #klopova ko%i #! ponavl%a%u.
Sl!$!?i Si!m!n#-ov korak napr!$ %! po#o%an%! !.nolo9ki. ob%!kaa u ko$u i
n%i.ovo $ir!kno param!riran%! kro8 SIMADIC S!p * +a#i1 9o %! u9!$!lo mnog!
#a! programiran%a. D!.nolo9ki ob%!ki ko%i #u r!nuna op1i%a %!#u PID konrolna
p!l%a i !.nolo9ka o#a @!kvival!n m!.ani)k! o#! ma9in!C. O#a %! r!ali8ovana PDO
i8la8om> i8la8om 8a #m!r kr!an%a kao i pri$ru:!nim br8im bro%a)!m ko%i )in! %!$nu
1!linu. I8ra$a WMI aplika1i%! olak9ana %! lakim pri#upom ag-ovima #vakog PLC-a u
pro%!ku. Dou1. op!raor#ki pan!li nov! #!ri%! #u #an$ar$no opr!ml%!ni #p!krom
gra=)ki. ob%!kaa 8a vi8uali8a1i%u.
DIPLOMSKI RAD
81*1 #za0rani primeri primene P!'a
81(1<adatak (
(api#ai LAD program 8a PLC> ko%im #! na prii#ak a#!ra SDARD #aru%!
moor> a na prii#ak a#!ra SDOP i#i moor 8au#avl%a.
R!9!n%!
3la8n! prom!nl%iv! #u a#!ri ES*./*F(G i ES*9PF(G> a i8la8na prom!nl%iva %!
E(9*9/G. 3 op1i%i PLC tags po#avimo agov! 8a prom!nl%iv! kao u ab!li 71.1.
Dab!la 71.1.
(a vr!m!n#kom $i%agramu @Slika 71.1.C mo:!mo vi$!i kako #! i8la8na
v!li)ina m!n%a na o#novu prom!n! ula8ni. vr!$no#i.
D#*1*
D#*1(
DE*1*
Slika 71.1.
7a pi#an%! ovog programa kori#i?!mo bi logi)k! in#ruk1i%!K 7ormalno
otvoreni kontakt @Normall- open contactC ; @1C> 7ormalno zatvoreni kontakt
@Normall- closed contactC ; @2C i Izlazni kalem @)utput coilC ; @"C/ kao i op9!
in#ruk1i%!K 9tvaranja grane @)pen "ranc.C ; @'C i Hatvaranja grane @Close
"ranc.C ; @5C. @Slika 71.2.C
6(7 6)7 6-7 657 687
Slika 71.2.
Pr!vla)!n%!m in#ruk1i%a u Net'or/* 8apo)in%!mo pi#an%! programa. (a
prvo m!#o po#avl%amo bi logi)ku in#ruk1i%u 7ormalno otvoreni kontakt i i8na$
n%!> g$! %! o8naka 011213 > un!#!mo prom!nl%ivu GS*./*F(I. 3 na#avku $o$amo
DIPLOMSKI RAD
bi logi)ku in#ruk1i%u 7ormalno zatvoreni kontakt i i8na$ n%! un!#!mo prom!nl%ivu
GS*9PF(G. (a kra%u gran! $o$a%!mo bi logi)ku in#ruk1i%u Izlazni kalem i i8na$ n%!
uno#imo prom!nl%ivu E(9*9/G. Ovako napi#an program bi ra$io ako 9o ka$
prii#n!mo a#!r 8a #arovan%! moora> moor bi #! ukl%u)io> ali po pu9an%u
a#!ra moor bi #! i#kl%u)io. Da bi r!9ili ova% probl!m uv!9?!mo novu granu ko%a %!
paral!lna #a granom u ko%o% #! nala8i in#ruk1i%a 8a ES*./*F(G. Pomo?u op9!
in#ruk1i%! 9tvaranja grane po#avimo novu granu paral!lno #a pr!.o$nom. (a
ovu granu po#avimo bi logi)ku in#ruk1i%u 7ormalno otvoreni kontakt i i8na$ n%!
un!#!mo prom!nl%ivu E(9*9/G. Op9om in#ruk1i%om Hatvaranje grane 8avorimo
granu i8m!5u $v! bi in#ruk1i%! ES*./*F(G i ES*9PF(G i8 prv! gran!. (a ova%
na)in #mo omogu?ili $a i po pr!#anku $!lovan%a na a#!r ES*./*F(G moor i $al%!
ra$i> #v! $ok #! n! prii#n! a#!r ES*9PF(G. 3 ovom 8a$aku #mo i#kori#ili prin1ip
X#amoo$r:avan%aH. Dv! paral!ln! gran! pr!$#avl%a%u logi)ku ILI Eunk1i%u. I8gl!$
programa %! $a na #li1i 71.".
Slika 71.".
81)1<adatak )
(api#ai program 8a PLC ko%im #! moor pokr!?! prii#kom na a#!r i i#im
a#!rom 8au#avl%a.
R!9!n%!
3la8na prom!nl%iva %! a#!r ES*./*FS*9PF(G> a i8la8na prom!nl%iva %!
E(9*9/G. Pomo?n! prom!nl%iv! #u E*renutnaAredG> E-(3G i E-(2G. 3 op1i%i PLC
tags po#avimo agov! 8a prom!nl%iv! kao u ab!li 72.1.
DIPLOMSKI RAD
Dab!la 72.1.
v!li)ina m!n%a na o#novu prom!n! ula8ni. vr!$no#i. Kao 9o mo:!mo vi$!i #an%!
i8la8a n! 8avi#i o$ $u:in! ra%an%a ula8a @$!lovan%a a#!raC.
YI/./
YS/./
Slika 72.1.
otvoreni kontakt @Normall- open contactC ; @1C> Kontrolisanje uzlaznom ivi"om
operanda @4can positive signal edge at operandC ; @2C/ Kontrolisanje silaznom
ivi"om operanda @4can negative signal edge at operandC ; @"C/ Set1reset 8ip-
8op @4et5reset 6ip76opC ; @'C> kao i in#ruk1i%a bro%a)a> )roja na gore @Count
upC ; @5C.@Slika 71.2.C
6(7 6)7 6-7 657 687
Slika 72.2.
3 pol%u Net'or/* po#avimo in#ruk1i%u )roja na gore. Ovori?! #! pro8or
Call options g$! data "loc/7u $a%!mo na8iv E)/9>.2G i povr$imo na )8.
I8abrai $a )roja na gore bu$! Int @in!r!rC. (a m!#o u bloku #a o8nakom !U
po#avl%amo bi logi)ku in#ruk1i%u 7ormalno otvoreni kontakt i i8na$ n%! > g$! %!
o8naka 011213 > un!#!mo prom!nl%ivu GS*./*FS*9PF(I. Do pr!$#avl%a ula8
bro%a)a. (a m!#o u bloku #a o8nakom !, un!#!mo prom!nl%ivu G*renutnaAredI.
(a ova% na)in #m!9amo na m!mori%#ku loka1i%u MZ"/ r!nunu vr!$no# bro%a)a.
DIPLOMSKI RAD
(a o8naku R po#avimo bi logi)ku in#ruk1i%u Kontrolisanje silaznom ivi"om
operanda.
Slika 72.".
7a gorn%u prom!nl%ivu #avimo E(9*9/G> a 8a $on%u pomo?nu prom!nl%ivu
E-(3G.O8naka R pr!$#avl%a r!#! ula8 u bro%a). I na kra%u 8a :!l%!nu vr!$no# ko%u
r!ba $a $o#ign! bro%a) #avimo bro% + na m!#o #a o8nakom P,. E pr!$#avl%a
i8la8 i8 bro%a)a. I8la8 E ima vr!$no# / #v! $ok bro%a) n! $o#ign! :!l%!nu vr!$no#>
a ka$ $o#ign! :!l%!nu vr!$no# #an%! na i8la8u %! 1. @#lika 72.".C
Slika 72.'.
3 pol%! Net'or/+ po#avl%amo bi logi)ku in#ruk1i%u Set1reset 8ip-8op. Blip-
Jop in#ruk1i%u #!u%!mo po#avl%an%!m bi logi)k! in#ruk1i%! Kontrolisanje
uzlaznom ivi"om operanda na m!#o #a o8nakom " @S!C> g$! 8a gorn%u
prom!nl%ivu u8imamo GS*./*FS*9PF(I> a 8a $on%u u8imamo pomo?nu prom!nl%ivu
G-(2I. Blip-Jop in#ruk1i%u r!#!u%!mo po#avl%an%!m bi logi)k! in#ruk1i%!
7ormalno otvoreni kontakt na m!#o #a o8nakom R( i i8na$ n%! un!#!mo
prom!nl%ivu J)/9>.-J.5F$P ko%a pr!$#avl%a i8la8 i8 bro%a)a.@Slika 72.'.C
Po ukl%u)ivan%u PLC-a moor %! i#kl%u)!n i r!nuna vr!$no# bro%a)a %! nula.
(a prii#ak a#!ra GS*./*FS*9PF(I uv!?ava #! vr!$no# bro%a)a 8a %!$an. Sa
pr!la#kom a#!ra i8 9< u 9n #an%! @Net'or/+C " ula8 Blip-Jop in#ruk1i%! $obi%a
#ignal i moor #! pali. Ka$a pr!#an!mo #a $!lovan%!m na a#!r ni9a #! n!?!
prom!nii> moor ?! i $al%! ra$ii. Ka$a ponovo prii#n!mo a#!r> bro%a) uv!?ava
prom!nl%ivu E*renutnaAredG @Net'or/*C na $va 9o %! u%!$no i :!l%!na vr!$no# i
#vor!n %! u#lov $a #! na i8la8u bro%a)a po%avi #ignal> o$no#no %!$ini1a.
Po%avl%ivan%! %!$ini1! na i8la8u bro%a)a prou8roku%! $a #! po%avi #ignal na R!#!
ula8u @R(C u Blip-Jop in#ruk1i%u> 9o op! $ovo$i $o ga9!n%a moora. Qa9!n%!m
moora u #l!$!?!m 1iklu#u #k!niran%a #vo%om #ila8nom ivi1om r!#!u%! bro%a)
@Net'or/+C i im! #! vra?amo na po)!no #an%!.
DIPLOMSKI RAD
81-1<adatak -
(api#ai program ko%im ?! #! ob!8b!$ii ka9n%!n%! ula8nog #ignala o$ 2.5
#!kun$!.
R!9!n%!
3la8na prom!nl%iva %! a#!r E$,.HG> a i8la8na prom!nl%iva %! EIH,.HG. 3
op1i%i PLC tags po#avimo agov! 8a prom!nl%iv! kao u ab!li 7".1.
Dab!la 7".1.
(a vr!m!n#kom $i%agramu @Slika 7".1.C mo:!mo vi$!i kako #! i8la8na
v!li)ina m!n%a na o#novu prom!n! ula8ni. vr!$no#i. Kao 9o mo:!mo vi$!i $a
#an%! i8la8a 8avi#i o$ $u:in! ra%an%a ula8a @$!lovan%a a#!raC.
YI/./
YS/./
Slika 7".1.
otvoreni kontakt @Normall- open contactC ; @1C> Izlazni kalem @)utput coilC ;
@2C/ kao i in#ruk1i%u a%m!ra> *ajmer sa kanjenjem paljenja @#)N7)n dela-C ; @"C.
@Slika 7".2.C
6(7 6)7 6-7
Slika 7".2.
3 pol%u Net'or/* po#avimo in#ruk1i%u *ajmer sa kanjenjem paljenja.
Ovori?! #! pro8or Call options g$! data "loc/7u $a%!mo na8iv E*.>(K/G i
povr$imo na )8. (a ula8 u a%m!r #a o8nakom #? po#avl%amo bi logi)ku
in#ruk1i%u 7ormalno otvoreni kontakt i i8na$ n%!> g$! %! o8naka 011213> un!#!mo
prom!nl%ivu G$,.HI. (a m!#o u bloku #a o8nakom P% upi#u%!mo vr!$no# 8a
DIPLOMSKI RAD
koliko ?! mili#!kun$i i8la8ni #ignal ka#nii 8a ula8nim #ignalom. Po9o %! por!bno
ka9n%!n%! o$ 2.5 #!kun$!> un!?!mo vr!$no# +9::. Program ?! #am g!n!ri#ai
un!u vr!$no# u oblik %F)8**ms. I8la8 i8 a%m!ra %! o8na)!n #a E i na n%!ga
po#avl%amo bi logi)ku in#ruk1i%! Izlazni kalem i i8na$ n%! un!#!mo prom!nl%ivu
GIH,.HI.@Slika 7".".C
Slika 7".".
Akiviran%!m ula8nog konaka $ovo$imo #ignal u a%m!r. Da%m!r ?! o$m!rii
2.5 #!kun$! i akivirai i8la8ni !l!m!n.
8151<adatak 5
(api#ai program ko%im i8la8ni #ignal na#a%! 5 #!kun$i po#l! po)!ka
ula8nog #ignala i ko%i ?! $!lovai %o9 * #!kun$i po pr!#anku ula8nog #ignala.
R!9!n%!
3la8na prom!nl%iva %! a#!r E$,.HG> i8la8na prom!nl%iva %! EIH,.HG> a
pomo?na prom!nl%iva %! E-(3G. 3 op1i%i PLC tags po#avimo agov! 8a
prom!nl%iv! kao u ab!li 7'.1.
Dab!la 7'.1.
(a vr!m!n#kom $i%agramu @Slika 7'.1.C mo:!mo vi$!i kako #! i8la8na
DIPLOMSKI RAD
YI/./
YS/./
Slika 7'.1.
otvoreni kontakt @Normall- open contactC ; @1C> Izlazni kalem @)utput coilC ;
@2C i Kontrolisanje silaznom ivi"om operanda @4can negative signal edge at
operandC ; @"C/ on$a in#ruk1i%! a%m!raK *ajmer sa kanjenjem paljenja @#)N7)n
dela-C ; @'C i *ajmer sa kanjenjem gaenja @#);7)< dela-) ; @5C> kao i op9!
in#ruk1i%!K 9tvaranja grane @)pen "ranc.C ; @&C i Hatvaranja grane @Close
"ranc.C ; @*C. @Slika 7'.2.C
6(7 6)7 6-7 657 687 6:7 6&7
Slika 7'.2.
