O p e r a t i o n O f S i n g l e P h a s e A c t i v e P o we r F i l t e r Un de r We a k A C

S o u r c e
L i n a s h P Ku n ju mu h a mme d*, Ma h e s h K Mi s h r a
t
In di a n In s t i t u t e o f Te c h n o l o g y Ma dr a s , In di a
*l i n a s h p k@e e .i i t m.a c .i n , t ma h e s h @e e .i i t m.a c .i n
Ke ywo r ds : A c t i v e p o we r fi l t e r , h a r mo n i c s , s yn c h r o n i z a t i o n .
A b s t r a c t
Th e p a p e r de a l s wi t h o p e r a t i o n o f s i n g l e - p h a s e a c t i v e p o we r
fi l t e r u n de r we a k a c s o u r c e . In c a s e o f we a k s o u r c e , t h e
v o l t a g e a t p o i n t o f c o mmo n c o u p l i n g ( P CC) wi l l b e di s t o r t e d
b e c a u s e o f t h e n o n - l i n e a r c u r r e n t dr a wn fr o m t h e s o u r c e . Th e
p a p e r p r e s e n t s a n o v e l c o n t r o l a l g o r i t h m t o c o mp u t e t h e
r e fe r e n c e fi l t e r c u r r e n t u n de r di s t o r t e d v o l t a g e . A
s yn c h r o n i z a t i o n c i r c u i t i s p r e s e n t e d, wh i c h i s u s e d t o e x t r a c t
t h e z e r o c r o s s i n g i n s t a n c e o f t h e P CC v o l t a g e e v e n u n de r
mu l t i p l e z e r o c r o s s i n g s . S i mu l a t i o n a n d e x p e r i me n t a l r e s u l t s
a r e p r e s e n t e d t o v a l i da t e t h e p r o p o s e d me t h o d.
1 In t r o du c t i o n
Th e a p p l i c a t i o n o f n o n l i n e a r l o a ds s u c h a s p o we r e l e c t r o n i c s
e q u i p me n t s a n d a r c fu ma c e s i n c r e a s e d i n r e c e n t ye a r s . Th e s e
n o n - l i n e a r l o a ds c a u s e p o o r p o we r fa c t o r , h a r mo n i c di s t o r t i o n
e t c i n t h e s ys t e m. Th i s h a s r e du c e d t h e q u a l i t y o f p o we r
a v a i l a b l e i n t h e e l e c t r i c a l di s t r i b u t i o n s ys t e m.
B e c a u s e o f t h e de v e l o p me n t i n p o we r e l e c t r o n i c s c o n v e r t e r s ,
t h e a c t i v e p o we r fi l t e r s b e c o me a v i a b l e me t h o d fo r
h a r mo n i c s a n d r e a c t i v e p o we r c o n t r o l . Th e a c t i v e p o we r fi l t e r
s u p p l i e s t h e h a r mo n i c a n d r e a c t i v e c o mp o n e n t o f l o a d
c u r r e n t , s o t h a t o n l y fu n da me n t a l a c t i v e p o we r i s dr a wn fr o m
t h e u t i l i t y. A c t i v e p o we r fi l t e r c o n s i s t s o f a v o l t a g e s o u r c e
i n v e r t e r ( V S I) wi t h a DC s t o r a g e c a p a c i t o r . Th e V S I i s
c o n n e c t e d t o p o i n t o f c o mmo n c o u p l i n g ( P CC) t h r o u g h a
c o u p l i n g i n du c t a n c e . F i g . ( 1 ) s h o ws t h e s c h e ma t i c di a g r a m o f
s i n g l e p h a s e s ys t e m wi t h a c t i v e p o we r u s e d i n t h i s s t u dy.
Th e e x t r a c t i o n o f r e fe r e n c e c u r r e n t h a s v e r y i mp o r t a n t r o l e i n
i mp l e me n t a t i o n o f a c t i v e p o we r fi l t e r . V a r i o u s t h e o r i e s we r e
p r o p o s e d i n l i t e r a t u r e t o c o mp u t e t h e c o mp e n s a t i o n c u r r e n t .
In c a s e o f t h r e e p h a s e a c t i v e p o we r fi l t e r , t h e P Q t h e o r y a n d
t h e i n s t a n t a n e o u s s ymme t r i c a l c o mp o n e n t t h e o r y p l a y a ma jo r
r o l e . B u t i n c a s e o f s i n g l e p h a s e a c t i v e p o we r fi l t e r , t h e
a l g o r i t h ms p r o p o s e d v a r i e s i n i t s me t h o d a n d p e r fo r ma n c e .
In [ 1 ] t h e a u t h o r s u s e d c a p a c i t o r v o l t a g e e r r o r c o n t r o l me t h o d.
