Thiết kế hệ thống dẫn băng tải

n chi tit my
s 5: Thit k h dn ng bng ti
MC LC
PHN 1: NG HC PHN BNG TI................................................3
1. Chn ng c...........................................................................................3
1.1. Xc nh cng sut cn thit ca ng c........................................3
1. 2. Xc nh tc ng b ca ng c in......................................4
1.3. Chn ng c....................................................................................4
2. Phn phi t s truyn..............................................................................5
2.1. Xc nh t s truyn chung ca h dn ng...................................5
2.2. Phn phi t s truyn........................................................................5
3. Xc nh cc thng s trn cc trc........................................................6
3.1. S vng quay trn cc trc................................................................6
3.2. Cng sut tc dng ln cc trc.........................................................6
3.3. M men xon trn cc trc.............................................................6
4. Bng tng kt...........................................................................................7
PHN 2: TNH CC B TRUYN............................................................8
1. Thit k b truyn ngoi..........................................................................8
1.1. Chn loi xch...................................................................................8
1.2. Chn s rng a xch........................................................................8
1.3. Xc nh s bc xch.......................................................................8
1.4. Xc nh khong cch trc v s mt xch......................................10
1.5. Kim nghim xch v bn mn...................................................11
1.6. Xc nh cc thng s ca da xch.................................................12
1.7. Xc nh lc tc dng ln trc.........................................................14
1.8. Cc thng s ca b truyn xch:....................................................14
2. Thit k b truyn trc vt-bnh vt.......................................................15
2.1. Chn vt liu ch to trc vt-bnh vt............................................16
2.2. Xc nh ng sut cho php...........................................................16
2.3. Xc nh s b khong cch trc....................................................18
2.4. Xc nh cc thng s.....................................................................19
2.5. Kim nghim bnh vt.....................................................................19
2.6. Xc nh cc kch thc b truyn..................................................21
2.7. Tnh nhit truyn ng trc vt........................................................22
2.8. Lc tc dng ln trc.......................................................................24
2.9. Cc thng s b truyn trc vt.......................................................25
PHN 3: TNH TON THIT K TRC...............................................26
1. Chn khp ni.......................................................................................26
1.1. Tnh chn khp ni.........................................................................26
1.2. Lc t khp ni tc dng ln trc..................................................27
1.3. Bng cc thng s khp ni:...........................................................27
GVHD: TS Nguyn Tin Dng
SVTH: Nguyn Vit Dng CTM2 K52

1
n chi tit my
2. Tnh trc.................................................................................................28
2.1. Chn vt liu ch to trc................................................................28
2.2. Xc nh s b ng knh trc......................................................28
2.3. Xc nh khong cch gia cc im t lc..................................29
2.4. t lc tc dng ln cc on trc..................................................30
2.5. V biu mmen cho trc I..........................................................30
2.5. V biu mmen..........................................................................32
2.6. Xc nh ng knh cc on trc.................................................33
2.7. Chn then........................................................................................34
2.8. Kim nghim trc............................................................................36
PHN 4: TNH CHN LN.................................................................41
1. Trc I......................................................................................................41
1.1. Chn loi ln................................................................................41
1.3. Xc nh ti trng tc dng ln cc ..............................................42
1.4. Kim nghim kh nng ti ng ca ............................................44
1.5. Kim nghim kh nng ti tnh ca ..............................................46
2. TrcII.....................................................................................................48
PHN 5. THIT K V HP GIM TC.............................................49
1. Tnh kt cu ca v hp.........................................................................49
1.2. Cc kch thc c bn ca v hp..................................................49
1.3. Cc chi tit khc c lin quan.............................................................51
1.1.3. Vng mc.........................................................................................51
2. Bi trn hp gim tc............................................................................52
2.1. Cng dng.......................................................................................52
2.2. Bi trn b truyn trc vt...............................................................53
2.3. Bi trn ln...................................................................................53
3. Bng thng k lp ghp, tr s sai lch gii hn v dung sai lp ghp.. 53

2
n chi tit my
PHN 1: NG HC PHN BNG TI

1. Chn ng c
1.1. Xc nh cng sut cn thit ca ng c
+ Cng sut tng ng xc nh theo cng thc: Pct =
Pt
Trong : Pct, Pt: cng sut cn thit trn trc ng c v cng sut tnh ton trn
trc my cng tc.
Vi gi thit h dn ng bng ti lm vic n nh vi ti trng khng i. Theo
cng thc 2.10[1] v 2.11[1] ta c:
+ Cng sut cng tc Pt:
Pt
F.v 5735.0,72
4,13 KW
1000
1000
Vi : v= 0,72 m/s - vn tc bng ti;

F= 5375 N - lc ko bng ti;
+ Hiu sut h dn ng :
= nib
Theo s bi th : =k.3l.tv.x;
Tra bng( 2.3) Ttttkhdck tp1 , ta c cc hiu sut:
k = 0,99
- hiu sut ni trc.
l = 0,99
- hiu sut mt cp ln;
tv = 0,80
- hiu sut b truyn trc vt khng t hm vi Z1=2;
x = 0,93
- hiu sut b truyn xch h ;
= 0,99. 0,993.0,80. 0,93= 0,715 ;

Vy :
Pct=
Pt
4,13
5, 78(Kw)
=
0,
715

3
n chi tit my
1. 2. Xc nh tc ng b ca ng c in
+ S vng quay ca trc my cng tc l nlv tnh theo cng thc 2.16[1]:
nlv =
60.1000.v 60.1000.0,72
26,2(vg/ph)
D
3,14.525
Trong :
v: vn tc bng ti; v = 0,72 m/s ;
D: ng knh bng ti ; D=525 mm ;
+ Theo bng 2.4[1] ta c th chn c:
un(sb): t s truyn ngoi, y b truyn ngoi xch: un(sb)=ux(sb)=2
uh(sb) t s truyn ca hp gim tc, y l b truyn trc vt:
uh(sb)=utv(sb)=20
Vy t s truyn s b ca h dn ng:
usb= un(sb).uh(sb)= 2.20= 40
S vng quay s b ca ng c c tnh theo cng thc 2.18[1]:
nsb= nlv.usb= 26,2.40= 1048 (vg/ph)
1.3. Chn ng c
Chn ng c phi tha mn iu kin : Pc Pct , nc nsb
Chn s vng quay ng b ca ng c: nc= 1000 (vg/ph)
ng thi c mmen m my tha mn:
Tmm Tk
T
Tdn
Do h dn ng hot ng ch ti trng tnh nn mmen m my bng
mmen xon ca ti tc l: Tmm= T Do :
Tmm
1
T

4
n chi tit my
Vy ta cn chn ng c c:
Tk
1
Tdn
Theo bng P1.3[1] ph lc vi Pct= 5,78 (Kw) v nc= 1000 (vg/ph)

Ta chn c ng c: 4A132M6Y3 vi cc thng s k thut l:
Cng sut
7,5 (Kw)
S vng quay
968 (vg/ph)
Tk
2
Tdn
ng knh trc:
38 (mm)
Khi lng
93 (kg)
Kt lun ng c 4A132M6Y3 c kch thc ph hp vi yu cu thit k.

