Professional Documents
Culture Documents
HVDC Systems and Their Planning Spanish
HVDC Systems and Their Planning Spanish
SPANISH
Publisher:
PTD H 1T
Rev. 4
For In-House
Use Only
Siemens AG
Authors:
Karl-Werner Kanngiesser
Dr. Hartmut Huang
Hans Peter Lips
Norbert Christl
Georg Wild
Dr. Dietmar Retzmann
Dr. Peter Riedel
Dr. Kadry Sadek
Fr. Christa Storner
Fr. Martina Gumbert
Publisher:
PTD H 1T
Rev. 4
For In-House
Use Only
Siemens AG
Index
1.
1.1
1.1.1
1.1.2
1.1.3
1.1.4
1.1.5
1.1.6
1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.3
1.3.1
1.3.2
1.3.3
1.3.4
1.3.5
1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.4.4
1.4.5
1.4.6
1.5
1.5.1
1.5.2
1.5.3
1.5.4
1.5.5
1.6
1.6.1
1.6.2
1.6.3
1.6.4
2.
2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
AC Switchgear.................................................................................................................. 107
Functions of the AC Switchgear........................................................................................ 107
Current and Voltage Rating............................................................................................... 108
Design Considerations ....................................................................................................... 109
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
2.2.7
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.3.6
2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
2.4.5
2.4.6
ii
2.4.7
2.5
2.5.1
2.5.2
2.5.3
2.5.4
2.6
2.6.1
2.6.2
2.6.3
2.6.4
2.6.5
2.6.6
2.6.7
2.6.8
2.6.9
2.7
2.7.1
2.7.2
2.7.3
DC Switchgear.................................................................................................................. 215
Functions of the DC Switchgear........................................................................................ 215
Rating of DC Switching Devices ...................................................................................... 225
Design Considerations ....................................................................................................... 235
3.
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
3.1.5
3.1.6
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
iii
3.2.4
3.2.5
3.2.6
4.
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4
4.1.5
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.2.6
4.2.7
4.2.8
4.2.9
4.2.10
4.2.11
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.3.5
4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4
iv
4.4.5
4.5
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.5.4
4.5.5
4.6
4.6.1
4.6.2
4.6.3
4.6.4
4.7
4.7.1
4.7.2
4.7.3
4.7.4
5.
5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.1.5
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.4
5.4.1
5.4.2
5.4.3
5.5
5.5.1
5.5.2
5.5.3
5.5.4
5.5.5
5.5.6
5.6
5.6.1
5.6.2
5.6.3
5.6.4
5.6.5
5.6.6
5.6.7
5.6.8
5.7
5.7.1
5.7.2
5.7.3
5.8
5.8.1
5.8.2
5.8.3
5.9
5.9.1
vi
5.9.2
5.9.3
5.9.4
5.9.5
5.9.6
5.9.7
5.10
5.10.1
5.10.2
5.10.3
5.10.4
5.11
5.11.1
5.11.2
5.11.3
5.11.4
5.11.5
5.11.6
5.11.7
5.11.8
5.12
6.
6.1
6.1.1
6.1.2
6.1.3
6.1.4
6.2
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.2.4
vii
6.2.5
6.2.6
6.2.7
6.2.8
6.2.9
6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.3.4
6.3.5
6.3.6
6.3.7
6.3.8
6.3.9
6.4
6.4.1
6.4.2
6.4.3
6.4.4
6.4.5
6.4.6
6.4.7
6.5
6.5.1
6.5.2
6.5.3
6.5.4
7.
7.1
Introduction...................................................................................................................... 541
7.2
7.2.1
viii
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.2.5
7.2.6
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.4
7.4.1
7.4.2
7.4.3
7.4.4
7.5
7.5.1
7.5.2
7.6
7.6.1
7.6.2
7.6.3
7.6.4
7.7
7.7.1
7.7.2
7.7.3
7.7.4
7.8
7.8.1
7.8.2
7.8.3
ix
7.8.4
7.9
7.9.1
7.9.2
7.9.3
7.9.4
8.
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
Fundamentacin Terica
1.1
1.1.1
Consideraciones Histricas
La historia de la transmisin de energa elctrica comenz con lneas de corriente directa.
En 1882, la energa elctrica a alto voltaje fue transmitida por primera vez a travs de una
distancia larga, bajo la direccin de Oskar von Miller, desde Miesbach a Munich. En
aquella poca, alto voltaje significaba 2 kilovoltios!. Sin embargo, fue probado que era
posible transmitir electricidad a travs de largas distancias utilizando un voltaje ms alto
que el acostumbrado para sistemas de distribucin. En esa poca tambin se encontraron
limitaciones para la transmisin en corriente directa. La conversin a un voltaje ms alto o
viceversa era posible nicamente haciendo una transformacin va energa mecnica
mediante transformadores de rotacin, es decir con un sistema motor-generador.
Con respecto a la transmisin, la corriente alterna ofreca ventajas innegables debido a la
posibilidad de transformacin de voltaje. La nica pregunta era: Qu a hacer con la
corriente alterna? Fue slo hasta cuando se logro la transicin a corriente trifsica y la
ingeniosa invencin de Dolivo- Dobrowolski, el motor asincrnico de corriente alterna,
que este sistema comenz a tener sentido. Sin embargo, la discusin sobre los dos
sistemas continu por dcadas. La corriente alterna, sin embargo, continu siendo
considerada totalmente inadecuada para la transmisin de energa elctrica a travs de
largas distancias. En 1891 una espectacular transmisin de corriente alterna desde Lauffen
en Neckar hasta Frankfurt prob lo contrario, proporcionando as elementos importantes a
favor de los sistemas de transmisin en corriente alterna.
Un corto pasaje del discurso del profesor Heidinger con ocasin del jubileo del centenario
de la primera transmisin en corriente alterna, resulta entonces apropiado:
"Fue un gran momento de nuestra civilizacin, un destello de ingenio, un reflejo de la
chispa divina en la creacin. Hoy simplemente decimos que fue un salto innovador.
-1-
Pero cuntas grandes cosas desencaden este salto innovador, tanto para bien como,
desafortunadamente, para mal. Por supuesto mucho le ha precedido: Siglos de desarrollo
del intelecto, conocimiento de la naturaleza y finalmente, en el siglo diecinueve, un gran
avance de la ciencia natural en el rea de la electricidad. Todos estos elementos
prepararon el camino para el grandioso, valeroso, visionario experimento de Oskar von
Miller y de las compaas que participaron en esa espectacular transmisin de energa.
Muchos trabajadores prepararon el camino y participaron en su desarrollo, como por
ejemplo Dolivo-Dobrowolski y Charles Brown junto con Oerlikon y aquellos que
ayudaron a financiar el proyecto como Rathenau con el AEG; pero l - Oskar von Miller fue el gran arquitecto.
Aunque los patronos de la ciudad de Frankfurt tomaron su decisin a favor de la corriente
directa para su exposicin en Frankfurt, la transmisin en corriente alterna comenz,
como se puede observar en la figura 1, su implacable marcha hacia la victoria. Niveles
cada vez mayores de energa eran necesarios y fueron transmitidos a niveles ms y ms
altos de voltaje pero la idea de una transmisin en corriente directa era considerada
continuamente y fueron buscadas nuevas maneras de conseguir esta meta en repetidas
ocasiones.
Figura 1.1:
Figura 1.2:
U1 U 2
Sin
X
(Ecuacin 1)
-3-
Segn la ecuacin (1), la potencia activa transmitida P es igual al producto de los dos
voltajes de las redes U1 y U2 divididos por la reactancia de lnea X - valores que en la
prctica cambian muy poco - y finalmente multiplicada por el seno del ngulo entre los
vectores de voltaje U1 y U2 de la red. Este ngulo no se puede intervenir directamente;
depende del equilibrio de potencia en los dos sistemas conectados. As un exceso de
potencia da lugar a una aceleracin del sistema, es decir, un ngulo en adelanto, mientras
que un dficit de potencia da lugar una desaceleracin del sistema, es decir, un ngulo en
atraso. Este hecho tiene la ventaja innegable de que los dos sistemas conectados se ayudan
mutuamente. Pero puede tambin conducir a aumentos indeseados de los flujos potencia
que, entre otras cosas, pueden dar lugar a una sobrecarga en la lnea de transmisin. La
sensibilidad de la transmisin en corriente alterna a disturbios de equilibrio de potencia y
al incontrolable flujo de potencia entre lneas interconectadas son dos de las caractersticas
tcnicas fundamentales que hacen atractiva la transmisin en corriente directa.
Esta condicin es comprobada por otra caracterstica tpica de la transmisin en corriente
alterna: La transicin de una condicin a otra no ocurre instantneamente, sino en forma
de oscilaciones electromecnicas. Las masas rotantes de generadores y de motores as
como (en un menor grado) los depsitos de energa elctrica de los dos sistemas
interconectados, desempean un papel importante en esta transicin.
La Figura 1.3 muestra este proceso por medio de un ejemplo de un generador conectado
por una lnea de alto voltaje con una red equivalente. La oscilacin amortiguada del
ngulo del rotor, theta, puede ser detectada. El torque de sincronizacin R y el torque
amortiguador D se definen en la ecuacin de oscilacin mostrada bajo el grfico. El torque
R es responsable del regreso del sistema a su estado de reposo estacionario y proporciona
el lmite de estabilidad. El torque amortiguador D produce un amortiguamiento en las
oscilaciones transitorias.
-4-
T
Ta
D
R
Figura 1.3: Comportamiento de una mquina sincrnica conectada a una red equivalente
N.
Las oscilaciones electromecnicas en los sistemas conectados mediante lneas a alto
voltaje relativamente largas pueden poner en peligro la estabilidad de la conexin y en
ciertas condiciones transitorias, en el instante cuando la ayuda de una red vecina se
necesita urgentemente, pueden causar una sobrecarga de la lnea y forzar su desconexin.
Incluso si las condiciones antes mencionadas no dan lugar a una desconexin, las
oscilaciones de potencia activa y reactiva generan muchos disturbios y pueden poner en
peligro todo el sistema.
Esta caracterstica proporciona otro punto en favor de la corriente directa. La potencia
directa trasmitida es, para propsitos prcticos, independiente de eventos en los sistemas
CA interconectados, eliminando las fluctuaciones de potencia inherentes que puedan
poner en peligro la estabilidad.
-5-
-6-
(U
P=
2
d1
U 2d 2 )
2R
(Ecuacin 3)
U d = kU v ( cos u k / 2)
Donde:
= Angulo de retardo
uk = Voltaje de cortocircuito del transformador
Uv = Voltaje de las vlvulas al lado del transformador
-7-
Las caractersticas HVDC han conducido a una serie de aplicaciones tpicas descritas a
continuacin. A la presente, se omitirn consideraciones de aspectos econmicos sobre
costos y prdidas. stos sern tratados en la seccin 1.1.5
-8-
-9-
Casi todos los grandes sistemas HVDC con ms de 1.000 megavatios de potencia nominal
conectan las grandes plantas hidroelctricas con centros distantes de consumo de energa.
La Figura 1.6 presenta en forma esquemtica los sistemas de transmisin HVDC para
largas distancias. Algunos de estos sistemas aun utilizan las vlvulas de arco de mercurio
y algunos se han transformado con vlvulas de tiristores o han sido actualizados con
grupos de tiristores.
Adems de los aspectos tcnicos tales como controlabilidad precisa, ausencia de
problemas de estabilidad y facilidad de aclaramiento de fallas, las consideraciones
econmicas son especialmente importantes para la aplicacin de los sistemas HVDC.
Las lneas de areas CD necesitan solamente dos conductores. Este sistema es simple en
diseo, el peso de las torres es menor que en el caso CA y requieren significativamente
menos espacio para los corredores. Se debe tener siempre presente que, en comparacin
con una lnea bipolar CD, se requiere una doble lnea CA para alcanzar la misma
disponibilidad. Esto es porque en sistemas HVDC es posible la operacin monopolar con
la tierra como retorno.
La posibilidad de que el efecto de los campos elctricos y magnticos sea perjudicial para
la salud humana es muy discutida hoy en da. El grado de riesgo sigue siendo en gran
parte incierto y por lo tanto sigue siendo una cuestin de especulacin. Todo lo que
podemos asegurar hoy en da es que los campos en corriente directa son menos crticos
que los campos en alterna.
- 10 -
1 kA
100 kV
1000 km
2
1
PI
PI:
NR:
CB:
IT:
EK:
NR
CB
IT
Figura 1.6:
EK
1360 km
400 kV, 2000 A
500 kV, 2000 A
500 kV, 3200 A
890 / 930 km
450 kV / 1800 A
500 kV / 2000 A
1414 km
533 kV / 1800 A
800 km
600 kV / 2625 A
2400 km
750 kV / 4000 A
La Figura 1.7 muestra esquemticamente los diagramas de las torres de una lnea de doble
circuito en corriente alterna a 380 kV y de una lnea bipolar HVDC a 400 kV. Ambos
sistemas estn dimensionados para 1.200 MW de potencia nominal transmitida. Se puede
observar el costo notablemente mayor de la opcin de corriente alterna. La Figura 1.8
muestra la mitad de un ejemplo anlogo para la transmisin de 4.000 MW. Dos lneas de
corriente alterna a 765 kV son comparadas con dos lneas monopolares HVDC a 600 kV.
El costo notablemente ms bajo de las lneas CD es an ms evidente en este ejemplo.
- 11 -
Figura 1.7:
Figura 1.8:
- 12 -
Configuracin de la
Torre
Perdida de un polo
Retorno por tierra
Falla de Torre
Costo Relativo
en p.u.
permitido
No permitido
0.5
(1)
lnea
doble
1.14
lnea
1-
1.07
lnea
monopolar
0.5
(1)
0.5
(1)
1.26
Dos lneas
(bipolar u
homopolar)
1.36
lnea
bipolar
sencilla
Figura 1.9:
- 13 -
- 14 -
- 15 -
Figura 1.12: Una de las dos lneas monopolares en corriente directa de 533 kV HVDC de
Cahora-Bassa
Pero incluso la lnea ms segura en diseo y construccin es frgil contra la rabia
destructiva de terroristas, lo cual se suma a las dificultades econmicas de este pas.
Cahora-Bassa logr utilizar la energa del Zambezi por menos cinco aos antes de que las
lneas fueran destruidas. Se espera que la reconstruccin, que ya fue programada, sea
acompaada por la pacificacin de Mozambique.
- 16 -
Un proyecto similar fue realizado en la parte norte de Canad. La energa generada en una
cadena de centrales en Nelson River, se consume en el centro de carga en la provincia de
Manitoba, en el rea de la ciudad de Winnipeg (ver Figura 1.13). Desde principios de los
aos 70, ha estado en operacin una transmisin HVDC bipolar con vlvulas de arco de
mercurio. Durante la expansin de las centrales de generacin, fue instalado un segundo
sistema bipolar de transmisin HVDC. En esta instalacin, se utilizaron por primera vez
vlvulas de tiristores refrigeradas por agua.
- 17 -
Figura 1.14: Los edificios del convertidor de los dos bipolos HVDC en la estacin
inversora de Dorsey
- 18 -
- 19 -
Sistema
Voltaje Nominal
(kV)
1954
Gotland I
100
200
20
270
926
250
1990
400
1250
500
Fenno-Skan
- 20 -
La Figura 1.17 muestra el mapa de Europa con los principales sistemas de potencia que
fueron interconectados por primera vez en Drnrohr.
- 21 -
- 22 -
- 23 -
- 24 -
- 25 -
Figura 1.21:
Las vlvulas del convertidor de una derivacin serie se disponen en una plataforma
aislada y el transformador convertidor se debe aislar entre la red y las bobinas de la
vlvula al voltaje total de directa.
El nico interruptor de proteccin necesario es un interruptor rpido de by-pass. Este
interruptor no tiene que manejar ningn corte de la corriente directa. Adems, sern
necesarios varios interruptores de desconexin, especialmente si se quieren hacer
transiciones en uno de los dos polos de la lnea.
Aunque no hay sistemas en conexin serie existentes, la tecnologa y los conocimientos
tcnicos ya estn disponibles.
- 26 -
Figura 1.22:
- 27 -
- 28 -
Hay tres tipos bsicos de configuracin de red, en los cuales puede ser diseado un
sistema HVDC multiterminal:
- La red en lnea
- La red en forma de estrella
- La red en malla
a)
b)
c)
La Figura 1.23 muestra tres configuraciones de red para sistemas HVDC multiterminal.
- 29 -
- 30 -
- 31 -
- 32 -
P = Central de Generacin
N = Red de distribucin dentro de una ciudad
Figura 1.25:
Una aplicacin HVDC de este tipo podra requerir la construccin de una estacin
inversora HVDC en un rea altamente poblada. En este caso se podra optar por un diseo
compacto. El uso de tecnologas de aislamiento como la de metal encapsulado SF6,
probada con xito en cientos de aplicaciones para interruptores CA, podra ser una opcin
razonable.
Como se ha podido demostrar mediante varios estudios, el aislamiento de altos voltajes de
directa incluye altos esfuerzos en el diseo y en la fabricacin de los aisladores y limpieza
de altos volmenes de gas. Adems de estas investigaciones profundas y esenciales, las
consideraciones de diseo han conducido al desarrollo de un diseo compacto. Segn lo
ilustrado en la Fig. 1.26, usando esta tecnologa se ha desarrollado una estacin HVDC
compacta. En este ejemplo, varios componentes de una estacin convertidora se renen en
un tipo de construccin multi nivel. El interruptor CA, que conecta lneas entre los
transformadores y las vlvulas, el interruptor CD e incluso el reactor amortiguador se
configuran con tecnologa para aislamiento de metal encapsulado SF6. Los filtros CA se
ubican en el cielo raso del edificio. Usando un diseo de este tipo es posible lograr una
disposicin fsica de aproximadamente un metro cuadrado por cada MW.
- 33 -
Figura 1.26:
- 34 -
porque el voltaje del cable se limita a 400 kV o a 500 kV, el resultado sera un aumento en
los costos de inversin y en prdidas de potencia. Por lo tanto seria ms econmico una
conversin de voltaje en la transicin de lneas areas a cable submarino.
Parece evidente que la conversin de voltaje es muy costosa si se utiliza para este
propsito un "inversor" back-to-back. Esto se ilustra en la figura 1.27A, en la que se
muestra un ejemplo de una conversin a voltaje de 750/500 kV. Toda la potencia
transmitida debe ser transformada en dos procesos de conversin que estn conectados en
serie.
El valor nominal del convertidor es PBB = 2 * Pd.
Figura 1.27A:
- 35 -
PA = PBB(1 - U2/U1)
- 36 -
Un sistema de este tipo tambin puede ser utilizado para repartir la potencia conectando
un transformador adicional en la barra trifsica. Por otra parte debe haber disponible
suficiente potencia de cortocircuito en la barra para la conmutacin de los convertidores o
se debe lograr su disponibilidad mediante un condensador sincrnico. Es posible
considerar el uso de convertidores conmutados forzados para estos casos.
Aun no han sido construidas plantas de este tipo. Sin embargo, los elementos para tales
plantas estn disponibles y han sido probados satisfactoriamente.
Figura 1.27B:
- 37 -
- 38 -
Figura 1.30:
Conexin en Serie
- 40 -
La Figura 1.31 muestra la misma central hidroelctrica, sin embargo con los dos grupos
convertidores de cada polo de la estacin conectados en paralelo. Cuando se desconecta
una mquina, la corriente directa en el polo afectado se reduce a la mitad, mientras que el
voltaje de transmisin se mantiene en ambos polos. Por lo tanto la eficiencia de la
transmisin no se reduce (incluso se aumenta levemente). La diferencia entre las
corrientes de los dos polos fluye hacia tierra. Si el regreso por tierra no esta permitido,
siempre se debe operar un nmero igual de mquinas en ambos polos, lo cual significa
que los saltos de potencia entre dos modos de operacin econmicos se duplican. Una
desventaja de la conexin paralelo es que el valor nominal de los grupos de convertidores
es mximo para voltaje de transmisin y parcial (en nuestro ejemplo la mitad) para la
corriente de transmisin. Una consecuencia de este arreglo es el alto costo de las vlvulas,
particularmente si ms de dos grupos de convertidores se han de conectar en paralelo. La
particin del reactor amortiguador tambin contribuye a aumentar los costos de la
estacin.
Figura 1.31:
Conexin paralelo
- 41 -
La Figura 1.32 muestra otra variante, la denominada conexin en grupo. Siempre dos (o
ms) generadores estn conectados en paralelo mediante los interruptores del generador,
formando un grupo de generadores, que est conectado con un grupo convertidor de 12
pulsos. La desconexin de un solo generador reduce la corriente directa del grupo
convertidor correspondiente, pero mantiene invariante el voltaje de salida. Los grupos
convertidores son diseados para la mxima corriente de transmisin lo que significa
menores costos de las vlvulas. Hasta ahora la conexin en grupo combina las ventajas de
la conexin en serie y de la conexin en paralelo. Se pueden considerar como desventajas
la conexin en paralelo de generadores; se pierde la autonoma en la velocidad de los
generadores individuales; sin excluir las oscilaciones de potencia entre los generadores de
un grupo.
Figura 1.32:
Conexin en grupo
- 42 -
- 43 -
No se puede indicar cul de los arreglos antes presentados es la solucin ptima; esta
determinacin deber ser tomada basndose en los estudios comparativos para cada
proyecto en particular.
Independientemente del arreglo elegido existen ciertas funciones de control, que se
pueden asignar a los componentes de un sistema HVDC y que abarcan la turbina, el
generador, el rectificador y el inversor. La figura 1.34 presenta una de tales posibilidades.
La turbina hidrulica asume la funcin de regular la velocidad sincrnica. El voltaje del
generador y el voltaje de la vlvula son impuestos por medio de la excitacin del
generador de manera que el ngulo de disparo alfa del rectificador corresponda siempre al
valor nominal.
La corriente directa es regulada por el rectificador y el voltaje de directa es regulado por el
inversor.
- 44 -
- 45 -
1.1.5
En esta seccin se tratar el tema de definir si dada una situacin especfica, una
transmisin HVDC podr ser la alternativa econmicamente ms atractiva. El enfoque se
plantea teniendo en cuenta la distancia y la potencia transmitida y tambin diferentes
parmetros ambientales.
1.1.5.1 Rango de Potencia
Debido a que la implementacin de lneas areas para una transmisin HVDC solamente
es factible para una distancia de varios cientos de kilmetros, se deber suponer un voltaje
de transmisin mayor de 250 kV, generalmente ms de 400 kV. Adems, la transmisin
monopolar probablemente deber ser eliminada en un futuro, en vista de los posibles
riesgos de corrientes fluyendo por tierra. El lmite mximo de voltaje es actualmente
alrededor 600 kV, aunque los expertos creen posible operar a 800 kV aplicando algunos
nuevos desarrollos, principalmente en el campo de los transformadores.
En el caso de transmisin de corriente, es de vital importancia lograr un diseo econmico
de las vlvulas de tiristores. Puesto que los tiristores constituyen menos de la mitad del
costo de las vlvulas, mientras ms pequea sea la potencia del tiristor ms costosa puede
llegar a ser una vlvula. El lmite mnimo se puede fijar en una corriente directa nominal
de aproximadamente 1.000 A. El lmite superior es determinado por el mayor tiristor
HVDC disponible que es actualmente el tiristor de 100 milmetros de dimetro, con una
corriente nominal de 3.300 a 4.000 A.
Con estas observaciones preliminares, los lmites mximos y mnimos de potencia para
una transmisin HVDC mediante lneas areas, se pueden establecer como sigue:
250 kV x 1000 A = 500 MW
a
600 kV x 3300 A = 4000 MW
(800 kV x 3800 A = 6000 MW)
Estos datos aplican para una configuracin bipolar. Por supuesto la potencia transmitida
tambin se puede aumentar a voluntad, implementando configuraciones paralelas.
- 46 -
- 47 -
Un rango de potencia para las otras aplicaciones posibles presentadas en las secciones
1.1.4.4 a 1.1.4.8 no se puede establecer an de manera concreta, puesto que estas sern
aplicaciones futuras. Las aplicaciones de transmisin deben ser analizadas caso por caso
para determinar a medida que se requieran, su viabilidad para optar por su
implementacin con tecnologas HVDC.
1.1.5.2 Voltaje ptimo de Transmisin
El voltaje de transmisin, en el caso de una transmisin por cable, es determinado por las
especificaciones del cable. En el caso de conexiones back-to-back, el voltaje es
determinado por la potencia requerida y la corriente nominal mxima del tiristor. Sin
embargo, en transmisin a grandes distancias mediante lneas areas, el voltaje se puede
elegir libremente. Por lo tanto puede ser optimizado, con el objeto de reducir los costos
totales de transmisin.
Considerados independientemente, los costos totales de lneas areas de transmisin se
componen de los costos de construccin (expresados generalmente como costos anuales
usando un factor de amortizacin) y de las prdidas por ao.
El "perfil de carga" de la transmisin se debe conocer para poder determinar las prdidas.
(Las comnmente especificadas horas anuales de uso, no son suficientes para el clculo de
las prdidas porque la mayora de las prdidas dependen de I2). Adems, se necesita el
factor de prdidas, especficamente el valor de las prdidas para prdidas bajo carga.
Los costos de construccin de una lnea area HVDC bipolar (incluyendo el
levantamiento pero sin incluir los costos del terreno) se pueden estimar usando la
siguiente frmula de costos:
KB
donde Ud
q
=
=
=
A + B * Ud + C * q [en DM/km]
Voltaje Lnea-Neutro en kV
Seccin transversal de lnea (Al) in mm
(4)
Los factores de costo A, B y C fueron determinados por el grupo de trabajo del HVDC
[Arbeitsgemeinschaft HG] en los aos 60. Han sido ajustados aproximadamente 5 % por
ao.
- 48 -
1960
1990
6,000
26,000
DM / km
115
500
DM / kV * km
30
130
DM / mm * km
I dN
j
(7)
Puesto que las lneas areas son operadas muy por debajo de su lmite trmico por razones
econmicas, j es un parmetro de optimizacin. Para aclarar estas relaciones, la Figura
1.35 muestra los costos de construccin y costos de prdidas de una lnea area HVDC.
Los costos de construccin aumentan linealmente con la seccin transversal. Los costos
de prdidas son proporcionales a la resistencia de lnea. Esto significa que las prdidas son
- 49 -
Figura 1.35:
La seccin transversal ptima puede ser determinada calculando los costos totales usando
la corriente especificada, el voltaje, el perfil de carga y el valor de prdidas como
constantes y q como el parmetro variable. Este clculo tambin entregar la densidad
corriente j para el conductor. Cuando esta frmula se aplica para diversas lneas HVDC,
se pueden encontrar densidades de corriente muy similares siempre y cuando la
evaluacin de prdidas siga siendo la misma.
Al comienzo de la tecnologa HVDC, se obtuvieron valores cercanos a j = 1 A / mm
(seccin transversal de aluminio). Hoy se puede esperar una densidad de corriente
econmica entre 0.7 y 0.9 A/mm, puesto que el valor de prdidas ha aumentado ms que
los costos de construccin. Por lo tanto se recomienda utilizar
j = 0.8 A / mm
para clculos rpidos. Con este valor, la cada de voltaje a lo largo de la lnea es una
cantidad fija por kilmetro de la longitud de lnea. Se aplica la siguiente ecuacin:
u = * j
(8)
- 50 -
L = 1
u L
U dN
(9)
(10)
proporcionan todos los elementos necesitados para determinar los costos de construccin
y los costos de prdidas para una lnea area HVDC de una potencia de transmisin dada
para varias combinaciones de Ud, Id. El valor de Ud, del cual se derivan los costos totales
mnimos, se podra designar como el voltaje ptimo de transmisin.
Sin embargo, necesitamos considerar dos parmetros adicionales:
- El valor mximo permisible del campo en la superficie (gradiente superficial).
- El grado de dependencia del costo de la estacin del voltaje.
- 51 -
La radio interferencia causada por la lnea, las prdidas por efecto corona y la corriente
inica dependen del gradiente superficial (la fuerza de campo elctrico en la superficie del
conductor), o en el caso de paquetes de conductores, en la superficie del conductor
equivalente sustituto. El gradiente superficial puede ser reducido dividiendo el conductor
en un paquete de mltiples conductores. Existe un voltaje para cada seccin transversal
del conductor, para el cual se logra el lmite de la fuerza de campo. Este lmite est acorde
con el rango actual de los voltajes de transmisin. Un aumento posterior del voltaje
solamente es posible aumentando la seccin transversal ms all del qopt. El aumento en
los costos de construccin ser compensado en parte por la reduccin de los costos de
prdidas. (El fenmeno del gradiente superficial y su relacin con la forma del conductor
se discutir con mayor detalle en el captulo 3.1).
Los costos de una estacin, tal como ser demostrado, tambin dependen del voltaje. Esto
se debe considerar para determinar el voltaje ptimo de transmisin. La relacin se puede
expresar en palabras:
- Las lneas areas requieren el mayor voltaje de transmisin posible.
- El mximo gradiente superficial permitido pone un lmite superior al voltaje.
- Los costos de la estacin disminuyen el voltaje ptimo, especialmente en el caso de
lneas relativamente cortas. En el caso de lneas muy largas, los costos de la estacin
son menos importantes.
La Figura 1.36 refleja las relaciones descritas anteriormente. La curva 1 muestra la
dependencia del voltaje de los costos de la estacin. En la curva 2, al mostrar los costos
totales de lnea, se considera la influencia del gradiente superficial mximo.
- 52 -
Figura 1.36:
P 4
K = Ko
Po
P 4
k = ko o
P
Hay leyes de crecimiento totalmente diferentes para vlvulas, filtros, interruptores CA,
etc.
Los esfuerzos de comits internacionales por encontrar una ley de crecimiento para
estaciones HVDC han llegado a la conclusin que la ley "natural" de crecimiento se
aplica, con adecuada exactitud, tambin para las estaciones HVDC completas.
- 54 -
Po
P
[DM / kW]
(11)
= 205 DM / kW
= 1600 MW
La dependencia del voltaje en los costos de la estacin fue discutida en la seccin anterior
con referencia a su importancia para el clculo del voltaje ptimo de transmisin. Su
determinacin es tan compleja como la de la dependencia de la potencia. Como regla
general, solamente hay una leve dependencia de los costos con respecto al voltaje, en el
rango cercano a 500 kV pero de ah en adelante los costos aumentan escaladamente. Los
costos del edificio de las vlvulas contribuyen notablemente a este aumento. La siguiente
frmula para la dependencia de los costos especficos de la estacin con respecto al
voltaje fue encontrado empricamente:
U
Fu = 0.985 + 0.015 dN
400
(12)
- 55 -
2000
Fi = 0.96 + 0.04
I dN
(13)
- 56 -
(14)
Los costos de prdidas tambin son un factor para los costos totales de una estacin.
Como se ha podido observar las prdidas por estacin estn en el rango de 0.6% a 0.8%
de la potencia nominal, sin importar el rango de operacin de la estacin. Esto se puede
atribuir al hecho de que la eficiencia relativamente baja de los transformadores de menor
tamao es compensada por la alta eficiencia de vlvulas de tiristores de gran tamao. Por
lo tanto se recomienda que sea utilizada una eficiencia de la estacin de
st = 0.986
(15)
- 57 -
La interferencia telefnica emitida por una lnea HVDC debido a los armnicos del
conversor se debe considerar como una desventaja de la transmisin HVDC, yaya que
estos no son eliminados por los filtros CD.
Los transformadores son fuentes importantes de perturbaciones acsticas. En una estacin
HVDC representan fuentes adicionales de ruido los reactores amortiguadores, los filtros y
los ventiladores de las plantas de enfriamiento de las vlvulas. En algunas circunstancias
este ruido hace necesario tomar medidas costosas de control de sonido.
En aos recientes, la influencia y los posibles daos causados en la salud humana por los
campos elctricos y magnticos representan un complejo paquete de problemas. Ya sea
que el peligro real logre ser identificado en el futuro, los campos directos de una lnea
HVDC son indudablemente menos crticos que los campos alternos de una lnea HVAC.
Los iones que se pueden detectar bajo las lneas HVDC como iones de corriente
producidos por el efecto corona parecen ser un problema especfico del HVDC. Pueden
cargar elctricamente piezas metlicas aisladas. Sin embargo, un peligro real, es difcil de
determinar y hasta la fecha no se han establecido ningunos lmites.
Finalmente debe ser aclarado que tambin se debe considerar una comparacin de costos
entre diversos tipos de HVDC. La Figura 1.40 muestra comparaciones usando el ejemplo
de una inyeccin de potencia elctrica generada por medio de HVDC.
- 59 -
1.1.6
La Figura 1.41 muestra una lista de las plantas HVDC que estn en operacin (o han
estado, como en el caso de Cahora Bassa) y la que estn en construccin. Se muestra su
estado hasta 1989.
Gotland 1 #
English Channel
ASEA
ASEA
1954
1961
Potencia
Nominal
[MW]
20
160
Volgograd-Donbass *
Inter-Island
ASEA
1965
1965
720
600
Konti-Skan 1
ASEA
1965
250
Sakuma
Sardinia
Vancouver 1
Pacific Intertie
ASEA
GEC 1)
ASEA
Joint Venture
(GE, ASEA)
GEC 1)
GEC 1)
ASEA
General Electric
ASEA
1965
1967
1968
1970
1982
1972
1975
1970
1972
1976
300
200
312
1440
1600
1620
640
30
320
250
Skagerrak 2
ASEA
1977
500
250
Skagerrak 3
ASEA
1993 est
440
350
Vancouver 2
Shin-Shinano
General Electric
Toshiba
Square Butte
David A. Hamil
Cahora Bassa
General Electric
General Electric
HVDC W.G. 2)
1977
1977
1992 est
1977
1977
1978
370
300
600
500
100
1920
-280
2x125
3x125
250
50
533
Nelson River 2
HVDC W.G. 2)
1978
1985
1979
1979
1980
1993 est
1981
1981
1982
900
1800
1000
150
300
600
50
355
710
1065
550
130
260
200
250
500
400
125
250
250
25.6
85
2x170
3x170
145
150
150
82
Nelson River 1 **
Kingsnorth
Gotland Extension
EEL River
Skagerrak 1
Contratista
CU
Hokkaido-Honshu
ASEA
Hitachi
Hitachi
Acaray
Vyborg
Siemens
Russian
Russian
Drnrohr
Gotland 2
Gotland 3
Eddy County
HVDC W.G. 2)
ASEA
ASEA
General Electric
Ao de
Ejecucin
1983
1983
1987
1983
- 60 -
Voltaje
Longitud
CD
[km]
Ubicacin
[kV]
96 Suecia
100
64 Inglaterra 100
Francia
470 Rusia
400
609 Nueva
250
Zelanda
250
180 DinamarcaSuecia
BtB Japn
200
413 Italia
260
69 Canad
1362 USA.
400
450
266
150
2x80
250
892
82
96
BtB
240
Canad
Inglaterra
Suecia
Canad
NoruegaDinamarca
NoruegaDinamarca
240 NoruegaDinamarca
77 Canad
BtB Japn
749 USA.
BtB USA.
1360 Moca.-S.
frica
930 Canad
710 USA.
168 Japn
BtB Paraguay
BtB Rusia
BtB
100
103
BtB
Austria
Suecia
Suecia
USA.
1984
1984
1984
1985
1986
1982
1984
1985
1985
1985
1985
1986
1986
1986
Potencia
Nominal
[MW]
1000
200
1575
2383
3150
560
2000
200
200
350
200
40
1920
1000
1986
1986
2000
690
2x 279
450
1986
1992 est
1987
1987 est
200
300
3150
53.7
200
600
17.9
Konti-Skan 2
Siemens
Brown Boveri
& Siemens
ASEA
1988
1989
1990
1988
200
600
1200
300
55.5
500
500
285
Vindhyachal
Pacific Intertie Expansion
McNeill
Fenno-Skan
ASEA
Brown Boveri
GEC 1)
ASEA
1989
1989
1989
1989
500
1100
150
500
2x69.7
500
42
400
Sileru-Barsoor
[Independent]
1989
Rihand-Delhi
ASEA
Radisson-Nicolet ***
ASEA
1991
1991
1991
100
200
400
750
1500
2000
100
200
200
500
500
450
300
600
600
162
160
Inga-Shaba
Pacific Intertie Upgrade
Blackwater
Highgate
Madawaska
Miles City
Broken Hill
Intermountain
Cross - Channel
(Les Mandarins)
(Sellindge)
Contratista
HVDC W.G. 2)
General Electric
ASEA
ASEA
ASEA
ASEA
ASEA
Brown Boveri
ASEA
General Electric
General Electric
ASEA
ASEA
CGEE Alsthom
GEC 1)
Des Catons-Comerford
General Electric
Sacoi ##
###
Itaipu 2
Uruguaiana Freq. Conv.
CGEE Alsthom
Sidney
Gezhouba-Shanghai
Ao de
Ejecucin
ASEA
Toshiba
Voltaje
Longitud
CD
[km]
Ubicacin
[kV]
2x140
BtB Canad
82
BtB USA.
785 Brasil
300
600
500
500
57
56
140
82
2x8.33
500
270
Welch-Monticello
Siemens
Etzenricht #
Siemens
1995 est
1998 est
1993 est
Vienna South-East
Siemens
1992 est
550
145
ABB
1992 est
560
-350
ABB
1995 est
1996 est
1000
1000
1500
450
2x
500
DC Hybrid Link
Ontario East-West Tie
Chandrapur-Ramagundum
Chandrapur-Padghe
- 61 -
1700
1362
BtB
BtB
BtB
BtB
BtB
784
72
Zaire
USA.
USA.
USA.
Canad
USA.
Australia
USA.
FranciaInglaterra
172 CanadUSA.
415 CrcegaItalia
805 Brasil
BtB BrasilUruguay
BtB USA.
1000 China
150 SueciaDinamarca
BtB India
1362 USA.
BtB Canad
200 FinlandiaSuecia
196 India
910 India
1500 CanadUSA.
BtB USA.
BtB AlemaniaChecoslov.
BtB AustriaHungra
617 Nueva
Zelanda
600 Canad
BtB India
900 India
Contratista
Gazuwaka-Jeypore
Santo Tome Freq. Conv.
GEC 1)
Leyte-Luzun
Haenam-Cheju
Baltic Cable Project
Victoria-Tasmania
Kontek
Scotland-North Ireland
Greece-Italy
Sweden-Poland
Tian-Guang
Thailand-Malaysia
ABB
GEC 1)
ABB
ABB
Siemens
Siemens
Three Gorges I
Three Gorges II
Talcher-Bangalore
Ib-Valley-Jaipur
Sassaram
Ao de
Ejecucin
1997 est
Potencia
Nominal
[MW]
500
50
1997 est
1993 est
1994 est
1995 est
1995 est
1995 est
1996 est
1999 est
1999 est
1999
2002
2005
2001
2002
2001
Voltaje
CD
[kV]
Longitud
[km]
17.3
1000
300
600
300
600
2x125
600
800
1800
300
350
180
450
300
400
150
400
500
500
300
3000
3000
2000
3000
500
500
500
500
Ubicacin
BtB India
BtB ArgentinaBrasil
440 Filipinas
100 Corea del Sur
Suecia
Australia
Dinamarca
62 Reino Unido
Italia
245 Suecia
960 China
110 TailandiaMalasia
China
China
India
India
BtB India
*
Grupos de 2 vlvulas substituidos por tiristores en 1977
** Grupos de 2 vlvulas en el Polo 1 sern substituidos por tiristores por GEC antes de 1991
*** Grandes sistemas multiterminales: El terminal est clasificado para 2250 MW
#
Retirado de servicio
## Tap de tiristores de 50 MW
### Actualizado con vlvulas de tiristores
1) Antes Electrificadora Inglesa
2) AEG, BBC, Siemens
- 62 -
1.2
1.2.1
El figura 1.42 muestra el diagrama unifilar ideal de una estacin HVDC para una
transmisin bipolar sobre grandes distancias usando lneas de transmisin. Para cada polo
de la estacin, hay un grupo convertidor de doce pulsos. Los transformadores se
configuran como unidades tri-devanadas. Para compensar la potencia reactiva se utilizan
un banco de condensadores, un condensador sincrnico y dos filtros pasa altos. Los
interruptores CD tambin incluyen seccionadores en puente, de modo que la operacin
con retorno metlico sea posible en el caso de una prdida de un polo de la estacin. Se
brinda una conexin por portadora de lnea de potencia (PLC) para propsitos de
telecomunicaciones.
Este ejemplo representa una configuracin de estacin relativamente simple. El diseo
puede ser considerablemente ms complejo segn los requisitos de cada sistema.
- 63 -
Interruptores CA
Filtros CA y fuentes de potencia reactiva
Transformadores convertidores
Vlvulas convertidoras
Control y protecciones
6
7
8
9
10
Reactores amortiguadores
Interruptores CD
Filtros CD
Sistema PLC
Electrodo a tierra
Por muchas consideraciones, es importante saber el punto de quiebre de los costos totales
- costos de construccin y costos por prdidas - de una estacin HVDC con respecto a sus
principales componentes. La Figura 1.43 muestra en un diagrama de barras los limites de
los costos y las prdidas. Se debe tener presente la aclaracin realizada en la seccin
1.1.5.4 por la cual los componentes principales estn sujetos a leyes de precios
absolutamente diferentes. Por ejemplo en un sistema de transmisin a travs de grandes
distancias con una corriente nominal muy pequea, el costo compartido de las vlvulas
puede ser notablemente ms alto de lo que se muestra en la figura 1.4a), mientras que sus
prdidas compartidas pueden ser menores de lo que se muestra en la figura 1.43b). El
punto limite representado puede aplicar para un sistema HVDC estndar de 400 kV,
2.000 A, pero cada caso debe ser examinado en detalle.
- 64 -
Figura 1.43:
1.2.3
- El diseo del reactor amortiguador generalmente se deja a criterio del ofertante. Las
funciones de un reactor amortiguador y las directrices resultantes para determinar su
valor sern discutidas en el Captulo 2.5. Una decisin que se debe tomar para el
diseo, independientemente del tamao de los reactores es si se utiliza aislamiento por
aire o por aceite. Al tomar esta decisin se deben tener en cuenta los problemas de
contaminacin o de ruido.
- En el tema de las vlvulas, una amplia gama de estructuras est tericamente
disponible pero generalmente se aplica la configuracin estndar del fabricante. Para
transmisin sobre largas distancias con baja corriente nominal, se debe considerar la
seleccin del tipo ms conveniente de tiristores. Si se especifica un alto valor de
prdidas, tendra sentido utilizar los tiristores de mayor tamao disponibles porque el
aumento del costo marginal asociado es mayor que la diferencia ganada por la
reduccin de perdidas en una vlvula de menor tamao. En esta situacin se pueden
considerar plantas de refrigeracin para pequeas vlvulas o mayores temperaturas de
refrigeracin permitidas.
- En el campo de los filtros, hay una amplia gama de alternativas de configuracin. Sin
embargo, a menudo los lmites de distorsin y los parmetros de tolerancia
especificados para el equilibrio de potencia reactiva son tan crticos que es difcil
encontrar incluso una solucin que cumpla con estos requisitos.(para ms detalle ver
Captulo 2.2).
- La compensacin de potencia reactiva no presenta problemas en el caso de una red
"fuerte", esto es cuando hay un alto SCR (relacin de potencia de cortocircuito S"k/PdN)
en el punto de conexin de la estacin HVDC. En el caso de una red "dbil", se puede
presentar una tarea difcil durante el planeamiento del proyecto con respecto al
mantenimiento e incluso la estabilidad del voltaje. En este caso se puede considerar el
uso de compensadores estticos o condensadores sincrnicos.
- 66 -
1.3
- 67 -
1.3.1
De todas las configuraciones de convertidores que han sido utilizadas para una amplia
variedad de aplicaciones, la tecnologa HVDC utiliza exclusivamente circuitos con puente
trifsico como se muestra en la Fig. 1.44. En muchos aspectos sta es la conexin ptima
del convertidor.
- 68 -
La carga inicial se ha tenido en cuenta debido a la conexin en delta del lado primario. Se
supone una red simtrica CA sin impedancia y con voltaje sinusoidal UL, como se
acostumbra generalmente en teora de convertidores. Adems, tambin se supone una
corriente directa (Id) totalmente plana causada por un reactor amortiguador con
inductancia infinita (Ld).
Formacin de Voltaje
La Fig. 1.46 muestra el voltaje del sistema CA para el convertidor de tres pulsos. A
continuacin se supondr un transformador convertidor sin reactancias de dispersin y sin
vlvulas de diodos.
3
U di =
u$ ph
2
U di =
+3
cost dt
3
u$ ph 2 sin
2
3
. U ph
U di = 117
Si se introduce el voltaje fase-fase Uv, y se tiene en cuenta el hecho de que en un circuito
en puente trifsico se genera una porcin doble del voltaje CD por medio de la conexin
serie de dos grupos de conmutacin, se obtiene la siguiente relacin para el circuito en
puente trifsico:
Udi = 1.35Uv
(16)
- 70 -
U d
3
=
u$ ph
2
+ 3 +
cos t dt
3 +
sin 3 + + sin 3
U d =
3
u$ ph
2
U d =
3
u$ ph 2 sin cos
2
3
U d = U di cos
(17)
- 71 -
NOTA El uso de vlvulas que puedan ser apagadas (GTO) y el uso de conmutacin
forzada no es tratado en este libro puesto que estas tecnologas no se han
aplicado hasta ahora en sistemas HVDC.
1.3.3
El Proceso de Conmutacin
Hasta ahora, hemos supuesto que hay una transicin repentina de corriente de una vlvula
a la vlvula siguiente. En realidad, esta conmutacin de corriente directa requiere cierto
tiempo. Esto es debido a las inductancias de dispersin del transformador convertidor, que
nicamente permiten un intercambio de corriente limitado, di/dt. As por un corto perodo
de tiempo, las fases liberadoras y receptoras estn portando corriente simultneamente.
Este periodo se denomina traslapo de conmutacin y su duracin se define como ngulo
de traslapo u. La Fig. 1.49 muestra un convertidor de tres pulsos. Pero en este caso,
tambin estn presentes las reactancias. Las inductancias de dispersin L se consideran
como elementos adicionales en el transformador del lado de las vlvulas.
- 72 -
(18)
- 73 -
- 74 -
donde
S N = 3 U vN I vN
Adems,
donde
IvN
2
Id
3
Uv =
U di
135
.
Entonces obtenemos:
S N = 105
. U di I dN
(19)
y adems:
L =
U
0.524
u k di
I dN
(20)
- 75 -
3
0.524 uk Udi
Id
U vN
I dN
Uv
(21)
Podemos observar que dx no depende del ngulo de control , ni del ngulo de traslapo u.
El ngulo de traslapo u, tal y como fue visto en la Fig. 1.51, es de suma importancia para
la operacin confiable del inversor, y debe ser determinado.
