Professional Documents
Culture Documents
10 CNC Glodanje - Osnovni Seminar Sinumerik 840 PDF
10 CNC Glodanje - Osnovni Seminar Sinumerik 840 PDF
10 CNC Glodanje - Osnovni Seminar Sinumerik 840 PDF
CNC glodanje
Osnovni seminar
EMCO PC MILL 105 sa EMCO WINNC
SINUMERIK 840D MILL
Dipl. ing. Ivo Slade
SARDAJ
Oznaka
Naslov
Stranica
0.
POKRETANJE PROGRAMA
1.
2.
3.
Tipkovnica NC stroja
4.
14
5.
PC tipkovnica NC stroja
17
6.
18
6.1
6.1.1
6.1.2
6.1.3
19
19
20
21
6.2
6.2.1
6.2.1.1
6.2.2
6.2.3
6.2.4
22
22
24
26
27
29
7.
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
33
34
37
37
38
38
39
8. Programiranje NC stroja
40
8.1
8.1.1
8.1.2
8.1.3
8.1.4
8.1.5
8.1.6
8.1.7
40
40
41
41
42
43
44
45
Vjeba 1
Revolverska glava
Strojni kripac:
Standardni alati
Sistem montae alata u dra alata te u revolversku glavu
Odreivanje nul toke
Kompenzacija alata
Planiranje i priprema
-2-
51
51
51
51
52
52
53
53
54
56
8.3 Vjeba 3
8.3.1 G02/G03 s poetnom, krajnjom tokom i radijusom
8.3.2 G02/G03 s poetnom, krajnjom tokom i centrom
8.3.3 G02/G03 s poetnom, krajnjom tokom, centrom i krunim lukom
8.3.4 CIP s poetnom tokom, meu-tokom, krajnjom tokom
8.3.5 Spiralna interpolacija
8.3.6 Pisanje programa
61
61
62
62
63
63
64
8.4 Vjeba 4
8.4.1 G17/G18/G19 naredbe za izbor radne povrine
8.4.2 Apsolutni koordinatni sustav
8.4.3 Inkrementni koordinatni sustav
8.4.4 Odabir posmaka
8.4.5 Pisanje programa
67
67
67
68
68
69
9.
Simulacija programa
9.1
Vertikalne funkcijske tipke
9.1.1 Pogled simulacije View
9.1.2 Postavljanje parametara simulacije Parameter
9.1.2.1
kripac Clamping
9.1.2.2
Simulacija alata Tool presentation
9.1.2.3
Rezolucija Resolution
9.1.2.4
Opi parametri General
9.1.3 Izbor ili brisanje radne povrine - Set / Clear section
9.1.4 Definiranje obratka Workpiece
9.1.5 Definiranje alata - Tools
71
72
72
72
72
72
73
73
73
74
74
9.2
9.2.1
9.2.2
9.2.3
9.2.4
75
75
75
75
75
10.
10.1
10.2
10.3
Naredbe
G naredbe
M naredbe
Dopunske naredbe, kratice
76
76
77
78
-3-
-4-
Izborom Sinumerik 840D Mill otvara se osnovni prozor za glodanje (slika 0.4)
-5-
5
7
6
8
10
11
1
10
10
10
10
12
-6-
5- Status kanala
6-Poruke kanala
7-Status programa
10-Radni prozori
-7-
-8-
strojno-upravljaku tipkovnicu
(slika 3.3)
i na vertikalne (na adresno-numerikoj tipkovnici) i horizontalne (na strojnoupravljakoj tipkovnici) funkcijske tipke koje mogu aktivirati trenutno ponueni
zadatak sa ekrana.
Adresno-numerika tipkovnica i horizontalna funkcijska tipkovnica se mogu
mijenjati i ovise o upravljakoj jedinici NC stroja (Emco, Siemens, Fanuc ili
Heidenhann)
-9-
Adresno-numerika tipkovnica
(slika 3.4)
Potvrda alarma
kada
se
pojavi
poruka alarma u
liniji
alarma
na
osnovnom prozoru.