Th e c a p a c i t o r v o l t a g e e r r o r i s fe d t o a P I c o n t r o l l e r wh o s e
o u t p u t i s c o n s i de r e d a s p e a k v a l u e o f s o u r c e c u r r e n t i s m . Th i s
i s mu l t i p l i e d b y a u n i t y s i n e wa v e i n p h a s e wi t h s o u r c e
v o l t a g e t o g e n e r a t e r e fe r e n c e s o u r c e c u r r e n t . In
[ 2 ]
a
p r o p o r t i o n a l c o n t r o l l e r i s e mp l o ye d u p o n fi l t e r c u r r e n t t o
c o mp u t e r t h e i s m . In b o t h t h e a b o v e c a s e s t h e
p e r fo r ma n c e
o f
fi l t e r de p e n ds o n c o n t r o l l e r p a r a me t e r s . A p r e c i s e s e t t i n g o f
t h e s e p a r a me t e r s i s v e r y i mp o r t a n t t o o b t a i n g o o d t r a n s i e n t
r e s p o n s e . In [ 3 ] t h e a u t h o r s p r o p o s e a mo di fi e d p h a s e d l o c k
l o o p , wh i c h i s u s e d t o c a l c u l a t e t h e p e a k v a l u e a n d p h a s e
a n g l e o f fu n da me n t a l c o mp o n e n t o f a s i g n a l . Th e me t h o d wa s
s h o wn t o wo r k fo r c a l c u l a t i n g t h e r e fe r e n c e c u r r e n t fo r a c t i v e
p o we r fi l t e r . Wh i l e t h e P L L me t h o d g i v e s a g o o d
p e r fo r ma n c e du r i n g s t e a dy s t a t e , i t s t r a n s i e n t p e r fo r ma n c e i s
p o o r . In [ 4 , 5 ] t h e l o a d c u r r e n t i s mu l t i p l i e d b y a s i n u s o i da l
fu n c t i o n a n d wh o s e o u t p u t i s p a s s e d t h r o u g h a l o w p a s s fi l t e r
t o o b t a i n e d t h e i s m. Th e u s e o f dq t r a n s fo r ma t i o n a n d P Q
t h e o r y wa s e x t e n de d t o s i n g l e p h a s e a c t i v e p o we r fi l t e r i n [ 6 ]
a n d [ 7 ] r e s p e c t i v e l y. B u t i n a l l t h e a b o v e c a s e s , t h e t i me de l a y
t o o b t a i n t h e r e fe r e n c e c u r r e n t fo r dyn a mi c a l l y v a r yi n g l o a ds
b e c o me s a ma jo r c o n c e mn . In t h e p r e s e n t p a p e r t h e a u t h o r s
p r o p o s e a c o n t r o l a l g o r i t h m b a s e d o n F o u r i e r t r a n s fo r m,
wh i c h p r o v i de s a n i mp r o v e d p e r fo n n a n c e . Th e me t h o d
c o mp u t e s t h e r e fe r e n c e c u r r e n t e v e n wh e n t h e P CC v o l t a g e i s
di s t o r t e d. A s i mp l e s yn c h r o n i z a t i o n c i r c u i t i s p r e s e n t e d,
wh i c h e x t r a c t t h e z e r o c r o s s i n g i n s t a n c e o f t h e h i g h l y
di s t o r t e d s i g n a l . Th e e x t r a c t i o n o f z e r o c r o s s i n g i n s t a n t s o f
P CC v o l t a g e i s v e r y i mp o r t a n t fo r r e l i a b l e o p e r a t i o n o f s i n g l e -
p h a s e a c t i v e p o we r fi l t e r .
F i g . 1 . s c h e ma t i c v i e w o f s i n g l e p h a s e a c t i v e p o we r fi l t e r s e t u p
2 E x t r a c t i o n o f r e fe r e n c e c u r r e n t
F i g .
1 s h o ws t h e s i n g l e p h a s e a c t i v e p o we r fi l t e r s e t u p u s e d
i n p r e s e n t a n a l ys i s . Th e s i n g l e p h a s e s o u r c e i s s u p p l yi n g n o n
l i n e a r l o a d c o n t a i n i n g RL a n d r e c t i fi e r l o a d. B e c a u s e o f t h e
fe e de r i mp e da n c e , t h e v o l t a g e a t P CC wi l l b e di s t o r t e d. In
g e n e r a l , v o l t a g e a t P CC a n d l o a d c u r r e n t c a n b e r e p r e s e n t e d
b y e q u a t i o n s ( 1 ) a n d ( 2 ) r e s p e c t i v e l y.
V ,
( t ) =
V dc + V mi s i n ( C t +
O v l
) + V m2 s i n ( C t + ( v 2 ) +
( l
V m3 s i n ( CO ) t +0 v 3 ) +...+V mn s i n ( c o t + b v n ) +... ( 1 )
7 1
i l ( t )
=
Idc +Im1 ..I
s i n ( t +
i l ) +
Im2 s i n ( 2
c t +
i 2 )
+
( 2 )
Im,
s i n ( 3 w t +
O
) +
- - +Imn s i n ( n c o t
+O i n )
+
In e q u a t i o n s ( 1 ) a n d ( 2 ) , s u b s c r i p t ' s ' a n d ' 1 ' s t a n d fo r s u p p l y
a n d l o a d r e s p e c t i v e l y. S u b s c r i p t s ' mn ' s t a n ds fo r p e a k v a l u e
o f n t h h a r mo n i c a n d
O i n
i n g e n e r a l , s t a n ds fo r p h a s e a n g l e o f
n t h h a r mo n i c c o mp o n e n t i n c u r r e n t . Th e t e r m
V dc
a n d Idc
r e p r e s e n t s t h e dc c o mp o n e n t i n P CC v o l t a g e a n d l o a d c u r r e n t
r e s p e c t i v e l y. Th e a v e r a g e p o we r c o n s u me d b y t h e l o a d c a n b e
c a l c u l a t e d u s i n g e q u a t i o n ( 3 ) .
