Operacijsko pojaalo

Operacijska pojaala (operational amplifier - op amp, OPP) su naponski upravljani

naponski izvori vrlo velikoga pojaanja
OPP omoguuju aritmetike operacije zbrajanja, oduzimanja i mnoenja s
konstantom, takoer odgovarajuom izvedbom OPP mogu izvoditi operacije
deriviranja i integriranja, te realizirati niz drugih praktinih elektronikih sklopova
OPP je poluvodiki sklop koji sadri vei broj tranzistora i otpornika, te poneki
kondenzator i diodu
Pakirani su u zajedniko kuite koje sadri jedno ili vie OPP s odreenim brojem
stezaljki (8 do 14 stezaljki)
Unato sloenosti unutarnje grae sklopa operacijskog pojaala, visoka tehnologija
realizacije integriranih krugova omoguila je da je OPP tek malo skuplje od jednoga
tranzistora u diskretnoj izvedbi
Zbog svoje jednostavnosti, pouzdanosti, niske cijene i raznovrsnosti imaju iroke
mogunosti uporabe (OPP su temeljni blokovi u projektiranju i realizaciji
upravljakih, komunikacijskih i instrumentacijskih krugova i ureaja)

Kuita OPP
Metal can package

Dual-In-Line package

NC
Balance

Balance
Inverting
input

Output

Noninverting
input

NC

E-

Output

Balance

E-

Balance

Inverting
input

Noninverting
input

E+

E+

Oznake stezaljki i simbol se ne nalaze na stvarnim ureajima, ali se mogu nai u

podacima za odnosno OPP
Stezaljka oznaena sa NC (no connection) se ne koristi; Stezaljke namjetanje
(balance) ili izjednaenje (offset) su vane za primjenu OPP u sloenijim sklopovima
- na njih se spajaju otpornici odgovarajuih vrijednosti koji omoguuju da se izlazni
napon moe podesiti na nulu, kada je i ulazni napon jednak nuli
Stezaljke E+ i E- spojene su na dvostruki izvor napajanja ije su vrijednosti obino
u
podruju od 5V do 15V - Snaga koju OPP predaje okolnoj mrei je upravo snaga
koja se crpi iz ovih izvora - Stezaljke napajanja ne prikazuju se u shemama pojaala,
ali se pretpostavlja da su uvijek prikljuene

invertirajui
ulaz (inverting input), neinvertirajui ulaz (noninverting input) i izlaz (output), koje
su u interakciji s ostatkom mree, odnosno elementima i sklopovima koji "okruuju"
pojaalo
Operacijsko pojaalo se moe kao i bilo koje drugo pojaalo prikazati u
jednostavnoj
formi kao cjeloviti blok pomou 3 temeljna parametra Rul, Riz, A (Ono to ga ini
razliitim od drugih tipova pojaala su upravo vrijednosti tih triju parametara
Za OPP ulazni otpor je uvijek vrlo velik, najmanje 100K, a esto i znatno vie od
te
vrijednosti naponsko pojaanje otvorenoga kruga A je vrlo veliko (reda veliine 105),
izlazna je impedancija vrlo mala i kree se od 0 do 100
Bez obzira kako je izvedeno, svako pojaalo iji parametri priblino odgovaraju
navedenima, moe se smatrati operacijskim pojaalom
U1
U1

A(U2-U1)
Uiz

U2

Rul

Riz

a)

U2

b)

Uiz

 Simbol ima dvije ulazne stezaljke (-) i (+) poznate kao invertirajui i neinvertirajui
ulaz
Trea stezaljka u vrhu trokuta je izlazna, U iz
Napon na invertirajuem ulazu oznaen je sa U1 ili U- a na neinvertirajuem ulazu sa
U2 ili U+
Oba ova napona mjere se u odnosu na referentni vor , masa/uzemljenje, koji na
simbolu nije posebno naznaen
Na prethodnoj slici prikazan je model OPP, ako se ele analizirati svojstva nekog
kruga operacijsko pojaalo se moe zamijeniti modelom, a zatim se primjene
uobiajene metode analize krugova
Meutim, pogodnije je za analizu rada sklopova s OPP primijeniti tzv. metodu
prividnoga (virtualnoga) kratkog spoja, gdje se uzima u obzir injenica da su Rul i A
vrlo veliki, a Riz vrlo mali
Metoda se bazira na aproksimacijama beskonano velikih Rul i A i beskonano malog
Riz; Operacijsko pojaalo takvih svojstava naziva se idealno operacijsko pojaalo,
iako ono u praksi ne postoji, njegova primjena u analizi daje rezultate bliske realnom
OPP, a sama analiza je bitno pojednostavljena

