www.matematiranje.comwww.matematiranje.com/en.

html

Trigonometrijskejednaine(osnovne)
1. sinx=a
Ovajednainaimareenjaakoje 1 a 1 zbogogranienostisinusnefunkcijeizmedju1i1.
Dabilakerazumelikakosereavajuovejednaine,posmatraemosledeesituacije:

i) 0 a 1
ii) 1 a 0
iii) a 0
iv) a 1
v) a 1

a) sin x a 0 a 1

Postupak:Nadjemovrednostanayosiipovuemopravu y a Onaseetrigonometrijskikrug(takeAiB)i

spojimosakordinatnimpoetkom.Dobilismodvatraenaugla: ( ) i ( ) .Evoslike:

Reenjazapisujemo:

x1 2k

x2 ( ) 2k

k z

PAZI: 2k dodajemozbogperiodinostifunkcije sin x ,kojaje 2 360 0 ,tojeobavezno!Reenjese

(kadpostaneteiskusni)moesjedinitiiujednoreenje:

xk (1) k k k z

www.matematiranje.comwww.matematiranje.com/en.html
Primer:

sin x

Reitijednainu:

Reenje: Prvo nacrtamo trigonometrijski krug. Nadjemo na yosi vrednost

1
1
i povuemo pravu y ,
2
2

paralelnu sa xosom. Ta prava see trigonometrijski krug u takama A i B. Te take spajamo sa koordinatnim
poetkomidobilismotraeneuglove.

Iztablice(kozna)vidimodasutraeniuglovi:

1 30 0

6
5

2 150 0
6

Evoslike:

Reenjasu:

2 k
6
5
x2
2k
6
k z

Ilizajedno: xk (1)

x1

ii) sin x a 1 a 0

Postupakjesliankaomalopre.Nadjemovrednostanayosi(pazi:sadjeanegativnopajeispodxose),

povuemopravuparalelnusaxosom.Mestagdepravay=aseetrigonometrijskikrug(AiB)spojimosa

koordinatnimpoetkomidobilismotraeneuglove: ( ) i ( )

www.matematiranje.comwww.matematiranje.com/en.html

Naslicitoizgleda:

Reenjasu:

x1 2k

Primer:

x2 ( ) 2k
kz

Reijednainu: sin x

450

5
4

225 0

Reenjasu:

x1

x2

2k

5
2k
4

k Z
Naravno, ovo negativno reenje

2k moemo napisati i kao

7
2k ali je obiaj da se uglovi u IV
4

kvadrantupiukaonegativni

www.matematiranje.comwww.matematiranje.com/en.html
iii)
sin x 0

Sinusisujednakinulizaugloveod 0 0 i 180 0

x 0 2k
x 2k
k Z
Ilizajedno: x k k Z

iv)

sin x 1

Sinusimavrednost1zaugaood 90 0

Ovdeimamosamojednoreenje: x

2k k Z

vi)
sin x 1

2k k Z

Ilimoemozapisatiprekopozitivnogugla:

3
2k k Z
2

www.matematiranje.comwww.matematiranje.com/en.html

2. cos x b

Kaoikod sin x a iovdemorabiti 1 b 1 dabijednainaimalareenja.

Iovdeemoraslanitiproblem:

0 b 1
i)
ii)
1 b 0
b 0
iii)
b 1
iv)
b 1
v)

cos x b 0 b 1
i)

OviuglovisenalazeuIiIVkvadrantu.
Postupak:Naxosinadjemovrednostb.Povuemopravuparalelnusayosom.Tapravasee

trigonometrijskikrugutakamaMiN.Spojimotetakesakoordinatnimpoetkomidobilismotraene

uglove: i ( )

Reenjasu:
x 2k

x 2k

k Z

Ugao odredimoiztablicailikonstruktivno.

www.matematiranje.comwww.matematiranje.com/en.html
Primer:
Reijednainu: cos x

Reenjasu:

2k , k Z

Jerje cos 30 0

Tojest cos

ii)

cos x b 1 b 0

2k , k Z

2
3

OviuglovisenalazeuIIiIIIkvadrantu.Postupakjeisti,samojebnegativno!

