You are on page 1of 14

V.Prof.dr.

Maida ohodar

Detroit-tip automatizacije

CIM
2

sirovina

Gotov proizvod

Slika preuzeta iz Groover, M.P. Automation, Production systems and computer integrated manufacturing, (2nd Edition), ISBN: 0130889784, Pretince-Hall International Editions, 2000

CIM
3

sirovina

Gotov proizvod

Slika preuzeta iz Groover, M.P. Automation, Production systems and computer integrated manufacturing, (2nd Edition), ISBN: 0130889784, Pretince-Hall International Editions, 2000

Osnovne funkcije proizvodnje


4

Sirovina

Gotov proizvod

Slika preuzeta iz Groover, M.P. Automation, Production systems and computer integrated manufacturing, (2nd Edition), ISBN: 0130889784, Pretince-Hall International Editions, 2000

Automatizacija Proizvodnje
5

Broj
razliitih
proizvoda
Veliki

Programirana automatizacija
Fleksibilnost pri promjeni dizajna proizvoda
Srednja produktivnost
Kontinuirana proizvodnja razliitih proizvoda
Visoka ulaganja u korisniko-inenjerski sistem

Fleksibilna automatizacija
Fleksibilnost pri promjeni konfiguracija proizvoda
Mnogo prihvatljivija za serijsku proizvodnju
Manja produktivnost u odnosu na fiksnu aut.
Visoka ulaganja u ope namjensku opremu

Srednji

Fiksna automatizacija
Relativno nefleksibilna
mali

kod promjene dizajna


proizvoda
Velika produktivnost
Visoka poetna ulaganja

Pojedinana
proizvodnja
Mala

Automatizacija

srednja
Veliina serije

velika

Komada po godini

p r o i z v o d nj e

Transfer linije
6

Namjenjene
su
proizvodnji
diskretnih,
pojedinanih obradaka u masovnim serijama,

Hidraulike prese
sa transfer
linijama

Transfer-linije sa presama
7

Automatizacija

p r o i z v o d nj e

Transfer linije

Horizontal axis CNC rotary transfer machine


number of stations:
12 - 16 | Hydromat HS K.R. Pfiffner AG
Hydromat HS
Suitable for simultaneous 5-sided machining of cubic and rotationally
symmetrical workpieces.
* Machining units
HS 12: horizontally 12 and vertically 6
HS 16: horizontally 16 and vertically 8
* No. of clamping devices 12 or 16
* cubic workpieces with edge length 120 mm, resp. 100 mm
* workpiece length max. 200 mm, resp. 150 mm
* horizontal transfer system
* complete 5-sided machining without reclamping

Hydromat HS
Suitable for simultaneous 5-sided machining of cubic and rotationally
symmetrical workpieces.
* Machining units
HS 12: horizontally 12 and vertically 6
HS 16: horizontally 16 and vertically 8
* No. of clamping devices 12 or 16
* cubic workpieces with edge length 120 mm, resp. 100 mm
* workpiece length max. 200 mm, resp. 150 mm

Transfer linije

Ukoliko je potrebno proizvoditi diskretne komade u


izrazito velikim serijama maine i oprema se
integriraju u linije toka koje se nazivaju transfer
linijama
Primjena linija toka svrsishodna je samo ako se radi o
stabilnom ivotnom vijeku proizvoda, koji se izrauje
u velikim serijama sa velikom produktivnosti ili ako
alternativni metod proizvodnje zahtijeva veliko
uee radne snage

Transfer linije - simboliki

Obino sadre nekoliko maina ili transfer linija


povezanih ureajima za rukovanje dijelovima.
Gotov
komad

sirovina

PROC

PROC

PROC

PROC

PROC

PROC

AUT

AUT

AUT

AUT

AUT

AUT

Stanica 1

Stanica 2

Stanica 3

Stanica 4

Stanica 5

Stanica 6

Radna stanica:
XXXX
AUT automatski
MAN runo

YYY

PROC obradna stanica


ASBY montana stanica
INSP kontrola i mjerenje
SORT - sortiranje

Sirovina
Djelimino obraeni komad
Gotov komad
Tok obrade

Transfer linije - benefiti

Reduciraju trokove radne snage,


Poveavaju produktivnost,
Reduciraju vrijeme obrade,
Minimiziraju rastojanja izmeu operacija,
Doprinose specijalizaciji opreacija,
Integriraju operacije.
Prema rasporedu maina u transfer
linijama razlikuju se dva tipa i to:
1. In line i
2. Rotacione transfer linije

In-line tip transfer linije

Rotacioni tip (Indexing machine)

Metode transporta radnih komada

Kontinuirani,
Isprekidani ili sinhroni,
asinhroni
Odabir tipa transporta zavisi od:
tipa opreacije koja se obavlja,
broja stanica u liniji,
Teine i veliine radnog komada,
da li su stanice sa runom obradom ukljuene u liniju,
zahtjevima za produktivnosti,
balansiranu razliitih vremena obrade na liniji.