2. Phn phi t s truyn
2.1. Xc nh t s truyn chung ca h dn ng
Theo cng thc 3.23[1] ta c:
u sb
n dc 968
36,95
n lv 26, 2
Trong :
nc: S vng quay ca ng c chn
nlv: S vng quay ca trc my cng tc
2.2. Phn phi t s truyn
usb= un.uh
Trong :
un: T s truyn ca b truyn ngoi: un= ux
uh: T s truyn ca b truyn trong hp gim tc. uh= utv

5
n chi tit my
Chn t s truyn ca b truyn xch u x=2,5 th t s truyn ca b truyn trc

vt - bnh vt l:
u tv u h
u sb 36,95
14, 78
un
2, 5
3. Xc nh cc thng s trn cc trc

3.1. S vng quay trn cc trc
+ Tc quay ca trc I:
n1 = nc= 968 (vg/ph)
+ Tc quay ca trc II:
n2 =
+ Tc quay ca trc cng tc:
n *ct = u2 =
= 25,8 (vg/ph)
2,5
x
n1
968
=
= 64,5 (vg/ph)
utv 14,78
n
64,5
3.2. Cng sut tc dng ln cc trc

+ Cng sut trn trc cng tc: Pct= Pt= 4,13 (Kw)
+ Trc II: P2=
pt
4,13
4,49 (kw)
l .x 0,99.0,93
+ Trc I: P1=
P2
4,49
5,67 (kw)
tv l 0,99.0,80
*
+ Cng sut trn ng c: P c
P2
5, 67
5, 79 (Kw)
ol .k 0,99.0, 99
3.3. M men xon trn cc trc
Ti = 9,55. 106 .
Pi
ni
6
+ Trc I : T1 9,55.10 .
P1
5,67
9,55.106.
55938,53
n1
968
6
+ Trc II : T2=9,55. 10 .
(N.mm)
P2
4,49
9,55.106.
664798,45 (N.mm)
n2
64,5
+ Trc cng tc:


6
n chi tit my
Tct =9,55. 106.
Pct
6 4,13
9,55.
10
.
1528740,31 (N.mm)
n*ct
25,8
+ Mmen xon trn trc ng c:
Tc 9,55.10 .
6
P * c
n c
9,55.106.
5, 79
57122, 42(Nmm)
968
4. Bng tng kt
Trc
Thng s
U
P(Kw)
n(vg/ph)
T(Nmm)
ng c
1
5,79
968
57122,42
II
14,78
5,67
968
55938,53
Cng tc
2,5
4,49
64,5
664798,45
4,13
25,8
1528740,31

7
n chi tit my
PHN 2: TNH CC B TRUYN

1. Thit k b truyn ngoi
Ta c bng thng s ca b truyn:
P= P2= 4,49 (Kw)
T= T2= 664798,45 (Nmm)
n= n2= 64,5 (vg/ph)
u= ux= 2,5
= 10o
1.1. Chn loi xch

V ti trng nh vn tc thp nn dung xch con ln.
1.2. Chn s rng a xch
Vi u = 2,5, theo bng 5.4[1] ta chn z1= 25 (rng) l s rng a xch nh
S rng a xch ln c xc nh theo cng thc5.1[1]:
Z2 = u.Z 1 = 2.25 = 62,5 (rng)
Do Z2 nguyn ln chn Z2= 62 (rng)
T s truyn thc:
u th
Sai s:
u=
Z2 62
2, 48
Z1 25
u th u
u
.100
2, 48 2, 5
2,5
.100 0,8(%) 4(%)
1.3. Xc nh s bc xch
Bc xch p c tra bng 5.5[1] vi iu kin
Pt
P.k.k z .k
kd
Vi
Pt : cng sut tnh ton

8
n chi tit my
P: cng sut cn truyn, P = 4,49(kW)

Chn b truyn th nghim l b truyn xch tiu chun, c s rng v vn tc
vng a xch nh l:
Z01= 25 (rng) v n01= 50 (vg/ph)
Do vy ta tnh c:
kz : h s rng, ta c kz =
z01 25
1,
z1 25
z01
kn: h s vng quay kn = z , vi n01 = 50

1
kn
vng/pht
50
0, 775
64,5
Theo cng thc 5.4[1]

K= k0.ka.kbt.k.kc.kc
Vi
k0 : h s k n nh hng v tr b truyn,tra bng 5.6[1] vi
100 chn k0=1

ka: h s k n khong cch trc v ciu di xch, chn a=(30-50)p
tra bng 5.6[1] c: ka = 1 (a = 50p)
kc: h s k n nh hng ca lc cng xch
chn cch iu chnh bng con ln cng xch kc=1
kbt: h s k n nh hng bi trn, dng cch bi trn nh git, mi
trng lm vic c bi, chn kbt = 1,3
k: h s k n ti trng ng, b truyn lm va p nh, chn k =
1,2
kc: h s k n ch lm vic b truyn, b truyn lm vic 2 ca,
kc=1,25

9
n chi tit my
K = 1.1.1.1,3.1,2.1,25 = 1,95
Kd: h s phn b khng u ti trng cho cc dy vi 3 dy ta c: kd=2,5

Vy ta c:
Pt
P.k.k z .k
kd
4, 49.1.0, 775.1,95
2, 7(kW)
2,5
Theo bng 5.5[1], vi Pt=2,7 P v n01 = 50 vng/pht, chn b truyn xch

1 dy c:
Bc xch
: p = 25,4 (mm) tho mn iu kin bn mn
ng knh cht
: dc= 7,95 (mm)
Chiu di ng
: B= 22,61 (mm)
Cng sut cho php: [P]= 3,20 (Kw)

Pt < [P] = 3,20 (kW).
1.4. Xc nh khong cch trc v s mt xch
Chn s b:
a= 35p = 35.25,4= 889 (mm)
Theo cng thc 5.12[1], s mt xch
2.a z1 z 2 z 2 z1 p
x
p
2
4 2 .a
2
2.889 25 62 62 25 .25, 4
x
= 114,49
25, 4
2
4 2 889
2
Ly s mt xch chn xc = 114

Theo cng thc 5.13[1], tnh li khong cch trc:
p
z z
a x c 1 2 x c 0,5 z1 z 2
4
2
z 2 z1
2

10
n chi tit my
25, 4
25 62
114 0,5 25 62
114
4
2
62 25
2
=883 (mm)
xch khng phi chu lc cng qu ln, gim a mt lng
a = 0,003a = 0,003.1262 = 3(mm)
Vy khong cch trc thc t: a = 880 (mm).
+ S ln va p ca xch
Theo ct 5.14[1], ta c s ln va p I ca bn l xch trong 1 giy:
i=
z1.n
25.64,5
0,94
15.x 15.114
Theo bng 5.9[1], vi p = 25,4 th [i] = 30

Vy i < [i]
1.5. Kim nghim xch v bn mn
Theo cng thc 5.15[1] ta c S =
Q
S
k .Ft F0 Fv
Trong :
Q: Ti trng ph hng c tra trong bng 5.2[1].
Theo bng 5.2[1], vi xch con ln 1 dy c p= 25,4 th ti trng ph hu Q =
170,1 (KN) =170100 (N), khi lng 1m xch q = 7,5 (kg)
k : h s ti trng ng. Do ch lm vic trung bnh k = 1,2.
v=
z1.p.n
25.25, 4.64,5
0, 68(m / s)
60000
60000
P
4, 49
6602,94 N
Ft: lc vng, Ft = 1000. 1000.
v
0, 68
Fv: lc cng do lc li tm sinh ra

Ta c: Fv = q.v2 =7,5.0,682 =3,468 (N)

11
n chi tit my
F0 : lc cng do trng lng nhnh xch b ng gy ra, c tnh theo cng

thc 5.16[1] :
Fv= 9,81kf.q.a
Trong :
a: Khong cch trc, a=0,88 (m)
kf: H s ph thuc vng f ca xch, ly kf = 4
q: Khi lng 1m xch, q= 7,5 (kg)
F0 = 9,81.4.7,5.0,88 = 258,98 (N)
Vy
Q
170100
20, 78 S
k .Ft F0 Fv 1, 2.6602,94 258,98 3, 468
S=
Theo bng 5.10[1] vi n=64,5 (vg/ph) v p=25,4 c [s] = 8,2

Vy s > [s] : b truyn xch m bo bn.
1.6. Xc nh cc thng s ca da xch
ng knh vng chia:
d1
d2
p
sin
z1
p
sin
z2
25, 4
202, 66(mm)
sin
25
25, 4
501, 49(mm)
sin
62
Vy ng knh vng chia ca a dn d1 =202,66 (mm), a b dn

d2 = 501,49 (mm).
Theo bng 14.4b[1] ta c:
ng knh vng nh rng ca:
+ a dn:

12
n chi tit my
) 25, 4 0,5 cot g 213, 76(mm)

z1
25
d a1 p.(0,5 cotg
+ a b dn:
d a2 p.(0,5 cotg
) 25, 4 0,5 cot g 513,55(mm)

z2
62
Bn knh y: r = 0,5025.dl + 0,05

Vi dl tra trong bng 5.2[1] ng knh con ln ta c: dl=15,08(mm)
Vy: r = 0,5025.dl + 0,05=0,5025.15,08+0,05= 7,63 (mm)
ng knh chn rng:
+ a dn: df1 = d1 2.r= 202,662.7,63= 187,4 (mm)
+ a b dn: df2 = d2 2.r=501,49 2.7,63= 486,23 (mm)
Kim nghim ng sut tip xc H trn mt rng a xch:
Theo cng thc 5.18[1]:
H 0, 47
k r . Ft .k +Fv .E
H
A.k d
Trong :
Ft : Lc vng, Ft = 6602,94 (N)
Fv : Lc va p trn m=3 dy xch, theo cng thc 5.19[1]:
Fv = 13.10-7.n.p3.m
Fv = 13.10-7. 64,5.25,43.3 = 4,12 (N)
E=
2.E1.E 2
. Vt liu dung lm con ln v rng a l thp c
E1 E 2
E1= E2= E = 2,1.105 (Mpa)

k : H s ti trng ng, k = 1,2

13
n chi tit my
kr : H s k n s rng a xch, vi z1 = 25 (rng) tra bng trang 87 sch

tttkhd 1 ta c kr = 0,42
kd = 2,5 (do s dng 3 dy xch)
Theo bng 5.12[1], vi p = 25,4 v 3 dy xch c A= 450 mm2
Vy:
0, 42. 6602,94.1, 2 4,12 .2,1.105

H 0, 47
370,53 MPa
450.2,5
Nh vy theo bng 5.11[1] dng thp 45 ti ci thin, t rn HB210, ng
sut tip xc cho php l
= 600 (MPa) m bo c bn tip xc cho
rng a xch 1.
Tng t vi rng a xch 2 do chn cng vt liu v ch nhit luyn nn
cng c:
H H .
1.7. Xc nh lc tc dng ln trc
Fr = kx.Ft
Trong :
kx: H s k n trng lng xch => b truyn t nm nghing gc
< 40o, chn kx = 1,15
Ft: Lc vng, Ft=6602,94 (N)
Vy Fr = 1,15.6602,94 = 7593,33 (N)
1.8. Cc thng s ca b truyn xch:

Thng s
K hiu
Gi tr

14
n chi tit my
Loi xch
Xch ng con ln
Bc xch (mm)
25,4
S mt xch
114
Chiu di xch (mm)
Khong cch trc (mm)
880
S rng a xch nh
z1
25
S rng a xch ln
z2
62
d1
202,66
d2
501,49
da1
213,76
da2
513,55
7,63
df1
187,4
df2
486,23
Fr
7593,33
Vt liu a xch
ng knh vng chia a xch nh
(mm)
ng knh vng chia a xch ln
(mm)
ng knh vng nh a xch nh
(mm)
ng knh vng nh a xch ln
(mm)
Bn knh y (mm)
ng knh chn rng a xch nh
(mm)
ng knh chn rng a xch ln
(mm)
Lc tc dng ln trc (N)
2. Thit k b truyn trc vt-bnh vt
Cc thng s ca b truyn trc vt:
P= P1= 5,67 (kw)
n1= 968 (vg/ph)
u= utv= 14,78

15
n chi tit my
T1= 55938,53 (N)

T2= 664798,45 (N)
n2= 64,5 (vg/ph)
S ca lm vic: 2 (ca)
Thi gian phc v: lh= 12500 gi
2.1. Chn vt liu ch to trc vt-bnh vt
+ Tnh s b vn tc trt
Theo cng thc 7.1[1], ta tnh vn tc trt s b:
vs 4,5.105.n1. 3 T2 4,5.105.968. 3 664798, 45 3,8 m / s
Trong :
n1: S vng quay ca trc vt
T1: Mmen xon trn trc bnh vt
vs= 3,8 (m/s) < 5 (m/s). S dng ng thanh khng thic pA 9-4 c
ly tm c ch to bnh vt c b= 500(MPa), ch = 200 (MPa).
Theo bng 7.2[1] ta s dng thp 45 ch to trc vt l thp ti, rn mt
ren t cng HRC 45
2.2. Xc nh ng sut cho php
V bnh vt lm bng ng thanh khng thic c c tnh thp hn nhiu so
vi trc vt bng thp nn ch cn xc nh ng xut tip xc cho php v ng sut
un cho php i vi vt liu lm bnh vt.

16
n chi tit my
2.2.1. ng sut tip xc cho php

Theo bng 7.2[1], vi bnh vt lm bng ng thanh khng thic
pA 9-4 ta c: vi vs=3,8 (m/s) => H 160(MPa) .
2.2.2. ng sut un cho php
F FO .K HL
Trong
FO : ng sut un cho php vi 10
chu k
B truyn quay 1 chiu, theo cng thc 7.7[1] ta c:
FO 0, 25. b 0, 08 ch 0, 25.500 0, 08.200 141(MPa)

KFL: h s tui th. Theo cng thc 7.9[1] ta c:
K FL
106
N FE
Vi
N FE
T2i
60
n 2i .t i
T
2 max
V ti trng khng i nn:

NFE= 60.n2.t
Vi:
n2: l s vng quay ca bnh vt trong 1 pht c: n2=64,5 (vg/ph)
t : Tng s thi gian lm vic ca b truyn t =lh=12500 gi
=> NFE= 60.64,5.12500=4,84. 107 (chu k)
Do :
K FL
106
0, 62
4,84.107
8

17
n chi tit my
Vy : F FO .K HL 141.0, 62 87, 42(MPa)

+ ng sut cho php khi qu ti
Theo cng thc 7.14[1], ta c:
H max 2. ch 2.200 400 MPa

F max 0,8. ch 0,8.200 160 MPa
2.3. Xc nh s b khong cch trc
2
170 T2 .K H
a w z2 q 3
z
q
2 H
Trong :
z 2: l s rng bnh vt. Vi u= u tv = 14,78, chn z1 = 2 => z2 =
u2z1 = 14,78.2 = 29,56 (rng), chn z2=30 (rng)
T s truyn thc:
u th
z 2 30
15
z1
2
Sai s:
u=
u th u
u
.100
15 14, 78
14, 78
1,5% 4%
q: H s ng knh trc vt. Chn s b q = 0,25.z2 = 0,27.30 = 8,1

Theo bng 7.3[1], chn q = 8
T2: Mmen xon trn trc bnh vt. T2 = 664798,45 Nmm
KH: H s ti trn. Chn s b KH = 1,2
Vy:

18
n chi tit my
a w 30 8
170 669798, 45.1, 2

190,52 mm
8
30.160
Chn aw= 190 (mm).

2.4. Xc nh cc thng s
Modun dc trc ca trc vt:
2a w
2.190
10
z 2 q 30 8
Chn m theo tr s tiu chun trong bng 7.3[1] ta c: m = 10 (mm)

Tnh chnh xc khong cch trc aw:
aw
10. 30 8
m
190 mm
z2 q
2
2
Ly aw = 190 mm, khi h s dch chnh l:
aw
190
0,5. q z 2
0,5 8 30 0 mm
m
10
Tho mn iu kin -0,7 < x < 0,7

2.5. Kim nghim bnh vt
2.5.1. Kim nghim v bn tip xc
Theo cng thc 7.19[1] ta c iu kin bn tip xc ca rng bnh vt l:
3
170 z 2 q T2 .K H
H
H
z2 a w
q
+ Tnh li vn tc trt:
vs
.d w1.n1
60000.cos w

19
n chi tit my
Trong :
dw1 = m(q + 2x) = 10.(8 - 2.0) = 80 (mm)
z1
2
o '
arctg
14 2
8 2.0
q 2.x
w arctg
Do :
vs
3,14.80.968
4,18 m / s
60000.cos140 2 '
KH: H s ti trng:
KH= KH .KHv
Vi KH : H s phn b khng u ti trng trn chiu rng vnh rng. Do
ti trng khng nn ta c KH =1
KHv: H s ti trng ng. Theo bng 7.6[1], vs=4,18 (m/s) 5 (m/s) ta c cp
chnh xc ch to b truyn l 8. Tra bng 7.7[1] ta c: KHv= 1,24
KH= 1.1,24= 1,24
Vy:
3
170 30 8 664798, 45.1, 24

H
126, 7(MPa) H 160(MPa) =>
30 190
8
B truyn m bo iu kin bn tip xc
2.5.2. Kim nghim bn un
Theo cng thc 7.26[1]ta c iu kin m bo iu kin bn un ca bnh
vt:
1, 4.T2 .YE .K F
F
b 2 .d 2 .m n
Trong
mn = m.cos= 10.cos 140 2' = 9,7 : mdum php ca rng bnh vt.