Reenjasu:

x 2k

x 2k

k Z

www.matematiranje.comwww.matematiranje.com/en.html
Primer:
Reijednainu cos x

1
2

2
3

120 0

Reenjasu:

iii)

2
2 k
3
2
x
2 k
3
k Z
x

cos x 0

2 k

2 k

k Z

www.matematiranje.comwww.matematiranje.com/en.html
iv)
cos x 1

v)
cos x 1

x 0 2k

x 2k
x 2k

k Z
k Z

3. tgx m

Zarazlikuodprethodnedve,jednaina tgx m imareenjaza m ( , ) .Razmotriemodvesituacije: m 0

i m 0
i) tgx m

m 0

TosuugloviuIiIIIkvadrantu!
Postupak:Natangesnojosinadjemomitospojimosakoordinatnimpoetkom.Dobilismougao .Produimotaj
ugaouIIIkvadrantievodrugogreenja:

Reenjeje:

x k

kz
Zatosamojednoreenje?
Zatotoje tgx kaoi ctgx periodinafunkcijasaperiodom

.Pakadstavimo k mismotoreenjeveopisali!

Zapamti:Kod sin x i cos x jeperioda 2k akod tgx i ctgx samo k .

ii) tgx m

m 0

www.matematiranje.comwww.matematiranje.com/en.html
OviuglovisuuIIIIVkvadrantu!Postupakjepotpunoisti.

Primer1:

Reijednainu: tgx 1

Reenje:

x k
k Z

Reenje:(iztabliceznamo: tgx 450 1 )

450

4
k Z

www.matematiranje.comwww.matematiranje.com/en.html
Primer2:

Reijednainu: tgx 3
Reenje:Iztabliceje tg 60 0 3 ,pajeonda tg ( 60 0 ) 3 jerje tg ( ) tg

Crtamosliku:

Dakle:

k Z

Primer3:

Reijednainu: tgx 0

Vidimodasutougloviod 0 0 i 180 0

Dakle:

k Z

x 0 0 k
x k

10

www.matematiranje.comwww.matematiranje.com/en.html

4. ctgx m

KaoizatgxreenjasuizcelogskupaR.Periodaje k .Postupakreavanjajeslian,samotovrednostzactgx
traimonakotangensnojosi

ctgx m m 0

ctgx

UglovisuuIIiIVkvadrantu.
Reenje: x k

UglovisuuIiIIIkvadrantu.
Reenje: x k

m 0

k Z

k Z

Najprepotraimovrednostutablici,vidimokojijeugaoupitanjuInacrtamosliku.

Primer1:
Reijednainu: ctgx

Reenje:iztablicevidimovrednostza 60 0

k k Z

11

www.matematiranje.comwww.matematiranje.com/en.html
Primer2:
Reijednainu: ctgx 1

Amoei:

3
k
4

k Z

Reitijednainu: ctgx 0
Primer3:

k Z

Zadaci

1) Reijednaine:

b) sin x 0
3

a) sin 2 x

12

www.matematiranje.comwww.matematiranje.com/en.html
Reenje:

a) Jednainureavamonormalno,kaodajesinx.(alpiemo2xureenju)
Iztablicevidimodajejedantraeniugao 30 0

2x

Sadaizrazimox,odnosnosvepodelimosa2

12

Pazisad:

2k V 2 x

k V x

5
2 k
6

5
k
12

k Z

b) Istoreavamokaodaje sin x 0 aliposlenepiemo x .Nego x

... paizraunamo!

Dakle:

x
x

0 2k V x

2k

2k V x

2 k

4
2 k
3
k Z

k Z x

2) Reijednaine:
a) cos 5 x

b) cos 2 x

0
6

13

www.matematiranje.comwww.matematiranje.com/en.html

Reenje: cos 5 x

3
3
2k V 5 x
2k
4
4

5x

Obareenjapodelimosa5

b)

2 k

2x

2 k

2x

3 2k
3 2k
V x

20
5
20
5
k Z
k Z

cos 2 x 0
6

2x
2x

2 6
4
2x
2k
6
2
2x
2k
3
x

2k

2k
2 6
2
2x
2 k
6

2x

2 k

k
14

www.matematiranje.comwww.matematiranje.com/en.html
k Z k Z
3) Reitijednaine:

a) tg 2 x 1

b) tg 3 x

1
2

Reenje:

a) tg 2 x

0
Traeniugaoje 45

Dakle:

2x

k Z

b) tg 3 x 1
2

0
Traeniugao(iztablice)je 45

3x

k
4 2
3
3x
k
4
k

x
4 3
k Z
3x

15

www.matematiranje.comwww.matematiranje.com/en.html
4) Reitijednaine:

a)

ctg 3 x 1

b) ctg x

3
2

Reenje:
a)

ctg 3 x 1 Iztablicevidimodajetraeniugao 45 0

Dakle:

3x
x

12
k Z

b) ctg x

Traeniugaoje 30 0
3
2

k
6 2
4
x
k
6
2
x
k
3
k Z
x

16

www.matematiranje.com

Trigonometrijske jednaine
1) Jednaine oblika:

a sin 2 x + b sin x + c = 0
a cos 2 x + b cos x + c = 0
atg 2 x + btgx + c = 0

Reavajusesasmenomt

actg 2 x + bctgx + c = 0
Naravno at 2 + bt + c = 0 imarealnareenjaza D 0. Kadnadjemo t1 ,t 2 vratimoseusmenuIpritom
vodimoraunadajekod sin x i cos x uslovi t1 1 i t 2 1 ,dokkod tgx i ctgx mogu t1 i t 2 uzimati
vrednostiizcelogskuparealnihbrojeva.
Primer:
Reijednaine:
a) 2 sin 2 + 3 sin x + 1 = 0
b) 2 cos 2 x 7 cos x + 3 = 0
v) tg 2 x 3tgx + 2 = 0
g) 2ctgx + tgx = 3
d) 2 sin 2 x cos x = 1
Reenja:
a) 2 sin 2 + 3 sin x + 1 = 0 smena sin x = t

2t 2 + 3t + 1 = 0
3 1
t1, 2 =
4

1
t1 =
2
t 2 = 1
Vratimoseusmenu:

1
sin x = ili sin x = 1
2

www.matematiranje.com

x1 =

+ 2k

7
x = + 2k
+ 2k 3
x2 =

2
6
k Z
k Z

b)

2 cos 2 x 7 cos x + 3 = 0 smena cos x = t

2t 2 7t + 3 = 0
75
t1, 2 =
4
t1 = 3 nemoguce 1 cos x 1
t2 =

1
2

Daklereenjasu:

x1 =

x2 =

+ 2k

+ 2k

k Z

v) tg 2 x 3tgx + 2 = 0 smena tgx = t

t 2 3t + 2 = 0
3 1
t1, 2 =

2
t1 = 2
t2 = 1
Vratimoseusmenu:

tgx = 2 ili tgx = 1

Kadsedesidasakruganemoemoproitativrednostzanekufunkciju,upotrebljavamoarkusfunkciju
kojajeinverznatrigonometrijskafunkcija. x1 = arctg 2 + k x2 =

+ k , k Z

www.matematiranje.com

g)2ctgx+tgx+3 znamodaje tgx =

2ctgx+

ctgx

1
= 3 smena: ctgx = t
ctgx

1
2t + = 3
t
2
2t 3t + 1 = 0
t1, 2 =

3 1
4

t1 = 1
t2 =

1
2

Za ctgx = 1 je x1 =
Za ctgx =

+ k , k Z

1
1
je x2 = arcctg + k
2
2

d) 2 sin 2 x cos x = 1
Ovdemoramosveprebacitiiliusinxiliucosx.Lakejeupotrebiti sin 2 x = 1 cos 2 x isveprebacitiu
cosx.

2(1 cos 2 x) cos x 1 = 0

2 2 cos 2 x cos x 1 = 0
2 cos 2 x cos x + 1 = 0 / (1)
2 cos 2 x + cos x 1 = 0 smena : cos x = t
2t 2 + t 1 = 0
1 3
t1, 2 =
4
1
t1 =
2
t 2 = 1

www.matematiranje.com

1
ili cos x = 1
2

cos x =

x1 =
x2

3
k Z

+ 2k
+ 2k

x3 = + 2k
k Z

2)Homogenajednaina
Onajeoblika: a sin 2 x + b sin x cos x + c cos 2 x = 0
Reavamojetakotosvepodelimosa cos 2 x .Napomenemodaovdemorabiti sin x 0 i cos x 0 .
Dobijamo:

atg 2 x + btgx + c = 0 kojuznamodareimo!

NahomogenujednainusesvedeIjednainaoblika: a sin 2 x + b sin x cos x + c cos 2 x = d
Napiemokaotrikdaje: d = d 1 = d (sin 2 x + cos 2 x) ,sveprebacimonalevustranuIimamo:

(a d ) sin 2 x + b sin x cos x + (c d ) cos 2 x = 0

Ovujednainureavamokaohomogenu.
Primer:
Reijednaine:
a) 2 sin 2 x 5 sin x cos x + 3 cos 2 x = 0
b) 5 sin 2 x + 2 sin x cos x + cos 2 x = 2
Reenja:
a)

www.matematiranje.com

2 sin 2 x 5 sin x cos x + 3 cos 2 x = 0 / : cos 2 x 0

sin 2 x
sonx cos x
cos 2 x

5
+
3
=0
cos 2 x
cos 2 x
cos 2 x
2tg 2 x 5tgx + 3 = 0 smena(tgx = t )
2

2t 2 5t + 3 = 0

5 1
4
3
t1 =
2
t2 = 1
t1, 2 =

Vrtaimoseusmenu:
Za tgx =

3
3
x1 = arctg + k , k Z
2
2

Za tgx = 1 x2 =

+ k , k Z

b)