3 pol%u Net'or/* po#avimo in#ruk1i%u *ajmer sa kanjenjem paljenja.
in#ruk1i%u 7ormalno otvoreni kontakt i i8na$ n%!> g$! %! o8naka 011213> un!#!mo
prom!nl%ivu G$,.HI. (a m!#o u bloku #a o8nakom P% upi#u%!mo vr!$no# 8a
koliko ?! mili#!kun$i i8la8ni #ignal ka#nii 8a ula8nim #ignalom. Po9o %! por!bno
ka9n%!n%! o$ 5 #!kun$i> un!?!mo vr!$no# 9:::. Program ?! #am g!n!ri#ai un!u
vr!$no# u oblik %F8***ms.
Slika 7'.".
DIPLOMSKI RAD
Kori9?!n%!m op9! in#ruk1i%! 9tvaranja grane ovori?!mo novu granu u ko%u
?!mo po#avii in#ruk1i%u *ajmer sa kanjenjem gaenja. Ovori?! #! pro8or Call
options g$! data "loc/7u $a%!mo na8iv E*.>(K/3G i povr$imo na )8. (a ula8 u
a%m!r #a o8nakom #? po#avl%amo bi logi)ku in#ruk1i%u Kontrolisanje silaznom
ivi"om operanda i i8na$ n%! un!#!mo prom!nl%ivu G$,.HI> a i#po$ pomo?nu
prom!nl%ivu G-(3I. (a m!#o u bloku #a o8nakom P% upi#u%!mo vr!$no# 8a koliko
?! mili#!kun$i i8la8ni #ignal ka#nii 8a ula8nim #ignalom. Po9o %! por!bno
ka9n%!n%! o$ * #!kun$i> un!?!mo vr!$no# =:::. Program ?! #am g!n!ri#ai un!u
vr!$no# u oblik %F&***ms.@Slika 7'.".C
Slika 7'.'.
3 Net'or/+ po#avl%amo in#ruk1i%u 7ormalno otvoreni kontakt i i8na$ n%!
un!#!mo prom!nl%ivu G*.>(K/I.5. Sl!$!?u in#ruk1i%u ko%u po#avl%amo %!
in#ruk1i%a Izlazni kalem i i8na$ n%! un!#!mo prom!nl%ivu EIH,.HG. Pomo?u op9!
in#ruk1i%! ovaran%a gran! po#avimo novu granu paral!lno #a pr!.o$nom. (a
ovu granu po#avimo bi logi)ku in#ruk1i%u 7ormalno otvoreni kontakt i i8na$ n%!
un!#!mo prom!nl%ivu G*.>(K/3I.5. Op9om in#ruk1i%om Hatvaranje grane
8avorimo granu i8m!5u in#ruk1i%a G*.>(K/I.5 i EIH,.HG i8 prv! gran!. @Slika
7'.'.C
(a po%avu ula8nog #ignala #aru%! #! a%m!r E*.>(K/G ko%i %! opi#an u
Net'or/*. (akon i#!ka un!! vr!$no#i o$ 5///m# na i8la8u a%m!ra po%avi?! #!
#ignal ko%i ?! upalii EIH,.HG pr!ko konaka E*.>(K/G.5 ko%i pr!$#avl%a
prom!nl%ivu i8la8a i8 bro%a1a XDA2M0RH @Net'or/+C. 3 $rugo% grani nakon
pr!#anka $!lovan%a ula8nog #ignala na #ila8nu ivi1u ula8nog #ignala #aru%! #!
a%m!r E*.>(K/3G ko%i $!=ni9! vr!m! ko%! pro5! o$ ga9!n%a ula8nog #ignala $o
ga9!n%a i8la8nog #ignala. (akon 9o i#!kn! vr!m! a%m!ra o$ *///m# n%!gov i8la8
?! #! uga#ii. 3 ILI logi)ko% Eunk1i%i po9o #u i8la8i i8 a%m!ra E*.>(K/G.5 i a%m!ra
E*.>(K/3G.5 logi)k! nul! XI7LA7H ?! #! uga#ii.
8181<adatak 8
DIPLOMSKI RAD
(api#ai program ko%i ponavl%a i8la8n! #ignal! u o$r!5!nim vr!m!n#kim
in!rvalima ka$a #! na ula8 $ovo$i #ignal.
R!9!n%!
3la8na prom!nl%iva %! a#!r E$,.HG> i8la8na prom!nl%iva %! EIH,.HG. 3 op1i%i
PLC tags po#avimo agov! 8a prom!nl%iv! kao u ab!li 75.1.
Dab!la 75.1.
YI/./
YS/./
Slika 75.1.
@Normall- closed contactC ; @2C i Izlazni kalem @)utput coilC ; @"C kao i
in#ruk1i%u a%m!ra> *ajmer sa kanjenjem paljenja @#)N7)n dela-C ; @'C. @Slika
75.2.C
6(7 6)7 6-7 657
Slika 75.2.
3 Net'or/* po#avimo in#ruk1i%u 7ormalno otvoreni kontakt i i8na$ n%!>
g$! %! o8naka 011213> un!#!mo prom!nl%ivu G$,.HI. Do n%! un!#!mo novu
in#ruk1i%u 7ormalno zatvoreni kontakt i i8na$ n%! un!#!mo prom!nl%ivu i8la8a i8
a%m!ra> E*.>(K/F97G.5. (a kra%u gran! po#avimo in#ruk1i%u Izlazni kalem i i8na$
n%!> un!#!mo prom!nl%ivu GIH,.HI.@Slika 75.".C
Slika 75.".
DIPLOMSKI RAD
3 Net'or/+ po#avimo in#ruk1i%u *ajmer sa kanjenjem paljenja. Ovori?!
#! pro8or Call options g$! data "loc/7u $a%!mo na8iv E*.>(K/F97G i povr$imo
na )8. (a ula8 u a%m!r #a o8nakom #? po#avl%amo bi logi)ku in#ruk1i%u
7ormalno otvoreni kontakt i i8na$ n%!> g$! %! o8naka 011213> un!#!mo
prom!nl%ivu G$,.HI. Do n%! po#avimo %o9 %!$nu in#ruk1i%u 7ormalno zatvoreni
kontakt i i8na$ n%! un!#!mo prom!nl%ivu i8la8a i8 a%m!ra> E*.>(K/F966G.5. (a
m!#o u bloku #a o8nakom P% upi#u%!mo vr!$no# 8a koliko ?! mili#!kun$i i8la8ni
#ignal ka#nii 8a ula8nim #ignalom. 3n!?!mo vr!$no# *9:::. Program ?! #am
g!n!ri#ai un!u vr!$no# u oblik %F(8***ms. @Slika 75.'.C
Slika 75.'.
3 Net'or/> po#avimo in#ruk1i%u *ajmer sa kanjenjem paljenja. Ovori?!
#! pro8or Call options g$! data "loc/7u $a%!mo na8iv E*.>(K/F966G i povr$imo
na )8. (a ula8 u a%m!r #a o8nakom #? po#avl%amo bi logi)ku in#ruk1i%u
7ormalno otvoreni kontakt i i8na$ n%!> g$! %! o8naka 011213> un!#!mo
prom!nl%ivu G$,.HI. Do n%! po#avimo %o9 %!$nu in#ruk1i%u 7ormalno zatvoreni
kontakt i i8na$ n%! un!#!mo prom!nl%ivu i8la8a i8 a%m!ra> E*.>(K/F97G.5. (a
m!#o u bloku #a o8nakom P% upi#u%!mo vr!$no# 8a koliko ?! mili#!kun$i i8la8ni
#ignal ka#nii 8a ula8nim #ignalom. 3n!?!mo vr!$no# *::::. Program ?! #am
g!n!ri#ai un!u vr!$no# u oblik %F(****ms. @Slika 75.5.C
Slika 75.5.
(akon ukl%u)ivan%a ula8nog #ignala @konak E$,.HGC> #an%! i8la8a i8 a%m!ra
E*.>(K/F97G.5 %! nula> i8la8ni kal!m EIH,.HG #! pali @(!<ork1C. 3 (!<ork2 po9o
DIPLOMSKI RAD
%! ula8 akiviran i #an%! i8la8a i8 a%m!ra E*.>(K/F966G.5 %! nula ukl%u)u%! #!
a%m!r E*.>(K/F97G. Po#l! 15 #!kun$i a%m!r E*.>(K/F97G na i8la8 9al%! logi)ku
%!$ini1u 9o 8na)i $a u (!<ork1 #! ga#i i8la8ni kal!m EIH,.HG. I#ovr!m!no u
(!<ork" po i#!ku 15 #!kun$i konak E$,.HG i konak E*.>(K/F97G.5 ukl%u)u%u
a%m!r E*.>(K/F966G. Po i#!ku 1/ #!kun$i na i8la8u a%m!ra E*.>(K/F966G
po%avl%u%! #! logi)ka %!$ini1a ko%a u (!<ork2 ga#i a%m!r E*.>(K/F97GB ko%i op!
ga#i i#kl%u)u%! i8la8ni kal!m EIH,.HG @(!<ork1C. Ova% pro1!# ra%! #v! $ok E$,.HG
n! bu$! ukl%u)!n.
81:1<adatak :
(api#ai program ko%i omogu?ava $u:! ka9n%!n%! #ignala na i8la8u o$
mak#imalnog vr!m!na ka9n%!n%a %!$nog a%m!ra.
R!9!n%!
(a%pr! ra8morimo ko%a #u ograni)!n%a Si!m!n#-ovog PLC-a S*-12// ka$a %!
r!) o a%m!rima i bro%a)ima. Mak#imalna vr!$no# bro%a)a a%m!ra %!
21'*'6"&'*m# 9o %! #koro 25 $ana. Pr!.o$ni mo$!li #u imali $o#a man%i
vr!m!n#ki in!rval o$ "2*&*//m# 9o %! #koro 55 min pa %! bilo por!bno pi#an%!
programa $a bi #! o ka9n%!n%! pro$u:ilo. Pro$u:!n%! #! vr9i kori9?!n%!m bro%a)a u8
a%m!r. +ro%a)i mogu $a bro%! mak#imalno $o "2*&*. I #a$a ka$a #! pomno:! ov!
$v! vr!$no#i> bro%a)a i a%m!ra> $obi%a #! mak#imalno vr!m! ka9n%!n%a #ignala
kori9?!n%!m %!$nog bro%a)a i %!$nog a%m!ra o$ 22&/ go$inaG Ovoliko pro$u:!n%!
$!=nino nam ni%! por!bno na ovom mo$!lu PLC-a> ali ?!mo u #vakom #lu)a%u
ura$ii ova% prim!r #a man%im vr!$no#ima 8bog prov!r! ra$a programa.
3la8na prom!nl%iva %! a#!r E$,.HG> i8la8na prom!nl%iva %! EIH,.HG> a
pomo?na prom!nl%iva %! E*renutnaAredG. 3 op1i%i PLC tags po#avimo agov! 8a
prom!nl%iv! kao u ab!li 7&.1.
Dab!la 7&.1.
@Normall- closed contactC ; @2C i Izlazni kalem @)utput coilC ; @"C kao i
DIPLOMSKI RAD
in#ruk1i%u a%m!ra> *ajmer sa kanjenjem paljenja @#)N7)n dela-C ; @'C i
in#ruk1i%u bro%a)a> )roja na gore @Count upC ; @5C.@Slika 7&.1.C
6(7 6)7 6-7 657 687
Slika 7&.1.
3 Net'or/* po#avimo in#ruk1i%u *ajmer sa kanjenjem paljenja. Ovori?!
#! pro8or Call options g$! data "loc/7u $a%!mo na8iv E*.>(K/G i povr$imo na
)8. (a ula8 u a%m!r #a o8nakom #? po#avl%amo bi logi)ku in#ruk1i%u 7ormalno
otvoreni kontakt i i8na$ n%!> g$! %! o8naka 011213> un!#!mo prom!nl%ivu G$,.HI.
Do n%! po#avimo %o9 $v! in#ruk1i%! 7ormalno zatvoreni kontakt i i8na$ prv!
un!#!mo prom!nl%ivu i8la8a i8 a%m!ra> E*.>(K/G.5B a i8na$ $rug! prom!nl%ivu
i8la8a i8 bro%a)a E)/9>.2G.5F$P . (a m!#o u bloku #a o8nakom P% upi#u%!mo
vr!$no# 8a koliko ?! mili#!kun$i i8la8ni #ignal ka#nii 8a ula8nim #ignalom.
3n!?!mo vr!$no# *::::. Program ?! #am g!n!ri#ai un!u vr!$no# u oblik
%F(****ms. @Slika 7&.2.C
Slika 7&.2.
3 pol%u Net'or/+ po#avimo in#ruk1i%u )roja na gore. Ovori?! #! pro8or
Call options g$! data "loc/7u $a%!mo na8iv E)/9>.-G i povr$imo na )8.
@ula8 bro%a)aC po#avl%amo $v! bi logi)k! in#ruk1i% 7ormalno otvoreni kontakt i
i8na$ prv! un!#!mo prom!nl%ivu G$,.HI> a i8na$ $rug! un!#!mo prom!nl%ivu ko%a
pr!$#avl%a i8la8 i8 a%m!ra G*.>(K/I.5. (a m!#o u bloku #a o8nakom !,
un!#!mo prom!nl%ivu G*renutnaAredI. (a ova% na)in #m!9amo na m!mori%#ku
loka1i%u MZ"/ r!nunu vr!$no# bro%a)a. (a o8naku R po#avimo bi logi)ku
in#ruk1i%u 7ormalno zatvoreni kontakt g$! %! prom!nl%iva E$,.HG. Po9o :!limo $a
bro%a) o$bro%i 5 pua upi#a?!mo vr!$no# 9 na m!#o #a o8nakom P,. @Slika 7&.".C
DIPLOMSKI RAD
Slika 7&.".
3 Net'or/> po#avimo in#ruk1i%u 7ormalno otvoreni kontakt i i8na$ n%!
un!#!mo prom!nl%ivu G$,.HI. Do n%! un!#!mo %o9 %!$nu in#ruk1i%u 7ormalno
otvoreni kontakt i i8na$ n%! un!#!mo prom!nl%ivu i8la8a i8 bro%a)a> E)/9>.-G.5F$P.
(a kra%u gran! po#avimo in#ruk1i%u Izlazni kalem i i8na$ n%!> un!#!mo
prom!nl%ivu GIH,.HI.@Slika 7&.'.C
Slika 7&.'.