20
n chi tit my
b 2 : chiu rng vnh rng bnh vt, mm, theo bng 7.9[1] ta c: vi z 1=
2, b2 0,75.da1 = 0,75(q +2)m = 0,75.10.(8+2) = 75
Ly b2 = 75 (mm)
d2 ng knh vng chia bnh vt, mm, d2 = m.z2 = 10.30 = 300 (mm)
YF : h s dng rng. Theo bng 7.8[1] theo s rng tng ng:
zv
z2
30
32,84
3
3
cos cos 140 2 '
Tra c YF = 1,71.
KF: H s ti trng.
KF = KFv.KF = KHv.KH = 1.1,24= 1,24
Vy:
1, 4.664798, 45.1, 71.1, 24

9, 04 F 87, 42 MPa
75.300.9, 7
Vy b truyn tho mn iu kin bn un.

2.6. Xc nh cc kch thc b truyn
Khong cch trc:
aw=190 (mm)
M un
m=10
H s ng knh:
q=8
T s truyn
u= 15
S ren trc vt
z1= 2
S rng bnh vt :
z2= 30
H s dch chnh :
x=0
Gc vt
140 2 '
Chiu di phn ct ren trn trc vt:

b1 (11+ 0,06.z2).m= (11+0,06.30).10= 128 (mm). Chn
b1= 130(mm)

21
n chi tit my
Chiu rng bnh vt:
b2= 75 (mm)
ng knh ngoi bnh vt:

daM2 da2+1,5.m
Vi ng knh vng nh bnh vt:
da2= m(z2 +2+2x)= 10.(30+2+2.0)= 320 (mm)
daM2 da2+1,5.m = 320+1,5.10= 335 (mm) => chn daM2= 300 (mm)
ng knh vng chia: d1= q.m= 8.10= 80 (mm)
d2= m.z2= 10.30= 300 (mm)
ng knh vng y: df1= m.(q- 2,4)= 10.(8- 2,4)=56 (mm)
df2= m(z2- 2,4+2x)= 10.(30-2,4+2.0)=276 (mm)
ng knh vng nh trc vt:
da1= d1+2m= 80+2.10= 100 (mm)
2.7. Tnh nhit truyn ng trc vt
B truyn lp thm qut ngui u trc vt. Ta c nhit u trong hp
phi tha mn iu kin 7.31[1] :
td t0
1000. 1 P1
K t . A-A q . 1 K tq .A q .
td
Trong :
+ t0: Nhit mi trng xung quanh, t0= 200
+ Aq: Din tch b mt hp c qut ngui, Aq=0,3A.
+ A :Din tch thot nhit cn thit.
+ Ktq: H s ta nhit ca phn b mt c qut, vi s vng qut n=
W
2 0
m . C
968 (vg/ph) => Ktq= 20,5
+ [td]: Nhit cao nht ca du. Trc vt t di bnh vt. [td] = 90o

22
n chi tit my
+ Kt: H s ta nhit. Chn Kt = 13 W/(m2.oC)

+ : h s k n s thot nhit qua y hp xung b my, ly
= 0,25
+ : hiu sut thc t ca b truyn. Theo cng thc 7.22[1]
0,95
tg w
tg w
Vi : Gc ma st c tra bng 7.4[1]theo vn tc trt v s=4,18(m/s) v

vt liu lm bnh vt.=> = 2,18
tg140 2 '
0,82
=> 0,95
tg 140 2 ' 2,18
+ : h s k n s gim nhit sinh ra trong mt n v thi
gian do ti trng ngt qung. Do ti trng khng i => =1
T iu kin 7.31[1] ta c din tch thot nhit cn thit ca hp gim tc l:
1000. 1 .P1
0, 7.K t . 1 0, 3K tq . t d t o
1000 1 0,82 .5, 67
0, 7.13. 1 0, 25 0,3.20,5 . 90 20
0,83(m 2 )

23
n chi tit my
2.8. Lc tc dng ln trc.

Fa1 Ft2
2.T2 2.664798, 45
4431,99(N)
d2
300
Vi gc ma st: 2,180 30 nn ta c:
Ft1= Fa2= Fa1.tg = 4431,99.tg14,033 = 1107,76 (N)
Fr1= Fr2= Fa1.tg = 4431,99.tg20= 1613,11 (N)

24
n chi tit my
2.9. Cc thng s b truyn trc vt.

Thng s
K hiu
Gi tr
Khong cch trc (mm)
aw
190
M un (mm)
10
H s ng knh
T s truyn
15
S ren trc vt
z1
S ren bnh vt
z2
30
H s dch chnh
Gc vt ()
14o 2 '
Chiu di phn ct ren trc vt
b1
130
Chiu rng bnh vt
b2
75
ng knh vng nh bnh vt (mm)
da2
320
ng knh vng nh trc vt (mm)
da1
100
ng knh vng chia trc vt (mm)
d1
80
ng knh vng chia bnh vt (mm)
d2
300
ng knh vng y trc vt (mm)
df1
56
ng knh vng y bnh vt (mm)
df2
276
ng knh ngoi bnh vt (mm)
daM2
Fa1= Ft2
300
4431,99
Lc tc dng ln trc (N)
Ft1= Fa2
1107,76
Fr1= Fr2
1631,11

25
n chi tit my
PHN 3: TNH TON THIT K TRC

1. Chn khp ni
Mmen cn truyn l: T = Tc= 57122,42 (Nmm)
ng knh trc ng c: dc= 38 (mm)
1.1. Tnh chn khp ni
Ta s dng khp ni vng n hi ni trc. Ta chn khp ni theo iu
kin:
Tt Tkncf
cf
d t d kn
Trong :
+ Tt: L mmen xon tnh ton
Theo cng thc 16.1[2] ta c: Tt = k.T
Vi k: h s ch lm vic, ph thuc vo loi my. i vi bng ti theo
bng 16.1[2] ly k = 1,2
T: Mmen xon danh ngha T=57122,42 (Nmm)
Vy Tt = 57122,42.1,2= 68546,9 (Nmm)=68,5469 (Nm)
+ dt: ng knh trc cn ni.
d t d sb
Chn
Tc
0, 2
= 16 (MPa)
=> d t
57122, 42
26,13(mm)
0, 2.16

26
n chi tit my
Tt Tkncf
Theo bng 16.10a[2]. vi:
cf
d t d kn
Ta c cc thng s:
Tkncf 125(Nm)
d cfkn 28(mm)
z =4
D 90(mm)
0
cf
Tra bng 16.10 b[2] vi Tkn 125 (Nm) ta c:
l1 34(mm)
l3 28(mm)
d 14(mm)
c
1.2. Lc t khp ni tc dng ln trc.
Fk
0, 2.2.T1 0, 2.2.55938,53
248,62(N)
D0
90
1.3. Bng cc thng s khp ni:

Thng s
Mmen xon ln nht c th t c (Nm)
ng knh ln nht ca trc ni (mm)
S cht
ng knh vng tm cht (mm)
Chiu di phn t n hi (mm)
Chiu di on congxon ca cht (mm)
ng knh ca cht n hi (mm)
Gi tr
125
28
4
90
28
34
14

27
n chi tit my
2. TNH TRC
2.1. Chn vt liu ch to trc.
Chn vt liu ch to trc l thp 45 c b 600(MPa) ng sut xon cho
php 12 20(MPa) .
2.2. Xc nh s b ng knh trc.
Theo cng thc 10.9[1]/186 ta c ng trc th k (k=1,2) c xc nh:
dk
Tk
.
0, 2.
Trong :
T l momen xon, Nmm
[] l ng sut xon cho php, Mpa. Chn [] = 15 Mpa
Trc 1 c: T1= 55938,53 (N)
=> d1
55938,53
26,52(mm)
0, 2.15
Trc 2 c: T1= 664798,45 (N)

=> d 2
664798, 45
60(mm)
0, 2.15
Trc 1 l trc v ca hp gim tc lp bng khp ni vi trc ng c nn

chn d1 theo tiu chun tha mn:
d1= (0,8 1,2).dc= (0,8 1,2).38= (30,4 45,6) (mm)
-Trc 1: chn d1= 35 (mm)
-Trc 2 : chn d2= 65 (mm)

28
n chi tit my
2.3. Xc nh khong cch gia cc im t lc.

