Kinematika sitnog tijela

Dinamika estice

s
t
Jednoliko ubrzano (usporeno) gibanje:
at 2
v = v0 at , s =
, v = 2as
2
Jednoliko gibanje po krunici: = 0 + t
Jednoliko ubrzano gibanje po krunici:
1
= t 2 , = 0 + t , = 2
2

p = mv

Jednoliko pravocrtno gibanje: v =

SLOENA GIBANJA
Vertikalni hitac:
prema gore: v = v0 gt , h = v0t

gt 2
2

Najvea visina: H =

v0
v
, vrijeme uspinjanja: t = 0
2g
g

gt 2
2
gt 2
Horizontalni hitac (s visne H): x = v0t , y =
2
2H
D
, trajanje leta: t =
Domet: D = v0
g
v0
Kosi hitac:
v0 2 sin 2
v0 2 sin 2
Domet: D =
, max. visina: H =
g
2g
prema dolje: v = v0 + gt , h = H v0t

F = ma , G = mg , Ftr = N , Fcp = m 2 r = m

Rad, snaga i energija

Rad: W = Fs cos
Snaga:
W
P=
, P = Fv cos
t
W
P
Korisnost: = k = k , Pk , Wk - korisna snaga ili rad
Wu Pu
Pu , Wu - uloena snaga ili rad
mv 2
ks 2
, EP = mgh , Eel =
Energija:
2
2
Rad: W = E2 E1
EK =

Sudari:
Elastini sudar:

p1 + p2 = p1 + p2

Ek1 + Ek2 = Ek1 + Ek2

p1 + p2 = p
Neelastini sudar:
Ek1 + Ek2 = Ek

Rotacija krutog tijela

Toplina

I = I CM + mr 2 ,

Rastezanje vrstih tvari:

lt = l0 (1 + t ) , Vt = V0 (1 + t )

Ek =

I
2

L = I , M = I

Mehanika fluida
p=

F
, p = gh , Fu = tekVtij g
s

Brzina istjecanja tekuine kroz otvor: v = 2 gh

q = S v , S v = const. S1 v1 = S 2 v2
p + gh +

v2
2

= const.

v2
r

Jednadba stanja idealnog plina

m
pV = nRT =
RT
M
pV = const. T = const.
p
= const. V = const.
T
V
= const. p = const.
T

Titranje

Termodinamika

Harmoniko titranje: s = A sin ( t + 0 ) , = 2 f =

l
g

Matematiko njihalo: T = 2
Fizikalno njihalo: T = 2
Torzijsko njihalo: T = 2

2
T

Prvi zakon termodinamike:

Q = U + W
Rad plina pri adijabatskoj promjeni:
nR
W=
(T T )
1 1 2
V
T = const. W = nRT ln 2
V1

I
mgl
I
D

p = const. W = p (V2 V1 )
pV = const. , TV 1 = const.

Momenti tromosti:
Disk
Kugla
Tanki prsten

mr 2
2
2mr 2
I=
5
I = mr 2
I=

Puni valjak

mr 2
I=
2

tap

ml 2
I=
12