5 sin 2 x + 2 sin x cos x + cos 2 x = 2

5 sin 2 x + 2 sin x cos x + cos 2 x = 2(sin 2 x + cos 2 x)
5 sin 2 x + 2 sin x cos x + cos 2 x = 2 sin 2 x + 2 cos 2 x
Sveprebacimonalevustranu!

3 sin 2 x + 2 sin x cos x cos 2 x = 0 / : cos 2 x

3tg 2 x + 2tgx 1 = 0 smena(tgx = t )
3t 2 + 2t 1 = 0
t1, 2 =

24
6

1
3
t 2 = 1
t1 =

Za tgx =

1
1
x = arctg + k , k Z
3
3

Za tgx = 1 x =

+ k , k Z

www.matematiranje.com

3)Jednaineoblika:

sin ax sin bx = 0

cos ax cos bx = 0

Isline

Unjimanajpreiskoristimoformuletrigonometrijskihfunkcijauproizvod.
Nakontoga: A B = 0 A = 0 B = 0
Primer:Reijednaine:
a) sin 6 x sin 4 x = 0
b) cos 3 x + cos x = 0
v) sin x = cos 2 x
g) sin x + sin 2 x + sin 3 x = 0
Reenja:

sin 6 x sin 4 x = 0
6x + 4x
6x 4x
2 cos
sin
= 0

2
2
2 cos 5 x sin x = 0
cos 5 x = 0 sin x = 0
5x =

+ 2k

2k
x= +
10
5

x=

5x =

10
k Z

+ 2k

2k
x= +
10
5

sin x = 0
x = 0 + 2k

x = + 2k

k
x = k

5
k Z

b)

cos 3x + cos x = 0
3x x
3x + x
cos
= 0
2 cos
2
2
2 cos 2 x cos x = 0

www.matematiranje.com

cos 2 x = 0 ili cos x = 0

2x =
x=

+ 2k

2x =

+ k

x=

x=

4
k Z

+ 2k
x =

+ k

+ 2k x =

+ 2k

x + k

2 2
k Z

Akovamnijejasnonemorateraditiovozajednikoreenje!
v)

sin x = cos 2 x
sin x cos 2 x = 0
sin x sin(

x+

2 x) = 0

2x

x ( 2 x)
2
2
2 cos
sin
=0
2
2
x
3x
2 cos( ) sin( ) = 0
2 4
2 4
odavdeje:

x
3x
) = 0 ili sin( ) = 0
2 4
2 4

cos(

x
) = 0 je:
2 4

Za cos(

x
x

= + 2k ili = + 2k
2 4 2
2 4
2

x
x
= + + 2k
= + + 2k
2 4 2
2
4 2
x 3
x

= + 2k

=
+ 2k
2 4
2
4

3
x=
x = + 4k
+ 4k
2
2

www.matematiranje.com

Zajedno: x =

Za sin(

3
+ 2k
2

3x
) = 0 je:
2 4

3x
3x
= 0 + 2k ili = + 2k
2 4
2 4
3x
3x =
x=

= 4k
+ 4k

= 2 + 4k
2
3x = 2 + 4k

3x

3x = 2 +

+ 4k

2
5 4k
+
x=
6
3

4k
3

Zajedno: x =

2k

g)

sin x + sin 2 x + sin 3 x = 0

x + 3x
x 3x
2 sin
cos
+ sin 2 x = 0

2
2
2 sin 2 x cos x + sin 2 x = 0
sin 2 x(2 cos x + 1) = 0 odavde :
sin 2 x = 0 ili 2 cos x + 1 = 0

2 x = 0 + 2k
x = k

2 x = + 2k

x=

+ k

x =

2
4
+ 2k x =
+ 2k
3
3

4)Jednainaoblika: a sin x + b cos x = c

Ovajednainamoedasereavanavienaina:
i)smenom tg

x
=t
2

www.matematiranje.com

ii)metodomuvodjenjapomonogargumenta
iii)metodapravljenjasistema

i)smenom tg

sin x =

x
=t
2

2t
1 t 2
,
cos
x
=
veizvedenoranije!
1+ t 2
1+ t 2

Poslesredjivanjadobijesekvadratnajednainapot.
Ovdesemoejavitiproblempritraenjunuladobijenogpolinoma.Ovoenambitiopcijakadnemamo
drugih.Naravno,potojesmena tg

x
= t morabiti x + 2k
2

ii)Metodauvodjenjapomonogargumenta

a sin x + b cos x = c
Uvedemonoviargument pomou:

sin =

b
a2 + b2

b
b
= arctg , tj , tg =
a
a
a2 + b2

, cos =

Ipoetnujednainusvedemona:

sin( x + ) =

c
a 2 + b2

Naravno,morabiti:

c
a +b
2

1 tojest a 2 + b 2 c 2 .