Chiu di trc cng nh khong cch gia cc im t lc ph thuc vo s
ng, chiu di may ca cc chi tit quay, chiu rng , khe h cn thit v
cc yu t khc. Theo cng thc 10.10[1], 10.11[1], 10.13[1] ta c:
- Chiu di may na khp ni, ta chn ni trc vng n hi nn:
lm12= (1,4 2,5).d1= (1,4 2,5).35= (49 87,5) (mm)
Chn lm12 = 50 (mm)
- Chiu di may a xch :
lm23= (1,2 1,5).d2= (1,2 1,5).65 = (78 97,5) (mm)
Chn lm23 = 85 (mm)
- Chiu di may bnh vt:
lm 22= (1,2 1,8).d2= (1,2 1,8).65 = (78 117) (mm)
chn lm 22= 95 (mm)
Theo bng 10.3[1]ta chn c cc thng s sau:
k1= 10 (mm) ,k2= 8 (mm), k3= 15 (mm), hn= 20 (mm)
Theo bng 10.2[1] vi:
d1= 35 (mm) => Chn b01= 21 (mm)
d2= 65 (mm) => Chn b02= 33 (mm)
Khong cch gia cc chi tit quay v cc gi . Theo hnh 10.11[1] ta c:
l12= 0,5.(lm12 + b01) + k3 + hn=0,5.(50+21) +15+ 20=70,5
(mm)
l11= (0,9 1).daM2= (0,9 1).300= (270 300).
Chn l11= 280 (mm)
l13
l11 280
140(mm)
2
2

29
n chi tit my
l22= 0,5.(lm22 + b02) + k1 + k2= 0,5.(95+33) +10 +8= 82

(mm)
l21= 2.l22= 2.82= 164 (mm)
lc23= 0,5.( b02+ lm23) + k3 + hn= 0,5(33+85) +15 +20= 94
(mm)
l23= l21 + lc23= 164 +94= 258 (mm)
2.4. t lc tc dng ln cc on trc.
Trc I:
x
z
Fa 1
Fk
y
Fr 1
Ft 1
Fk= 248,62 (N)
Fa1= 4431,99 (N)
Fr1= 1631,11 (N)
Ft1= 1107,76 (N)
Trc II:

30
n chi tit my
Fx
Fx y
Fx x
10
Fr2
Fa2
Ft2
Fx= 7593,33 (N)
Fr2= 1631,11 (N)
Fa2= 1107,76 (N)
Ft2= 4431,99 (N)
2.5. V biu mmen cho trc I.

2.5.1. Tnh cc phn lc tc dng ln .
Trong mt phng ta Oyz xt cc phn lc F yo, Fy1 sinh ra bi cc lc Fr1,
Fa1.
Ta c phng trnh cn bng:
Y=Fy0 Fy1 Fr1 0
Fy0 Fy1 Fr1 1631,11 N (1)
r
m 0 F Fr1.l13 M a1 Fy1.l11 0
Fy1
Vi: M a1 Fa1.
Fr1 .l13 M a1
2
l11
d1
Vi d1 l ng knh vng chia trc vt.
2
T (2) ta c:
Fy1
Fr1.l13 M a1
l11
1631,11.140 4431,99.
280
80
2 182, 41(N)
Thay vo 1 ta c : Fy0= 1448,7 (N)

Trong mt phng O xt cc phn lc Fx0, Fx1 xinh ra bi lc Ft1.
Ta c cc phng trnh cn bng:

31
n chi tit my
X=Fx1 Fx0 Ft1 Fk 1107, 76 248, 62 859,14(N)(3)

r
m 0 F Ft1.l13 Fk .l12 Fx1.l11 0
Fx1
Ft1.l13 Fk .l12 1107, 76.140 248, 62.70,5
616, 48(N)
l11
280
Thay vo (3) ta c:
Fx0= 859,14 - 616,48= 242,66 (N)

32
n chi tit my
2.5. V biu mmen.
z
x
l13
l12
Fa1
3
Fk
Fyo
Fk Fx0
l11
Ft1
Fr1
Ma
Fy1
Fr1
Ft1
Fx1
25537,4(Nmm)
202818(Nmm)
17527,71(Nmm)
86307,20(Nmm)
40
30
35
38
55938,53(Nmm)

33
n chi tit my
2.6. Xc nh ng knh cc on trc.

2.6.1. Trc I.
Tnh mmen un tng M j v mmen tng ng Mtdj ti cc tit din j trn
chiu di trc. Theo cc cng thc 10.15[1], v 10.16[1] ta c:
M j M 2xj M 2yj
M tdj M 2j 0, 75.Tj2
Trong : Mxj, Myj: L mmen un trong mt phng Oyz v O ti cc tit
din j.
Xt ti tit din 0. Ta c: Mx0= 17527,71 (Nmm), My0= 0,
T0= 55938,53 (Nmm).
=>
M 0 17527, 712 0 2 17527, 71(Nmm)

M td0 17527, 712 0, 75.55938,532 51517, 57(Nmm)
Xt ti tit din 2. Ta c: Mx2= My2= 0, T2= 55938,53 (Nmm).

=>
M 2 02 02 0(Nmm)
M td2 0 2 0, 75.55938,532 48444,19(Nmm)
Xt ti tit din 3. Ta c: Mx3= 86307,20 (Nmm),

My3= 202818 (Nmm), T3= 55938,53 (Nmm).
=>
M 3 86307, 202 2028182 220417,95(Nmm)

M td3 220417,952 0, 75.55938,532 225678, 78(Nmm)
ng knh trc ti cc tit din j c xc nh theo cng thc 10.17[1] ta

c:
dj
M tdj
0,1

34
n chi tit my
Vi : ng sut cho php ca thp ch to trc tra bng 10.5[1] ta c
= 63 (MPa).
Vy ng knh trc ti cc tit din :0, 2, 3 ln lt l:
d0
M td0
51517,57
3
20,15(mm)
0,1.
0,1.63
d2
M td2
48444,19
3
19, 73(mm)
0,1.
0,1.63
d3
M td3
225678, 78
3
32,96(mm)
0,1.
0,1.63
Xut pht t yu cu v bn, lp ghp v cng ngh ta chn ng knh

cc on trc:
d10= 40 (mm), d12= 35 (mm), d13= 45 (mm).
2.6.2. Trc II.
Xut pht t yu cu v bn lp ghp v cng ngh ta chn ng knh cc
on trc nh sau:
d20= d21 = 65 (mm), d22= 60 (mm), d23= 70 (mm).
2.7. Chn then.
2.7.1. Trc I.
Ti tit din ni trc:
Kch thc tit din then:
lt= (0,8 0,9).lm12= (0,8 0,9).50 = (40 45) (mm).
Chn lt= 40 (mm).
Da vo bng 9.1a[1] vi d12= 35 (mm) ta c:
b= 8 (mm), h= 7 (mm), t1= 4 (mm), t2= 2,8 (mm).

35
n chi tit my
Da vo bng 9.5[1] ng vi dng lp c nh, vt liu thp, c tnh ti trng

va p nh ta c:
d = 100 (MPa)
Da vo cc cng thc 9.1[1] v 9.2[1] ta c:
iu kin bn dp:
2.T
d
d.l t .(h-t1 )
iu kin bn ct:
2.T
c
d.l t .b
Vi : T= T1= 55938,53 (Nmm)
c : ng sut ct cho php
(MPa), vi then bng thp C45 ti trng va
p nh : c = (20 30) (MPa)

=> d
2.55938,53
26, 64(MPa) d
35.40.(7-4)
=> c
2.55938,53
9,99(MPa) c
35.40.8
2.7.2. Trc II.