Prikaz informacija o
trenutnom
nainu
rada
Izbor prozora (kada
je
vie
radnih
prozora na ekranu)
Vertikalno
pomicanje
kursora
Horizontalno
pomicanje
kursora
List naprijed natrag
Brisanje unatrag
Backcpace
Tipka za ureivanje
- 10 -
Strojno-upravljaka tipkovnica
(slika 3.5)
RESET
Rad stroja blok po blok
STOP / START
Zaustavljanje / izvravanje programa
iskljuivanje
- 12 -
- 13 -
(Slika 4.1)
N
R
Koordinatni sustavi
Pravilo desne ruke: (slika 4.3)
Odreivanje pozitivnog pravca koordinatnog
sistema slijedi poloaj prstiju desne ruke,
odnosno: Palac pokazuje u pozitivnom
smjeru os X, kaiprst u pozitivnom smjeru osi
Y, dok srednji prst pokazuje pozitivni smjer
osi Z.
Koordinatni
sustav
kod
EMCO glodalice je za os:
X paralelan sa prednjim
rubom radnog stola
Y paralelan sa bonim
rubom radnog stola
Z okomit na radni stol
Na slici 4.4 prikazani su
apsolutni
koordinatni
sustav koji je vezan za
fiksnu toku na stroju i
inkrementni
koordinatni
sustav koji je vezan za
referentnu toku alata.
- 15 -
- 16 -
Mi
Ta vrijeme rada WIN NC
32 software-a mogue je i
koritenje mia.
Po pozicioniranju mia
jednostrukim ili dvostrukim
klikom
lijeve
tipke
pozove
se
potrebna
naredba.
1 * klik lijevom tipkom
znai:
- prozor u izborniku je
aktivan
- postavljane kursora na
odabrano polje
- promjena direktorija
- pritisak na horizontalne ili
vertikalne funkcijske tipke
- otvaranje odabrane liste
- aktiviranje / deaktiviranje
prekidaa
2 * klik lijevom tipkom
znai:
- otvaranje direktorija
- izbor lista
- unos vrijednosti
Klik desnom tipkom znai:
- prikaz radnih podruja
- 17 -
Izvrne funkcije
Runo upravljanje strojem
Izvrenje programa na obratku
Ureivanje
podataka
za
programiranje i podataka o alatima
Pisanje i ureivanje programa
Uitavanje programa i podataka
Prikaz alarma i poruka
Osnovni izbornik
Pritiskom na tipku
u osnovnom prozoru e se pojaviti osnovni izbornik.
Tom tipkom osnovni prozor moe biti pozvan iz bilo kojeg izbornika. Ponovnim
pritiskom tipke vraamo se u prethodno koriteni izbornik.
Osnovni izbornik:
Horizontalne funkcijske tipke
Machine
<F1>
Parameter <F2>
Program
<F3>
Services
<F4>
Diagnosis
<F5>
Vertikalne funkcijske tipke vezane su za prvi podizbornik Machine
AUTO
<F1>
MDA
<F2>
JOG
<F3>
REF
<F5>
Single block <F8>
- 18 -
Machine
Ovo podruje prikazuje sve funkcije i utjecajne faktore koji djeluju na alatni
stroj i njihovo stanje.
Postoje tri radna podruja:
6.1.1
JOG
nain
rada
upotrebljava
se
za
rune
operacije. Mogue ga je aktivirati
preklopnikom naina rada i
izborom pozicija sa slike 6.1.