t +T
P l a v g
v s T|V ( t ) i l ( t )
dt ( 3 )
t 1
In e q u a t i o n ( 3 ) , t 1 i s a n y a r b i t r a r y t i me a n d T i s t h e t i me
p e r i o d o f o n e v o l t a g e o r c u r r e n t wa v e fo r m. If t h e l o a d c u r r e n t
c o n t a i n s o n l y o dd h a r mo n i c s , t h e a v e r a g i n g o v e r h a l f c yc l e i s
r e q u i r e d. Th i s wi l l fu r t h e r e n h a n c e t h e t r a n s i e n t p e r fo r ma n c e
o f t h e s ys t e m. Th e a b o v e i n t e g r a t i o n t o c o mp u t e a v e r a g e r e a l
p o we r i s c a r r i e d o u t u s i n g mo v i n g a v e r a g e fi l t e r i mp l e me n t e d
i n s o ft wa r e .
A p a r t fr o m t h e a v e r a g e l o a d p o we r , t h e s o u r c e h a s t o s u p p l y
t h e l o s s e s i n t h e i n v e r t e r
( P fs , ) .
A DC c a p a c i t o r v o l t a g e P I
c o n t r o l l e r l o o p i s u s e d t o o b t a i n t h e l o s s c o mp o n e n t (
P l s s
) i n
t h e i n v e r t e r [ 5 ] . Th e n t h e t o t a l p o we r dr a wn fr o m t h e s o u r c e
P s
i s t h e s u m o f a v e r a g e l o a d p o we r a n d l o s s e s i n t h e
i n v e r t e r .
- P P l a v g
+
P l o s s ( 4 )
Th e ma g n i t u de o f
P l 1
wi l l b e v e r y l e s s wh e n c o mp a r e d t o
t h e a v e r a g e l o a d p o we r P a v g . Th e r e fo r e t h e i n v e r t e r l o s s e s
h a v e v e r y l i t t l e e ffe c t o n t r a n s i e n t r e s p o n s e o f t h e s ys t e m.
A s s u mi n g a s i n u s o i da l s o u r c e c u r r e n t wi t h a p e a k v a l u e o f
Ims a n d
a
p o we r
fa c t o r o f
c o s o s ,
t h e r e l a t i o n fo r s o u r c e
p o we r c a n b e wr i t t e n a s ,
V ml
' Ms
Co s 5
p O ( 5
2
P S ( 5 )
Wh e r e
V ml
r e p r e s e n t s t h e p e a k v a l u e o f fu n da me n t a l
c o mp o n e n t o f s u p p l y v o l t a g e . Th e v a l u e o f
V ml
c a n b e
c o mp u t e d u s i n g F o u r i e r t r a n s fo r m a s g i v e n i n e q u a t i o n s ( 6 ) ,
( 7 )
a n d
( 8 ) .
t i
+T
Cv i
=
I
v s ( t ) e - j( c t t - r 1 2 ) dt ( 6 )
t i
S u b s t i t u t i n g
v s ( t )
fr o m e q u a t i o n ( 1 )
i n
e q u a t i o n ( 6 )
a n d
s i mp l i fyi n g , r e s u l t s i n e q u a t i o n ( 7 ) .
Cv i
= V
O v i
( 7 )
2
Th e q u a n t i t y
Cv 1
i s a c o mp l e x wi t h ma g n i t u de o f V mi / 2
a n d
a n g l e o f
o v l
F r o m e q u a t i o n ( 7 ) ,
t h e
p e a k
v a l u e o f
fu n da me n t a l c o mp o n e n t o f s u p p l y v o l t a g e
i s
g i v e n b y
e q u a t i o n ( 8 ) .
I V ml J =
2
l Cv i
( 8 )
Th e a dv a n t a g e o f u s i n g t h i s a l g o r i t h m t o de t e c t t h e p e a k v a l u e
o f v o l t a g e o v e r c o n v e n t i o n a l p e a k de t e c t o r i s t h a t , i t
i n c o r p o r a t e s t h e c h a n g e s i n s t a n t l y a n d s mo o t h l y o v e r t i me
wi t h s e t t l i n g t i me o f h a l f c yc l e ( o n e c yc l e ) fo r l o a d c o n t a i n i n g
o dd ( o dd a n d e v e n ) h a r mo n i c s . Us i n g e q u a t i o n s ( 4 ) , ( 5 ) a n d
( 8 ) t h e p e a k v a l u e o f r e fe r e n c e s o u r c e c u r r e n t Ims i s
c o mp u t e d a s ,
I
_
2
P s ( 9
ms
( 9 )
V " ' I
CO S
O ) s
A s s u mi n g t h a t t i mi n g i n fo r ma t i o n o f s u p p l y v o l t a g e i s
a v a i l a b l e , t h e r e fe r e n c e s o u r c e c u r r e n t i n t i me do ma i n i s g i v e n
b y,
i S ( t )
=I s i n ( c o t
-
O s )
( I1 0 )
B a s e d o n e q u a t i o n ( 1 0 ) , t h e r e fe r e n c e c u r r e n t fo r t h e
c o mp e n s a t o r i s c o mp u t e d a s fo l l o ws ,
i f
( t )
=
i ( t - i S ( t ( 1 )
R, L I 2 RR1
f +