(akon ukl%u)ivan%a ula8a a%m!r i bro%a) n!ma%u #ignal> o$no#no logi)ku
%!$ini1u na i8la8u. Da%m!r #! ukl%u)u%! i o$m!rava 1/ #!kun$i.@(!<ork1C Po#l!
i#!ka 1/ #!kun$i po%avl%u%! #! #ignal na i8la8u i8 a%m!ra G*.>(K/I.5 i im! bro%a)
pov!?ava #vo%u vr!$no# 8a %!$an. @(!<ork2C I#ovr!m!no a%m!r o$m!rava
ponovo 1/ #!kun$i i pu9a #ignal na i8la8u G*.>(K/I.5> a im! bro%a) pov!?ava
#vo%u vr!$no# 8a %!$an i #v! ako $ok bro%a) n! $o#ign! vr!$no# 5> ka$a #!
po%avl%u%! logi)ka %!$ini1a na i8la8u bro%a)a G)/9>.-I.5F$P. Samim im #u
i#pun%!ni u#lovi u (!<ork". Imamo #ignal na ula8u G$,.HI i #ignal na i8la8u i8
bro%a)a G)/9>.-I.5F$P 9o $ovo$i $o pal%!n%a i8la8nog kal!ma GIH,.HI.
DIPLOMSKI RAD
81&1 <adatak &
Kao po#l!$i1a ukl%u)!n%a alarma> pali #! alarmna #i%ali1a @#ignal #a pr!ki$ima
; r!pan%!C i alarmna #ir!na @koninualan #ignalC. Prii#kom na R!#! a#!r
@kon#anovano %! $a po#o%i kvarC> alarmna #ir!na #! i#kl%u)u%!> a alarmna #i%ali1a
ra$i koninualno $ok #! n! okloni u8rok kvara.
(api#ai program ko%i na na)in prika8an na vr!m!n#kom $i%agramu @Slika
7*.1.C pali i ga#i alarmno #v!lo i #ir!nu.
YI/./ ALARM
YS/./
SI2ALICA
YS/.1
SIR0(A
YI/.2
D0SD[SI2ALICA
YI/.1 R0S0D
Slika 7*.1.
Por!bno %! i pr!$vi$!i po#o%an%! a#!ra 8a !#iran%! alarmn! #i%ali1!.
R!9!n%!
3la8n! prom!nl%iv! #u E.,./(G> E/KSK*G> E*KS*FSI>.,I-KG> i8la8n!
prom!nl%iv! #u ESI>.,I-.G i ESI/K7.G> a pomo?na prom!nl%iva %! E-(3G. 3 op1i%i
PLC tags po#avimo agov! 8a prom!nl%iv! kao u ab!li 7*.1.
Dab!la 7*.1
@Normall- closed contactC ; @2C> Kontrolisanje uzlaznom ivi"om operanda @4can
DIPLOMSKI RAD
positive signal edge at operandC ; @"C/ i Izlazni kalem @)utput coilC ; @'C kao i
in#ruk1i%u a%m!ra> *ajmer sa kanjenjem paljenja @#)N7)n dela-C ; @5C i
in#ruk1i%u bro%a)a> )roja na gore @Count upC ; @&C. Imamo %o9 i op9! in#ruk1i%!K
9tvaranja grane @)pen "ranc.C ; @*C i Hatvaranja grane @Close "ranc.C ; @6C.
@Slika 7*.2.C
6(7 6)7 6-7 657 687 6:7 6&7 6=7
Slika 7*.2.
Pr!vu)!mo bi logi)ku in#ruk1i%u 7ormalno otvoreni kontakt u Net'or/* i
i8na$ n%!> g$! %! o8naka 011213> un!#!mo prom!nl%ivu G*KS*FSI>.,I-KI. (a kra%u
gran! $o$a%!mo bi logi)ku in#ruk1i%u Izlazni kalem i i8na$ n%! uno#imo
prom!nl%ivu ESI>.,I-.G. Pomo?u op9! in#ruk1i%! 9tvaranje grane po#avimo novu
granu paral!lno #a pr!.o$nom. (a ovu granu po#avimo bi logi)k! in#ruk1i%!
7ormalno otvoreni kontakt i i8na$ n%! un!#!mo prom!nl%ivu E.,./(G i 7ormalno
otvoreni kontakt i8na$ ko%! un!#!mo prom!nl%ivu E*.>(K/F3G.5. Op9om
in#ruk1i%om Hatvaranje grane 8avorimo granu i8m!5u $v! bi in#ruk1i%!
E*KS*FSI>.,I-KG i ESI>.,I-.G i8 prv! gran!. Por!bno %! $o$ai %o9 %!$nu paral!lnu
granu pomo?u in#ruk1i%! 9tvaranje grane i8m!5u in#ruk1i%a 8a E.,./(G i
E*.>(K/F3G.5 ko%! #! nala8! u $rugo% grani. Po#avimo bi logi)ku in#ruk1i%u
7ormalno otvoreni kontakt i un!#!mo prom!nl%ivu E)/9>.-G.5F$P. Op9om
in#ruk1i%om Hatvaranje grane 8avorimo granu na kra%u pr!.o$n! gran!. @Slika
7*.".C
Slika 7*.".
3 Net'or/+ po#avimo in#ruk1i%u 7ormalno otvoreni kontakt i i8na$ n%!>
un!#!mo prom!nl%ivu G.,./(I. Do n%! un!#!mo novu in#ruk1i%u 7ormalno
zatvoreni kontakt i i8na$ n%! un!#!mo prom!nl%ivu i8la8a i8 a%m!ra>
E)/9>.-G.5F$P. (a kra%u gran! po#avimo in#ruk1i%u Izlazni kalem i i8na$ n%!>
un!#!mo prom!nl%ivu GSI/K7.I.@Slika 7*.'.C
DIPLOMSKI RAD
Slika 7*.'.
3 Net'or/> po#avimo in#ruk1i%u *ajmer sa kanjenjem paljenja. Ovori?!
#! pro8or Call options g$! data "loc/7u $a%!mo na8iv E*.>(K/F3G i povr$imo na
otvoreni kontakt i i8na$ n%!> un!#!mo prom!nl%ivu G.,./(I. Do n%! po#avimo %o9
%!$nu in#ruk1i%u 7ormalno zatvoreni kontakt i i8na$ n%! un!#!mo prom!nl%ivu
i8la8a i8 a%m!ra> E*.>(K/F2G.5. (a m!#o u bloku #a o8nakom P% upi#u%!mo
3n!?!mo vr!$no# 9:::. Program ?! #am g!n!ri#ai un!u vr!$no# u oblik
%F8***ms. @Slika 7*.5.C
Slika 7*.5.
3 Net'or/? po#avimo in#ruk1i%u *ajmer sa kanjenjem paljenja. Ovori?!
#! pro8or Call options g$! data "loc/7u $a%!mo na8iv E*.>(K/F2G i povr$imo na
otvoreni kontakt i i8na$ n%!> un!#!mo prom!nl%ivu G.,./(I. Do n%! po#avimo %o9
%!$nu in#ruk1i%u 7ormalno otvoreni kontakt i i8na$ n%! un!#!mo prom!nl%ivu i8la8a
i8 a%m!ra> E*.>(K/F3G.5. (a m!#o u bloku #a o8nakom P% upi#u%!mo vr!$no# 8a
koliko ?! mili#!kun$i i8la8ni #ignal ka#nii 8a ula8nim #ignalom. 3n!?!mo vr!$no#
>:::. Program ?! #am g!n!ri#ai un!u vr!$no# u oblik %F-***ms. @Slika 7*.&.C
DIPLOMSKI RAD
Slika 7*.&.
3 pol%u Net'or/9 po#avimo in#ruk1i%u )roja na gore. Ovori?! #! pro8or
Call options g$! data "loc/7u $a%!mo na8iv E)/9>.-G i povr$imo na )8.
@ula8 bro%a)aC po#avl%amo bi logi)ku in#ruk1i%u Kontrolisanje uzlaznom ivi"om
operanda i i8na$ un!#!mo prom!nl%ivu G/KSK*I> a i#po$ un!#!mo pomo?nu
prom!nl%ivu G-(3I. (a o8naku R po#avimo bi logi)ku in#ruk1i%u 7ormalno
zatvoreni kontakt g$! %! prom!nl%iva E.,./(G. Po9o :!limo $a bro%a) o$bro%i 1 pu
upi#a?!mo vr!$no# * na m!#o #a o8nakom P,. @Slika 7*.*.C
Slika 7*.*.
Pr! pu9an%a u pogon> i8 b!8b!$no#ni. ra8loga> prov!rava #! i#pravno#
alarmn! #i%ali1!. Prii#kom na a#!r E*KS*FSI>.,I-.GB i8la8 #! akivira i ESI>.,I-.G
#v!li.@(!<ork1C Dr!nuno #an%! a%m!ra E*.>(K/F3G i bro%a)a E)/9>.-G %! nula.
3#l!$ akiviran%a E.,./(G-a pali #! ESI>.,I-.G@(!<ork1C i ESI/K7.G@(!<ork2C.
Dako5!> ukl%u)u%! #! i a%m!r E*.>(K/F3G@(!<ork"C i o$bro%ava vr!$no# ko%a
o$r!5u%! $u:inu ra%an%a ukl%u)!nog #an%a #i%ali1!> a o %! 5 #!kun$i. (akon 5
#!kun$i po%avl%u%! #! #ignal na i8la8u am!ra E*.>(K/F3G i im! #! ga#i
DIPLOMSKI RAD
ESI>.,I-.G@(!<ork1C> a i#ovr!m!no #! akivira a%m!r E*.>(K/F2G i o$bro%ava
vr!$no# ko%a o$r!5u%! $u:inu ra%an%a i#kl%u)!nog #an%a #i%ali1!> a o %! " #!kun$!.
@(!<ork'C Dakl! ponavl%an%!m ovog pro1!#a #i%ali1a ?! r!p!r!i #a vr!m!n#kim
ra8ma1ima. 3pal%!no 5 #!kun$i> uga9!no " #!kun$! #v! $ok #! n! prii#n! a#!r
E/KSK*G@(!<ork5C )im! #! na i8la8u bro%a)a E)/9>.-G po%avl%u%! #ignal i im! #!
ga#i ESI/K7.G@(!<ork2C> a ESI>.,I-.G ?! pr!?i u koninualno #an%!@(!<ork1C.
81=1 <adatak =
(o: #! kori#i 8a i#!1an%! ri vr#! proi8vo$aK A> + i C. 7bog i#upl%!no#i>
m!n%a #! po#l! o$#!1an%a 1/// koma$a A> 5// koma$a + ili 1// koma$a C. D!lovi
mogu na#umi)no $ola8ii na r!$ 8a i#!1an%!. Ka$a #! no: i#upi akivira #! 8u%ali1a.
7a i8vo5!n%! ovog 8a$aka kori#! #! ri #!n8ora> #vaki 8a po %!$nu vr#u
proi8vo$a> i %!$an #!n8or ko%i %! in$ikaor 8avr9!n! op!ra1i%! #!)!n%a. Da#!rom #!
#aru%! 1!lokupan pro1!#.
R!9!n%!
3la8n! prom!nl%iv! #u ES*./*G> E/KSK*G> ESK7H9/F.G> ESK7H9/F)G i
ESK7H9/F-G> i8la8n! prom!nl%iv! #u EH$>.,I-.GB E(.SI7.G i ESK-K7>KG> a
pomo?n! prom!nl%iv! #u E*renAred)roja"aGB E-(3GB E-(2G i E-(LG. 3 op1i%i PLC
tags po#avimo agov! 8a prom!nl%iv! kao u ab!li 76.1.
DIPLOMSKI RAD
Dab!la 76.1.
@Normall- closed contactC ; @2C> Kontrolisanje silaznom ivi"om operanda @4can
negative signal edge at operandC ; @"C/ i Izlazni kalem @)utput coilC ; @'C\
op9! in#ruk1i%!K 9tvaranja grane @)pen "ranc.C ; @5C i Hatvaranja grane @Close
"ranc.C ; @&C\ ma!mai)ku in#ruk1i%u Sa+iranje @AddC ; @*C\ in#ruk1i%u
pr!m!9an%a> Premetanje @MoveC ; @6C i in#ruk1i%u por!5!n%a Ae%e ili jednako
@@reater t.an or eAual toC. @Slika 76.1.C
6(7 6)7 6-7 657 687 6:7 6&7 6=7 697
Slika 76.1.
Pr!vu)!mo bi logi)ku in#ruk1i%u 7ormalno otvoreni kontakt u Net'or/* i
i8na$ n%!> g$! %! o8naka 011213> un!#!mo prom!nl%ivu GS*./*I. Do n%! po#avimo
%o9 %!$nu in#ruk1i%u 7ormalno zatvoreni kontakt i i8na$ n%! un!#!mo prom!nl%ivu
EH$>.,I-.G. (a kra%u gran! $o$a%!mo bi logi)ku in#ruk1i%u Izlazni kalem i i8na$
n%! uno#imo prom!nl%ivu E(.SI7.G. Pomo?u op9! in#ruk1i%! 9tvaranje grane
po#avimo novu granu paral!lno #a pr!.o$nom. (a ovu granu po#avimo bi
logi)k! in#ruk1i%! 7ormalno otvoreni kontakt i i8na$ n%! un!#!mo prom!nl%ivu
E(.SI7.G. Op9om in#ruk1i%om Hatvaranje grane 8avorimo granu i8m!5u $v! bi
in#ruk1i%! ES*./*G i EH$>.,I-.G i8 prv! gran!. @Slika 76.2.C
DIPLOMSKI RAD
Slika 76.2.
3 Net'or/+ po#avl%amo in#ruk1i%u 7ormalno otvoreni kontakt i i8na$ n%!
un!#!mo prom!nl%ivu G(.SI7.I. Do n%! po#avimo ri paral!ln! in#ruk1i%!
7ormalno otvoreni kontakt. Paral!ln! gran! #! Eormira%u op9im in#ruk1i%ama
9tvaranje grane i Hatvaranje grane > %!$nu po %!$nu granu. I8na$ prvog konaka
po#avimo prom!nl%ivu ESK7H9/F.G> i8na$ $rug! ESK7H9/F)G i i8na$ r!?!
ESK7H9/F-G. (a kra%u gran! po#avimo in#ruk1i%u Izlazni kalem i i8na$ n%!
un!#!mo prom!nl%ivu ESK-K7>KG. @Slika 76.".C
Slika 76.".
DIPLOMSKI RAD
Slika 76.'.
