Parazitne pojave u motoru pri napajanju iz pretvaraa

Zbog nesinusnog oblika napona pretvaraa javljaju se u motoru neeljene pojave:

- poveanje gubitaka,
- parazitni momenti,
- poveanje buke.
Razliite vrste indirektnih pretvaraa frekvencije, koji se najee primjenjuju u
praksi moemo podijeliti u dvije grupe:
- pretvarai koji djeluju kao naponski izvor (pretvarai s utisnutim naponom),
- pretvarai koji djeluju kao strujni izvor (pretvarai s utisnutom strujom).
Kod prve grupe komutacioni procesi u pretvarau ne ovise o teretu, pa se mogu
primijeniti u viemotornim pogonima. Nasuprot tome, kod druge grupe rasipni
induktiviteti sudjeluju u komutaciji, pa je potrebno prilagoditi motor i pretvara. Zato
se druga grupa moe primijeniti samo u jednomotornim pogonima.
Za analizu utjecaja nesinusnog napajanja na motor izabrani su pretvarai prema sl.3 i
4.
Sl. 3 a) principijelna shema izmjenjivaa s utisnutim naponom, b) fazni napon
motora( zvijezda spoj)
Sl. 4. a) principijelna shema izmjenjivaa s utisnutom strujom b) fazna struja motora
( zvijezda spoj)
Nadalje, u analizi parazitnih pojava ograniit emo se na nazivni rad motora.
Rastavljanjem u Fourier-ov red valnih oblika napona i struje prema sl.3 b) i 4.b) dobije
se:

Vremenski harmonici napona (12) odnosno struje (13) uzrokuju u trofaznom asihronom
motoru prostorne harmonike polja u zranom rasporu. Redni broj i klizanje u odnosu na
rotor direktnih harmonika (za oba sluaja) su:
Dok za inverzne harmonike vrijedi:
Iz jednaine (14) i (15) slijedi da vii vremenski harmonici struje ... uzrokuju direktne
osnove harmonike polje u zranom rasporu (), a harmonici struje ... inverzne osnove
harmonike polja u zranom rasporu ().
Nadalje, za vie vremenske harmonike klizanje za nazivni rad motora () je:
Dakle, za vie vremenske harmonike motor se nalazi u kratkom spoju.
Uz poznate napone viih vremenskih harmonika (jednaina (12)) struje moemo odrediti
s pomou nadomjesne sheme prema sl.2.b) (3,9). Kod toga je pretpostavljeno da vrijedi
princip superpozicije, to, strogo gledano, zbog nelinearnosti krivulje magnetiziranja
eljeza nije ispunjeno.
S poveanjem frekvencije poveavaju se, zbog skinefekta, svi radni otpori, a smanjuju se
svi induktiviteti u nadomjesnoj shemi asihronog motora- sl.2.b). Skinefekt je naroito