Idealno OPP
U1

Rul ;

Riz 0

A
-

Uiz

U2

Metoda prividnoga kratkog spoja kod

idealnog OPP primjenjuje se pod slijedeim
pretpostavkama:
U1 U 2 0
Nema razlike potencijala izmeu ulaznih stezaljki:
Obje struje koje ulaze u ulazne stezaljke su jednake nuli: I ul1 I ul 2 0
E
U 2 U1
Uiz <E
Uiz =A U2-U1
A
Za vrlo veliki A razlika ulaznih napona mora biti priblino jednaka nuli, to je dokaz
valjanosti prve pretpostavke, ak i za A ispravno konfigurirano OPP e imati
konani izlazni napon, jer neki konani Uiz podijeljen sa beskonanim pojaanjem
daje U2-U1=0
Druga pretpostavka slijedi iz prve, a u vezi je i s vrlo velikim ulaznim otporom;
Ulazna struja (U2-U1)/Rul mora biti vrlo mala, odnosno priblino jednaka nuli, a to je
potvrda druge pretpostavke.

Tipina realizacija sklopa s OPP

R2
R1

UG

I1

U1

U2

Iul1=0
Iul2=0

I2

A
+
Uiz

Smatrat emo OPP idealnim u smislu Rul, Riz=0, A

I1=I2
jer je
Iul1=0
U ovom je sluaju I1-I2-Iul1=0
Kako je U2=0 (neinvertirajui ulaz uzemljen), dobije se za U1=0
I1

UG U1 UG

R1
R1

I2

U 1 U iz U iz

R2
R2

U iz
R2
A
UG
R1

Invertirajue pojaalo

R
R

I1

I2

iz

UG
U iz
UG
U iz
I1
; I2

R1
R2
R1
R2

R2
U iz U G
R1

Neinvertirajue pojaalo
R
R

I1

I2

U
U

I1

U1
U
G
R1
R1

I2

iz

U1 U iz U G U iz

R2
R2

U
R
R
U iz U G 1 2 uz R2 R1 iz 2
R1
U G R1

U G U G U iz

R1
R2

Naponsko slijedilo

I 2 =0

Zove se naponsko slijedilo, jer izlazni

U1
napon slijedi ulazni napon generatora
Uiz=UG
IT
Ulaz U2 vezan je na UG, a iz svojstva OPP
U2
je U1=U2
+
RT
U iz
Ulaz U1 spojen je izravno na izlaz, pa
UG
oigledno vrijedi Uiz=UG.
Kako je A=1 funkcija sklopa nije naponsko pojaanje, sklop se zove jo i
izolacijsko pojaalo ili separator (buffer)
U elektronikim se krugovima koristi za zatitu troila RT od protjecanja struje
izravno iz generatora ili nekoga prethodnog dijela sklopa, dakle postavlja se izmeu
dva dijela sloenoga kruga, kada se eli izbjei njihovo meusobno djelovanje
Struju troilu predaje samo operacijsko pojaalo, jer je I2=0
Vano je da struja kroz troilo IT ne prijee maksimalno dozvoljenu izlaznu struju
OPP
Naponsko slijedilo posebno je upotrebljivo kada se troilo malog otpora opskrbljuje iz
izvora velikoga unutarnjeg otpora
Zbog svojega velikog ulaznog i malog izlaznog otpora predstavlja dobar