3 Net'or/> po#avl%amo ma!mai)ku in#ruk1i%u Sa+iranje. (a ula8 u ovu
in#ruk1i%u @,NC po#avimo in#ruk1i%u Kontrolisanje silaznom ivi"om operanda i
i8na$ ko%! un!#!mo prom!nl%ivu ESK7H9/F.G> a i#po$ un!#!mo pomo?nu
prom!nl%ivu E-(3G. (a m!#o #a o8nakom IN* po#avimo vr!$no# *. (a m!#o #a
o8nakom IN+ po#avimo prom!nl%ivu E*renAred)roja"aG. 7a )U# #avimo $a nam
%! ako5! E*renAred)roja"aG. I#i po#upak ponovimo i 8a $rugu i r!?u granu. Prvo
pomo?u op9! in#ruk1i%! 9tvaranje grane po#avimo nov! gran!. 3 $rugo%
ma!mai)ko% in#ruk1i%i na ula8 ,N po#avimo in#ruk1i%u Kontrolisanje silaznom
ivi"om operanda i i8na$ ko%! un!#!mo prom!nl%ivu ESK7H9/F)G> a i#po$ un!#!mo
pomo?nu prom!nl%ivu E-(2G. (a m!#o #a o8nakom IN* po#avimo vr!$no# +. (a
m!#o #a o8nakom IN+ po#avimo prom!nl%ivu E*renAred)roja"aG. 7a )U#
po#avimo prom!nl%ivu E*renAred)roja"aG. 3 r!?o% ma!mai)ko% in#ruk1i%i na
ula8 ,N po#avimo in#ruk1i%u Kontrolisanje silaznom ivi"om operanda i i8na$ ko%!
un!#!mo prom!nl%ivu ESK7H9/F-G> a i#po$ un!#!mo pomo?nu prom!nl%ivu E-(LG.
(a m!#o #a o8nakom IN* po#avimo vr!$no# *:. (a m!#a #a o8nakom IN+ i
)U# po#avimo prom!nl%ivu E*renAred)roja"aG. @Slika 76.'.C
3 Net'or/? po#avimo in#ruk1i%u por!5!n%a Ae%e ili jednako g$! 8a gorn%u
prom!nl%ivu u8m!mo G*renAred)roja"aI> a 8a $on%u vr!$no# *:::. (a kra%u gran!
DIPLOMSKI RAD
$o$amo bi logi)ku in#ruk1i%u Izlazni kalem i8na$ ko%! un!#!mo prom!nl%ivu
GH$>.,I-.I.@Slika 76.5.C
Slika 76.5.
3 Net'or/9 po#avimo in#ruk1i%u Premetanje na )i%i ula8 0( po#avimo
in#ruk1i%u 7ormalno otvoreni kontakt ko%a pr!$#avl%a prom!nl%ivu E/KSK*G. (a
m!#o #a o8nakom IN upi#u%!mo vr!$no# nula@/C> $ok nam %! )U# prom!nl%iva
G*renAred)roja"aI.@Slika 76.&.C
Slika 76.&.
Po9o $!lovi naila8! na#umi)no mora #! uvr$ii X!:inaH ili ko!=1i%!n ko%u
#!)!n%! n!kog o$ proi8vo$a no#i. Ako #! kao 8birni ko!=1i%!n i 1iEra m!ro$avna 8a
in$ika1i%u i#upl%!no#i no:a u8m! 1iEra 1///> ko!=1i%!ni #!)!n%a o$r!5!nog
proi8vo$a #uK
- Proi8vo$ A - 1\
- Proi8vo$ + - 2\
- Proi8vo$ C - 1/.
Mno:!n%!m bro%a i#!)!ni. proi8vo$a i n%i.ovi. o$govara%u?i. ko!=1i%!naa i
n%.ovim #abiran%!m i por!5!n%!m #a 1/// $obi%amo o$govor $a li %! no: i#upl%!n i
$a li ga r!ba 8am!nii.
(a ova% na)in> na prim!r> nakon #!)!n%a ,/ proi8vo$a C> '/ proi8vo$a + i 2/
proi8vo$a A ima?!moK
DIPLOMSKI RAD
,/]1/ O '/]2 O 2/]1 N 1///
Dakl! i8ra8 #a l!v! #ran! %! %!$nak $!#nom i r!ba #ignali8irai $a %! no: i#upl%!n>
o$no#no r!ba ga 8am!nii.
3 (!<ork1 mo:!mo vi$!i $a prii#kom na a#!r ES*./*G pu#amo ma9inu
u ra$. Prin1ipom X#amoo$r:avan%aH E(.SI7.G ?! ra$ii i po pr!#anku $!lovan%a na
a#!r ES*./*G pomo?u ILI logi)k! Eunk1i%! paral!lni. grana. 3 (!<ork2 ako %!
E(.SI7.G ukl%u)!na i ako #! akivira n!ki o$ #!n8ora proi8vo$a @ESK7H9/F.GB
ESK7H9/F)GB ESK7H9/F-GBC vr9i?! #! pro1!# #!)!n%a akiviran%!m i8la8nog kal!ma
ESK-K7>KG. 3 (!<ork" program prov!rava ko%i %! #!n8or akiviran i $o$a%! na
r!nunu vr!$no# @E*renAred)roja"aGC vr!$no# ko!=1i%!na proi8vo$a@1 ili 2 ili 1/C.
Sa$a r!ba prov!rii r!nunu vr!$no# #a 1/// 9o #! obavl%a u (!<ork'. Ako %!
vr!$no# pr!ma9ila 1/// akivira?! #! EH$>.,I-.G 9o $ovo$i $o i#kl%u)!n%a ma9in!
u (!<ork1. Ka$a 8am!nimo no: prii#n!mo a#!r E/KSK*G i im! prom!nl%ivo%
E*renAred)roja"aG $o$!limo vr!$no# /.@(!<ork5C
8191 <adatak 9
(api#ai program ko%im #! upravl%a ovaran%!m i 8avaran%!m vraa #kla$i9a.
Kao $!!kor vo8ila kori#i #! ulra8vu)ni #!n8orApr!ki$a). O$vo%!ni Eoo#!n8ori
$!!ku%u prola8 vo8ila pr!ko #v!lo#nog 8raka. Kao o$8iv ovi. #ignala> upravl%a)ka
kola g!n!ri9u #ignal! ko%i pogon! moor! ko%i #pu9a%u li po$i:u vraa.@Slika 7,.1.C
DIPLOMSKI RAD
Slika 7,.1.
R!9!n%!
3la8n! prom!nl%iv! #u E$ltraHvu"niSenzorG> ESenzor'ornjegPolG>
ESenzoronjegPolG i E6otoSenzorG> i8la8n! prom!nl%iv! #u E(otor7a'oreG i
E(otor7aoleG> $ok %! pomo?na prom!nl%iva E-(3G. 3 op1i%i PLC tags po#avimo
agov! 8a prom!nl%iv! kao u ab!li 7,.1.
Dab!la 7,.1.
DIPLOMSKI RAD
@Normall- closed contactC ; @2C> Kontrolisanje silaznom ivi"om operanda @4can
negative signal edge at operandC ; @"C/ i Izlazni kalem @)utput coilC ; @'C\
in#ruk1i%u a%m!ra> *ajmer sa kanjenjem paljenja @#)N7)n dela-C ; @5C kao i
op9! in#ruk1i%!K 9tvaranja grane @)pen "ranc.C ; @&C i Hatvaranja grane @Close
"ranc.C ; @*C. @Slika 7,.2.C
6(7 6)7 6-7 657 687 6:7 6&7
Slika 7,.2.
Slika 7,.".
Po#avimo bi logi)ku in#ruk1i%u 7ormalno otvoreni kontakt u Net'or/* i
i8na$ n%!> g$! %! o8naka 011213> un!#!mo prom!nl%ivu G$ltraHvu"niSenzorI. Do
n%! po#avimo %o9 %!$nu in#ruk1i%u 7ormalno zatvoreni kontakt i i8na$ n%!
un!#!mo prom!nl%ivu ESenzor'ornjegPolG. (a kra%u gran! $o$a%!mo bi logi)ku
in#ruk1i%u Izlazni kalem i i8na$ n%! uno#imo prom!nl%ivu E(otor7a'oreG. Pomo?u
op9! in#ruk1i%! 9tvaranje grane po#avimo novu granu paral!lno #a pr!.o$nom.
(a ovu granu po#avimo bi logi)k! in#ruk1i%! 7ormalno otvoreni kontakt i i8na$
n%! un!#!mo prom!nl%ivu E(otor7a'oreG. Op9om in#ruk1i%om Hatvaranje grane
8avorimo granu i8m!5u $v! bi in#ruk1i%! E$ltraHvu"niSenzorG i
ESenzor'ornjegPolG i8 prv! gran!. @Slika 7,.".C
3 pol%u Net'or/+ po#avimo in#ruk1i%u *ajmer sa kanjenjem paljenja.
in#ruk1i%u 7ormalno otvoreni kontakt i i8na$ n%! un!#!mo prom!nl%ivu
GSenzor'ornjegPolI. (a m!#o u bloku #a o8nakom P% upi#u%!mo vr!$no# 8a
koliko ?! mili#!kun$i i8la8ni #ignal ka#nii 8a ula8nim #ignalom. 3n!?!mo vr!$no#
*::::. Program ?! #am g!n!ri#ai un!u vr!$no# u oblik %F(****ms. @Slika
7,.'.C
DIPLOMSKI RAD
Slika 7,.'.
3 Net'or/> po#avimo in#ruk1i%u Kontrolisanje silaznom ivi"om operanda i
8a prom!nl%ivu u8m!mo E6otoSenzorG ko%u upi#u%!mo i8na$ in#ruk1i%!> $ok i#po$
upi#u%!mo pomo?nu prom!nl%ivu E-(3G. Do ov! in#ruk1i%! po#avl%amo in#ruk1i%u
7ormalno otvoreni kontakt i8na$ ko%! uno#imo prom!nl%ivu i8la8a i8 a%m!ra
E*.>(K/G.5. Sl!$!?a in#ruk1i%a ko%u po#avl%amo na granu %! 7ormalno zatvoreni
kontakt i8na$ ko%! uno#imo prom!nl%ivu ESenzoronjegPolG. I na kra%u gran!
po#avl%amo in#ruk1i%u Izlazni kalem i i8na$ n%! uno#imo prom!nl%ivu
E(otor7aoleG. Pomo?u in#ruk1i%a 9tvaranje grane i Hatvaranje grane Eormiramo
paral!lnu granu na ko%u po#avimo in#ruk1i%! 7ormalno otvoreni kontakt )i%a %!
prom!nl%iva E(otor7aoleG. @Slika 7,.5.C
Slika 7,.5.
Dola8ak vo8ila $!!ku%! #! ulra-8vu)nim #!n8orom E$ltraHvu"niSenzorG i
ukoliko #!n8or gorn%!g polo:a%a vraa ESenzor'ornjegPolG ni%! akiviran> 9al%! #!
#ignal 8a ukl%u)ivan%! moora ko%i pokr!?! vraa na gor! E(otor7a'oreG. Paral!lna
grana o$r:ava moor ukl%u)!nim prin1ipom X#amoo$r:avan%aH #v! $ok #! n!
akivira #!n8or gorn%!g polo:a%a vraa ESenzor'ornjegPolG.@(!<ork1C Ka$a %!
akiviran #!n8or gorn%!g polo:a%a vraa ESenzor'ornjegPolG ukl%u)u%! #! a%m!r ko%i
o$bro%ava 1/ #!kun$i.@(!<ork2C (a ova% na)in #mo o$r!$ili minimalno vr!m! 8a
ko%! ?! #! 8a$r:ai vraa ovor!na. (akon i#!ka 1/ #!kun$i @E*.>(K/G.5C i prola#ka
vo8ila ko%! %! $!!kovao Eoo-#!n8or E6otoSenzorG #vo%om #ila8nom ivi1om #aru%!
#! moor ko%i #pu9a vraa na $ol! E(otor7aoleG. Savl%an%!m pr!ki$a)a #a
DIPLOMSKI RAD
prom!nl%ivom E(otor7aoleG X#amoo$r:avan%!mH vraa ?! #! #pu9ai #v! $ok #!
n! akivira #!n8or $on%!g polo:a%a vraa ESenzoronjegPolG. @(!<ork"C
81(*1 <adatak (*
(api#ai program ko%im #! upravl%a kranom 8a pro1!# o$ma9?ivan%a
ma9in#ki. $!lova pr!ma po#upku $aom #likom 71/.1.
Slika 71/.1.
R!9!n%!
3la8n! prom!nl%iv! #u ES*./*G> E/KSK*G> ESenzorKS79GB
ESenzorS/KI7.GB ESenzor,KA9GB ESenzor'9/KG i ESenzor9,KG> i8la8n!
prom!nl%iv! #u E(otor'9/KGB E(otor9,KGB E(otorKS79GB E(otor,KA9G i
EKlektro(agnetGB $ok #u pomo?n! prom!nl%iv! E6lip6lopGB E*renutanPolozajG i
E-(3E-E-(7G. 3 op1i%i PLC tags po#avimo agov! 8a prom!nl%iv! kao u ab!li
71/.1.
DIPLOMSKI RAD
Dab!la 71/.1.
@Normall- closed contactC ; @2C> Kontrolisanje uzlaznom ivi"om operanda @4can
positive signal edge at operandC ; @"C/ Izlazni kalem @)utput coilC ; @'C i
Set1reset 8ip-8op @4et5reset 6ip76opC ; @5C\ op9! in#ruk1i%!K 9tvaranja grane
@)pen "ranc.C ; @&C i Hatvaranja grane @Close "ranc.C ; @*C\ ma!mai)ka
in#ruk1i%a> $ve%avanje @Increment7 ; @6C\ in#ruk1i%u a%m!ra> *ajmer sa
kanjenjem paljenja @#)N7)n dela-C ; @,C\ in#ruk1i%u por!5!n%a 2ednako @,AualC
; @1/C. kao i in#ruk1i%u pr!m!9an%a> Premetanje @MoveC ; @11C. @Slika 71/.2.C
6(7 6)7 6-7 657 687 6:7 6&7 6=7 697 6(*7 6((7
Slika 71/.2.
3 pol%! Net'or/* po#avl%amo bi logi)ku in#ruk1i%u Set1reset 8ip-8op. Blip-
Jop in#ruk1i%u #!u%!mo po#avl%an%!m bi logi)k! in#ruk1i%! 7ormalno otvoreni
kontakt na m!#o #a o8nakom " @S!C> g$! 8a prom!nl%ivu u8imamo GS*./*I. Blip-
Jop in#ruk1i%u r!#!u%!mo po#avl%an%!m bi logi)k! in#ruk1i%! 7ormalno otvoreni
kontakt na m!#o #a o8nakom R( i i8na$ n%! un!#!mo prom!nl%ivu J/KSK*J .@Slika
71/.".C
DIPLOMSKI RAD
Slika 71/.".