Esto se soluciona mediante un proceso relativamente simple. Considerar nuevamente el
convertidor "ideal", que se opera una vez con el ngulo de control y la siguiente vez con
el ngulo de control ( + u), como se muestra en la Fig. 1.52.
- 76 -
= 2dx
= cos - 2dx
= arc cos (cos - 2dx) -
(22)
El Convertidor en Operacin
Las relaciones encontradas hasta este punto proporcionan los elementos ms importantes
para el clculo del voltaje del convertidor en operacin. Es en efecto adecuado para los
clculos preliminares, tomar Dx/Id como la resistencia interna de la estacin convertidora,
es decir para asumir una estacin libre de prdidas. Sin embargo, para clculos ms
exactos, se debe considerar el cambio en el voltaje CD causado por las prdidas.
- 77 -
Vtrcu + Vv
Id
Vtrcu + Vv
I
d
I dN U di I dN
(23)
Id
I dN
- 78 -
1.3.4.2 Voltaje CD
De las ecuaciones (16), (17), (21) y (23) podemos encontrar la siguiente relacin para el
voltaje CD en los terminales de un convertidor en conexin trifsica en puente,
funcionando en modo de rectificador:
UdGR = Udi(cos - dx - dr)
(24)
(25)
(26)
Debido a que dx >> dr (generalmente por un factor mayor a 10), la ecuacin (26) indica
que cuando el ngulo de extincin se mantiene constante, el voltaje CD disminuye con
la carga (Fig. 1.53c). Esto significa que nada menos que el inversor tiene una resistencia
interna negativa. En la mayora de los casos esto no tiene ninguna importancia,
particularmente si una larga lnea con una resistencia hmica relativamente alta conecta el
rectificador y el inversor. En lneas relativamente cortas y redes "dbiles" en el lado del
- 79 -
inversor, este efecto puede conducir a problemas de inestabilidad de operacin del sistema
HVDC, forzando al reemplazo de la funcin de control = const por otra (tal como UdWR
= const), con la cual el inversor no presente una resistencia interna negativa.
Figure 1.53:
- 80 -
- 81 -
cada de este tipo es inminente cuando los dos puentes trifsicos del grupo de doce pulsos
se alimentan por un transformador tridevanado, lo cual es un diseo actual. Por lo tanto un
buen convertidor se disea de manera tal que el ngulo de traslapo siga siendo u<30 el.
hasta la sobrecarga especificada.
- 82 -
La Fig. 1.55 muestra tres diferentes arreglos de convertidores a fin de ser comparados. El
grupo de conmutacin de tres pulsos puede ser reconocido como el elemento fundamental
en los tres arreglos. Podra ser apropiado combinar las tres vlvulas de un grupo de
conmutacin en una unidad de construccin. Sin embargo, con la llegada de la tecnologa
de tiristores en sistemas HVDC, se ha acostumbrado combinar las vlvulas que
pertenecan a la misma fase CA en una misma unidad constructiva.
Figura 1.55:
La Fig. 1.55b) indica una vlvula doble tal como fue implementada en Cahora Bassa. La
Fig 1.55c) muestra el arreglo ms comn. El grupo de doce pulsos es entonces formado
por tres unidades de cuatro vlvulas. La ventaja de este arreglo llega a ser especialmente
importante con el uso de transformadores convertidores monofsicos tridevanados. Las
tres fases se pueden ubicar a lado a lado. Las unidades de vlvulas se pueden ubicar en el
piso del edificio de vlvulas o pueden ser suspendidas - elctricamente aisladas y
amortiguadas contra vibraciones mecnicas - de las estructuras del cielo raso del edificio
de vlvulas, como fue implementado en el proyecto de GESHA.
- 83 -
- 84 -
1.4
1.4.1
El convertidor no-controlado el cual est libre de inductancias del lado CA, tendr las
siguientes caractersticas:
=0
u=0
- 85 -
u=0
- 86 -
1.4.3
Figura 1.58: Formacin del voltaje y conduccin de la corriente por el diodo rectificador
= 0. u 0, = arc cos(1-dx)
Q = Qkomm
En este caso, la conmutacin de corriente no ocurre precipitadamente. Sigue la curva de (1
- cos). Como se ha podido observar, ste es un segmento de la corriente del transformador
de dos fases cortocircuitado. Estos bloques de corriente, que tienen una forma trapezoidal,
se caracterizan por un retraso de la fase de la corriente fundamental I1, representado por
una lnea delgada. Podemos entonces especificar el coseno y utilizar el trmino
"conmutacin de potencia reactiva" Qkomm. Puesto que la corriente de cortocircuito del
transformador es determinada por el valor uk, tambin es obvio que el ngulo de traslapo u
y tambin la conmutacin de potencia reactiva son funciones de uk y por lo tanto de dx.
- 88 -
- 89 -
(27)
La curva de la demanda de potencia reactiva de una estacin HVDC para una potencia
activa P variable, se puede calcular de la ecuacin (27). La dependencia de la corriente
directa es determinada principalmente por dx y del voltaje de directa por el ngulo de
retraso .
En la Fig. 1.60, la demanda de potencia reactiva de un convertidor se presenta bajo tres
mtodos de control diferentes.
- 90 -
- 91 -
Las ecuaciones derivadas en el Captulo 1.3 para la formacin del voltaje del convertidor
se pueden observar nuevamente en este diagrama.
El problema fundamental del inversor tambin se aclara en la Fig. 1.61. Aunque entrega
potencia activa a la red CA receptora (- P), toma potencia reactiva de la red (+Q)!
1.4.6
- 92 -
- 93 -
1.5
Armnicos en el Lado CA
Las vlvulas del convertidor conectan cclicamente los terminales CD con los terminales
CA de un convertidor. Por lo tanto, las corrientes alternas en el lado CA se componen de
secciones de la corriente en el lado CD. La corriente directa es regulada por el
rectificador; por lo tanto las corrientes que fluyen en el lado CA tambin son controladas
por el rectificador. El convertidor acta como fuente de corriente.
1.5.1
- 94 -
1
IL1
(28)
Esto significa que las amplitudes de los armnicos de corriente disminuyen notablemente
con el aumento del orden.
Figura 1.63: Corriente directa Id y corriente de lnea IL del convertidor ideal en conexin
trifsica en puente, con transformador en conexin estrella / estrella.
- 95 -
1.5.2
1.5.3
1.5.4
(29)
La Figura 1.66 muestra el factor reductor para = 30 en funcin del ngulo de traslapo u
para los armnicos ms importantes de un convertidor en conexin trifsica en puente.
Los correspondientes factores reductores pueden ser indicados para cualquier ngulo de
disparo. Mientras se contine suponiendo la teora del convertidor definida al principio,
F puede ser descrito con precisin matemtica y el clculo de los armnicos de corriente
caractersticos no es problema. Sin embargo, ya que las suposiciones nunca son una
verdad absoluta, hay un lmite para la exactitud. Se ha vuelto costumbre determinar los
armnicos de corriente mediante curvas, con los armnicos de corriente I indicados
como un porcentaje de la corriente de lnea y en funcin de dx. Por lo tanto, se deben tener
en cuenta las cantidades uk, Id y Uv.
- 98 -
Figura 1.66: Factor reductor F para armnicos de corriente con = 30 en funcin del
ngulo de traslapo u.
Las curvas de la fig. 1.67 muestran los armnicos de corriente caractersticos ms
importantes en el lado CA de un convertidor de seis pulsos en funcin de dx con el ngulo
de disparo como parmetro.
- 99 -
Figura 1.67:
- 100 -
1.5.5
Armnicos No-Caractersticos
- 101 -
La mayor parte de las asimetras que dan lugar a los armnicos no caractersticos son muy
leves. Las desviaciones de los pulsos de control de los equidistantes 30 son generalmente
menores de 0.1 grados. El amortiguamiento de la corriente directa generalmente es muy
bueno (con excepcin de algunas conexiones back-to-back existentes). Puede esperarse
que los armnicos de corriente causados por estos efectos se presenten dentro de un rango
de 1% o menos, pero aun as pueden causar distorsiones considerables del voltaje. No
existen circuitos de filtros para esas frecuencias. No es probable que se presente una
resonancia paralela en una frecuencia no caracterstica formada por la red y los filtros.
Cmo se pueden calcular los componentes no-caractersticos y no armnicos?
El mejor mtodo y el ms utilizado en la actualidad es la simulacin digital de todo el
sistema HVDC y de las redes CA en un computador. Se puede utilizar un programa de
simulacin para convertidores y redes CA tal como NETOMAC o EMTP. Los datos del
sistema incluyendo las asimetras esperadas se simulan y se calculan las corrientes de la
red. Cuando la red CA y los filtros se simulan adecuadamente, se obtienen los voltajes
exactos de la red. Entonces un anlisis de Fourier entrega los armnicos en el rango de
frecuencia deseado, generalmente hasta 5 kHz. Se debe considerar todo el rango de
operacin de operacin del convertidor.
Que se debe hacer si se exceden los lmites de los armnicos?
Si el proyecto aun est en la etapa de diseo, se puede procurar poner tolerancias menores
en las reactancias del transformador y en el dispositivo de disparo de las vlvulas; el valor
del reactor amortiguador se puede aumentar, y/o se pueden mejorar los filtros CD. Si el
sistema ya se encuentra en operacin, nada podr ayudar excepto un filtro adicional para
las frecuencias de interferencia.
- 102 -
1.6
Armnicos en el Lado CD
La funcin del convertidor como interruptor electrnico tambin se puede observar desde
el lado CD del convertidor. El voltaje CD se origina a medida que las secciones de los
voltajes CA se agrupan debidamente. De la misma manera que la red CA acta como una
fuente de voltaje para el convertidor, el convertidor, visto del lado CD, acta como una
fuente de voltaje. Esto no es solamente vlido para el voltaje CD sino tambin para los
voltajes armnicos incluidos. La cantidad de armnicos de corriente superpuestos en la
corriente directa depender de las impedancias del circuito CD. Las corrientes alternas
generadas por los dos convertidores de un sistema HVDC siempre se superponen. Antes
de discutir los fenmenos asociados a esta situacin, ser considerada ms detalladamente
la formacin del espectro armnico en el lado CD.
1.6.1
u=0
Las curvas del lado izquierdo aplican para el rectificador ideal. Las del lado derecho
muestran los voltajes correspondientes para
0
u 0.
Las curvas del lado derecho aplican para el rectificador real controlado. La influencia del
ngulo de retraso y el ngulo de traslapo u se puede reconocer claramente incluso en el
voltaje CD.
Un anlisis muestra que los armnicos de voltaje del siguiente orden
= k p,
k = 1, 2, 3...
ocurren nuevamente cuando p es el nmero del pulso. En un circuito en puente trifsico, p
es igual a seis. As el orden es un mltiplo de la frecuencia de la red CA.
- 103 -
Las curvas en la Fig. 1.68 son igualmente aplicables para los puentes en estrella y para los
puentes en delta. La diferencia est en la relacin de fase, es decir, en el desplazamiento
de 30 el.
Figura 1.68: Voltajes de un rectificador (a) ideal y (b) real en conexin trifsica en
puente
1.6.2
Si dos puentes trifsicos del tipo estrella y delta son conectados en serie, se disminuye el
rizado tal como se puede observar mediante una comparacin de las Figuras 1.69 y 1.68.
Este fenmeno queda especialmente claro para el rectificador "real" en la Fig. 1.69b. y u
son los mismos en ambas figuras. Los cambios de voltaje, que eran muy pronunciados en
la Fig. 1.68b, se reducen notablemente para el caso de 12 pulsos de la Fig. 1.69b. Su
amplitud es proporcional al valor doble del promedio del voltaje de directa.
- 105 -
- 106 -
La Fig. 1.71 ayudar a determinar el espectro armnico en el lado del voltaje de directa.
dx
- 107 -
1.6.3
Armnicos No Caractersticos
Al igual que con los armnicos de corriente en el lado CA, en el lado CD hay armnicos no
caractersticos y componentes no armnicos de voltaje adems de los armnicos
caractersticos, = k * p. La relacin tpica entre y se conserva. As dos armnicos de
corriente del lado CA de orden i+1 y i-1 son asociados a un armnico de voltaje del lado
CD de orden i.
De esta manera se puede observar que las causas para los armnicos no caractersticos y los
componentes no armnicos mencionados en el Captulo 1.5.5 tambin aplican para el lado
CD.
1.6.4
- 108 -
- 109 -
2.
2.1
Equipos de Interrupcin CA
Los equipos de interrupcin CA constituyen la interfaz entre el sistema de transmisin
HVDC y la red CA. Estos equipos de interrupcin enlazan componentes importantes de la
estacin HVDC y realizan funciones importantes de control y proteccin. Por estas
razones, es importante considerar los equipos de interrupcin CA como un componente
de la estacin HVDC, aunque sea puesto a menudo por fuera de las ofertas y ofrecido por
separado.
2.1.1
- 107 -
Las operaciones normales del equipo de interrupcin, tales como cambio de barras,
desconexin y puesta a tierra de bahas, etc., no son diferentes de las de los equipos de
interrupcin en subestaciones comunes de transformacin.
La mayora de las operaciones de interrupcin no van a ser ejecutadas por el operador ni
por el despachador de carga, si se aplica el mando a distancia. Estas acciones son
realizadas como una parte de las funciones de control del equipo HVDC. En otras
palabras, la mayora de las operaciones de interrupcin son realizadas automticamente.
Esto es particularmente vlido para la interrupcin de los circuitos filtro y bancos de
condensadores y en algunos casos para reactores shunt. Estas acciones pueden ser parte
del control de potencia reactiva o del proceso de arranque y apagado del sistema HVDC.
Los altos requisitos de precisin en tiempo y para el nmero permitido de interrupciones
entre dos periodos de mantenimiento son responsabilidad de estas funciones.
En el caso de fallas en el transformador y de fallas en los filtros, en los bancos de
condensadores y en los equipos de interrupcin de patio, se requiere oportuna interrupcin
de circuitos mediante aclaracin de fallas mediante el equipo de proteccin. En contraste,
fallas severas del sistema HVDC, como son: cortos circuitos en las lneas de corriente
directa, fallas en la conmutacin del inversor y otros problemas de corriente directa, son
aisladas por las funciones de proteccin del conversor. Para facilitar la rpida
recuperacin del sistema HVDC, los interruptores de potencia no se deben abrir en tales
eventos. Las fallas que inhabilitan el conversor, tales como flameos en el rea de las
vlvulas, son una excepcin. En estos eventos los interruptores apropiados de potencia
deben interrumpir el corto circuito. Adicionalmente, sirven como proteccin de respaldo
para las funciones de proteccin del conversor. Puesto que los tiristores son diseados y
probados trmicamente para tres ciclos completos de corriente de corto circuito, el
interruptor de potencia se debe desconectar dentro de dos ciclos.
2.1.2
- 108 -
Consideraciones en el Diseo
No existe un tipo preferido de equipo de interrupcin para las estaciones del sistema de
transmisin HVDC. En estas aplicaciones se pueden encontrar barrajes sencillos, dobles o
triples con y sin barras bypass, con y sin separacin longitudinal, con interruptores tipo
uno y medio, interrupcin en H y otras configuraciones. Tambin se encuentran equipos
de interrupcin encapsulados, aunque predomina en gran medida la configuracin a
campo abierto.
En cada caso, es necesario dedicar la consideracin necesaria al diseo del patio de
maniobras de corriente alterna, cuando se est planeando la parte abierta de una estacin
HVDC. En general, es posible ahorrar del 20% al 30% o ms en el espacio requerido del
diseo inicial, optimizando el arreglo de los componentes y la lnea de encaminamiento.
- 109 -
2.2
2.2.1
2.
2.2.2
- 110 -
- 111 -
- 112 -
La influencia del voltaje de vlvula Uv en el cambio relativo del voltaje CD, dx, (vase
la Seccin 1.1.3) es usualmente sobrestimado. El cambio de funcionamiento de Uv ser
o muy pequeo, o inexistente si es utilizado un mtodo de control con Udi = constante,
como es el caso de muchos acoplamientos HVDC tipo back-to-back. En la transmisin
a grandes distancias, sin embargo, el voltaje terminal del rectificador se mantiene
constante, as se considera la variacin de Uv con respecto a la carga, en forma tal que
la compensacin se hace para la dependencia de la carga con dx. Para clculos
precisos, se debe tener en cuenta la influencia de Uv en la demanda de potencia
reactiva.
Se especifica frecuentemente el cambio permitido para un voltaje CA durante la
conmutacin de un elemento Q. En puntos de conexin a redes relativamente dbiles
(el SCR < 5), esto puede significar un lmite del orden de la potencia nominal de los
elementos individuales Q. Al hacer los clculos, la potencia mnima de cortocircuito de
red debe ser combinada con el mximo voltaje de barra. Adems, se debe considerar el
cambio en la potencia reactiva generada por los elementos Q que se encuentran
conectados a la barra, debido al cambio en voltaje.
Otra condicin, aunque raramente especificada, es la adicin de la mnima histresis de
conmutacin para evitar una conmutacin muy frecuente de elementos Q, fenmeno
llamado "bombeo". Para este propsito, se debe considerar el peor caso (la
combinacin del voltaje mximo de barra y el mximo ngulo de control).
Los interruptores CA llegan al lmite de su capacidad de interrupcion para las
corrientes capacitivas. Esta capacidad, que se basa en la teora y el diseo de la
interrupcin, a menudo no es indicada en todas las especificaciones y debe ser
solicitada al fabricante. Es necesario que se considere tambin la sobretensin mxima
temporal en la cual un elemento Q debe ser desconectado (como el rechazo de la carga
y la elevacin resultante del voltaje). Esto puede dar lugar a una limitacin de la
potencia nominal de un elemento Q. En este caso, tienen que ser instalados ms
elementos Q, dando como resultado un aumento de los costos y los equipos de
interrupcin CA.
- 113 -
- 114 -
1200
Qstr [MVAr]
1000
800
600
alpha = 17
400
alpha = 13
200
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
P/Pdn
- 115 -
1,2
Esta demanda de potencia reactiva debe ser compensada por un nmero de elementos Q
con igual potencia nominal. Se debe mantener la banda de tolerancia de 100 MVAr. Se
concluye que la potencia de un elemento Q al voltaje mximo de barra, supuesto en 1.05
p.u, tendr que ser menor a 200 MVAr. Por lo tanto se debe seleccionar un valor de QCN =
160 MVAr.
QCmin = 144 MVAr, y QCmax = 176 MVAr.
Adems, se asume que el filtrado requerido en el rango de carga ligera puede ser logrado
por un filtro de potencia reactiva a frecuencia fundamental, con un solo elemento Q.
La Fig. 2.2 muestra la potencia reactiva total de la estacin convertidora con = 13 y un
voltaje de red a 1.05 p.u. Elevando la potencia transmitida, la potencia reactiva total sigue
la curva ms baja de la Fig. 2.1. Cada vez que el lmite superior de la banda de tolerancia
es alcanzado, es energizado el siguiente elemento Q. Puede verse que el rango hasta la
potencia nominal queda cubierto con 5 elementos Q y que el sexto elemento sera
solamente necesario si la tolerancia de la potencia reactiva va a ser mantenida en el rango
de sobrecarga > 1.12 p.u.
Con la reduccin de la potencia transmitida, se apaga un elemento Q cada vez que es
alcanzado el lmite inferior de la banda de tolerancia. Puede verse que la histresis de
interrupcin se mantiene a lo largo de todo el rango de potencia.
La Fig. 2.3 muestra los mismos procesos en = 17 y el voltaje en la red a 0.95 p.u.
- 116 -
Q [MVAr]
120
80
40
n=1
n=3
n=2
n=4
n=5
0
-40
-80
-120
0
0,2
0,4
0,6
0,8
P/Pdn
1,2
Figura 2.2: Potencia reactiva total de una estacin HVDC con = 13 y voltaje de red a
1.05 p.u. (QC = 176 MVAr)
Q [MVAr]
120
80
40
n=1
n=2
n=3
n=4
n=5
0
-40
-80
-120
0
0,2
0,4
0,6
0,8
- 117 -
P/Pdn
1,2
Se puede observar que el sexto elemento Q es necesario en este caso. Por otro lado la
banda de tolerancia puede ser excedida para una potencia transmitida por encima de 0.92
p.u. La histresis de la conmutacin, sin embargo, es significativamente grande.
Comparando la Fig. 2.2 y Fig. 2.3, se puede observar que el cambio de encendido y
apagado de los elementos Q ocurren para diferentes cargas parciales. Este resultado por
supuesto, hace necesario el uso de control de lazo cerrado de potencia reactiva.
En la Fig. 2.2, el rango de carga ligera (la potencia reactiva pasando el lmite inferior de la
banda de tolerancia) comienza en P = 0.15 p.u. En la Fig 2.3, la potencia reactiva total
permanece en la banda de tolerancia debajo de la potencia mnima (supuesta en un valor
de 0.1 p.u.). Esto es cierto con la optimista suposicin que el efecto requerido del filtro
puede ser logrado para cargas ligeras con un solo elemento Q. Si dos elementos Q fueran
necesarios para esta operacin, el rango de carga ligera comenzara en 0.42 p.u. en la Fig.
2.2 y en 0.28 p.u. en la Fig. 2.3.
- 118 -
- 119 -
2.2.3
- 120 -
Un
Ul
- 121 -
3
9
15
21
2
1
0.3
0.2
5
7
11
13
2
2
1.5
1.5
2
4
6
8
1.5
1
0.5
0.2
>21
0.2
17
19
23
25
1
1
0.7
0.7
10
12
>12
0.2
0.2
0.2
25
n
Esto representa una exigencia especial para las condiciones de los armnicos ms altos y
al mismo tiempo, de un bienvenido alivio para los armnicos ms bajos, que hoy en da
casi siempre son controlados solamente por filtros de bajo orden.
Distorsin total de voltaje.
individuales.
Dtot =
n= 2
- 122 -
- 123 -
Lo anterior nos conduce a la conclusin que los armnicos con frecuencias cercanas a 1
KHz son particularmente crticos respecto a las interferencias telefnicas. Aun si estas
tienen amplitudes pequeas, puede dar lugar a interferencia telefnicas inaceptables
debido a una mayor ponderacin.
Frecuentemente se utilizan dos factores para la descripcin cuantitativa de la interferencia
telefnica por armnicos:
Factor de interferencia telefnica BTS (TIF) y el CCITT Factor de Forma del Armnico
Telefnico (THFF)
TIF =
(K
Pf U f )
f =0
Donde
5f
BTS factor de ponderacin
valor RMS de los harmnicos de voltaje con frecuencia f
Kf =
Pf =
Uf =
U=
2
f
f =0
El valor CCITT THFF tambin es calculado con la siguiente ecuacin, pero los factores
Kf y Pf tienen diversos valores como sigue:
Kf =
f
,
800
Pf =
CCITT factordecarda
1000
- 124 -
(T
If )
- 125 -
In
Zn
Zn =
Z nF Z nN
Z nF + Z nN
Un = Zn In
HVDC
Dn =
Zn
Un
U lN
Figura 2.6: Circuito equivalente para calcular voltajes y corrientes armnicas del lado CA
de la estacin HVDC
- 126 -
Fig. 2.7: Impedancia calculada para una red a alto voltaje, a varias frecuencias
- 127 -
- 129 -
Rango de Admitancia
del filtro Yf
Punto de resonancia
con la red AC
(1)
Line
A A*
(2)
Point
A or A*
(3)
Line
AB or A*B*
(4)
Point
B or B*
(5)
Circle
B-B*
- 130 -
- 131 -
- 132 -
- 133 -
- 134 -
- 135 -
- 136 -
- 137 -
- 138 -
2.2.5
1
1 n12
- 139 -
Este efecto puede ser despreciado a frecuencias altas de sintona.En un filtro sintonizado
al 11vo armnico, la sobretensin es del 0.83%. Sin embargo en frecuencias de sintona
ms bajas, esta sobretensin es significativa.
No se debe descuidar la sobretensin debido a la operacin del fusible. Si se asume el
acostumbrado circuito-H, en el cual cada fase de un condensador del filtro se divide en 4
bloques iguales, la sobretensin mxima se obtiene cuando ocurre el nmero permitido de
operaciones del fusible en una fila de la matriz de condensadores que forma el bloque. Si
es el nmero permitido de fallas del segmento correspondiente al nivel de alarmas del
sistema de proteccin del filtro, y la fila completa consiste de Z segmentos, entonces la
sobretensin se calcula como sigue:
Uw =
z
z
Con dos fallas permitidas en una fila la cual esta formada de treinta segmentos, la
sobretensin es del 7%. Se puede despreciar la influencia de la operacin del fusible en la
capacidad total y en la corriente fundamental.
Los voltajes armnicos son causados por las corrientes armnicas que fluyen por el filtro.
Se superponen al voltaje a frecuencia a travs de una unidad de condensadores. En
frecuencias de sintona ms altas (n 11), los voltajes armnicos son tan pequeos que
pueden ser absorbidos por los valores nominales estndar de las unidades de
condensadores y no tiene que ser considerados como una carga de voltaje adicional.
- 140 -
- 141 -
- 142 -
- 143 -
- 144 -
Figura 2.15: Diagrama del circuito equivalente para una falla monofsica de fase a tierra
- 145 -
Figura 2.16: Circuito equivalente para las tensiones causadas por el aclaracin de una
falla trifsica
- 146 -
- 147 -
2.2.7
Consideraciones de Diseo
En la gran mayora de estaciones HVDC, los filtros CA son conectados con los
interruptores apropiados de proteccin a la barra CA. El condensador principal est
ubicado en el extremo "caliente"; el resto de los componentes del filtro estn "cerca de
tierra" (en el centro Y). Todas las resistencias y reactores son protegidos contra
sobretensin por pararrayos apropiados. Los condensadores estn divididos en 4 bloques
(circuito-H) para la deteccin de falla en el banco de condensadores. Un transformador de
corriente en la rama cruzada, indicar confiablemente las pequeas asimetras (por
prdida de un condensador o de una bobina). Transformadores de corrientes adicionales
en los extremos calientes y fros, proporcionan proteccin diferencial y de comparacin
de fase. En la Figura 2.17 y 2.18 se muestra un ejemplo del diseo estructural del filtro
CA.
- 148 -
- 149 -
- 150 -
En un nmero muy pequeo de casos, los filtros CA son conectados con la bobina
terciaria del transformador conversor. Puesto que la bobina terciaria tiene un voltaje ms
pequeo que la bobina primaria, el filtro necesita menos espacio (separaciones de voltaje).
Esto tambin aplica para los equipos de interrupcin los cuales tambin son menos
costosos. Por esta razn, se puede proporcionar econmicamente un arreglo de filtros que
abarca una gran cantidad de filtros con un pequeo valor nominal a la frecuencia
fundamental. Por lo tanto, estos arreglos se encuentran sobre todo en sistemas HVDC de
poca potencia. La bobina terciaria, sin embargo, aumenta el costo del transformador.
Adems, esta configuracin hace la sintonizacin ms difcil porque una porcin de la
reactancia de dispersin del transformador es efectiva en la sintona y cambia con la
posicin del cambiador tap. Por lo tanto el diseo de este filtro es considerablemente ms
crtico.
La configuracin estructural de los componentes individuales es discutida a continuacin
con mayor detalle.
2.2.7.1 Banco de Capacitores
Todos los bancos de condensador del filtro construidos hasta la fecha se componen de
condensadores de alto voltaje estndares con valores nominales de potencia de 50 a 200
KVA por unidad. Debido a las prdidas, solamente condensadores de lmina con aceite
de silicona son utilizados hoy en da. Los bancos tienen un nivel de diseo de 5 a 20
unidades de condensadores por nivel en conexiones en paralelo. Hay entre 3 y 10 niveles,
uno por encima del otro, que se encuentran conectados elctricamente en serie. Para evitar
descargas de corona en las esquinas del encapsulado de los condensadores, los niveles
superiores son generalmente protegidos con anillos corona. Una estructura de este tipo
montada sobre altos aisladores de soporte es extremadamente vulnerable a los terremotos.
Si se especifica cierta resistencia mecnica ante terremotos, pueden ser necesarios
extensos clculos y pruebas de vibracin. En casos extremos, puede ser necesario
proporcionar una suspensin area para la estructura de los capacitores.
Un problema importante es la descarga de los condensadores despus del apagado del
filtro. Las resistencias de descarga de alta impedancia, que a menudo se construyen dentro
de las unidades del condensador, por lo general no son suficientes para esta funcin. En
este caso, es necesario proporcionar transformadores potenciales inductivos en paralelo
con el filtro. Se deba hacer un clculo para determinar si la secuencia de tiempo
especificada para los eventos de descarga es razonable para el transformador de potencial
con respecto a la temperatura.
- 151 -
- 152 -
2.3
Transformadores Conversores
Junto con las vlvulas, los transformadores conversores son los componentes ms
importantes de una estacin HVDC. Esto aplica tanto para los costos como para las
prdidas. Segn estadsticas de fallas del CIGRE, los transformadores son una importante
causa de interrupciones y de la no-disponibilidad de los sistemas HVDC. Por lo tanto, los
comits de estudio del CIGRE responsables de los sistemas HVDC y de los
transformadores han instalado un grupo de trabajo comn para establecer unas bases
confiables para la especificacin, dimensionamiento y pruebas de los transformadores
HVDC.
2.3.1
- 153 -
Figura 2.19: Curvas de tensin contra tiempo para las bobinas del transformador del lado
de las vlvulas en una estacin HVDC con cuatro puentes trifsicos por polo.
Los transformadores conversores de una estacin HVDC se equipan casi siempre con
cambiadores tap bajo carga, para proporcionar correctamente el voltaje de vlvula
requerido en cada punto de carga. Ellos no solo compensan las cadas internas de voltaje
de los conversores HVDC, sino que tambin compensan las desviaciones del voltaje de
barra CA con respecto al valor de diseo. Una funcin adicional importante del
transformador conversor es la limitacin de la corriente de cortocircuito. Esto ser
considerado ms detalladamente en la Seccin 2.3.3.
Por otra parte un transformador conversor es absolutamente ineficaz con respecto al
amortiguamiento de las oscilaciones de conmutacin en alta frecuencia.
- 154 -
2.3.2
2
Id
3
(30)
El valor r.m.s. de Iv en relacin a Id disminuye con el aumento del traslapo. Sin embargo
se acostumbra no hacer caso de este efecto.
La ecuacin 16 contina siendo vlida.
Uv =
U di
1.35
Por lo tanto, la potencia aparente del transformador segn la ecuacin 19 es como sigue:
S = ,3 Iv Uv = 1.05 Udi Id
Hasta hace algunos aos, incluso en estndares internacionales como el IEC 146, se
supona que el valor nominal de la corriente del transformador se poda especificar usando
la ecuacin (30). Se pensaba que se obtena un margen de seguridad suficiente teniendo
en cuenta que las cargas trmicas de las corrientes armnicas eran obtenidas ignorando el
traslapo. Hoy se sabe que este mtodo es inadecuado para los grandes transformadores
conversores. Los fabricantes de transformadores ahora requieren datos sobre las corrientes
armnicas que se encuentran en todo el rango de carga hasta 5 kHz. Se debe tener
presente que los armnicos de la operacin de seis pulsos ( = 5, 7, 11, 13, 17, 19 etc.)
tambin fluyen por las bobinas del transformador del lado de la vlvula del grupo de
conversores de doce-pulsos. La cancelacin de corrientes armnicas que no estn
contenidas dentro del espectro de los doce-pulsos ocurre en transformadores con dos
devanados en la barra CA. En los transformadores de tres devanados, esta cancelacin
ocurre sobre el flujo principal del transformador. Esto significa que el devanado hacia la
red de los transformadores de tres devanados solo transporta las corrientes armnicas de
la operacin de doce-pulsos.
- 155 -
- 156 -
(1)
(2)
(3)
(4)
Figura 2.20: Relacin de datos importantes en una estacin HVDC con respecto al
voltaje de cortocircuito del transformador conversor.
Las relaciones de datos tcnicos pueden ser solamente optimizadas, cuando son conocidos
los efectos sobre los costos totales de la estacin.
En la Fig. 2.21, se presentan los efectos sobre los costos totales de la estacin HVDC.
- 157 -
Figura 2.21: Cambio de los costos de los componentes del 1 hasta el 4 sobre los costos
totales 5 de una estacin HVDC en la relacin con uk
Una presentacin de este tipo es vlida solamente para un sistema especfico (la intencin
aqu es indicar tendencias). Adems, se debe hacer otra limitacin importante. La curva
total de costos 5 con su tendencia a disminuir con el aumento del voltaje de cortocircuito
uk ser solamente vlida si la influencia del costo de la corriente de sobrecarga del tiristor
representada en la curva 1 realmente existe. ste es indudablemente el caso de conexiones
Back-to-Back, puesto que la corriente directa nominal se aproxima al lmite impuesto por
el tiristor. Este lmite es generalmente la corriente de cortocircuito. Despus de una onda
completa, todava se requiere la capacidad de bloqueo. Un aumento en la corriente de
cortocircuito a travs de un pequeo uk requiere la reduccin de la corriente directa
nominal y por lo tanto un aumento del voltaje directo nominal correspondiente. Esto tiene
una fuerte influencia en los costos. Esta influencia en los costos sin embargo es menor o
no existe en el caso de sistemas de transmisin HVDC para largas distancias con una
corriente de transmisin relativamente pequea. Los tiristores usados en tales sistemas
son generalmente sobredimensionados con respecto a la corriente. En ese caso, se permite
sin ningn problema un aumento en la corriente del cortocircuito. Pero entonces
predominan los factores de costo 3 y 4. Esto lleva a elegir un voltaje de cortocircuito uk
ms pequeo.
- 158 -
Esto explica porqu los valores uk alrededor del 20% se encuentran generalmente en
conexiones Back-to-Back, mientras que los sistemas HVDC para largas distancias de
potencia relativamente pequea, tienen generalmente valores uk alrededor del 14%.
2.3.4
Coordinacin de Aislamiento
La coordinacin de aislamiento de sistemas HVDC ser discutida detalladamente en el
Captulo 7. En este punto, sin embargo, puede ser til una breve introduccin al principio
de dimensinamiento del aislamiento y de proteccin por sobretensin del lado de la
vlvula del transformador conversor.
La Fig. 2.22 muestra el esquema circular de un conversor HVDC con pararrayos para una
proteccin por sobretensin. Este concepto, que primero fue usado en el proyecto de
Cabora Bassa, es muy utilizado hoy en da. En este esquema, cada vlvula es protegida de
manera efectiva contra toda clase de sobretensines que entren desde el exterior, por
medio de un pararrayos directamente conectado en paralelo. Este concepto forma la base
del dimensionamiento del voltaje del tiristor y de la coordinacin de aislamiento.
Figura 2.22: Proteccin por sobretensin de un polo de una estacin HVDC configurada
por un grupo de doce pulsos por polo
- 159 -
Para la operacin del devanado en conexin delta para la vlvula, siempre hay un
pararrayos conectado en paralelo con el devanado. Esto es porque por lo menos una de las
vlvulas conectadas al devanado se encuentra en conduccin. Sin embargo cuando est
sin carga, dos pararrayos conectados en serie proporcionan adecuada proteccin contra
sobretensin en el devanado. Se debe pues considerar esto para el dimensionamiento del
aislamiento.
Las mismas consideraciones son bsicamente ciertas para el devanado de la vlvula con
conexin en Y. La nica diferencia es que hay dos fases conectadas en series las cuales
estn respectivamente protegidas por uno o dos pararrayos en la vlvula.
Las observaciones hechas hasta este punto se han limitado a la proteccin contra
sobretensin a lo largo de la longitud del devanado. Se puede ver en la Fig. 2.19 que el
voltaje a tierra puede ser varias veces mayor que el voltaje del devanado. Es evidente en
la Fig. 2.22 que hay una cadena intacta de pararrayos desde el terminal con mayor
potencial a tierra. En este punto los devanados de la vlvula son protegidas contra
sobrevoltajes a tierra que ocurran, por ejemplo, por una red de pararrayos conectados en
serie - paralelo con respecto al aislamiento principal.
2.3.5
- 160 -
1
1.6
2.2
3.6
Tericamente sera posible conectar los polos del transformador en paralelo para reducir
un poco el peso a ser transportado. Hasta la fecha, sin embargo, no existe tal
configuracin. Tambin podran tericamente ser conectados en paralelo puentes o grupos
de doce pulsos completos.
2.3.5.2 Costos
Bsicamente, se puede esperar que los costos tengan una relacin similar a los pesos
mostrados para el transporte. Por consiguiente, seis transformadores monofsicos, de dos
devanados costaran alrededor 1.7 veces mas que un transformador trifsico de tres
devanados. El valor del costo sin embargo llega a ser muy diferente si se van a suministrar
los transformadores conversores de repuesto, como sucede casi siempre.
Se puede afirmar claramente que en estos casos los transformadores monofsicos siempre
dan lugar a costos totales ms bajos que los transformadores trifsicos. El nivel del ahorro
vara dependiendo si el sistema es una conexin Back-to-Back con igual o diferente
voltaje de red a ambos lados, o si es una transmisin a lo largo de largas distancias con
uno o dos grupos de doce pulsos por polo en la estacin. Sin tomar en cuenta posibles
costos de otros componentes, por ejemplo el diseo de las vlvulas, no parece haber una
razn para el uso de una configuracin trifsica para el transformador conversor.
- 161 -
- 162 -
- 163 -
2.4
Vlvulas de Tiristores
Este captulo est pensado para dar una idea al ingeniero de planeacin de proyectos sobre
todos los componentes que lleva una vlvula de tiristores HVDC y el por qu este
dispositivo es tan complejo como lo es. La meta fundamental es mejorar la comprensin
entre los ingenieros del proyecto y el fabricante de la vlvula. La intencin no es clarificar
cada detalle de la tecnologa de la vlvula. Es, sin embargo, importante que ambas partes
conozcan todas las inquietudes y los problemas del otro. De lograr esto, entonces las
comunicaciones orientadas hacia las metas y los objetivos necesarios para el xito, podrn
ser llevadas a cabo incluso en situaciones tensas durante la ejecucin de un contrato.
2.4.1
Consideraciones Histricas
En el Captulo 1.3, se explic la funcin del convertidor HVDC y se demostr que la
vlvula acta como un interruptor el cul conecta una fase del sistema CA por un cierto
perodo de tiempo con el lado de CC, pero solamente deja fluir la corriente en una
direccin. Entonces es como un interruptor semiconductor. Este tiene que ser un
interruptor muy especial ya que nos estamos ocupando de altos voltajes en el rango de
varios cientos de kV y corrientes del orden de kA.
Las vlvulas del conversor que usaban tecnologa de arco de mercurio fueron
desarrolladas y probadas en Alemania y Suiza desde los aos 30. Hoy en da se ha
olvidado que Siemens junto con AEG en 1941 tena un contrato para la construccin del
primer sistema comercial de transmisin HVDC del mundo. sta era una conexin de 115
kilmetros de longitud por cable terrestre desde una central elctrica en el ro Elba hasta
Berln (60 MW). La transmisin estaba lista para ser iniciada en 1945, pero el sistema fue
desmontado y sirvi como base para el desarrollo de la tecnologa HVDC en Rusia. No
fue sino hasta 10 aos despus, en 1955, que el sistema de transmisin Gotland construido
por la compaa sueca ASEA entr en operacin (20 MW). Alrededor de 1965, Siemens
reanud el desarrollo de vlvulas HVDC, en principio con tecnologa de arco de
mercurio. Al inicio de 1967 se construy la vlvula de tiristores, mucho antes que la
competencia sueca lo hiciera. Siemens continu el desarrollo en aquella poca con AEG y
BBC en "Arbeitsgemeinschaft HG" - un esfuerzo cooperativo muy fructuoso para todos
los socios. Los elementos esenciales de las primeras vlvulas de tiristores de Siemens
todava estn siendo utilizando; un ejemplo es el mtodo de apilar los tiristores, los
disipadores de calor y enfriamiento por lquido.
- 164 -
- 165 -
Figura 2.23: Un puente CA del sistema HVDC de Cabora Bassa, consistente de tres
vlvulas dobles en aceite sobre plataformas aisladoras
- 166 -
Figura 2.24: Vlvula HVDC cudruple del ro Nelson II aislada por aire y refrigerada por
agua.
- 167 -
2.4.2
- 168 -
Figura 2.25: (a) Estructura y (b) Caractersticas V/I estticas del tiristor
- 169 -
- 170 -
Figura 2.26:
Proceso de encendido del tiristor.
(a) Estructura bsica del dispositivo
(b) Secuencia de tiempo de los parmetros ms importantes
- 171 -
Figura 2.27:
Proceso de apagado del tiristor
a) Estructura del componente
b) Secuencia de tiempo de corriente y voltaje
- 172 -
- 173 -
Los IGBT seran ms favorables con respecto a las prdidas de directa, pero solo estn
disponibles hasta cerca de 1 kV con unos cientos de amperios. Con respecto a los
requerimientos de las conexiones de baja inductancia, presentan incluso limitaciones ms
altas. Por estas razones, los tiristores probablemente continuarn siendo utilizados durante
los aos venideros.
2.4.3
- 174 -
Figura 2.28: Curva de voltaje para dos tiristores (a) y (b) del mismo tipo para diferentes
corrientes de compuerta y diferentes redes snubber RC 1 y 2.
- 175 -
- 176 -
Figura 2.29:
Clave:
TE
TL
K
VS
n
k
LWL
KV
IG
- 177 -
2.4.4
Figure 2.31:
Clave:
VA
T
EV
FPE
R
LWL
TE
Control de la vlvula
Supervisin del tiristor
Energa de desconexin
Electrnica base de la vlvula (Valve base electronics)
Control del conversor
Cable de fibra ptica
Electrnica del tiristor
- 179 -
El sistema electrnico lgico en cada punto del tiristor determina que todos los requisitos
para encender el tiristor estn resueltos antes de ser lanzado el pulso de la compuerta. Las
tolerancias en la secuencia de sincronizacin no se pueden evitar del todo. Sin embargo,
se dimensiona todo el sistema de modo que la diferencia del tiempo entre la llegada del
pulso de compuerta entre el primer y ultimo tiristor de una vlvula no sea mayor a 2 s.
En el caso de que un tiristor individual no reciba un pulso de compuerta debido a una falla
electrnica, estara sujeto a todo el voltaje de la vlvula durante el ltimo encendido y
podra ser destruido. Para evitar que esto ocurra, hay un circuito protector de encendido
en cada tablero electrnico que est conectado directamente entre el nodo y la
compuerta. El circuito protector de encendido es independiente del comando de
encendido del sistema de control y enciende el tiristor cuando alcanza su mximo voltaje
de bloqueo.
El sistema opto-electrnico tambin se acomoda de forma excelente para supervisar los
niveles del tiristor y las funciones protectoras especiales. Para este propsito se necesita
un segundo canal de fibra ptica por tiristor. La transmisin de la seal desde el circuito
de supervisin de vlvula al potencial de tierra ocurre en "dilogo" segn el diagrama de
la seal mostrado en la Figura 2.32. ste es el mtodo por el cual se logran los informes
de fallas de los tiristores durante su operacin y la auto-supervisin del recorrido de la
seal. Usualmente, las fallas de los componentes son registradas e impresas, mostrando el
tipo y la localizacin de la falla.
- 180 -
Fig. 2.32: Seales entre la electrnica de la vlvula y del tiristor (seal de telegrama)
- 181 -
2.4.5
Refrigeracin de la Vlvula
Durante la operacin de los tiristores HVDC, se generan prdidas por calor las cuales
tienen que ser disipadas por enfriamiento forzado. El medio de enfriamiento debe tener
buenas propiedades trmicas y dielctricas. Mientras que todas las otras compaas
inicialmente operaron usando refrigeracin por aire, Siemens, junto con
Arbeitsgemeinschaft HG (AEG, BBC, Siemens), desde el comienzo utilizo
refrigeracin por lquido. En Cabora Bassa, fue utilizado aceite, y en todos los sistemas
posteriores, se utiliz agua de-ionizada. Hace aproximadamente 5 aos, las compaas
competidoras se cambiaron al agua debido a sus excepcionales propiedades de
refrigeracin.
La mayora de las prdidas por calor en las vlvulas de tiristores HVDC se originan:
en los tiristores mientras portan corriente
en las resistencias snubber durante la recarga de los condensadores snubber y
en los reactores de la vlvula como prdidas en el cobre y en el hierro durante la
magnetizacin y la des-magnetizacin
Los componentes son enfriados por refrigeradores especiales o directamente por agua
(Ver Fig. 2.33). Otras prdidas por calor, como por ejemplo en las conexiones elctricas,
son irradiadas hacia afuera de la cmara de vlvulas, desde donde tienen que ser disipadas
por equipos apropiados.
- 182 -
Figura 2.33: Diagrama esquemtico de la circulacin del agua en una vlvula de tiristores
- 183 -
Las prdidas en las vlvulas no son constantes, sino que son algo dependientes de las
condiciones de operacin. Las prdidas en los componentes individuales son muy
variadas. Las prdidas del tiristor son esencialmente determinadas por la corriente directa
y las caractersticas V/I estticas (Fig. 2.34a). La magnitud de las prdidas snubber
dependen del nmero y de la amplitud de los cambios de paso en el voltaje de la vlvula
(Fig. 2.34b) y as en el retraso del ngulo de disparo. Cada cambio de voltaje da a lugar
una corriente que recarga el condensador snubber y prdidas en la resistencia de
amortiguamiento asociada.
Figura 2.34:
Factores de influencia en las prdidas de la vlvula
a) Caractersticas V/I del Tiristor
b) Curva de voltaje bajo varias condiciones de operacin
- 184 -
Figura 2.35: Relacin entre el ngulo de disparo, la corriente directa y las prdidas de la
vlvula
- 185 -
Por otra parte, si la refrigeracin de la vlvula es diseada para las prdidas en una
operacin nominal, se puede ver en el diagrama que para la operacin con = 90, es
permitida una corriente de aproximadamente 0.4 pu. Por supuesto, esto es una
representacin cualitativa que busca ilustrar tendencias. Figuras exactas tendran que ser
determinadas para un caso especfico, basadas en la tecnologa usada y en los datos del
sistema.
La Fig. 2.31 muestra que en las vlvulas SIEMENS, todos los niveles de tiristores estn
dotados de refrigeracin por agua en paralelo. Esto distingue a SIEMENS de la
competencia, la cual suministra disipadores de calor por agua a cada componente de
manera serial. En el arreglo de la competencia las mangueras requieren menos
conexiones, pero tienen un dimetro ms grande. La competencia acepta temperaturas del
agua de refrigeracin elevadas en el ltimo tiristor y una corriente electroltica a travs de
todas las piezas de metal en el circuito de refrigeracin.