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ I
F i g . 2 E q u i v a l e n t c i r c u i t o f s i n g l e p h a s e a c t i v e p o we r fi l t e r s e t u p
u n de r we a k A C s o u r c e
3 Mo de l l i n g a n d s i mu l a t i o n
F i g . 2 s h o ws t h e e q u i v a l e n t c i r c u i t fo r t h e s ys t e m u n de r
c o n s i de r a t i o n . Th e n o n s t i ff s o u r c e i s r e p r e s e n t e d b y a n i de a l
v o l t a g e s o u r c e
v S
i n s e r i e s wi t h a r e s i s t a n c e
Rs
a n d
i n du c t a n c e
L s
wh i c h mo de l s t h e fe e de r i mp e da n c e . Th e
s o u r c e s u p p l i e s a l o a d wh i c h c o n s i s t s o f a RL l o a d a n d a n o n -
l i n e a r l o a d, r e p r e s e n t e d b y a n i de a l c u r r e n t s o u r c e
i h
. Th e DC
s t o r a g e c a p a c i t o r t o g e t h e r wi t h a s wi t c h s w , i n du c t a n c e L f
a n d r e s i s t a n c e
Rf
mo de l s t h e a c t i v e p o we r fi l t e r . Th e fi l t e r
r e s i s t a n c e
Rf
mo de l s t h e l o s s e s i n c u r r e d i n t h e a c t i v e p o we r
fi l t e r s u c h a s s wi t c h i n g l o s s e s , c o p p e r l o s s e s a n d s t r a y l o s s e s
o f a c t i v e p o we r fi l t e r c i r c u i t c o mp o n e n t s . Th e s wi t c h
s w r e p r e s e n t s t h e IGB T s wi t c h e s i n t h e i n v e r t e r , wh i c h
fa c i l i t a t e s t h e c o n n e c t i o n b e t we e n i n t e r fa c e i n du c t o r a n d
c a p a c i t o r . Th e IGB T s wi t c h e s i n t h e s a me l e g a r e a l wa ys
o p e r a t e d i n c o mp l i me n t a r y mo de . A c c o r di n g l y wh e n s wi t c h e s
S 1 a n d S 2 a r e O N t h e p o s i t i v e p l a t e o f c a p a c i t o r
i s c o n n e c t e d
t o t h e i n du c t a n c e a n d t h e v a r i a b l e s w i s a s s i g n e d a v a l u e 1 .
Wh e n t h e s wi t c h e s S 3 a n d S 4 a r e O N t h e
n e g a t i v e p l a t e
o f
c a p a c i t o r i s c o n n e c t e d t o i n du c t o r a n d v a l u e o f s w b e c o me s
- 1 .
7 2
Th e s t a t e s p a c e me t h o d i s u s e d t o mo de l t h e s ys t e m s h o wn i n
F i g . 2 . Th e l o o p c u r r e n t s i 1 a n d i 2 t o g e t h e r wi t h c a p a c i t o r
v o l t a g e
v c
fo r ms t h e s t a t e v a r i a b l e ma t r i x . E q u a t i o n ( 1 2 )
r e p r e s e n t s t h e s t a t e s p a c e mo de l o f t h e s ys t e m.
d
[ x ]
=
[ A ] [ x ]
+
[ B ] [ U]
( 1 2 )
dt
wh e r e [ x ] =[ i 1 i 2
V C
I
r e p r e s e n t s t h e s t a t e ma t r i x a n d
[ u ] =[ v
h
v h Twh e r e
d=Rl i h L I d h i s t h e Th e v e n i n
v h Rl h
+L l dt
h S
e q u i v a l e n t v o l t a g e a c r o s s t h e l o a d. Th e ma t r i c e s A a n d B a r e
g i v e n b y E q u a t i o n s ( 1 3 ) a n d ( 1 4 ) r e s p e c t i v e l y.
[ A l ] ( 1 3
[ A ] S W s w _ s w O
( 1 3 )
C C
3 .1 S t e a dy s t a t e p e r fo r ma n c e
Th e P CC v o l t a g e , c o mp e n s a t e d s o u r c e c u r r e n t a n d fi l t e r
c u r r e n t du r i n g s t e a dy s t a t e a r e s h o wn i n F i g . 3 ( b , c , d) . Th e
c o mp e n s a t o r s u p p l i e s t h e h a r mo n i c a n d r e a c t i v e c o mp o n e n t
o f l o a d c u r r e n t s u c h t h a t t h e s o u r c e c u r r e n t i s s i n u s o i da l a n d
i n p h a s e wi t h t h e P CC v o l t a g e . Th e P CC v o l t a g e c o n t a i n s
s wi t c h i n g h a r mo n i c s b e c a u s e o f t h e s o u r c e i mp e da n c e . It c a n
b e c o n c l u de d t h a t t h e p r o p o s e d a l g o r i t h m c a n e x t r a c t t h e
r e fe r e n c e fi l t e r c u r r e n t e v e n u n de r di s t o r t e d P CC v o l t a g e .