3 Net'or/+ po#avimo in#ruk1i%u 7ormalno otvoreni kontakt ko%a no#i
prom!nl%ivu E/KSK*G. Do$amo paral!lnu granu na ko%u po#avimo ri in#ruk1i%!.
Prvu in#ruk1i%u ko%u po#avl%amo %! in#ruk1i%a por!5!n%a >ednako g$! 8a
prom!nl%ivu u8imamo E*renutanPolozajG i o %! vr!$no# ko%u por!$imo #a vr!$no#
= ko%u upi#u%!mo i#po$ in#ruk1i%!. Druga in#ruk1i%a %! 7ormalno otvoreni kontakt
#a prom!nl%ivom ESenzor,KA9GB a r!?a %! i#o 7ormalno otvoreni kontakt #a
prom!nl%ivom ESenzor9,KG. (a kra%u prv! gran! po#avimo in#ruk1i%u
pr!m!9an%a Premetanje i na ula8 #a o8nakom IN un!#!mo vr!$no# :. )U#*
nam %! prom!nl%iva G*renutanPolozajI. @Slika 71/.'.C
Slika 71/.'.
DIPLOMSKI RAD
Slika 71/.5.
3 Net'or/> kao prvu in#ruk1i%u po#avl%amo in#ruk1i%a por!5!n%a >ednako
g$! 8a prom!nl%ivu u8imamo E*renutanPolozajG i o %! vr!$no# ko%u por!$imo #a
DIPLOMSKI RAD
vr!$no#i : ko%u upi#u%!mo i#po$ in#ruk1i%!. Do n%! po#avimo in#ruk1i%u
7ormalno otvoreni kontakt i8na$ ko%! upi#u%!mo prom!nl%ivu ESenzorKS79G.
Sl!$!?a in#ruk1i%a %! in#ruk1i%a Kontrolisanje uzlaznom ivi"om operanda i8na$
ko%! po#avimo prom!nl%ivu ESenzor9,KG> a i#po$ n%! pomo?nu prom!nl%ivu
E-(3G. Ovim prin1ipom po#avimo %o9 9!# paral!lni. grana i popunimo i. kao na
#li1i 71/.5. (a kra%u prv! gran! po#avimo ma!mai)ku in#ruk1i%u $ve%avanje
ko%a uv!?ava vr!$no# 8a %!$an. (a ula8 #a o8nakom IN5)U# un!#!mo prom!nl%ivu
E*renutanPolozajG.
3 Net'or/? po#avimo in#ruk1i%u 7ormalno otvoreni kontakt )i%a %!
prom!nl%iva E6lip6lopG . Do n%! po#avimo ri paral!ln! in#ruk1i%! por!5!n%a
>ednako g$! im %! prom!nl%iva ko%u upi#u%!mo i8na$ in#ruk1i%! E*renutanPolozajG
ko%u por!$imo #a vr!$no#ima :B > i B. 7aim po#avimo in#ruk1i%u 7ormalno
zatvoreni kontakt g$! %! prom!nl%iva ESenzor9,KG. (a kra%u po#avimo Izlazni
kalem i i8na$ n%! un!#!mo prom!nl%ivu E(otor9,KG.@Slika 71/.&.C
Slika 71/.&.
DIPLOMSKI RAD
Slika 71/.*.
Pr!vu)!mo bi logi)ku in#ruk1i%u 7ormalno otvoreni kontakt u Net'or/9 i
i8na$ n%! un!#!mo prom!nl%ivu G6lip6lopI. Do n%! po#avimo in#ruk1i%u por!5!n%a
>ednako g$! %! prom!nl%iva ko%u upi#u%!mo i8na$ in#ruk1i%! E*renutanPolozajG ko%u
por!$imo #a vr!$no#?u *. Paral!lno #a pr!.o$nom in#ruk1i%om po#avimo $v!
in#ruk1i%!> in#ruk1i%u 7ormalno otvoreni kontakt )i%a %! prom!nl%iva i8la8 i8
a%m!ra E*.>(K/G.5 i in#ruk1i%u por!5!n%a >ednako g$! %! prom!nl%iva ko%u
upi#u%!mo i8na$ in#ruk1i%! E*renutanPolozajG ko%u por!$imo #a vr!$no9?u ?.
Paral!lno #a in#ruk1i%om g$! %! prom!nl%iva E*.>(K/G.5 $o$amo in#ruk1i%u
7ormalno otvoreni kontakt #a prom!nl%ivom E(otor'9/KG. Sl!$!?a paral!lna
grana u ko%o% #! nala8i in#ruk1i%a por!5!n%a >ednakoB g$! #u prom!nl%iv!
E*renutanPolozajG @gor!C i vr!$no# = @$ol!C po)in%! i 8avr9ava #! u i#im )vorovima
kao i $ruga grana u ovo% mr!:i. (a kra%u imamo %o9 %!$nu granu u ko%o% #! nala8i
in#ruk1i%a 7ormalno otvoreni kontakt i8na$ ko%! upi#u%!mo prom!nl%ivu E/KSK*G. 3
prvo% grani na#avimo #a $o$avan%!m %o9 $v! in#ruk1i%! 7ormalno zatvoreni
kontakt i8na$ ko%! %! prom!nl%iva ESenzor'9/KG i Izlazni kalem i8na$ ko%!g
uno#imo prom!nl%ivu E(otor'9/KG. @Slika 71/.*.C
DIPLOMSKI RAD
3 Net'or/B po#avimo in#ruk1i%u 7ormalno otvoreni kontakt i i8na$ n%!
un!#!mo prom!nl%ivu G6lip6lopI. Po#avimo i in#ruk1i%u por!5!n%a >ednako g$! 8a
prom!nl%ivu u8imamo E*renutanPolozajG ko%u por!$imo #a vr!$no9?u +. Do n%!
$o$amo bi logi)ku in#ruk1i%u 7ormalno zatvoreni kontakt i8na$ ko%! upi#u%!mo
prom!nl%ivu ESenzorS/KI7.G. Paral!lno #a pr!.o$n! $v! in#ruk1i%! po#avimo
granu #a i#! ! $v! in#ruk1i%! g$! #! u prvo% in#ruk1i%i por!$i E*renutanPolozajG
#a vr!$no9?u 9> a u $rugo% %! prom!nl%iva ESenzor,KA9G. (a kra%u po#avimo
Izlazni kalem i8na$ ko%!g uno#imo prom!nl%ivu E(otor,KA9G. @Slika 71/.6.C
Slika 71/.6.
3 Net'or/= po#avimo ri paral!ln! in#ruk1i%!. Prva %! in#ruk1i%a 7ormalno
otvoreni kontakt #a prom!nl%ivom G6lip6lopI. Druga in#ruk1i%a %! in#ruk1i%a
por!5!n%a >ednako g$! #! por!$i E*renutanPolozajG #a vr!$no9?u =. I r!?a
in#ruk1i%a 7ormalno otvoreni kontakt i8na$ ko%! uno#imo prom!nl%ivu E/KSK*G.
(a#avimo $al%! #a #lagan%!m in#ruk1i%a. Sl!$!?a in#ruk1i%a %! bi logi)ka
in#ruk1i%a 7ormalno otvoreni kontakt )i%a %! prom!nl%iva ESenzor'9/KG. Pa
in#ruk1i%a 7ormalno zatvoreni kontakt #a prom!nl%ivom ESenzorKS79G. I na kra%u
po#avimo Izlazni kalem i8na$ ko%!g uno#imo prom!nl%ivu E(otorKS79G. @Slika
71/.,.C
DIPLOMSKI RAD
Slika 71/.,.
3 pol%! Net'or/C po#avl%amo bi logi)ku in#ruk1i%u Set1reset 8ip-8op )i%a %!
prom!nl%iva GKlektro(agnetI. Blip-Jop in#ruk1i%u #!u%!mo po#avl%an%!m $v! bi
logi)k! in#ruk1i%! 7ormalno otvoreni kontakt na m!#o #a o8nakom " @S!C> g$! 8a
prom!nl%iv! u8imamo GSenzor9,KI i GSenzorKS79I. Blip-Jop in#ruk1i%u
r!#!u%!mo po#avl%an%!m in#ruk1i%! por!5!n%a >ednako na m!#o #a o8nakom R( i
i8na$ n%! un!#!mo prom!nl%ivu E*renutanPolozajGB vr!$no# = i#po$.@Slika 71/.1/.C
Slika 71/.1/.
3 pol%u Net'or/D po#avimo in#ruk1i%u *ajmer sa kanjenjem paljenja.
povr$imo na )8. (a ula8 u a%m!r #a o8nakom #? po#avl%amo $v! bi logi)k!
in#ruk1i%! 7ormalno otvoreni kontakt i i8na$ n%i. un!#!mo prom!nl%iv!
GSenzor9,KI i GSKnzorS/KI7.I. (a m!#o u bloku #a o8nakom P% upi#u%!mo
DIPLOMSKI RAD
3n!?!mo vr!$no# B::::. Program ?! #am g!n!ri#ai un!u vr!$no# u oblik
%F:****ms. @Slika 71/.11.C
Slika 71/.11.
Kran po)in%! kr!an%! i8 nulog polo:a%a P-/. Po ukl%u)ivan%u pro1!#a pomo?u
a#!ra ES*./*G> ma9inu %! por!bno r!#!ovai prii#kom na a#!r E/KSK*G $a bi
#! kran u #lu)a%u $a ni%! u nulom polo:a%u vraio u i#i. Kran poom kr!?! na $ol!
puan%om 1@puan%a %! o8na)!na 1rv!nim #r!li1ama na #li1i 71/.1.C. Ka$a kran
$o5! u polo:a% P-1 pali #! #!n8or $on%!g nivoa krana@(!<ork'C i kr!an%! pr!#a%!.
0l!kro-magn!om po$i:! #! $!o ko%i %! por!bno o$ma#ii @(!<ork6C. Kran
na#avl%a kr!an%! na gor! i $ola8i u polo:a% P-2 g$! #! 8au#avl%a pal%!n%!m
#!n8ora gorn%!g nivoa krana@(!<ork5C. Kran na#avl%a ul!vo i $ola8i u polo:a% P-"
g$! #! 8au#avl%a pal%!n%!m #!n8ora #r!$n%!g polo:a%a@(!<ork&C. Kran #! $al%!
#pu9a na $ol! $o po#u$! 8a o$ma9?ivan%! i 8au#avl%a #! pal%!n%!m #!n8ora
$on%!g nivoa krana@(!<ork'C. Du #! 8a$r:ava pr!$vi5!no vr!m! o$ &/ #!kun$i
ko%! #mo $!=ni#ali a%m!rom@(!<ork,C. Po i#!ku vr!m!na kran #! vra?a na gor!
$o polo:a%a P-5 g$! #! 8au#avl%a pal%!n%!m #!n8ora gorn%!g nivoa
krana@(!<ork5C. Kran na#avl%a ul!vo $o polo:a%a P-& g$! #! 8au#avl%a
ukl%u)ivan%!m #!n8ora kra%n%!g l!vog polo:a%a@(!<ork&C. Kran $ola8i $o kra%n%!g
polo:a%a P-*> 8au#avl%a #! #!n8orom $on%!g nivoa@(!<ork'C> g$! kran o#loba5a
$!o ko%i %! o$ma9?!n@(!<ork6C. Plavim #r!li1ama %! prika8ana povrana puan%a
krana $o po)!nog polo:a%a@(!<ork5 i (!<ork*C. 3 (!<ork2 #! po 8avr9avan%u
pro1!#a vr!$no# polo:a%a krana@bro%a)aC vra?a na vr!$no# /. 3 (!<ork" #!
uv!?ava vr!$no# polo:a%a krana E*renutnaArednostG kako #! kran kr!?! o$
polo:a%a $o polo:a%a. 3 #lu)a%u $a $o5! $o n!kog kvara ili %! por!bno pr!kinui
pro1!# ra$nik prii#kom na a#!r E/KSK*G vra?a u bilo kom r!nuku kran u nuli
polo:a% P-/.
81((1 <adatak ((
(api#ai program 8a #i#!m #a $v! pokr!n! rak! i i8m!5u ko%i. #! nala8i
privr!m!no #kla$i#!@maga1inC. Pokretna traka 3 #m!9a robu u maga1in> a #!n8or
DIPLOMSKI RAD
ko%i #! nala8i na kra%u pokr!n! rak! $!!ku%! koliko rob! %! $opr!ml%!no u
maga1in. Pokretna traka 2 ran#poru%! robu i8 privr!m!nog #kla$i9a@maga1inaC
$o $!la g$! kupa1 mo:! pr!u8!i robu> o$no#no $o m!#a 8a uovar. Boo-!l!kri)ni
#!n8or $!!ku%! na kra%u pokretne trake 2 koliko %! i8a9lo rob! i8 maga1ina. 0kran
#a p! in$ikaor#ki. #v!il%ki $a%! nam inEorma1i%u o popun%!no#i maga1ina.
Slika 711.1.
R!9!n%!
3la8n! prom!nl%iv! #u ESenzor$,.HG> ESenzorIH,.HG> E/KSK*G i E,9.GB
i8la8n! prom!nl%iv! #u E(aga"inPunGB E(aga"inPrazanGB E(aga"in7ijePrazanGB
E(aga"in50MG i E(aga"inN0MGB $ok #u pomo?na prom!nl%iva E)rojPaketaG. 3
op1i%i PLC tags po#avimo agov! 8a prom!nl%iv! kao u ab!li 711.1.
Dab!la 711.1.
@Normall- closed contactC ; @2C i Izlazni kalem @)utput coilC ; @"C\ in#ruk1i%u
bro%a)a> )roja na gore i na dole @Count up and do'nC ; @'C\ in#ruk1i%u
DIPLOMSKI RAD
por!5!n%aK Ae%e ili >ednako @@reater or eAualC ; @5C i (anje od @Less t.anC ; @&C.
@Slika 711.2.C
6(7 6)7 6-7 657 687 6:7
Slika 711.2.
