1

Krive

Zadatak 1 Neka je r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k, vektorska funkcija i neka je to iz intervala denisanosti, tada je: lim r(t) = lim x(t)i + lim y(t)j + lim z(t)k.
tto tto tto tto

Dokazati. Zadatak 2 Dokazati sledea tvrdjenja: c z a) za proizvoljnu vektorsku funkciju vai r dr = ||r||d||r||; b) ako vektor A ima konstantnu duinu, onda je A z c) ako vektor r(t) ima konstantni pravac i vai da je z d (r(t) + a(t)) = 0, dt onda je ||r a||2 = C||r||2 , gde je C = const; d) ako je r(t)
dr(t) dt dA ; dt

= 0, onda je ort r(t) konstantni vektor.

Zadatak 3 Neka je r(x) vektorska funkcija koja na zatvorenom intervalu [x1 , x2 ] zadovoljava uslove Rolove teoreme. Ako su vektori r(x1 ) i r(x2 ) normalni na konstantan vektor a, dokazati da postoji x (x1 , x2 ) tako da je dr(x ) a. dx Zadatak 4 Data je kriva r(t) = at + b(1 t), gde su a i b konstantni vektori. a) Koja je kriva odredjena datom jednainom; c b) Odrediti duinu luka krive u funkciji od parametra t; z Zadatak 5 Nai duinu dela krive linije c z t x = a(t sin t); y = a(1 cost); z = 4a cos , 2 medju dvema njenim takama preseka sa ravni xOz. c a>0

Zadatak 6 a) Dokazati da je kriva r(t) = at2 + bt+c (a i b nisu kolinearni) ravna i nai jednainu c c ravni u kojoj ona lei; z b) Dokazati da je kriva r(t) = (a b) cos t + [a b(a b)] sin t, gde su a i b konstantni vektori i ||b|| = 1, jednaina kruga. c Zadatak 7 Biregularna kriva x = f1 (t), y = f2 (t), z = f3 (t) je ravna akko je = f1 f1 f1 f2 f2 f2 f3 f3 f3 = 0.

Zadatak 8 Dokazati da je sledea parametrizacija krive c

1 1 2 2 + 1), r(t) = (t + t , ln(t + t2 + 1) 2 2(t + t2 + 1) 2

prirodna parametrizacija. 1

1.1

Prirodni triedar

Zadatak 9 Data je kriva r(t) = (3t, 3t2 , 2t3 ). Dokazati da simetrala izmedju tangente i binormale ima konstantan pravac. Zadatak 10 Dokazati da tangenta krive x2 = 3y, 2xy = 9z, zaklapa stalni ugao sa jednim pravcem. Koji je to pravac i koji je to ugao? Zadatak 11 Napisati jednaine tangente, glavne normale, binormale, normalne, rektikacione i c oskulatorne ravni zavojnice r(t) = (a cos t, a sin t, bt), a, b = 0, u proizvoljnoj taki. c c Zadatak 12 Napisati jednaine tangente, glavne normale, binormale, normalne, rektikacione i oskulatorne ravni krive x2 + y 2 + z 2 = 11 K: x2 y 2 + z 2 = 9 u taki M (1, 1, 3). c Zadatak 13 Nai one take krive r(t) = ( t4 , t3 , t2 ) u kojima su tangente paralelne sa ravni x + 3y + c c 2z = 0. Zadatak 14 Data je kriva r(t) = ti+t2 j +f (t)k, pri emu je f (t) dva puta diferencijabilna funkcija. c Odrediti funkciju f (t) tako da oskulatorna ravan krive u proizvoljnoj taki prolazi kroz koordinatni c poetak. c Zadatak 15 Data je kriva r(t) = (a cos t, a sin t, af (t)), a = 0, pri emu je f (t) dva puta diferencijabilna funkcija. c a) odrediti funkciju f (t) tako da kriva prolazi kroz taku A(a, 0, a) i da tangente u proizvoljnoj c taki prodiru xOy ravan u takama krunice x2 + y 2 = R2 , R > a; c c z b) odrediti funkciju f (t) tako da oskulatorna ravan krive zaklapa sa Oz osom konstantan ugao .
4 3 2