4 0
_
- 2 0
a )
X - 2 0
> r
v
s / 1 0
t o ~ ~ ~ R A ~ ~ i l
4 0 0
[ B ]
=L s
+
L f - L f ] I 0
_ - L f L f
+L IJ L
I-
( 1 4 )
wh e r e [ A 1 ] i s a s u b s e t o f [ A ] wi t h a s i z e 2 X 3 a n d i s g i v e n
b y E q u a t i o n ( 1 5 ) ,
[ A l ] ~ ~
~ ~
L s +[ f
Rs +
Rf
R
IS
( 1 5 )
_ X 1 ] -
L f L f +L I0 [ Rf
S ( Rf
+RI)
s w
A di g i t a l s i mu l a t i o n o f a c t i v e p o we r fi l t e r wa s p e r fo r me d i n
MA TL A B u s i n g t h e a b o v e s t a t e mo de l . Th e r e fe r e n c e fi l t e r
c u r r e n t i s c o mp u t e d u s i n g a l g o r i t h m p r e s e n t e d i n s e c t i o n 2 . A
h ys t e r e i s i s b a s e d c u r r e n t c o n t r o l i s u s e d i n wh i c h t h e
r e fe r e n c e fi l t e r c u r r e n t i s c o mp a r e d wi t h a c t u a l fi l t e r c u r r e n t
o v e r a p r e de fi n e d h ys t e r e i s i s b a n d t o g e n e r a t e t h e s wi t c h i n g
p u l s e s . Th e g e n e r a l h ys t e r e i s i s l a w i s g i v e n i n e q u a t i o n ( 1 6 )
wh e r e 2 h r e p r e s e n t s t h e h ys t e r e i s i s b a n d.
IF i f< i f- h THE N S I, s 3 O N
( 1 6 )
IF i f >i f +h THE N s 2 , s 4
O N
Th e s o u r c e v o l t a g e a n d l o a d c u r r e n t wa v e fo r ms o b t a i n e d fr o m
t h e s i mu l a t i o n a r e s h o wn i n F i g . 3 ( a ) . Th e l o a d c o n t a i n s
r e c t i fi e r l o a d a n d RL l o a d. Ta b l e 1 l i s t s t h e p a r a me t e r s u s e d i n
t h e s i mu l a t i o n .
P a r a me t e r s S i mu l a t i o n E x p e r i me n t
S o u r c e v o l t a g e
2 3 0 V r ms 1 0 0 V r ms
S o u r c e
i n du c t a n c e Rs =- 1
Q
1 ) . RLl o a d,
1 ) . RL l o a d
R- 2 0 Q,L - 5 O mH R< O Q L - l O O mH
L o a d
2 ) .
Re c t i fi e r
2 ) . Re c t i fi e r s u p p l yi n g a
RL
s u p p l yi n g 1 0 O A DC
l o a d
F i l t e r i n du c t a n c e Rf=
3 1 , L f= 1 0 mH
DC Ca p a c i t o r 2 0 0 0 u F 2 0 0 0 u F
Ca p a c i t o r v o l t a g e 5 0 0 V 2 7 5 V
S a mp l i n g fr e q u e n c y 3 6 KHz 3 6 KHz
Ma x . s wi t c h i n g fr e q .
1 8 KHz 1 8 KHz
Ta b l e 1 . S ys t e m p a r a me t e r s fo r s i mu l a t i o n a n d e x p e r i me n t
- 4 0
0 0 .0 1
Ti me ( S e c )
( a )
_ _ _ j 4 0 0 0
0 .0 2
0 0 0 .0 1
Ti me ( S e c )
( b )
0 .0 2
3 0
2 0
S o
-
0 .0 0 .0 1 0 i
i - ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 1
- 3 0 - 2 0
0 .0
0 .0 1 0 .0 2 0 .0 0 .0 1
0 .0 2
Ti me ( S e c )
( a )
Ti me ( S e c )
( b )
F i g . 3 . S t e a dy s t a t e s i mu l a t i o n r e s u l t s ( a ) S o u r c e v o l t a g e a n d l o a d
c u r r e n t ( b ) P CC v o l t a g e , ( c ) s o u r c e c u r r e n t , ( d) fi l t e r c u r r e n t
2 0
- 2
- 2 0
2 0
- 2 0
L O A D 1 L O A D 1
L o a d Ch a n g e s
I
I ~ ~ ~ ~ ~ b
0 .0 0 .0 4 0 .0 8 0 .1 2
Ti me ( ms e c )
0 .1 6 0 .2 0
F i g . 4 . Tr a n s i e n t r e s p o n s e o f t h e c o mp e n s a t o r , ( a ) t r a n s i e n t l o a d
c u r r e n t ( b ) c o mp e n s a t e d s o u r c e c u r r e n t
3 .2 Tr a n s i e n t p e r fo r ma n c e
F i g . 4 ( a ) s h o ws t h e l o a d c u r r e n t wa v e fo r ms du r i n g t r a n s i e n t
c h a n g e s i n l o a d. In i t i a l l y t h e l o a d c o n t a i n s b o t h RL a n d
Re c t i fi e r l o a d. Th e RL l o a d i s r e mo v e d fr o m t h e s ys t e m
b e t we e n t i me t =0 .0 4 ms e c t o t - 0 .1 2 ms e c . Th e c o mp e n s a t e d
s o u r c e c u r r e n t i s s h o wn i n F i g . 4 ( b ) t r a c ks t h e c h a n g e s i n
l o a d c u r r e n t s mo o t h l y i n o n e c yc l e .