3 Net'or/* po#avimo in#ruk1i%u bro%a)a> )roja na gore i na dole.
Ovori?! #! pro8or Call options g$! data "loc/7u $a%!mo na8iv E)/9>.-G i
povr$imo na )8. (a ula8 8a uv!?an%! bro%a)a CU po#avimo in#ruk1i%u 7ormalno
otvoreni kontakt g$! %! prom!nl%iva ESenzor$,.HG> a na ula8 8a uman%!n%! bro%a)a
C( po#avimo in#ruk1i%u 7ormalno otvoreni kontakt g$! %! prom!nl%iva
ESenzorIH,.HG. (a ula8u 8a r!#! & po#avimo in#ruk1i%u 7ormalno otvoreni
kontakt g$! %! prom!nl%iva E/KSK*G. ^!l%!na vr!$no# $o ko%! bro%a) bro%i #!
upi#u%! na m!#o #a o8nakom P% i o %! vr!$no# *::. (a i8la8 i8 bro%a)a ka$a
$o#ign! :!l%!nu vr!$no# ili po o8na1i $U $ovo$i #! in#ruk1i%a Izlazni kalem g$!
%! prom!nl%iva E(aga"inPunG. (a i8la8 i8 bro%a)a ka$a %! vr!$no# bro%a)a nula ili
po o8na1i $( po#avl%amo prom!nl%ivu E(aga"inPrazanG. (a m!#o #a o8nakom
C% @r!nuna vr!$no#C po#avl%amo prom!nl%ivu E)rojPaketaG.@Slika 711.".C
Slika 711.".
3 Net'or/+ po#avl%amo in#ruk1i%u 7ormalno zatvoreni kontakt i i8na$ n%!
un!#!mo prom!nl%ivu G(aga"inPrazanI. Sl!$!?u in#ruk1i%u ko%u po#avl%amo %!
in#ruk1i%a Izlazni kalem i i8na$ n%! un!#!mo prom!nl%ivu E(aga"in7ijePrazanG.
@Slika 711.'.C
DIPLOMSKI RAD
Slika 711.'.
Po#avimo in#ruk1i%u por!5!n%a Ae%e ili >ednako u Net'or/> g$! %!
prom!nl%iva ko%u upi#u%!mo i8na$ in#ruk1i%! E)rojPaketaG ko%u por!$imo #a
vr!$no#?u 9:> ko%u upi#u%!mo i#po$ in#ruk1i%!. Do$amo %o9 %!$nu in#ruk1i%u
por!5!n%a (anje od g$! %! prom!nl%iva ko%u upi#u%!mo i8na$ in#ruk1i%!
E)rojPaketaG ko%u por!$imo #a vr!$no9?u D:> ko%u upi#u%!mo i#po$ in#ruk1i%!. (a
kra%u gran! po#avimo Izlazni kalem i8na$ ko%!g uno#imo prom!nl%ivu
E(aga"in50MG. @Slika 711.5.C
Slika 711.5.
3 Net'or/> po#avimo in#ruk1i%u por!5!n%a Ae%e ili >ednako g$! %!
prom!nl%iva ko%u upi#u%!mo i8na$ in#ruk1i%! E)rojPaketaG ko%u por!$imo #a
vr!$no#?u D:> ko%u upi#u%!mo i#po$ in#ruk1i%!. Do$amo %o9 %!$nu in#ruk1i%u
por!5!n%a (anje od g$! %! prom!nl%iva ko%u upi#u%!mo i8na$ in#ruk1i%!
E)rojPaketaG ko%u por!$imo #a vr!$no9?u *::> ko%u upi#u%!mo i#po$ in#ruk1i%!. (a
kra%u gran! po#avimo Izlazni kalem i8na$ ko%!g uno#imo prom!nl%ivu
E(aga"inN0MG. @Slika 711.&.C
Slika 711.&.
DIPLOMSKI RAD
3 ovom programu ?!mo kori#ii bro%a) ko%i i#ovr!m!no bro%i i pak!! ko%i ula8! u
maga1in i ko%i i8la8! i8 n%!ga. Ka$ o$r!agu%u #!n8ori> 9al%u #ignal na ula8! bro%a)a i
pov!?ava%u> o$no#no #man%u%u r!nunu vr!$no#. Pr! n!go 9o u maga1in u5! prvi
pak! r!nuna vr!$no# bro%a)a bi?! nula> 9o 8na)i $a ?! na i8la8u $( po#o%ai
#ignal ko%i ?! upalii lampi1u E(aga"inPrazanG. I#o ako ka$a r!nuna vr!$no#
$o#ign! 1// pak!a na i8la8u $U po%avi?! #! #ignal ko%i ?! akivirai lampi1u
E(aga"inPunG.@(!<ork1C 3 (!<ork2 mo:!mo vi$!i $a onoga r!nuka ka$a u5!
prvi pak! u maga1in akivira?! #! lampi1a E(aga"in7ijePrazanG. 3 (!<ork" ka$a
#u i#pun%!ni u#lovi u in#ruk1i%ama por!5!n%a $a r!nuna vr!$no# bro%a)a #!
nala8i u op#!gu o$ 5/ $o ,/ pak!a akivira?! #! lampi1a E(aga"in50MG. I#o va:i i
8a (!<ork' #amo 9o #u vr!$no#i i8m!5u ,/ i 1// pak!a. 3 om #lu)a%u
akivira?! #! lampi1a E(aga"inN0MG. Da#!rom X/KSK*G #! r!#!u%! bro%a).
:1*1 Primena "iemens "&'()** na regulaciji nivoa vode
u sistemu spregnuti; rezervoara
:1(1>pis la0oratorijskog model
Laboraori%#ki mo$!li #pr!gnui. r!8!rvoara #u )!#i u in:!n%!r#ko% !$uka1i%i
8bog #vog in!r$i#1iplinarnog #a$r:a%a i !$ukaivnog po!n1i%ala. Mogu?a #u
ra8li)ia r!9!n%a oblika i #pr!8an%a r!8!rvoara> i o #a ra8li)iom ulogom pumpi i
v!nila u #i#!mu> ako $a #! $obi%a%u mo$!li ra8li)ii. karak!ri#ika. (a
Ma9in#kom Eakul!u u Kragu%!v1u #! kori#i laboraori%#ki mo$!l #pr!gnui.
r!8!rvoara ko%i %! proi8v!la =rma XMa%k 0l!kronikI i8 Mla$!nov1a r!ali8u%u?i n!9o
J!k#ibilni%i kon1!p. 0k#p!rim!nalna aparaura> prika8ana na #li1i R1.> %!
po#avl%!na u pro#ori%i C65 C!nra 8a prim!n%!nu auomaiku Ma9in#kog Eakul!a
u Kragu%!v1u> ko%a r!ba $a )ini in!gralni $!o Z0+ Laboraori%! 3niv!r8i!a u
Kragu%!v1u.
DIPLOMSKI RAD
Slika R1. ,a+oratorijski modeli spregnuti& rezervoara
Laboraori%#ki mo$!li #! #a#o%i o$ )!iri i8$u:!na r!8!rvoara unura9n%i. $im!n8i%a
'/]'/]"// mm oka)!na i8na$ v!likog r!8!rvoara $im!n8i%a 1']"*]1/ 1m ko%i
mo:! $a pri.vai 8apr!minu o$ 5 l !)no#i @#lu:i 8a #kupl%an%! vo$!C. I8 #abirnog
r!8!rvoara #! vo$a pumpa #a $v! n!8avi#n! pump! 1!nriEugalnog ipa ula8nog
%!$no#m!rnog napona u op#!gu o$ / - $o 12 -> i i8la8nog prooka o$ / $o 2/
1m"A# unakr#no u r!8!rvoar!> u prvi i )!vri i u $rugi i r!?i. Prom!na nivoa %!
vi8u!lno #agl!$iva i mo:! #! o)iai. Svaki o$ i8$u:!ni. r!8!rvoara> pri $nu ima
i#pu# kro8 ko%i mo:! oi1ai vo$a> a ko%i %! prikl%u)!n na 1r!vo #a ru)nim v!nilima
ko%! o$vo$i vo$u i8 gorn%i. @1 i "C u $on%!@2 i 'C r!8!rvoar!> a i8 $on%i. u #abirni
r!8!rvoar. 3la8ni prook o$ r!8!rvoara i8na$ u $on%! r!8!rvoar! mo:! bii
po#maran kao por!m!?a%. Ru)ni v!nili ima%u 8a$aak $a prilikom pr!po$!9avan%a
prom!n! param!r! #i#!ma> ili )ak i n%!gov na)in Eunk1ioni#an%a.
M!r!n%! nivoa u #vakom r!8!rvoaru #! r!ali8u%! pu!m $ava)a prii#ka na $nu
r!8!rvoara> ko%i propor1ionalno vi#ini vo$! u r!8!rvoaru na #vom i8la8u $a%!
napon#ki #ignal u op#!gu o$ / - $o 5 -. (uli nivo #ignala #! v!8u%! 8a a)ku ka$a
%! r!8!rvoar pra8an @%. nivo %! oko 2/ mmC> $ok %! r!8!rvoar popuno pun 8a nivo
o$ "// mm.
7a ova% ra$ kori#i?!mo malo i8m!n%!n laboraori%#ki mo$!l #pr!gnui.
r!8!rvoara ako 9o ?!mo 8avorii ru)n! v!nil! kro8 ko%! prola8i !)no# $o
r!8!rvoara ri i )!iri. (a ova% na)in ?! #! punii r!8!rvoari u l!vo% vrikali> g$! ?!
gorn%i r!8!rvoar kro8 i#pu# na $nu r!8!rvoara pravii por!m!?a% $on%!m
r!8!rvoaru> a i8 $on%!g ?! kro8 i#pu# i#i1ai vo$a u #abirni r!8!rvoar.
DIPLOMSKI RAD
:1)1Povezivanje "iemens'ovog P!'a "&'()** sa
la0oratorijskom aparaturom
Sa laboraori%#kom aparaurom #mo #! upo8nali $!al%no u o$!l%ku &.1. ako
$a u ovom $!lu ra$a n!?!mo o ponavl%ai> n!go ?!mo #amo na#avii pri)u kro8
pov!8ivan%! $!lova #i#!ma @#!n8ori i pump!C #a PLC konrol!rom ko%i ?!mo u
ovom #!minar#kom ra$u kori#ii> a o %! Si!m!n#-ov PLC konrol!r #!ri%! S7-3200
@#lika R2.C #a mo$!lom pro1!#ora 323O- -1-1- @#p!1i=ka1i%a 8a CP3 121'C #!
nala8i u $o$akuC.
Slika R2. S7 -3200B -P$ 323O i S( 32LO
(a o#novu #lik! R". r!ba pravilno pov!8ai ur!5a%. Kao 9o mo:!mo vi$!i>
#a gorn%! #ran! PLC-a #! nala8! kl!m! 8a pov!8ivan%! #a $igialnim ula8ima ko%i
ima%u o8nak! I/./> I/.1>...> I/.*. 3kupno S7-3200 ima 1' $igialni. ula8a i 1/
$igialni. i8la8a ko%i ra$! na op#!gu o$ 2'-. Por!$ $igialni. po#o%! i $va analogna
ula8a i %!$an analogni i8la8.
DIPLOMSKI RAD
Slika R". Pema povezivanja ulaza i izlaza P,--a
(a prvu grupu ko%a #a)in%ava 6 $igialni. ula8a pov!8a?!mo plo)u #a 6
pr!ki$a)a ko%i pr!$#avl%a%u #imulaor ula8a> $ok ?!mo $igialn! i8la8! i analogn!
ula8! o#avii n!pov!8an!.
(a PLC konrol!r pov!8an %! mo$ul 8a analogn! #ignal! ko%i ima o8naku S(
32LO .I OQ3L+it .5 2Q3O+it @#p!1i=ka1i%a #! nala8i u $o$akuC. Kao 9o #! vi$i i8
o8nak! ova% mo$ul ima ' analogna ula8a i 2 analogna i8la8a 9o #! mo:! vi$!i na
#li1i R'.
Po9o na aparauri imamo )!iri r!8!rvoara> #amim im ima?!mo i )!iri
#!n8ora nivoa ko%a #mo o8na)ili #a S1> S2> S" i S'@b!8 ob8ira 9o ?!mo kori#ii
#amo prva $va #!n8ora> pov!8a?!mo #va )!iriC. 3pravo ovim r!$om ?!mo i. i
pov!8ai na analogn! ula8! mo$ula. S1 ?!mo pov!8ai #a AI/> S2 #a AI1> S" #a AI2 i
S' #a AI". R!8!rvoari #! pun! pomo?u $v! pump! ko%! #u o8a)!n! #a M1 i M2.
Pump! pr!$#avl%a%u i8la8! i pov!8a?!mo i. na analogn! i8la8! mo$ula AS/ i AS1
#l!$!?im r!$o#l!$om M1 #a AS/> a M2 #a AS1.@#lika R'.C
DIPLOMSKI RAD

Slika R'. Pema povezivanja ulaza i izlaza modula za analogne signale
Sv! #ignal! ko%! $ovo$imo u PLC i ko%! 9al%!mo i8 PLC-a vr9imo pr!ko
multiple/sera sa integrisanim pojaavaem snage(IP4)2 Kori9?!n%!
mulipl!k#!ra %! omogu?ilo $a #! %!$an !k#p!rim!nalni mo$!l praki)no
i#ovr!m!no kori#i pr!ko " ra8li)i! upravl%a)k! %!$ini1!. 3 ovom ra$u ?! #!
kori#ii upravl%a)ka %!$ini1a #a o8nakom Izlaz + na #amom mulipl!k#!ru. (a ova%
na)in #! r!8ulai prim!n%!ni. algoriama i opr!m! na ko%o% #u impl!m!nirani
mogu por!$ii r!laivno br8o> i laboraori%#ka opr!ma %!$nom #po%!na mo:! akva
o#ai $u:! vr!m!na> $ok #! #provo$! goovo i#kl%u)ivo #oEv!r#k! manipula1i%!
na$ !k#p!rim!nom. (! man%! bina %! i )in%!ni1a $a %! #amo ra$no okru:!n%!
mnogo ur!$ni%! i vi8u!lno l!p9!> 9o %! ina)! uv!k probl!m ko%i #! %avl%a prilikom
kori9?!n%a ra8ni. ipova opr!m!.
DIPLOMSKI RAD
Slika R5. (ultiplekser IPS 2(OS.1L
Mo$!l IPS 2M'SAA" %! po%a)ava) #nag! i !l!kri)ni pr!ki$a) ko%i omogu?ava
kori9?!n%! %!$nog ula8a i " i8la8a. Po%a)ava) #nag! ima #vr.u $a konroln! #ignal!
