Predavanja, RV

7.3. Promenljive performanse sistema

Promenljive performanse sistema odnose se na svojstva rezultata rada
sistema tj. rezultata na dostizanju ciljeva postavljenih sistemu.
Vano je naglasiti da promenljive performanse, u globalnom pristupu
istraivanja, predstavljaju sistem promenljive. Ovo je uslovno reeno, budui da su
one zapravo izlazni rezultati modela kojim je sistem modeliran. NJihove vrednosti
se u toku izvoenja modela zapravo neprestano menjaju. Finalne vrednosti
promeljivih performansi, tj. njihove vrednosti za finalno usvojeno projektno
reenje, potom definiu performanse sistema.
Promenljive performanse, takoe, mogu opisivati razliite nivoe
organizacije sistema, i to:
ciljeve globalnu namenu sistema (npr.: maksimalnu fleksibilnost FTS,
maksimalnu ukupnu pouzdanost sistema, minimalna investiciona ulaganja,
minimalne eksploatacione trokove, itd.),
funkcije uspostavljanje zahtevanog nivoa performansi svakog od
podsistema (npr.: minimalno srednje vreme prolaska AG vozila kroz
raskretnicu, minimalno vreme podizanja transportnog ureaja na drugi nivo
transportne staze kod sistema fleksibilnih transportera, minimalno vreme
premetanja tereta, maksimalna efikasnost dodeljivanja zadataka
transportnim ureajima JFT-a, minimalno srednje vreme obavljanja
transportnih zadataka itd.), i
zahtevane performanse specificirane vrednosti (one opisuju zahtevani nivo
performansi elementarnih podsistema).
Promenljive okruenja odnose se na svojstva okruenja sistema, koja utiu
na sistem i njegove performanse. Odreivanja granica sistema, tj. definisanje
sistema i njegovog sistema zavisi od sluaja do sluaja. Vano je naglasiti da
promenljive okruenja predstavljaju promenljive u globalnom smislu, dok su u
modelu kojim je modeliran celokupni sistem one zapravo konstantne zapravo
predstavljaju ulazne podatke za izabrani model.
Promenljive okruenja FTS su: 1. tipovi delova koje se proizvode u FPS,
2. tehnologija izrade delova, tj. duina trajanja pojedinih operacija, 3. duina
trajanja operacije paletizacije i depaletizacije, 4. intezitet ulaska delova u sistem
itd.
Potrebne informacije pri projektovanju sistema su:
specifikacija svih relevantnih promenljivih sistema, okruenja i performansi
sistema, i
odnosi koji pokazuju uticaj njihovih verifikacija na ostvarivanje ciljeva
postavljenih pred sistem.

FPS Fleksibilni transportni sistem (FTS)

i.

Postoje dva tipa pomenutih odnosa:

Prvi tip odnosa definie vrste globalnog odnosa izmeu vrsta promenjivih i
promenjivih performansi.

Primeri:
1) Vee brzine kretanja transportnih ureaja uticae na poboljanje promenjivih
performansi sistema i performansi elementarnih podsistema skraivanjem srednjeg
vremena obavljanja transportnih zadataka.
2) Vei kapaciteti redova ekanja u elementarnim podsistemima uticae na vie
nivoa vrednosti njihovih performansi.
3) Vee brzine radnih hodova transportnih ureaja u elementarnom podsistemu
skrauju srednje vreme zadravanja transportnih ureaja u elementarnom
podsistemu kao i srednje vreme bavljenja transportne jedinice u vornim takama.
ii.

Drugi tip odnosa kvalifikuje uticaj vrednosti promenjivih na vrednost

promenjivih performansi.

Odreivanje vrednosti promenjivih performansi je veoma sloeni zadatak.