7 3
4 Ha r dwa r e i mp l e me n t a t i o n
Th e p e r fo r ma n c e o f t h e s i n g l e p h a s e a c t i v e p o we r fi l t e r i s
e v a l u a t e d u s i n g a p r o t o t yp e s h o wn i n F i g . 1 . Th e s o u r c e i s
s u p p l i e d t h r o u g h a n a u t o t r a n s fo r me r h a v i n g a fi n i t e r e s i s t a n c e
a n d i n du c t a n c e . Th i s i s e q u i v a l e n t t o we a k a c s o u r c e . Th e
l o a d c o n s i s t s o f a RL l o a d a n d a r e c t i fi e r l o a d a s i n t h e c a s e o f
t h e s i mu l a t i o n . Th e p a r a me t e r s o f t h e e x p e r i me n t a l s e t a r e
l i s t e d i n Ta b l e . 1 .
Th e c u r r e n t a n d v o l t a g e me a s u r e me n t s we r e c a r r i e d o u t u s i n g
Ha l l E ffe c t c u r r e n t a n d v o l t a g e s e n s o r s r e s p e c t i v e l y. Th e
o u t p u t s o f t h e s e s e n s o r s we r e l a t e r c o n v e r t e d t o 0 - 3 V b e fo r e
fe e di n g t o a n a l o g u e i n p u t o f DS P . A TMS 3 2 0 F 2 8 1 2 di g i t a l
s i g n a l p r o c e s s o r i s u s e d fo r t h e c o mp u t a t i o n a n d c o n t r o l o f t h e
s ys t e m. Th e DS P c o mp u t e s t h e r e fe r e n c e fi l t e r c u r r e n t u s i n g
t h e a l g o r i t h m p r e s e n t e d i n s e c t i o n 2 . A h ys t e r e i s i s b a s e d
c u r r e n t c o n t r o l i s u s e d t o g e n e r a t e t h e s wi t c h i n g p u l s e . Th e
a c t u a l fi l t e r c u r r e n t me a s u r e d t h r o u g h s e n s o r s a r e c o mp a r e d
wi t h t h e r e fe r e n c e fi l t e r c u r r e n t g e n e r a t e d b y DS P a c c o r di n g
t o e q u a t i o n ( 1 6 ) . Th e s wi t c h i n g p u l s e g e n e r a t e d b y DS P t h e n
p a s s e s t h r o u g h a b l a n ki n g p l u s i s o l a t i o n c i r c u i t . Th e b l a n ki n g
c i r c u i t e n s u r e s t h a t t h e t wo IGB Ts o n s a me l e g a r e n o t t u me d
o n a t s a me t i me wh i l e i s o l a t i o n c i r c u i t u s i n g a n o p t o i s o l a t o r
p r o v i de s p h ys i c a l i s o l a t i o n b e t we e n p o we r a n d s i g n a l c i r c u i t s .
A s yn c h r o n i z a t i o n c i r c u i t i s u s e d t o de t e c t t h e z e r o c r o s s i n g
i n s t a n c e o f t h e P CC v o l t a g e , wh o s e o u t p u t i s c o n n e c t e d t o
di g i t a l i n p u t o f t h e DS P . Th e s yn c h r o n i z a t i o n c i r c u i t t h a t
p l a ys a n i mp o r t a n t r o l e i n r e l i a b l e o p e r a t i o n o f a c t i v e p o we r
fi l t e r i s p r e s e n t e d i n n e x t s e c t i o n .
L O W P A S S F IL TE R P HA S E CO RRE CTO R
In p u t
V s
F i g . 5 . S yn c h r o n i z a t i o n c i r c u i t
4 .1 S yn c h r o n i z a t i o n Ci r c u i t
Wh e n c o mp e n s a t i o n i s a p p l i e d t o n o n - s t i ff s o u r c e s , t h e P CC
v o l t a g e ma y h a v e mu l t i p l e z e r o c r o s s i n g . Th i s c r e a t e s s e r i o u s
p r o b l e ms i n s yn c h r o n i z a t i o n . Th e de t e c t i o n o f z e r o c r o s s i n g
i n s t a n c e o f P CC v o l t a g e i s e s s e n t i a l fo r r e l i a b l e o p e r a t i o n o f
a c t i v e p o we r fi l t e r . F i g . 5 s h o ws t h e s yn c h r o n i z a t i o n c i r c u i t
u s i n g a c o mb i n a t i o n o f l o w p a s s fi l t e r a n d a l l p a s s fi l t e r
( P h a s e c o r r e c t o r ) . Th e s e c o n d o r de r l o w p a s s B u t t e r wo r t h
fi l t e r i s de s i g n e d fo r e x t r a c t i n g t h e 5 0 Hz fu n da me n t a l
fr e q u e n c y c o mp o n e n t s . Th e l o w p a s s fi l t e r i s fo l l o we d b y t h e
p h a s e c o r r e c t o r . P h a s e s h i ft i n t r o du c e d b y t h e l o w p a s s fi l t e r
i s c o r r e c t e d u s i n g t h e p h a s e c o r r e c t o r b y a dju s t i n g t h e c o n t r o l
r e s i s t a n c e
RC
. Th e ma g n i t u de o f fi l t e r o u t p u t v o l t a g e i s n o t
i mp o r t a n t a s i t i s l a t e r c o n v e r t e d t o a u n i p o l a r s q u a r e wa v e .
Th e s q u a r e wa v e o u t p u t o f t h e s yn c h r o n i z i n g
c i r c u i t i s
c o n n e c t e d t o di g i t a l i n p u t o f DS P i n o r de r t o s yn c h r o n i z e
t h e
o p e r a t i o n o f t h e a c t i v e p o we r fi l t e r wi t h t h e P CC v o l t a g e .