izraen u masivnim vodiima i to u utorskoj zoni stroja. Kod standardnih kaveznih

asinhronih motora to je u pravilu rotorski utor, dok s potiskivanjem struje u statorskom
namotu treba raunati kod profilnih vodia.
Pri proraunu struje kratkog spoja osnovnog () i ... vremenskog harmonika napona
(jednaine (12)) uz zanemarenje skinefekta i radnih otpora dobije se:
U nazivnom radu motora () rasipne reaktancije ... u ... u pravilu nisu zasiine, pa je i ... u
jednaini (17) struja kratkog spoja raunata bez zasienje rasipnih magnetskih puteva u
motoru.
GUBICI
Pri napajanju naponom sinusnog oblika pored osnovnih gubitaka (gubici u statorskom i
rotorskom, namotu, i gubici magnetiziranja statorskog paketa limova) nastaju i dodatni
gubici. Dodatne gubitke najveim dijelom uzrokuju vii (prostorni) harmonici polja u
zranom rasporu, a prema javljanju u radu motora dijele se na dodatne gubitke u praznom
hodu (... naponski ovisni dodatni gubici) i na dodatne gubitke zbog optereenja (...
strujno ovisni dodatni gubici).
Pri napajanju iz pretvaraa, vii vremenski harmonici napona (ili struja) uzrokuju novu
vrstu dodatnih gubitaka- dodatne gubitke zbog nesinusnog oblika napona napajanja. Te
gubitke moemo prema mehanizmu nastajanja podijeliti u dvije grupe.
Dodatne gubitke prve grupe uzrokuju vii vremenski harmonici napona preko osnovnih
prostornih harmonika polja u motoru. Ti gubici, mogu se raunati kao i osnovni gubici
motora s pomou nadomjesne sheme (sl. 2.b), s tim da se uzmu u obzir promjene
parametara nadomjesne sheme za frekvencije viih harmonika.
Dodatne gubitke druge grupe uzrokuju vii vremenski harmonici preko viih prostornih
harmonika polja u motoru, pa te gubitke treba raunati isitim metodama kao i dodatne
gubitke pri napajanju naponom sinusnog oblika.
POVEANJE GUBITAKA
Procjene poveanja gubitaka u statorskom namotu, npr. u (3) u (10), koje ne uzimaju u
obzir skinefekt, mogu posluiti za usporedbu gubitaka pri napajanju iz pretvaraa u
utisnutim naponom i pretvaraa s utisnutom strujom. Uz zanemaranje struje
magnetiziranja za osnovni i za vie vremenske harmonike isti faktori poveanja vrijede za
gubitke u namotu rotora (bez utjecaja skinefekta). U tablici 1. naveden je, pored faktora
poveanja gubitaka u namotima, i faktor poveanja gubitaka magnetiziranja statorskog
paketa (11), pri napajanju iz pretvaraa s utisnutim naponom.
Faktori poveanja gubitaka iz tablice 1. su kvadrati omjera efektivne vrijednosti struje (ili
napona) prema osnovnom harmoniku struje (ili napona). Na taj nain uzeti su u obzir
samo dodatni gubici zbog nesinusnog oblika napona prve grupe.
Pri napajanju iz pretvaraa s utisnutom strujom rasipni induktiviteti motora produljuju
vrijeme komutacije, pa motor za rad s tim pretvaraem treba imati male rasipne
reaktancije (12). Sa smanjivanjem rasipnih induktiviteta smanjuju se i prenaponi od viih
harmonika struje a s time i gubici u eljezu (10). Promjena struje u stvarnosti nije
skokovita kao to je to prikazano na sl. 4.b); faktor poveanja gubitaka magnetiziranja
ovisi o rasipnim induktivitetima stroja i o trajanju komutacije. Pri odreivanju

optimalnog vremena komutacije treba uzeti u obzir i injenicu da se pri duoj

komutaciji smanjuju vii harmonici struje, odnosno gubici koje oni uzrokuju u motoru.
Pri napajanju iz pretvaraa s utisnutim naponom, povoljno je da motor ima vee rasipne
reaktancije, jer se faktor poveanja gubitaka u namotima smanjuje s kvadratom omjera
poveanja reaktancija.
Od dodatnih gubitaka zbog nesinusnog oblika napona prve grupe u tablici 1. nisu
obuhvaeni dodatni gubici, koje uzrokuju vii vremenski harmonici napona (ili struje),
preko osnovnih harmonika polja, u rotorskom paketu limova. Meutim, ti gubici ne
utjeu znatno na ukupno poveanje gubitaka pri napajanju iz pretvaraa (11).
Ve ranije je istaknuto da dodatni gubici nesinusnog oblika napajanja druge grupe treba
raunati istim metodama kao i dodatne gubitke pri napajanju naponom sinusnog oblika.
Meutim, proraun dodatnih gubitaka je veoma sloen (13) i prelazi okvire ovog lanka.
Ipak, vrlo jednostavno moemo ustanoviti o kojem tipu dodatnih gubitaka se radi. Prema
jednaini (16) za vie vremenske harmonike nalazi se motor u kratkom spoju, pa dodatni
gubici zbog nesinusnog oblika napona druge vrste odgovaraju strujnoovisnim dodatnim
gubicima pri napajanju naponom sinusnog oblika. Meutim, kako to pokazuje naredni
primjer u 4.1.2., dodatne gubitke zbog nesinusnog oblika napajanja druge grupe ne
moemo uzeti u obzir faktorom poveanja strujnoovisnih dodatnih gubitaka, koje je
omjer kvadrata efektivne vrijednosti struje i struje osnovnog harmonika.
Faktorima poveanja gubitaka pri napajanju iz pretvaraa (tablica 1.) ne uzima se u obzir
skinefekt, pa poveanje gubitaka raunato na taj nain za standardne asihrone motore s
izraenim potiskivanjem u tapovima kaveza, moe biti znatno manje, nego li prema
tonijem proraunu, kojim se uzima u obzir skinefekt.
REZULTATI PRORAUNA POVEANJA GUBITAKA
Poveanje gubitaka pri napajanju iz pretvaraa s utisnutim naponom izraunato je za
standardni asinhroni kavezni asinhroni motor 4AZ 200 L-6 snage 22 (kW) tablica 2. taj
motor ima bakreni rotorski kavez, a visina tapova je 26 (mm). Gubici navedeni u tablici
2. izraunati na raunalu UNIVAC 1110 s pomou programa DGVN, koji je upisan u
(14).
U tablici 2. navedeni su redom po kolonama:
- raunati gubici pri napajanju iz izvora sinusnog oblika napona,
- gubici preraunati s faktorima poveanja gubitaka iz tablice 1, za napajanje iz
pretvaraa s utisnutim naponom (ostali gubici nepromijenjeni),
- gubici pri napajanju iz pretvaraa s utisnutim naponom, odreeni tonijim proraunom
za prva tri vremenska harmonika napona.
Ogranienje u proraunu na prva tri vremenska harmonika napona je dozvoljeno, jer za
sluaj napajanja iz pretvaraa s utisnutim naponom struje opadaju (priblino) s
kvadratom rednog broja harmonika (jednaina (17)) a gubici s ...
Rezultati prorauna gubitaka navedeni u tablici 2. pokazuju:
- da se za standardne motore s izraenim potiskivanjem struje u kavezu rotora za
odreivanje gubitaka pri napajanju iz pretvaraa ne mogu koristiti faktori iz
tablice 1.,
- iako dodatni gubici zbog nesinusnog oblika napona napajanja druge grupe iznose
oko 15% strujnoovisnih dodatnih gubitaka (za napajanje sinusnim naponom), oni
kao i dodatni gubici u rotorskom paketu limova (prva grupa) ne utjeu bitno na
ukupno poveanje gubitaka pri napajanju iz pretvaraa.