Ti tit din lp bnh vt :
Kch thc tit din then:
lt= (0,8 0,9).lm22= (0,8 0,9).95 = (76 85,5) (mm).
Ta chn lt= 80 (mm).
Da vo bng 9.1a[1] vi d23= 70 (mm) ta c:
b= 20 (mm), h= 12 (mm), t1= 7,5 (mm), t2= 4,9 (mm).
Ti ch lp a xch:

36
n chi tit my
Tng t ta cng c:Kch thc tit din then:

lt= (0,8 0,9).lm23= (0,8 0,9).85 = (68 76,5) (mm).
Chn lt= 70 (mm).
Vi d22= 60 (mm) tr bng 9.1a[1] ta c :
b= 18 (mm), h= 11 (mm), t1= 7 (mm), t2= 44 (mm).
2.8. Kim nghim trc.
Theo 10.19[1] ta c iu kin bn ca trc I ti tit din j l:
sj
Trong :
s js j
s s
2
j
2
j
[s]: L h s an ton cho php .[s]= 1,5 2,5.

sj: L h s an ton ch xt ring n ng sut php
sj: L h s an ton ch xt ring n ng sut tip
Theo cng thc 10.20[1], 10.21[1] ta c:
s j
1
k dj aj mj
s j
1
k dj aj mj
Vi -1 , -1 : gii hn mi un v mi xon ng vi chu k i xng

Trc lm bng thp 45 c b = 600 MPa. Do :
-1 = 0,436.b = 0,436.600 = 261,6 MPa
-1 = 0,58.-1 = 0,58.261,6 = 151,73 MPa
aj,aj : bin ca ng sut php v ng sut tip ti tit din j.
mj,mj : tr s ng sut trung bnh ca ng sut php v ng sut tip ti tit
din j.
Do trc quay, theo cng thc 10.22[1] ta c:

37
n chi tit my
aj
M
, m 0
Wj
Vi : Wj l mmen cn un ti tit din j:
.d j3
Wj
32
Trc quay 1 chiu ng sut xon thay i theo chu k mch ng do :
mj aj
Tj
max
2
2.W0j
Vi W0j: Mmen cn xon ti tit din j :
.d 3
W0 j
16
, : h s k n nh hng ca tr s ng sut trung bnh n bn

mi. Theo bng 10.7[1] tra c: 0,05; 0
k dj , k dj : h s. theo cng thc 10.25[1], 10.26[1] ta c:

k j
k dj
ky
k j
k dj
Vi:
kx 1
k x 1
ky
kx : H s tp trung ng sut do trng thi b mt, ph thuc vo trng
thi gia cng v nhn b mt. Tra bng 10.8[1] ta c k x= 1,06 vi phng
phpgia cng trn my tin t Ra= (2,5 0,63) ( m )

38
n chi tit my
k y : H s tng bn b mt trc. Tra bng 10.9[1] vi phng php

tng bn, ky= 1.
j , j : h s kch thc k n nh hng ca kch thc tit din trc.

Theo bng 10.10.
kj, kj : H s tp trung ng sut thc t khi un, xon.
+ Ti tit din nguy him 0. Ta xc nh c cc thng s:
M0
M 0 17527, 71
2, 79(MPa)
.403
W0 .d 30
32
32
T
55938,53
a0 0
2, 23(MPa)
.403
2.W0
2.
16
m0 0; a0
m0
Vi d0= 40 (mm). Tra bng 10.10[1] ta c:
0 0,85; 0 0, 73.
Tra bng 10.11[1] vi kiu lp k6 ta c:
k 0
k
2, 06; 0 1, 64.
0
0
Vy ti tit din 0 ta c:
k d0
k d0
k 0
k x 1
0
2, 06 1, 06 1
2,12
ky
1
k 0
k x 1
0
1, 64 1, 06 1
1, 7
ky
1

39
n chi tit my
Vy c:
1
261, 6
29, 66
k d0 . a0 m 0 2,12.4,16 0, 05.0
1
121, 73
s 0
21,56
k d0 a0 m 0 1, 7.3,32 0.0,32
s 0
Vy ta c:
s0
s 0 .s 0
2
0
2
0
29, 66.21, 56
29, 66 21,56
2
17, 44 s
+ Ti tit din nguy him 3:

Tng t ta c:
M3
M3
220417,95
24, 64(MPa)
3
.453
W3 .d 3
32
32
T
55938,53
a3 3
1,56(MPa)
.453
2.W3
2.
16
m3 0; a3
m3
Vi d3= 45 (mm) ta c:
3 0,85; 3 0, 78.
Tra bng 10.13[1] vi kiu lp k6 ta c:
k 3 2,50; k 3 1,80.
Vy ti tit din 3 ta c:
k d3
k d3
k 3
2,5
kx 1
1, 06 1
3
0,85
3, 00
ky
1
k 3
1,80
kx 1
1, 06 1
3
0, 78
2,37
ky
1

40
n chi tit my
Vy c:
1
261, 6
2, 49
k d3 . a3 m3 3, 00.35, 08 0, 05.0
1
121, 73
s 3
19,14
k d3 a3 m3 2, 73.2,33 0.2,33
s 3
Vy ta c h s an ton ti tit din 3:
s3
s 3 .s 3
2
3
2
3
2, 49.19,14
2, 49 19,14
2
2, 47 s
Vy trc I bn.

41
n chi tit my
PHN 4: TNH CHN LN

1. Trc I.
1.1. Chn loi ln.
Do c lc dc trc ln nn ta s dng a cn.Vn tc trt trn b truyn
bnh vt trc vt ln, nhit sinh ra nhiu, trc b gin di trong qu trnh lm vic
nn ta b tr s nh hnh v: Dng s ch O cho 1 u c nh u cn li
ty ng bng bi .
Fr0
Fs00
0
Fs01
Fr1
Fat
1.2. Chn s b .
Da vo bng P2.11 chn a cn c trung rng k hiu 7608 vi cc thng
s:
K hiu
7608
ng knh trong (mm)
40
ng knh ngoi (mm)
90
B rng vng trong (mm)
33
B rng vng ngoi (mm)
C1
28,5
Gc tip xc ()
11,17
Kh nng ti ng (kN)
80
Kh nng ti tnh (kN)
C0
67,2

42
n chi tit my
Da vo bng P2.7 ta chn bi c nh k hiu l 208 vi cc thng s:
K hiu
208
ng knh trong (mm)
40
ng knh ngoi (mm)
80
18
Kh nng ti ng (kN)
25,6
Kh nng ti tnh (kN)
C0
18,10
1.3. Xc nh ti trng tc dng ln cc .
F r0
Fs00
0
Fs01
F r1
Fat
Ta c tng phn lc tc dng ln :

+ Khng i chiu lc t khp ni:
Ta c:
Fx0= 242,66 (N)
Fy0= 1448,70 (N)
Fx1= 616,48 (N)
Fy1= 182,41 (N)
Fr0 Fx02 Fy02 242, 66 2 1448, 702 1468,88 N

Fr1 Fx12 Fy12 616, 482 182, 412 642,90 N

43
n chi tit my
+ i chiu lc t khp ni:

Ta c:
M
F yo
Fx0
Fk
F t1
F y1
Fr1
F x1
Ta s tnh c:
Ta c phng trnh cn bng:
Y=Fy0 Fy1 Fr1 0
Fy0 Fy1 Fr1 1631,11 N (1)
r
m 0 F Fr1.l13 M a1 Fy1.l11 0
Fy1
Vi: M a1 Fa1.
Fr1 .l13 M a1
2
l11
d1
Vi d1 l ng knh vng chia trc vt.
2
T (2) ta c:
Fy1
Fr1.l13 M a1
l11
1631,11.140 4431,99.
280
80
2 182, 41(N)
Thay vo 1 ta c : Fy0= 1448,7 (N)

Trong mt phng O xt cc phn lc Fx0, Fx1 xinh ra bi lc Ft1.
Ta c cc phng trnh cn bng:

44
n chi tit my
X=Fx1 Fx0 Ft1 +Fk 1107,76+248, 62 1356,37(N)

r
m 0 F Ft1.l13 Fk .l12 Fx1.l11 0
Fx1
Ft1.l13 Fk .l12 1107, 76.140 248, 62.70,5
491, 28(N)
l11
280
Thay vo (3) ta c:
Fx0= 1356,37 491,28= 865,09 (N)
Fx0= 865,09 (N)
Fy0= 1448,70 (N)
Fx1= 491,28 (N)
Fy1= 182,41 (N)
Fr0 Fx02 Fy02 865, 09 2 1448, 70 2 1687,34 N