En contraste, SIEMENS refrigera todos los tiristores con la misma temperatura del agua y
reduce la corriente electroltica corrosiva a prcticamente cero por medio de un control
potencial especial. Esto se puede lograr solamente con una conexin en paralelo. La
corriente electroltica solo se permite en las principales tuberas de distribucin de la
estructura de las vlvulas. SIEMENS utiliza estas corrientes electrolticas para igualar la
distribucin del voltaje en las conexiones en serie. Para prevenir la posibilidad de
corrosin electroltica, SIEMENS utiliza "electrodos de disparo" de platino en lugares
donde puedan fluir corrientes electrolticas mayores o iguales a 10 A.
La corrosin en circuitos de refrigeracin es un tema muy importante en HVDC, ya que
tiene una alta importancia para la vida til del sistema. El problema tiene lugar en parte
por el hecho que el agua des-ionizada y altamente pura con un alto contenido de oxgeno
es muy agresiva. ste es un hecho que no es valorado apropiadamente por muchos
fabricantes de los sistemas de enfriamiento convencionales. SIEMENS proporciona la
tubera de enfriamiento por agua dentro de las vlvulas hasta el cruce con el ensamblaje.
Todo lo dems tuberas del edificio, bombas, el sistema de preparacin del agua, el
intercambiador de calor, etc. son generalmente comprados a proveedores externos, a
menudo a fabricantes en el pas de destino el cual no es familiar con los requisitos
especficos de las vlvulas HVDC.
- 186 -
NOTA:
Medida de conductividad
3
Bomba
Medida de temperatura
4
Cambiador de iones
q
Medida del volumen del flujo
5
Filtro fino
h
Medida del nivel del agua
6
Recipiente de expansin
L
Deteccin de fugas
- 187 -
Bomba
La bomba funciona a una velocidad de rotacin constante, incluso durante la operacin
estacionaria del sistema. Su potencia se incluye en las prdidas sin carga y es un factor
grande en la evaluacin de las prdidas. En una bomba que es dimensionada muy
grande, es posible reducir la potencia consumida manejando adecuadamente el
propulsor. Una bomba subdimensionada no puede ser corregida. Las bombas se deben
construir de acero inoxidable con sellos de anillos flotantes de carbn (carbn duro).
La grasa debe ser evitada porque reduce la capacidad de la cmara del filtro.
Cambiador de Calor
El cambiador de calor debe estar directamente detrs de la bomba en la secuencia del
flujo. Este arreglo causa que una porcin de la presin de la bomba dinmica sea
disipada de modo que no afecte el filtro y las vlvulas del tiristor. Debido a que las
tuberas de la ltima parte estn hechas de materiales sintticos, las vlvulas del tiristor
son especialmente sensibles a la presin a altas temperaturas de funcionamiento. La
vida til es influenciada por este hecho. Se debe especificar Titanio estabilizado de
acero inoxidable (CrNiMo), como el material adecuado para el circuito de agua pura
del cambiador de calor. Tensiones por calor durante la fabricacin, como en proceso de
soldadura, pueden hacer que el acero inoxidable pierda su caracterstica inoxidable
debido a modificaciones micro-estructurales.
Intercambiador de Iones (cmara del filtro)
El intercambiador de iones debe ser ubicado como puente entre el lado de agua fra del
cambiador de calor y el lado de succin de la bomba porque la resina del
intercambiador de iones es sensible a la temperatura. La demanda del agua es
aproximadamente el 3% de la cantidad total del flujo, el mximo es de 200 l/min. La
resina debe estar libre de cloro. Si la resina es reprocesada despus de ser utilizada, se
debe tener gran cuidado para asegurarse que las sales usadas en el proceso sean
completamente removidas. Adems, se debe asegurar que la resina no pueda encontrar
su camino hacia las vlvulas, por ejemplo por lavado repetitivo que es utiliza a menudo
en la limpieza. La resina podra formar depsitos en los alambres de las resistencias
snubber, donde seran cocinadas al horno como resultado de las altas temperaturas y
hara imposible la refrigeracin. Como resultado, podra fallar la resistencia y el tiristor
asociado.
- 188 -
Filtro Fino
El propsito del filtro fino, que est ubicado al frente de las vlvulas, es atrapar
partculas mecnicas 50 m. A altas velocidades del flujo de agua estas partculas
tendran un efecto destructivo y conduciran a un dao por erosin de las superficies
metlicas. Se debe colocar un filtro con una malla reforzada delante del filtro fino para
su proteccin.
Medicin de conductividad
La conductividad se debe medir en la entrada a las vlvulas detrs del filtro fino. Debe
ser mantenido tan bajo como sea posible - 0.5 S/cm a la temperatura de operacin para mantener bajas las corrientes electrolticas y las prdidas. Un valor estndar que
ha probado ser til es de 0.2 S/cm como promedio, con el sistema protector puesto
para notificar advertencias en 0.4 y para producir un disparo en 0.5.
Vlvulas
Usualmente se proporcionan varias unidades (vlvulas mltiples) con agua refrigerante
por medio de un sistema de distribucin. SIEMENS especifica la cada de presin y el
flujo mnimo por vlvula. Si no es posible disear el sistema de distribucin del agua
para garantizar una distribucin simtrica de la cantidad de flujo a las unidades
individuales, se debe utilizar un factor adicional en la determinacin del flujo total de
agua. Este factor debe ser seleccionado de tal manera que la unidad que se encuentra
en la posicin ms desfavorable no recibir menos de la cantidad mnima de agua
requerida.
Recipiente de Expansin
La versin de baja presin del recipiente de expansin es fabricada de material
apropiado para el uso en circuitos de agua pura. Debe ser calibrado para los cambios
de volumen causados por la temperatura y por las prdidas de la integridad de los
sellos. La conexin con el circuito de agua pura se hace a travs de conexiones de ida y
vuelta en el lado de agua caliente del sistema de refrigeracin de la vlvula. El
recipiente de expansin realiza varias funciones:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
- 189 -
Una explicacin de estas funciones y la presentacin de todos los puntos que se deben
observar en la planificacin y elaboracin de un recipiente de expansin pueden
requerir un tratamiento adecuado y est ms all del alcance de esta presentacin. Los
siguientes son los temas importantes:
El recipiente de expansin est abierto a la atmsfera.
El diferencial de presin con respecto al lado de agua caliente de la vlvula del
tiristor debe ser de 0.5 bar.
Sistema de Tuberas
El sistema de tuberas y todos los elementos que tienen contacto con el agua pura tales
como vlvulas e instrumentos medidores deben ser de acero inoxidable. En
circunstancias especiales, se permiten recubrimientos que son compatibles con agua
pura si se tiene disponible documentacin de estabilidad suficiente. Para las tuberas
mismas, debe ser utilizado acero de titanio estabilizado CrNiMo. Esto tambin se
aplica a las soldaduras de los electrodos. Si no podran ocurrir modificaciones microestructurales durante el proceso de soldadura, lo que ms adelante dara lugar a
oxidacin. Con el tiempo, el oxido puede llegar a cubrir las mangueras de refrigeracin
de las vlvulas y las resistencias de conmutacin y puede dar lugar a obstculos. Las
tuberas hechas de fibra de vidrio plstica reforzada podra considerarse como una
alternativa, si se ha demostrado su compatibilidad con el agua pura y si pueden cumplir
con los requisitos de vida til.
2.4.6
- 190 -
- 191 -
- 192 -
- 193 -
Interfases Sistema/Vlvula
Las vlvulas de tiristores HVDC son una parte integral de todo el sistema. Esto significa
que deben ser diseadas y probadas elctrica y trmicamente - segn las restricciones
del diseo bsico. Esto tambin significa, sin embargo, que se tienen que coordinar una
serie de interfaces entre las vlvulas de tiristores y otros componentes del sistema. El
conocimiento y el mantenimiento de estas interfaces son esenciales para el departamento
de HVDC y representa un importante prerrequisito para un correcto funcionamiento de un
proyecto en construccin.
El espacio en este libro, no permite un listado y una descripcin detallada de todas las
interfaces de la vlvula. SIEMENS mantiene un ndice de interfaces esenciales que
aplican a todos los proyectos. Este solo tiene que ser actualizado con respecto a los
detalles. Categoras individuales y consideraciones para cada una sern enumeradas en
forma de resumen en este libro (vase Fig. 2.39).
Figura 2.39: Presentacin esquemtica de las interfaces entre la vlvula HVDC y otras
partes del sistema
- 194 -
- 195 -
Las vlvulas de los tiristores no tienen una interfase con el escritorio de los operadores
excepto que estn representadas en la pantalla como smbolos y que se impriman
informes de fallas en el sistema de monitoreo de los tiristores para cualquier falla de los
componentes. Por lo tanto, los tiristores no se pueden "operar" directamente; Estn
simplemente ah. Las mejores vlvulas de tiristores son aquellas que no se perciben
despus de efectuar el montaje. SIEMENS utiliza redundancia en las vlvulas de tiristores
y recomienda un cierto programa de mantenimiento de manera que el sistema funcione
confiablemente durante un periodo de tiempo de varios aos. Esto ser discutido
brevemente al final.
Incluso para un diseo perfecto y una operacin apropiada, existir cierto porcentaje de
fallas estadsticas para los componentes elctricos y electrnicos. Cuanto mayor es el
nmero de componentes, mayor es la probabilidad de que ocurran fallas. Para evitar la
activacin del sistema de proteccin y la desconexin de todo el sistema cada vez que
falle un componente individual en la vlvula del tiristor HVDC, SIEMENS construye con
alta redundancia. Esta redundancia no consiste en proveer vlvulas completas con bases
en principios de redundancia, sino en proporcionar ms tiristores en serie que los que
realmente se necesitan dependiendo del voltaje. Esto permite que un componente falle de
vez en cuando sin que la vlvula llegue a ser inoperante en su totalidad. Se dimensiona la
redundancia de modo que solo sea necesaria una parada anual para mantenimiento.
Durante este tiempo de apagado, se substituye cualquier componente defectuoso, se
realizan ciertos chequeos visuales y mecnicos y se comprueba la configuracin de la
proteccin. Luego, las vlvulas quedan como nuevas y continan su funcin de forma tan
perfecta que su presencia pasa inadvertida.
- 196 -
2.5
Reactor Amortiguador
En el diseo de una estacin HVDC, el dimensionamiento del reactor amortiguador es un
reto y presenta varios interrogantes interesantes: Cmo debe ser de grande? Donde se
debe ubicar? Es del todo necesario un reactor amortiguador? Antes de intentar contestar a
estas preguntas, se presentarn algunas observaciones relacionadas con las funciones del
reactor amortiguador HVDC.
2.5.1
- 197 -
U dN
[in ms-1]
L d I dN
(31)
donde
UdN = Voltaje nominal CD del sistema HVDC por polo en kV
Ld = Inductancia en H del lado CD
IdN = Corriente nominal directa en A
- 198 -
- 199 -
(32)
Haciendo caso omiso de las operaciones con sobrecorrientes muy altas, en las cuales
pueden ocurrir mltiples conmutaciones, la ecuacin (32) indica el valor ms bajo de la
inductancia del lado CD. Este es promedio justificable en conexiones back-to-back con
uk = 20%, al menos a corriente nominal, a la cual se puede esperar un ngulo de traslapo
de aproximadamente u = 25 elctricos. De esta forma est ocurriendo una conmutacin
casi constantemente en alguna parte del grupo de doce pulsos.
Para una situacin de carga ligera, u 0, lo siguiente es verdadero:
Ld max = 4 Ltr + Ldr
(33)
- 200 -
Figure 2.41: Posibles arreglos del reactor amortiguador en una conexin back-to-back.
- 201 -
2.5.4
- 202 -
2.6
Filtros CD
2.6.1
2.6.2
- 203 -
(H
m
C I (x)
= Z Ieq
donde
Vin(x) =
Z
I(x)
Ieq
- 204 -
Ieq 500 mA
Ieq 800 mA (operacin a corto tiempo)
- 205 -
2.6.3
2.6.4
Ul. o. =
=1
- 206 -
Todava no han sido establecido valores lmites uniformes. El CCITT y AT&T han
prescrito un lmite para los voltajes inducidos a tierra para frecuencias de 50 y 60 Hz.
Estos lmites respectivamente son 60 V y 50 V.
Los nmeros del 1 al 6 denotan armnicos no caractersticos en sistemas HVDC. Uno
puede contar con que sus amplitudes sean tan pequeas que se puedan ignorar como ha
sido la prctica en muchos de los casos. Sin embargo mediciones en sistemas existentes
HVDC han mostrado que ocurren corrientes armnicas de bajo orden, cuyas amplitudes
estn lejos de los niveles previstos. Esto es especialmente cierto para el tercer armnico.
Las causas de estas discrepancias, segn hallazgos recientes, son las capacitancias de
dispersin en la estacin convertidora, particularmente aquellas en las bobinas al lado de
las vlvulas del transformador y de los bujes asociados.
La Figura 2.42 muestra un circuito equivalente clsico para el clculo de los armnicos en
el lado CD de un conversor HVDC con la fuente de voltaje U12p. Esto genera los voltajes
armnicos caractersticos de orden k*12. Si se agrega la capacitancia de dispersin Cs el
espectro de voltaje no ser alterado.
Figura 2.42: Circuito equivalente del lado CD del conversor de doce pulsos
- 207 -
Como se vio en el Captulo 1.3 ("Las funciones del conversor HVDC"), un conversor
HVDC de doce pulsos se compone de 4 grupos de conmutacin de 3 pulsos conectados en
serie. Se puede ver en el circuito equivalente expandido (Fig. 2.43) que la capacitancia de
dispersin Cs en los puentes Y y Delta son factores decisivos. Hay corrientes fluyendo
hacia tierra, que, conjuntamente con las inductancias eficaces de dispersin L, causan
cadas de voltaje. Las amplitudes de los cuatro vectores de voltaje que deben ser
adicionados ya no son los mismos, de modo que los armnicos de bajo orden no se
cancelan completamente, dejando particularmente los armnicos de orden k*3 a pleno
voltaje.
Para evitar sorpresas desagradables, se debe realizar por lo menos un clculo estimativo.
Esto permite evaluar los efectos del tercer armnico (y sus mltiplos), que son causados
por las capacitancias de dispersin. Se debe tener en consideracin el hecho que las
corrientes del segundo armnico y siguientes en el lado CA corresponden a corrientes del
tercer armnico en el lado CD. Estas corrientes pueden causar distorsiones considerables,
si hay una resonancia de red existente para una de estas frecuencias.
- 208 -
Figura 2.43: Circuito equivalente del lado CD de un conversor integrado por cuatro
grupos de conmutacin de tres pulsos
- 209 -
2.6.5
- 210 -
La fraccin del costo representado por los filtros CD con respecto a todo el sistema
HVDC, normalmente no es grande. El elemento de mayor peso en los costos de un filtro
CD es el condensador de alto voltaje. Por lo tanto se debe hacer siempre un esfuerzo en el
diseo de los filtro CD para optimizar el costo de los condensadores de alto voltaje, es
decir, para mantenerlos tan pequeos como sea posible. Un medio para lograrlo es la
construccin de filtros de sintona doble o mltiple que tienen un condensador de alto
voltaje en comn.
En la relacin con el filtro CD, tambin se debe mencionar el condensador entre el neutro
de la estacin y tierra de la estacin. Este representa una trayectoria de baja resistencia
para las sobretensiones transitorias y tambin para los armnicos del lado CD. En
particular cuando el filtro CD est conectado a tierra, el condensador evita que las
corrientes armnicas fluyan a travs de los electrodos a tierra y de las lneas del electrodo
hacia el punto neutro de la estacin, causando interferencias telefnicas o induciendo
voltajes inaceptables. Las corrientes armnicas de baja frecuencia descritas en secciones
anteriores, que fluyen hacia fuera a travs de las capacitancias de dispersin, pasan por
este condensador hacia el punto neutro de la estacin, que acostumbra tener una
capacitancia de varios mF.
2.6.6
- 211 -
- 212 -
2.6.8
Consideraciones de Diseo
Bsicamente los mismos aspectos que fueron presentados para los filtros CA en la
Seccin 2.2.7 aplican para los componentes de un filtro CD. Presenta una excepcin el
condensador de alto voltaje. La potencia elctrica es muy baja puesto que solo las
corrientes armnicas producen calentamiento:
Qc =
1
l C
50
=1
1 2
I
Esto significa que solamente algunos condensadores tienen que ser conectados en
paralelo. Por el contrario, el voltaje directo, que es generalmente alto, requiere la conexin
en serie de un gran nmero de condensadores. Si se selecciona el arreglo clsico en un
soporte tabla aislado, se obtiene una torre muy delgada la cual es muy sensible a fuerzas
causadas por el viento y por terremotos. Esto requiere de un anclaje apropiado.
Por esta razn desde el punto de vista de costos puede ser ms ventajoso amarrar los
condensadores de alto voltaje de un mstil o de un portal mediante aisladores elsticos
fijos.
2.6.9
- 213 -
- 214 -
2.7
Dispositivo de Interrupcin CD
La disposicin de los dispositivos de interrupcin como es sabido segn tcnicas de CA,
consta de un sistema de barras de distribucin de la cual sale un nmero de lneas de
transmisin, cada una protegida por un interruptor de circuito; hasta la fecha este arreglo
no existe en sistemas HVDC. Sin embargo, hay - dependiendo del tipo del sistema y del
diseo de la estacin un nmero de funciones de conmutacin HVDC especficas que
requieren un menor o mayor arreglo de interrupcin CD. Esto se refiere, sin embargo,
exclusivamente a sistemas de transmisin para largas distancias. Las conexiones back-toback no requieren ningn dispositivo de interrupcin CD; incluso si una conexin
comprende ms de un bloque, la conmutacin solo ocurre en el lado CA, sus circuitos CD
no tienen ninguna conexin galvnica entre ellos.
2.7.1
Interruptor a tierra
Interruptor de conmutacin
Interruptor de proteccin
Se distinguen las siguientes reas, con respecto al arreglo dentro del dispositivo de
interrupcin CD:
Lnea de transmisin
Conversor
Filtros CD
Barra de neutro
- 215 -
- 216 -
- 217 -
Fig. 2.45: Polo de la subestacin con interruptores inversores de polaridad para los dos
grupos de conversores
La conmutacin en paralelo de los polos de la subestacin se logra con los seccionadores
DL1 de la Fig. 2.44. La capacitancia de distribucin del polo de la subestacin afectada se
conecta al voltaje mximo CD. En Cahora Bassa, se prob la necesidad de equipar el
seccionador con una resistencia de cierre para prevenir sobrevoltajes peligrosos.
Los interruptores paralelos del bipolo DL1 y DL3 mostrados en la Fig. 2.44 fueron
configurados como seccionadores rpidos en el proyecto ro Nelson. Los interruptores que
fueron utilizados para la proteccin normal de los polos CA podan manejar la
energizacin de una lnea sin carga descargada sin ningn problema. Se prob que no fue
necesario el cambio de las previstas resistencias de cierre.
- 218 -
Si se requiere que se conmuten los filtros CD durante su operacin, se debe verificar que
los seccionadores normales pueden satisfacer esta operacin, si no, se deben utilizar los
polos de los interruptores de proteccin CA.
2.7.1.2 Interruptor de puesta a Tierra
Aqu apenas se mencionan algunas funciones especificas HVDC. Quizs puede ser
necesario definir la conduccin de la corriente y las funciones de interrupcin para el
interruptor de puesta a tierra EL1. Se pueden inducir corrientes armnicas en una lnea
bipolar desconectada, debidas al polo conductor de corriente.
2.7.1.3 Interruptor de Conmutacin
La conmutacin de corrientes tambin ocurre en los equipos de interrupcin CA en el
momento de un cambio de barra. Sin embargo, tiene de lejos un mayor significado en
grandes capacidades de conmutacin en los equipos de interrupcin. Por consiguiente, se
ha definido un tipo de interruptor de conmutacin cuya funcin es la conmutacin de
corriente directa de un circuito existente a otro en paralelo.
El ejemplo ms conocido es el interruptor bypass. La Fig. 2.46 describe un grupo de
conversores de doce-pulsos que consta de mltiples grupos que hacen parte de un polo de
la subestacin. En la operacin, son cerrados los grupos de seccionadores DC1 y DC2,
mientras que son abiertos los interruptores bypass SC1 y el seccionador bypass DC2. Si el
grupo queda fuera de operacin, primero es llevado a cero el voltaje CD, entonces se
establece un bypass activando una cadena de vlvulas que consta de cuatro vlvulas por
fase. Entonces, se logra la conmutacin de corriente directa cerrando el interruptor bypass.
El conversor queda bloqueado, y se ejecutan los procedimientos de conmutacin
adicionales descritos previamente.
- 219 -
- 220 -
- 221 -
En caso de ocurrir una falla de lnea a tierra provocada por rayos o por contaminacin en
el aislador, se abren los interruptores HVDC en ambos extremos de la seccin de lnea
afectada por la falla, aclarando la avera sin la necesidad de bloquear la corriente CD en
los conversores HVDC. Esto es mucho ms rpido que el proceso convencional que
consiste en bloquear el conversor, con una pausa de corriente cero de aproximadamente
200 ms para desionizar el punto de la falla y despus poner en marcha el sistema HVDC.
Como demuestra la prueba del simulador ilustrada en la Fig. 2.47, el intercambio de
potencia es restaurado despus de aproximadamente 100 ms.
Figure 2.47: Prueba en el simulador para aclarar una falla de lnea a tierra por
interruptores HVDC. La subestacin rectificadora mantiene constante la
corriente Id1; la corriente del conductor A es conmutada al conductor B. La
falla se aclara despus de aproximadamente 100 ms.
Sigue siendo una pregunta permanente si se justifican los costos adicionales para la
reduccin del tiempo de falla desde aproximadamente 250 ms (con la proteccin de lnea
convencional) hasta 100 ms con el uso de interruptores HVDC. Es, por supuesto,
necesario considerar que con la utilizacin de interruptores HVDC, tambin fallas
permanentes de lnea son aclaradas en 100 ms, las cuales de otra manera requeriran
ensayos de mltiples arranques o interrupciones prolongadas de un polo (por ejemplo, en
el caso de fuego en las lneas).
- 222 -
- 223 -
requiere entonces una funcin de interrupcin de corriente, que exige mayores demandas
en la capacidad de interrupcin de los interruptores HVDC. Sin embargo, en futuros
sistemas HVDC multi-terminal, ser necesario exigir el uso de interruptores de
subestaciones, en particular, cuando la red CA asociada es la "dbil", en forma tal que se
deben esperar frecuentes fallas de conmutacin. Cada falla de conmutacin permanente
implica la interrupcin del intercambio de potencia en todo el sistema multi-terminal y
una alta sobrecarga para la subestacin en cuestin. Para mantener la operacin del
sistema restante, es necesaria la desconexin lo ms rpida posible de la subestacin con
fallas.
A manera de ser completos, se debe aadir que el uso de los interruptores HVDC en
sistemas multi-terminal, como interruptor de lnea e interruptor de subestacin, han sido
estudiados intensamente por el en el grupo de trabajo CIGRE ya mencionado.
- 224 -
2.7.2
- 225 -
- 226 -
- 227 -
Ser especificada una gran corriente de arranque para el interruptor a tierra EF1, para
evitar tener que esperar una descarga completa de los condensadores del filtro anteriores a
la puesta a tierra.
2.7.2.3 Valor nominal del Interruptor de Conmutacin
Adems del valor nominal de corriente y voltaje, el interruptor de conmutacin tambin
tiene que absorber potencia de la conmutacin. La Fig. 2.51 describe esquemticamente
un circuito de conmutacin. El interruptor de conmutacin S debe aplicar un voltaje de
conmutacin US mayor que el de la fuente de la contra-tensin UZ que puede estar
presente en el lazo de conmutacin. Si el efecto de la resistencia hmica R es ignorado,
como es permitido generalmente, la potencia de conmutacin que se absorber por el
interruptor S es como sigue:
ES =
donde
Id
L
US
UZ
US
L 2
Id
US UZ
2
=
=
=
=
(34)
En la Eq. (34) el voltaje de conmutacin se supone ser un voltaje CD. Esta suposicin no
se puede hacer si US es el voltaje de arco, puesto que el voltaje de conmutacin es
dependiente en gran parte de la corriente y tendra grandes fluctuaciones.
En una situacin real, son casi imprescindibles las pruebas de laboratorio. Sin embargo, la
Eq. (34) da por anticipado indicaciones importantes pertinentes a los requerimientos de la
conmutacin.
Considrese el interruptor bypass en el proceso 1 (vase 2.7.1.3). UZ se debe interpretar
como el voltaje de umbral de los tiristores conectados en serie a la cadena de la vlvula. El
proceso de conmutacin solamente puede funcionar si US es mayor que UZ. Una solucin
sera equipar el interruptor con un circuito de conmutacin como se utiliza con el
interruptor HVDC (vase la prxima seccin).
En el proceso 2, UZ se puede interpretar como el valor medio del voltaje del conversor. Si
se ajusta ligeramente en una direccin positiva ( < 90o), cambiado el signo en el
denominador de la Eq. (34), la potencia de conmutacin puede ser reducida a valores muy
pequeos.
Generalmente, el proceso para determinar la potencia de conmutacin en un interruptor de
conmutacin puede se representado como sigue:
-
1
L Id
US U Z
(35)
- 229 -
- 230 -
contacto primario
contacto primario
amortiguador de potencia
- 231 -
Fig. 2.53: Sistema de transmisin HVDC punto a punto con doble lnea
La Eq. (34) puede ser simplificada como sigue:
E=
L1 + L 2 2
I dl
2
1
(L1 + L2) Idl
US
Puesto que hay un inters naturalmente grande en un tiempo de conmutacin corto, que es
el tiempo de aclaramiento de fallas, US se selecciona tan alto como puede ser justificado
desde el punto de vista de la coordinacin del aislamiento.
- 232 -
E=
Us
L L2 2
1
L0 + 1
Id
2
L1 + L 2
Us Ud
Esta energa puede llegar a ser un total de 5 a 10 veces la cantidad que se debe absorber en
el caso del proceso de conmutacin. Este requisito puede ser satisfecho; sin embargo,
llega a ser algo costoso la disipacin de esta energa.
La pregunta sigue siendo si son permitidas las simplificaciones planteadas. Es posible
contestar que s con respecto a ignorar las resistencias hmicas, pero no para la
capacitancia por unidad de longitud de las lneas. La operacin del interruptor HVDC se
- 233 -
- 234 -
Esto tambin se puede explicar de otra manera si se reemplazan las lneas por su
impedancia caracterstica Z. Entonces el crecimiento del voltaje corresponde a una
crecimiento dado de corriente:
I =
US
2Z
(36)
Consideraciones de Diseo
A la fecha, todos los equipos existentes de interrupcin CD son de tipo de campo abierto.
Este hecho no est en conflicto con el hecho de que una vez se tuvo uno encapsulados,
aislado en SF6 para la conexin back-to-back de Manhattan, ensayo que fue respaldado
por el EPRI y que fue recientemente descontinuado sin xito; ni tampoco la planta
Gotland II, en donde las conexiones entre los transformadores del convertidor y los bujes
de pared fueron encapsulados con aislamiento en SF6. El voltaje nominal CD de la planta
Gotland es solamente de 150 kV; de mayor inters es la primera expansin del sistema
HVDC del pacfico Intertie donde el acoplamiento de 400 kV entre el viejo convertidor de
arco de mercurio y el nuevo puente tiristor fue diseado encapsulado, lnea aislada- SF6 en
sistema aislado en SF6.
- 235 -
Hay significativos problemas con partes conductivas aisladas en SF6 contra altos voltajes
CD. Los aisladores de barrera muestran problemas para los cuales no es una explicacin
adecuada la contaminacin en la cmara de gases por partculas. Los estudios conducidos
a finales de los aos 70 conducidos por la BBC-Mannheim en cooperacin con los
institutos de alto voltaje de la Universidad Tcnica de Darmstad y la Universidad Tcnica
de Munich revelaron lo siguiente sobre SF6: No se detect ningn problema hasta los 100
kV; con un dimensionamiento cuidadoso y una instalacin limpia es posibles una
operacin confiable hasta los 300 kV; a 500 kV funcion solamente por un corto tiempo,
y a 600 kV no funciono en lo absoluto!
2.7.3.1 Diseo de Seccionadores
En los dispositivos actuales de interrupcin CD, se encuentra virtualmente todo tipo de
seccionadores, algunas veces hasta varios tipos en una misma planta. Considerando los
diferentes potenciales de conexin descritos en la Fig. 2.50, parecera que se da una
preferencia al seccionador tipo pantgrafo, puesto que este tiene solamente un aislador
propenso a la contaminacin; desafortunadamente, en el diseo de la planta el seccionador
pantogrfico es costoso y no siempre fcil de incorporar. En Cahora Bassa se demostr
que es posible equipar un seccionador tipo pantgrafo con una resistencia de cierre.
2.7.3.2 Diseo del Interruptor a Tierra
Para muchas variantes, se requiere para un dispositivo de interrupcin HVDC de corriente
directa que en ambos lados del seccionador haya halla un arreglo de interruptores a tierra.
No todos los seccionadores permiten esto - p.e., es necesario de vez en cuando que se
instalen elementos individuales como interruptores pantogrficos.
- 236 -
- 237 -
3.
3.1
3.1.1
Comentarios preliminares
Las especificaciones y pedidos para lneas areas HVDC se preparan y se publican
generalmente por separado del de las estaciones HVDC. Solamente en casos especiales,
por ejemplo en el proyecto de Cabora-Bassa, se juntan en un solo paquete detallado las
dos secciones del proyecto. Sin embargo, los ingenieros responsables del diseo de las
estaciones HVDC deben estar tambin familiarizados con los fenmenos ms importantes
que ocurren en una lnea area HVDC y su relacin con el diseo, las dimensiones y otros
parmetros. Durante la preparacin de un proyecto, la familiaridad con estos fenmenos
puede ser muy til, en la optimizacin del sistema y durante reuniones con el cliente.
En esta seccin se discuten los siguientes asuntos:
Diferentes tipos de lneas HVDC
Separaciones mnimas requeridas
Gradiente superficial del conductor y efecto corona
Campos elctricos y magnticos
Aislamiento de lnea
En este captulo no se discuten cuestiones detalladas del costo, por favor remitirse a la
Seccin 1.1.5.
- 238 -
3.1.2
- 239 -
- 240 -
- 241 -
- 242 -
Figura 3.5: Dos versiones de una lnea doble HVDC con brazos de suspensin dobles y
sencillos, respectivamente
- 243 -
- 244 -
- 245 -
Tipo de Torre
Falla en un polo
Con retorno a tierra
Cada de la torre o
fuego
3.1.2.1
lnea
bipolar
0.5
(1)
*)
3.1.2.2
Dos
lneas
monopolar
0.5
(1)
0.5
(1)
*)
3.1.2.3
Dos
lneas
homopolar
3.1.2.4
Doble lnea
3.1.2.5
Una lnea y
media
3.1.2.6
lnea Bipolar
con neutro
---
0.5
- 246 -
Separaciones Mnimas
Como con las lneas CA que estn a voltajes nominales > 300 kV, el factor determinante
para la mnima separacin es el transiente de interrupcin (distancia de flameo) que se
debe mantener en las lneas areas HVDC. Esto puede parecer sorprendente, puesto que
no se ha equipado con interruptores HVDC a ningunos de los sistemas HVDC construidos
y que se encuentran en operacin. Pero dada una lnea area HVDC bipolar convencional,
en el caso de una falla de la lnea-a-tierra de un polo, el acople capacitivo de los dos polos
tambin tendrn influencia en la misma direccin sobre el potencial del polo intacto.
Debido al voltaje de operacin de la polaridad opuesta, el voltaje de operacin y el
sobrevoltaje de interrupcin se suman dando una sobretensin de 1.5 a 1.8 p.u. del valor
mximo.
En lneas monopolares con una separacin grande entre los dos polos, el acople capacitivo
es muy bajo o es nulo y no existe o es muy atenuado el fenmeno al que se ha hecho
referencia arriba. Ni esta sobretensin ocurre con lneas homopolar, puesto que estn en
direcciones opuestas el voltaje de operacin del polo intacto y la sobretensin de
interrupcin. En tal caso, se puede considerar una reduccin del valor nominal de la
sobretensin de interrupcin, pero se aconseja tener precaucin con respecto a esto, puesto
que hay toda una serie de anormalidades internas y externas que podran dar lugar a
sobretensiones en el lado CD. En cualquier caso, se debe realizar un estudio bsico de la
coordinacin del aislamiento antes de una reduccin del valor nominal de la sobretensin
de interrupcin y poder considerar entonces las separaciones mnimas.
- 247 -
sobrevoltajo
250
400
500
750
1.5
0.91
1.37
1.83
3.35
1.6
0.91
1.37
1.98
3.66
1.7
0.91
1.52
2.13
4.11
1.8
1.07
1.62
2.20
4.57
- 248 -
3.1.4
- 249 -
- 250 -
- 251 -
- 252 -
Las radio interferencia es medida a 1 MHz o, si hay una fuente de radiacin lejana a 1
MHz, en una frecuencia vecina clara, se recalculan los resultados para 1 MHz. El valor de
referencia (0 dB) es una fuerza de campo de 1 mV/m. Por convencin las medidas se
toman a una distancia de 30.5 m del conductor positivo. Se utiliza un instrumento de
medida que funciona en el "modo del cuasi-pico ".
La Figura 3.10 muestra un perfil lateral tpico de una interferencia de radio que fue
registrado en un lnea de prueba de 600 kV con cables de 4 * 30.5 milmetros, una
distancia entre postes de 11.2 m y con una altura del conductor en el centro de 15.2 m.
- 253 -
- 254 -
Figura 3.12: Espectro de frecuencia del ruido acstico generado por una lnea HVDC
M.A.F. = Umbral Audible Mnimo = Umbral auditivo para ensayos con
personas entre 20 y 60 aos respectivamente.
El espectro del ruido de una lnea CA de 525 kV registrado para propsitos de
comparacin, en el rango de frecuencia en cuestin entre 1 y 20 KHz, muestra valores que
estn por abajo de los 20 dB para una lnea HVDC a 600 kV con buen tiempo; estos
valores solamente estn ms arriba de los 10 a 15 dB en tiempo lluvioso.
- 255 -
En la Figura 3.12 tambin se muestra el ruido acstico como una funcin del voltaje. Las
mediciones han mostrado que hay una cercana relacin lineal entre el nivel de ruido
acstico y el voltaje de lnea o la fuerza del campo de superficie; tambin es verdad para
la impresin acstica subjetiva.
La Figura 3.13 muestra el perfil lateral del ruido acstico de una lnea CD de 600 kV
bajo condiciones climticas favorables determinadas por las pruebas mencionadas
anteriormente. En este caso, tambin est clara la influencia de la polaridad; el conductor
positivo es la fuente dominante de interferencia. Esto no debe sorprender, puesto que el
flujo de descargas, que son distribuidas aleatoriamente sobre la superficie del conductor
positivo, libera pulsos en forma de ondas acsticas de presin con relativamente alta
potencia.
Figura 3.13: Perfil lateral del ruido acstico de una lnea HVDC de 600 kV con buen
tiempo, en dB sobre 20 Pa
En una investigacin de los efectos del clima, se determin que durante la lluvia
disminuyen levemente las interferencias de radio y el ruido acstico. Esto es exactamente
lo contrario de una lnea CA.
- 256 -
La impresin subjetiva del ruido tambin es aproximadamente una funcin lineal del
voltaje y del gradiente de superficie. Inmediatamente bajo el conductor positivo, la lnea
fue clasificada de "ruidosa" a "intolerable" cuando el gradiente superficial excedi los 25
kV/cm. Por fuera de los corredores de la lnea, no hay razn para esperar queja alguna.
3.1.4.4 Corrientes de Iones
Mientras que en la zona de ionizacin, la corriente de corona es llevada por los electrones,
la corriente entre los conductores y entre los conductores y la tierra es llevada por iones y
por otras partculas cargadas. Es importante observar que en las lneas CA, no existe este
efecto. Los portadores cargados que son acelerados en un sentido en la primera media
onda son desacelerados en el sentido opuesta en la siguiente media-onda y solamente
algunos de ellos "escapan" hacia el espacio abierto. Por otra parte, las corrientes son
inducidas por el acople capacitivo en conductores que alcanzan valores de 16 ?A por 1
kV/m de fuerza del campo. Si una persona est parada en tierra bajo una lnea CA con una
intensidad de campo de 5 kV/m, las corrientes inducidas alcanzan 80 ?A. Es importante
tener este valor en mente cuando son discutidos los efectos causados por las corrientes
inicas debajo de una lnea HVDC.
Las corrientes inicas generadas por una lnea HVDC causan una carga espacial. La
Figura 3.14 muestra los perfiles laterales de la carga y la densidad de corriente para una
lnea de prueba de HVDC de 600 kV, medidas en la mitad de un vano con los
conductores a una altura de 12.2 m sobre tierra.
Figura 3.14: Perfiles laterales para la densidad de carga espacial y densidad de corriente
debajo de una lnea HVDC
- 257 -
Un objeto conductor, como una persona, en la zona de carga espacial debajo de la lnea
HVDC, intercepta una corriente cuya fuerza depende de la densidad de corriente como fue
presentado en la Figura 3.14 y con un rea equivalente del objeto. Para una persona bajo
la lnea de prueba, se calcul y verific por mediciones una corriente de 3 ?A.
Si se investigan los efectos fisiolgicos de la corriente que fluyen a travs del cuerpo
humano, el rango va de "apenas perceptible" a "descargas dolorosas"; el respectivo umbral
para la corriente directa es ms alto por un factor de cinco que el umbral para la corriente
alterna. Adems, si se considera la relacin de corriente que atraviesa el cuerpo humano
bajo una lnea area de alto voltaje - 3 ?A comparados a 80 ?A -, se puede concluir que
sern menores los efectos fisiolgicos esperados en una lnea de corriente directa que los
correspondientes a una lnea CA.
Un efecto adicional causado por la corriente inica es la carga de objetos que se
encuentran debajo de la lnea CD y que estn bien aislados de tierra. Por ejemplo, se han
conducido pruebas de la carga sobre un vehculo grande parqueado debajo de una lnea, y
el efecto causado por la descarga cuando toca el vehculo una persona bien-pusta a tierra.
El efecto determinado ms desfavorable fue un pico de corriente de 670 mA, reducido en
200 ?s a < 1 mA. El valor crtico se considera de 1300 mA para 30 ms. As la descarga en
cuestin es menor en cuanto a su magnitud. El efecto es comparable a las chispas
generadas por una persona que camina sobre una alfombra.
Podan ser un tema de inquietud las cercas alambradas bien-aisladas. Se ha determinado
que una cerca paralela a una lnea HVDC desde una distancia de 10 m hasta varios km
puede causar "descargas desagradables". En un caso tan terico las descargas se pueden
eliminar fcilmente instalando algunos aisladores longitudinales en la cerca y poniendo la
cerca de tierra.
Es ms crtico el tema del encendido de combustible causado por descargas elctricas. La
hiptesis es que un vehculo debajo de una lnea HVDC est lleno de combustible y sea
golpeado por una chispa de descarga. En condiciones desfavorables, la energa liberada
puede ser de 5 a 10 mJ. Aunque bajo condiciones de laboratorio, con una mezcla ideal de
aire y gasolina se puede encender a 1.2 mJ, en la prctica se necesitan ms de 100 mJ en
condiciones cercanas a lo experimentado. Tal valor nunca puede ser alcanzado, incluso en
vehculos muy grandes que estn bien aislados de tierra, as se encuentren estacionados
por mucho tiempo bajo una lnea HVDC.
- 258 -
Ud
r
E=
2
m 2H
2H
2H
(
)
ln
+ m 1 ln
+ ln 1+
s'
r
2 A
r =
s =
=
=
=
=
=
0.5 d
s
1.123 * s
+1
0
-1
-0.5
(para m=2)
(para m=4)
(para lneas homopolares)
(para lneas monopolares)
(para lneas bipolares)
(si se pone a tierra un polo)
voltaje de la lnea-a-tierra Ud
dimetro del filamento del conductor d
nmero de filamentos por paquete m
distancia de los filamentos dentro del paquete s
altura media sobre tierra del conductor H
distancia de polo-a-polo A
Se busca que el gradiente mximo de superficie del conductor de los paquetes conductores
sea:
r
E max = E 1+(m1)
R
R = 0.5s ( for m= 4)
=
1
s ( for m= 2)
2
La radio interferencia, que es irradiada por la lnea area se puede determinar por la
siguiente ecuacin:
Fo = 25 + 10 lg m + 20 lg r + 1.5 (Emax - 22)
As, la radio interferencia es definida como el campo de fuerza Fo, medido a una distancia
horizontal de 30 m desde el conductor ms cercano, a una frecuencia de 1 MHz con un
ancho de banda de 9 KHz. Se obtiene Fo en dB sobre 1 V/m.
- 260 -
(lnea monopolar)
(lnea homopolar)
(lnea bipolar)
(un polo puesto a tierra)
2
2H
k = arctan
Los resultados de los clculos segn la frmula citada arriba se muestran en la Fig. 3.15
- 261 -
Ud =500 kV
d= 3.18 cm
Ud = 500 kV d=2.25 cm
Figura 3.15: Comparacin de los tipos de lneas de sistemas HVDC de 500 kV con
igual capacidad de transmisin de potencia y con redundancia de lnea (dos
lneas en paralelo).
Emax = gradiente superficial mximo
Fo
Pc
Es evidente que en la variante con dos lneas bipolares es apenas factible, debido a la radio
interferencia. En las lneas homopolares, se debe seleccionar la variante con el paquete de
cuatro-conductores, puesto que mantiene la fuerza del campo de interferencia < 45 dB
incluso cuando una lnea est apagada o puesta a tierra.
En este caso las condiciones son bastante desfavorables porque la potencia nominal de
transmisin por lnea es solamente de 900 MW; con potencias ms elevadas, las altas
corriente nominales requieren una seccin transversal mayor, produciendo una reduccin
en el gradiente de superficie del conductor. Para propsitos de comparacin, abajo se
presentan las caractersticas de un bipolo con una corriente nominal de 1800 A. La lnea
est configurada como un paquete de cuatro-filamentos con un dimetro del conductor de
3.18 cm, y con las dems dimensiones iguales a las de arriba:
Emax = 28.3 kV/cm
Fo = 44.5 dB
Pc = 1.6 kW/km
Los resultados parecen ser muy satisfactorios.
- 262 -
3.1.5
Lnea bipolar:
E=
U
H
H2
H2
2
2
2
2
2H
(1 K) In H + X H + ( X S)
R
2
- 263 -
donde: U
H
R
S
X
=
=
=
=
=
( 2H) 2 + S2
ln
S
K=
2H
ln
R
donde
D
d
n
=
=
=
D n n d
2
D
- 264 -
Como un ejemplo tpico, la Figura 3.16 muestra el perfil de la fuerza del campo calculado
bajo una lnea HVDC monopolar y bipolar de 600 kV.
Figura 3.16: Perfil de la fuerza del campo electrosttico debajo de una lnea area HVDC
_____
lnea bipolar 600 kV
----lnea monopolar 600 kV
A=
Distancia desde el conductor central de la lnea area
- 265 -
- 266 -
Figura 3.17: Fuerza medida y calculada del campo debajo de una lnea de prueba de
600 kV.
La conclusin es que solamente el campo electrosttico se puede calcular confiablemente y por lo
tanto se puede especificar. Es solamente posible la verificacin por medio de medidas en lneas en
las cuales el gradiente de superficie del conductor es tan bajo que no ocurra ningn efecto corona
significativo.
- 267 -
Figura 3.18: Densidad magntica del flujo bajo una lnea area HVDC
_____
lnea bipolar de 600 kV, 1 kA
----lnea monopolar de 600 kV, 1 kA
- 268 -
3.1.6
El aislamiento de una lnea area determina el nmero de descargas que se esperan, teniendo una
base estadstica, y as la confiabilidad de un sistema HVDC. La correcta seleccin del aislamiento
requiere un compromiso entre el costo y el funcionamiento tcnico. Las condiciones ambientales
de la ruta de la lnea tienen una influencia decisiva en su confiabilidad. Adems de la frecuencia de
las tormentas elctricas (nivel isocerunido), la contaminacin del aire que est presente continua o
discontinuamente, en combinacin con la humedad del aire, particularmente el roco y la niebla,
tienen una mayor influencia en la frecuencia de las descargas en el aislamiento de la lnea. Sin
embargo, si se especifica un aceptable nmero de descargas por ao, se deben tener en
consideracin todos estos efectos para la seleccin y el dimensionamiento del aislamiento de lnea.
- 269 -
- 270 -
Ocurre un transientes de interrupcin en una lnea area bipolar HVDC cuando un polo
experimenta una flameo de conductor a tierra. Como resultado del acople capacitivo, se
eleva el potencial del polo no afectado, dando como resultado una sobretensin que se
asemeja a un transiente de interrupcin, con un valor pico de 1.4 a 1.9 p.u. Es
imprescindible que bajo ninguna circunstancia tal sobretensin de lugar a una flameo
del aislamiento porque la filosofa de la confiabilidad del sistema bipolar HVDC se basa
en la idea que cualquier falla del lado de CD afecte solamente un polo y contine
operando un 50% de la capacidad de transmisin. Por consiguiente, el voltaje que
soporta los transientes de interrupcin del aislamiento de lnea debe ser > 1.9 p.u. bajo
las condiciones ms desfavorables.
Los flameos por contaminacin son un problema especifico inherente a la lnea HVDC.
La contaminacin del aire puede tener toda clase de causas, mientras que el contenido de
sal de los depsitos es particularmente crtico, ya que la sal en combinacin con la
humedad forman una capa conductora en la superficie del aislamiento. La contaminacin
en cuestin incluye:
- 271 -
Un defecto del aislamiento puede ocurrir con los aisladores tipo cap-and-pin, que se
utilizan exclusivamente en sistemas HVDC. Comienza generalmente con la falla de un
primer aislador tipo cap-and-pin, siguiendo varios aisladores en cadena. Tales defectos
son muy difciles de detectar. Ha habido un gran desacuerdo en la industria sobre los
mritos relativos de los caps de vidrio y los de porcelana, que por otra parte son
equivalentes en este aspecto. Se cree que los protectores se destrozan inmediatamente
cuando hay un defecto en un aislador de vidrio, haciendo ms fcil de detectar los
defectos desde un helicptero, mientras que la penetracin de un aislador tipo cap-and-pin
permanece casi invisible. La nica manera como se pueden detectar tales defectos es
midiendo cada cadena durante las inspecciones. Por otra parte, los aisladores tipo cap-andpin de vidrio tienen cierto valor nominal de ruptura, requiriendo inspecciones y
reparaciones ms frecuentes.
El fuego bajo la lnea es un fenmeno que es muy comn en frica. Esto ha conducido a
cientos de flameos por ao en la lnea de Cabora-Bassa. Las llamas que se elevan en el
aire ionizan el aire, causando flameos directos desde la lnea conductora a voltaje CD
hacia tierra. Una condicin previa necesaria es el crecimiento del pasto alto o de arbustos
debajo de la lnea y fuegos frecuentes en los arbustos. Un fenmeno similar es la prctica
difundida de la quema de los campos de caa de azcar. Por esa razn, los corredores de
la lnea deben ser cuidadosamente considerados y se debe especificar en el contrato el
mantenimiento y la limpieza regular de los corredores debajo de la lnea.