U prvom priblienju moe se, dakle, raunati samo sa dodatnim gubicima zbog
nesinusnog oblika prve grupe i to u namotima statora i rotora, i u statorskom paketu
limova.
U toki 3. je istaknuto da motore za napajanje iz pretvaraa nije potrebno projektirati s
izraenim potiskivanjem struje u rotorskom kavezu. Rezultati prorauna gubitaka pri
napajanju iz pretvaraa (tablica 2.) ukazuju da je kod takvih motora nuno smanjiti
potiskivanje struje u kavezu motora na najmanji mogui iznos.
Poveanje gubitaka od 23% pri napajanju iz pretvaraa s utisnutim naponom dobijeno je
uz pretpostavku da su osnovni harmonici napona i struje kao i pri napajanju iz izvora
napona sinusnog oblika.Meutim, pri napajanju iz pretvaraa, za isti moment tereta i isti
osnovni harmonik napona, zbog poveanih gubitaka, poveava se klizanje i struja, a s
time i gubici. Poveanje gubitaka uzrokuje poveanje zagrijavanja, a poveanje
zagrijavanja uzrokuje poveanje iznosa otpora, gubitaka itd. Dakle, uz isti moment tereta
poveanje iznosa gubitaka pri napajanju iz pretvaraa u odnosu na klasino napajanje je
jo i vee od izraunatog.
Napajanje iz pretvaraa zahtijeva smanjenje snage motora u odnosu na klasino
napajanje. Iznos smanjenja odreuje dozvoljeno zagrijanje statorskog namota, koje zavisi
o iznosu i mjestu nastajanja pojedinih komponenti gubitaka, te o nainu hlaenja motora.
Zbog razlike u parametrima motora, redukciju snage je potrebno odrediti posebno za
svaki motor.
PARAZITNI MOMENTI
ASIHRONI MOMENTI
Vii vremenski harmonici struje preko osnovnog prostornog harmonika polja uzrokuju
asihrone momente:
...
Uz zanemarenje potiskivanja struje (...), te uz ... vrijedi:
...
Za napajanje iz pretvaraa s utisnutim naponom jednaina (19) se s pomou jednaine
(17) moe napisati u obliku:
...
Asinhroni moment npr. 5-tog harmonika iznosi svega 0,32 momenta kratkog spoja za
osnovni harmonik napona.
Omjer asinhronih momenata za napajanje iz pretvaraa s utisnutom strujom prema
momentima pri napajanju iz pretvaraa s utisnutim naponom dobije se iz jednaine (13),
(17) i (19):
...
No, u oba sluaja napajanja iz pretvaraa (sl.3, i sl.4.), asinhroni momenti zbog viih
vremenskih harmonika napona (ili stuje) su zanemarivi i uz uraunato djelovanje
potiskivanja struje u kavezu rotora. To pogotovo vrijedi za asinhrone momente, koje
stvaraju vii vremenski harmonici preko viih prostornih harmonika polja u motoru.
Povrh toga, momenti inverznih harmonika djeluju suprotno od momenata direktnih
harmonika polja u motoru.
OSCILIRAJUI MOMENTI
Vremenski harmonici struje preko osnovnih prostornih harmonika polja uzrokuju
oscilirajue, momente, s krunim frekvencijama ....