Do njihovih vrednosti se dolazi gradnjom odgovarajueg modela sistema.
Vano je naglasiti da projektovanje sistema zahteva jasno razumevanje
interakcija izmeu pojedinih komponenti sistema.
Relativno je lako sastaviti listu komponenti sistema. Meutim, teko je
identifikovati skup kritinih parametara jer su uticaji karakteristika na performanse
ukupnog sistema nelinearni i nedeterministiki i u optem sluaju implicitni.
Prevedeno na ''jezik modeliranja'' karakteristike komponenti predstavljaju
zapravo njihove promenjive koje definiu i promenjive celokupnog sistema, a
ogledaju se u konstruktivnim nainima izvoenja, nainima rada, brzinama
izvoenja pojedinih operacija itd.
Sa druge strane karakteristike komponenti utiu jedne na druge, odnosno pri
optimizaciji sistema meusobno diktiraju karakteristike jedna drugoj, a opet u
funkciji maksimiziranja globalnih performansi celokupnog sistema.
Najosetljivija mesta FTS-a (mesta od kojih zavisi normalan rad i direktno
zavise i sve globalne performanse sistema) su elementarni podsistemi ili vorne
take. Njihovom identifikacijom i optimizacijom (odreivanjem optimalnih
vrednosti njihovih promenjivih u smislu ostvarivanja maksimalnih vrednosti
globalnih performansi celokupnog sistema, a ne izolovanih performansi vornih
taaka) definiu se karakteristike (vrednosti promenjivih komponenti, podsistema i
sistema) za iju kombinaciju izlazne performanse celokupnog FTS-a imaju najvie
vrednosti.
Sve to smo rekli pojasniemo i ilustrativno davanjem modela za
optimizaciju FTS, slika 7.1.

Predavanja, RV

Slika 7.1. Model sistema

7.4. Elementarni podsistemi (vorne take) FTS-a

Elementarni podsistemi FTS su:
A. radne stanice (radni centri) FPS,
B. raskrsnice mrea transportnih staza,
C. utovarne stanice u radnim stanicama,
D. istovarne stanice u radnim stanicama, i
E. centralno meuskladite.
Od definisanih podsistema FTS kljunu ulogu imaju radne stanice.
Radne stanice mogu biti:
alatne maine (na njima se izvodi neka obrada delova),
fleksibilne proizvodne elije,
stanice za automatsko zavarivanje,
mesto montae,
ulazno - izlazne zone automatskih skladita, i
mesta paletizacije depaletizacije.
Sve radne stanice imaju ulazni red ekanja koji formiraju transportne
jedinice koje ekaju na izvoenje tehnikih operacija u radnoj stanici i izlazni red
ekanja koji obrazuju transportne jedinice koje ekaju otpremu iz vorne take do
sledeeg mesta izvoenja tehnikih operacija.

FPS Fleksibilni transportni sistem (FTS)

Promenljive svih elementarnih podsistema su:

opte promenljive,
lokacija opte promenljive,
projektno reenje vorne take (ono definie njenu vezu sa ostalim
vornim takama),
konfiguracija vorne veze u taki ili delu vorne take (vorna taka
predstavlja utovarno - istovarnu stanicu),
veliina prostora za ekanje transportnih ureaja za ulazak u kontrolnu
zonu koja sadri vornu taku,
broj mesta za odlaganje transportnih jedinica u vornu taku u kojoj se
odvija neka tehnika operacija, i
vrsta primenjenih transportnih ureaja u vornoj taki, njihovo
konstruktivno reenje i tehnike karakteristike ureaja (brzina radnih
hodova, duine transportera).
Promenljive performanse elementarnog podsistema su:
srednje vreme prolaska transportnih ureaja kroz kontrolnu zonu vorne
take,
srednja brzina TJ (transportne jedinice) u ulaznom redu ekanja vorne
take,
srednje vreme TJ u redu ekanja,
srednji broj jedinica u ulaznom i izlaznom redu ekanja vorne take, i
srednje vreme ekanja TJ u izlaznom redu ekanja radne stanice.
Najvanije promenljive FTS-a su:
LAYOUT transportnih staza, konfiguracija mree transportnih staza sa
definisanim kontrolnim zonama i prostorom za ekanje transportnih
ureaja,
lokacija utovarnih i istovarnih stanica,
tip i broj transportnih ureaja,
brzina saobraanja transpotrnih ureaja, i
otpremna pravila.
Promenljive performanse celokupnog FTS-a su:
ostvareni protok delova kroz sistem,
srednje vreme protoka kroz sistem,
srednje iskorienje transportnih ureaja,
povrina karakteristinog LAYOUT-a FTS-a, i
ukupna duina mree transportnih staza.