3.1.6.2 Parmetros de Flameos por Contaminacin
Los flameos causados por la contaminacin son crticos, en particular porque estos
ocurren durante la operacin normal a voltaje nominal del sistema. Por lo tanto, se debe
dedicar una atencin apropiada a los parmetros individuales que afectan las
probabilidades de flameos:
- 272 -
Se ha desarrollado la "densidad equivalente del depsito de sal" (ESDD) como una unidad
de medida para la contaminacin de la superficie del aislador. El ESDD es la capa de sal
medida en mg/cm2 que produce la misma conductividad, cuando est totalmente mojado,
como la capa actual de contaminantes. Puesto que se deben conseguir generalmente
contaminaciones muy bajas en lneas HVDC, la unidad g/cm2 es ms apropiada como
unidad de medida para el ESDD.
Las pruebas realizadas por Zafanella y Schneider en los Estados Unidos para EPRI han
mostrado que el "el voltaje crtico de flameo" CFO (a un valor del 50%) para un aislador
cap-and-pin muy usado en sistemas HVDC disminuye de 140 a 55 kV/m cuando el ESDD
(desde el fondo del aislador) aumenta de 10 a 100 ?g/cm2. Las pruebas fueron realizadas
en una cmara con clima-controlado (mtodo libre de niebla) y as incluir una humedad
total.
El tipo de contaminacin, segn la definicin de ESDD, se supone que no juega un
papael importante. Pero se ha mostrado que diferentes sales con la misma conductividad
pueden conducir a diferentes comportamientos de flameo. Por ejemplo, el CaCl2 da un
valor CFO que es aproximadamente 10% ms alto, y el KNO3 un valor que es
aproximadamente 10% ms bajo que el NaCl. Tambin parece desempear un papel
importante el cociente de solubles respecto a componentes insolubles en la capa de
contaminacin. Por lo tanto, es importante saber el grado y el tipo de contaminacin en
el aislador.
La falta de uniformidad de la contaminacin a lo largo de la cadena de aisladores es
determinada por la curva de fuerza del campo que conduce a una creciente acumulacin
de partculas cargadas en los extremos inferiores y superiores de una cadena de aisladores.
Los efectos sobre el voltaje de flameo, sin embargo, no son del todo negativos. Por el
contrario, si se divide un sistema de aisladores en tres segmentos con diferentes ESDD, y
si son medidos los tres voltajes CFO, la suma de los voltajes CFO es aproximadamente
mayor en un 20% al voltaje CFO de todo el sistema contaminado con el promedio de los
tres valores ESDD. Aunque es difcil sacar cualquier conclusin til de este fenmeno, los
resultados son todava satisfactorios.
- 273 -
donde
O
O
en p.u. relative a
=1
U
U
CFO
= 1 - K log
OyU
K
As, para la proporcin O/U = 0.1, que se estabiliza como el valor final despus de un
perodo de tiempo relativamente largo, el voltaje CFO es mayor en 38%, que si fuera
contaminado el lado superior a un grado igual.
The nature of wetting significantly influences the effects of contamination. Not every fog
and not even every dew fall results in thorough wetting of the layer of contamination and
the associated lowering of the CFO voltage. A complete soaking is only achieved at 100%
humidity with an effective time > 1 hour with no wind. In comparison with fog chamber
tests, outside tests usually resulted in an increase of CFO voltage of approximately 20%.
La Polaridad tiene cierta influencia en los efectos de contaminacin. El voltaje CFO es
ms bajo por varios por cientos para pruebas con voltaje negativo que para pruebas con
voltaje positivo. La diferencia es tan leve, que no se puede derivar ninguna ventaja del
uso de diferentes valores nominales de aislamiento en los dos polos de la lnea.
Sin embargo, se debe utilizar siempre el voltaje CFO para polaridad negativa, como
valor de referencia.
- 274 -
(I)
(II)
(V)
- 275 -
Cobertura de goma-de-silicio
Unin qumica
Vulcanizacin
Sello de polmero
Terminacin apropiada
Clavijas de la cua
- 276 -
- 277 -
El punto de partida para el valor nominal definido para el aislamiento debe corresponder
al nmero aceptado a ser especificado - de flameos proyectados estadsticamente
causados por contaminacin en un ao. Si la lnea atraviesa regiones con diferentes
condiciones ambientales, ser apropiado subdividir la lnea en segmentos.
El nmero de flameos esperados es igual a la probabilidad de flameos de una cadena de
aisladores en un perodo de humedad multiplicado por el nmero de perodos de
humedad esperados por ao y por el nmero de cadenas de aisladores en la lnea o en el
segmento de lnea en cuestin.
Zafanella y Schneider asumen una desviacin de estndar de la probabilidad de flameos
del 6%, y luego calculan la probabilidad de flameos por perodo de humedad para el
tipo de aislador probado, en un segmento de lnea crtico con 800 cadenas de aisladores.
Ellos supusieron ocho combinaciones diferentes de parmetros de contaminacin. Los
resultados son ilustrados en la Figura 3.21. La Curva 1 muestra "la lnea del caso base ",
donde est considerada la combinacin de parmetros ms probable.
Figura 3.21: Probabilidad de flameo W (%) por perodo de humedad como funcin de la
tensin del voltaje de la cadena en kV/m
- 278 -
- 279 -
- 280 -
3.2
El Cable HVDC
3.2.1
Observaciones Preliminares
Como en las lneas areas HVDC, las ofertas y los contratos de los cables subterrneos
HVDC generalmente son colocados por separado de las ofertas y los contratos de las
estaciones HVDC. Sin embargo, el ingeniero responsable del diseo de las estaciones
HVDC debe tambin estar familiarizado con los fenmenos fsicos ms importantes que
ocurren en un cable subterrneos HVDC, en tal forma que se tomen en consideracin
estos fenmenos. Esto es importante especialmente para la definicin de las funciones
de control y proteccin. Tambin es importante familiarizarse con estos fenmenos en
el contexto de la seleccin de los sistemas y de la optimizacin de las principales
caractersticas del sistema.
Las siguientes secciones presentan:
3.2.2
- 281 -
- 282 -
Las prdidas de corrientes parsitas en la chaqueta del cable son un problema que
solamente se experimenta en cables HVAC.
La fuerte dependencia de la temperatura de la resistencia especfica del material
aislante, solo es sin embargo importante para el cable HVDC, dnde l determina en
gran medida el comportamiento operacional y los lmites del diseo del cable. Por lo
tanto se discute detalladamente este fenmeno en la siguiente seccin.
A pesar de la desventaja de este ltimo punto, las caractersticas tcnicas tomadas en su
totalidad presentan significativas ventajas para los cables HVDC que puede transmitir
por el mismo costo del material aproximadamente tres veces la potencia por conductor
con respecto a la transmitida por los cables HVAC.
3.2.2.2 Cable Aislado por Papel- Impregnado de Masa
Este tipo de cable se utiliza con mucha frecuencia en sistemas HVDC. El aislamiento
consiste de un papel especial enrollado en mltiples capas, que es impregnado con un
compuesto aislante viscoso. Se supone que el dielctrico, libre de cavidades, sigue los
cambios del volumen que ocurren como funcin de la temperatura. Prcticamente no hay
migracin del agente impregnado. Por lo tanto es tericamente ilimitada la longitud de tal
cable. Los cables submarinos pueden ser tendidos hasta en una profundidad de 500 metros
sin problema.
Estas caractersticas y la sencilla construccin del cable condujeron a su uso en los
primeros sistemas HVDC. La conexin por cable subterrneo HVDC construida en los
aos 40 desde la planta elctrica de Elbe hasta Berln, utiliz un cable aislado por papel,
impregnado de masa a un voltaje nominal de 200 kV y una corriente nominal de 150 A.
- 283 -
En los aos 60, tres diseos diferentes de cables aislados porpapel, impregnados de
masa de 400 kV para una corriente nominal de 1000 A fueron sometidos a prueba de
largo plazo en el campo de prueba Dossenwald HVDC de FGH Mannheim. Los
resultados no fueron muy satisfactorios. Dos de los cables fallaron despus de solo
algunos meses. Probablemente los objetivos eran muy ambiciosos y el diseo estaba
demasiado lejos del estado de arte.
La siguiente tabla muestra el progreso en el desarrollo de cables HVDC aislados por
papel, impregnados de masa:
No. Ao de
inicio
Potencia
por
ncleo
[MW]
1954
20
100
7.0
90
200
2.2
100
1961
80
100
9.0
390
800
2.1
51
1965
100
200
11.8
420
500
1.2
119
1969
156
260
18.5
400
600
1.5
27
1976
250
250
16.0
800
1000
1.25
125
1986
250
270
12.3
900
925
1.03
50
1989
500
400
17.5
1200
1250
1.04
200
1994
600
450
19.0
1600
1333
0.83
250
Suecia - Gotland I
Inglaterra - Francia I
Cerdea - Italia I
Vancouver I
Skagerrak I
Inglaterra - Francia II
Fenno-Skan (Finlandia-Suecia)
Cable Bltico (Suecia-Alemania)
- 284 -
(20 MW)
(160 MW)
(200 MW)
(312 MW)
(500 MW)
(2000 MW)
(500 MW)
(600 MW)
- 285 -
- 286 -
por la conductividad del papel aislador. En condiciones fras, la conductividad del papel
es uniforme en todo el dielctrico. As aplica la siguiente relacin para la fuerza del el
campo en un determinado punto del dielctrico con radio r:
Er r0
=
E0 r
Esta distribucin de la fuerza del campo es la misma que la de un cable CA, en el cual
la capacitancia determina la distribucin del voltaje. Este hecho es importante hasta el
punto que los voltajes transitorios en un cable HVDC siempre siguen la distribucin
mencionada del campo de fuerza.
En un cable que porta corriente, hay un gradiente trmico desde el conductor hacia la
chaqueta externa. Por lo tanto la conductividad del papel cambia en las capas del
dielctrico. Esta condicin es descrita por la siguiente ecuacin:
Er r r0
=
E0 0 r
- 288 -
- 289 -
- 290 -
3.2.4
- 291 -
Para cambios programados en la direccin del flujo de potencia, se deben ejecutar rampas
de corriente y voltaje predeterminadas a fin de sostener la tensin en el cable tan baja
como sea posible. Ventajosamente la primera fase es una reduccin simultnea de la
corriente y el voltaje a un 40%, lo cual se debe mantener constante. Esto es seguido por
una segunda fase en donde hay una inversin lineal del voltaje. La tercera fase es el
aumento simultneo de la corriente y el voltaje al nivel deseado. Tal procedimiento evita
el efecto de reduccin de corriente segn lo descrito abajo y previene descargas parciales
en el cable y tambin da lugar a una demanda aproximadamente constante de la potencia
reactiva desde el sistema CA.
3.2.4.3 Efecto de Reduccin de Corriente
El aislamiento de un cable HVDC aislado por papel, impregnado de masa se considera
que tiene una larga vida til, segn lo demostrado en muchos sistemas en donde han
estado en operacin por dcadas. Un requisito para una larga vida til es naturalmente que
no ocurran descargas parciales en el dielctrico del cable que pueden resultar en daos y
destruccin gradual del aislamiento.
En el diseo convencional de cables HVDC con una fuerza de campo mximo de 250
kV/cm en operacin continua y < 400 kV/cm durante inversiones de polaridad, no hay
ninguna razn para temer descargas parciales mientras se produzca ninguna cavidad en
el dielctrico del cable. Sin embargo recientemente se ha descubierto un efecto que
merece una especial atencin. Con la rpida reduccin de la corriente de transmisin,
puede ocurrir una rpida disminucin de la presin en el cable causando la formacin de
cavidades. En ese caso, incluso a voltaje nominal, hay peligro de descargas parciales
que pueden daar el aislamiento.
- 292 -
- 293 -
- 294 -
Una resonancia en el lado CD para el segundo armnico - que puede ser esperada en
conexiones con cables relativamente cortos - tambin puede traer consecuencias
indeseables, puesto que hay un tercer voltaje armnico que existe en muchas redes CA.
Aqu, tambin, puede ser necesario un ajuste de cero resonancia del circuito de
resonancia cambiando la inductancia del reactor amortiguador. Pero si no es posible tal
medida o si resulta de costo prohibitivo, se puede instalar filtros de bloqueo en el
circuito CD, preferiblemente entre el convertidor y el neutro de la estacin.
Finalmente, se debe indicar que en conexiones relativamente largas por cable, la
resonancia del lado CD est en el rango de las frecuencias subsincrnicas de resonancia.
Si la estacin rectificadora est ubicada cerca de una central termoelctrica, que tiene
solamente una interconexin relativamente dbil a la red CA, este problema debe ser
estudiado con mayor detalle.
3.2.5
- 295 -
- 296 -
- 297 -
Siempre que hay una falla del inversor debida a una falla del sistema CA cercano a la
estacin da como resultado un colapso del voltaje CD, conduciendo a fallas en la
conmutacin, o a la activacin de un camino bypass para propsitos de proteccin; el
rectificador responde con una inversin de la polaridad del voltaje. El rectificador cambia
temporalmente a la operacin inversora, para reducir la corriente CD que ha aumentado
como resultado de la falla, al valor del punto de ajuste, o a corriente a cero. La palabra
"rpida" se debe considerar como un trmino relativo, puesto que el proceso de inversin
de la polaridad de voltaje - incluso con el "retraso forzado" toma ms de 10 ms. Pero
este tiempo sigue siendo muy corto comparado con la constante de tiempo del cable. La
inversin de la polaridad es parte de la funcin de diseo del sistema HVDC y el cable
debe ser prcticamente capaz de resistir la tensin asociada un nmero ilimitado de veces
sin degradarse.
Hay tambin cambios rpidos de voltaje en forma de un colapso del voltaje de directa.
Puede ocurrir esta falla, por ejemplo, como resultado de un flameo causado por
contaminacin y humedad en las porcelanas de la estacin. En sistemas de transmisin por
cable submarino, las partes del sistema siempre estn cerca de la costa. Bajo ciertas
condiciones atmosfricas, no se puede eliminar la posibilidad de flameos incluso sin la
presencia de sobretensines. Lo mismo es cierto (y an ms probable) para la terminacin
del cable cuya porcelana es particularmente sensible a flameos causados por
contaminacin, debido a su gran dimetro. En base a la informacin disponible
actualmente, las flameos no pueden ser prevenidos incluso usando una distancia
extremadamente larga de seguridad. (Falta ver si el revestimiento de goma de silicio que
actualmente es probado cambiar esta situacin.) El resultado de un flameo del
aislamiento es una onda viajera sustractiva de alta pendiente en el cable.
Incluso son menos favorables las condiciones que ocurren si hay un flameo inverso en
una torre de una lnea area cerca de la entrada del cable, ya que en este punto la onda
viajera entrante da lugar a una inversin de la polaridad. Si la seccin de cable en
cuestin es relativamente corta, la onda reflejada puede alcanzar dos veces el valor
nominal (polaridad opuesta!).
- 298 -
3.2.6
- 299 -
- 300 -
3.2.6.4 Pararrayos
Las medidas indicadas arriba no pueden y no deben ser utilizadas para sustituir la
proteccin contra sobretensin por medio de pararrayos, aunque pueden reducir la
necesidad de algunos pararrayos y hacerlos ms econmicos.
La cuidadosa coordinacin del aislamiento y la localizacin de los pararrayos de xido
metlico en ambos lados del cable pueden prevenir confiablemente el peligro causado
por sobrevoltajes en el aislamiento del cable.
Al dimencionar los pararrayos con respecto a su capacidad de absorber energa, puede
ser beneficioso dimensionarlos de forma generosa. Esto permite la operacin repetida
de los pararrayos sin causar inestabilidad trmica. Tambin permite la reduccin de
voltaje residual de los pararrayos en el caso de mximas corrientes (coordinacin). Esto
puede significar que el voltaje (nominal) directo del sistema puede ser aumentado
reduciendo la soportabilidad al voltaje de interrupcin con respecto al voltaje nominal
CD.
Otra manera de reducir el nivel de proteccin es utilizar pararrayos de xido metlico
con gaps metlicos para el arco en paralelo. Con estos dispositivos, los pararrayos,
cuando ocurre el flameo, una porcin de los pararrayos es puenteada, reduciendo el
voltaje residual, incluso en el caso de altas corrientes de descarga.
- 301 -
4.
4.1
4.1.1
- 302 -
Es prctica comn ubicar la puesta a tierra del punto neutro de la estacin a una cierta
distancia (de 10 a 50 kilmetros) desde la estacin HVDC por medio de electrodos
especiales a tierra. La Figura 4.1 ilustra un sistema HVDC bipolar con dos electrodos a
tierra.
- 303 -
4.1.2
4.1.3
- 304 -
El tipo de operacin de los electrodos a tierra depende de cul de los dos polos ha fallado;
por lo tanto se deben disear los dos electrodos para los dos tipos de operacin - andica y
catdica.
El hecho de que la corriente sea conducida solamente por un perodo limitado de tiempo
no reduce los requisitos de seguridad con respecto a factores tales como el voltaje de paso
o el voltaje de toque, o efectos sobre las telecomunicaciones, sealizaciones y sistemas de
seguridad.
4.1.4
Sobrecorrientes Temporales
En los sistemas ms modernos de transmisin de potencia HVDC, las especificaciones
frecuentemente hacen que el sistema lleve una sobrecarga temporal. Esto es con la
intencin de reducir una cada repentina de potencia en el caso de una falla en un polo, en
tal forma que se pueda ajustar la operacin de la red CA para proporcionar potencia de
reserva.
La sobrecarga temporal se especifica frecuentemente en forma de una curva de
tiempo/potencia que se acerque asintticamente a la sobrecarga continua especificada. En
algunos casos, esta sobrecarga continua se debe soportar por varios algunos das. Est
claro que se debe tener en consideracin una sobrecarga temporal en el dimensionamiento
de los electrodos a tierra.
Un requisito an ms severo en el diseo de los electrodos a tierra se encuentra en los
sistemas que proveen una conmutacin en paralelo entre los polos de una estacin en el
caso de una falla duradera en un polo de la lnea de transmisin. El polo residual de la
lnea de transmisin se carga al doble de la corriente nominal y la disminucin de la
potencia de transmisin puede ser limitada solo en un porcentaje pequeo. Un ejemplo de
tal sistema se ilustra en la Figura 4.2.
- 305 -
4.1.5
Sobrecorrientes Transitorias
Las sobrecorrientes causadas por descargas de rayos u otros acontecimientos producen
sobrecorrientes transitorias a tierra. Esta condicin es igual que en la tecnologa CA,
excepto que en los sistemas CA, las corrientes de cortocircuito son ms elevadas. Tales
sobrecorrientes transitorias no representan ninguna carga significativa para los electrodos
a tierra como tal. Los problemas se presentan en el punto neutro de la estacin.
Debido a que las lneas del electrodo pueden tener varios kilmetros de longitud, el neutro
de la estacin est solamente aterrizado con una alta impedancia. Se conmutan en serie la
impedancia (transitoria) de alta frecuencia de los electrodos a tierra y la impedancia
transitoria de la lnea del electrodo para el caso de transitorios de alta frecuencia. Por lo
tanto, el potencial del neutro de la estacin sera aumentado excesivamente en el caso de
sobrecorrientes transitorias. Se debe tener en cuenta este hecho para el diseo del
aislamiento.
En los primeros sistemas HVDC, el
punto neutro de la estacin era
equipado con un gran condensador
(varios mF), una resistencia
dependiente-del-voltaje
y
un
pararrayos, como se muestra en la
Figura 4.3 usando el ejemplo de un
sistema HVDC monopolar. En
sistemas ms recientes, los ltimos
dos elementos son substituidos
generalmente por un pararrayos de
xido metlico
Figura 4.3: Proteccin contra sobretensin del neutro de la estacin
- 306 -
4.2
4.2.1
- 307 -
4.2.2
Densidad de Corriente
La densidad corriente se define como el flujo de corriente en la interfaz entre el electrodo
a tierra y el medio circundante con relacin a la superficie del contorno externo del
electrodo, es decir en la mayora de los casos, la superficie externa de una cama de coque.
Para prevenir exceso de tensin en el suelo circundante, en particular sequas causadas por
electro smosis, no se debe exceder un valor de 1A/m2. Este lmite emprico - que no ha
sido verificado por pruebas sistemticas - es generalmente el factor determinante en el
diseo del electrodo a tierra. En el caso de perodos cortos de corrientes a tierra (horas), es
posible exceder el valor indicado arriba. Pero si la densidad de corriente excede este valor
por perodos ms largos, hay un peligro de una sequa irreversible en el suelo circundante,
haciendo que el suelo con una conductividad inicialmente buena se convierta finalmente
en un aislamiento de cermica.
4.2.3
- 308 -
4.2.4
4.2.5
Voltaje de Paso
La transferencia de la corriente a la tierra y la corriente que fluye a travs de la tierra que
rodea el electrodo da lugar a la formacin de un crter de voltaje, las superficies
equipotenciales rodean el electrodo a tierra como cscaras de un hemisferio. Como
resultado de la disminucin de la densidad de corriente, la distancia entre las superficies
equipotenciales aumenta con la distancia al electrodo a tierra, es decir la mxima fuerza
del campo ocurre en la vecindad inmediata alrededor del electrodo.
Para prevenir peligros para animales y para seres humanos, la fuerza del campo que
ocurre en la superficie no debe ser mayor a 5 V/m. Este valor tiene un gran margen de
seguridad comparado con el voltaje paso de 20 V/m, el cual es el permitido.
Al calcular el voltaje de paso, se debe considerar la mxima corriente del electrodo a tierra
que ocurre a corto plazo. Se pueden ignorar las sobrecorrientes transitorias.
Los electrodos submarinos requieren una atencin especial. Si son accesibles a nadadores
o a buzos, la fuerza del campo se debe limitar a 3 V/m.
- 309 -
4.2.6
Voltaje de Toque
Pueden ocurrir voltajes de toque peligrosos si cercas rurales pasan por la vecindad del
electrodo a tierra. Debido a que para anclar tales cercas se pueden utilizar postes de
madera, con suficiente aislamiento a tierra, el potencial resultante en caso de un posible
contacto a tierra puede ser transportado por largas distancias y el resultado es un voltaje de
toque peligroso. Se puede causar un efecto similar por tuberas de irrigacin porttiles
utilizadas en agricultura. Puede ser particularmente peligrosa la conexin o desconexin
de las tuberas de irrigacin.
Se debe considerar un valor de aproximadamente 20 V como el lmite para el voltaje de
toque, aunque las reglas pblicas generalmente permiten 60 o 75 V para corriente directa.
Sin embargo, no se tiene un criterio de dimensionamiento del electrodo a tierra para el
voltaje de toque. Este fenmeno se debe considerar cuidadosamente para cada caso. Si
cercas o tuberas de irrigacin superan un diferencial de potencial que podra dar lugar a
voltajes al tacto > 20 V, se deben insertar como precaucin aisladores longitudinales o
laterales.
4.2.7
Riesgo de corrosin
Bsicamente, existe un riesgo de corrosin para estructuras metlicas enterradas sobre una
amplia rea circular alrededor de un electrodo a tierra. ste es una de las principales
discusiones contra los sistemas HVDC monopolares - aparte de su uso en sistemas de
transmisin por cable submarinos - y para una restriccin muy pequea en el lmite de
tiempo para la operacin eventual con corrientes conducidas a travs de tierra en sistemas
HVDC bipolares.
Generalmente han sido exageradas las preocupaciones generadas. En la vecindad de
grandes ciudades, las corrientes directas en tierra causadas por el metro subterrneo,
ferrocarriles municipales y sistemas de tranva generalmente son bien disipados, aunque
tales sistemas impliquen una extensa maraa de cables y tuberas. Sin embargo, se debe
dar una cuidadosa consideracin a tales asuntos ajustndolos a las especificaciones y las
regulaciones de seguridad.
- 310 -
Las siguientes Figuras se pueden utilizar para evaluar mejor el fenmeno de la corrosin
electroqumica como resultado del flujo de corriente llevado por los iones en un medio
electroltico circundante.
Para el 80% del material de un cuerpo metlico de un 1 mm de espesor enterrado en tierra
(chaquetas del cable, tuberas etc.), a fin de que los electrodos a tierra duren 35 aos en
operacin continua, se podan utilizar los siguientes valores:
0.2 A/cm2 rea superficial para el plomo o
0.5 A/cm2 para el hierro.
Estos valores aplican solamente a cuerpos metlicos puestos en tierra sin ningn
aislamiento. Si se asla la chaqueta del cable o la tubera y hay limitadas fallas locales en
el aislamiento, en estos puntos ocurrira una densidad de corriente ms elevada y podran
dar lugar a severos daos por corrosin en un tiempo muy corto. Por lo tanto, en tales
casos, se debe proporcionar una proteccin catdica. Esto reduce el potencial del cuerpo
metlico y previene un flujo de corriente andica, o la cambia en un flujo de corriente
catdica constituida por electrones, que es aceptable en trminos de la corrosin. Pero el
potencial no debe caer por debajo de -0.85 V (para el hierro).
En aos recientes, han sido indicados como convenientes valores entre 0.1 y 20 ?A/cm2
para las estructuras metlicas puestas en tierra sin aislamiento, dependiendo del tipo de
operacin y de la duracin de la corriente llevada por los electrodos a tierra.
Medidas para reducir la corrosin incluyen:
Aislamiento de las chaquetas del cable y de las tuberas, combinadas con el uso de
protecciones catdicas
Insercin de bordes aislantes en tuberas
Aislamiento de los cables de apantallamiento en lneas areas
Instalacin de transformadores aisladores en sistemas de distribucin de bajo voltaje.
La proteccin ms eficaz se alcanza manteniendo una distancia de varios km desde el
equipo que tiene riesgo de corrosin (valor gua 10 km).
- 311 -
4.2.8
4.2.9
- 312 -
4.2.10
Declinacin de la Brjula
Un problema que es siempre importante en los sistemas monopolares de transmisin por
cable submarino, es la declinacin de la brjula. Este problema se relaciona slo
indirectamente con la conduccin de la corriente a travs del agua y del dimensionamiento
de los electrodos a tierra. La declinacin es el resultado del campo magntico no
compensado del ncleo del cable. En particular cuando el cable se pone en direccin
norte-sur, un barco que navegue con una brjula magntica puede ser "atrapado" cuando
cruza el cable con un ngulo pequeo.
Si una nave que navega con una brjula magntica cruza el cable con un ngulo grande,
habr una desviacin lateral como se ilustra esquemticamente en la Figura 4.4. Tal
declinacin de la brjula
puede tener efectos desastrosos en la
vecindad de la costa y en las
entradas de los puertos. Por lo tanto
puede ser necesario poner los cables
del polo y los cables submarinos del
electrodo en un corredor comn en
estas reas para garantizar la
compensacin del campo magntico.
- 313 -
4.2.11
Vida til
Bsicamente, los electrodos a tierra deben tener la misma vida til que el sistema HVDC
del cual son parte. Bajo condiciones normales, esto significa que el porcentaje de
corrosin del material en la operacin andica debe ser suficientemente bajo para que no
haya efectos nocivos sobre las caractersticas operacionales de los electrodos a tierra.
Deben ser especificados los amperios-hora esperados durante la vida til de los electrodos
y se debe definir el porcentaje de prdidas del material activo del electrodo considerado
como aceptable. La seleccin del material, que se discute en mayor detalle en la Seccin
4.5, tambin desempea un papel importante en este proceso.
Si, en trminos prcticos, es imposible disear los electrodos a tierra para toda la vida til
del sistema HVDC, que puede ser fcilmente el caso para los electrodos andicos de los
sistemas HVDC monopolares, los electrodos se deben disear de modo que sea posible
una regeneracin, es decir reponer el material usado del nodo. Para este propsito, los
electrodos a tierra se deben dividir en secciones, de modo que los electrodos a tierra sigan
siendo completamente operacionales bajo el principio (n-1) incluso cuando una seccin es
separada.
- 314 -
4.3
4.3.1
Figura 4.5: Estrato del suelo apropiado para el uso de electrodos planos
Tal estructura de estratificacin es particularmente apropiada para la instalacin de un
electrodo plano (electrodo horizontal).
- 315 -
Figura 4.7:
- 316 -
Adems de las mediciones de corriente y voltaje, se deben hacer adems tediosas pruebas
en varios puntos y se debe examinar en el laboratorio el material de las perforaciones.
Parmetros adicionales importantes de las caractersticas del suelo son:
Conductividad trmica;
Capacidad trmica;
Porosidad (permeabilidad al agua y al gas);
Penetracin de humedad y afluencia de agua.
Para determinar estos parmetros, se deben tomar muestras del suelo y las mediciones se
deben realizar in-situ y en el laboratorio. Al determinar el nivel del agua subterrnea, se
debe considerar si la extraccin presente actual o futura de agua, e.g. para irrigacin,
puede causar una reduccin del nivel del agua subterrnea.
4.3.2
- 317 -
Debido a todas estas interdependencias, solamente se pueden indicar valores guas muy
aproximados para las distancias que se debe mantener de las obras civiles.
> 0.3
> 3
> 6
> 10
km
km
km
km
- 318 -
4.3.4
Accesibilidad
Se debe utilizar equipo pesado para la construccin de un electrodo a tierra, y tienen que
ser transportadas grandes cantidades de material. Por lo tanto es importante que el sitio del
electrodo no quede muy lejos de caminos en buenas condiciones y de rutas que pueden ser
utilizados para transportar el peso esperado previsto, por tanto no se debe incurrir en
ningn costo adicional por la construccin de carreteras.
Para la posterior operacin del sistema, los electrodos siempre deben ser accesibles para
inspecciones. Si el diseo de los electrodos a tierra requiere una regeneracin peridica de
secciones individuales, debe ser posible el transporte necesario requerido para este
propsito sin necesidad de construcciones adicionales o permisos especiales.
4.3.5
Consideraciones Ambientales
La bsqueda de un sitio apropiado para un electrodo a tierra puede llevar hasta un parque
nacional o a una reserva natural, donde, aunque todos los requisitos mencionados
indicados arriba estn estar presentes, es a veces imposible obtener un permiso de
construccin. Por lo tanto es importante, antes de buscar un sitio para el electrodo a tierra,
investigar las posibilidades de conseguir un permiso de construccin y de reunir los
requisitos de cualquier ley o norma de regulacin ambiental para las reas a ser
consideradas, en particular si se pueden afectar reas recreacionales o protegidas.
- 319 -
4.4
4.4.1
- 320 -
- 321 -
- 322 -
Figura 4.10:
Electrodo vertical en Apollo,
la estacin HVDC meridional
de Cahora Bassa
- 323 -
4.4.4
- 324
Tal diseo del electrodo es muy costoso. Por lo tanto ha habido muchos intentos de
construir electrodos submarinos para la operacin andica utilizando otros principios de
diseo. En Cerdea, por ejemplo, fue construido un electrodo en el cual un nmero de
barras de titanio plateadas con platino, se extendan en el agua desde un puente de madera
que atraviesa una ensenada pequea. Las barras son ajustables y pueden ser reemplazadas
fcilmente. La ensenada es protegida por una red, para prevenir el acceso de peces y de
nadadores. Este electrodo submarino ha estado en operacin por casi 30 aos. En el
proyecto Fenno-Skan, el electrodo andico submarino consiste de una malla de titanio
cubierta con un metal noble que es simplemente colocado en el fondo ocenico.
4.4.5
- 325
4.5
4.5.1
Hierro
El hierro es muy econmico, fuerte mecnicamente y es fcil de trabajar, poner y soldar.
Su conductividad elctrica es suficientemente alta para el uso como conductor en un
electrodo a tierra. Pero estas ventajas son disminuidas en cierta medida por la desventaja
de un alto nivel de corrosin en la operacin andica, 9.13 kg/Aa.
Un electrodo andico a una corriente continua de 1000 A, representa una prdida por
corrosin de 9.13 t/ao.
Sin embargo, el hierro es utilizado con mucha frecuencia como un conductor en
electrodos terrestres horizontales, pero siempre se ha encajado en coque. Puesto que la
transmisin de corriente del hierro hacia el coque es llevada principalmente por
electrones, la prdida por corrosin en el hierro se reduce a 0.09 - 0.45 kg/Aa.
4.5.2
Hierro - Silicio
El hierro con un alto contenido de silicio y adicin de cromo tiene una prdida por
corrosin considerablemente ms baja en la operacin andica que el hierro puro. Es
resistente al gas clorhdrico y por lo tanto es apropiado para los electrodos submarinos y
costeros. En contacto con el agua de mar, la prdida por corrosin es de 0.25 - 1.0 kg/Aa.
La fragilidad del material, sin embargo, significa que no puede ser utilizado como un
conductor largo. Se utilizan barras o platos de metal conectados unos con otros. Los
elementos de hierro se encajan generalmente en coque.
- 326
4.5.3
4.5.4
Grafito
Debido a sus caractersticas elctricas, el grafito es por excelencia apropiado para
electrodos a tierra en operacin andica; la corrosin es solamente de 0.05-0.2 kg/Aa.
El grafito es resistente al agua de mar y es inmune al gas clorhdrico. Tambin puede ser
utilizado por tanto en electrodos submarinos, como se muestra en el ejemplo en la Figura
4.11.
Son desventajas del grafito la fragilidad y la baja fuerza mecnica. Sin embargo, el
material ha probado ser conveniente para electrodos verticales en Apollo, los cuales estn
instalados a una profundidad de 130 m. El conductor fue atornillado junto a barras
individuales de 30 centmetros de dimetro y de varios metros de longitud.
4.5.5
Coque
Para la mayora de los electrodos terrestres y tambin para algunos electrodos costeros, el
material que est actualmente en contacto con el medio circundante es la cama del coque.
Naturalmente, en la operacin andica, el coque tambin est sujeto a la corrosin, la cual
asciende a 0.5-2.0 kg/Aa.
El coque es barato, se encuentra disponible en todas partes, fcil de transportar y se puede
introducir fcilmente dentro de las excavaciones preparadas. La cama de coque puede ser
dimensionada en forma abundante para alcanzar una larga vida til.
- 327
4.6
4.6.1
4.6.2
- 328
Las prdidas elctricas que ocurren durante la operacin del electrodo no tienen ninguna
influencia medible para el retorno de las inversiones, pero pueden ser utilizadas como
indicadores del margen de seguridad que se debe mantener con respecto a la resequedad
del suelo.
Los costos de mantenimiento y regeneracin, si los hay, son tambin de mayor
importancia, ya que se reflejan en los gastos de operacin actuales.
Un aspecto que no debe ser subestimado en la seleccin de un diseo conveniente es el
alcance de la experiencia existente en la operacin de electrodos a tierra similares, de
otros sistemas.
4.6.3
- 329
4.6.4
- 330
4.7
4.7.1
- 331
- 332
4.7.3
- 333
- 334
5.
5.1
5.1.1
Regulacin de Corriente
Todos los sistemas HVDC implementados hasta la fecha son sistemas de voltaje
constante. De esta manera la corriente directa asume una importancia crtica como
variable de control del sistema. En particular, la regulacin de corriente determina:
Transmisin de potencia en estado estacionario
Cambios en la potencia transmitida segn la cantidad y la velocidad del cambio
Comportamiento dinmico del sistema incluyendo sobrecargas temporales
Limitacin de sobrecorrientes transitorias determinadas por su amplitud y duracin
- 335 -
- 336 -
La regulacin del ngulo de extincin puede cumplir mejor la tarea de mantener constante
el ngulo mnimo de extincin para todas las condiciones de carga y de la red. Por lo
tanto, la tecnologa implementada por Arbeitsgemeinschaft HG fue equipar el inversor
con regulacin del ngulo de extincin, y complementarlo con la regulacin de corriente,
la cual opera en respuesta a una disminucin del voltaje CD del sistema. La corriente de
referencia del inversor es menor que la referencia de corriente del rectificador normal por
el margen de corriente, I.
Sin embargo, la regulacin del ngulo de extincin tambin tiene serias desventajas:
Un inversor operando con un ngulo de extincin constante tiene resistencia interna
negativa la cual puede dar lugar a problemas de estabilidad.
La regulacin tiene un tiempo muerto relativamente alto. Esto es especialmente cierto
cuando se aplican disparos equidistantes y el ngulo de extincin de una sola vlvula
de un grupo de 12 pulsos se utiliza como el valor actual.
Este tiempo muerto requiere el ajuste de la dinmica lenta de control. La regulacin del
ngulo de extincin reacciona inadecuadamente a todos los eventos transitorios rpidos
y se debe modificar mediante tcnicas tales como utilizar otras seales de control y
caractersticas no lineales del regulador.
Por lo tanto, la regulacin dinmica de voltaje CD del inversor ha mejorado con la
limitacin del ngulo de extincin proporcionada como lazo de control superpuesto o
como un esfuerzo por aumentar el ngulo de extincin cuando sea necesario.
5.1.3
Regulacin de Voltaje CD
La regulacin electrnica del voltaje CD de un convertidor es extremadamente rpida
cuando el valor real se obtiene directamente en los terminales del convertidor, es decir,
entre el convertidor y el reactor amortiguador. El uso de la regulacin de voltaje CD
tambin tiene la ventaja que el inversor ya no presenta resistencia interna negativa. Esto
mejora la estabilidad de operacin HVDC. Un inversor controlado de este modo
contribuye a la estabilidad del voltaje CA en la red. Cuando ocurre un aumento de voltaje
en la barra CA de la subestacin del inversor, el convertidor reacciona con un aumento en
el ngulo de avance y tambin del ngulo de extincin . Esto da lugar a un aumento en
la demanda de potencia reactiva que se opone el aumento del voltaje CA. La relacin
contraria tambin es valida.
- 337 -
- 338 -
5.1.4
=0
=
[Nota: WR = inversor
GR = rectificador]
- 339 -
La Fig. 5.2 representa las caractersticas de control de un sistema HVDC de dos puntos en
el cual ambas subestaciones estn equipadas con reguladores electrnicos de voltaje. El
parmetro del voltaje de regulacin del rectificador es mayor que el parmetro del voltaje
de regulacin del inversor por el margen de voltaje U.
Figura 5.2:
Caractersticas de control usando
regulacin electrnica de voltaje
del
de
control
VDCOL = Limitador
del
Orden de Corriente
dependiente
del
Voltaje
CEC
= Compensacin del
Error de Corriente
- 340 -
Figura 5.4:
Caracterstica de control en un
sistema HVDC multiterminal
VC = Estacin
voltaje
CC = Estacin
corriente
controladora
de
controladora
de
- 341 -
- 342 -
- 343 -
- 344 -
5.2
5.2.1
Regulacin de Potencia
El principal objetivo de la mayora de sistemas HVDC construidos hasta la fecha ha sido
la transmisin de potencia especfica, independientemente de las variables asociadas a las
redes CA en un momento dado. El uso de regulacin de potencia parece ser obvio. Sin
embargo, es poco utilizada la regulacin directa de potencia. El control de potencia es
usado cuando el punto de operacin de la potencia de transmisin se divide por el valor
real de voltaje CD y es usado como el punto de operacin para el regulador de corriente.
Se requiere una medida exacta del voltaje y de la regulacin de corriente. El control
dinmico de regulacin de corriente se utiliza ventajosamente para determinar la potencia
CD de la transmisin.
Puesto que ambos, la regulacin de corriente y las mediciones de voltaje son basadas en
polos, el control de potencia de un sistema bipolar tambin es basado en polos. La
compensacin de potencia, en la cual una eventual limitacin de potencia de un polo es
compensada por el incremento de potencia de transmisin del otro polo, requiere de un
diseo muy especial.
Los cambios en la transmisin de potencia se deben realizar lentamente, en consideracin
con las redes CA conectadas. El proceso de encontrar los puntos de operacin de una
regulacin o control de potencia deber entonces incluir una funcin rampa con una tasa
de cambio ajustable, generalmente entre 1 y 100 MW/s. Esta rampa no debe ser efectiva
para la compensacin de potencia entre los polos referidos anteriormente. El objetivo es
alcanzar un cambio entre los dos polos que no genere disturbios en la red CA.
- 345 -
5.2.2
Regulacin de Frecuencia
Cuando un sistema HVDC conecta dos redes CA asincrnicas, entonces, y slo entonces,
puede ser utilizado para controlar la frecuencia en una de las redes, generalmente la ms
dbil de las dos. La potencia de transmisin puede ser controlada segn una caracterstica
de potencia-frecuencia, como se puede observar en la Fig. 5.6. El sistema HVDC entonces
participa exactamente como una central de la red en la regulacin de frecuencia, donde el
valor P usualmente alcanza un pequeo porcentaje de la potencia nominal.
Figura 5.6:
Caracterstica de Potencia-Frecuencia
de un sistema HVDC usado para
regular frecuencia
- 346 -
5.2.3
La Fig. 5.7 sirve como ejemplo del flujo regulado de potencia reactiva en los interfaces
entre el sistema HVDC y la red CA. Muestra las condiciones en la subestacin de Hradec
la cul esta conectada por una lnea de transmisin a 380kV de 160 km de longitud con el
HVDC back-to-back de Etzenricht. Es obvio que la potencia reactiva sobre todo el rango
de potencia hasta el 110% de potencia nominal cae dentro de la banda de tolerancia
especificada.
En los rangos medio y alto de potencia de transmisin, dos unidades de potencia reactiva
conmutables sirven como variables correctoras:1) En aproximadamente 550 MW, un
reactor shunt de 100 Mvar es encendido o apagado;2) En 420 MW los filtros de 120 Mvar
son encendidos o apagados.
En el rango de potencia por debajo de 200 MW, la regulacin electrnica de potencia
reactiva determina el ngulo de disparo, determinando as el voltaje CD. Este tipo de
regulacin que acta en ambos lados del sistema HVDC se puede utilizar solamente en
conexiones back-to-back debido a la fuerte reduccin del voltaje CD.
- 348 -
5.2.4
Regulacin de Voltaje CA
Algunas veces, una subestacin HVDC se requiere para regular el voltaje de su barra CA.
Puesto que el voltaje en un nodo de una red CA es determinado esencialmente por el
balance de potencia reactiva, la regulacin descrita anteriormente de la potencia reactiva
se puede utilizar para regular el voltaje CA de barra en el lado de la lnea del
transformador convertidor. Las limitaciones relacionadas con la exactitud y la dinmica de
la regulacin de potencia reactiva tambin se aplican para la regulacin de voltaje CA.
Si se requiere una regulacin dinmica del voltaje CA de alta calidad que acte en
respuesta a eventos transitorios y contribuya a la estabilidad, es esencial emplear el
principio de regulacin electrnica de potencia reactiva. Es un requisito previo que la red
de la estacin opuesta pueda tolerar las fluctuaciones de potencia reactiva causadas por
esta regulacin y que las dos redes toleren las inevitables fluctuaciones de potencia activa.
La otra posible solucin es usar compensadores estticos o condensadores sncronos en la
estacin HVDC a los cuales se le asigna entonces la funcin de regulacin de voltaje.
5.3
5.3.1
- 349 -
- 350 -
1. Este efecto se puede llamar amortiguacin pasiva. No es crtico, no exige ningn costo
y afecta negativamente la regulacin dinmica.
- 351 -
- 352 -
- 353 -
5.4
Jerarqua de Regulacin
La Fig.5.8 muestra los componentes principales de una subestacin HVDC y de su
correspondencia con
Grupo convertidor
Polo de la subestacin
Subestacin HVDC
Figura 5.8:
Organizacin Funcional de una
estacin convertidora
De acuerdo con este esquema, es
posible organizar las diferentes
funciones de regulacin de acuerdo
con los elementos empleados:
Regulation de grupo convertidor
Regulation de polo
Regulation de subestacin
Las funciones de regulacin que utilizan las principales variables del sistema HVDC -corriente directa o voltaje CD -- como variables de control, tambin se pueden asignar a
un nivel ms alto del sistema. Sin embargo, la implementacin del hardware siempre se
asigna a los dispositivos de control usados en la estacin. Por ejemplo, la regulacin de
corriente de una estacin HVDC con dos grupos de convertidores por polo conectados en
serie es jerrquicamente asignada al nivel de los polos (mitad superior de la Fig. 5.8) pero
solo para el nivel del grupo en una estacin HVDC con 2 grupos de convertidores
conectados en paralelo por polo (mitad inferior de la Fig. 5.8).
- 354 -
5.4.1
- 353 -
Phase
Time
- 355 -
Regulacin de Polo
Cuando un polo de una estacin incluye solamente un grupo convertidor -- y se es el caso
en la mayora de los HVDC ms nuevos -- se elimina el nivel jerrquico de regulacin de
grupo. Al nivel de regulacin de polo pertenecen las funciones de regulacin mencionadas
en la seccin anterior, junto con las funciones descritas en la seccin siguiente.
- 356 -
- 357 -
Regulacin de Subestacin
- 358 -
- 359 -
polos se suministran con un punto de operacin adicional del mismo valor pero con
diferente signo para eliminar la corriente a tierra. Se utiliza por subestacin un solo
regulador por compensacin de corriente y no tiene ningn efecto en otras variables
comunes a la subestacin.
5.5
Funciones de Control
Adems de las funciones de regulacin discutidas en las Secciones 5.1 a 5.4, los sistemas
HVDC tienen muchas funciones de control para varios procesos y parmetros. Estas
funciones son esenciales para el funcionamiento del sistema HVDC. Son especialmente
importantes para la transicin de funcionamiento de una condicin a otra.
5.5.1
- 360 -
- 361 -
Figura 5.10:
Puente de vlvula y conmutador de puente de un
grupo de 12 pulsos
Es muy importante tomar las mismas acciones de
control y conmutacin en ambas estaciones de un
sistema de dos puntos. Si se desconecta un grupo
en una estacin, no es posible hacer ajustes para el
voltaje CD reducido aumentando el ngulo de
control en la otra estacin. Esto no es permitido ni
por equilibrio de potencia reactiva ni por las
tensiones de la vlvula. En este punto, esta
secuencia de control abarca ambas estaciones. Los
pasos individuales requieren de una coordinacin
de tiempos mediante el uso de telecomunicaciones.
Cuando el grupo va a ser conectado nuevamente, se puede correr la secuencia en sentido
inverso. El conmutador de puente debe tener una gran capacidad de conmutacin para
conmutar la corriente directa del sistema en la cadena del bypass de la vlvula. El
conmutador en puente debe superar el umbral del voltaje de los tiristores y la induccin de
los reactores no saturados de la vlvula.
Comienza otro proceso cuando se habilita el control de la vlvula en = 90 mientras que
el conmutador de puente todava est cerrado. El ngulo del control se mueve tan lejos en
el rango del rectificador que una corriente directa fluye en el lazo de cortocircuito que
corresponde a la corriente del sistema que debe ser conmutada. Cuando se abre el
contacto, el conmutador de puente no tiene que conmutar ninguna corriente directa. Por el
contrario debe interrumpir una corriente armnica, sobre todo el 12avo armnico. En la
Seccin 2.7.1. se presenta una discusin detallada de este tema, en particular referente a la
tensin del conmutador.