Fr1 Fx12 Fy12 491, 282 182, 412 524, 05 N
Vy ta chn tnh chn ln trong nhng trng hp i chiu lc t khp
ni. Tc l ta c:
Fr0= 1687,34 (N)
Fr1= 524,05 (N)
1.4. Kim nghim kh nng ti ng ca
1.4.1. bi a cn.
Bn cnh lc dc trc ngoi, trong cn xut hin lc dc trc F s do cc lc
hng tm Fr tc dng ln sinh ra:
Ta c:
Fs00= 0,83.e.Fr0 .
0
Vi e=1,5tg 1, 5.tg11,17 0,3
Fs0= 0,83.e.Fr0= 0,83.0,3. 1687,34 = 420,15 (N)


45
n chi tit my
Tng t c :
Fs01= 0,83.e.Fr0= 0,83.0,3. 1687,34 =420,15 (N)
Tng lc dc trc tc dng ln cc :
Fa00 Fs01 Fat 420,15 4431,99 4852,14 N Fs00

Fa00 Fa00 4852,14 (N)
Fa01 Fs00 -Fat 420,15 4431,99 4011,84(N)<Fs01
Fa01 Fs01 420,15(N)
Ti trng quy c trn cc :
Q0=(X.V.Fr0+ Y.Fa00).k.kt
Q1=(X.V.Fr0+ Y.Fa01).k.kt
Trong :
+ V: H s k n vng no quay. Do vng trong quay => V=1.
0
+ kt : H s k n nh hng ca nhit kt=1 khi 105 C
+ k : H s k n c tnh ti trng. Tra bng 11.3 vi ti trng tnh =>

k= 1.
+ X,Y : H s ti trng hng tm, h s ti trng dc trc. Tra bng 11.4
Fa
V.Fr
da vo tr s :
Ta c:
Fa00
4852,14
3,3 e
V.Fr0 1.1468,88
Fa01
420,15
0, 249 e
V.Fr0 1.1687,34
Vy vi 0 ta c:X=0,4
; Y=0,4.cotg11,17=2,03
46
n chi tit my
Vi 1 ta c : X=1
;Y =0
Q0= (0,4.1. 1687,34 +2,03.4852,14).1.1= 10524,78 (N)

Q1= (1.1.1687,34 +0.420,15).1.1= 1687,34 (N)
Do 0 chu lc ln hn nn ch cn tnh cho 0.
Kh nng ti ng ca 0 l:
Theo cng thc 11.1 ta c:
Cd Q.m L
Trong :
Q= Q0= 10524,78 (N)
L: Tui th ca tnh bng triu vng quay =>
L=60.n1.106.L h
Trong :
Lh: Tui th ca tnh bng gi Lh=12500 (gi)
n1; s vng quay trn trc I; n1= 968 (vg/ph)
L=60.n1.106.L h 60.968.10 6.12500 726 triu vng
m:
Bc ca ng cong mi khi th v ln vi a cn c m=10/3

=> Cd Q.m L 10524, 78.10/3 726 75944,10(N)
= 75,94410 (kN)< C= 80 (kN).
Vy a cn chn t kh nng ti ng.
1.4.2. bi .
Theo cng thc 11.3 ta c ti trng quy c:
Q= X.V.Fr1.kt.k
Tra bng 11.4 ta c: X=1
Vy:
Q= 1.1. 524,05.1.1= 524,05 (N)
Kh nng ti ng :

47
n chi tit my
Cd Q.m L
Vi bi th m=3.
=> Cd Q.m L 524, 05. 3 726 4709,97(N)
=4,70997 (kN)< C= 25,6 (kN)
Vy bi m bo iu kin bn ng.
1.5. Kim nghim kh nng ti tnh ca
1.5.1. bi a cn
Theo cng thc 11.18 ta c iu kin:
Qt C0
Trong :
Q t: Tr s ln hn trong ln hn trong 2 gi tr Q t tnh c theo cng
thc 11.19 v 11.20 :
Qt= X0.Fr0+ Y0.Fa00.
Qt= Fr0
Vi :
X0,Y0: H s ti trng hng tm v h s ti trng dc trc. Ta tra bng
11.6 ta c:
X0= 0,5 ; Y0= 0,22.cotg11,17=1,11
Qt= 0,5. 1687,34 + 1,11. 4852,14= 6229,55(N)> Fr0= 1468,88 (N)
Vy ta c: Qt= 6229,55 (N)= 6,22955 (kN)< C0= 67,2 (kN)
Vy a cn m bo iu kin bn tnh.
1.5.2.. bi d
Tng t ta c vi Fa00=0 ;X=0,6
=> Qt= X0.Fr1= 0,6.524,05= 314,43(N)< 524,05 (N)=Fr1
Do Qt= 524,05 (N)=0,52405 (kN)< C0= 18,10(kN)
Vy bi m bo iu kin bn tnh.

48
n chi tit my
2. TrcII
Trc c lp bnh vt c lc dc trc nn ta dng a cn.
Da vo bng P.11 ta chn a cn c trung k hiu 7313 c cc thng s:
K hiu
7313
ng knh trong (mm)
65
ng knh ngoi (mm)
140
33
B rng vng ngoi (mm)
C1
28
Gc tip xc ()
11,50
Kh nng ti ng (kN)
134
Kh nng ti tnh (kN)
C0
111

49
n chi tit my
PHN 5. THIT K V HP GIM TC

1. Tnh kt cu ca v hp
V hp ca hp gim tc c nhim v m bo v tr tng i gia cc chi tit
v b phn my, tip nhn ti trng do cc chi tit lp trn v truyn ti , ng du
bi trn, bo v cc chi tit may trnh bi bm.
Ch tiu c bn ca hp gim tc l cng cao v khi lng nh, v vy vt liu
nn dng ca hp gim tc l GX15-32.
1.2. Cc kch thc c bn ca v hp.
Cc kch thc c bn ca v hp c trnh by trong bng di y.Trong
:
a: khong cch trc ,chn l khong cch trc b truyn trc vt.
a = 190 (mm)
L,B: Chiu di v chiu rng ca v hp.
Chiu dy: Thn hp,
Np hp, 1
= 0,03.a + 3 = 0,03.190 + 3 =
8,7(mm).
Chn = 8 > 6(mm)
1 = 0,9. = 0,9. 8 = 7,2 (mm)
Gn tng cng: Chiu dy, e
Chn 1 = 7 (mm)
e =(0,8 1) = 6,4 8, chn e = 7
Chiu cao, h
(mm)
dc
h < 58 => chn h= 55 (mm)

Khong 2o
ng knh:
Bulng nn, d1
d1> 0,04.a +10 = 0,04. 190 + 10

=17,6 Chn d1 = 18 (mm)
Bulng cnh , d2

50
n chi tit my
Bulng ghp bch np v thn, d3
d2 = (0,7 0,8).d1 Chn d2 = 13
Vt ghp lp , d4
(mm)
Vt ghp lp ca thm du, d5
d3 = (0,8 0,9).d2
Chn d3 =11
(mm)
d4 = (0,6 0,7).d2 Chn d4 = 8 (mm)
d5 = (0,5 0,6).d2 Chn d5 = 6 (mm)
Mt bch ghp np v thn:
Chiu dy bch thn hp, S3
S3 =(1,4 1,5) d3 , chn S3 = 17 (mm)
Chiu dy bch np hp, S4
S4 = ( 0,9 1) S3 => chn S4= 16 (mm)
B rng bch np hp, K3
K3 = K2-( 35 )mm => chn k3=38

(mm)
Kch thc gi trc:

ng knh ngoi v tm l vt,
nh theo kch thc np tra bng
D3, D2
18.2 ta c: D3= 125 (mm), D2= 100
B rng mt ghp bulng cnh : K2
(mm)
K2=E2+R2+(35)mm=>Chn
Tm l bulng cnh : E2
K2=42(mm)
k l khong cch t tm bulng n E2= 1,6.d2 = 1,6 . 13 = 20,8 (mm).