#a upravl%a)ki. %!$ini1a pr!vori u o$govara%u?! napon! na pogonu akuaora. 3la8
mulipl!k#!ra %! v!8a ka #pr!gnuim r!8!rvoarima> a i8la8 #u v!8! ka po%!$inim
upravl%a)kim %!$ini1ama.
D!.ni)k! karak!ri#ik! po%a)ava)a - Mulipl!k#!r IPS 2M'SAA"K
Param!ar -r!$no# 2!$ini1!
+ro% ula8a 1
+ro% i8la8a "
+ro% akuaora 2
(apon napa%an%a ur!5a%a 22/ -> AC
(apon napa%an%a akuaora 12 -> DC
Op#!g konrolnog napona /-5 -> DC
Mak#imalna #naga akuaora "/ Z
Dim!n8i%! ur!5a%a 1'/],/]25/ mm
Mulipl!k#!r na 8a$n%!m $!lu ku?i9a ima pr!ki$a) ko%i r!ba pr!ba1ii u #an%! 1
@ o8na)!no na ku?i9uC $a bi ukl%u)ili napa%an%! #amog ur!5a%a.
:1-1 Programiranje P!'a
Po9o #mo 8avr9ili #a pov!8ivan%!m #i#!ma #a PLC-om #l!$i nam
programiran%! PLC-a u n!kom #oEv!ru. SoEv!r ko%i ?!mo kori#ii ovom prilikom %!
Step7v30.5.
Pro1!# programiran%a PLC-a mo:!mo pr!$#avii u )!iri koraka@#lika R&.C. 3
prvom koraku kr!iramo pro%!ka. 3 $rugom koraku po$!9avamo kon=gura1i%u
ur!5a%a i mr!:!> i kr!iramo #am program> o$no#no i#pi#u%!mo l!$!r $i%agram. 3
r!?!m koraku program ko%i #mo napi#ali pr!ba1u%!mo u #am PLC. I u )!vrom
koraku na$gl!$amo pro1!#.
DIPLOMSKI RAD
Slika R&. Programiranje po kora"ima
:1-1(1 Kreiranje novog projekta
Po #arovan%u programa na !kranu ?!mo imai poral g$! po$ #avkom
4tart i8b!r!mo koman$u Create ne' project> $a bi #mo kr!irali novi pro%!ka.
7a$a%!mo na8iv pro%!ku> loka1i%u 8a )uvan%! pro%!ka> im! auora i kraak opi#.
Sv! povr$imo na $ugm! Create. @#lika R*.C
Slika R*. Kreiranje novog projekta
:1-1)1 Podeavanje ureCaja i mree
Ka$a %! pro%!ka u#p!9no kr!iran #l!$i po$!9avan%! ur!5a%a> u na9!m #lu9a%u
o #u PLC i $o$ani mo$ul 8a analogn! ula8! i i8la8!> i mr!:!. Po$ #avkom
(evices E Net'or/s i8ab!r!mo koman$u Add ne' device. 3 $!#nom $!lu
pro8ora $a%!mo na8iv ur!5a%u> 8aim i8ab!r!mo ikoni1u "#M$%#! P! i u li#i #a
DIPLOMSKI RAD
pro1!#orima @CP3C i8ab!r!mo !PU ()(5! #a o8nakom :B"& )(5'($B-*'*GA*
ko%a pr!$#avl%a mo$!l CPU *+*?C (C5(C5(C.@#lika R6.C Povr$imo i8bor
prii#kom na $ugm! Add.
Slika R6. odavanje ureaja
3 $!lu pro8ora po$ na8ivom Project tree i8ab!r!mo op1i%u (evices E
Net'or/s i po$ kari1om (evice vie' mo:!mo pogl!$ai vi8u!lno kako i8gl!$a
PLC konrol!r nakon n%!govog $o$avan%a u pro%!ka. Ina)! ova% pro8or #!
auoma#ki ovara nakon $o$avan%a PLC-a. Sa$a r!ba $o$ai mo$ul 8a analogn!
ula8! i i8la8!. (a $!#no% #rani pro8ora nala8i #! kaalog #a ur!5a%ima Fard'are
catalog g$! i8ab!r!mo po#l!$n%u grupu ur!5a%a AI5A:> analogni ula8i i i8la8i> pa
i8ab!r!mo ur!5a% AI?G*>"it5A)+G*?"it po$ o8nakom B,4= +>?7?F,>:7:H!:.
@#lika R,.C
Slika R,. odavanje modula
I8ab!r!mo i pr!vu)!mo ura5a% $o #lobo$nog pol%a> $o gra=)kog prika8a #amog PLC
ur!5a%a S*-12//. I i8gl!$ na9i. ur!5a%a bi?! kao na #li1i R1/.
DIPLOMSKI RAD
Slika R1/. Izgled dodati& ureaja
Po9o #mo $o$ali ur!5a%! #a$ r!ba i $a i. pov!:!mo #a ra)unarom. 3 $!lu pro8ora
po$ na8ivom Project tree i8ab!r!mo op1i%u (evices E Net'or/s i i8ab!r!mo
kari1u Net'or/ vie'. D!#nim a#!rom mi9a prii#n!mo na povr9inu ur!5a%a i u
pa$a%u?!m m!ni%u i8ab!r!mo Create su"net. Po%avi?! #! 8!l!na lini%a #a o8nakom
PN5I,I*. (a $nu u pro8oru H*J PN(LAN) i8ab!r!mo kari1u Properties> pa kari1u
@eneral> i8ab!r!mo ,t.ernet addresses i po$ pol%!m IP addresses un!#!mo
a$r!#u ur!5a%a> a o %! u na9!m #lu)a%u *?=2D*2+:>2*>*.@#lika R11.C
Slika R11. I8gl!$ mr!:!
7animl%iv $!o ovog #oEv!ra %! PLC tags g$! mo:!mo o8na)ii> o$no#no> $ai
na8iv! ula8ima i i8la8ima> kao i kori9?!nim m!mori%#kim loka1i%ama. Kao 9o #! vi$i
DIPLOMSKI RAD
na #li1i 1'. agovali #mo Hpre/ida*I ko%i %! vr#a po$aka !ool i kom! %! a$r!#a
KI:2: i Hpre/ida+I ko%i %! vr#a po$aka !ool i kom! %! a$r!#a KI:2*. 7na)i prva
2 o$ 1' $igialni. ula8a ?!mo kori#ii u #!minar#kom ra$u I/./ i I/.1. Kori#i?!mo i
2 #!n8ora> Hsenzor*I i Hsenzor+I> ko%i #u vr#a po$aaka r!) - Lord i ima%u
a$r!#! KILDC i KILDB. Ovo 8na)i $a kori#imo prva 2 analogna ula8a mo$ula
AI,& i AI,6. _o #! i)! i8la8a imamo 2 pump!> Hpumpa*I i Hpumpa+I> ko%i #u
vr#a po$aaka r!) - Lord i ima%u a$r!#! K$LDB i K$LDC. Ovo 8na)i $a
kori#imo 2 analogna i8la8a mo$ula AO,& i AO,6. @Slika R12.C
Slika R12. *agovanje
(a #li1i R1". mo:!mo vi$!i i8gl!$ agovani. ula8a i i8la8a u (ivace vie'-u ka$a
%! uv!?ano na ?::K.
Slika R1". Dagovani ula8i i i8la8i
DIPLOMSKI RAD
:1-1-1 Pisanje lestviastog dijagrama' P!
programming
Ka$a #mo 8avr9ili #a po$!9avan%!m ur!5a%a pr!la8imo na #amo pi#an%!
programa. Pi#an%! programa %! po prin1ipu Hl!#vi)a#ogI $i%agrama - La$$!r
logi1@LADC. LAD !$ior pr!$#avl%a program kao gra=)ki prika8 #li)an !l!kri)nim
9!mama. L!$!r program !mulira ok !l!kri)n! #ru%! o$ i8vora napa%an%a> kro8 ni8
ula8ni. logi)ki. u#lova> ko%i na kra%u r!8ulira%u #an%ima i8la8a. L!va #rana LAD
$i%agrama #! napa%a> 8avor!ni konaki omogu?ava%u prola8 #ignala> a ovor!ni
konaki pr!ki$a%u ok. Logika %! po$!l%!na u nivo! ; Net'or/> i program #!
i8vr9ava %!$an po %!$an nivo.
3 $!lu pro8ora po$ na8ivom Project tree i8ab!r!mo op1i%u #e.nological
)"jects> a 8aim $vo#rukim klikom i8ab!r!mo Add ne' o"ject. Ovori?! #!
pro8or po$ na8ivom Add ne' o"ject> prii#n!mo na ikoni1u PI( controller>
8a$amo im! novom ob%!ku ili o#avimo auoma#ki g!n!ri#an na8iv
PI(ICompactI*. Povr$imo na $ugm! )8. @#lika R1'.C
Slika R1'. odavanje PI o+jekta
DIPLOMSKI RAD
Mo:!mo vi$!i $a #! po$ #avkom #ec.nological )"jects po%avio ob%!ka
PI(ICompactI*M(!*N2 Ka$a prii#n!mo na PI(ICompactI*M(!*N u Project
tree po%avi?! #! $v! op1i%! ConOguration i Commissioning. I8ab!r!mo
!onHguration i ovori?! #! pro8or #a po$!9avan%ima. Po$ !asic parameters
i8ab!r!mo $u:inu kao m!rnu %!$ini1u ; Lengt. u 1!nim!rima ; cm. Input value
?! bii InputIP,& @analogC> a )utput value ?! bii )utputIP,&. @#lika R15.C
Slika R15. 9snovni parametri" PI-a
Sa$a i8ab!r!mo #avku Input scaling i un!#!mo vr!$no#i 8a 4caled .ig. value
i Fig. limit> a o #u vr!$no#i >:2: i +D2: cm. Lo' limit #avimo $a nam %! 7*2:
cm 8bog pom!ran%a #!n8ora pri pun%!n%u> a 8a 4caled lo' value o#avimo
vr!$no# :2: cm. Po$!#ili #mo op#!g m!r!n%a #!n8ora o$ / $o "/ 1m. I8m!r!na
vr!$no# napona na #!n8oru 2 %! 1.1*- ka$a %! pra8an r!8!rvoar> o$no#no ka$ %!
nivo vo$! / 1m. I8m!r!na vr!$no# napona na #!n8oru 2 %! './2- ka$ %! r!8!rvoar
pun> o$no#no ka$ %! nivo vo$! "/ 1m. Pr!vorimo vr!$no#i napona u n%i.ov!
$igialn! vr!$no#i. Op#!g napona %! o$ / $o 5-> 9o o$govara op#!gu o$ / $o
2*&'6. Dakl!> $igialna vr!$no# &'&/ o$govara naponu 1.1*-> $ok $igialna
vr!$no# 222"/ o$govara naponu './2-. @Slika R1&.C
DIPLOMSKI RAD
Slika R1&. Kali+ra"ija senzora
0 #a$ ova% PID algoriam r!ba $a #m!#imo n!g$!. Obi)no #! #avl%a u
in!rap i8van glavnog programa i o na #l!$!?i na)in. 3 $!lu pro8ora po$ na8ivom
Project tree i8ab!r!mo op1i%u Program "loc/s> a 8aim $vo#rukim klikom
i8ab!r!mo Add ne' "loc/. Ovori?! #! pro8or po$ na8ivom Add ne' "loc/>
i8ab!r!mo ikoni1u na ko%o% pi#! )rganization "loc/ ()!) i u li#i #a ra8nim
vr#ama blokova i8ab!r!mo C-clic interrupt. Language nam %! LA( ; l!vi)a#i
$i%agram. -r!m! #k!niran%a - 4can time %! 1//. Mo:!mo %o9 $ai na8iv bloku i #v!
povr$imo na )8. @#lika R1*.C
DIPLOMSKI RAD
Slika R1*. odavanje +loka -:"li" interrupt
Mo:!mo prim!ii $a #! u Program "loc/s> por!$ glavnog $!la programa ;
MainM)!*N> po%avio i C-clic interruptM)!+N. Por!bno %! $a uba1imo PID
algoriam u in!rap. Ovorimo C-clic interrupt i na #r!$ini !krana po%avi?! #!
LAD !$ior 8a pi#an%! programa. Sa $!#n! #ran! imamo #pi#ak in#ruk1i%a i po$
,Gtended instructions i8ab!r!mo PI(> pa i8ab!r!mo PI(ICompact. Mi9!m ga
pr!vu)!mo i pu#imo na granu u $!lu Net'or/ *. Ovori?! #! pro8or Call
options> g$! po$ op1i%om Name i8ab!r!mo PI(ICompactI*> o$no#no> PID
ob%!ka ko%i #mo napravili u #ec.nological )"jects na po)!ku ovog poglavl%a.
Povr$imo na )8. @#lika R16.C
Slika R16. odavanje PI-a u 7etRork
3 Net'or/ * imamo PID in#ruk1i%u na ko%o% r!ba $a $!=ni9!mo ra8n!
param!r!. 3 4etpoint upi#u%!mo :!l%!nu vr!$no#. 38!?!mo $a o bu$! *92:.
7na)i o %! vr!$no# na ko%o% ?!mo o$r:avai nivo vo$! u r!8!rvoaru. Param!ri
Input i InputIP,& #u r!nun! vr!$no#i ko%! ko%! #! o)iava%u na #i#!mu. 3
na9!m #lu)a%u o %! #!n8or ko%i o)iava r!nunu vr!$no# nivoa vo$! u r!8!rvoaru i
9al%! #ignal PID in#ruk1i%i. Ra8lika im!5u Input i InputIP,& %! u om! 9o %! Input
r!nuna vr!$no# ko%a #! 8a$a%! u $igialnom obliku> a InputIP,& #lu:i 8a
o)iavan%! r!nun! vr!$no#i analognog #ignala. Mi ?!mo kori#ii InputIP,& %!r
DIPLOMSKI RAD
#!n8or 9al%! analogni #ignal i u ovo pol%! ?!mo upi#ai Hsenzor*I ko%i #mo v!?
agovali> ko%i ima a$r!#u KILDC. Dr!ba napom!nuu $a #! nikako n! #m! kori#ii
u i#o vr!m! i Input i InputIP,&. Param!ri )utput i )utputIP,& ima%u i#u
analogi%u kao i Input i InputIP,& #amo 9o on! #lu:! 8a ra$ #a manipuli#anim
vr!$no#ima. Kori#i?!mo )utputIP,& %!r %! on 8a analogn! #ignal!. 3n!?!mo v!?
agovani i8la8 Hpumpa*I ko%i ima a$r!#u K$LDB. @#lika R16.C Sva ova
po$!9avan%a #u bila 8a %!$nu pumpu> %!$an #!n8or i %!$an r!8!rvoar. Po9o ?!mo
r!guli#ai nivo! u $va r!8!rvoara moramo i#i po#upak ponovii i 8a $rugu pumpu>
$rugi #!n8or i $rugi r!8!rvoar. Dr!ba $o$ai novi ob%!ka PI(IcompactI+M(!+N>
uba1ii in#ruk1i%u u in!rap blok C-clic interruptM)!+N u Net'or/ +. 7a
4etpoint vr!$no# ?!mo #avii *=2:> InputIP,& nam %! Xsenzor+H )i%a %! a$r!#a
KILDB> a )utputIP,& %! Xpumpa+H )i%a %! a$r!#a K$LDC.@#lika R1,.C
Slika R1,. Izgled PI instruk"ija
PID in#ruk1i%a #! nala8i u in!rapu. Do 8na)i $a po pu9an%u u ra$ PLC-a
auoma#ki ?! #! pokr!ai i PID in#ruk1i%a. Mi .o?!mo $a i8 glavnog programa
DIPLOMSKI RAD
pomo?u pr!ki$a)a ru)no ukl%u)u%!mo i i#kl%u)u%!mo r!guli#an%! nivoa u r!8!rvoaru.