Se presenta una gama totalmente diversa de problemas que requieren diversos controles
de proceso debido a la conexin o la desconexin de uno de los grupos convertidores del
polo de una estacin conectados en paralelo. Esto no genera problemas para la estacin
del rectificador. El grupo que debe ser desconectado se lleva a una operacin de cerovoltaje ( = 90) y entonces se desconectan en el estado de cero-corriente. El grupo que
ser conectado se habilita en = 90 y entonces se lleva lentamente hasta el rango del
rectificador en el cual asume su parte de la corriente de la estacin.
- 362 -
El valor deseado de dP/dt generalmente es tan pequeo que la regulacin del ngulo de
control y de potencia reactiva se puede mantener con procesos apropiados de conmutacin
de las unidades de potencia reactiva y los cambiadores de taps del transformador. Como
se puede observar en la Fig. 5.11, la corriente directa primero se reduce linealmente a un
valor entre 0.2 p.u. y 0.4 p.u. Entonces se mantiene constante mientras que el voltaje CD
en dU/dt constante invierte la polaridad. Despus de alcanzar el voltaje nominal con
polaridad inversa, la corriente se aumenta con el mismo di/dt al valor requerido.
- 363 -
potencia
de
emergencia en un sistema
HVDC de dos puntos con
QHVDC = const
Los procesos descritos para la inversin de potencia solamente son aplicables en sistemas
HVDC de dos puntos. En sistemas multiterminal, el voltaje CD se mantiene constante. Por
lo tanto la inversin de potencia de una estacin convertidora solamente se puede lograr
mediante un cambio en la direccin de la corriente. Puesto que los convertidores dobles
(con vlvulas para ambas direcciones de corriente) no se utilizan por razones de costos, se
deben proporcionar unos conmutadores inversores de polaridad y se debe insertar una
pausa de cero-corriente. Esto se muestra esquemticamente en la Fig. 5.13.
- 364 -
Figura 5.13:
Inversin de potencia en una
estacin HVDC de un sistema
multiterminal
- 365 -
- 366 -
Figura 5.15:
Transicin hacia el modo de operacin de
"lnea en paralelo"
- 367 -
Figura 5.16:
Transicin hacia "polo de una estacin en
paralelo"
Para el arranque y paro de los grupos convertidores ahora conectados en paralelo se aplica
lo que fue indicado en la Seccin 5.5.2: No se presenta ningn problema en la estacin del
rectificador, pero s es posible que en la estacin del inversor se presente una reduccin
transitoria del voltaje.
- 368 -
5.5.5
Regulacin de voltaje CD
- 369 -
- 370 -
- 371 -
de
potencia
5.6
5.6.1
Principios de Proteccin
Un sistema HVDC se construye con componentes muy diversos: dos estaciones
convertidoras, situadas generalmente a gran distancia una de la otra; una lnea conectora
que consiste de una lnea area o un cable o ambos y dos electrodos de tierra con sus
lneas de electrodo asociadas. En una conexin back-to-back, la mayora de los
componentes citados no existen y los dos convertidores se juntan dentro de una estacin.
Pero incluso esta configuracin es un sistema bastante complejo. Las funciones de
proteccin deben considerar la naturaleza compleja del sistema. Se requiere una cuidadosa
coordinacin de las numerosas funciones de proteccin necesarias. Es conveniente seguir
la filosofa de zonas de proteccin traslapadas utilizada para las redes CA. Esto permite
implementar una cobertura completa del sistema, sin partes descubiertas y tambin poder
seleccionar las funciones de proteccin adecuadas para cualquier acontecimiento dado.
- 373 -
Existen dos requisitos para el uso del principio (n-1) en el sistema de proteccin: (1)
Asegurar la cobertura completa de la proteccin del sistema en el evento de interrupcin
de cualquier componente dado y (2) no debe presentarse una desconexin injustificada del
sistema o una parte como resultado de tal interrupcin. Es fcil cumplir con el primer
requisito implementando circuitos redundantes o empleando protecciones de reserva. El
segundo requisito tiene mayores dificultades. En algunos lugares esto puede justificar la
instalacin de 3 lazos protectores paralelos con una rutina de seleccin "2 de 3".
Es de gran importancia la posibilidad de supervisar todas las funciones de proteccin
esenciales y la modificacin de parmetros tales como valores de disparo, retardos de
tiempo, valores de reajuste, etc. Si es posible, la supervisin y modificacin de parmetros
debe ser posible durante la operacin del sistema.
Una de las tareas ms importantes al principio del planeamiento de un proyecto para el
control de proceso de un sistema HVDC es un estudio de coordinacin de protecciones.
Con la ayuda de una simulacin por computador de todo el sistema, se pueden coordinar y
optimizar los parmetros de operacin de varias funciones de proteccin. Estos ajustes
sirven como valores iniciales para energizar el sistema.
5.6.2
- 374 -
- 375 -
Dos funciones de proteccin adicionales son proporcionadas por la regulacin de Ud, sin
importar si se emplean las vlvulas del convertidor o los cambiadores de taps:
Operacin con voltaje CD reducido para prevenir descargas de aisladores de lnea
contaminados durante condiciones atmosfricas desfavorables, tales como neblina o
llovizna.
Proteccin del cable, reduciendo el voltaje CD cuando se reduce la potencia de
transmisin. El consiguiente aumento de la corriente previene la formacin de espacios
huecos en el dielctrico de cables tipo slido aislados con papel, como resultado de la
reduccin de la presin, que puede dar lugar a efectos corona y daos del aislamiento.
5.6.4
- 376 -
Proteccin Diferencial
Este mtodo rpido y confiable de proteccin se emplea en la tecnologa CA pero tambin
se puede aplicar en el rea del convertidor y en el lado CD de los sistemas HVDC. El
sistema se divide en zonas de proteccin traslapadas de modo que no exista ningn rea
sin proteccin. Al mismo tiempo, se puede alcanzar un alto grado de selectividad para
poder activar la medida de proteccin adecuada en cualquier evento de falla y poder evitar
paros innecesarios.
- 377 -
D(
D(
DCFilter
I > 3 IdN;
tv = 0
- 378 -
MAX
DCFilter
- 379 -
Por lo tanto los disparos se retardan y a menudo se proporciona con dos niveles de
respuesta. Los siguientes son ejemplos de criterios de disparo:
I~ I=;
tv = 200 ms
tv = 1000 ms
I > 0.4UdN;
tv = 200 ms
- 381 -
Proteccin de Sobrecorriente
Incluso cuando la regulacin de corriente previene sobrecorrientes impredecibles en la
mayora de los componentes de una estacin HVDC, tambin se suministra una
proteccin de sobrecorriente como proteccin de reserva. Esto tambin se aplica a los
componentes cuya corriente de carga es independiente de la corriente directa regulada del
sistema. Un ejemplo de tales componentes es un filtro CA. En este caso, la proteccin de
sobrecorriente sirve como respaldo para la proteccin diferencial del filtro.
La Fig. 5.23 muestra un ejemplo de proteccin de sobrecorriente para un grupo
convertidor. Se evalan las corrientes rectificadas mximas CA de la vlvula en los dos
puentes. La proteccin de sobrecorriente tiene un diseo de mltiple nivel y se puede
escalar segn la intensidad de la falla. Los valores de respuesta y los tiempos de disparo se
adaptan a la capacidad de carga de las vlvulas.
- 382 -
1.2 x IdN
20 s
Nivel 2:
1.35 x IdN
10 s
Nivel 3:
1.6 x IdN
100 ms
Nivel 4:
2.5 x IdN
50 ms
- 383 -
- 384 -
- 385 -
- 386 -
alarma
filtro despus de
Recientemente, los capacitores con fusibles internos de bobina se estn utilizando en los
filtros CA. En el evento de un defecto, solamente se apaga la bobina daada. La
capacitancia total cambia levemente y la sobrecarga de voltaje de las bobinas y unidades
restantes en la misma fila es leve, incluso en el caso de un alto voltaje en la conexin del
filtro y una capacidad relativamente pequea de la frecuencia fundamental.
Figure 5.26:
H-circuit configuration of the capacitor
bank of a filter circuit (one phase)
The H-circuit configuration depicted in
Fig. 5.26 has proven effective for the
detection of coil losses. The loss of even a
single coil will cause a measurable
current in the transverse branch.
- 387 -
alcanzar en todas las condiciones de operacin y/o la tensin del voltaje de elementos
individuales puede alcanzar niveles que son slo aceptables temporalmente.
En el tercer paso, se dispara la desconexin de proteccin.
La proteccin del filtro no es perfecta. Por razones de seguridad, se debe suponer que
todos los defectos de bobina ocurren en una fila de la matriz. Si los defectos se distribuyen
a travs de varias filas del mismo bloque, como se esperara estadsticamente, los pasos de
proteccin seran activados ms pronto de lo necesario. Por otra parte, no se lograra
detectar un nmero igual de defectos en cada uno de los dos bloques en paralelo o bloques
en serie en un lado. Sin embargo, esta configuracin ha probado ser til y confiable.
5.6.7.4 Proteccin de Pararrayos
Los pararrayos de xido de metal usados generalmente en sistemas HVDC no son
inmunes al envejecimiento. Esto puede dar lugar a un aumento gradual en la corriente
residual de los pararrayos en operacin de estado estacionario, eventualmente presentando
una inestabilidad trmica y la destruccin de los pararrayos. Este peligro es
particularmente grave para los pararrayos en un grupo convertidor si las condiciones
inusuales de operacin tales como operacin con grandes ngulos de control dan como
resultado voltajes temporales muy elevados en los pararrayos. Por lo tanto es importante
supervisar la corriente residual de los pararrayos. Pero en el caso de pararrayos de vlvula,
esto es muy difcil puesto que no existe una relacin fija al potencial de tierra. Si los
pararrayos de vlvula se incorporan en la estructura mecnica de las torres de vlvulas,
como en el diseo de SIEMENS, la supervisin de los pararrayos se puede combinar con
la de la electrnica de la vlvula e integrarlos en la supervisin de vlvula.
Figura 5.27:
Pararrayos en un grupo convertidor de
12 pulsos
- 388 -
5.6.8
- 389 -
5.7
Mediciones
5.7.1
5.7.2
- 390 -
Registro de Fallas
El sistema de medida tambin incluye los registros de fallas que son imprescindibles en
las estaciones HVDC. Estos registros de fallas registran continuamente las variables de
operacin mas importantes, las almacenan temporalmente y despus las borran. En el caso
de una perturbacin, se imprimen las curvas poco antes y durante la perturbacin y se
imprimen para el anlisis de la falla.
Puede ser til instalar dos unidades, cada una cubriendo un perodo de tiempo diferente.
Una de las unidades cubrira un perodo de 0.5 a 1 segundo. Sera utilizada principalmente
para registrar variables del convertidor en una alta resolucin de tiempo. La segunda
unidad cubrira de 5 a 10 segundos y registrara principalmente variables de la red CA.
- 391 -
5.8
Telecomunicaciones
5.8.1
- 392 -
- 393 -
- 394 -
Un gran numero de seales y valores medidos (en forma digital) se agrupan en bloques de
informacin y se transmiten en forma cclica generalmente en un proceso de
multiplexacin a la otra estacin donde producen reajustes en las seales de estado
almacenadas.
5.8.1.6 Comunicaciones de Voz e Imagen
En la mayora de los casos se integraran un telfono y un canal de telefax en el sistema de
telecomunicaciones. Usando estos canales, los tcnicos pueden informarse sobre acciones
planeadas o ejecutadas y circunstancias especiales. Por otra parte, las comunicaciones de
voz e imagen facilitan el entendimiento de los tcnicos al analizar disturbios y planear
cambios en la estructura o parmetros del control de procesos. Adems, la impresin de
los registradores de perturbaciones (integrados al sistema de control HVDC) se puede
transmitir automticamente a la otra estacin.
5.8.2
- 395 -
un 2%, por ejemplo. Cuando el rectificador registra esta desviacin por cierto perodo de
tiempo mnimo, ajusta su valor de operacin de corriente en un 2% en la misma direccin.
El inversor entonces lleva el voltaje CD al valor original.
De esta manera se logra una operacin casi ilimitada a travs de todo el rango de potencia,
aunque con ndices de ajuste ms lentos.
5.8.2.2 Operacin Dinmica
Durante el tiempo en el cual se pierden las comunicaciones, se puede aceptar en la
mayora de los casos que el sistema HVDC est sin funciones de regulacin dinmicas.
Pero, sin embargo, estas funciones son esenciales para la operacin estable de los sistemas
CA y se debe encontrar una solucin diversa. Si el sistema CA del lado del rectificador
necesita una modulacin de potencia de 20% para amortiguar las oscilaciones, el
inversor debe aumentar su corriente marginal aproximadamente 30% sobre la prdida de
comunicaciones. El problema ser ms difcil si la modulacin de potencia se necesita en
el sistema CA del lado del inversor. Un mtodo puede ser emplear la regulacin
electrnica de voltaje CD del inversor para este propsito. El voltaje CD seguir la
modulacin de seal cerca de un valor medio principal, mientras que el rectificador
mantiene constante la corriente CD del sistema, tolerando la modulacin de voltaje CD.
5.8.2.3 Secuencias de Control
Debido a que la transmisin de seales de control para la coordinacin de procesos en las
estaciones convertidoras no es posible, se deben activar funciones importantes de control
tales como paro del sistema, transicin a retorno metlico, etc., mediante condiciones de
operacin especiales predeterminadas y mantenidas por un perodo de tiempo definido.
Otras secuencias de control menos importantes podrn ser bloqueadas hasta que se
restauren las comunicaciones.
5.8.2.4 Prdida de Informacin
Puesto que las seales de perturbaciones y de estado en general contienen informacin
que no es necesaria para la operacin ordenada o la proteccin del sistema, es posible
operar sin su transmisin por un perodo de tiempo extendido. Esta caracterstica tambin
aplica a las comunicaciones de voz e imagen.
- 396 -
5.8.3
Sistemas de Telecomunicaciones
Existen disponibles varios sistemas de telecomunicaciones empleando varios medios para
la transmisin de informacin entre las estaciones convertidoras HVDC. La cantidad de
informacin que se transmitir y los requisitos de velocidad, confiabilidad, disponibilidad
y costo de transmisin son determinantes para la seleccin del sistema.
Las siguientes distinciones se hacen respecto a los requisitos de transmisin de
informacin:
Seales de tiempo crtico para regulacin y proteccin
Seales de menor tiempo crtico para control, operacin y observacin (seales de
estado)
Informacin que no es de tiempo crtico, por ejemplo el voz, datos de registro de falla
(fax), localizacin de fallas etc.
La seleccin de un sistema tambin es determinada por informacin especfica de los
proyectos y las condiciones locales; no todas las soluciones deseadas son factibles.
En redes CA existentes, generalmente las empresas de energa operan sus propios
sistemas de comunicaciones en forma de:
Portadora por lnea de potencia
Enlace direccional de radio
Conductores de fibra ptica en el cable de guarda de las lneas areas o en cables
enterrados
Adems de estos sistemas de transmisin pertenecientes a las empresas de energa,
tambin se pueden alquilar servicios de telefona dedicada o canales de datos. Si una
HVDC es introducido en una red CA, se puede compartir el sistema de comunicaciones, si
tiene suficiente capacidad y proporciona la calidad de transmisin requerida. En el resto
de los casos, se debe instalar un sistema dedicado de comunicaciones para el HVDC.
En las siguientes secciones, se presentan los sistemas de comunicaciones convenientes
para los sistemas HVDC con sus caractersticas, ventajas, desventajas y limitaciones.
- 397 -
Distance
km
500
2
Mbit/s
8
Mbit/s
400
34
Mbit/s
140
Mbit/s
Medium
300
Fiberoptics
Radio VHF/UHF
64 kbit/s
2
8
34
140
Mbit/s Mbit/s Mbit/s Mbit/s
200
directional radio link
Telephone
64 kbit/s
100
PLC digital
64 kbit/s
PLC analog
1200 - 9600 bit/s
64 kbit/s
Bit-Rate
2 Mbit/s
140 Mbit/s
- 398 -
Los acoples, particularmente el condensador de acople asla los equipos de portadora por
lnea de potencia contra el voltaje de lnea. Las trampas de onda en los extremos de la
lnea evitan que la potencia de alta frecuencia fluya hacia las estaciones o a tierra en el
caso de lneas puestas a tierra.
Tambin es posible que el sistema de portadora por lnea de potencia utilice el cable de
guarda contra descargas de la lnea de alto voltaje. As se logra que los condensadores de
acople y las trampas de onda sean mucho ms econmicas. Esto se cubre por el costo del
aislamiento del cable protector de descargas. En lneas HVDC monopolares, esta es la
nica posibilidad de uso de un sistema de portadora por lnea de potencia, puesto que el
acople de conductor-a-tierra presenta un grado muy alto de amortiguacin, que solo puede
ser aplicable en distancias menores de 100 km nicamente. Esta solucin es prctica
solamente para lneas areas de corta distancia en transmisiones HVDC de cable
submarino.
La calidad de transmisin tambin depende del clima. Los disturbios atmosfricos
(tormentas con truenos) y el efecto corona intenso (por ejemplo durante la formacin de
heladas) pueden causar disturbios en la seal.
La velocidad de transmisin generalmente es 2.4 kbit/s, es decir, muy limitada y
solamente se pueden implementar de seis a diez canales duplex completos en un sistema.
En casos especiales y distancias de hasta 150 km aproximadamente, se pueden alcanzar
velocidades de transmisin de 9.6 kbit/s.
La transmisin de un canal duplex completo que permite la transmisin simultnea de
seales en ambas direcciones requiere una banda de frecuencia de 2 x 4 kHz. Esa banda
de frecuencia se puede utilizar para varios servicios:
Un canal de voz 0.3 - 2.0 kHz
Dos seales de proteccin
Un canal de datos de 1200 bit/s
La transmisin digital de datos con portadora por lnea de potencia ser posible en un
futuro cercano. Utilizando una banda de frecuencia de 8 kHz en vez de 4 kHz por canal,
se pueden alcanzar hasta 64 kbit/s.
La distancia que puede ser cubierta es altamente dependiente de la frecuencia portadora
debido a la amortiguacin dependiente de la frecuencia de las lneas. A 300 kHz, se puede
instalar una lnea area de 300 km aproximadamente; a 60 kHz, se pueden alcanzar 800
km aproximadamente. Para largas distancias, se deben emplear amplificadores
- 399 -
intermedios que requieren elementos de acople, trampas de onda y por supuesto una
fuente de alimentacin confiable.
La Fig. 5.29 muestra el circuito equivalente de polo sencillo de una estacin amplificadora
intermedia de portadora por lnea de potencia. Se proporciona una planta diesel como
respaldo adems de una alimentacin de la red local de potencia.
- 400 -
- 401 -
- 402 -
- 403 -
- 404 -
sistema y para el mando a distancia. Estos datos no exigen ningn requisito especial. Se
transmiten cclicamente aproximadamente cada medio segundo.
Para aumentar la disponibilidad de transmisin de informacin, los equipos se configuran
de forma redundante, dos sistemas de comunicacin que son suministrados en conjunto
con el mismo medio de transmisin. Adems de redundancia de equipos, la informacin
tambin se puede transmitir por un sistema de comunicacin de reserva. As se consiguen
los dos, redundancia del medio y de los equipos.
5.8.3.8 Telecontrol
Es posible monitorear y operar el sistema remotamente desde un distribuidor de carga por
telecontrol. Un equipo de telecontrol se caracteriza por la transmisin confiable de
informacin con contenido predeterminado. Adquiere, transmite y entrega los datos que
son necesarios para la operacin. Se pueden utilizar todos los mtodos de comunicacin
convencionales para la transmisin de informacin. El uso de sistemas de
telecomunicacin propios de las empresas de transmisin tambin es factible para este
propsito.
- 405 -
5.9
5.9.1
Funcionalidad
La tecnologa de control debe garantizar que se cumplen los requisitos especificados para
la operacin mencionados a continuacin y de que el sistema opere como sistema HVDC
moderno.
Rango de estado estacionario: Conformidad con los parmetros de operacin
especificados dentro de los rangos y conformidad con los lmites garantizados para
varias interacciones y perturbaciones que se generan en el sistema HVDC
Rango dinmico: Conformidad con los rangos mximos y mnimos de cambio para los
parmetros de operacin, cambio de direccin de la potencia, amortiguacin eficaz de
oscilaciones electromecnicas o subsncronas en uno de los sistemas CA, etc.
Rango de transitorios: Aclaramiento de fallas y restauracin de la operacin de
transmisin dentro del perodo del tiempo especificado.
Estos requisitos se aplican mientras que la red y las condiciones ambientales estn dentro
de la operacin especificada o rango normal. Con respecto a las condiciones de red, esto
aplica sobre todo al voltaje y a la frecuencia pero tambin a la potencia de cortocircuito de
la red en el punto de conexin de la estacin HVDC. Con respecto a las condiciones
ambientales, aplica a la temperatura, humedad, viento, etc., si es relevante.
En la mayora de los proyectos, se especifica un amplio rango de operacin o rango de
emergencia para la red y las condiciones ambientales. En estos rangos, la transmisin de
potencia debe continuar y se debe asegurar la proteccin confiable del sistema y de sus
componentes, incluso si no se alcanzan todos los datos especificados y se exceden algunos
valores lmites para las interacciones.
Si las condiciones ambientales o de red se salen de los rangos extendidos, el sistema de
control debe asegurar un paro confiable y suave del sistema HVDC.
- 406 -
5.9.2
Flexibilidad
Se requiere un alto grado de flexibilidad del sistema de control en un sistema HVDC. Esto
significa que todo el control, regulacin y funciones de proteccin se pueden adaptar
segn lo requerido incluso despus de poner en funcionamiento el sistema. Debe ser
posible modificar estas funciones o substituirlas por otras funciones. Preferiblemente,
debe ser posible realizar cambios de parmetros y en cuanto sea posible, cambios
estructurales para las funciones de control durante la operacin del sistema sin poner en
peligro el proceso de transmisin o proteccin del sistema HVDC.
El hardware y software del sistema de control se debe disear de modo que un ingeniero
electrnico de experiencia media pueda hacer las intervenciones necesarias. Se deben
proporcionar las ayudas de programacin y el diagnstico apropiados.
5.9.3
Confiabilidad
El criterio ms importante para evaluar la operacin de un sistema HVDC es su
confiabilidad. La confiabilidad significa sobretodo disponibilidad (= la capacidad del
sistema de transmitir cierta cantidad de potencia en un perodo de tiempo definido, con
respecto a la potencia nominal de la transmisin). Esto se conoce como disponibilidad de
potencia. Es muy importante que el sistema de control de un sistema HVDC no contribuya
en ningn grado a la no disponibilidad. Si se desea cuantificar este requisito, la
contribucin del sistema de control a la no disponibilidad de un polo del sistema HVDC
se debe limitar a < 0.1% que es < 8 horas de tiempo muerto por ao. El sistema de control
no debe causar ninguna no disponibilidad del bipolo. De esto se deriva el requisito de
independencia completa de las instalaciones de control para los dos polos.
El requisito de limitacin del nmero de interrupciones forzadas es considerablemente
ms difcil de cumplir. En pocas recientes, este parmetro generalmente se ha
especificado de 10 a mximo 20 interrupciones forzadas por polo del sistema por ao. De
estas interrupciones forzadas, no ms de una o dos se pueden atribuir al sistema de control
HVDC.
No slo se deben considerar las perturbaciones o las interrupciones del sistema causados
por el equipo de control sino tambin los paros injustificadas del sistema causados por
malfuncionamientos del sistema de control Esto impone altas demandas en la
confiabilidad de los sistemas de proteccin.
- 407 -
5.9.4
Redundancia
Los requerimientos de confiabilidad impuestos en sistemas de control HVDC solamente
se pueden cumplir si se proporciona una redundancia completamente eficaz para todas las
instalaciones de control incluyendo los sistemas de medicin y las comunicaciones. Si
esto no es posible ni econmicamente factible, se debe proporcionar una funcin de
reserva equivalente para cada funcin.
Los requerimientos continan siendo altos para los sistemas de proteccin del convertidor
y del lado CD que se integran al sistema de control HVDC porque no existen auto pruebas
continuas como en el caso de los lazos de regulacin. Saber si un sistema de proteccin
est funcionando correctamente no es posible hasta que hay un evento de falla. Por esta
razn, se ha sugerido y puesto en ejecucin la redundancia triple con operacin "dos de
tres". Esta solucin tiene la clara ventaja de que una seal de paro desconocida dada por
un circuito de proteccin defectuoso no llega a ser efectiva. As se evita una parada
forzada. Por lo tanto, tambin es posible probar todas las funciones de proteccin de los
sistemas redundantes durante la operacin sin correr el riesgo de un paro.
5.9.5
Conmutacin Automtica
La instalacin de sistemas redundantes nicamente tiene sentido si se logra reconocer una
falla rpida y confiablemente y se da lugar a una conmutacin automtica al sistema de
reserva. Se deben proporcionar los medios de monitoreo y auto prueba para ambos,
hardware y software en forma de
Sistemas de monitoreo para los dispositivos y/o componentes para la deteccin de
fallas de hardware
Pruebas de rutina las cuales se corren en ciclos para detectar las fallas de software
Las operaciones de cmputo como pruebas de plausibilidad para la deteccin de fallas
del sistema
Las fallas se deben reconocer en < 1 ms de modo que la conmutacin ocurra suavemente,
sin reacciones perceptibles o al menos perjudiciales para el sistema CA. Esto por supuesto
supone un seguimiento de los circuitos de control y regulacin por el sistema de reserva.
- 408 -
Cada caso de una conmutacin implica una prdida de redundancia y se debe reportar
mediante alarma a la sala de mando (en estaciones operadas remotamente, en el cuarto de
mando a distancia).Se debe proporcionar un despliegue detallado, que facilite la
identificacin del mdulo defectuoso o del mdulo que se cambiar, en el cuarto de
control de la estacin afectada.
Despus del reemplazo de un mdulo, se debe confirmar su reparacin con una prueba
funcional por medio de un programa especializado de pruebas. Las pruebas de las
funciones se realizan con bloqueo manual de la salida de la funcin mediante un
interruptor de prueba. Luego el sistema se habilita para el estado de operacin. Es
recomendable que el operario realice el retorno con conmutacin manual al sistema
original como un paso de prueba adicional.
5.9.6
Telecomunicaciones
El sistema de telecomunicaciones tambin se debe configurar de una manera redundante o
debe haber un sistema de respaldo disponible. Las instalaciones deben ser condicionadas
de tal manera que una interrupcin de la transmisin de informacin sea detectada
inmediatamente. Se debe aclarar la diferencia entre una interrupcin del sistema de
telecomunicaciones y la prdida del mensaje.
La prdida de un mensaje se caracteriza generalmente por el hecho de que la informacin
es desfasada temporalmente o destruida. Un disturbio temporal puede ocurrir como
resultado de los campos electromagnticos que emanan de sistemas de alto voltaje o como
resultado de perturbaciones atmosfricas. Un disturbio en la transmisin de seales se
detecta mediante la seal de prueba tal como comparacin de nivel, de frecuencia o de
fase en el extremo de recepcin. En el extremo de recepcin, un disturbio de transmisin
de datos tambin se reconoce por paridad transversal o longitudinal en protocolos de
orientacin de caracteres. En la deteccin del error, se desecha el nuevo valor y se
conserva el ltimo valor vlido.
En una interrupcin del sistema de telecomunicaciones, generalmente no hay transmisin
de informacin. Esta condicin se puede reconocer en el extremo que enva. El receptor
podr reconocer la interrupcin con certeza si, por ejemplo, no se recibe ninguna
informacin despus de un tiempo ajustable de monitoreo. Un criterio adicional para la
deteccin de una interrupcin en el sistema de telecomunicaciones es la recepcin de
datos contaminados sobre una base regular. Si varios mensajes se reconocen en secuencia
como daados, se reportar un disturbio del sistema de comunicacin.
- 409 -
- 410 -
5.10
Interfaz de Usuario
5.10.1
- 411 -
- 412 -
VALVE
HALL
GROUNDER
AUTOMATION
SHUTDOWN
REMOTE
VALVE COOLING
VENTILATION
TRANSF. COOLING
OWN NEEDS
OFF
AVAILABLE FOR
TRANSMISSION
NO-LOAD AVAILABLE
ON
ON
ON
ON
CONVERTER BRANCH
TRENNERWEG
ON
ETZ
401
ON
ETZC 401
ON
A
VH
KW
TRANSMISSION
= + 20C
= + 23C
zul
soll
P ist = -199 MW
= + 29C
12 . 05 . 93
471
401
472
Q= +
0 Mvar
L1 = 11
L1 = 8
L2 = 11
L2 = 8
L3 = 11
L3 = 8
= 18
= 23
V Q= + 106 Mvar
V Q= -122 Mvar
I
=
d
Ud =
1206 A
169 kV
ETZ
QETZ = - 21 Mvar
UETZ = 401 kV
f ETZ = 50.00 Hz
Q= + 0 Mvar V
Q= - 132 Mvar V
13 : 33 : 53
471
401
472
441
HRA
P Soll
= 200 MW
RAMP = 10 MW/sec
P Ist
= 648 MW
= -200 MW
Q= + 0 Mvar V
478
199 MW
TAKE OVER
F6
RETURN
ETZC
Q ETZC = - 31 Mvar
U ETZC = 415 kV
f ETZC = 50.00 Hz
12/05-93 13:33:40
Sistema de Sealizacin
Adems de la informacin desplegada en la imagen en pantalla, hay seales de eventos
que se muestran en una pantalla separada en una secuencia apropiada. La secuencia de
- 413 -
EVENT LIST
12.05.93 13:42:43
Message
No.
Q Date
197
197 Q
197
642
828
829
1190
1914
1409
827
636
828
1408
1912
1408
644
644
832
1201
1201
1201
642
642
12 . 05 .
12 . 05 .
12 . 05 .
12 . 05 .
12 . 05 .
12 . 05 .
12 . 05 .
12 . 05 .
12 . 05 .
12 . 05 .
12 . 05 .
12 . 05 .
12 . 05 .
12 . 05 .
12 . 05 .
12 . 05 .
12 . 05 .
12 . 05 .
12 . 05 .
12 . 05 .
12 . 05 .
12 . 05 .
12 . 05 .
Clock
Branch
Voltage
Level
Message Text
09 : 08 : 52 : 63
09 : 09 : 21 : 43
09 : 09 : 21 : 69
09 : 21 : 04 : 41
09 : 22 : 34 : 17
09 : 29 : 13 : 62
09 : 42 : 06 : 93
09 : 42 : 25 : 01
09 : 42 : 29 : 18
09 : 43 : 01 : 25
09 : 43 : 01 : 75
09 : 43 : 02 : 04
09 : 43 : 02 : 83
09 : 43 : 57 : 84
09 : 44 : 02 : 04
09 : 45 : 27 : 68
10 : 15 : 21 : 64
10 : 32 : 11 : 41
10 : 32 : 15 : 09
11 : 08 : 35 : 16
11 : 08 : 40 : 86
11 : 12 : 41 : 85
11 : 50 : 20 : 05
GKK
GKK
GKK
401
472
472
472
472
472
471
472
472
471
471
471
401
401
489
441
441
441
401
401
REG
REG
REG
ETZ
ETZC
ETZC
ETZC
ETZC
ETZC
ETZC
ETZC
ETZC
ETZC
ETZC
ETZC
ETZC
ETZC
ETZC
ETZC
ETZC
ETZC
ETZ
ETZ
F3
F9
F
N
GOING
COMING
GOING
ON
OFF
ON
F COMMAND
COMING
OFF
F COMMAND
ON
GOING
F COMMAND
COMING
ON
OFF
ON
WARNMELDELISTE
F8 AKTUELLE MELD.
F12 MENU
MELDUNGSARCHIV
OFF
5.10.4
- 415 -
5.11
5.11.1
- 416 -
GPS
Load Dispatchter
Station
Clock
Remote
Interface
DSA
B&B
HVDC+DSA
Event
LAN 1
LAN 2
HVDC+DSA
Control+Reg.
E
R
E
R
HVDC Control + E
Regulation Pole 1 R
Bridge
E
R
FPE
Pole 1
HVDC Control + E
Regulation Pole 2 R
E
R
FPE
Pole 2
HVDC
Prot.
HVDC
Prot.
RF
Optical
Field Bus
I/O Module
AC Switchgear
I/O Module
I/O Module
HVDC Switchgear
PLC
n
Pole 1
PLC
I/O Module
n
Pole 2
El sistema de control del polo y los sistemas de control y regulacin de la estacin estn
conectados con la red LAN. Estos sistemas se ejecutan con el sistema multiporcesador
SIMADYN D (ver Seccin 5.11.3). El intercambio de seales binarias en el nivel de
campo se realiza por medio de un sistema ptico redundante de bus de campo
(PROFIBUS). Los mensajes pticos se convierten en seales elctricas en el sistema CA o
en el dispositivo de distribucin HVDC para realizar funciones tales como accionar un
interruptor. De la misma manera, el inicio de los disparos de vlvula se transmite a travs
de los conductores de fibra ptica del sistema desde el sistema electrnico de la vlvula
hasta la electrnica del tiristor.
En los sistemas de transmisin HVDC de larga distancia, las seales de proteccin y
regulacin se intercambian mediante acoples de telecomunicacin entre las estaciones. El
intercambio de los datos para condicin del sistema de menor tiempo crtico a menudo se
asegura por medio de enlaces direccionales de radio. Los sistemas de proteccin
redundantes estn conectados directamente en paralelo en el secundario de los
transformadores de corriente. Un reloj central de la estacin provee a todos los
componentes de control de procesos con el mismo tiempo de reloj por la LAN. Este reloj
central esta sincronizado por el sistema GPS (ver Seccin 5.11.5). La interfaz remota de
mando provee a la estacin con comandos de despacho de carga por red LAN y transmite
datos desde la estacin al despachador de carga.
5.11.2
- 417 -
- 418 -
en la estacin o se pueden consultar va mdem desde la estacin central, por ejemplo por
el despachador de carga. Las comunicaciones fueron discutidas en el Captulo 5.8.
5.11.5
5.11.6
5.11.7
Diagnstico Remoto
El diagnstico remoto est disponible para el SIMADYN D va mdem. Este interfaz
permite conectar el sistema de control, regulacin y proteccin al centro de servicios. En
- 419 -
- 420 -
5.12
- 421 -
- 422 -
6.
- 423 -
6.1
System Environment
Although it is easy to describe the interfaces between an HVDC system and its
environment, the definition of the external factors which affect the HVDC and of the local
conditions which should be considered present difficulties. Only the most significant
factors will be introduced in the following sections. For other factors, see IEC Publication
919 "Performance of High Voltage DC (HVDC) Systems."
6.1.1
The AC Networks
The interface to the ac network is the ac busbar to which an HVDC station is connected.
For project engineers to be able to plan an HVDC system, the quantities and data
discussed below must be known or must be determined for each station. This applies to
every step in the system development. Future foreseeable changes should be taken into
consideration.
Generator data of nearby power stations are also important, especially if their power will
be transmitted predominantly by the HVDC system, since the possibility of
subsynchronous oscillations must be considered.
The results of load-flow and short-circuit calculations are important for project planning.
If an HVDC system will be used to damp electromechanical oscillations, a stability study
of the of the ac network is mandatory.
Load-flow and stability studies should generally be performed if the rated power of the
HVDC system is approximately as large as that of the largest power plant block in the ac
network or larger so that the consequences of an HVDC outage can be evaluated.
- 424 -
- 425 -
- 426 -
- 427 -
6.1.2
- 428 -
Water table
This information is important not only for construction planning, such as for
basements, but also for the siting of deep wells for station water supply. Water quality
and the inflow rate and its variation through the year are of interest.
Susceptibility to contamination
Particularly, dust content of the air including aerosols from plant sources is significant
for the design of filters for air cooling and air conditioning systems. Contamination of
insulator surfaces, particularly those to which dc voltage is applied is even more
critical. For this reason, the conductivity of the aerosols and particles must be known.
Strongly recommended is the use of a test setup for at least a year to determine the
contamination of insulators, i.e. the ESDD value (equivalent salt deposit density) in
milligrams per square centimeter. This value along with the expected frequency of
wetting from dew or fog can be used to determine the required creepage distance (see
Section 3.1.6).
Seismic conditions
If the site is in a region in which there is a risk of earthquakes, the maximum horizontal
and vertical accelerations, and the frequency range of vibrations and their duration
must be known. If the converter station is in the immediate vicinity of a new or future
hydroplant on a reservoir it may be necessary to take into consideration earthquakes
which are triggered by the mass of impounded water.
- 429 -
- 430 -
Wind speed
In addition to maximum continuous wind speed, the maximum wind speed in storms is
important. Maximum wind speed at temperatures below freezing is important in
connection with the maximum ice coating on spans and insulators and also on
equipment such as disconnecting and earthing switches. If there is a prevailing wind
direction, this can be important in the orientation of evaporation cooling towers and
also of intensive sources of noise.
Precipitation
Precipitation measurements are important for the design of the drainage system. They
include annual precipitation, maximum quantity during one hour, maximum quantity
during five minutes, and maximum depth of snow on the ground if applicable.
Keraunic level
Keraunic level, i.e. the number of lightning strikes per square km per year, is important
for the design of lightning protection systems.
- 431 -
- 432 -
- 433 -
6.1.3
6.1.4
- 434 -
Landscape
Operating behaviour of an overhead line system depends to a significant degree on the
landscape over which the line passes: mountains, plains, river valleys, swamp land,
coast land. The length of the portion of line passing across each of these landscape
types should be known.
Vegetation
The range of possibilities extends from sand or boulder deserts to tropical rain forests.
Knowledge of high-growing grasses or shrubs is important, as is knowledge of
agricultural use. Sugar cane plantations, for example, customarily follow the practice of
burning off sugar beets. This is particularly crucial. The same applies to the burning of
grasses on steppes prior to sowing as in the southern part of Africa.
6.1.4.2 Geological Structures
Geological structures near the surface along the route of the line are important in two
respects:
Specific resistance of soil
This is important for the footing resistance of the line towers. It should not exceed 20
to 25 at any point. Within the first 10 km from converter stations, it should be less
than 10 in order to prevent back flashes during lightning strikes on towers or the
immediate vicinity. If necessary, the grounding of towers can be improved by a bare
copper wire connecting the grounding points of the towers, called a counterpoise.
Conductivity of dust particles
A heavy incidence of dust must be taken into consideration, particularly in areas of
sparse vegetation and strong winds. The dust will tend to coat the surfaces of dc
voltage insulators (electrofilter effect). The nature of the dust, conductivity, salt
content, particle size, solubility in water, etc., play a critical role in flashover behaviour
of insulators.
- 435 -
- 436 -
Precipitation
Occasional heavy rains are especially important. Heavy rains provide self-cleaning of
contaminated insulator surfaces. Rain in general has the effect of reducing radio
interference and acoustic noise disturbance. It does, however, tend to increase corona
losses. Snow and ice have a lesser impact.
Fog and Dew
Fog and dew result in the wetting of contamination layers on insulator surfaces. This
increases the danger of contamination arcing. Determination of the number and
duration of expected moisture periods annually for the various sections of lines is
important. Since a complete wetting requires at least 2 to 3 hours, periods of less
duration should be discounted.
6.1.4.4 Insulator Contamination
As presented above, contamination flashover is critical in the behaviour of HVDC
overhead lines. Insulator surface contaminants include dust; all kinds of aerosols, of both
plant or industrial origin; combustion products and in coastal areas, salt mist. The dc field
in the vicinity of the line results in the charging of such particles. Therefore precipitation
of the particles onto insulators corresponds to the pattern of field strength (electro-filter
effect). This results in a nonuniform deposit along the insulator chain, which has a
considerable influence on flashover performance. In addition, the washing off of the
contamination layer by rain only effects the upper side of insulator covers.
Since the sum of the parameters and effects cannot be summarized in a dimensioning rule
for line insulators, it is strongly recommended that the equivalent salt deposit density
(ESDD) be empirically determined. Prior to the construction of the line, a number of test
sites should be established along the intended route and should be operated for at least a
full year. In these open-air sites, shortened original insulators to which dc voltage
corresponding to the specific stress of the future line is applied, should be suspended.
After a year, the ESDD can be determined in the lab, providing the most important
dimensioning parameter for specific creepage distance and chain length. Setting up test
sites of this type is most important where a relatively high degree of contamination and
frequent periods of wetting are expected.
- 437 -
6.2
6.2.1
- 438 -
Figure 6.1:
Voltage profile of a two-point HVDC system at nominal load ______; at partial load -----Glossary:
GR
rectifier
L
transmission line
WR
inverter
6.2.1.2 Nominal Voltage
In HVDC terminology it is customary to designate the voltage between line pole and
ground as nominal voltage. On this basis, insulation between the poles of a bipolar HVDC
system must be sized for twice the nominal voltage. This applies not only for the distance
between conductors in a bipolar overhead line system, but also for all switching devices in
the dc switchgear of an HVDC station which are arranged between the station poles (see
Section 2.7).
The IEC defines the voltage of the rectifier station measured between station pole and
station neutral bus as nominal voltage. The voltage drop of the rectifier-side earth
electrode and associated electrode line is not included in this definition. For monopolar
HVDC systems, this causes the rated voltage of the line to be smaller than the nominal
voltage as is illustrated in Fig. 6.2.
- 439 -
This relations will only apply if dc voltage regulation insures that conductor-to-ground
voltage is not increased at partial load.
This problem does not occur in bipolar systems. Nominal voltage of the rectifier station is
also rated voltage of the dc line. However, there are a few HVDC systems (for example
Nelson River I, James Bay-Boston) in which the dc voltage of the inverter station or an
intermediate value was declared as the nominal voltage. If this relationship is not clearly
defined in the specification, a clarification must be obtained prior to the beginning of
project planning.
6.2.1.3 Nominal Current
The nominal current of the system is derived directly from nominal power and nominal
voltage. It applies for both stations and for the line. In contrast, the rated current can be
different for the various components of the converter station, corresponding to the
required overload conditions.
For the HVDC overhead lines, other conditions apply. The cross-section is usually
selected according to the economic current density. Nominal current is then far below the
thermal limit value which, however, can be the rated value of the line if operation over
one conductor pole with parallel-connected station poles (emergency operation with earth
return in the event of the loss of one line pole) is specified.
- 440 -
6.2.2
6.2.2.1 Overload
In defining overload conditions, the extent to which alleviating circumstances may be
used must be specified:
Availability and operation of redundant cooling systems
Lower ambient temperatures
Overtemperature of devices, combined with a shortening of anticipated useful life.
In addition, it must be clear whether the nominal direct voltage must also be achieved in
the event of overload. This requirement will result in the following relationships:
The converter must be designed for a higher ideal direct voltage Udio, i.e., the valves
must be sized for higher voltage.
The tap changer range of converter transformers must be sized larger and hence the
transformer rated power must be selected higher.
If direct voltage of the rectifier station at overload is permitted to drop below the nominal
value, these expensive measures become unnecessary. However, a higher percentage of
overcurrent is needed to achieve a desired percentage of overpower. This not only has
consequences for current design, but also causes higher transmission losses in the
overload range.
- 441 -
In addition to the above considerations, the length of time a particular overload shall be
accommodated must be defined. Three typical characteristics can be defined:
Temporary overload in which a power P = (1 + ) PN is carried for a time t
Decaying overload in which a momentary overload decays linearly (or in accordance
with a specified function) to nominal value during a time t
Oscillating overload in which an oscillating modulation power of amplitude and
frequency fm is superimposed on nominal power for a period of time t
- 442 -
Occasionally it is required that the bias of the system be considered. Thus, a higher
overload or a longer overload period t will be permitted if the system was previously
operated at partial load. In this event, knowledge of the available overload capacity of the
individual system components is necessary.
6.2.2.2 Overload Capacity of the Devices
Devices almost always have a certain overload capacity even without assuming a
shortening of expected useful life because the maximum ambient temperature on which
the design was based is present only for short periods of time. Additional overload
capacity can be gained by using redundant cooling systems and by considering the lower
bias if applicable. The relationships of overload capacities of various components,
however, are quite varied:
For valves, the maximum permissible junction temperature of thyristors must not be
exceeded. Overload capacity for periods greater than one minute will exist only if the
temperature of the coolant is lowered on the feed side. This provides an increased
temperature differential and thus a greater amount of heat can be dissipated.
In transformers and smoothing reactors, the windings have a thermal time constant of
approximately 15 minutes, while the oil circuits have a thermal time constant of 1 hour
or more.
In filter circuits, the elevated harmonic currents which occur at overload usually do not
cause special problems with respect to stress of the filter components. However, they
result in increased voltage distortion at the ac busbar. It is necessary to search
agreement whether increased distortion at overload is permissible or whether the filter
design must cover the overload range.
The increased reactive power demand of the converter at overload may be critical since
it can result in an unacceptable drop of the ac busbar voltage. Therefore it must be
clarified whether it is permissible for the specified reactive power range to be exceeded
at overload or whether the installation of additional reactive power generators such as
capacitor banks is necessary for maintaining the reactive power balance.
With knowledge of the overload time functions of individual components in relation to the
external conditions, it is possible to determine the overload capacity of the entire system
- 443 -
using a permissible load calculator which determines the lower limiting curve of the
individual overload time functions.
6.2.2.3 Minimum Power
Because of the unavoidable ripple of the direct current, which is a function of the control
angle and of dc-side inductances, there is a danger at low transmission power of current
discontinuities. This not only results in increased stress on valve snubber circuits; it also
periodically interrupts the coupling of rectifier and inverter by the common value Id which
can result in regulation instability.
In order to avoid the current discontinuities, a minimum direct current is defined which is
above the discontinuity limit by a generous margin of safety. Therefore, even dynamic
current or control angle fluctuations do not result in dc current zeroes.
The minimum transmission power of the system is derived from the minimum current.
6.2.2.4 Operation with Reduced Voltage
There is a danger of contamination flashovers of dc voltage insulators in the event of
wetting by fog or dew. In order to be able to continue energy transmission even in extreme
conditions, though at reduced power, operation with reduced dc voltage is often specified.
Another application of this operation mode is cable-dependent control which reduces
voltage and by the same percentage increases the current in the event of a drop in
transmission power in order to avoid excessive release of pressure in the dielectric which
would result in the formation of hollow spaces and corona discharges.
In both cases, a reduction of transmission voltage to 70-80% of the nominal value is
customary. The following measures may be used:
Placement of the transformer tap changer on the lowest level and, if necessary, design
of the transformers with an expanded range of adjustment
Operation with increased control angle of the converters
- 444 -
The latter measure means increased losses in valve snubber circuits, higher harmonic
currents, and greater reactive power demand. For these reasons, transmission current also
must be reduced by perhaps 10%. This, of course, reduces the transmission power further.