1.2

Zadatak 16 Nai krivinu i torziju krive r = (et , et , t 2). c

Krivina i torzija krive. Freneove formule

Zadatak 17 Data je kriva r(s) + su + u c(s), gde je s duina luka krive, konstantni skalar, u z konstantni jedinini vektor i c(s) vektorska funkcija. Dokazati da: c a) tangenta krive zaklapa konstantan ugao sa u; b) glavna normala krive je normalna na u; c) odnos krivine i torzije je konstantan. Zadatak 18 Kriva C : r = r(s) je opta cilindaska zavojnica ako i samo ako je ispunjen jedan od s sledeih uslova: c a) odnos krivine i torzije je konstantan; b) c)
d2 r d3 r d4 r , , ds2 ds3 ds4 db d2 b d3 b
1

= 0;

ds ds2

1 , ds3 = 0,

gde je s luk krive C. Zadatak 19 Potreban i dovoljan uslov da glavne normale krive budu paralelne nekoj utvrdjenoj ravni je da ta kriva bude cilindarska zavojnica. Zadatak 20 Dokazati da je kriva r(t) = (4a cos3 t, 4a sin3 t, 3a cos 2t) cilindarska zavojnica. Zadatak 21 Ako se glavne normale krive C : r = r(s), gde je s luk krive C, poklapaju sa binormalama krive C , pokazati da na krivoj C vai z (2 + 2 ) = , = const. Zadatak 22 Na tangenti krive ija je krivina i torzija izabrana je taka M tako da rastojanje c c od nje do dodirne take M jednako l. Izraunati krivinu geometrijskog mesta taaka M . c c c Zadatak 23 Dokazati da za krive koje lee na sferi poluprenika a i ija torzija nikada nije jednaka z c c nuli vai z 1 2 2 + 2 = a2 . Zadatak 24 Za krivu r(t) = (x(t), y(t), z(t)) zna se je torzija te krive data obrazcem x 1 = 2 6 x k x gde je krivina krive, a izvodi su po parametru t. Zadatak 25 Nai vektor A(s) koji zadovoljava uslove c dt
1

da je duina njenog luka s = (t). Dokazati da z y y y z z z

dn = A t,
1 1

ds
1 1 1

ds

= A n,
1

gde je s luk krive r = r(s), a t, n i b redom, ort tangente, normale i binormale. 3

Zadatak 26 Data je kriva C : r = r(s) konstantne torzije, gde je s duina luka krive. Na binormali z krive nalazi se odseak duine l, iji je jedan kraj na krivoj, dok drugi opisuje krivu R = R(s) kad se c z c s menja. Razloiti vektor binormale krive C1 : R = R(s) po pravcima ortova prirodnog triedra krive z C. Odrediti ugao izmedju binormala krivih C i C1 , za odredjeno s. Zadatak 27 Data je kriva kao presek paraboloida z = x2 + y 2 i ravni y = z. Nai: c a) ortove prirodnog triedra; b) take krive u kojima je krivina = 2 2; c c) Freneove formule u taki krive nadjenoj pod b). c

1.3

Zadatak 28 Nai oskulatorni krug krive r = (et , et , t 2) u taki (1, 1, 0). c c Zadatak 29 Nai krivinu i oskulatorni krug krive c K: u taki M (0, 0, a). c Zadatak 30 Nai sfernu indikatrisu tangenata krive c r(t) = (2t sin 2t, cos 2t, 4 sin t). Zadatak 31 Nai krivinu i torziju sfernih indikatrisa c a) tangenata krive; b) binormale krive. Zadatak 32 Data je sferna indikatrisa tangenata krive. Odrediti krivu kada je ta indikatrisa krunica. z Zadatak 33 Nai evolutu i evolventu cilindarske zavojnice c r(t) = (a cos t, a sin t, bt), (a, b > 0). Zadatak 34 Nai krivinu i torziju evolvente date krive r = r(s), gde je s luk krive. c Zadatak 35 Data je kriva C : r = r(s), gde je s luk krive i taka M na njoj. Posmatrajmo vektor c R koji lei u normalnoj ravni ove krive i gradi ugao sa glavnom normalom te krive. Ako je vektor z R tangenta neke evolute date krive, dokazati da je d = , gde je torzija krive C. ds x2 + y 2 + z 2 = a2 b y = 2 x2 , a, b > 0

Oskulatorni krug. Evoluta i evolventa