3 $!lu pro8ora po$ na8ivom Project tree i8ab!r!mo op1i%u Program "loc/s> pa
MainM)!*N. (a #r!$ini !krana po%avi?! #! LAD !$ior 8a pi#an%! programa.
Kori#i?!mo in#ruk1i%u 8a normalno 8avor!n pr!ki$a) ko%a #! nala8i u $!#nom
$!lu pro8ora> Instructions> i8ab!r!mo Instructions> pa i8ab!r!mo !it logic i
i8ab!r!mo $rugu po r!$u in#ruk1i%u ; Normall- closed contact. Pr!vu)!mo %!
mi9!m $o Net'or/ * i pu#imo. I8na$ in#ruk1i%! moramo un!i a$r!#u ili agovan
ula8. 3n!?!mo Hpre/ida*I kom! %! a$r!#a KI:2:. Sl!$!?a in#ruk1i%a ko%u
kori#imo )utput coil ko%a #! nala8i u Instructions5 !it logic. Pr!vu)!mo %!
mi9!m $o Net'or/ * #avimo %! $o pr!.o$n! in#ruk1i%!. Sa$a moramo $a
8a$amo 9a ova in#ruk1i%a #!u%!. I8na$ in#ruk1i%! upi#a?!mo
PPI(ICompactI*Q2Manual,na"le. Ovim #mo 8avr9ili $!o in#ruk1i%a 8a ru)no
ukl%u)ivan%! pu!m pr!ki$a)a PLC in#ruk1i%! prvog r!8!rvoara. I#i po#upak ?!mo
ponovii i 8a Hpre/ida+I u Net'or/ +> #`im 9o ?! nam in#ruk1i%a )utput coil
u ovom #lu)a%u #!ovai PPI(ICompactI+Q2Manual,na"le. @#lika R2/.C
Ovim #mo 8avr9ili kompl!an program 8a PLC. Sl!$!?! 9o r!ba $a ura$imo %! $a
a% program po9al%!mo PLC-u.
Slika R2/. Izgled glavnog programa
:1-151 "lanje programa na P! ureCaj @ DoInloading
Pr! n!go 9o po9al%!mo program na ur!5a% r!ba prvo $a ga kompa%liramo.
Prii#n!mo $!#nim a#!rom mi9a na Program "loc/s i u pa$a%u?!m m!ni%u
i8ab!r!mo Compile> pa i8ab!r!mo 4oRt'are (re"uild all "loc/s). @#lika R21.C
DIPLOMSKI RAD

Slika R21. Kompajliranje i slanje programa na ureaj
Sa$a mo:!mo program pro#l!$ii ur!5a%u. 3 koman$no% lini%i i8ab!r!mo )nline i u
m!ni%u o$ab!r!mo (o'nload to device.@#lika R21.C Ovori?! #! pro8or Load
previe'> prii#n!mo Load i #a)!kamo par #!kun$i $a pr!ba1i program> kao na
#li1i R22.> a 8aim prii#n!mo ;inis..
Slika R22. Pro"es pre+a"ivanja programa
DIPLOMSKI RAD
:1-181 Putanje u rad sistema
(a%bini%i $!o ra$a %! $a #v! 9o #mo $o #a$a ura$ili prov!rimo $a li ra$i. 3
koman$no% lini%i i8ab!r!mo )nline> pa 4tart CPU. @#lika R2".C Sa ovim po#upkom
PLC %! #pr!man 8a ra$.
Slika R2". Startovanje P,--a
Sl!$!?! 9o %! por!bno ura$ii %! akiviran%! PID r!gulaora. 3 $!lu pro8ora po$
na8ivom Project tree i8ab!r!mo op1i%u #ec.nological )"jectsS pa
PI(ICompactI*M(!*N i na kra%u i8ab!r!mo Commissioning. Kao 9o vi$imo na
#li1i R2'. Imamo ri vr#! m!r!n%a u vr!m!n#kom $i%agramu. Plava nam %!
4etpoint ili :!l%!na vr!$no#> 8!l!na %! Input ili r!nuna vr!$no# i 1rv!na %!
DIPLOMSKI RAD
)utput ili i8la8 i8ra:!n u pro1!nima. Akiviramo m!r!n%! na 4tart
measurement. Di%agram ?! #! pokr!nui #a kon#annim vr!$no#ima m!r!ni.
v!li)ina.
Slika R2'. (erenje
Kli8a)!m #! #pu#imo na $no pro8ora i uo)i?!mo $!o ko%i #! na8iva )ptimization.
V!kiramo #uning in run i prii#n!mo $ugm! 4tart tuning. @#lika R25.C PID
r!gulaor %! #pr!man 8a ra$. Sv! i#o ponovii i 8a PI(ICompactI+M(!+N2 Da bi
pump! po)!l! $a pumpa%u vo$u por!bno %! pr!ki$a)! 1 i 2 pr!ba1ii u #an%! O(.
Po#l! i8v!#nog vr!m!na pro1!# ?! opo)!i.
Slika R25. Startovanje PI regulatora
DIPLOMSKI RAD
:151?adgledanje procesa ' Monitoring
3 vr!m!n#kom $i%agramu na #li1i R2&. Mo:!mo prim!ii $a na po)!ku
pro1!#a pun%!n%a r!8!rvoara PID r!gulaor prikupl%a r!nun! vr!$no#i i8 #i#!ma i
na $i%agramu #! mogu prim!ii v!lik! o#1ila1i%! oko :!l%!n! vr!$no#i. 7!l!na lini%a
%! r!nuna i8m!r!na vr!$no# u r!8!rvoaru> a 1rv!na %! akivno# pump! u
pro1!nima> $ok %! plava :!l%!na vr!$no# ko%a #! n! m!n%a i i8no#i 15 1m. (a
po)!ku %! pumpa $o#a akivna> 9o #! vi$i i #a $i%agrama> $ok #! n! $o#ign!
:!l%!na vr!$no# nivoa vo$! u r!8!rvoaru. Sa $!#n! #ran! $i%agrama imamo
vr!$no# i8la8a u pro1!nima> o$ / $o 1//Y. _a o 8na)ia 7na)i $a vr!$no# /Y
o$govara ula8nom %!$no#m!rnom naponu o$ /-> $ok vr!$no# 1//Y o$govara
ula8nom %!$no#m!rnom naponu o$ 12-. (! po#o%i mogu?no# prom!n! %!$ini1! 8a
i8la8> 8na)i mogu?! %! #amo prika8ivan%! u pro1!nima. ^!l%!na vr!$no# #! )ak i
pr!ma9u%! i u om r!nuku pumpa pr!#a%! #a ra$om. Sa l!v! #ran! %! po$!la u
1!nrim!rima> u op#!gu o$ / $o "/ 1m.
DIPLOMSKI RAD
Slika R2&. Pre automatskog moda
Po#l! o$r!5!nog vr!m!na mo:!mo prim!ii $a Inpu $o#i:! #a1ionarno #an%!>
ali %o9 uv!k n!8a$ovol%ava%u?!.
(a #li1i R2*. Mo:!mo vi$!i $a #u #! :!l%!na vr!$no# i r!nuna vr!$no#
poklopil! - plava i 8!l!na lini%a. _o %! nama i bio 1il%. 3 ovom pro1!#u r!gula1i%!
nivo vo$! u r!8!rvoaru> ni%! por!bno m!n%ai param!!r PID r!gulaora ru)no> v!?
#am PLC o ra$i u auoma#kom mo$u.
DIPLOMSKI RAD
Slika R2*. Kad je ukljuen automatski mod
Ka$a #mo $ov!li por!m!?a% u vi$u o$u8iman%a $!la $!)no#i i8 r!8!rvoara i n%!no
vra?an%! u i#i $obili #mo $i%agram kao na #li1i R26. Mogu #! prim!ii prom!n! u
Inpu-u> o$no#no o)iavan%u #!n8ora i ra$u #am! pump!. R!gulaor %! vrlo br8o
r!guli#ao ova% por!m!?a% i nivo vo$! vraio u pr!5a9n%! #an%!.
Slika R26. Poreme%aj
DIPLOMSKI RAD
Slika R2,. Pra%enje vrednosti
(a$gl!$an%! pro1!#a #! mo:! vr9ii i kro8 Latc. ta"les. 3 koloni Monitor
value #u r!nuna #an%a i8ra:!na u $igialno% vr!$no#i> 9o #! i)! analogni.
i8la8a i ula8a. Digialni ula8i> o$no#no pr!ki$a)i> mogu imai vr!$no#i DR30 ili
BALS0. 3 koloni Mo$iEF valu! mo:!mo m!n%ai n%i.ov! r!nun! vr!$no#i.@#lika
R2,.C
DIPLOMSKI RAD
&1*1<akljuak
Dana# PLC-ovi #u v!oma mo?ni mali kompi%u!ri #a ko%ima #! mo8! bukvalno
#v! napravii. PLC #oEv!r i #am PLC %! nam!n%!n 8a in$u#ri%#ka po#ro%!n%a pri
)!mu konrola PLC-a ni%! v!8ana #rikno 8a ra)unar. Si!m!n#-ov PLC S*-12//> ko%i
%! 8a#novan na mo$ularnom kon1!pu i ko%i #! lako prilago5ava #vim %!$no#avnim
i onim malo 8a.!vni%im aplika1i%ama %! PLC ko%i %! 8a#igurno b!8b!$na inv!#i1i%a>
konrol!r ko%i %! mo$ularan> kompakan i ra8novr#an> pa #! #amim im #avr9!no
uklapa u mno9vo ra8ni. aplika1i%a. Skalabilan i J!k#ibilan $i8a%n> komunika1i%#ki
in!rEa1! ko%i upopun%u%! na%vi9! #an$ar$! u in$u#ri%#ko% komunika1i%i> kao i
mno9vo napr!$ni. Eunk1i%a )in! ova% konrol!r #a#avnim $!lom kompl!og i
#v!obu.vanog upravl%a)kog #i#!ma.
Kro8 11 prim!ra ko%i #u #a#vim $ovol%ni $a po)!nik #avla$a o#novn!
po%mov! i #!kn! o#!?a% i ruinu #amog programiran%a i #a inpl!m!na1i%om PID
8akona upravl%an%a pu!m Si!m!n#-ovog S*-12// PLC konrol!ra na r!gula1i%i nivoa
vo$! u #pr!gnuim r!8!rvoarima vi$!li #mo i nau)ili mnogo oga v!8anog 8a #am!
PLC konrol!r!.
(a o#novo #v!ga ura5!nog u ovom ra$u $ola8imo $o 8akl%u)ka $a %! PLC
konrol!r S*-12// 8a%!$no #a #oEv!r#kim r!9!n%!m u vi$u programa S!p*v1/.5
v!oma mo?an ala 8a upavl%an%!. Dako5!> novi Si!m!n#-ov PLC S*-12// po$i:! ra$
na malim #i#!mima na %!$an vi9i i privla)ni%i nivo. Iako v!? o$li)an Si!m!n#-ov
PLC S*-12// konrol!r #igurno ?! $on!i %o9 mnogo oga novog u bu$u?no#i.
DIPLOMSKI RAD
=1*1Dodatak
=1(1Memorijska mapa PLC-a
DIPLOMSKI RAD
=1)1Specifikacija PLC-a i modula
DIPLOMSKI RAD
DIPLOMSKI RAD
DIPLOMSKI RAD
DIPLOMSKI RAD
DIPLOMSKI RAD
91*1Literatura
b1c Milan Mai%!vi?> -la$imir Cv%!kovi?> -!#na Rankovi?> Mila$in S!Eanovi? >
X$pravljanje la+oratorijskim pro"esima posredstvom InternetaI> Ma9in#ki Eakul! u
Kragu%!v1u> 2//*.
b2c Ivan Da)i?> XPrograma+ilni logiki kontroler Siemens simati" s7-200H>
S!minar#ki ra$> Ma9in#ki Eakul! u Kragu%!va1> 2//*.
b"c 7. Al!k#i?> (. Mak#i?> XSeminarski rad iz Projektovanja komponenti i sistema
automatskog upravljanjaH> Ma9in#ki Eakul! u Kragu%!va1> 2/1/.
b'c Si!m!n# AQ> XS*KPF7FA30.5Fen-$SI> 2//,.
b5c Si!m!n# AQ > XS7-3200FS:stemF(anualFen$SI> 2//,.
b&c (. Mai?> X$vod u industrijske P,- kontrolereH> Mikro!l!kronika +!ogra$> 2//*.
b*c M. Ravli?> M. Mai%!vi?> D. La8i?> M. Ri#anovi?> M. S!Eanovi?> -. Cv%!kovi?> (.
+aba%i?> Xokumenta"ija te&nikog reenja ; ,a+oratorijski model temperaturnog
pro"esa sa kanjenjem P*O00 sa upravljanjem i nadzorom preko InternetaH>
Ma9in#ki Eakul! u Kragu%!v1u> 2//,.
b6c .pKAA<<<.auomaion.#i!m!n#.1omAZZAEorumAgu!##A1onE!r!n1!#.a#p]a
languag!N!n
DIPLOMSKI RAD

PLC Programiranje

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

PLC Programiranje

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Univerzitet u Kragujevcu

Mainski fakultet Kragujevac

You might also like