Odreivanje nul-toke
Preklopnik je u poziciji sa slike i koritenjem tipki za
pomicanje potrebno je polagano doi do nul-toke.
pritiskom na tipku
pritiskom na tipku
pritiskom na tipku
pritiskom na tipku
pritiskom na tipku
<F1>
<F2>
<F3>
G naredbe
pomone funkcije
brzina
okretanja
<F4>
<F6>
<F7>
<F7>
posmak
poveanje
trenutna vrijednost
<F7>
<F7>
<F8>
poveanje(od0.001 do 10 mm)
<F1>
<F2>
<F3>
<F4>
<F7>
<F7>
<F8>
<F8>
brisanje programa
spremanje programa
<F7>
<F8>
<F4>
kontrola programa
<F8>
- 20 -
<F1>
<F2>
<F3>
<F4>
<F5>
<F6>
<F7>
<F8>
kontrola programa
<F8>
traenje bloka
<F1>
<F2>
<F6>
<F7>
<F8>
<F7>
Program overview
<F8>
Execution from ext
<F5>
Alter enable
<F6>
Program selection
<F7>
Work pieces
<F1>
Part programs
<F2>
Sub programs
<F3>
Standard cycles <F4>
User cycles
<F5>
Clipboard
<F6>
- 21 -
ispravljanje programa
pregled programa
T number Broj alata tj. pozicije u koju e biti smjeten u revolverskoj glavi
D number Broj korekcije. Alat moe imati vie korekcijskih brojeva
No. of c.edges broj D-number za alat
Tool type tip alata
Tool name ime alata (moe sa dati bilo kakav naziv alata)
Tool length comp. kompenzacija duljine alata
Geometry dimenzije radnog dijela alata
Wear devijacija od geometrijske vrijednosti
Base dimenzije drala alata
Zbroj vrijednosti geometry, wear i base je ukupna vrijednost
korekcije
Radius compensation kompenzacija polumjera alata
Radius polumjer alata
- 23 -
- 24 -
Postaviti alat
Izabrati JOG nain rada
Alat dovesti do povrine obratka
Pozvati Tool offset - podatke o alatu
Pritisnuti Determine compensa <F8>
Odabrati u prozoru os Z
U polju Ref. Value referentna vrijednost upisati razliku nul toke i
nove referentne toke
- 25 -
- 26 -
znai
- 27 -
JOG data
Spindle data
<F4>
prazni hod
Ovaj posmak se uzima kod praznog hoda
umjesto programiranog posmaka.
Starting angle
<F5>
- 28 -
Fino podeavanje
Upotrebljava se za fine korekcije (npr. kod korekcije zbog troenja
alata) i nije posebno osigurano protiv promjena. Ulazna veliina finog
podeavanja je limitirana s 1mm
Krajnje podeavanje nul toke je suma grubog i finog podeavanja.
Determine
WO
<F7>
odreivanje nul toke otvara novi
prozor (slika 6.13) za os koja je oznaena ( na slici 6.12 oznaena je os X).
- 29 -
Overview <F4>
6.14)
- 30 -
postavni oblik
za aktivnu nul
toku koja se
postavlja.
postavni oblik
za aktivnu nul
toku koja se
programira
Sum active WO <F4> zbroj aktivnih nul toaka daje podatke o trenutno
aktivnoj nul toki. Prikazuje se prozor sa aktualnim podacima.
$P_ACTFRAME
je
sistemska
varijabla
postavni oblik za
zbroj aktivnih nul
toaka
- 31 -
External WO <F5>
prikazuje koordinate eksterne nul toke.
Base WO <F6>
otvara
podeavanje osnovne nul toke.
prozor
- 32 -
kojem
je
mogue
Program
- 33 -
- 34 -
Pritiskom
na INPUT tipku
ili
dvostrukim
klikom mia po
nazivu
direktorija otvara
se
prozor u
kojem
je
pisati
mogue
programe
ime.MPF (slika
7.3)
Koritenjem
vertikalnih
funkcijskih tipki
mogue je pisati
novi program
New <F1>,
kopirati Copy
<F2>, umetati
Paste <F3>,
brisati Delite
<F4>,
preimenovati
Rename <F5>, dozvoliti ili zabraniti mijenjanje Alter enable <F6>, birati
programe Program selection <F7>, ili se vratiti u prijanji prozor Back <F8>.
Po otvaranju novog programa (New <F1>) upisuje se njegovo ime.MPF i
otvara se slijedei prozor (slika 7.4)
- 35 -
(slika 7.4).