If operation at reduced dc voltage is required, the related constraints must be precisely
defined and agreed upon.
6.2.2.5 No-load Ready State
No-load ready state is a system condition in which immediate assumption of energy
transmission is possible.
The converter transformers are switched on, or if the operator wants to avoid no-load
losses, are prepared for being switched on. This means that the grounding switches are
open, the disconnect switches are closed, and the oil circulating pumps and cooling
fans are in operation at the lowest level. After the converter transformers are switched
on, the switching inrushcurrent must be allowed to decay before the converter valves
are deblocked.
The ac filter circuits and capacitor banks are switched off. If the load dispatcher wants
to use them to maintain voltage in his network, their losses are not considered in
calculating the total loss of system no-load ready state.
The converter valves are in blocked condition; the pumps of the primary and secondary
cooling circuits and the fans of the re-cooling system are in operation at the lowest
level; the same applies for the valve hall cooling system.
The dc-side disconnect switches for HVDC lines, electrode lines, and dc filter circuits
are closed; oil circulating pumps and coolers of oil-cooled smoothing reactors are
running.
The auxiliary power supply and all control devices including telecommunications are
fully functional.
- 445 -
6.2.3
- 446 -
Operating modes
The specifications often require consideration of other operating modes in addition to
normal bipolar operation. For example, monpolar operation with earth return, with
metallic return, parallel-connected line poles at one station pole, parallel connected
station poles at one line pole, etc. Because of the various voltage relationships in the dc
circuit, the reactive power demand also differs in various operating modes.
Operation at reduced dc voltage
Depending upon the method used for the reduction of voltage, significant deviations in
reactive power demand compared with normal operation may need to be considered.
The extent to which the power range is limited in this mode of operation is important.
Consideration must be given in these computations to the fact that control angle of the
rectifier and depending upon regulation concept the extinction angle of the
invertor or system dc voltage must be regulated with the assistance of tap changers of the
converter transformers. Because of the stepped operation and the dead range necessary for
the avoidance of instability, reactive power demand will be set somewhere between two
limits. The two limit curves must be calculated and must be considered in project
planning, as was shown in Section 2.2.2.
6.2.3.2 Reactive Power Balance
The reactive power balance at the interface between the HVDC station and the ac network
is important for maintaining the ac voltage. This balance is determined by the reactive
power demand of the converter and by reactive power generation by filter circuits and
capacitor banks. This reactive power balance can be specified in various ways:
The reactive power curve Q = f(P)
A certain reactive power curve, usually linear, over the entire load range is specified.
Due to the stepped operation of reactive power units, a large tolerance range is
provided for the reactive power balance. In many systems, the curve is specified simply
as
Q = f(P) = 0 Q
This means that the HVDC system does not intervene in the reactive power balance of
the ac network. The uneconomical transport of reactive power over ac lines is avoided,
aside from the tolerance, Q.
- 447 -
- 448 -
voltage within the specified band of fluctuation (operating range) upon the reactive power
output of the reactive power units must be considered. All of these questions have been
discussed in detail in Section 2.2.2.
6.2.4
U
100
U1
[%]
Total distortion Dtot, defined as the geometrical sum of all individual distortions:
D tot =
=2
D 2
[%]
- 449 -
Harmonic form factor THFF, defined as the ratio of the geometric sum of all harmonic
voltages multiplied by a psophometric weighting factor to the total value of system
voltage. Equations and weighting factors are given in Section 2.2.3.1.
IT product,
defined as the geometric sum of all harmonic currents multiplied by the associated TIF
factor F, which emanate from the busbar of the HVDC station and flow into the
connected ac lines.
IT =
(I
=1
F )
[A]
- 450 -
- 451 -
Transient overload
6.2.5
DC-Side Harmonics
Harmonic voltages are superimposed upon the dc voltage of a converter. These harmonic
voltages are dependent upon control and overlap angles, as was presented in Section 1.6.
A distinction is made between the characteristic harmonics determined by the pulse
number of the converter and the noncharacteristic harmonics caused by unsymmetries of
the ac-side and by leakage capacitances in the converter. These harmonic voltages cause
ac currents in the HVDC lines superimposed upon the dc current which may cause
interferences. The harmonic currents undergo a phase rotation along the line and form
standing waves, whereby the currents of the same frequency which are fed from the two
sides are combined vectorially. If the ac networks are not synchronous on both sides,
fluctuations and non-harmonic oscillations arise.
- 452 -
Vin ( x ) = Z I eq
[ mV / km]
According to this equation, the interference voltage occurring in location (X) depends
upon the coupling impedance Z between HVDC and telecommunication lines and upon
the equivalent interference current Ieq. The equivalent interference current comprises all
harmonic currents weighted with a psophometric weighting factor (the C-message) at
point (X), and in addition, the frequency-dependent coupling factors. These factors
include, among other things, the specific ground resistance of the particular location (see
Section 2.6.2).
6.2.5.4 Limit Values for Interference Voltage and Current
The national regulations of a particular country are determining the limits for the touch
voltages induced by low-order harmonics. IEC 919 cites the limits established by CCIT
and AT&T as follows:
60 V at 50 Hz
- 453 -
50 V at 60 Hz
To date there are no rules or standards covering other frequencies. With respect to
telephone interference, usually limit values have been established by telephone authorities
and companies for induced interference voltages in telephone circuits. Precise knowledge
of local conditions is necessary for the calculation of induced voltages. Therefore a limit
value of this type is of limited usefulness as a basis for project planning. For this reason,
the equivalent interference current flowing in a fictitious telecommunication line of one
kilometer length running in parallel to an HVDC line at a distance of one kilometer has
frequently been specified in recent projects.
Ieq 500 mA
in bipolar operation
Ieq 800 mA
- 454 -
- 455 -
6.2.6
Figure 6.6: Frequency spectrum of the high frequency interference voltages emitted by an
HVDC station in dBm (0 dBm = 0.775 V).
- 456 -
Interference energy is dependent upon the amplitude of voltage jumps. Thus it is only
slightly dependent on load current, namely over the overlap angle, but in contrast, it is
strongly dependent on control angles. This must be considered for specified operation
with reduced dc voltage.
6.2.6.1 Interference Mechanisms
High frequency interference in the power line carrier range generated by the converter is
propagated almost exclusively through conductors, both in the direction of the ac network
(i.e., through the converter transformers) and in the direction of the dc line (i.e., through
the smoothing reactors). Therefore power line carrier systems on ac overhead lines which
extend from the HVDC station as well as the power line carrier systems using the dc line
can be subject to interference.
Power line carrier systems on ac lines which use the same right of way as the HVDC line
may also be subject to interference. In this case, the interference frequencies are
transmitted by electromagnetic radiation. However, high frequency interference currents
drawn by the lines are very quickly damped. Therefore the emanation of the interference
may present a problem only in the first 100 km from the HVDC stations.
High frequency disturbances caused by corona depend primarily on the surface field
strength of the HVDC line but also on weather conditions. Typical values for this type of
interference are -30 to -40 dBm in the entire frequency range considered here. Therefore
they are generally far less significant than interference generated by the converter.
6.2.6.2 Interference Criteria
Signal-to-noise ratio at the receiving end of the power line carrier system is considered the
decisive criterion for fault-free signal transmission. Tolerated interference voltage is then
derived from this signal-to-noise ratio. Generally a value of -20 dBm or less is specified.
As can be seen in Fig. 6.6, interference of a neighbouring power line carrier system or of
the power line carrier system on the dc line must always be expected if the carrier
frequency is below 150 kHz. As far as possible, neighbouring power line carrier systems,
or at least the own power line carrier system should be configured with carrier frequencies
> 150 kHz.
The power line carrier system of the 1400 km long Cabora-Bassa HVDC can serve as an
example. As can be seen in Fig. 6.7, the power line carrier system is subdivided into three
- 457 -
sections. At the transition points, the signal is amplified and the carrier frequency is
changed.
Radio Interference
As described in the preceding section, voltage jumps caused by converter valve firing and
extinction processes are the most important source of high frequency interference
extending from an HVDC station, at least in the lower frequency range. In the upper
frequency range, however, interference caused by corona may predominate.
Radio interference emanating from an HVDC line is influenced by processes in the
converter station only in its immediate vicinity. Beyond this area, interference triggered
by line corona predominates.
- 458 -
- 459 -
Figure 6.8: Reference line around an HVDC system for definition of radio interference
- 460 -
Acoustic Interference
Noise from an HVDC station can produce acoustic interference in the immediate vicinity.
Since remedial action after system commissioning is very expensive and is often
ineffective, great attention should be devoted to this problem in the project planning stage.
The requirements for suppression of sound emission from an HVDC station are varied
depending upon the population of the area and type of landscape. All of the factors should
be considered in the design and arrangement of the components of an HVDC station.
- 461 -
- 462 -
Smoothing reactors
The primary cause of noise are the dc-side harmonic currents. Harmonic currents
absorbed by dc filter circuits also pass through the smoothing reactors. Test field
measurements are also of no help for this source of sound. The manufacturer must
calculate the anticipated noise intensity level, taking into consideration all specified
operating conditions such as operation with reduced dc voltage.
Filter circuit reactors
Appreciable contribution to acoustic interference of an HVDC station can be expected
from the filter circuit reactors if they are placed close to the station fence and if the
other main sources of noise are well shielded by structural or other means. Problems
due to sound from filter reactors can be diminished by sound-absorbing hoods.
6.2.8.2 Total Sound Emission
The method described in IEC 551 is suitable for the determination of acoustic interference
in a particular location in the vicinity of the HVDC station. The noise level of each
individual source is used as a starting point which is the mean value of measurements on a
line around the source. These values are converted to an acoustic power level of an
equivalent noise source. The acoustic intensity level from each individual sound source
can be calculated for the location under consideration. The total acoustic intensity level is
calculated by logarithmic summation of the individual acoustic intensity levels. If this
total acoustic intensity level exceeds the specified limit value, noise reducing or damping
measures must be provided. This is most effective at the source or sources which make the
highest contribution to the overall level.
6.2.8.3 Limit Values for Acoustic Interference
A reference boundary can be named in the specifications for which a limit value for the
permissible total acoustic intensity level, measured in dB (A), is specified for a defined
location. Different values can be specified for day and night, for example, 50 dB (A) for
day and 40 dB (A) for night. Another possibility is to define such a limit value for a
reference line around the HVDC station at a distance of 100 m from the active
components. All specified limit values are customarily valid with a tolerance of +3 dB
(A).
- 463 -
In most cases, the specified limit values must be met over the entire power range,
including the overload range. If ac voltage and frequency is outside of the operating range,
a higher level such as +5 dB(A) should be permitted. The same should apply for
extraordinary operating modes such as operation with reduced dc voltage.
In addition, it must be clear that the specified limit values do not include noises emitted by
foreign sources. The total acoustic intensity level should be measured both during HVDC
operation and without HVDC operation. The contribution of the HVDC system can then
be determined mathematically.
Within the work area of the HVDC station, higher limit values apply such as 85 dB(A) in
the service area and 70 dB(A) in general purpose rooms. When areas with high sound
levels such as pump rooms are entered for monitoring or servicing, hearing protection
must be used.
6.2.8.4 Interference Suppression
If a noise study of the converter stations in the project planning stage indicates that the
specified limit values cannot be met with reasonable costs with the given sizing of station
area and arrangement of equipment, structural shielding measures must be taken such as
providing an enclosure for the converter transformers. The effects of such a measure in
other aspects must also be taken into consideration. Thus the specified time required for
the changing of a transformer unit may be influenced by the housing provided.
6.2.9
System Losses
System losses are a very important factor for the economic efficiency of an HVDC
system. Therefore they are often specified as a guarantee value. They should be verified in
a suitable manner by the manufacturer. Losses above the specified guarantee value are
subject to monetary penalties.
System losses include:
Total losses in the two HVDC stations
Loss in the HVDC line
Losses in the two earth electrodes and associated electrode lines occurring in
monopolar operation
- 464 -
Usually statement and guarantee for losses is required for several operating conditions:
- 465 -
Wind speed and direction have similar though opposite effects as sun radiation.
Weather
Weather conditions are important for the determination of corona and leakage losses of
HVDC overhead lines. Thus it might be specified that fair weather is to be assumed for
the entire length of the line or fair weather for 80% of the line and rain for 20%.
In general it is assumed that the environmental conditions prevail long enough for all
components to reach their end temperature.
AC network conditions on both sides must also be established. For purposes of
determining losses, it is usually assumed that the busbar voltage corresponds to the rated
value, network frequency corresponds to nominal value and that the negative sequence
system has the amount zero.
6.2.9.2 Load Cases
In determining system losses for the specified load cases, the following assumptions
should be made in addition to the above listed ambient conditions:
For quantities regulated through transformer tap changers (control angle, dc voltage, if
applicable) the mean values between the limits which trigger switching should be used.
AC filter circuits and reactive power units should be considered activated to the extent
they are needed in the particular load to establish the specified reactive power balance
and to meet the distortion limits.
If electronic reactive power regulation is used at minimum load, the enlarged control
angles, the transformer tap setting and the resulting modified dc-side parameters must
be taken into consideration in calculating line losses.
For no-load stand-by condition (the system is prepared to assume power transmission),
unless otherwise specified, the following assumptions apply: Converter transformers
energized, valves under voltage but blocked, ac filter circuits and reactive power units
disconnected, all auxiliary systems active, ventilators and pumps running at the lowest
level, hall ventilation and air conditioning system activated.
- 466 -
In monopolar systems and bipolar systems for which loss determination is required for
monopolar operation with ground return, losses of earth electrodes must be determined
using the transition resistances applicable in continuous operation, or at the end of half
the time specified for emergency operation. For electrode lines, end temperatures
corresponding to the current and ambient conditions are assumed.
6.2.9.3 Loss Sources
For the specified load cases under the assumptions given above for specified
environmental and operational conditions, the losses of all significant loss sources of the
HVDC system are to be determined. Often, individual losses are required. The guarantee,
however, should always apply to the total losses of the system which are to be stated in
the bid or the contract. Significant loss sources should include:
Converter valves
In converter operation, losses occur mainly in the thyristors. Losses due to their
differential resistance are proportional to the square of the current; losses due to their
threshold voltage are proportional to current, switching-through losses occur at gating
and losses due to the carrier storage effect during extinction (see Section 2.4.2).
Additional losses occur in in the RC snubber circuits and in saturable valve reactors.
The determination of all these different losses is a very complex task. In practice,
conversion methods have proven to be useful which are based on calometric loss
measurements performed in a module test circuit (i.e. in actual converter operation).
Original elements are used but are limited to one module. Thus, six to ten thyristors in
series are used per valve branch. Additional loss sources are current heat losses in
valve buses. According to IEC 919, the power of the valve cooling system is to be
included in valve losses to the extent it is needed for the load case under consideration.
Converter transformers
No-load losses are verified in customary test field measurements. Increase of losses as
a result of dc premagnetization, particularly at minimum power, can only be
determined mathematically. For load losses, the additional losses caused by harmonic
currents must be taken into consideration by means of selection of a higher
fundamental current for test field measurements. The earlier IEC 146 recommended
that the valve current shall be assumed to be rectangular (neglecting commutation
overlap) leading to an increased fundamental r.m.s. value. This method has proven to
be inadequate for HVDC transformers. Until a new IEC publication is available, the
transformer manufacturer must perform the calculation of an adequate test current
- 467 -
- 468 -
6.3
6.3.1
Definition
The transient performance of an HVDC system as described here refers to the course of
transient events such as
Switching processes in normal operation
Disturbances caused by malfunctions
System faults caused by short circuits, etc.
The course of an event includes the event itself, the natural reaction of the HVDC
system caused by the event, and finally the intervention of protection functions to limit the
effects of the event.
Transient performance extends to the point of time at which a quasi-stationary condition is
achieved, including fault clearing and restoration or continuation of transmission.
Optimization of operating data, reconfiguration of high voltage circuits and similar actions
are part of the dynamic performance which is described in Chapter 6.4.
The following discussion is limited to HVDC two-point systems. Aspects of the transient
performance of multiterminal HVDC systems are addressed in section 6.3.8.
6.3.2
- 469 -
they are not the subject of this discussion. Converter transformers are also occasionally
connected or disconnected during transmission, particularly in the start-up or shut-down
of an individual converter group.
Such switching processes cause changes and distortion in the ac busbar voltage of an
HVDC station, effected by energization, transient responses, saturation processes, or
disturbance of the reactive power balance. They can have a negative effect on the
operation of an HVDC, particularly the commutation processes of converter valves. Such
influences are particularly critical when there is a low short-circuit ratio (SCR) at the
station busbar.
If possible, the surge arresters used for overvoltage protection should not intervene at
switching actions in normal operation. If necessary, the breakers can be equipped with
closing resistors for the limitation of switching-in transient overvoltages. Another
possibility is synchronous switching. This technique involves the control of phase-correct
closing moments in the three separately controlled poles of the breaker. By such control,
switching-in overvoltages can be largely avoided. It is furthermore mandatory that ac filter
circuits and capacitor banks be switched off without flashback, since hazardous
overvoltages can otherwise be generated.
In each case, the switching procedures of ac-side components of an HVDC station must
be carefully studied during the planning of a system. This study should take into
consideration the most unfavorable network configuration and the various operating
conditions of the HVDC system. The connection and disconnection of ac lines extending
from the ac busbar of the station must also be studied with respect to the transient
performance of the HVDC system. The changes in the short-circuit ratio (SCR), harmonic
impedance, and phase angle of the applied ac voltage associated with switching operations
must be taken into consideration.
The results of the investigations must be incorporated in the insulation coordination of the
system (see Chapter 7). A cost optimization between the expense for protective measures
against overvoltage on the one hand and the cost of designing components with respect to
voltage on the other hand should be made.
6.3.2.2 Connection and Disconnection of a Converter Group
In addition to the switching processes of converter transformers discussed above, the
activation and deactivation of a converter group can cause transient processes on the ac
- 470 -
and dc sides of an HVDC station which are very similar to those of switching actions.
This is especially true when an HVDC station has two or more series-connected converter
groups for each pole. The procedures for activation and deactivation of a group during
transmission operation, that is, under conditions of flowing direct current, are described in
Section 5.5.2.
In one of the processes, a changeover is made directly from normal commutation to bypass operation or vice versa. As a result, a reactive power jump occurs at the ac busbar in
the amount of the reactive power demand of the converter group which was connected or
disconnected. The disturbed reactive power balance then must be re-established by
disconnection or connection of reactive power units. The other process provides for
continuous change from normal to zero-voltage operation or vice versa. In zero-voltage
operation, the converter assists with the commutation of direct current into the by-pass
switch or vice versa. This process, however, causes a change in the reactive power
demand of this group of between zero and approximately double the normal demand. This
process continues until normal operation is achieved. It is nevertheless advantageous that
the changeover occurs gradually so that it can be synchronized with the switching of
reactive power units.
In comparison, the activation or deactivation of one of several parallel-connected
converter groups does not cause any significant transient processes since the blocking or
deblocking always takes place under conditions of zero or very low current.
6.3.2.3 Load Rejection and Inverter Separation (Islanding)
The transient events associated with activation and deactivation of a single converter
group are much more severe in the event of a sudden load rejection of an HVDC pole or
the entire HVDC system. The causes for a load rejection of the HVDC system in normal
operation can be:
Unintended triggering of an ac breaker in the HVDC station
Blocking of the converter as a result of a malfunction in the control system
Events in the other station or its vicinity
Though such events may be rare, they must be considered in the design of the protection
system. Operation of surge arresters will be tolerated, but no thermal overstressing of the
arresters. Therefore temporary overvoltages triggered by momentary excess reactive
power in combination with transformer saturation and mutual reactions with the filter
- 471 -
circuits must be reduced to safe levels in the shortest possible time. The measures
available for this purpose will be discussed in Section 6.4.2.4.
A special case of load rejection is the separation of the inverter from its ac network the socalled islanding. In most cases, the inverter will be able to continue operation with the
commutation reactive power being supplied by the ac filter circuits. The energy
transmitted has no path except into the capacitors of the filter circuits and capacitor banks.
The voltage of these capacitors rises rapidly. The overvoltage arresters would soon be
destroyed if the energy flow is not immediately being interrupted. The fastest means by
which this can be accomplished is to force the converter valves into by-pass operation.
The cause of the inverter separation can be the unintended triggering of the ac breaker(s)
of the line(s) extending from the busbar of the HVDC station within the station itself, but
also can originate at the far end of the line(s). While the first case can be reliably detected
without any delay, the latter case is problematical since transmission of information over
the available telecommunication system is often too slow. In this case, the event must be
detected on the basis of quantities available at the station, primarily the ac busbar voltage.
6.3.2.4 Switching Actions on the DC Side
Depending upon the purpose of an HVDC system and its configuration, the converter
stations may have a more or less extended switchgear. To handle the great variety of
switching actions in normal operation, which primarily serve to make changes in the
configuration of the dc circuit, a series of dc switching devices, as was described in
Section 2.7, are available:
Disconnect switches
Earthing switches
Commutation switches
Breakers
Disconnect and earthing switches must often have certain switching-in and commutation
capabilities which are called upon during connection and disconnection of dc filter
circuits, connection of an inverter pole, grounding of a line pole, etc.
Commutation switches must commutate the entire system direct current from a current
path which is to be disconnected into an parallel current path. The best known application
is the by-pass switch.
- 472 -
Breakers have to perform current interruption and current commutation functions with
considerable levels of energy dissipation. Their primary area of application are
multiterminal systems with redundant dc lines. They are also needed, however, in simple
bipolar two-point systems as metallic return transfer breakers (MRTB).
All dc-side switching actions during normal operation are part of automatic control
sequences. To the extent necessary, they are coordinated with the regulation functions of
the converter. In this way, abrupt changes of operating quantities of an HVDC are largely
avoided. An exception to this was noted in Section 6.3.2.2.
All switching actions on the dc-side, to the extent they do not take place under the
condition of both, zero current and zero voltage, are accompanied by transient effects.
These effects, however, are scarcely noticeable in the ac networks or along the HVDC
transmission lines. Therefore they do not influence transient performance of an HVDC
system.
6.3.2.5 Start-up and Shut-down of the HVDC System
The discussion above also applies to the processes of start-up and shut-down of the
HVDC system. These processes take place in the framework of an automatic control
sequence in close coordination with regulation functions of the converters. The changes in
power occur gradually so that these processes are better classified as steady-state rather
than dynamic performance of the system.
This does not apply for the range of power around P=0. After transmission power has
been reduced to Pmin, the converters are blocked. This results in a power jump which
should be classified as a transient event. In the same way, a power jump from zero to Pmin
occurs during the start-up process at the moment of the unblocking of the converters.
Since these power jumps are relatively small, they do not present any particular problems
or stresses.
- 473 -
6.3.3
AC Network Faults
The transient performance of an HVDC system during a fault in one of the ac networks
and the recovery following fault-clearing are important criteria for the design of system
components and the optimization of control and protection functions.
- 474 -
In applying these criteria to the transient performance of a planned HVDC, the full range
of operating and environmental conditions should be considered.
Network conditions
The admittance of the ac network as seen from the busbar of the HVDC station should
be used as the criterion rather than the better known short-circuit ratio (SCR). One very
important parameter associated with this is the impedance angle.
Busbar voltage and network frequency
Transmission power of the HVDC system from minimum power to maximum
continuous overload
Special operating conditions such as monopolar operation or operation with reduced dc
voltage
In simulation runs to ensure compliance with the specified transient performance, all
criteria should be considered under all operating and environmental conditions. Time and
cost constraints, however, require a well-thought limitation to cases which are critical in
actual practice. Experience and good documentation of earlier projects are valuable means
in making this selection.
6.3.3.3 Power Transmission During the Fault
The operation of an HVDC converter is relatively sensitive to ac network faults, even if
these faults occur electrically far away from the HVDC station. Voltage drops at the ac
busbar of a rectifier station cause a corresponding drop in dc voltage. Due to the transition
of current regulation to the inverter this generally results in a more than proportional
reduction in transmission power. This effect is drastically amplified if the dc voltage drop
results in an intervention of the VDCOL (Voltage Dependent Current Order Limitation)
function.
Voltage drops at the ac busbar of an inverter station of 10% or 15% (depending upon the
extinction angle ) lead unavoidably to commutation failures which mean a transient
interruption of power transmission. Measures for rapid resumption of commutation are
required so that permanent commutation failure is avoided. These measures may consist
of a momentary increase of the angle of advance so that the extinction angle will be
increased to ensure commutation of current to the following valve despite the rise of dc
current Id caused by the fault and despite reduced valve voltage Uv.
- 475 -
This measure, however, entails a material reduction of system dc voltage and (through the
action of the VDCOL function) of direct current. Thus transmission power is greatly
reduced.
Transmission power of the HVDC system during an ac network fault can be maximized
by optimizing the measures described above including establishment of appropriate
activation criteria for the VDCOL function.
During the uncommon 2-phase and the common single-phase network faults, a
pronounced unsymmetry of voltage at the ac busbar of the HVDC station occurs. The
achievable transmission power of the HVDC system then depends upon the principle of
control pulse generation utilized by the triggering device of the converter. If the principle
of equidistant control pulses is retained, the fixed control pulse pattern aligns itself with
the furthest lagging valve voltage in the rectifier and with the furthest leading valve
voltage in the inverter. These two effects cause an unnecessary enlargement of the control
angle of all other valves and thus an unjustified large drop of dc voltage.
This dc voltage drop can be reduced and thus transmission capacity can be increased by
abandoning the principle of equidistant control pulses for the duration of the fault in favor
of the equal angle principle, in which the same control angle or is set for each
individual valve in relation to the associated valve voltage without regard to the time
interval between individual control pulses.
In the inverter, this procedure is particularly difficult because the control angle
necessary for reliable current commutation must take into consideration the commutation
overlap which is strongly dependent upon valve voltage.
It is possible using the above measures to increase the transmission capacity of the HVDC
system during an ac network fault. The robustness and simplicity of the control system of
the HVDC, however, will suffer through the use of these measures. Therefore, they should
only be used if essential requirements of a specification cannot otherwise be fulfilled.
- 476 -
6.3.3.4 Recovery
Because of the sensitivity of an HVDC system to ac network faults, rapid recovery of
transmission operation following fault clearing is particularly important.
Pd
Pd
Pd*
0,9 * P d*
a)
b)
0,9 * Pd*
tw
tw1
tw2
- 477 -
During the last 10 years, permanently shortened recovery times have been specified. This
is also true with HVDC systems with long HVDC lines and low short circuit ratios.
Conforming to such requirements often necessitates the use of special or even tricky
control techniques which are usually optimized for the operating conditions which are
defined in the specification as verification. This does not serve either the general transient
system performance nor the system reliability.
In establishing or monitoring recovery times, the stability of the ac networks should also
be considered, both in the case of rapid fault clearing (first protective level) and in the
case of delayed fault relaying (back-up protection). In some circumstances, very rapid
recovery of transmission power can result in intensification of fault-caused
electromechanical oscillations to the point of violation of the stability limits. (See Section
6.4.3).
It is an absolute requirement that the recovery process does not lead to an inverter
commutation failure and thus leading to a renewed interruption of power transmission.
Maintaining of the flow of direct current and uninterrupted generation of control pulses
for the converter valves during the fault are very important measures for the achievement
of short recovery times. This is true even if valve voltage has dropped to very low values
or even to zero. By this means, undelayed commutation of current is realized upon the
return of ac voltage. Thus the reactive power demand in the converter is also reestablished
immediately. A load rejection overvoltage and associated transformer saturation with the
resulting phenomena of ferro-resonance and voltage distortion are largely avoided. The
prerequisite for this is that the energy storage capacity of the thyristor electronics will be
adequately sized.
6.3.3.5 Reactive Power Behaviour in the Event of AC Network Faults
Rapid, successful re-establishment of stable power transmission following an ac network
fault depends in no small part upon the reactive power behaviour of the HVDC stations
during the fault and the recovery process. The goal for the station not affected by the fault
is to keep the reactive power balance somewhat constant. If the VDCOL function is
suitably designed, this goal can be achieved by means of retention of the system direct
current at a reduced valve which is to be ensured by this station, whether it functions as a
rectifier or an inverter.
- 478 -
In the station affected by the fault, immediate re-establishing of commutation and thus
absorption of reactive power by the converter is critical for an acceptable reactive power
balance during the recovery process.
A special fault-clearing strategy is necessary in the case of distant ac network faults on the
inverter side in which the voltage drop has resulted in commutation failures but which still
permits inverter operation at reduced dc voltage. In this case, buffering action by the
inverter, that is the resumption of commutation and the prevention of further commutation
failures has absolute priority over the maintenance of a particular reactive power balance.
On the whole, however, the attainment of an acceptable reactive power behaviour of the
HVDC stations during ac network faults and at recovery is among the most important
tasks in the framework of system optimization in which the goal is a satisfactory transient
system performance.
6.3.3.6 Load Rejections as a Result of AC Network Faults
If the recovery process following an ac network fault cannot be initiated or if it fails, the
entire system is confronted with an abrupt interruption of energy transmission. This is
referred to as "fault-caused load rejection." Among the reasons for this type of fault are
the following:
The ac busbar of the HVDC station continues to be separated from the associated ac
network (islanding).
The inverter does not correct itself (does not resume commutation) and passes into the
condition of continuous commutation failure.
The transient events have resulted in an overload-caused disconnection of important
components of the HVDC station.
Consequential faults or multiple faults have caused a permanent blocking of the
converters as a fault reaction.
Depending upon the short circuit ratio at the connection point of the HVDC station, very
significant temporary overvoltages can arise as a result of the excess reactive power
caused by load rejection. This results in a saturation of converter transformers. Ferro-
- 479 -
resonance can occur which causes significant voltage distortions which in turn can lead to
operation of surge arresters or to false tripping of protection relays.
Load rejection overvoltage is to be incorporated into the insulation coordination and
therefore must be considered in the sizing of components. For this reason, means of
avoiding these overvoltages or, at a minimum, reducing them are extremely important.
Measures employed may include the following:
Disconnection of all or some of the reactive power units (ac filter circuits, capacitor
batteries)
Activation of shunt reactors
Installation of overvoltage limiters (surge arresters with a low residual voltage but high
energy absorption capacity) which are activated by means of breakers.
The first of the measures listed above depends, however, upon the ac breakers being able
to reliably switch off the increased capacitive power which is due to the overvoltage.
Here, reliably requires that the possibility of strike-backs is eliminated.
In the case of the last measure listed, it must be noted that the overvoltage limiter may be
switched on only for brief periods, namely until its energy absorption capacity has been
reached. Permanent reduction of the overvoltage must be achieved by other means.
6.3.3.7 Non-characteristic Harmonics Resulting from AC Network Faults
Multiple commutation failures of an inverter resulting from an ac network fault and also
unsymmetries of the ac voltage system during single-phase network faults result in
noncharacteristic harmonics of considerable amplitude. The low frequency harmonics in
particular can excite resonance circuits on the ac and the dc sides which in turn contribute
to a reinforcement of the phenomenon to the point of harmonic instability (see Section
6.4.5.2).
These interactions are particularly critical if there is a series resonance for the network
frequency on the dc-side. Harmonic currents of the ordinal number = 1 cause harmonic
currents on the ac-side with the ordinal numbers v=0 and v=2.
- 480 -
Converter Faults
Here the term converter means the area of an HVDC station between the bushings on
the network side of the converter transformers and the converter-side connections of the
smoothing reactors and the neutral bus connections of the converters. Faults will include
both, short circuits in the converter area and converter malfunctions.
The discussion of the transient system performance will be concentrated on the effects of
such faults on the HVDC operation and on the ac networks. Measures for limiting the
effects of faults and for the rapid resumption of transmission, though perhaps at reduced
power, will also be considered.
- 481 -
- 482 -
depends upon the short circuit location whether the selective disconnection of one group
will clear the fault.
As soon as the short circuit has been detected by the converter differential protection, the
valves are immediately blocked. The effectiveness of this method depends among other
things upon the location of the short circuit. Since there is no certainty that the short
circuit current can be suppressed by the blocking of the valves, the ac breaker of the
converter is triggered simultaneously. Since in many cases the short circuit current flows
through one or several valves, the disconnection must take place so quickly that the
blocking capability of the thyristors is not lost due to current-related elevation of the
junction temperature.
The consequences of a short circuit in the converter zone are thus always the loss of
transmission capacity of one converter group or more, in most cases of one station pole,
for a considerable period of time. Only the fault itself and the transition into transmission
operation with reduced power are part of the transient system performance.
6.3.4.2 Converter Malfunctions
The primary function of the converter is cyclical commutation of the system direct current
between the valves of a commutation group (Section 1.3.1). Prerequisites for proper
commutation are a sufficiently high valve voltage Uv and control pulses synchronized to
the valve voltage with a delay angle set by the control system.
The causes of malfunctions can be missing or insufficient valve voltage as a result of ac
network faults as presented in detail in the previous section and also lack of control pulses
as a result of faults in the control system, although these systems are configured with
redundancy.
The effects of missing or reduced valve voltage are relatively minor in rectifier operation.
Transmission power is reduced or completely stopped but returns immediately when the
valve voltage returns. Effects of periodic loss of individual control pulses, however, can
have particularly unpleasant consequences. An ac current component of network
frequency is superimposed upon the direct current. In the presence of resonance, this ac
component can become very large. As was mentioned in the previous section, this results
in amplified even-numbered harmonic currents on the ac side and transformer saturation.
This can result in harmonic instability. A fault of this kind must be quickly detected and
the converter group must be disconnected.
- 483 -
The first three fault categories include interior and exterior faults of insulation, that is,
arcing and penetration, which usually occur as transient or permanent short circuits,
respectively, and accordingly require different fault clearing strategies.
- 484 -
HV DC Li n e
DCFi l t er
GRTS
M RT B
El e c t r o d e Li n es
- 485 -
This protection function assumed by the rectifier for the dc-side of the inverter station is
initiated by travelling wave line protection. In this way, the consideration is given to the
possibility that the fault is of transient nature, i.e., an exterior arcing , which can be
cleared by suppressing the system direct current and maintaining a zero-current pause
prior to the ramp-controlled recovery. In the case of faults on the dc side of a rectifier
station, this type of protection and fault clearing function must be specially implemented
since travelling wave line protection does only react to faults outside of the station.
6.3.5.2 Station Neutral Bus Faults
There is one necessary exception to the philosophy of the complete independence of the
two poles of a bipolar HVDC system. There is only one earth electrode per station. Thus
there is one small zone on the dc side of the HVDC station which is common to both
poles. This zone is the exit of the electrode line with the associated switching devices,
including the metallic return transfer breaker (MRTB). However, since in normal
operation of a bipolar HVDC system the earth electrode is not needed, a fault in this zone
can be eliminated by closing the disconnecting switch to station ground (see Fig. 6.11) so
that transmission can be continued without limitation. In this mode of operation a
permanent fault in one pole will of course force the shutdown of the entire system, since a
continuous direct current through the ground mat of the HVDC station cannot be
permitted. This measure does present the possibility that a shutdown of the entire system
to eliminate the fault can be deferred to a suitable point in time (scheduled maintenance as
defined in Section 6.5).
6.3.5.3 Smoothing Reactor Faults
If oil-insulated smoothing reactors are used, most of the protection functions and devices
associated with transformers can be applied:
Differential protection
Buchholz relays
Oil level and pressure monitoring
Temperature monitoring
- 486 -
The situation is different in the case of air-insulated dry-type smoothing reactors. Usually
there is no special device protection for this type of reactors. Instead, full reliance is
placed upon the station pole differential protection which compares the currents in the
converter output (measured by the dc transformer in the valve hall bushing) and in the line
exit by a free-standing dc current transformer.
6.3.5.4 DC Filter Circuit Faults
A short circuit in the zone of the dc filter circuits will be detected by the station pole
differential protection. Current transformers provided in the neutral bus connections of the
filter circuits (see Fig. 6.11) facilitate a classification of filter circuit faults. External
insulation faults (i.e. arcing toward ground) can be cleared at this point by interrupting the
transmission current and recovery following a zero-current pause. Permanent faults
(including the response of the triggering step of filter circuit monitoring system) require
disconnection of the affected filter circuit. This generally is accomplished by means of
disconnecting switches in zero-voltage condition. The prerequisite for continuation of
transmission in the affected pole is a redundancy in the dc filter circuits or permissibility
of temporarily increased harmonics in the direct current lines.
6.3.5.5 Malfunctions of DC Switching Devices
Despite the integration of switch activation into monitored, redundantly configured
control functions and supplemental latching, the possibility of a malfunction of one of the
dc switching devices can never be completely avoided. The peak values of a fault current
occurring upon unintended closing of a dc switching device are limited to 2.4 to 4 times
IdN due to the inductance of the smoothing reactor combined with the protective function
of rectifier current regulation. Thus these peak values do not present a danger to the
components of the HVDC station. Such an event, however, will cause the loss of the
affected pole until the fault is eliminated.
In contrast, unintended opening of a dc switching device can result in destruction. For this
reason, special attention should be devoted to reliable latching of such switching
processes.
The dc-side of an HVDC station, particularly the dc switchgear, should be planned and
executed in such a manner that no malfunction and no fault event, not even a conductor
break, can result in a short circuit of both poles. For this reason, the function of a switch
- 487 -
located between the poles, such as a polarity reversal switch, must be split between two
series-connected switching devices with provision for intermediate grounding at the
connection point. As an example, Fig 6.12 depicts the dc switchgear of a bipolar station of
a multiterminal HVDC system with polarity reversal switches for the change of energy
direction.
- 488 -
- 489 -
overvoltages can be the startup of the HVDC system with an open line end or a
resonance overvoltage in the event of impressed ac voltages (for example, due to a
missing control pulse of a valve in the rectifier station.
Ionization caused by fire
If the right of way of an HVDC overhead line is not constantly kept free of high
growing grass and shrubs, especially in tropical regions, a fire in the right of way can
result in an intense ionization of the air so that a flashover from the line to ground can
occur, most commonly in the middle of the span. This situation represents an acute
danger of a bipolar fault.
Line intersection short circuit
Occasionally, protection against a short circuit of the HVDC line with an intersecting
ac line is required. This kind of short circuit may occur due to a line or insulator break
of the higher positioned line. A transient fault, and thus one which must be quickly
cleared, however, is conceivable only in the case of a broken, falling conductor.
Otherwise, it is a permanent fault and it remains only the disconnection of both
systems.
6.3.6.2 Consequences of Transient Line Faults
Line flashovers are transient events. They do not cause a material loss of transmitted
energy. Since the magnitude and duration of the short circuit current is limited by current
regulation of the rectifier, damage need not be feared either to the conductors nor to the
insulators.
In the event of flashovers which are caused by lightning strike, by back flashes, or by
overvoltage, it is generally adequate to shut off the current in the affected pole for 100 to
200 ms in order to deionize the arcing channel sufficiently so that the first attempt to bring
up the voltage will be successful and transmission will be resumed within an additional
100 ms.
During a contamination flashover, the affected insulator will be sufficiently dried by the
flashover arc so that it will be able to sustain the returning voltage, but there will be many
other insulators with similar conditions of contamination and wetting. Therefore,
additional flashovers must be anticipated. After the second or third flashover, the system
should be brought up to a reduced pole voltage (between 70 and 80% of nominal voltage),
so that at least a portion of the transmission capacity can be retained.
- 490 -
If a flashover is caused by bushfire, the first recovery attempt can be successful, but the
next high flame can trigger another flashover. Even operation with reduced dc voltage
does not help in this situation. Either operation with a large number of flashovers in quick
succession must be accepted or transmission must be ceased for 10 or 20 minutes until the
fire in the right of way of the line has burned out.
6.3.6.3 Fault Sensing
The prerequisite for rapid fault clearing is quick detection and clear identification of the
fault as a line flashover.
Travelling-wave line protection has proved to be a suitable system for detection and
identification of transient line faults, and it has come into general use. The current and
voltage travelling waves emanating from the fault point are analyzed as they reach the
converter stations. In this way, it is possible to distinguish between a line fault and a
disturbance within a station or a fault in the ac network in the other station. Such a
distinction is easily possible even in the case of lines of 1000 km in length thanks the
smoothing reactors in the station poles. If operation with reduced dc voltage is provided,
however, the response values of the travelling-wave protection may have to be adjusted in
order to assure the selectivity.
If an HVDC system comprises line redundancy (i.e. if two parallel bipolar lines or a
double line connect the two stations), it will be necessary that a line fault be assigned to
one of the two line systems.
If no HVDC breakers are available, in the event of a line fault the affected pole of the
system will be shut down as described above and the recovery process will be initiated
after a zero-current pause. It is not necessary to associate the fault with one of the two
systems, but if the ramping is not successful (i.e. there is a permanent fault), assignment of
the fault to one of the two systems is necessary in order to separate out the faulty line
section. As shown in Fig. 6.13, such selectivity is not always assured. E.g. the travelling
wave protection of station A cannot assign a fault close to station B to either line 1 or line
2. The impedance to the fault location is practically the same over both line sections and
the period of time of the travelling waves is practically the same over both paths. In this
case, a discriminating signal must be sent from station B, where assignment is no problem,
over the telecommunication system to station A.
- 491 -
- 492 -
- 493 -
system performance, at least for those fault events in which the first restart attempt is
successful, and thus the total duration of the fault is limited to < 300 ms.
6.3.7
6.3.8
- 494 -
for a very limited time, the operating mode metallic return is often specified. This type
of monopolar operation can be realized in two methods.
6.3.8.1 Metallic Return Through Neutral Conductor
Fig 6.14 shows a bipolar HVDC system equipped with a neutral conductor. The overhead
line has a third, weakly insulated wire which is connected to the neutral buses of the two
stations. Earth electrodes and MRTB are not absolutely necessary, but they provide
favourable behaviour during transient faults of a line pole. For monopolar operation, the
MRTB is opened and commutates the ground current into the neutral conductor.
- 495 -
- 496 -
Figure 6.16: Distribution of the fault current during an insulation failure of the metallic
return conductor
As is shown in Fig. 6.16, the fault current through ground can also influence the
neighbouring ac systems. The portion In of the total ground current IE flowing through the
rigidly grounded transformer neutral points can result in saturation of current
transformers. This can cause false triggering of protective relays. Therefore it is important
for such ground faults to be eliminated as quickly as possible, preferably by selfextinction of the flashover arc. When this is not assured, they should be eliminated by
fault sensing and clearing through protection functions.
6.3.8.4 Fault Diagnosis and Clearing
An insulation failure can easily be detected by measuring the current in the connection
between neutral bus and ground mat in the station which is solidly connected with its
earth electrode. Shutting-off the system direct current for perhaps 200 ms is a relatively
sure method of fault clearing, but it means a total interruption of energy transmission and
corresponding load rejection overvoltages in the ac networks.
Figure 6.17: Drying out of fault current by brief closing of the MRTB
- 497 -
In contrast to this, Fig. 6.17 shows a method for fault clearing in which energy
transmission is not impaired. A low resistance parallel path to the metallic return
conductor is established by brief closing of the MRTB and thus the fault current dries
out. This method, however, will not work in the case of a fault located close to the
grounded station, and the first method described must be used.
The operating mode metallic return is an emergency operating mode during loss of a
station pole. Statistically viewed, it has only slight relevance for the transient performance
of a bipolar HVDC system.
6.3.9
6.3.9.1 Assumptions
A constant voltage system in which any number of converter stations, but more than three,
are parallel-connected over a meshed network of direct current lines will be considered. It
is assumed that there is full line redundancy, that is, at least two lines extend from each
converter station. In the simplest case, such a network consists of a double line which
connects all converter stations or a ring formed by a single bipolar line. Fig. 6.18 shows
such a ring shaped network with four stations in single-line representation.
- 498 -
All line and station terminals are equipped with HVDC circuit breakers. The regulation of
the converters in the four stations follows the current margin method with the reference
values of direct current and dc voltage regulators being generated by a central reference
value computer. The regulation characteristic of such an HVDC multiterminal system is
shown in Fig. 5.4.
6.3.9.2 Switching Actions in Normal Operation
HVDC circuit breakers allow connection and disconnection of sections of the line system
at will, providing such actions do not rupture the dc network, that is, as long as line
redundancy is available. The switching actions take place without the assistance of
converter regulation. The direct current in each of the stations remains unchanged and the
direct voltages change only insignificantly. Thus these switching actions are not at all
apparent in the connected ac networks.
The situation is different in the case of planned connection or disconnection of converter
stations. Such actions are controlled by the central reference value computer. It provides
for maintaining the power balance in the HVDC multiterminal system, causing the
transition from one steady-state transmission scenario into another one at prescribed rates
of change of power. The switching action itself takes place at zero station power, and
therefore does not appear at the outside. The HVDC breakers allow the reliable
disconnection of an inverter station without having to bring about in advance the rather
tricky blocking of control pulses.
6.3.9.3 AC Network Faults
Fundamentally, there are no differences between HVDC two-point systems and HVDC
multiterminal systems with respect to the transient performance and the effects of ac
network faults. These faults have to do with mutual effects between the converter and its
ac network. However, in two-point systems, the remote effects of a fault are limited to the
other station and the connected ac network, while in a multiterminal system, all stations
and their ac networks are affected.
Therefore, a special fault strategy such as given below must be developed:
If the ac network fault is cleared by the first protective level (for example, in less than
80 ms) and if the converter station connected to the affected ac network is functional,
- 499 -
the dc network connections will be maintained and the recovery process will be carried
out by all stations at the same time.
If the second level (back-up protection) is required to clear the fault or if the converter
station is not functional after a rapid clearing of the fault, this station will be
disconnected on the dc side. The HVDC system then continues energy transmission
with modified distribution.
In the latter case, the same ramifications on the entire system occur as in the converter
faults discussed below.
6.3.9.4 Converter Faults
In general, a converter fault affects a single group. After the affected converter is
disconnected on the dc and ac sides, transmission operation of the HVDC multiterminal
system can continue with an appropriately modified power distribution scenario. The
other group(s) of the affected station can participate as long as current through ground is
permitted or a neutral conductor is available. In other cases or after expiration of the time
period which is provided for ground return, a group of the other station pole must also be
disconnected. If the affected station has only one converter group per pole, this means
separation of the associated ac network from energy exchange through the HVDC
multiterminal system.
The disconnection of a converter group causes a disturbance of the power balance in the
HVDC system which may lead to overload of individual converters or to a collapse of dc
system voltage. Therefore the central reference value calculator must immediately
compute a set of compatible reference values and send them to the converter stations. A
high-performance telecommunication system is necessary for this purpose.
The now existing deficiency in the power balance must be divided in a suitable manner
among the other converters. There are various strategies by which this may be done. A
converter fault in an HVDC multiterminal system is a particularly critical event with
respect to the transient system performance. Special care must therefore be devoted to the
establishment of regulation and protection functions.