Najznaajniji moment ima estostruku frekvenciju u odnosu na osnovni harmonik napona

napajanja (15):
...
U nazivnom radu motora statorske i rotorske struje viih vremenskih harmonika su
priblino jednake- ... a suma primarne i sekundarne struje osnovnog harmonika je struja
magnetiziranja ... , pa vrijedi:
...
Za procjenu rada veliine osilirajueg momenta moemo promatrati samo 5-ti harmonik
struje. Oscilirajui moment proporcionalan je glavnom mangetskom toku i 5-tom
harmoniku struje, dok je nazivni moment motora proporcionalan glavnom magnetskom
toku i osnovnom harmoniku struje (rotora). Pri napajanju iz pretvaraa s utisnutom
strujom zbog ... iznosi dakle komponentaoscilirajueg momenta od 5-tog harmonika
struje za napajanje iz pretvaraa s utisnutim naponom prema pretvarau s utisnutom
strujom je:
...
Pri napajanju iz pretvaraa s utisnutom strujom, zbog praktiki nepromjenljivog valnog
oblika struje, nije mogue smanjiti oscilirajue momente, dok pri napajanju iz pretvaraa
s utisnutim naponom je to mogue (jednaina (24)) poveanjem rasipnih reaktancija
motora. Meutim, pored pozitivnih efekata (smanjenje gubitaka i oscilirajuih
momenata) treba imati u vidu i negativni efekt te mjere smanjenje prekretnog momenta.
Iz jednaine (23) za oscilirajui moment moe se vidjeti da on pri napajanju iz pretvaraa
s utisnutim naponom ne varira bitno s optereenjem, jer se pri promjeni tereta ni vii
harmonici struje (...), ni struja magnetiziranja (..) ne mijenjaju btino.
BUKA
Nasuprot dodatnim gubicima i parazitnim momentima, koji ovise bitno o veliini valova
indukcije, za buku nije presudan iznos indukcije ve redni broj magnetske sile, te
mehanika i akustika svojstva motora (16,17). Zbog toga i valovi indukcije neznatnih
amplituda mogu prouzroiti znatnu buku.
Pri napajanju iz pretvaraa vii vremenski harmonici struje uzrokuju valove indukcije s
istim rednim brojevima kao i osnovni vremenski harmonik struje (jednaina (14) i
(15)).Dakle, redni brojevi magnetske sile su isti, ali su frekvencije razliite. Vea buka, u
odnosu na napajanje iz izvora napona sinusnog oblika, pri napajanju iz pretvaraa moe
nastati ako vii vremenski harmonici uzrokuju magnetske sile s frekvencijama bliskim
rezonantnim frekvencijama statorskog paketa. U tom sluaju presudan je dinamiki
faktor rezonancije.
Napaja li se isti motor jedanput iz pretvaraa s utisnutim naponom, a drugi put s
utisnutom strujom, zbog veih iznosa viih vremenskih harmonika struje u nazivnom
radu motora, vea buka moe nastati pri napajanju iz pretvaraa s utisnutom strujom.
ZAKLJUCI
Primjena poluvodikih pretvaraa frekvencije za napajanje kaveznih asinhronih motora
omoguava regulaciju brzine vrtnje u irokom opsegu, a da motor pri tome radi u
podruju malih klizanja, odnosno ima male osnovne gubitke. Nadalje, za odreenu
nazivnu brzinu vrtnje mogue je izborom nazivne frekvencije, a zbog ...=const. I broja
pari polova, prilagoditi motor zahtjevima u pogledu dimenzija i energetskih pokazatelja.
Prilagoenje funkcije elektromotornog pogona moe se postii izborom adekvatnog
zakona upravljanja ... za zadanu funkciju momenta tereta ...

Meutim, napajanje iz pretvaraa donosi i neeljene posljedice za rad motora- poveane

gubitke, parazitne momente i pveanu buku.
Pri napajanju standardnih asinhronih motora iz poluvodikih pretvaraa, zbog, u pravilu,
izraenog potiskivanja struje u rotorskom kavezu poveavaju se gubici motora, pa je
potrebno reducirati snagu, odnosno moment motora. Zato pri gradnji specijalnih motora
namijenjenih za rad s poluvodikim pretvaraima, treba izvesti i statorski i rotorski namot
s malim potiskivanjem struje.
Provedena analiza parazitnih pojava u motoru pokazuje nadalje da su zahtjevi na
parametre motora razliiti za sluaj napajanja iz (indirektnih) pretvaraa s utisnutim
naponom i pretvaraa s utisnutom strujom. Parazitne pojave u nazivnom radu motora
mogu se u prvom sluaju suzbijati poveanjem rasipnih reaktancija, ali pri tome treba
voditi rauna o smanjenju prekretnog momenta motora. Nadalje, iz provedene analize
parazitnih pojava proizlazi da motor u nazivnom radu ima neto povoljnija svojstva pri
napajanju iz pretvaraa s utisnutim naponom, nego li pri napajanju iz pretvaraa s
utisnutom strujom.