Sumirajue pojaalo
U
U

G1

G2

R
U

GN

+
U

U G1 U G 2
U
U

..... Gn iz
R1
R2
Rn
Rf
R
R
U iz f U G1 U G 2 ..... U GN f
R1
R1

U iz U G1

n 1

R1

UG2

Rf
R2

..... U Gn

Rf
Rn

U Gn
n 1 Rn

R f
N

Rf

iz

Gn

U iz U G1 U G 2 ..... U GN U Gn
n 1

Primjer uporabe ovakvoga sklopa je "audio mixer" gdje ulazni naponi dolaze
s nekoliko odvojenih mikrofona, a izlazni napon je njihova suma

Diferencijalno pojaalo
R
R

I2
U

G2

U G1 U U U iz

R1
R2

U G 2 R2 U R1 R2

R2
U G 2 U G1
R1

I3

U G1R2 U iz R1 U R1 R2

U iz

G1

I1 I 3

I1

I4

iz

R2

I2 I 4

U G2 U U

R1
R2

U G1R2 U iz R1 U G 2 R2
U iz a2U G 2 a1U G1

Podruje rada operacijskog pojaala

Uiz
Usat

Uiz=f(U2)

Karakteristika je aproksimirana trima ravnim

segmentima koji definiraju dva temeljna
U ,U
podruja rada OPP
-U
U =f(U )
Podruje u kojem vrijedi linearni odnos Uiz=AUul
je aktivno podruje i to je uobiajeno podruje rada OPP
Aktivno podruje
Kada ulazni naponi preu iznad, ili padnu ispod odreenih nivoa, izlazni napon se
zadrava na konstantnoj vrijednosti
Uzork tomu je sljedei:
OPP je prikljueno na dvostruki istosmjerni izvor napajanja +E i -E, (uobiajeno
15V). Za oekivati je da pojaalo ne moe generirati izlazni napon, koji bi bio vei od
vlastitog izvora napajanja. Postoji neka granina vrijednost nakon koje pojaalo ulazi u
podruje zasienja ili saturacije za pozitivne i negativne napone. Upravo je to podruje
u kojem ulazno-izlazna prijenosna karakteristika prelazi u vodoravnu crtu. Dva su
takova podruja za pozitivni i za negativni ulazni napon. Izlazni naponi Usat nazivaju
se naponima zasienja.
Mjerenja na realnim OPP pokazuju da su ti naponi samo malo manji od napona
napajanja E; Naponi zasienja ograniuju opseg vrijednosti izlaznih napona koji se
mogu postii s OPP; Rad u podruju zasienja pogodan je za primjene OPP, kao to su
1

sat

iz

Realno operacijsko pojaalo

U1
U2

Diferencijalno
pojaalo

Naponsko
pojaalo

Separator i
pode. nivoa

Pojaalo
snage

Uiz

Prvi (ulazni, tranzistori Q1 i Q2) stupanj je diferencijalno pojaalo. Kako njegova

ulazna impedancija obino nije dovoljno velika, izvode se modificirane inaice
temeljnog sklopa diferencijalnog pojaala ili se umjesto bipolarnih koriste unipolarni
tranzistori. Kao rezultat dobije se ulazna impedancija reda veliine M i naponsko
pojaanje oko 50 dB.
Drugi stupanj je naponsko pojaalo visokoga pojaanja, oko 60 dB (Darlington,
tranzistori Q14 i Q15).
Tipina vrijednost ukupnog pojaanja nakon prva dva stupnja je reda veliine 105(oko
110dB)
Slijedei meustupanj sadri separator (buffer) realiziran emiterskim slijedilom i
sklop
za podeavanje nivoa. Potonji sklop potreban je za podeavanje izlaznog napona na
nulu za sluaj kada je ulazni napon jednak nuli.
Izlazni stupanj (driver) je protutaktno pojaalo snage male izlazne impedancije,
obino oko 100 (tranzistori Q23 i Q24)