6.3.9.5 DC-Side Station Faults
The same considerations apply as in the case of converter faults, except that in this case an
entire station pole will always be affected even if more than one converter group per
- 500 -
station pole are available. The care necessary in the design and disposition of the dc
switchgear was noted in Section 6.3.5 and Fig. 6.12.
6.3.9.6 DC Line Faults
Due to the meshed configuration and redundancy of lines, the length of the lines in an
HVDC multiterminal system is significantly longer than the geographical distances
involved. Therefore line faults have special significance in the evaluation of the transient
system performance.
The use of HVDC breakers in combination with converter regulation following the current
margin methode is especially beneficial. DC voltage collapses to zero during a line-toground fault in the dc line system are causing the power transmission to drop briefly to
50%. Direct current continues flowing in all converters of the affected pole. Therefore
there is no interruption of current. At the moment when the HVDC breakers of the section
of the faulty line open their contacts, the voltage returns. After approximately 100 ms
(measured from the occurrence of the fault), energy transmission is restored in the affected
system pole with the original distribution scenario.
Even though dc line faults may be a frequent occurrence in an extensive HVDC
multiterminal system, they have little effect on the transient performance of the overall
system.
6.3.9.7 Faults of Electrode and Neutral Lines
Basically the same considerations apply as for HVDC two-point systems. The effects of
faults of electrode lines and neutral lines on the transient system performance are
negligible. Nevertheless, they cannot be allowed to last for a long period of time due to
possible influences on neighbouring ac systems by stray ground currents.
- 501 -
6.4
6.4.1
Definition of Terms
The term dynamic performance of an HVDC system shall refer to the phenomena in the
range of time between steady-state and transient which result from the mutual interaction
between the HVDC system and the ac networks.
The dynamic performance under this definition results from the transition performance as
determined by the HVDC control functions, in particular, transition performance during
switching actions and network events. Dynamic performance can have either a positive
effect (stabilization) or a negative effect (destabilization) on network voltage and
frequency or phase angle.
The described natural dynamic performance of the HVDC can be influenced and
improved through modification and expansion of the control functions, such as functions
to damp oscillations of the network quantities.
The use of the HVDC system to determine the load flow within the ac network or for
regulation of frequency shall not be discussed in this section. In contrast to IEC
Publication 919, these applications are assigned to the steady-state range. The same
applies to the incremental modification of the reference value of the transmission power of
the HVDC (step power change), even if the commands are derived from events in the ac
network. Changes in transmission power are usually made so slowly in accordance with
the specified ramp that there is no danger of oscillations being triggered which would
endanger stability.
- 502 -
6.4.2
Voltage Stability
- 503 -
The following discussion will therefore be limited to the effects of external interferences
and will concentrate on changes of the ac busbar voltage (since changes in network
frequency and phase angle have almost no effect on converter performance).
Id
Ud
P d = U d* I d
SCR =
S
k
P dN
q =
c
Qc
P
dN
Q
q = P st
st
dN
Figure 6.19: Circuit diagram (upper part) and equivalent circuit (lower part) of an HVDC
station
The upper portion of Fig. 6.19 is the circuit diagram of a bipolar HVDC station with two
12-pulse groups. The lower part is a simplified equivalent circuit in which the converters
are presented as a variable reactive power consumer with related power qSt. The reactive
power units are represented as a capacitor with related power qc.
First, it will be assumed that this is an inverter station with the data relevant to the
discussion as follows:
N = 20
dXN = 0.0825
Full compensation at nominal operation, i.e. qcN = 0.6, was assumed.
At nominal power and nominal voltage of the ac network, the reactive power demand of
the converter is qSt N=0.6. At temporary overvoltages on the ac-side, but with dc voltage
held constant, the reactive power demand of the inverter increases steeply, as is shown in
Fig. 6.20. Naturally, the reactive power generated by the reactive power units also
increases. This increase is with the square of the overvoltage factor.
- 504 -
1.6
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
1.1
1.9
Figure 6.20: Reactive power demand of the converter in relation to valve voltage Uv.
The effects of a temporary overvoltage of 1.25 p.u. occurring at the ac busbar of the
HVDC station on the reactive power balance will be considered below for three different
operation modes of the converter.
a) Inverter with dc voltage regulation
The inverter operating with the extremely fast electronic Ud regulation will keep its
terminal dc voltage constant, even in the event of ac-side overvoltages. This means that
the rectifier and its ac network does not react to this event. The busbar voltage has
increased by 25% and thus the valve voltage Uv. This forces an increase of the extinction
angle from 20 to 41. Although the inductive dc voltage change is reduced because of the
increased valve voltage to dx=0.066, the reactive power demand increases to qSt = 1.06,
this means by 75% compared with qStN. On the other hand the output of the reactive power
units increases to 1.25, representing an increase of 55%. There remains a pronounced
excess of reactive power demand in the reactive power balance of the HVDC station. In
this case, the HVDC contributes to the stabilization of the ac network voltage. In Fig.
6.21, the changes in reactive power balance as a function of the overvoltage factor are
presented with the nominal degree of compensation qcN as the parameter. It is obvious that
a higher degree of compensation has a destabilizing effect.
- 505 -
q
q
0.4
cN
: 0.8
0.2
0.6
0
1.1
1.3
1.5
1,7
1.9
U v (p.u.)
-0.2
0.4
-0.4
-0.6
0.2
Figure 6.21: Change in the reactive power balance of the HVDC station as a function of
temporary overvoltage (inverter with Ud-regulation)
b) Inverter with extinction angle regulation
Here the interactions are much more complicated. If the rectifier would be able to hold the
dc current constant, despite increased countervoltage, the reactive power absorbed by the
inverter is being reduced to qST = 0.56. At the same time, the reactive power generated
would climb to qC = 0.94. The reactive power balance reflects a strongly destabilizing
positive deviation. This relationship is valid at least for several tens of milliseconds, as
long as the dc-side inductivities are able to maintain the direct current at a value above the
inverter current reference value. Afterwards, the direct current is regulated by the inverter
to a value of (I d - I). In the present example, this value is 0.9 IdN . Now the dc voltage is
determined by the rectifier which has reached its limit at min. The quasi-stationary
reactive power balance which evolves depends upon the system parameters. In our
example, a 1200 km long, 500 kV overhead line, Id = 0.9 Idn, = 10 was assumed. This
resulted in an inverter extinction angle of 38 and a reactive power consumption of qST =
0.98. This is slightly above the reactive power generation of qc = 0.94, and thus does
hardly contribute to stabilize the ac voltage.
- 506 -
- 507 -
0.95 p.u.
1.0 p.u.
1.05 p.u.
0.5
-1
0.5
-0.5
-0.5
Figure 6.22:
1.9
0.8 1.0
1.7
1.5
1.3
1.1
1
Figure 6.23: 100% load rejection overvoltage in relation to short-circuit ratio (SCR)
- 508 -
The conclusion might be drawn that at SCR < 2.5, a compensation level of qC=0.6 is not
permissible. But in a bipolar HVDC, the 100% load rejection is in actuality a catastrophic
event which should be beyond consideration for dynamic performance of the system. If
this situation does occur, it will be handled by the surge arrester in combination with a
rapid switching off the reactive power units.
The 50% load rejection is of much more interest. Fig. 6.24 shows the load rejection
overvoltage which occurs in this case.
1.9
1.7
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.5
1.3
1.1
1
Figure 6.24: 50% load rejection overvoltage in relation to short-circuit ratio (SCR)
An inverter station using electronic Ud regulation, operating with Pd =1 p.u., was assumed.
Upon loss of a pole, all reactive power units continue to be connected. The difference in
the reactive power balance q, which is determinative for the load rejection overvoltage
(DOV), is derived from the increased generation of the reactive power units less the
increased reactive power demand of the pole which continues to be in operation. At a
compensation level qcN=0.6, the overvoltage remains below 1.3 down to SCR=1.5p.u.
- 509 -
- 510 -
In using this method, one must be aware that a change in control angle means a change in
the main quantities of the HVDC system, direct current or dc voltage. While the minor
fluctuations of active power caused by such a modification of the control angle (for
several hundred ms) can be accepted, the effects on the reactive power balance of the
counter station must be carefully studied to determine wether they are acceptable.
The control procedures described above are not the only means for intervening in the Idor Ud- regulation. An electronic ac voltage regulation can be superimposed upon the Id- or
Ud- regulation which is active at a given time with the goal of compensating voltage
deviations which occur, and damping voltage oscillations which arise. In this case, the
influence upon voltage deviations and voltage stability at the ac busbar of the other station
must be given particular consideration.
b) Static compensators
The bridging of reactive power jumps upon the switching of a reactive power unit by
means of a continuously controllable supplemental reactive power source can be achieved
through the use of a static compensator (static var compensator SVC). Its nominal power
should be somewhat higher than the nominal power of the largest switchable unit. In this
context, nominal power means the entire controllable range of the compensator.
In this case, too, a simple control of the reactive power in accordance with a preselected
characteristic or a regulation of the ac busbar voltage with damping of oscillations can be
provided. In the latter case, problems can arise from the interactions of the regulation
processes of both, the converters of the compensator and of the HVDC station which are
of approximately equal speed. It is possible that a decoupling with respect to time or the
insertion of special control functions for the suppression of power oscillations between the
converters may be necessary. Detailed simulator studies are essential to assure a
satisfactory dynamic performance of the total system.
- 511 -
c) Synchronous condenser
In comparison with static compensators, rotating synchronous condensers are expensive,
require heavy foundations, have higher losses, and require much more maintenance.
Therefore they are used only in situations where an HVDC feeds into a low inertia ac
network with predominantly passive load (i.e., with low rotating mass). But, of course,
synchronous condensers also increase the short-circuit ratio (SCR), which can be very
desirable.
A synchronous condenser can perform basically the same control and regulation functions
as a static compensator. The time constant depends upon the design of the exciter system
and the ceiling voltage of the machine, i.e. from the acceptable overvoltage of the exciter
winding. The time constant is on the order of magnitude of 100 ms. This provides a
decoupling with respect to time from the converter regulation of the HVDC. On the other
hand, the occurrence of subsynchronous torsional oscillations will be quite possible if the
machine has an unfavourable rotating mass natural frequency. Therefore detailed
simulator studies should also be performed in this case to insure trouble-free operation and
satisfactory dynamic performance.
d) Opposite station of the HVDC
In Section 6.4.2.3, the 100 % load rejection is excluded from consideration of the dynamic
performance of an HVDC system as a catastrophic event. This naturally does not apply
for the 3-phase network short circuit in the vicinity of the station. This possibility must be
taken into consideration in any event. It is one of the most important cases for the
evaluation of the transient performance of the HVDC system (6.3.3.1). For the ac network
of the opposite station which is not affected by the fault, such event means a 100% load
rejection of active power, but not necessarily of reactive power. If a by-pass is initiated in
the station affected by the fault and the direct current is maintained by the unaffected
station with reduced value by means of the VDCOL function, the reactive power
consumption on the unfaulted side can be kept. The reactive power balance can be
maintained to a certain degree by suitable selection of the VDCOL function which can be
matched still better to the operating parameters by means of a control computer. In this
way, large voltage changes can be avoided.
This performance can be improved by a superimposed dynamic ac voltage regulation
which controls the current reference value in such a manner that the ac voltage remains
constant.
- 512 -
6.4.3
- 513 -
- 514 -
Ud
U*d GR
U*
d WR
U
Umod
Imod
Id
Figure 6.25: Regulation characteristics of rectifier (GR) and inverter (WR) with
modulation ranges of I mod and U mod for small signal modulation
In many cases, the small signal modulation will be sufficient for damping of
electromechanical oscillations which pose a risk to the steady-state stability. This will be
particularly true if the HVDC carries a significant portion of the total power of the
network or of the network part.
Increasing the current modulation range in an upward direction is usually permissible and
is possible to the extent the rectifier has adequate adjustment margin (min) to regulate the
increased instantaneous values of the direct current. Increasing the voltage modulation
range in a downward direction is likewise possible, but must remain above the value at
which the VDCOL function is initiated.
- 515 -
- 516 -
In this respect, the reactive power behaviour in the two networks resulting from small
signal modulation carried out by one HVDC station is of interest. In Figs. 6.26 and 6.27,
the reactive power characteristics of a network connection point with SCR= 2.5 and
busbar voltages of 0.95, 1.0, and 1.05, respectively, are presented, similar as in Fig. 6.22.
In addition, the Q/P characteristic of an HVDC converter as explained in Section 1.4.4.5 is
provided.
-1
-1
Figure 6.26:
Power modulation through current
regulation by the rectifier
(GR)
(explanation in text)
Figure 6.27:
Power modulation through direct
voltage modulation by the inverter
(WR)
(explanation in text)
In Fig. 6.26 the modulation of direct current by the rectifier GR is presented. The reactive
power curve of the rectifier tracks the characteristic of the ac network almost exactly. In
contrast, the reactive power curve in the inverter runs in opposite direction to the needs of
the ac network.
In Fig. 6.27, the modulation of dc voltage by the inverter WR is presented. The reactive
power curve in the inverter corresponds, at least in its direction, to the network
characteristic even if the change is far greater than is required by the ac network. In the
rectifier, however, the reactive power curve is in the opposite direction to the needs of the
network.
These relationships must be observed in planning of damping control. Acceptability must
be tested by computer and simulator studies.
- 517 -
- 518 -
The most suitable damping or modulation signal would be the phase difference between
the busbar voltages designated in Fig. 6.28 as A and B. However, it is scarcely possible
over such great distances to measure this difference. In place of this, the frequency
difference between A and B can be determined and used in a suitable manner. In principle,
the measuring of oscillations of power or of current in the parallel ac lines is simpler. In
this case, the transmission of measured quantities would not even be necessary. The
results of measurement, however, are not always unambiguous. In the case of very large
phase angles, an increase in angle can even result in a reduction of power and vice versa.
For this reason, the use of frequency difference is more reliable in such cases.
b) HVDC between asynchronous ac networks
This arrangement, shown in Fig. 6.29, is much less suitable for damping of
electromagnetic oscillations in one of the ac networks. It is usually used to damp
oscillations between network portions or, as shown here, between generators.
Figure 6.29: HVDC for damping control in one of two asynchronous ac networks
The effectiveness of HVDC damping control for the improvement of stability depends
essentially upon the availability of a suitable modulation signal. The signal may have to be
transmitted over telecommunication systems from a distant point of the network. In this
case, determination of phase and amplitude of the modulation signal is critical.
Detailed simulatorstudies using Netomac or EMTP programs are necessary for
determining the required modulation signal and power. In these studies, the HVDC and its
regulation functions must be accurately simulated. The studies should be supplemented by
real time simulator tests to ensure that the HVDC control system will convert the derived
modulation signal into the required modulation power in a precise manner.
- 519 -
If the specifications do not clearly indicate who is responsible for the selection and
definition of the modulation signal and of the transition functions of the damping control,
clarification must be obtained prior to signing of the contract.
6.4.3.5 Requirements on the Telecommunication System
Use of large signal modulation for damping control places special requirements on the
telecommunication system with respect to transmission speed and reliability. The
telecommunication system and the automatic modulation procedures must be monitored to
ensure that a power modulation in the wrong phase is reliably prevented, even in the case
of loss of telecommunications.
6.4.4
Subsynchronous Stability
- 520 -
- 521 -
ineffective by weak connections to the ac system. In addition, these impedances cause the
active power drawn by the HVDC to be overwhelmingly supplied by the nearby
turbogenerator. Thus power fluctuations also occur essentially between the HVDC and the
nearby turbogenerator. The prerequisite for these effects is that the HVDC and the nearby
turbogenerator have approximately the same rated power. Care must be taken with respect
to special operating conditions since the circuit amplification of the current regulation
increases with increasing control angle (despite cos-linearization of regulator
amplification). The tendency to subsynchronous resonance, therefore, also increases. This
must be considered when operation with reduced dc voltage is specified.
Based on past experience, hydropower plants do not tend to have subsynchronous rotor
oscillations, even if they are in close proximity to HVDC stations. This is probably
attributable to the very large rotating masses and the resulting very low natural
frequencies which easily can be suppressed by current regulation.
Turbogenerators in the vicinity of an inverter station are also not endangered by possible
mutual interactions with the HVDC. They do not supply any power to the HVDC.
Operating in parallel with the inverter station, they supply convential, frequencydependent consumers. In addition, an inverter, at least when it operates with dc voltage
regulation, contributes to damping to the extent that each increase in voltage triggers an
increased reactive power demand and vice versa (see Section 6.4.2.2).
It should also be noted that damping control for suppression of electromechanical
oscillations (0.1 to 2 Hz) may interact mutually with one of the natural torsional
frequencies of a turbogenerator, thus contributing to destabilization.
- 522 -
S
SC i
UIFi = HVDC 1
Si SC TOT
where:
UIFi
=
=
=
- 523 -
6.4.5.1 Introduction
In this discussion, the term higher frequency stability means the dynamic performance
of an HVDC system in the frequency range above approximately 1/2 the network
frequency. As was shown in Sections 1.5 and 1.6, HVDC converters generate
characteristic and non-characteristic harmonics of the fundamental frequency and under
some circumstances, non-harmonic oscillations which have no relationship to the network
frequency. However, converters not only generate harmonics; they also react to them. The
behaviour is in large measure dependent upon ac- and dc-side impedances, in particular
resonance points in the impedance curve.
- 524 -
- 525 -
- 526 -
currents in the ac line (in particular in the presence of imperfect phase symmetry). The
phenomena, including instability, which are triggered by this were described under
paragraph c.
The opposite station of the HVDC can also be considered a source of foreign harmonics,
in particular if the two ac networks are not synchronous. In this case there are two patterns
of harmonics of slightly different frequency fed from the two converters and
superimposed on the dc circuit. As a result, non-harmonic oscillations arise in a broad
frequency band, in particular low frequencies. Such oscillations are very likely to find
resonances. However, their amplitude is usually so small that there is no danger of
instability.
6.4.5.3 Stabilizing Actions
Several measures are available for avoiding the types of higher frequency instability
described and of assuring satisfactory dynamic performance of the HVDC system in the
higher frequency range.
The most cost effective measure, and thus the first choice, is intervention in HVDC
regulation. The intervention may either be in the converter regulation functions or,
bypassing the regulator, may be a direct intervention in the triggering device input signal.
In many cases, modulation of dc voltage or direct current may be successful. The goal is
the damping of higher frequency oscillations of converter quantities through activation of
a suitable modulation signal.
Only one quantity is available for this damping control in each station, namely the control
angle or . Incompatibilities can occur if too many regulation or control signals are
switched in parallel to achieve very different functions, all of which require a modification
of or . The effectiveness of the damping control and its compatibility with the other
regulation functions must be ensured by intensive simulator studies. The use of real time
simulator components with a realistic transition behaviour up to the kHz range is
particularly important. This applies especially to the saturation behaviour of converter
transformers.
If interventions in the HVDC control system do not help or if they are not compatible with
specified system performance, measures must be taken in the high current circuit. These
measures include increasing smoothing reactor inductivity, use of a network frequency
blocking filters in the dc circuit, use of a supplemental filter for low harmonics on the ac
- 527 -
side, the decoupling of foreign sources of harmonics, etc. Here too, the effectiveness of
the measures must be carefully studied in the project planning stage by simulator or
computer studies. Measures added later to a completed system are always very expensive.
6.4.6
6.4.6.1 Introduction
The endangering of turbogenerators located close to an HVDC through subsynchronous
instability has already been pointed out in Section 6.4.4. Additional problems may arise
from the proximity of an HVDC to a power plant which can be grouped into the category
dynamic interactions. The direct connection of a power plant and an HVDC rectifier
station in the form of unit connection will not be discussed at this point since the degree of
freedom with respect to torsional speed results in a completely different dynamic system
performance.
The assumptions for this discussion are that an HVDC station is located in the vicinity of
a power plant, the nominal power of both are of the same order of magnitude, and that the
power plant is connected through ac high voltage lines with the meshed network. In
contrast to Section 6.4.4, the operating mode of the HVDC station is left open. Both,
rectifier and inverter operation are considered. The type of power plant is also left open;
both, hydro and thermal power plants are considered.
6.4.6.2 Frequency Deviations
Disturbances in the HVDC system may result in a 100% load rejection of the HVDC as
the extreme case. Depending upon the operating mode of the HVDC station, the initial
frequency deviation will be positive or negative. The power deficit must be absorbed by
the ac network. The generators are brought back into the steady-state operating condition
in the form of dampened oscillations. A sufficiently strong coupling of the power plant by
connecting ac lines of low impedance is necessary for this. It must be demonstrated by
means of stability studies that this catastrophic event will be withstood without loss of
synchronism. For the much more probable case of a 50% load rejection, the HVDC can,
by utilizing the short-time overload capacity of the remaining pole, reduce the power jump
and, by power modulation, effectively damp the electromechanical oscillations triggered
from the disturbance.
- 528 -
Also if the 100% load rejection lasts only a short period of time (for example, fault
clearing in the ac system of the opposite station within 100 ms), the HVDC can handle the
effects of the disturbance and restore steady-state operation of the power plant quickly by
means of damping control.
If the power deficit is caused by events in the ac network of the power plant, the HVDC
will be available with its full power for the suppression of effects of the disturbance. An
additional catastrophic event, but one which is practically unimaginable, would be a
separation of the system consisting of power plant and inverter station from the meshed
network. The power fed in through the HVDC would add to the load-rejection
acceleration of the power plant machines. The high rate of change of frequency can be
used as a criterion for fast shut-down of the HVDC (for example, by-pass control within
10 ms). It may be doubtful whether the much more effective fast change of energy
direction of the HVDC can be tolerated by the ac network of the opposite station because
the power jump will achieve up to twice the transmission power of the HVDC. If such a
fault event is conceivable at all, it should be carefully investigated with respect to its
effects and countermeasures.
A hydroplant which is far remote from the consumer center and whose power is almost
exclusively transmitted over an HVDC system but which also supplies a small local ac
network can be considered a special case. In this case, it may make sense in the context of
total system optimization to tolerate the frequency deviation due to a 50% load rejection,
that is to continue energy transmission with one pole of the HVDC, but to temporarily
disconnect the local network until restoration of the frequency in the operating range. This
approaches the dynamic performance of unit connection.
The requirements for reliability of energy transmission are especially high in the case of a
nuclear power plant. In the above scenario, the frequency deviation due to a 50% load
rejection of the HVDC would have to be held very small. That requires a high short-time
overload capability of the remaining HVDC pole.
The possibility of 100% load rejection must be completely excluded. This requires that the
two poles of the opposite station must be connected to two separate ac busbar sections
which are linked only at such a distance that a 3-phase short circuit will never cause
commutation faults in both poles of the inverter station.
- 529 -
- 530 -
By these measures, the disconnection of ac filter circuits and capacitor banks can be
completely avoided. This facilitates and speeds-up the restoration of the original power
transmission following the clearing of the fault.
Other events such as the clearing of a network fault close to the power plant can also
result in an ac overvoltage. Due to existing resonances for lower frequencies, these events
can be associated with electromagnetic oscillations to the point of voltage instability. The
HVDC can contribute to remedy the consequences of the fault as described in detail in
Section 6.4.6.2.
6.4.6.5 Harmonic Stress of Generators
Harmonic stress of generators may be viewed as a problem when the power plant and the
HVDC station are located close together and a generous specification permits incomplete
absorption of the ac-side harmonic currents generated by the converter. The harmonic
currents flowing in the windings of the generators cause a heating of the stator windings
and of the damper windings of the rotors. In addition, mechanical vibrations and ripple
torques could develop.
Such concerns may be completely justified in the case of six-pulse converters. In
particular, currents of the fifth and seventh harmonics could cause a ripple torque of the
sixth harmonic which could coincide with a super-synchronous resonance of the rotating
masses in a turbogenerator. On the other hand, investigations of the CIGRE Working
Group 11/14.09 HVDC Unit Connected Generators have shown that harmonic loads
and stresses can be tolerated by a conventionally designed generator connected directly
with a 12-pulse converter (i.e., without any ac-side filter circuits) without significant
reduction of its rated apparent power.
This leads to the conclusion that the physical proximity to a normally configured HVDC
station with 12-pulse converters and ac filter circuits will cause no significant harmonic
stressing of the generators.
- 531 -
6.4.7
6.4.7.1 Introduction
IEC publication 9 19-3, which deals with the dynamic performance of HVDC systems,
expressly exclude HVDC multiterminal systems. Accordingly, only the dynamic
performance of two-point HVDC systems was discussed in the above Sections 6.4.1
through 6.4.6. In many cases, coordinated actions of both stations were necessary to
achieve a desired or specified performance. Therefore the results cannot be automatically
transferred to HVDC multiterminal systems.
Nevertheless, some essentials can be said about the dynamic performance of HVDC
multiterminal systems which can be expected or achieved. The prerequisit for this
discussion will be the typical HVDC multiterminal HVDC system as described in Section
6.3.9, the stations of which are regulated by the current margin method, with current and
voltage reference values determined by a central reference value computer.
6.4.7.2 Voltage Stability
The phenomena described in Section 6.4.2 pertain only to the ac network of one side and
the HVDC station connected to it. This applies for the reactive power characteristic of the
ac network, the HVDC station, to the measures investigated for maintaining the reactive
power balance, and to the voltage control. This also applies to interventions in converter
regulation and to the use of supplemental, continuously controlled sources of reactive
power. In all cases, only one side of the HVDC is involved. The results and conclusions of
Section 6.4.2 are therefore fully transferable to an HVDC multiterminal system.
6.4.7.3 Steady-State and Transient Stability
The phenomena described in Section 6.4.3 of electromechanical oscillations and the
associated endangering of steady-state and transient stability always were in reference
only to one ac network. Both stations, however, can be affected by it if the HVDC is
integrated as a whole into an ac meshed network covering a large area. More importantly,
in many cases, interventions are made in the control systems of both stations to damp
electromechanical oscillations and to ensure steady-state and transient stability. The
following generalizations can be made:
- 532 -
Results and conclusions on phenomena for which only small signal modulation is used
without the involvement of the opposite station or the use of telecommunications can
be applied without limitation to HVDC multiterminal systems where they fall in the
category local control.
Results and conclusions on phenomena for which large signal modulation is used with
intervention in the control system of the opposite station and thus telecommunications
between the two stations is involved, cannot be applied to HVDC multiterminal
systems. Such phenomena fall into the category central control.
In this discussion, central control means the damping of electromechanical oscillations in
the ac network (or network portion) of one partner by well-conceived signal modulation
of its station with the involvement of several other stations. The central reference value
computer generates modulated current reference values which are transmitted to the
involved stations. The modulation signal is transmitted to the central reference value
computer from the affected station or from a measuring site in the associated ac network
or network portion. There are three methods by which the other stations can participate in
the modulation power:
Only stations of the opposite operating mode participate in providing the modulation
power. (If the affected station is an inverter, only the rectifier stations are involved in
the modulation power, and vice versa). The degree of involvement must be agreed
upon in advance.
Only stations of the same operating mode participate in providing the modulation
power in accordance with a previously agreed key. Their power is modulated in
counterphase to that of the affected station.
All stations participate in the modulation power. Stations of the same operating mode
are controlled in phase opposition, while the stations of the opposite operating mode
are controlled in phase with the affected station.
In the last case, the power modulation affects all stations, but it results in the smallest
possible amplitude for each of them.
With central control, all effects described in Section 6.4.3 with strongly modulated power
can also be achieved in a multiterminal system. The only limit to power modulation is at
the threshold of energy direction change in one station which in a multiterminal system
- 533 -
can be accomplished only with the help of polarity reversal switches. Thus it is not an
option for a modulation even at frequencies around 0.1 Hz.
6.4.7.4 Other Dynamic Performance
For the other types of dynamic performance of two-point HVDC systems discussed in
Sections 6.4.4 through 6.4.6, the applicability to multiterminal HVDC systems is as
follows:
Measures for the suppression of subsynchronous instabilities are always limited to one
station namely the station which is connected to the affected ac network. Therefore
there are no essential differences to the local control in a multiterminal system.
Measures for the suppression for higher frequency instabilities are also limited to the
station associated with the affected ac network, at least to the extent an intervention in
the converter regulation or the triggering device is supposed to take place. In the case
of main circuit measures such as modification of smoothing reactor inductivity, all
possible changes of the dc-side network configuration of a multiterminal system will
have to be considered.
In summary, it can be stated that the dynamic performance of a multiterminal HVDC
network can be predicted just as well as that of a two-point system and that the
appropriate measures for the improvement of the dynamic performance of a multiterminal
HVDC system are also available.
- 534 -
6.5
System Reliability
The required reliability of an HVDC system is expressed in the permitted number of
forced outages during a year and the allowed nonavailability of the system.
Devices and components should be sized and subsystems should be structured in such a
manner that the specified reliability requirements will be fulfilled. Since these
requirements are expressed as statistical parameters, compliance can be monitored only
over a relatively long period of time, theoretically only over the entire useful life of the
system. In the project planning stage, only a comprehensive reliability study can provide
an indication of the system reliability to be expected. This study should consider the
useful life and outage rates of components as well as the redundant structures provided
and the spare parts and maintenance philosophy.
In many specifications, substantiation of reliability, based on calculations is required. If,
on the other hand, a guarantee of such values is required which extends over a reference
period of one or two years, appropriate reservations must be made in view of the statistical
nature of outage rates including their typical development in the form of a bathtub
curve.
6.5.1
Definitions
The definitions and designations of quantities of the CIGRE 14-89 (WG 04)-21 Protocol
for Reporting the Operational Performance for HVDC Transmission Systems shall be
used in this section. The reliability statistics of the HVDC systems in operation worldwide
which are published every two years by CIGRE are compiled in accordance with this
protocol.
6.5.1.1 Reliability
This should be understood as the ability of the HVDC system to transmit a certain power
within the rating for a specified period of time without interruption or limitation and
to do so under specified system and ambient conditions.
- 535 -
6.5.1.2 Outage
This is an event related to the HVDC equipment in which the ability to transmit energy in
accordance with 6.5.1.1 is lost temporarily or permanently. The outage can be intended or
unintended. The terms scheduled and forced outage are used.
6.5.1.3 Scheduled Outage
This is an intended outage, planned at least one week in advance or which could have
been deferred if necessary for at least one week (deferred maintenance).
6.5.1.4 Forced Outage
This refers to the state in which an equipment is unavailable for normal operation and
includes every automatic protective outage and every intended outage which does not
correspond to the criteria of the scheduled outage under 6.5.1.3.
Transmission outages due to network faults or other external events are not considered
forced outages to the extent the HVDC reacts in accordance with specifications and,
following the clearing of the fault, energy transmission is restored.
In addition, outages due to operating errors are not considered forced outages.
6.5.1.5 Period Hours (PH)
This refers to a calendar year with 8760 or 8784 (leap year) hours.
6.5.1.6 Outage Hours
This is the sum of actual outage durations within the reporting period expressed in hours
from the beginning of an outage to the point in time at which energy transmission was
resumed or could have been resumed. The following distinctions are made:
Actual outage hours (AOH)
Equivalent outage hours (EOH)
- 536 -
EOH
100
PH
[%]
[%]
- 537 -
This represents the relationship of energy actually transmitted during the period hours
(regardless of the energy direction) to the product of rated power times period hours. U is
customarily given as a percent.
6.5.1.10 Transient Reliability
Transient reliability is the relationship of the number of ac network faults in which the
HVDC system behaves according to specifications to the total number of ac network
faults during the period hours. Only such faults are counted in which the voltage at the ac
busbar drops in one or more phases to 85% of the voltage before the disturbance and
increases after the fault is cleared to at least the value required by the specifications for
emergency operation of the HVDC.
6.5.1.11 External Events
If the causes of outages or malfunctions of the HVDC system are beyond the scope of the
contract, such events and their consequences shall not be considered in the evaluation of
the degree of reliability achieved. This should be clearly stated in the contract.
Note:
In HVDC two-point systems, it is customary to relate the reliability indices to the entire
system. In HVDC multiterminal systems, and also in two-point systems with different
parties awarding the contracts for the two HVDC stations, reliability indices should be
determined separately for each HVDC station. In this case, outages which were caused in
another station are also considered external events.
6.5.2
Severity Code
The consequences of outages on the ac networks, especially of forced outages, are in large
part determined by whether the energy transmission was completely interrupted or was
only reduced by a certain percentage (ODF). Especially in the case of bipolar systems
which at the time of the fault were not fully loaded or which have a significant temporary
overload capacity, the effect of an outage limited to one system pole or to one converter
group can be largely cushioned. Accordingly, the CIGRE-Protocol provides for the
classification and designation of forced outages in three severity code categories:
BP
= Bipolar outage
- 538 -
= Monopolar outage
In monopolar systems with only one converter group per station, there is of course only
the category P. Therefore the designation C is not necessary.
If in a bipolar system, two monopolar outages overlap which are attributable to events
independent from each other, they are treated as two outages of category P. If, however,
the second outage is caused by the first outage or by its consequences, the disturbance is
treated as a category BP outage.
The definitions and distinctions must be clearly stated in the specifications.
6.5.3
Reliability Requirements
There is currently no uniform practice for the specification of requirements for reliability
of HVDC systems. In general however, it can be stated that the requirements are
continually becoming more strict. This goes hand in hand with the continually increasing
reliability of newer HVDC systems as borne out in the CIGRE statistics.
- 539 -
- 540 -
7.
7.1
Introduccin
La coordinacin del aislamiento de un sistema HVDC no se puede limitar solamente a la
estacin HVDC. Se debe tener en cuenta la configuracin, los parmetros, y el
comportamiento de las redes CA en ambos extremos del sistema HVDC y en la lnea DC
que conecta las dos estaciones.
La coordinacin de aislamiento del sistema HVDC es un asunto importante del sistema!
Qu es la coordinacin de aislamiento? La siguiente definicin se encuentra en la
publicacin 71.1 del IEC: " la coordinacin del aislamiento es la seleccin de la rigidez
dielctrica de un equipo en relacin con los voltajes que pueden aparecer en el sistema en
el cual el equipo operar, tomando en cuenta las condiciones de servicio y las
caractersticas de los equipos de proteccin contra sobretensiones disponibles. La meta es
limitar, a un nivel econmicamente aceptable, la probabilidad que los sobrevoltajes daen
los aislamientos o equipos o que deterioren su operacin." La primera consideracin es
definir los posibles sobrevoltajes que pueden aparecer en el sistema. Estos sobrevoltajes
se caracterizan por su amplitud, forma de onda, cantidad de energa, y frecuencia de
ocurrencia. Se deber decidir entonces si un equipo en consideracin debe protegerse y
cmo protegerlo contra daos provocados por los sobrevoltajes. El resultado ser una
configuracin del equipo con proteccin mediante pararrayos. Claro est, que los
pararrayos no se deben afectar por voltajes aplicados durante operacin normal ni como
resultado de las cantidades de energa que deben ser absorbidas en el cumplimiento de su
funcin protectora. Los voltajes restantes determinan el valor nominal del voltaje y/o del
aislamiento del dispositivo.
La coordinacin del aislamiento de una estacin HVDC se diferencia en varios aspectos
esenciales de la coordinacin del aislamiento de dispositivos o subestaciones de CA.
Debido a los arreglos del convertidor y de los devanados del transformador que se
encuentran conectados en serie en el lado de las vlvulas, los pararrayos empleados para
proteccin no poseen ninguna conexin directa a la tierra de proteccin. En este punto, los
sobrevoltajes pueden limitarse nicamente mediante la accin combinada de varios
pararrayos conectados en serie. Adems, la tarea aparentemente simple de definir el
voltaje de operacin continua para los pararrayos en el rea del convertidor presenta
dificultades muy significativas. Estas dificultades son solamente excedidas por lo
complicado que resulta establecer un voltaje de prueba acorde con la tensin de operacin
que puede ser simulada en un laboratorio de alto voltaje.
- 541 -
Sumndose a esta dificultad, est el hecho de que el sistema de control del convertidor
posee una influencia esencialmente importante en la formacin del voltaje de operacin y
que a su vez consiste en:
Voltaje CD
Voltaje CA a la Frecuencia de la Red
Voltajes CA de frecuencias (armnicas) mayores
Oscilaciones de alta frecuencia (conmutacin)
La reaccin del control durante estados transitorios es a menudo tan rpida que la forma
de onda del sobrevoltaje resultante es determinada de manera significativa por ella misma.
Por esta razn, al considerar el sistema total, es necesario incluir tambin las funciones del
control del convertidor. Esto hace que la determinacin de los datos iniciales para la
coordinacin del aislamiento sea difcil y lenta en el tiempo. Adems, esto exige alta
flexibilidad y precisin de modelamiento para las herramientas empleadas.
El establecimiento de los datos de los pararrayos es un proceso iterativo. La caracterstica
corriente-voltaje de los pararrayos de xido metlico - que son exclusivamente asumidos determina la absorcin de potencia para un evento de sobrevoltaje dado y de esta manera
el nmero de columnas de pararrayos que deben conectarse en paralelo. Esto permite
obtener el voltaje residual que aparece en los terminales de los pararrayos durante la
conduccin de la "corriente de coordinacin". A su vez, este voltaje residual es crtico
para el dimensionamiento del aislamiento del dispositivo.
Un aspecto importante de este proceso es la optimizacin entre el costo de los pararrayos
que desarrollen una baja tensin residual y los costos asociados al valor nominal del
voltaje y/o al dimensionamiento del aislamiento del dispositivo.
En las secciones siguientes la informacin se basa esencialmente en los resultados de los
siguientes grupos de trabajo de CIGRE:
33-05:
33/14-05:
El primer estudio apareci en "Electra," No. 96 (1984). El segundo fue publicado como
un folleto del CIGRE.
- 542 -
7.2
7.2.1
Desarrollo Histrico
Al final de los aos 60, las compaas del grupo de trabajo de sistemas HVDC (AEG,
BBC, y Siemens) los tan llamados Arbeitsgemeinschaft HG se encontraron con la tarea
de desarrollar la coordinacin del aislamiento para el primer sistema de larga distancia de
transmisin HVDC compuesto por vlvulas de tiristores. Nunca antes hubo un voltaje de
transmisin de ms de un milln de voltios ( 533 kV); tampoco se haba implementado
antes una conexin en serie de cuatro puentes de 6-pulsos por polo. Sistemas HVDC
comparables como el Intertie Pacfico ( 400 kV) utilizaron vlvulas de arco de mercurio
que proporcionaban as mismas la proteccin contra sobrevoltajes. Sin embargo, para las
vlvulas de tiristores se deba crear la proteccin contra sobrevoltajes. En aquella poca,
solamente se tena la disponibilidad de pararrayos convencionales con Gaps. Adems, era
muy limitado el conocimiento de la naturaleza y la magnitud de los sobrevoltajes
esperados en los sistemas HVDC.
Sin exageraciones, se puede describir como un trabajo pionero el desarrollo de la
coordinacin de aislamiento del proyecto Cahora Bassa, estudio desarrollado por el grupo
de trabajo de sistemas HVDC. Esta solucin ha probado ser por s sola maravillosa y
adems se ha convertido en el prototipo para la coordinacin del aislamiento y proteccin
contra sobrevoltaje en todos los sistemas HVDC que le han seguido. La Figura 7.1
muestra el esquema de proteccin mediante pararrayos desarrollado para Cahora Bassa.
Por propsitos de simplificacin del dibujo, solo se muestra un polo con dos puentes de 6pulsos perteneciente a la primera etapa del proyecto. Sin embargo, los puentes de 6-pulsos
agregados en la segunda y tercera etapa del proyecto se configuran de forma idntica.
DC1
DC7
SC1
DC2
DC8
DC3
DC4
DC9
SC2
DC10
DC5
DC6
Figura 7.1:
- 543 -
- 544 -
R
V
CB
DB
DL
V
M
FD
E1
Figura 7.2:
E2
El IEC ya asume el uso generalizado de pararrayos de xido metlico, MO, sin Gaps.
Aqu los pararrayos tipo C de la Fig. 7.1 son substituidos por parrarayos CB y M que
estn conectados a tierra. Adems, el reactor suavizador es protegido por el pararrayos R
conectado en paralelo. Esta es una medida algo cuestionable, porque daa por lo menos
parcialmente una de las funciones esenciales de la proteccin del reactor suavizador, a
saber, la prevencin de la entrada de ondas escarpadas de voltaje en el rea del
convertidor. Por lo tanto, en la mayora de los sistemas HVDC ms recientes, se omiten
los pararrayos R. Adems, en transmisiones por cable, los pararrayos DB y DL son
superfluos ya que los sobrevoltajes en el lado CD causados por eventos atmosfricos
pueden eliminarse con una efectiva proteccin contra descargas atmosfricas en la
subestacin. Ntese que el arreglo de pararrayos de la IEC representado en la Fig. 7.2 es
tan solo un ejemplo. Las desviaciones de esta configuracin claramente aparecen en
publicaciones y en sistemas HVDC terminados, ambos con respecto al arreglo del
pararrayos y a su designacin. As por ejemplo, Siemens siguiendo con el esquema de
Cahora Bassa representado en la Fig. 7.1 - usa pararrayos tipo C en paralelo con cada
grupo de doce-pulsos que no est conectado a la tierra.
- 545 -
7.2.3
Figura 7.3:
7.2.4
- 546 -
+
-
- 547 -
7.2.6
- 548 -
U n max / U n N , R
A max
n x RRL
Steh
Arrester data
A min
Sp max
C , D
lo
S"k
1,05
dx
U do
lN
U di
3
U dN
Figura 7.5: Dimensionamiento del voltaje de la vlvula HVDC (vase el texto para la
explicacin)
(1) El ngulo de control en la operacin de rectificacin determina el margen de control
y por ende la respuesta de control dinmica del sistema. El ngulo de extincin
determina la seguridad del sistema contra fallas en la conmutacin durante la operacin
del inversor. Se debe encontrar un compromiso razonable entre el rendimiento tcnico y la
economa del sistema.
(2) La cada interna de voltaje del convertidor dx es esencialmente determinada por la
reactancia del transformador que, sin embargo, tambin determina la mxima corriente en
el caso de un cortocircuito interno. Por lo tanto, un cambio en la reactancia del
transformador tiene un efecto opuesto en el dimensionamiento del voltaje y la corriente de
la vlvula.
(3) El aumento del voltaje de la barra CA para un rechazo de carga es determinado por la
potencia de corto circuito S"k. Esto puede ser beneficiosamente influenciado por el uso de
condensadores sincrnicos. Se debe encontrar una completa solucin ptima que tambin
considere el problema de proveer la potencia reactiva requerida. El factor del rechazo de
carga puede reducirse significativamente mediante procedimientos especiales de control
que no se han desarrollado todava en la prctica.
(4) Durante la etapa de planeamiento del proyecto, se pueden influenciar las oscilaciones
de conmutacin inherentes a la operacin del convertidor empleando medidas apropiadas
en el circuito resonante (por ejemplo, limitando las capacitancias de dispersin C de las
conexiones del transformador del lado de la vlvula) y mejorando el amortiguamiento D
del circuito resonante (dimensionamiento de los circuitos snubber). Esto implica de
nuevo una optimizacin del costo.
- 549 -
(5) Segn fue determinado anteriormente, iniciar el procedimiento con la asignacin del
mximo voltaje de vlvulas, USp max, obliga a determinar la respuesta mnima de voltaje,
UA min, de los pararrayos organizados en paralelo con las vlvulas. En este punto el
ingeniero de planeacin del proyecto se enfrenta con la tarea de seleccionar un margen
razonable de seguridad. (Comentario: tambin tendr que ser hecha una consideracin por
separado del voltaje de extincin del pararrayos).
(6) Puede llegar a ser necesario establecer otro margen de seguridad entre el nivel de
proteccin del pararrayos UA max y el voltaje soportado por las vlvulas Usteh.
(7) Al establecer el factor de dimensionamiento que resulta de la soportabilidad de voltaje,
la principal consideracin adicional a la distribucin interna dependiente del diseo del
voltaje Un max/UnN es la redundancia de vlvula R, es decir, el porcentaje de los elementos
de la vlvula conectados en serie que pueden fallar con el paso del tiempo sin deteriorar la
operatividad de la vlvula. La redundancia determina el tiempo promedio de
funcionamiento que puede esperarse entre las discontinuidades que van resultando en la
vlvula. Ac tambin se debe hacer una optimizacin entre los costos de los dispositivos
por un lado y por otro lado los costos de mantenimiento y de estado de fuera de servicio.
Como resultado, se incrementa la ganancia del factor de dimensionamiento de voltaje fu,
que es la relacin del producto del nmero de tiristores n conectados en serie y la tensin
de bloqueo de picos peridicos mxima aceptable para un tiristor UDRL o URRL al voltaje
nominal del puente convertidor UdN."
Por supuesto, las consideraciones anteriores aplican para pararrayos con gaps con
tensiones de flameo mximo y mnimo mientras que el proceso de regulacin para limitar
las sobretensiones por rechazo de carga se ha introducido en la prctica desde hace
muchos aos. Sin embargo, los lineamientos an son aplicables e indican las muchas
formas en que el ingeniero de planeacin del proyecto puede influenciar el
dimensionamiento del voltaje de las vlvulas y por lo tanto influenciar el factor de costo
de la estacin HVDC. Adems, los pararrayos V determinan el dimensionamiento del
aislamiento de las bobinas del transformador del lado de las vlvulas, tanto a lo largo de la
bobina y en combinacin con otros pararrayos V y estando el pararrayos del neutro de la
estacin (E), aterrizado.
7.2.6.2 Pararrayos del Puente (M)
Este pararrayos, que est conectado a tierra, tiene la misma funcin que los pararrayos C
de la Fig. 7.1. El pararrayos C evita que el nivel de proteccin del puente inferior se
incremente cuando est sin carga y alcance el valor de dos pararrayos V conectados en
serie, mientras que en la operacin del convertidor, por lo menos una vlvula por grupo de
conmutacin conduce y as puentea los pararrayos V asociados.
- 550 -
- 551 -
- 552 -
7.3
7.3.1
- 553 -
capacitancias entre los granos. Esta corriente capacitiva, sin embargo, solo puede ser
notada en el rango de bajos voltajes.
El material activo de los pararrayos viene presionado de manera compacta en discos que
pueden poseer 100 mm de dimetro y 20 milmetros de grosor. Las columnas de los
pararrayos se componen de tales discos, ellas estn, solas o con otras columnas, encajadas
en cubiertas apropiadas de porcelana o de polmero que sirven como proteccin contra
influencias externas. Al mismo tiempo, las cubiertas proporcionan, a travs del contorno
exterior en forma de costillas, la trayectoria de lnea de fuga necesaria para el aislamiento
externo.
7.3.2
Caracterstica Corriente-Voltaje
El mecanismo de conduccin dependiente de la intensidad del campo en los pararrayos
MO descritos arriba, llega a ser evidente al observar las caractersticas de corrientevoltaje. La Fig. 7.6 muestra la caracterstica de corriente-voltaje de un elemento de
pararrayos MO de 80 mm de dimetro y 20 mm de grosor.