To de mo n s t r a t e t h e p e r fo r ma n c e o f t h e a b o v e c i r c u i t , a n i n p u t
c o n t a i n i n g fu n da me n t a l , 3 r d, 5 t h a n d 2 0 t h h a r mo n i c s wa s
a p p l i e d a s i n p u t t o t h e c i r c u i t . Th i s wa v e fo r m i s s h o wn i n F i g .
6 ( a ) a n d t h e o u t p u t o f p h a s e c o r r e c t o r a n d s q u a r e wa v e
g e n e r a t o r i s s h o wn i n 6 ( b ) a n d 6 ( c ) r e s p e c t i v e l y. It c a n b e
o b s e r v e d t h a t t h e c i r c u i t g e n e r a t e s fu n da me n t a l fr e q u e n c y
s q u a r e wa v e fo r m fr o m a h i g h l y di s t o r t e d i n p u t s i g n a l . Wi t h
t h i s s yn c h r o n i z a t i o n c i r c u i t , p r o p e r s e q u e n c i n g o f o p e r a t i o n o f
a c t i v e p o we r fi l t e r c a n b e a c h i e v e d e v e n u n de r a s o u r c e
v o l t a g e h a v i n g mu l t i p l e z e r o c r o s s i n g .
F i g . 6 . ( a ) S yn c h r o n i z a t i o n c i r c u i t t e s t i n p u t ( b ) p h a s e c o r r e c t o r
o u t p u t ( c ) s q u a r e wa v e o u t p u t ( d) Ma g n i fi e d v i e w o f z e r o c r o s s i n g
p o i n t ma r ke d b y c i r c l e i n ( a ) wi t h a l l t h e t h r e e wa v e fo r ms
I
I
l b
F i g . 7 . E x p e r i me n t a l r e s u l t ( a ) P CC v o l t a g e ( b ) l o a d c u r r e n t
5 E x p e r i me n t a l Re s u l t s
Th e s t e a dy s t a t e a s we l l a s t r a n s i e n t p e r fo r ma n c e o f t h e a c t i v e
p o we r fi l t e r wa s v e r i fi e d e x p e r i me n t a l l y. Th e e x p e r i me n t wa s
c a r r i e d o u t i n s i mi l a r c o n di t i o n s a s s i mu l a t i o n i n o r de r t o h a v e
a b e s t c o mp a r i s o n . Th e s a mp l i n g fr e q u e n c y a n d ma x i mu m
s wi t c h i n g fr e q u e n c y i n b o t h c a s e s we r e 3 6 KHz a n d 1 8 KHZ
r e s p e c t i v e l y. F i g . 7 s h o ws t h e P CC v o l t a g e a n d l o a d c u r r e n t
b e fo r e c o mp e n s a t i o n . S i n c e t h e l o a d dr a ws a n o n l i n e a r l o a d,
t h e v o l t a g e a t P CC i s di s t o r t e d. Th e t o t a l h a r mo n i c di s t o r t i o n
o f P CC v o l t a g e a n d l o a d c u r r e n t a r e 3 .5 5 % a n d 1 1 .6 2 %
r e s p e c t i v e l y.
5 .1 S t e a dy s t a t e p e r fo r ma n c e
F i g . 8 s h o ws t h e P CC v o l t a g e , s o u r c e c u r r e n t , l o a d c u r r e n t
a n d fi l t e r c u r r e n t o f t h e s i n g l e p h a s e a c t i v e p o we r fi l t e r a ft e r
c o mp e n s a t i o n . Th e c o mp e n s a t o r i n je c t s t h e h a r mo n i c a n d
r e a c t i v e c o mp o n e n t o f t h e l o a d c u r r e n t s o t h a t t h e s o u r c e
c u r r e n t i s a l mo s t s i n u s o i da l i n s h a p e . Th e fr e q u e n c y s p e c t r u m
o f t h e P CC v o l t a g e a n d s o u r c e c u r r e n t b e fo r e a n d a ft e r
7 4
c o mp e n s a t i o n i s g i v e n i n F i g . 9 a n d F i g . 1 0 r e s p e c t i v e l y. Th e
c o mp e n s a t o r r e du c e s t h e h a r mo n i c di s t o r t i o n i n s o u r c e
c u r r e n t t o 3 .2 % , wh i c h i s a c c e p t a b l e u n de r IE E E s t a n da r ds .
B e c a u s e o f t h e i mp r o v e me n t i n t h e s o u r c e c u r r e n t wa v e fo r m,
t h e THD i n P CC v o l t a g e a l s o g e t s r e du c e d t o 2 .1 0 % fr o m a n
e a r l i e r v a l u e o f 3 .5 5 % . Th e P CC v o l t a g e c o n t a i n s s wi t c h i n g
h a r mo n i c s b e c a u s e o f t h e fe e de r i mp e da n c e i n t h e s ys t e m.
