1.

2.
3.
4.

Vuk Jovanovi
Marko Pozdnjakov
uro Nenadovi
Pavle Peri

Krive drugog reda

Kriva drugog reda je skup taaka ravni koje zadovoljavaju

jednainu f (x,y) = 0, gde je f realni polinom drugog stepena

po x i y, odnosno
ax + 2bxy + cy + 2dx + 2ey + f = 0
a,b,c,d,e,f iz skupa R i pritom vai a+b+c > 0
Problem je kako jednainu u ovom obliku svesti na
kanonski oblik.
Moramo koristiti translaciju i rotaciju koordinantnog
sistema.
Pretpostavljamo da je reper ortonormiran.

 Izborom boljeg repera moemo pojednostaviti

jednainu to i jeste osnovna ideja.

Proces nalaenja boljeg repera naziva se svoenje
jednaina krive na kanonski oblik izometrijskom
transformacijom koordinata.
Sve krive drugog reda moemo podeliti na krunicu,
hiperbolu, parabolu, elipsu, par pravih, pravu, taku ili
prazan skup.

Kanonski oblici
Elipsa

x '2
y '2
2 0
a2
b

x2 y2
2 1
2
a b

Hiperbola
Parabola

y = 2px ili x = 2py

Kruna linija (x-a) + (y-b) = r a i b su koordinate centra , a r je poluprenik.
x
y

Par pravih sa zajednikom takom a b 0

Dve paralelne prave x = a
x y
Taka a b 0
x y
Prazan skup taaka a b 1
2

Kako prepoznajemo krivu?

Ako je p = ac-b, a q = a(cf-e)-b(bf-ed)+d(be-cd) a S = a+c
onda moemo konstruisati slededu tabelu:
p>0

p<0

p=0

q != 0

S*q < 0
S*q >0

q=0

Elipsa
Prazan skup
Taka

q != 0

Hiperbola

q=0

Prave koje se seku

q != 0
q=0

Parabola
Paralelne prave, prave
koje se poklapaju, prazan
skup.

Ideja

Translacijom i rotacijom koordinatnog sistema

opta jednaina krive drugog reda moe se svesti na
odgovarajuu kanonsku jednainu.
Ako kriva drugog reda ima osu simetrije paralelnu
jednoj od koordinatnih osa onda je koeficijent uz xy
jednak 0 (b = 0).
Dalje, ako se koordinatni poetak postavi u centar
krive (u sluaju elipse i hiperbole) onda su
koeficijenti uz x i y jednaki 0 (d = e = 0).
Koristi se ponekad i refleksija, ukoliko je potrebno
zameniti x i y osu.

Centar
Prvo pitanje je gde je centar te krive.
Ako su koeficijenti d i e jednaki nuli, centar je sa

koordinatama O(0,0).
Inae reavamo sistem:
a*m + b*n + d = 0
b*m + c*n + e = 0
Odatle nalazimo centar O(m, n).

Formule rotacije
Trebaju nam formule koje de nam redi koliko treba da rotiramo na

koordinatni sistem.
Formula

ctg 2

AC
daje nam ugao rotacije. (0 < < )
2B

Zatim iz x = cos x sin y

i y = sinx + cosy dobijamo sistem

jednaina (imamo i x i y, dakle treba da naemo x i y). Rotacija je
izvrena.
Kada smo to uradili ostaje nam slededi oblik jednaine:
ax + cy + 2dx + 2ey + f = 0
Naravno tu je barem a ili c razliito od 0.

Translacija
Uz pretpostavku da smo odredili centar na prethodni

nain, vai:
x = x + m i y = y + n
Odavde je lako odrediti x i y.
Ostaje nam oblik: Ax+ By + C = 0

Program: svoenje
Funkcija koda jeste da izvri potrebne transformacije, i

da ispie proces dobijanja kanonskog oblika.

Na kraju se crta kriva koja je nastala transformacijama
i njena meustanja.
Funkciji je potrebno isporuiti samo jednainu krive.

PRIMERI:

Parabola

Hiperbola

Elipsa