Figura 7.6:
Adems, tambin existe un efecto polarizante bajo condiciones de aplicaciones con voltaje
CD. Despus de un cambio abrupto de polaridad, la corriente del pararrayos puede
convertirse en un mltiplo del valor original, que regresa solamente despus de
aproximadamente 200 horas. Una deformacin de la capa de bloqueo causada por
migracin de iones hacia la capa es responsable de este efecto.
Cuando el calentamiento por prdidas, debido a uno de los efectos anteriores llega a ser
tan grande que la temperatura contina aumentando mientras se aplica un voltaje de
operacin continuo, se ocasionar un proceso de inestabilidad trmica.
Por esta razn, es de gran importancia la determinacin precisa de las tensiones que
ocurren en los pararrayos durante la operacin y en el caso de fallas. Para la estabilidad
trmica, la temperatura de los pararrayos debe regresar al nivel inicial mientras es
sometido a un voltaje de operacin continuo, que le sigue al mayor esfuerzo de tensin
que se debe esperar. Tambin se debe tener en consideracin los efectos por
envejecimiento.
- 555 -
- 556 -
- 557 -
- 559 -
Figura 7.7:
Que esta medida sea valiosa o no, es determinado mediante la comparacin entre los
costos agregados por los pararrayos contra los costos ahorrados por la reduccin del
dimensionamiento del voltaje y/o del aislamiento.
- 560 -
7.4
7.4.1
t
CCOV
PCOV
( +u)
Figura 7.8:
Esta curva para el voltaje de operacin continua, que tambin es vlida para los pararrayos
V, posee una componente de voltaje CD, un componente de voltaje CA a frecuencia
fundamental, y posee componentes de frecuencias mayores. El sobreimpulso de
conmutacin marcado en la curva de voltaje en puntos discretos merece una atencin
especial. stas son oscilaciones de alta frecuencia altamente amortiguadas, cuyas
amplitudes dependen en alto grado de y u. Ello no debe dar lugar a ningn
calentamiento inaceptable del pararrayos V.
- 561 -
El valor pico del voltaje CCOV es proporcional al voltaje ideal CD sin carga en el puente
de seis-pulsos y se calcula con la frmula siguiente:
CCOV =
Udiomax
- 562 -
Figura 7.9:
El valor pico del voltaje de operacin continuo es casi el mismo que en los pararrayos V.
Sin embargo, la curva de voltaje es fundamentalmente diferente. Es un voltaje CD en el
que se han sobrepuesto componentes de voltaje CA de frecuencias mayores. No hay
componente de frecuencia fundamental. El sobreimpulso de conmutacin K ocurre a la
misma amplitud que en los pararrayos V.
7.4.3
- 563 -
Otros Pararrayos
Los pararrayos del barraje de CA (A) o los pararrayos paralelos a los bujes del
transformador del lado de la red, durante la operacin normal observan voltajes de CA
aproximadamente sinusoidales. Son dimensionados de acuerdo con las reglas de la
tecnologa CA o siguiendo la prctica de la compaa de energa.
Los pararrayos del filtro (FA) en el lado CA o (FD) en el lado CD para la estacin HVDC,
estn expuestos solamente a bajos voltajes terminales durante la operacin normal. Se
dimensionan segn los requerimientos de las tensiones transitorias. No es significativa la
determinacin de un voltaje de operacin continuo.
Lo mismo aplica para los pararrayos ubicados en el barraje neutro de la estacin (E). Su
voltaje continuo de operacin es insignificante y no tiene ningn significado para el
dimensionamiento.
La situacin es naturalmente bien diferente en el caso del pararrayos de la lnea de CD
(DL) y de los pararrayos del barraje CD (DB). Su voltaje de operacin continuo se puede
considerar como un voltaje CD puro, cuya magnitud es determinada mediante la
regulacin de voltaje CD del convertidor. En el caso de los pararrayos paralelos a los
terminales del reactor suavizador (R), aparece un voltaje CA de mltiples frecuencias
durante la operacin, voltaje que es dominado por el doceavo armnico. ste es pequeo
comparado con el voltaje transitorio (Ldi/dt), que ocurre durante eventos de falla y
- 564 -
- 565 -
7.5
Sobrevoltajes Temporales
Los sobrevoltajes temporales en las redes CA son producto de eventos de maniobra, pero
principalmente debidos a fallas y a su despeje y particularmente durante eventos de
rechazo de carga. Su magnitud depende de varios parmetros. En el caso de una baja
relacin de cortocircuito (SCR) en el punto de conexin de una estacin HVDC, son
particularmente predominantes los sobrevoltajes temporales resultantes del rechazo de
carga HVDC. Los sobrevoltajes de este tipo poseen un leve amortiguamiento. Pueden
durar muchos ciclos, incluso segundos, causando la saturacin de los transformadores y a
su vez, como consecuencia, pueden resultar significativas amplificaciones de fuertes
distorsiones de voltaje ante la presencia de resonancia del sistema, como por ejemplo para
el segundo armnico.
Tambin pueden ocurrir sobrevoltajes temporales en el lado CD de las estaciones HVDC
como resultado de fallas y en combinacin con el malfuncionamiento del control del
convertidor, tal como ser ilustrado ms adelante.
Debido a su larga duracin, los sobrevoltajes temporales no se pueden limitar o reducir
con eficacia solo con pararrayos. Incluso en pararrayos MO de columnas-mltiples no se
tiene la capacidad de soportar la energa necesaria para esta tarea. Por lo tanto, a menos
que otras medidas de reduccin estn disponibles, deben ser incluidos los sobrevoltajes
temporales completamente en el dimensionamiento del voltaje o del aislamiento. Esto
causa considerables costos y prdidas adicionales, particularmente en el caso de las
vlvulas de tiristores.
Ms adelante se considerarn con mayor detalle los eventos que conducen a los
sobrevoltajes temporales en el lado CA y CD. Sern discutidas de manera significativa las
medidas para evitarlos o por lo menos reducirlos. Los sobrevoltajes temporales que son
crticos para el dimensionamiento de los pararrayos MO podrn ser definidos.
- 566 -
7.5.1
- 567 -
a) Voltaje de la barra CA
c) Absorcin
pararrayos
de
energa
de
los
- 568 -
Despus que los filtro son desconectados, el voltaje de la barra cae a tal grado que los
pararrayos no conducen ninguna corriente perceptible y no absorben ms energa.
De esta manera, se puede evitar el costoso dimensionamiento total para sobretensiones por
rechazo de carga incluso en el caso de altos requerimientos de confiabilidad.
Al grado que se deben reflejar los sobrevoltajes temporales en el lado CA para la
coordinacin del aislamiento, no solamente se aplican para el dimensionamiento de los
pararrayos A sino tambin para los pararrayos V y los pararrayos en el lado CD de la
estacin HVDC. Se deben distinguir tres casos:
Contina la conmutacin del convertidor. En este caso, el voltaje de los devanados del
transformador del lado de la vlvula es aplicado en alternancia peridica sobre los
pararrayos V y el sobrevoltaje temporal del lado CA aparece en los puentes. Lo mismo
aplica para los pararrayos del lado de CD de la estacin HVDC, hasta el punto que el
retorno del voltaje directo a su valor pre-falla no es alcanzado por medio del control del
convertidor.
Los convertidores son transferidos a la operacin bypass. En este caso, se aplica
continuamente el voltaje fase-fase de las bobinas del transformador del lado de la
vlvula a dos pararrayos V de cada grupo de conmutacin y se aplica completamente el
sobrevoltaje temporal a estos pararrayos pero no a los pararrayos del lado de CD de la
estacin HVDC.
Se bloquean los convertidores y no hay flujo de corriente directa. En este caso, los tres
pararrayos asociados a un grupo de conmutacin se exponen al voltaje del
transformador como un circuito Y con 1/3 del voltaje fase-fase en cada pararrayos.
Los pararrayos V, as como las vlvulas del tiristor, no estn en peligro, incluso en el
caso de un sobrevoltaje muy alto por rechazo de carga. No es posible la transmisin de
sobrevoltajes a los pararrayos del lado de CD.
7.5.2
- 569 -
Servirn como ejemplos dos casos de malfuncionamiento del control del convertidor:
El rpido incremento en forma de rampa para el voltaje CD desde el rectificador de la
estacin mientras que las vlvulas del inversor estn an bloqueadas. Especialmente en
el caso de transmisiones que emplean cable aislado, pueden darse sobrevoltajes > 2 p.u.
debido a la interaccin de la inductancia del reactor suavizador y la capacitancia del
cable. Tal sobrevoltaje es amortiguado muy lentamente por las resistencias de
aislamiento. Se puede limitar este sobrevoltaje con los pararrayos del lado de CD, pero
los pararrayos tendran que absorber grandes cantidades de energa.
Llevar a un resultado similar el bloqueo o prdida de los pulsos de disparo de un
inversor combinado con un flujo de corriente directa. Cuando la conmutacin deja de
ocurrir, se mantiene el flujo de corriente a travs de las vlvulas recientemente
accionadas, y un voltaje CA a la frecuencia de la lnea es inyectado en el circuito CD.
Especialmente cuando el circuito CD resuena a la frecuencia de la lnea, se puede
desarrollar una elevada sobretensin que decae muy lentamente solo despus de un
cruce por cero y as el bloqueo de la vlvula llega a ser eficaz.
Con un sistema de control moderno, completamente redundante y tolerante a fallas, debe
ser posible eliminar malfuncionamientos de esta naturaleza, de manera que los
sobrevoltajes temporales en el lado CD puedan ignorarse en la coordinacin de
aislamiento y en el dimensionamiento de los pararrayos.
- 570 -
7.6
Sobrevoltajes Transitorios
El trmino "sobrevoltajes transitorios" se refiere a los sobrevoltajes de corta duracin que
ocurren como resultado de eventos transitorios en el lado CA o CD de una estacin
HVDC y que pueden ser limitados mediante los pararrayos a niveles inofensivos. Adems
de las formas clsicas
Impulso de maniobra
Impulso tipo rayo
Impulso escarpado
Que ocurren como impulsos individuales de frentes de onda con inclinacin y duracin
definida, se incluyen aqu los sobrevoltajes oscilatorios. Por su naturaleza son realmente
sobrevoltajes temporales, pero su duracin es limitada a tal grado, mediante el control del
convertidor o por desconexiones protectoras, que los pararrayos MO son capaces de
limitar sus amplitudes iniciales sin que ocurra una sobrecarga trmica.
7.6.1
- 572 -
- 573 -
7.6.2
- 574 -
- 575 -
- 576 -
La falla del aislamiento en un buje del transformador del lado de la vlvula en el puente
superior, segn lo mostrado en la Fig. 7.15, da lugar a una tensin extremadamente grande
en el pararrayos V.
Los pararrayos V "superiores" asociados a esta fase deben absorber la energa de la lnea y
las capacitancias del filtro cargadas al voltaje de transmisin. Esto representa un alto
grado de tensin en relacin al voltaje nominal relativamente bajo de los pararrayos V,
particularmente en grandes transmisiones por cable. Por esta razn, es a menudo necesario
emplear pararrayos MO de mltiples columnas para los pararrayos V "superiores" o
incluso utilizar varios pararrayos conectados en paralelo.
Figura 7.15: Falla del aislamiento del buje del transformador en el lado de la vlvula del
puente superior
- 577 -
7.6.3
IC = corriente de coordinacin
} con una corriente de descarga de 8/20 s
RA = impedancia del pararrayos
Aqu se considera la descarga del rayo como una fuente de corriente. La impedancia de la
trayectoria para la corriente (es decir, los pararrayos) determina el voltaje.
En general, se especifica 10 kA como el valor de cresta para la corriente de coordinacin,
o en redes con voltaje nominal > 400 kV, 15 o 20 kA.
- 578 -
7.6.4
- 579 -
7.7
7.7.1
Debido a que el voltaje residual de los pararrayos aumenta con la pendiente del frente del
impulso de corriente, siempre se debe utilizar una corriente de coordinacin
estandardizada para probar los pararrayos y establecer el nivel de proteccin para el cual
los frentes escarpados son iguales o mayores a los que ocurrira en el caso de un
sobrevoltaje que desee ser limitado.
Por lo tanto el procedimiento es como sigue:
El nivel de proteccin para el esfuerzo de impulso escarpado (con forma de la corriente
de coordinacin de 1/20 s) aplica para las corrientes de impulso de los pararrayos con
tiempos de frente < 8 s.
El nivel de proteccin para esfuerzos tipo rayo (8/20 s) aplica para las corrientes de
los pararrayos con tiempos de frente entre 8 y 30 s.
El nivel de proteccin para impulsos tipo maniobra (30/60 s) aplica para las corrientes
de los pararrayos con tiempos de frente entre 30 y 1000 s.
El nivel de proteccin para esfuerzos de frente lento (1/2 ms) aplica para las corrientes
de los pararrayos con tiempos de frente > 1 ms.
- 580 -
7.7.2
Factor de Seguridad
El paso siguiente en la coordinacin de aislamiento es el establecimiento del factor de
seguridad, es decir, la relacin entre el voltaje de prueba de un dispositivo y el nivel de
proteccin de los pararrayos que protegen al dispositivo contra sobrevoltajes. Por medio
del factor de seguridad se tiene en cuenta la imprecisin en la determinacin del esfuerzo
anticipado de sobrevoltaje y el deterioro esperado para el aislamiento durante la vida del
dispositivo. De esta manera se determinan los parmetros ms importantes para
dimensionar el aislamiento de los dispositivos de alto voltaje y de los sistemas HVDC.
Los siguientes son los principales parmetros para especificar la soportabilidad del
aislamiento de los equipos:
Voltaje de soportabilidad para impulsos tipo rayo
Segn IEC: Voltaje de soportabilidad para impulsos tipo rayo (LIWV)
Segn ANSI: Nivel bsico de aislamiento para impulsos tipo rayo (BIL)
Voltaje de soportabilidad para impulsos tipo maniobra
Segn IEC: Voltaje de soportabilidad para impulsos tipo maniobra (SIWV)
Segn ANSI: Nivel bsico de aislamiento para impulsos tipo maniobra (BSL)
De acuerdo con la experiencia de muchos aos en el dimensionamiento del aislamiento de
dispositivos y sistemas HVDC, los factores de seguridad se especifican tal como sigue:
Para esfuerzos por impulsos tipo maniobra
En las vlvulas de tiristores:
En otros componentes:
1.10...1.15
1.15...1.20
1.15...1.20
1.20...1.25
1.20...1.25
- 581 -
La razn para que los factores de seguridad de las vlvulas de tiristores sean menores, es
debido a que el proceso de deterioro del aislamiento durante el tiempo es
fundamentalmente diferente. Hoy en da se cree que el voltaje de bloqueo en estado
apagado para un tiristor no cambia durante toda su vida. Algunas veces podr haber fallas
en los tiristores. Por esta razn se proporcionan algunos tiristores redundantes en el
dimensionamiento de la vlvula. Pero cuando los tiristores fallados se cambian durante
una parada por mantenimiento, la vlvula alcanzar otra vez su condicin original de
aislamiento. Esto asume que las otras estructuras de aislamiento de la vlvula, que por
supuesto estn sujetas al deterioro, estn diseadas para un voltaje de prueba mayor.
La filosofa de la coordinacin de aislamiento presentada aqu presume que el nivel de
proteccin de los pararrayos MO no cambia a lo largo del tiempo. Experimentos de
envejecimiento del FGH han mostrado, sin embargo, que un agotamiento del oxgeno de
la atmsfera en el recinto de los pararrayos, ocasionado por descargas parciales, puede
ocasionar cambios estructurales en los discos de los pararrayos, ocasionando as un
cambio en la caracterstica de corriente-voltaje. Este efecto, sin embargo, en la mayora de
los casos har disminuir, nunca incrementar el nivel de proteccin.
Hasta la fecha no se ha observado ningn efecto del envejecimiento de los pararrayos MO
sobre los sistemas HVDC. Esto podra poner en peligro a los mismos pararrayos, pero no
a los dispositivos protegidos.
7.7.3
Voltajes de Prueba
Los voltajes de soportabilidad ante impulsos tipo rayo y maniobra que se derivan de los
niveles de proteccin de los pararrayos y los factores de seguridad especificados,
corresponden a valores mnimos para los voltajes de prueba y para el dimensionamiento
de los aislamientos. Sin embargo, generalmente se especifican los valores estandarizados
por preferencia en las regulaciones internacionales. Esto aplica, al menos, a todos los
dispositivos y componentes del sistema en el lado CA de la estacin HVDC, y
generalmente tambin para la lnea del lado del transformador convertidor. Este
procedimiento, sin embargo, podra ser extremadamente costoso para las vlvulas de
tiristores. Los costos de fabricacin y las prdidas en las vlvulas de tiristores aumentan
aproximadamente en proporcin con el nivel de voltaje y con los voltajes de prueba que se
van a utilizar. Por esta razn, generalmente se adaptan los valores BIL y BSL de manera
precisa de acuerdo con los requisitos especficos del sistema. Los mximos voltajes
anticipados de las vlvulas y las corrientes de coordinacin requeridas para los pararrayos
MO, obtenidas de estudios, permiten establecer los datos de los pararrayos. As se define
el nivel de proteccin, a partir del cual utilizando el factor de seguridad relevante - se
- 582 -
obtienen los valores requeridos para la soportabilidad ante impulsos, y al mismo tiempo se
obtienen los voltajes de prueba.
Para las vlvulas de tiristores y para los otros dispositivos y componentes del lado CD de
una estacin HVDC, incluyendo los devanados y bujes de los transformadores
convertidores del lado de las vlvulas, no son del todo adecuadas las pruebas
estandarizadas con impulsos tipo rayo y tipo maniobra para cubrir las solicitaciones de
voltaje que ocurren en la operacin real. Por lo tanto los mtodos de prueba que se han
desarrollado a lo largo del tiempo, hasta la fecha solo se han reflejado parcialmente en las
regulaciones o recomendaciones internacionales. Por esta razn, se encuentran en las
especificaciones de sistemas HVDC varios mtodos y voltajes de prueba. Sin embargo, se
pueden realizar algunas generalizaciones.
7.7.3.1 Transformadores Convertidores y Reactores Suavizadores Aislados en Aceite
Las pruebas de voltaje deben documentar que el aislamiento en papel de aceite de
estructura compleja soportar el voltaje de operacin continuo que est compuesto por una
componente de CD y componentes sobrepuestas de CA en un amplio rango de frecuencias
y adems que deber soportar sobrevoltajes ocasionales que son limitados por los
pararrayos pertinentes. Los ensayos debern probar que las frecuentes inversiones de
polaridad de la componente CD no ocasionarn ningn deterioro en el aislamiento por el
efecto de las descargas parciales.
Debido a la imposibilidad de alcanzar un voltaje de prueba exactamente como la forma
del voltaje real, se deben realizar pruebas substitutas tales como las siguientes:
Prueba de voltaje CD de 1.5 veces el valor de cresta del voltaje de operacin continuo
(representa los componentes de voltaje CD ms el 50% del valor de cresta del voltaje
CA sobrepuesto a la frecuencia de lnea) por un perodo de una hora.
Inversin de polaridad con un voltaje CD de 1.1 a 1.25 veces el valor de cresta del
voltaje de operacin continuo, con el voltaje CD aplicado con un mnimo de 30
minutos antes y despus de la inversin de polaridad.
De forma alternativa, si no se puede realizar una inversin de polaridad: se realiza la
prueba de voltaje CD con el doble del valor de cresta del voltaje de operacin continuo.
Duracin: dos minutos.
Prueba de voltaje de impulsos tipo maniobra:
Esta prueba se puede realizar en el devanado del lado de vlvulas del transformador
convertidor nicamente con los devanados en cortocircuito tal como se muestra en la
- 583 -
Fig. 7.16. De otro lado, el voltaje inducido en el devanado de lnea excedera su voltaje
de soportabilidad para impulsos de maniobra. De ac que solamente son probados con
este procedimiento el aislamiento principal del transformador y el aislamiento para el
ncleo de hierro y tanque del transformador.
Figura 7.16: Prueba de los devanados del transformador del lado de vlvulas con voltaje
para impulsos de maniobra
Prueba de voltaje de impulsos tipo rayo:
Esta prueba se realiza con el devanado abierto aterrizado en un lado. As tambin se
prueba el aislamiento de la bobina. Para el devanado del lado de vlvulas y los
reactores suavizadores, es claro que ambos extremos deben ser sometidos al alto
voltaje.
7.7.3.2 Vlvulas de Tiristores
Las pruebas para vlvulas de tiristores de sistemas HVDC son descritas en la publicacin
700 del IEC. sta es una lista muy extensa de las pruebas que se deben realizar, las cuales
cubren todas las exigencias sobre las vlvulas, no solo las solicitaciones de voltaje.
Algunas de las pruebas se realizan en mdulos de la vlvula o en secciones equivalentes
de la vlvula, algunas en toda la vlvula, y algunas en mltiples vlvulas completas.
Con respecto al voltaje de soportabilidad, la publicacin IEC prescribe pruebas muy
especficas tales como la activacin de una vlvula cuando el pararrayos V en paralelo es
exigido con la corriente de coordinacin que resulta de una sobretensin tipo maniobra.
As la funcionalidad se prueba bajo un esfuerzo de sobrevoltaje mximo. En este proceso,
es crtico un gran di/dt durante la conmutacin de la corriente de los pararrayos sobre las
vlvulas.
- 584 -
Estas pruebas no solo deben determinar o documentar los datos relevantes para la
coordinacin del aislamiento. Tambin deben demostrar que todas las solicitaciones de
tensin que podran dar lugar a una falla de los pararrayos sern soportadas. La condicin
de aceptacin es que los datos especificados deben estar dentro de la tolerancia aprobada,
que durante las pruebas no ocurra ningn flameo externo o interno, y que la cubierta no se
rompa durante las pruebas excepto durante la prueba de alivio de presin. Se debe
documentar la estabilidad trmica en una prueba a largo plazo. En la conclusin de este
tipo de prueba, se debe demostrar que no cambia la caracterstica de corriente-voltaje.
- 585 -
- 586 -
No se requiere una prueba para asegurar la estabilidad trmica en los pararrayos de los
filtros y para los pararrayos E conectados con el neutro de la estacin. Estos pararrayos
deben poseer una capacidad de soportabilidad de alta energa pero prcticamente no estn
expuestos a ningn voltaje durante la operacin continua.
7.7.4.4 Prueba de Alivio de Presin
En el caso que se especifique una prueba de este tipo, sta puede ser realizada segn los
estndares IEC o ANSI para pararrayos de CA. Debe documentarse que los pararrayos
durante sobrecargas de energa deben aliviar sobrepresiones de una manera controlada. Es
aceptada la fractura de la cubierta, pero no una explosin.
7.7.4.5 Prueba del Aislamiento
La nica prueba necesaria para el aislamiento de los pararrayos MO es la comprobacin
del comportamiento en cuanto a flameos cuando la cubierta se encuentra contamina y
hmeda. Durante condiciones secas, los pararrayos protegen su cubierta contra cualquier
clase de sobretensiones.
Segn el grupo de trabajo CIGRE 33/14.05, el propsito de las pruebas de contaminacin
es tener en cuenta el calentamiento adicional por corrientes de fuga en la superficie de la
cubierta de porcelana. Esto debe ser simulado calentando artificialmente los pararrayos.
No se hace ninguna mencin de comprobar el comportamiento de la soportabilidad en el
caso de la contaminacin definida ESDD (densidad de depsito de sal equivalente) y el
humedecimiento completo de la superficie contaminada en presencia del ECOV o de una
sobretensin temporal, aunque estas pruebas son sin duda ms significativas.
Tambin es importante que no hallan descargas parciales en el evento de una distribucin
desigual de voltaje a lo largo de la superficie de la cubierta ocasionada por la
contaminacin. Esto es para excluir la posibilidad del efecto de envejecimiento
descubierto por el FGH.
- 587 -
7.8
7.8.1
Observaciones Preliminares
La definicin de los niveles de proteccin de los pararrayos y los voltajes de prueba
proporciona las bases para el dimensionamiento del aislamiento. Mientras que las reglas
aprobadas y estndares para el dimensionamiento del aislamiento de sistemas y
dispositivos CA se pueden utilizar como parmetros, las exigencias especiales para el
aislamiento del voltaje CD o de voltajes mezclados de composicin compleja, requieren
una consideracin especial. Esta atencin se puede limitar a tres reas:
Separaciones mnimas en el aire
Distancia Creep de los aisladores al aire libre
Aislamiento del papel en aceite en transformadores y reactores suavizadores
Ha sido posible por medio de extensos estudios de investigacin durante los ltimos
cuarenta aos - algunos de los cuales todava an continan hasta hoy - crear fundamentos
confiables para el dimensionamiento del aislamiento de los sistemas HVDC. La
experiencia que se tiene con los sistemas HVDC existentes demuestra, que el
conocimiento que se ha adquirido es suficiente para garantizar adecuadamente una
operacin confiable con respecto al comportamiento de los aisladores. Sin embargo, han
ocurrido sorpresas en varias ocasiones sobre fallas inexplicables de los aislamientos.
7.8.2
- 588 -
- 589 -
7.8.3
- 590 -
Los bujes del pasillo de vlvulas que poseen voltajes CD 400 kV han mostrado
dificultades especiales. Incluso en la estacin HVDC prcticamente libre de
contaminacin de Dorsey del sistema de transmisin del ro Nelson, han ocurrido flameos
en los bujes del pasillo de vlvulas. Estos flameos siempre han ocurrido durante lluvia
ligera y viento moderadamente fuerte con determinada direccin. Solamente puede ser
conjeturado que la lluvia cargada elctricamente arroja portadores al viento bajo el
principio del generador Van-de-Graaf conduciendo a la acumulacin de cargas y como
resultado, a un flameo. En cualquier caso han ayudado las coberturas que protegen las
piezas del buje contra la lluvia.
Se han observado flameos inesperados del aislamiento tales como stos incluso con
distancias especficas de creep 4 cm/kV. Al menos en el caso de los bujes, se requieren
longitudes que estn al lmite de la tecnologa de fabricacin. La limpieza peridica y el
engrasado no es una solucin satisfactoria debido a los costos en tiempo y personal. El
futuro dir si el cubrimiento de las porcelanas de la estacin con sustancias hidrofbicas
tales como siliconas puedan garantizar una solucin a largo plazo. Los resultados iniciales
son alentadores.
En cualquier caso, es fuertemente recomendado que las pruebas a largo plazo sean
realizadas en sitio para determinar la contaminacin del aislamiento que puede esperarse,
antes de establecer las distancias especficas del creep. Para este propsito, los aisladores
originales o al menos, segmentos del aislador con el mismo dimetro de tronco y la misma
forma de falda se deben exponer al mismo voltaje CD equivalente. Aisladores
contaminados de esta manera deben entonces ser sometidos a pruebas de flameo en una
cmara de niebla ("mtodo de niebla limpia").
Se pueden evitar muchos otros riesgos en una estacin HVDC ubicando de manera
apropiada los dispositivos. Los bujes de pared son innecesarios al ubicar los
transformadores convertidores directamente junto a la pared del pasillo de vlvulas con
los bujes del transformador del lado de vlvulas penetrando en la atmsfera controlada del
pasillo de vlvulas; as pueden ser configurados con el aislamiento interior.
De otro lado, es claro que existen muchos problemas asociados con la tecnologa de las
vlvulas al aire libre si se espera contaminacin y humedad en los aisladores.
- 591 -
7.8.4
- 592 -
+U
c)
d)
0
b)
a)
-U
Oil
Paper
7.9
7.9.1
Comentarios Preliminares
En las secciones precedentes, result obvio que una apropiada coordinacin de
aislamiento de una estacin HVDC es crtica con respecto a la confiabilidad y a los costos.
La base para una coordinacin de aislamiento es determinar de manera confiable la
siguiente informacin para cada dispositivo que se encuentre expuesto a solicitaciones de
voltaje y para cada componente de la estacin HVDC:
Se deben conocer estos parmetros para todos los modos y rangos de operacin y bajo las
condiciones ambientales especificadas.
Para lograr esto, es necesario tratar el HVDC como un sistema, considerando todos sus
componentes y las interacciones con las redes de CA en ambos lados. Esto significa que
se deben realizar estudios del sistema. Generalmente ser necesario realizar un estudio
general en la etapa de ofertas del proyecto para determinar las bases del
dimensionamiento de los componentes tales como las vlvulas de los tiristores. Es
imprescindible un estudio detallado de coordinacin de aislamiento en la etapa final de
diseo del proyecto. Este estudio proporcionar una documentacin confiable para las
exigencias de voltaje, dimensionamiento del aislamiento de los dispositivos y
componentes, y para la especificacin de los pararrayos MO.
7.9.2
- 594 -
- 595 -
7.9.3
Eventos a Estudiar
Para la coordinacin de aislamiento, solamente son importantes aquellos eventos que
resulten en grandes exigencias del aislamiento para componentes del sistema HVDC y los
que ocasionen la mxima exigencia sobre los pararrayos MO. El mximo voltaje residual
de los pararrayos debe ser considerado como un esfuerzo sobre el aislamiento para los
componentes protegidos. Por lo menos, se deben incluir en el estudio los siguientes
eventos:
- 596 -
Figura 7.18: Rechazo de carga del 100% de un sistema HVDC (cantidades de la estacin
rectificadora)
Vea el texto para explicacin. ESCR = 1.86
La Fig. 7.19 muestra el oscilograma de un rechazo de carga del 50% ocasionado por un
cortocircuito lnea-tierra en una lnea area bipolar HVDC. Se puede observar una
corriente directa de cero por aproximadamente 100 ms. Durante este tiempo, el polo
HVDC sano se sobrecarga aproximadamente en un 50% por la intervencin del sistema de
control del convertidor. Como resultado, la potencia reactiva absorbida por el rectificador
sigue siendo prcticamente la misma y se evita en gran parte una sobretensin temporal.
Cuando se repone el polo perturbado, la sobrecarga del otro polo regresa a la normalidad.
Incluso durante este proceso, la potencia reactiva sigue siendo aproximadamente
constante.
- 597 -
Figura 7.19: rechazo de carga del 50% en un sistema HVDC (las mismas cantidades que
en 7.18)
Los oscilogramas prueban que incluso con condiciones extremadamente desfavorables del
sistema CA, se puede evitar en gran parte una sobretensin temporal que podra ser
determinante para el dimensionamiento del voltaje y la coordinacin de aislamiento
gracias a la optimizacin del sistema de control del HVDC. Naturalmente, tales medidas
requieren de una proteccin de "respaldo" para los casos en los cuales el sistema podra
fallar. La desconexin rpida de los filtros CA y los bancos de condensadores podra ser
una solucin de respaldo conveniente. Se mostr un procedimiento de esta clase en la Fig.
7.11.
7.9.3.2 Procesos de maniobra en el lado de CA
La energizacin de lneas areas y transformadores desde la barra CA de una estacin
HVDC puede ocasionar sobrevoltajes de maniobra que deben ser considerados en la
coordinacin de aislamiento. La corriente de arranque ocasionada por la energizacin
puede adems dar lugar a distorsiones considerables del voltaje. Si existe una resonancia
cerca del segundo armnico (debido a la inductancia del sistema y a la capacitancia del
filtro), podran presentarse constantes sobrevoltajes temporales. Una medida posible para
- 598 -
- 599 -
- 600 -
- 601 -
- 602 -
7.9.4
- 603 -
La Figura 7.21 muestra un diagrama unifilar de la estructura de prueba para estudios del
sistema incluyendo un enlace HVDC back-to-back en el TNA de Siemens.
Static capacitor with
regulation, protection,
and tyhristor actuator
Transformers
with saturation
Turbines
with power
regulation
G
Netz A
Generator with
voltage regulation
Overvoltage
arrester
Filter circuits
Smoothing reactor
and possibly
dc line
Network fault
(monopolar and
multipolar)
AC source
(fixed or with
programmed
dynamic)
Netz B
HVDC station with
regulation, protection,
and thyristor bridges
3~
Motors or synchronous
condensers
Converter
Filter circuit
M
Arc furnaces
Figura 7.21: Diagrama unifilar de la estructura de prueba para estudios del sistema con el
TNA
Los dispositivos actuales de control y regulacin se pueden emplear en la porcin HVDC
de manera que se puedan estudiar con la presicin adecuada las reacciones del sistema
HVDC ante eventos transitorios en la red de CA que pueden ocasionar fallas en la
conmutacin y las acciones del HVDC para soportar la red CA, como la supresin de
sobrevoltajes temporales.
La ventaja principal del TNA - como con todos los modelos fsicos - es su autenticidad.
Esto es especialmente til para el entrenamiento de empleados y clientes cuando es
particularmente importante el uso de dispositivos originales de control del convertidor.
Otra ventaja del TNA es la capacidad de investigar los fenmenos para los cuales las
bases tericas no son claras y que por lo tanto no pueden ser representados an por un
sistema de ecuaciones diferenciales.
En comparacin con el simulador HVDC, el TNA tiene la ventaja que se pueden
representar sistemas CA extensos y complejos. Esto permite incluso investigar el flujo de
carga controlado por el sistema HVDC y los diferentes criterios de estabilidad de la red
con soporte en la parte del sistema HVDC.
- 604 -
Figura 7.23: Modelo de lnea de transmisin del simulador HVDC Rheinau 2000V/20A
- 606 -
Con la aparicin de los tiristores, se podan construir los simuladores HVDC con niveles
ms bajos de potencia y con mejores caractersticas de modelaje. Lo ms importante, es
que era posible compensar de manera electrnica la cada de voltaje del estado encendido
de los tiristores. Hoy da, se acostumbra utilizar modernos voltajes nominales entre 20 y
100 V y corrientes nominales entre 0.2 y 1 A para los simuladores HVDC. A este nivel de
potencia, todos los componentes de una estacin HVDC, lneas areas y cables
submarinos se pueden representar con una exactitud satisfactoria y con una respuesta en
frecuencia en el rango de los kHz. Incluso hoy en da se pueden investigar los
sobrevoltajes temporales y los voltajes de maniobra.
Sin embargo, modelar las complejas redes de CA mediante representaciones de redes
simples es de alguna forma una limitante, por esto muchos problemas del sistema no
pueden ser investigados.
Respecto a esto, el simulador de paridad desarrollado por el FGH en Rheinau representa
un gran paso hacia adelante. Los componentes individuales son simulados por
computadores electrnicos anlogos, de manera que todos los parmetros, incluyendo el
factor de calidad y el comportamiento del tiempo, se podran escalar para representar el
componente real. El principio basico del simulador de paridad es la conversin de los
valores de corriente y voltaje obtenidos por el computador anlogo a las cantidades de las
terminales escaladas. Esto permite que componentes individuales sean conectados el uno
con el otro mediante cables, como en el caso de un modelo fsico. Se conserva la
caracterstica concreta. La interaccin de todos los componentes no es formulada
matemticamente; uno puede dedicar su atencin a una representacin mucho ms
sencilla de los parmetros de los componentes individuales, cuya correccin puede ser
validada fcilmente mediante pruebas en campo.
- 607 -
Figura 7.24: El simulador de paridad del FGH en Rheinau con procesamiento de valores
medidos
El requerimiento de espacio de un simulador de paridad adecuado para investigar sistemas
muy extensos es por comparacin muy pequeo, como se puede observar en la Fig. 7.24.
La configuracin actual del simulador de paridad de FGH en Mannheim-Rheinau
comprende los siguientes componentes:
8
- 608 -
Con este equipo pueden ser representados y estudiados incluso los sistemas HVDC
multiterminales con sus redes de CA simuladas de manera detallada. Es posible el uso de
los sistemas de control y de los componentes reales, aunque hay tambin un sistema de
control muy flexible incluido en el simulador. En cuanto a coordinacin de aislamientos,
se pueden estudiar y optimizar las funciones de proteccin contra sobretensiones de
maniobra y temporales. Se puede evaluar la interaccin del sistema de CA con los
convertidores y sus controles, regulacin y equipos de proteccin.
Una desventaja de cada simulador es el tiempo que toma su preparacin para organizar las
pruebas del sistema y su puesta en operacin. Otro lmitante tcnico es fijado por la
respuesta a la de frecuencia que est alrededor de unos pocos kHz. No pueden ser
investigadas las exigencias por descargas atmosfricas y por impulsos escarpados de
voltaje.
7.9.4.3 Simulador Avanzado de Tiempo Real Totalmente Digital y hbrido AC/DC
Los beneficios del uso de aplicaciones de reciente tecnologa realizables en sitio dependen
principalmente de la calidad del proceso previo de planeamiento. El planeamiento del
sistema es el pre-requisito bsico para una mejora mediante sistemas HVDC.
Siemens utiliza poderosas herramientas de simulacin computarizada tales como
NETOMAC y EMTDC para el planeamiento del sistema. Para el desarrollo del sistema y
para el tipo de prueba del proyecto, se utiliza un avanzado simulador AC/DC en tiempo
real para verificar el rendimiento del control real y del equipo de proteccin.
La simulacin mediante computador es el paso inicial para nuevos desarrollos y
aplicaciones de grandes proyectos para definir los algoritmos de control ptimo que
encajan con los requisitos especficos de los sistemas. Especialmente el programa
NETOMAC de Siemens proporciona una enorme variedad de opciones de simulacin
para estos estudios de factibilidad: prcticamente no hay limitantes para el nmero de
generadores, lneas, nodos y componentes HVDC que se van simular en modo de
estabilidad o en modo de conmutacin o en combinacin de los dos.
Como el paso siguiente de un proyecto, el sistema de control y de proteccin ser
construido y llevado al simulador en tiempo real para pruebas previas a la puesta en
servicio y para pruebas tipo. Para estas pruebas, se necesita definir mediante estudios
previos en computador, una prueba patrn reducida del sistema. Esta prueba debe cubrir el
peor de los casos del sistema real: Nivel de cortocircuito mnimo y mximo incluyendo
- 609 -
resonancias del sistema y posibles interacciones del sistema entre las instalaciones HVDC
o FACTS nuevas y las ya existentes especialmente en lo que concierne a la proteccin del
sistema.
La Fig. 7.25 proporciona una descripcin del ancho de banda del sistema y las
interacciones del convertidor que tienen que ser consideradas. Las simulaciones deben
cubrir toda la banda de frecuencias que comienzan cerca de 0 Hz con las oscilaciones de
potencia (en el lado mecnico de las mquinas), seguida por las resonancias subsncronas,
que pueden ocasionar problemas importantes especialmente en sistemas compensados en
serie. A frecuencias nominales, los desbalances pueden degradar la calidad de la fuente de
alimentacin. Los armnicos son producidos principalmente por los convertidores
especialmente cuando el diseo del filtro no es suficiente o durante disturbios del sistema.
Es de principal inters para cualquier equipo de control y proteccin la frecuencia
nominal, la cual es filtrada por la debida tecnologa de procesamiento de seales.
Generalmente, las frecuencias del sistema de CA estn limitadas a unos kHz, mientras que
el espectro del convertidor alcanza 10 kHz y ms. Son difciles de simular frecuencias ms
elevadas en tiempo real, as que para efectos especiales a partir de 40 kHz hasta los
transitorios rpidos (VF), requieren simulaciones por comutador y medidas de campo.
Las instalaciones del Simulador Avanzado en Tiempo Real se muestran en la Fig. 7.26.
Seis estaciones de prueba permiten trabajo paralelo independiente sobre diferentes
proyectos. Cuatro de estas estaciones de prueba se disearon especialmente para las
investigaciones HVDC as como los estudios FACTS y GTO. Una estacin de prueba
cubre los requisitos especiales para las pruebas de proteccin incluyendo voltaje de alto
rendimiento y amplificadores de corriente para las entradas del rel.
Una caracterstica nica del simulador de SIEMENS es la posibilidad de combinar las
pruebas de control del convertidor y las pruebas de proteccin con el equipo original, que
se utiliza a menudo para los estudios de factibilidad como parte de proyectos de mejoras
de sistemas elctricos.
Para la simulacin del convertidor, son del uso principalmente modelos anlogos con
respecto a los requisitos de altas frecuencias (refirase a la Fig. 7.25), mientras que los
modelos del sistema (generadores, lneas, transformadores, cargas etc.) estn siendo ahora
substitudos o complementados paso a paso por nuevos modelos digitales.
- 610 -
FACTS
40 MHz
Computer Simulation
Field Measurements
10 MHz
VF Transients
40 kHz
10 kHz
5 kHz
Converter
1 kHz
Harmonics
60 Hz
Unbalances
Power oscillations
10 Hz
10 Hz
SSTI
0 Hz
0 Hz
60 Hz
Control
and
Protection
System
SSTI
Power
oscillations
Figura 7.25: Ancho de banda de las interacciones del sistema para HVDC,
FACTS y protecciones
Power
Generation
...
AC/DC
Systems
6 Test
Stations
Simulator
Interfaces
Real-Time
Computer
Simulation
Positive and
Zero Sequence
Components
...
HVDC/FACTS
Protection
Custom Power
1 ... 4
...
=1
=1
RTDS
- 611 -
Digital
Sequence
Controllers
Measuring
Protection
Control
Signal
Generation and
Recording
Playback
Computer
Simulation
El desarrollo del simulador fue realizado con la colaboracin del muy bien conocido
RTDS Technologies Inc., Canad. Los modelos de RTDS se pueden utilizar, tanto en
simulaciones en tiempo real completamente digital como en combinacin con el
simulador anlogo como una extensin del simulador hbrido. Estas diferentes formas de
simulacin han sido verificadas mediante pruebas y posteriormente se ha realizado la
respectiva aplicacin a grandes estudios de sistemas HVDC y SVC. El simulador hbrido
(vase la Fig. 7.27) utiliza un modelo de fuente de voltaje con nuevos desarrollos en las
tecnologas de interfase entre hardware y software.
Analog
RTDS
> 5kHz
#
< 1kHz
~ 1kHz (70kHz)
< 3sec
- 612 -
transistores rpidos de potencia como son los IGBT y actualmente opera para mejorar el
suministro de 400V del alimentador principal.
Todas estas caractersticas ofrecen un amplio rango de opciones para las simulaciones,
con las cuales se puede seleccionar la ms ptima para cada aplicacin tanto desde el
punto de vista tcnico como econmico. En la Fig. 7.29 est explicada la filosofa y los
beneficios de combinar la verificacin del diseo por computador y las simulaciones en
tiempo real.
Digital Simulator
WS
PC
Analog Simulator
RTDS
Fault
Sequencer
Digital/Analog Converter
ETHERNET
Selector
Switch
Measuring
Transducers
EMTDC
NETOMAC
F1
F2
F6 F5 F3
ZS(L)
F4
ZS(R)
CVT
Simulation
I
ZL(A)
ZL(B)
Amplifiers for
Voltage and Currents
7SA513
7SA513
Current/Voltage
Inputs
Current/Voltage
Inputs
16 Analog Inputs
32 Binary Inputs
G
DI
Fault/Data
Recording
32 Binary Inputs
SI
G
DI
SI
Development:
Optimized
Commissioning:
Short + Effective
Future Upgrading:
Easy + Economic
Advanced
Real-Time
Simulation
On-Line Tests of
Original Equipment
Benefits
of Simulation
Figura 7.29:
- 614 -
7.5
EXCITER VOLT.
GENERATOR 1
(GAS)
0.0
-7.5
75
POLANGLE
GENERATOR 1
(GAS)
0
POLANGLE
GENERATOR 2
(STEAM)
1
REACTIVE POW.
GENERATOR 1
(GAS)
-75
1
ACTIVE POW.
GENERATOR 1
(GAS)
-1
-1
1
MECH. TORQUE
GENERATOR 1
(GAS)
0
ELEK. TORQUE
GENERATOR 1
(GAS)
+0.7 pu
VOLTAGE
AT BETR.SIE
IN PU
-1
1
-0.7 pu
-1
-1
5
CURRENT PH.R
GENERATOR 1
(GAS)
-5
0.00
SIEMENS AG, EV NP
NEUGRAF
25.5.1997
Figura 7.30
14:29
GENERATORVALUES
PAGE 1 OF 6
0.38
0.75
1.13
(R)
- 615 -
1.50
1
of Siemens AG
Sobrevoltajes temporales
a) Ignorando los convertidores
b) Convertidores includos
c) Evaluacin precisa de
detalles
Sobretensiones de maniobra en
el lado de CA
a) Maniobra normal
b) Fallas y despeje de fallas
Sobrevoltajes en el lado de CD
a) Ocasionados en el lado de ca
b) Ocasionados en el lado de
cd
c) Ocasionados por fallas en el
convertidor
TNA
X
(X)
X
(X)
X
X
X
X
X
X
(X)
X
X
X
X
X
X
(X)
X
X
X
X
X
X
- 616 -
X
X
8.
HVDC Bibliography
8.1
Comments
There is a vast quantity of publications on HVDC systems and technology. New articles
are being continuously added. For this reason, the author intentionally chose not to give
references to literature in the body of the text. Where statements in the text are based
specifically on studies and publications of HVDC official entities, this fact was
specifically noted. These sources are cited again below. Furthermore a few standard books
on HVDC are listed below which the reader may refer to, when more theory is needed for
the basis of project planning of new types of HVDC configurations or applications.
8.2
HVDC Books
a) Edward W. Kimbark:
Direct Current Transmission
Wiley Interscience, a Division of John Wiley & Sons Inc.
New York, London, Sydney, Toronto; 1971
b) Erich Uhlmann:
Power Transmission by Direct Current
Springer Verlag Berlin, Heidelberg, New York; 1975
c) Robert Jtten:
Leistungselektronik, Vol. 1: Stromrichter- Schaltungstechnik
(Power Electronics, Vol. 1: Converter Circuit Technology)
Vieweg Verlagsgesellschaft mbH Braunschweig; 1977
d) Jos Arrillaga
High Voltage Direct Current Transmission
Peter Peregrinus Ltd, London; 1983
- 617 -
8.3
EPRI Publications
Transmission Line Reference Book HVDC +/- 600 kV
Electric Power Research Institute, Palo Alto, CA, USA; 1975
8.4
IEC Publications
a) Terminology For High Voltage Direct Current Transmission
IEC Publication 633; 1978
b) Performance of High Voltage D.C. (HVDC) Systems
Part 1: Steady State Conditions
IEC Publication 919-1; 1988
c) Performance of High Voltage D.C. (HVDC) Systems
Part 2: Faults and Switching
IEC Publication 919-2; 1991
c) Performance of High Voltage D.C. (HVDC) Systems
Part 3: Dynamic Conditions
IEC Publication 919-3; 1993
Bureau Central de la Commission Electrotechnique International, 3 rue de Varembe,
Geneva, Switzerland
8.5
CIGRE Publications
a) CIGRE Working Group 13/14.08:
Switching Devices Other Than Circuit Breakers for HVDC Systems
Part 1: Current Commutation Switches
Electra 125: 1989
b) CIGRE Working Group 13/14.08:
Switching Devices Other Than Circuit Breakers for HVDC Systems
Part 2: Disconnectors and Earthing Switches
Electra 134; 1991
c) CIGRE Study Committee 14, DC Links:
- 618 -
- 619 -