F i g . 8 . E x p e r i me n t a l r e s u l t wi t h r e c t i fi e r a n d RL l o a d. ( a ) S u p p l y
v o l t a g e ( 2 0 0 V / di v ) , ( b ) S o u r c e c u r r e n t ( l O A / di v ) , ( c ) L o a d c u r r e n t
( l O A / di v ) ( d) F i l t e r c u r r e n t 0 .4 A Idi v
3
*B e fo r e Co mp e n s a t i o n * A ft e r Co mp e n s a t i o n
~ 2 .5
o 2
' R' 1 .5
o 0
0
3 5 7 9 1 1 1 3 1 5 1 7 1 9 2 1 2 3 2 5
Ha r mo n i c O r de r
F i g . 9 . Ha r mo n i c c o n t e n t o f P CC v o l t a g e
B e fo r e Co mp e n s a t i o n * A ft e r Co mp e n s a t i o n
0
1 0
Cd
8
6 -
; 2 IL J IL L .d..ss
3 5 7 9 1 1 1 3 3 1 5 1 7 1 9 2 1 2 3 2 5
Ha r mo n i c O r de r
F i g . 1 0 . Ha r mo n i c c o n t e n t o f s o u r c e c u r r e n t
5 .2 Tr a n s i e n t p e r fo r ma n c e
Th e F i g . 1 1 s h o ws t h e t r a n s i e n t p e r fo r ma n c e o f t h e
c o mp e n s a t o r . In i t i a l l y t h e l o a d c o n s i s t s o f b o t h r e c t i fi e r a n d
RL l o a d. O p e n i n g t h e s wi t c h S a t t ' = t 1 di s c o n n e c t s t h e RL
l o a d fr o m t h e s ys t e m, wh i c h c r e a t e s t h e c h a n g e i n l o a d
c u r r e n t . Th e RL l o a d i s a g a i n c o n n e c t e d t o t h e s ys t e m a ft e r
fe w c yc l e s a t t = t 2 . Th e c o mp e n s a t e d s o u r c e c u r r e n t fo l l o ws
t h e c h a n g e d i n l o a d c u r r e n t v e r y c l o s e l y i n l e s s t h a n o n c yc l e .
It c a n b e c o n c l u de d t h a t t h e c o mp e n s a t o r c a n p r o v i de a n
e x c e l l e n t p e r fo r ma n c e u n de r dyn a mi c a l l y c h a n g i n g l o a d wi t h
a c c e p t a b l e l e v e l o f THD i n P CC v o l t a g e a n d s o u r c e c u r r e n t .
F i g . 1 1 . Tr a n s i e n t p e r fo r ma n c e o f t h e c o mp e n s a t o r , t r a n s i e n t
l o a d c u r r e n t a n d c o mp e n s a t e d s o u r c e c u r r e n t
6 Co n c l u s i o n
Th e p a p e r di s c u s s e s s i n g l e p h a s e a c t i v e p o we r fi l t e r o p e r a t i o n
u n de r n o n s t i ff c o n di t i o n s . A c o n t r o l a l g o r i t h m wa s p r e s e n t e d
wh i c h e x t r a c t s t h e c o mp e n s a t o r c u r r e n t u n de r di s t o r t e d
v o l t a g e . Th e a l g o r i t h m p r o v i de s a n e x c e l l e n t p e r fo r ma n c e
t o wa r ds fa s t c h a n g i n g l o a ds . It a l s o p r o v i de s a fl e x i b i l i t y o f
s e t t i n g t h e s o u r c e p o we r fa c t o r . S i mu l a t i o n a n d e x p e r i me n t a l
r e s u l t s a r e p r e s e n t e d t o v a l i da t e t h e me t h o d. Th e c o mp e n s a t o r
h e l p s t o r e du c e t h e THD i n s o u r c e c u r r e n t wh i c h i n t u r n
i mp r o v e s t h e q u a l i t y o f P CC v o l t a g e . Th e de t e c t i o n o f z e r o
c r o s s i n g i n s t a n c e o f P CC v o l t a g e i s di s c u s s e d i n de t a i l . Th e
c i r c u i t p r e s e n t e d i s c a p a b l e o f e x t r a c t i n g t h e z e r o c r o s s i n g
i n s t a n t s o f P CC v o l t a g e h a v i n g mu l t i p l e z e r o c r o s s i n g s .
Re fe r e n c e s
[ 1 ] J . C. Wu a n d H.J . J o u , " S i mp l i fi e d c o n t r o l me t h o d fo r s i n g l e - p h a s e
a c t i v e p o we r fi l t e r ," IE E p r o c . E l e c t r i c P o we r A p p l i c a t i o n , V o l . 1 4 3 ,
No . 3 , p p . 2 1 9 - 2 2 4 , Ma y. 1 9 9 6 .
[ 2 ] L . Zh o u a n d Z. L i , " A n o v e l a c t i v e p o we r fi l t e r b a s e d o n t h e l e a s t
c o mp e n s a t i o n c u r r e n t c o n t r o l me t h o d," IE E E Tr a n s . P o we r E l e c t r o n .
V o l . 1 5 , p p . 6 5 5 - 6 5 9 , J u l y 2 0 0 0 .
[ 3 ] M. K. Gh a r t e ma n i , H. Mo kh t a r i a n d M. R. Ir a v a n i , " A s i g n a l
p r o c e s s i n g s ys t e m fo r e x t r a c t i o n o f h a r mo n i c s a n d r e a c t i v e c u r r e n t o f
s i n g l e p h a s e s ys t e ms ," IE E E Tr a n s . P o we r De l i v e r y, v o l . 1 9 , p p . 9 7 9 -
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h a r mo n i c c u ffe n t i n a n o n l i n e a r l o a d," IE E E Tr a n s . In d. E l e c t r o n ., v o l .
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7 5
Tr a n s i e n t l o a d c u r r e l n t S A / di v
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S o u i r c e c u r r e n t 5 A / di v
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