mp l
R2 = 1,3 . d2 = 1,3. 13 = 16,9 (mm)

C=D3/2=125/2=62,5 (mm)
Chiu cao h
k 1,2.13 =15,6 k = 16 (mm)

h: ph thuc tm l bulng v kch
thc mt ta
Mt hp:
Chiu dy: Khi khng c phn li S1
S1 = (1,3 1,5) d1 S1 = 24 (mm)
Khi c phn li:Dd,S1 v S2
Dd xc nh theo ng knh dao khot
B rng mt hp, K1 v q

51
n chi tit my
K1 3.d1 3.18 =54 (mm)

q = K1 + 2 = 54 + 2.8 = 70 (mm);
Khe h gia cc chi tit:
Gia bnh rng vi thnh trong hp
(1 1,2) = 9 (mm)
Gia nh bnh rng ln vi y hp
1 (3 5) 1 = 40 (mm)
Gia mt bn cc bnh rng vi nhau.
2 = 8 (mm)
Z = ( L + B ) / ( 200 300)
S lng bulng nn Z
Lv B : Chiu di v rng ca hp
K3
S4
E2
S1
S3
K2
K1
q1
Hnh 13: Mt s kt cu ca v hp gim tc c

1.3. Cc chi tit khc c lin quan.
1.1.3. Vng mc.
nng v vn chuyn hp gim tc khi gia cng, lp ghp trn np v thn
thng lp thm vng mc.
Kch thc vng mc c xc nh:
Chiu dy vng mc:
S =(2 3). = 16 24 Chn S = 20 (mm)
ng knh vng mc : d =(3 4).= 30 (mm)

52
n chi tit my
1.3.2. Cht nh v
m bo v tr tng i ca np v thn trc v sau khi gia cng cng
nh lp ghp dng 2 cht nh v.Chn cht nh v hnh cn : Tra bng 18.4b ta c
hnh dng kch thc cht nh v hnh cn:
d = 6 (mm) ; c= 1,0 (mm) ; l = (20 110) (mm)
1.3.3. Np quan st.
Theo bng 18-5 tp 2 TTTKHDCK ta c kch thc np quan st:
Bng kch thc np quan st.
A
150
B
100
A1
190
B1
140
C
175
C1
-
K
120
R
12
Vt
S lng
M8x22 4
1.3.4. Nt thng hi.

Khi lm vic , nhit trong hp tng ln. gim nhit ta chn kt cu hnh
18-11C trang 96 sch TTTKHDCK tp 2.
1.3.5. Que thm du
5
9
12
18
12
30
2. Bi trn hp gim tc
2.1. Cng dng
gim mt mt cng sut v ma st, gim mi mn rng, m bo thot nhit
tt.
phng cc chi tit my b han g cn phi bi trn lin tc cc b truyn
trong hp gim tc.

53
n chi tit my
2.2. Bi trn b truyn trc vt.

Phng php bi trn b truyn trc vt l phng php ngm du. Trc vt
nm di nn mc du phi ngp ren trc vt nhng khng c vt qu ng
ngang tm con ln di cng. Nu khng ngm ht chiu cao ren trc vt th np
vng vung du trn trc vt du c bn ln bnh vt n bi trn ch n khp.
2.3. Bi trn ln.

Cp a cn tren trc II c bi trn bng m. trnh cn bn v du bi
trn trong hp bn vo trong qu trnh lm vic ta phi lm np chn m.
Cp a cn v trn trc I bi trn bng ngm du.
3. Bng thng k lp ghp, tr s sai lch gii hn v dung sai lp ghp.
Vng trong ca ln c lp vi trc theo h l. Vng ngoi ca ln c
lp ln v hp theo h trc.

54
n chi tit my
Bng thng k dung sai v lp ghp.

Trc
V tr lp
Np bi v v
hp
Vng trong ca
bi v trc
Vng ngoi ca
bi v v hp
Kiu lp
80
72H7
trc
Bc-trc
Khe h
-315
35k6
May bnh vt v 70
II
H7
d11
Dung sai
Trc
L
+25
-100
H7
k11
D7
k6
-290
+18
di
-100
+2
+25
0
+30
+21
+21
+2
-28

55
n chi tit my
TI LIU THAM KHO

1. Trnh Cht L Vn Uyn: Tnh ton Thit k h dn ng c kh tp 1,2NXBKH&KT,H Ni, 2007
2. Nguyn Trng Hip- Chi tit my tp 1,2-NXBGD, H Ni, 2005
3. Ninh c Tn- Dung sai v lp ghp- NXBGD, H Ni, 2004

56

Thiết kế hệ thống dẫn băng tải

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Thiết kế hệ thống dẫn băng tải

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

n chi tit my

SVTH: Nguyn Vit Dng CTM2 K52

GVHD: TS Nguyn Tin Dng

SVTH: Nguyn Vit Dng CTM2 K52

PHN 1: NG HC PHN BNG TI

Vi : v= 0,72 m/s - vn tc bng ti;

- hiu sut ni trc.

- hiu sut mt cp ln;

- hiu sut b truyn trc vt khng t hm vi Z1=2;

- hiu sut b truyn xch h ;

= 0,99. 0,993.0,80. 0,93= 0,715 ;

GVHD: TS Nguyn Tin Dng

SVTH: Nguyn Vit Dng CTM2 K52

GVHD: TS Nguyn Tin Dng

SVTH: Nguyn Vit Dng CTM2 K52

Theo bng P1.3[1] ph lc vi Pct= 5,78 (Kw) v nc= 1000 (vg/ph)

Kt lun ng c 4A132M6Y3 c kch thc ph hp vi yu cu thit k.

SVTH: Nguyn Vit Dng CTM2 K52

Chn t s truyn ca b truyn xch u x=2,5 th t s truyn ca b truyn trc

3. Xc nh cc thng s trn cc trc

n1 = nc= 968 (vg/ph)

+ Tc quay ca trc II:

+ Tc quay ca trc cng tc:

3.2. Cng sut tc dng ln cc trc

3.3. M men xon trn cc trc

+ Trc cng tc:

SVTH: Nguyn Vit Dng CTM2 K52

Tct =9,55. 106.

+ Mmen xon trn trc ng c:

GVHD: TS Nguyn Tin Dng

SVTH: Nguyn Vit Dng CTM2 K52

PHN 2: TNH CC B TRUYN

1.1. Chn loi xch

.100 0,8(%) 4(%)

SVTH: Nguyn Vit Dng CTM2 K52

P: cng sut cn truyn, P = 4,49(kW)

kn: h s vng quay kn = z , vi n01 = 50

Theo cng thc 5.4[1]

100 chn k0=1

SVTH: Nguyn Vit Dng CTM2 K52

Kd: h s phn b khng u ti trng cho cc dy vi 3 dy ta c: kd=2,5

Theo bng 5.5[1], vi Pt=2,7 P v n01 = 50 vng/pht, chn b truyn xch

: p = 25,4 (mm) tho mn iu kin bn mn

: dc= 7,95 (mm)

Cng sut cho php: [P]= 3,20 (Kw)

Ly s mt xch chn xc = 114

GVHD: TS Nguyn Tin Dng

SVTH: Nguyn Vit Dng CTM2 K52

Theo bng 5.9[1], vi p = 25,4 th [i] = 30

Fv: lc cng do lc li tm sinh ra

SVTH: Nguyn Vit Dng CTM2 K52

F0 : lc cng do trng lng nhnh xch b ng gy ra, c tnh theo cng

Theo bng 5.10[1] vi n=64,5 (vg/ph) v p=25,4 c [s] = 8,2

Vy ng knh vng chia ca a dn d1 =202,66 (mm), a b dn

SVTH: Nguyn Vit Dng CTM2 K52

) 25, 4 0,5 cot g 213, 76(mm)

) 25, 4 0,5 cot g 513,55(mm)

Bn knh y: r = 0,5025.dl + 0,05

E1= E2= E = 2,1.105 (Mpa)

GVHD: TS Nguyn Tin Dng

SVTH: Nguyn Vit Dng CTM2 K52

kr : H s k n s rng a xch, vi z1 = 25 (rng) tra bng trang 87 sch

0, 42. 6602,94.1, 2 4,12 .2,1.105

= 600 (MPa) m bo c bn tip xc cho