- 36 -
Sve
naredbe
koje vrijede u
modu
Workpieces
vrijede u ovom
modu (slika 7.5).
Sve
naredbe
koje vrijede u
modu
Workpieces
vrijede u ovom
modu (slika 7.6).
- 37 -
Sve
naredbe
koje vrijede u
modu
Workpieces
vrijede u ovom
modu (slika 7.7).
Sve
naredbe
koje vrijede u
modu
Workpieces
vrijede u ovom
modu (slika 7.8).
- 38 -
Sve naredbe
koje vrijede u
modu
Workpieces
vrijede u ovom
modu
(slika
7.9).
- 39 -
- 40 -
eono T glodalo
12.5 x 6 mm
16 x 8 mm
Kutno glodalo
<45
- 41 -
- 42 -
- 43 -
Vrijednosti
duljine Z i
polumjera
R
upisuju se u
bazu podataka
za
odabrani
alat T (slika
8.1.14)
pod
Parameter,
Tool offset
- 44 -
1.
Radioniki
nacrt izratka
(slika 8.1.15)
2.
- 45 -
4.
- 46 -
- 47 -
- 48 -
- 49 -
- 50 -
- 51 -
8.2.2.2
1.
2.
3.
4.
- 52 -
(pravocrtno) gibanje u
brzom hodu
Moe biti zadano u
pravokutnom
koordinatnom sustavu
kao:
G0 X
G0 X Y
G0 X Y Z
ili
u polarnom sustavu:
G0 AP RP
- 53 -
G1
NC naredba
T adresa alata
D broj korekcije alata
S adresa vratila broj okretaja vratila
F posmak mm/min
NC program je:
%100 ;
broj programa
N0010 G54 ;
N0040 T1 D1 M6 ;
N0060 G1 X70 ;
N0070 Y-40 ;
N0080 X-20 ;
N0090 M30 ;
- 55 -
Rjeenje vjebe
- 56 -
- 57 -
- 58 -
- 59 -
- 60 -
ili
u polarnom sustavu:
G2 (ili G3) AP RP
Poetna
toka (A)
je mjesto
gdje se
alat nalazi
u trenutku
poziva
funkcije
G2/G3.
slika 8.3.2
- 61 -
- 62 -
CIP
kruno gibanje u radnom
hodu (CIrcle through Points)
krunica kroz toke
Zadano je kao:
CIP X.. Y.. Z.. I1=.. J1=.. K1=..
- 63 -
Plan stezanja:
- 64 -
- 65 -
- 66 -
- 68 -
- 69 -
Potrebno je izraditi
prema priloenoj skici
slovo
- 70 -
Aktiviranje
simulacije je u
operativnom
modu Programs
te
izborom
odgovarajueg
NC
programa
otvara se novi
prozor (slika 9.1).
Simulacija u 3D
kree aktiviranjem
horizontalne
funkcijske
tipke
3D-View
<F5>.
Otvara se slijedei
prozor (slika 9.2).
U
prozoru
se
aktiviraju
nove
vertikalne
i
horizontalne
funkcijske tipke.
- 71 -
Clamping
moe
biti
vidljiv ili ne, biti
postavljen
u
smjeru X ili Y
osi
te
biti
postavljen na
automatiku
(ako
postoji
automatsko
stezanje
obratka
na
stroju).
9.1.2.2
Simulacija
alata Tool
presentation
moe biti:
- 72 -
Volume
model
prikazuje
alat
trodimenzionalno tijelo volumen (slika 9.5)
kao
- 73 -
otvara prozor
9.9)
- 74 -
slika 9.10
9.2
<F5>
- 75 -
G - naredbe
G0 ili G00
G1 ili G01
G2 ili G02
G3 ili G03
G4
G17
G18
G19
G40
G41
G42
G54 G57
G70
G71
G90
G91
G94
G95
- 76 -
10.2
M - naredbe
- 77 -
10.3
- 78 -