Akoje a 2 + b 2 < c 2 jednainanemareenja.

iii)Metodapravljenjasistema
jednaini a sin x + b cos x = c dodamo sin 2 x + cos 2 x = 1
IzprvejednaineizrazimosinxilicosxIzamenimoudrugu.Dobijamokvadratnujednainupojednoj
nepoznatoj (sin x cos x) .
Primer:

www.matematiranje.com

Reijednainu:
a) sin x + 3 cos x = 2
b) 2 sin x + 5 cos x = 4

Reenje:
a)Probajmometodupomonogargumenta:

sin x + 3 cos x = 2 a = 1, b = 3 , c = 2
2

uslov: a 2 + b 2 c 2 , 4 4 ispunjenuslov!

a 2 + b 2 = 12 + 3 = 1 + 3 = 4
c2 = 4

= arctg
= arctg

b
a
3
1

tg = 3 = 60o =
c
a2 + b2

12 + 3

3
=

2
=1
2

Zamenimou:

sin( x + ) =

c
a + b2
2

sin( x + ) = 1
3
x+
x=
x=

6
k Z

+ 2k

+ 2k

+ 2k

Dakleovametodajedobra.Uvekprobajteprvonju!

10

www.matematiranje.com

b)

2 sin x + 5 cos x = 4
a = 2, b = 5, c = 4

uslov: a 2 + b 2 c 2 , 4 + 25 16 ,ispunjen!!!

b
a

5
tg =
2
tg =

Evoproblema!Nemoemolakonaiugao!
Probajmotreumetodu,sasistemom.

2 sin x + 5 cos x = 4 cos x =

4 2 sin x

Tozamenimou sin 2 x + cos 2 x = 1

4 2 sin x 2
) =1
5
16 16 sin x + 4 sin 2 x
sin 2 x +
=1
25
25 sin 2 x + 16 16 sin x + 4 sin 2 x = 25
sin 2 x + (

29 sin 2 x 16 sin x 9 = 0 smena(sin x = t )

29t 2 16t 9 = 0

16 1300 16 10 13
=
58
58
16 + 10 13 2(8 + 5 13 ) 8 + 5 13
t1 =
=
=
0,896
58
58
29
16 10 13 8 5 13
t2 =
=
0,346
58
29
t1, 2 =

Dakle

8 + 5 13
) + 2k
29

8 5 13
x = arcsin(
) + 2k
29
x = arcsin(

11

www.matematiranje.com

5)Smena cos 2 x = t
Akoseuzadatojjednainijavljajuizrazi sin 2 x, cos 2 x, cos 2 x, primenjujemoovusmenu.Vaezamene:

sin 2 x =

1 t
1+ t
; cos 2 x =

2
2

Primer1:Reijednainu: 8 cos 6 x 4 sin 4 x = cos 2 x

Reenje:
Uvodimosmenu cos 2 x = t

1+ t 3
)
2
1 t 2
sin 4 x = (sin 2 x) 2 = (
)
2
8 cos 6 x 4 sin 4 x = cos 2 x
cos 6 x = (cos 2 x) 3 = (

1+ t 3
1 t 2
) =t
8(
) 4(
2
2
1 + 3t + 3t 2 + t 3
1 2t + t 2
8
4
=t
8
4
1 + 3t + 3t 2 + t 3 1 + 2t t 2 t = 0

t 3 + 2t 2 + 4t = 0
t (t 2 + 2t + 4) = 0 t = 0 t 2 + 2t + 4 = 0
cos 2 x = 0
Reenjeje:

x=

+ k , k Z

Ovosunekiodmetodazareavanjetrigonometrijskihjednaina.Trebareidanepostojioptimetodza
svakutrigonometriskujednainu.
Probajtedatransformietedateizraze,koristeipoznateformule,praviteproizvodkojiebitijednak
nuli,uvoditeodgovarajuesmene.Sreno!!!

12