Transfer mehanizmi

Linearni transfer mehanizmi

4
Walking beam transfer sistem

Slika preuzeta iz Groover, M.P. Automation, Production systems and computer integrated manufacturing, (2nd Edition), ISBN: 0130889784, Pretince-Hall International Editions, 2000

Transfer mehanizmi

Linearni transfer mehanizmi

Pogonski toak

Kretanje
naprijed

Nosa radnih
komada

Baza
Kretanje natrag

Chain-driven konvejeri
Slika preuzeta iz Groover, M.P. Automation, Production systems and computer integrated manufacturing, (2nd Edition), ISBN: 0130889784, Pretince-Hall International Editions, 2000

Transfer mehanizmi

Rotacioni transfer mehanizmi

Zupasta
letva

klip

graninik

Vreteno stola
Zupanik zakree sto
preko jednosmjerne
spojnice
Zupanik i zupasta letva za rotacioni index sto

Transfer mehanizmi

Rotacioni transfer mehanizmi


Vreteno stola

Graninik
klip
Ratchet and pawl mehanizam

Slika preuzeta iz Groover, M.P. Automation, Production systems and computer integrated manufacturing, (2nd Edition), ISBN: 0130889784, Pretince-Hall International Editions, 2000

Transfer mehanizmi

Rotacioni transfer mehanizmi

eneva mehanizam
Slika preuzeta iz Groover, M.P. Automation, Production systems and computer integrated manufacturing, (2nd Edition), ISBN: 0130889784, Pretince-Hall International Editions, 2000

Transfer mehanizmi

Rotacioni transfer mehanizmi

eneva mehanizam

10

Transfer mehanizmi

Rotacioni transfer mehanizmi

eneva mehanizam

Transfer mehanizmi: Primjer 1

Rotacioni transfer mehanizmi

eneva mehanizam

Za Geneva mehanizam sa 6 lijebova odrediti vrijeme jednog ciklusa obrade,


ugao za koji se rotira sto, te ugao rotacije drivera tokom kojeg je zastoj
(obrada ili montaa), ako se driver okree sa 6 o/min.
6 ciklusa za 60 sekundi

1 ciklus za Tc = 10 sekundi

Ugao rotacije drivera od 120 stepeni odgovara rotaciji stola za 1/6, pa je


vrijeme pozicioniranja 120/360*10=3.33 sekundi,
240 stepeni rotacije drivera odgovara vremenu zastoja radnog stola te je
240/360*10=6.67 sekunde

11

Transfer mehanizmi

Rotacioni transfer mehanizmi

CAM konvejeri

Slika preuzeta iz Groover, M.P. Automation, Production systems and computer integrated manufacturing, (2nd Edition), ISBN: 0130889784, Pretince-Hall International Editions, 2000

Spremnici (engl. buffer storage)

Dvije proizvodne linije odvojene spremnikom

12

Primjer 2

transfer mehanizmi

Za 100 ciklusa prikupljena distribucija vremena obrade je sljedea:


7 s traje obrada na 2 mjesta ili 2%,
8 s na 10 %,
Kod sinhronog transporta vrijeme ciklusa je: 12 s
9 s na 18 %,
10 s na 38 %,
Pri tome je produktivnost (kom/h):
300 kom/1 h
11 s na 20 % i
12 s na 12%.
Ako se usvoji vrijeme cikusa 11 s, tada e broj ciklusa u satu biti:
327 kom/h,
Ali e stvarna proizvodnost biti:
288 kom/h, jer e ostati 12% nezavrenih
Ako se usvoji vrijeme cikusa 10 s, tada e broj ciklusa u satu biti:
Ali e stvarna proizvodnost biti:

360 kom/h,

245 kom/h, jer e ostati 20+12% nezavrenih

Spremnici (engl. buffer storage)

13

Rotacione transfer linije

14

You might also like