Operacijsko pojaalo 741

Najpopularnije operacijsko pojaalo koje predstavlja industrijski standard nosi
oznaku
741, a tipina izvedba prikazana je na slici
To je linearni integrirani krug s 24 tranzistora, 11 otpornika i jednim kondenzatorom
Proizvode ga razni proizvoai koji uz broj 741 daju svoje kodne oznake, primjerice
741 (Fairchild) ili LM741 (National Semiconductors)
Ako postoji dodatno slovo uz temeljnu oznaku, njime se definiraju temperaturna
svojstva, kao A741 A (vojno-tehniki uvjeti rada u rasponu od -550C do +1250C) ili
741 C (industrijski uvjeti za temperaturni raspon od 00C do 700C)
S istosmjernim napajanjima UCC=UCE=15V postiu se izlazni naponi od 12V (oko
80% napajanja)
Izlaz 741 pojaala zatien je od kratkog spoja tako da je izlazna struja ograniena na
25mA

.... Operacijsko pojaalo 741

Tipini parametri ovog pojaala su:
Naponsko pojaanje otvorenog kruga A
Pod otvorenim krugom podrazumijeva se da nema povratne veze s izlaza na bilo koji
od ulaza. Pojaanje A je omjer promjene izlaznog napona u odnosu na promjenu
diferencijalnoga ulaznog napona. Tipina vrijednost je A=200000.
Ulazni otpor Rul
To je otpor gledano u dvije ulazne stezaljke i obino je iznosa 2M. Ponekad se navodi
kao otpor izmeu ulaznih stezaljki i uzemljenja.
Izlazni otpor Riz
Tipina vrijednost za 741 pojaalo je 75.

.... Operacijsko pojaalo 741

Korisnik ne mora znati mnogo o unutarnjoj strukturi bloka pojaala, ali mora znati sve
o karakteristikama koje imaju upliva na njegova svojstva s motrita ulaza i/ili izlaza iz
bloka. Te podatke daje proizvoa u detaljnoj tehnikoj specifikaciji. Tako pored
spomenutih, realno operacijsko pojaalo sadri i niz drugih vanih parametara, od kojih
emo navesti najvanije:
Faktor potiskivanja (Common Mode Rejection Ratio, skraeno CMRR)
Tipina vrijednost mu je 90dB (AD/AZ32000). Jedna od bitnih praktinih prednosti
diferencijalnog pojaala je potiskivanje neeljenih signala i umova.
Ulazni napon namjetanja ili ulazni napon izjednaenja (Input offset voltage)
To je napon koji mora djelovati izmeu ulaznih stezaljki da bi izlazni napon bio jednak
nuli. Izmeu offset (balance) stezaljki OPP 741 postavlja se potenciometar od 10K
prikljuen na odgovarajui istosmjerni izvor. Promjenom poloaja klizaa
potenciometra podesi se izlazni napon na nulu. Tipina vrijednost potrebnog ulaznog
napona izjednaenja je 1mV.
Ulazna struja napajanja (Input bias current)
Definira se kao srednja vrijednost dviju ulaznih struja u pojaalo za sluaj kada su oba
ulaza uzemljena, a izlazni napon jednak nuli. Karakteristina vrijednost za A741 je
80nA.

.... Operacijsko pojaalo 741

Ulazna struja namjetanja ili izjednaenja (Input offset current)
To je razlika ulaznih struja za iste uvjete za koje se odreuje i ulazna struja napajanja.
Karakteristina vrijednost za A741 je 20nA.
Izlazni napon namjetanja ili izlazni napon izjednaenja (Output offset voltage)
To je izlazni napon OPP kada su ulazne stezaljke uzemljene.
Brzina promjene izlaznog napona (Slew rate)
To je maksimalna brzina promjene izlaznog napona dUiz/dt koja se dobije kao odziv na
pobudu velikim ulaznim odskonim (step) signalom. OPP mora ostati u linearnom
podruju. Kada bi se pokuale dobiti bre promjene izlaznog napona nego to
dozvoljava specificirani "slew rate", pojavile bi se nelinearnosti u izlaznom signalu.
Tipina vrijednost za 741 je 0,5V/s uz A=1.

Operacijsko pojaalo 741