SVODJENJE NA KANONSKI OBLIK (KRIVE DRUGOG REDA) - POSTUPAK Opta jednaina drugog stepena po x i y je jednaina oblika : Ax2 + 2Bxy

+ Cy2 + 2Dx + 2Ey + F = 0 pri emu za koeficijente A,B,C,D,E,F iz skupa R vai da je A2 + B2 + C2 > 0

Kako krivu zadatu u ovom obliku svesti na kanonski oblik? Moramo vriti transformacije koordinatnog sistema : TRANSLACIJU I ROTACIJU . Prvo uvek proverimo da li zadata kriva ima centar ! Naravno , najpre nadjemo vrednosti za koeficijente A,B,C,D,E,F Ako je D = E = 0 zakljuujemo odmah da kriva ima centar u O(0,0) t.j. u koordinatnom poetku.

Reavamo sistem jednaina: Aa + Bb + D = 0

Ba + Cb + E = 0

Ovaj sistem ima jedinstveno reenje ako je AC B 2 0 Tada nadjemo centar O` (a,b).

Ako kriva ima centar

O` (a,b) onda vrimo translaciju : i ako smo dobro radili nestae lanovi uz x i y.

x = x` + a y = y` + b

Zamenimo x i y u datu jednainu Znai ostaje oblik

A1x`2 + 2B1x`y` + C1y`2 + F1 = 0

Dalje vrimo rotaciju sistema x`O`y` za ugao , gde je 0< < . Koristimo:

ctg 2 =

AC 2B

pa kad odavde nadjemo ugao , idemo u formule rotacije:

x` = x``cos - y``sin y` = x``sin + y``cos

x` i y` zamenimo , ako smo dobro radili ovo nas oslobadja od lana sa x`y`. Znai ostaje oblik

A2x``2 + C2y``2 + F2 = 0

A odavde, iz oblika

A2x``2 + C2y``2 + F2 = 0 zakljuujemo o kojoj krivi je re! 1

PAZI:

Ako se desi da sistem Aa + Bb + D = 0, Ba + Cb + E = 0 nema reenje,odnosno ako data kriva nema centar onda prvo vrimo rotaciju!

ta sve moe biti nae reenje?

- kruna linija - elipsa

(x - p)2 +(y q)2 = 0

gde su (p,q) koordinate centra

x2 y2 + = 1 a je velika poluosa, b je mala poluosa (moe i obrnuto) a2 b2 x2 y2 = 1 a je realna poluosa , b je imaginarna poluosa a 2 b2
y2 = 2px ili x2= 2py

- hiperbola - parabola

par pravih sa jednom zajednikom takom dve paralelne prave taka prazan skup taaka

Kako da znamo koja je kriva u pitanju?

Posmatramo A2x``2 + C2y``2 + F2 = 0

i) Ako je A2C2= AC B2 > 0 , to jest ako su A2 i C2 istog znaka, kriva je ELIPTIKOG tipa i to : -

elipsa ako je F2 suprotnog znaka od A2 taka, ako je F2 = 0 prazan skup taaka (imaginarna elipsa) ako je F2 istog znaka kao A2 kruna linija , ako je A2 = C2 i
F2 razliitog znaka od A2 2

ii)

Ako je A2C2= AC B2 < 0 to jest A2 i C2 su razliitog znaka kriva je HIPERBOLIKOG tipa i to:

- hiperbola za F2 0 i jo vai: Ako su F2 i A2 suprotnog znaka O`x`` je realna osa, a ako su F2 i A2 istog znaka realna osa je O`y`` -

par pravih koje se seku u taki O` ako je F2= 0

Krive PARABOLIKOG tipa

iii)

ta se deava u sluaju kada je AC B2 = 0 , to jest kada sistem Aa + Bb + D = 0, Ba + Cb + E = 0 nema

jedinstveno reenje? Ve smo pomenuli da tada prvo vrimo rotaciju!

Dobijemo jednainu : A1x`2 + C1y`2+ 2D1x` + 2E1y` + F1 = 0

Desie nam se jedna od sledee dve situacije: A1= 0

ili

C1=0

1) A1= 0, i tada jednaina postaje C1y`2+ 2D1x` + 2E1y` + F1 = 0, ovde izvrimo dopunu do punog kvadrata po
ipsilon i izvrimo translaciju koja nam daje parabolu! Za one koji ne vole mnogo da mozgaju evo gotove formule te translacije: x``= x` +

F1 F2 1 2 D1 2C1 D1

y`` = y` +

E1 C1

Ako je i D1 = 0 onda jednaina postaje kvadratna po ipsilon C1y`2 + 2E1y` + F1 = 0, probamo da je reimo i ako ima realna reenja, onda ta reenja predstavljaju dve paralelne prave; ako su reenja ista, onda se te dve prave

poklapaju; i ako nema reenja u pitanju je imaginarna kriva.

2) Ako je C1=0

onda imamo A1x`2 + 2D1x` + 2E1y` + F1 = 0, slino kao malopre vrimo dopunu do punog

kvadrata, samo sad po iks, itd. Dobijamo parabolu, dve paralelne prave ili imaginarnu krivu.

ta najee pravi problem?

Kad radimo rotaciju i koristimo formulu ctg 2 =

AC AC moe se desiti da vrednost ne bude lep broj. 2B 2B

Lepi su brojevi

0,

3 , 1, 3 , jer za njih znamo o kom uglu se radi! 3

Ako nam padne neki drugi broj, onda moramo koristiti trigonometrijske formulice:

ctg 2 =

ctg 2 1 pa odavde oformimo kvadratnu jednainu po ctg i naemo ctg 2ctg

cos sin i sin2 + cos2 = 1

Dalje znamo da je ctg =

Odavde nadjemo vrednosti za sin

cos

i to menjamo u formule rotacije:

x` = x``cos - y``sin y` = x``sin + y``cos

Najbolje je da pogledate nekoliko uradjenih primera iz sledeeg fajla, pa onda probajte sami!