ATV32 ATV Logic

Motion & Drives

Schneider Electric

- Motion & Drives - ATV32 ATVLogic - 2011

ATV32 ATV Logic

>
>
>
>

Schneider Electric

- Motion & Drives - ATV32 ATVLogic - 2011

ATVLogic nedir ?
Fonksiyon bloklar
Programlama
Kayan reklam panosu

Summary
2

ATV Logic
Temel zellikler

Neden ATVLogic ?
Mterilerin kendi uygulamalarn ATV32 iinde gerekletirmelerini salar.
ATVnin zelleebildii bir esneklik salar.

ATVLogic kimlerle alr:

Srcnn ana motor kontrolr nitesi

Giri/klar
Haberleme BUSlar
Grafik Panel

ATV Logic programlama

Somove yazlm ile (src devreye alma yazlm)
Fonksiyon bloklarndan oluan bir (FBD) komutlar seti
Boolean, aritmetik ilemler, zamanlayc, sayc, karlatrc
Schneider Electric

- Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011

Summary
3

ATV Logic rnei

Normal ak

kayan reklam panosu

Power On
ATV32
Poster saysn se
Pozisyondaki kalma sresi
Kayma hz
Poster uzunluu

Start/Stop
Homing
Posteri yerletir
Bekle
Son poster
Hayr

Evet

Kayma ynn
deitir

Sradaki poster

Schneider Electric

- Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011

Summary
4

2 zmn karlatrlmas
HMI

PLC
SR3 MBU01BD

Gvenlik

Src
ATV312
0.18Kw

Entegre zm
ATV logic + gvenlik

Schneider Electric

XBT N401
XBT Z938

Konta
ktr

Modler zm

1.225 TL liste fiyat

2.409 TL liste fiyat

+ 2 saat kablaj

+ 1 gn kablaj

- Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011

Preventa

Zelio
SR3B261BD

Summary
5

ATV Logic
Performances
(Dnrt)

Kontrolr pazarndaki yeri

LOGIC
functions

Controller
inside

Dnrt: device node response time

Schneider Electric

- Motion
& Drives
- ATV32
ATVLogic
2011
Schneider
Electric
- Division
- Name Date

Application
Size
(code, IOs)

Summary
2

ATV Logic
SoMove altnda FBD dili
FBD (function block diagram) ile kolay programlama

Schneider Electric

- Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011

Summary
7

ATV Logic
Performans
30 farkl fonksiyon blou
HMI, 8 zel parametreye kadar zelleebilen mens var
Tm src G/ ve daha birok faydal parametre ve haberlemeyle eriilebilir
3 task: 2 senkronize ve 1 yardmc (auxiliary)
evrim sresi: 2ms (ATV kontrol blou ile senkron)
Max 10 fonksiyon blou (sync taskta)
Auxiliary taskta daha fazla fonksiyon (50ye kadar)
8 Internal Word (%MW)
Sistem bitleri (%S), (timer, save conf ..)

Schneider Electric

- Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011

Summary
8

ATV Logic
Etkileimi

HMI

ATV Logic evresel aralar ve

VSDnin ana kalbi olan
kontrolr arasnda altrlr.

ATVnin ana fonksiyonlar ile

birlikte gelir.

IOs

Network

Logic Functions
Runtime
Application
control

Power
stage

M3~
Schneider Electric - Division - Name Date

Schneider Electric

- Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011

Summary
9

ATV Logic
Prensip
Sanal giri-klaryla ATV Logic programlanabilir bir fonksiyondur
ATVnin dier programlanabilir fonksiyonlar iin bu G/lar have izlenen
parametrelere veya fiziksel G/lara atanmaldr.
Sanal giriler

Sanal klar

Dijital / analog

Dijital / analog

Lojik giriler, puls

Boolean durum
parametreleri:
src alyor,
frekansa ulald,
src hatada

Analog giriler
Analog durum
parametreleri:
motor hz, motor
tork

Schneider Electric

- Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011

Lojik klar
LO
Analog klar
AO

Analog parametreler
ve wordler
ACC, DEC, M00x ..

Summary
10

ATV32 ATV Logic

Summary

>
>
>
>

Schneider Electric

- Motion & Drives - ATV32 ATVLogic - 2011

ATVLogic nedir ?
Fonksiyon bloklar
Programlama
Kayan reklam panosu

Summary
11

ATV Logic
Fonksiyonlar
Not

Evrik alma NOT

And, Nand

4 Booleanli AND ve NAND

Or, Nor, XOR

4 booleanli OR ve NOR
2 booleanli XOR

Compare

16 bit iaretli word karlatrmas

>, <, =, NOT=

Boolean Operator

Giri kombinasyonuna gre k verir.

4 giri 1 kl, bu sebeple de 16 k kombinasyonu
var

Set, Reset

S girii Q kn lojik 1e set eder.

R girii de Q kn lojik 0a set eder.

Schneider Electric

- Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011

Summary
12

ATV Logic
Fonksiyonlar
Up/down count

Yukar saya, aa saya

Mux

Multiplexer, kontrol girii ile 2 giri deerinden

birini ka iletir.

Trigger

ki eik deeri ile bir analog deerin izlenmesini

salar. kn deitii durumlar:
Giri deeri minimum deerden az ise
Giri deeri maksimum deerden fazla ise.

Gain

Analog deerleri (16 bit iaretli word)

leklendirir ve ka offset verebilir. Output =
(Input value x (A/B)) + C

Schneider Electric

- Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011

Summary
13

ATV Logic
Fonksiyonlar
Timer On/Off

Zamanlayc fonksiyonu bir sistemi kontrol ederken

gecikme, uzatma ve nceden tanmlanm bir zamanda
altrma iin kullanlr.
A fonksiyonu: timer on-delay, ya da timer active,
C fonksiyonu: timer off-delay, ya da timer idle,
A/C fonksiyonu: A ve C fonksiyonunun kombinasyonu.

Add/Sub

k deeri = A girii + B girii C girii.

(A,B,C ve k deeri 16 bit iaretli worddr)

Mul/Div

k deeri = (A girii x B girii) / C girii.

(A,B,C ve k deeri 16 bit iaretli worddr)

Edge

Den, ykselen veya ikisini de yakalayp k veren

fonksiyon.

Schneider Electric

- Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011

Summary
14

ATV Logic
Fonksiyonlar
Signe

Word dntrc
aretli ve iaretsiz wordlere birbiri arasnda
aretli giri aral: -32768 / +32767.
aretsiz k aral: 0 32767

Read/write
parameter

Src parametrelerine Read / write

r: Hzlanma sresi
Src parametreleri ile ilikilendirmek iin
ADL konteynrn kullann

Read a parameter bit

Parametre wordnden bir bit Read/write. r:

STA durum wordnde hata biti.
Src parametreleri ile ilikilendirmek iin
ADL konteynrn kullann

Shift Roll

IN deerininin bitlerini saa/sola kaydrr.

Word to bit
Bit to word

Sral bir stringi bitler halinde (Bitx to Bitx+16)

16 bitlik worde transfer eder.
16 bitlik bir word bir stringe evirir (Bitx to
Bitx+16)

Schneider Electric

- Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011

Summary
15

ATV Logic
Fonksiyonlar
Memory word

8 M00x (%MW)
M001-4 (written in EEprom)
M005-8 ((written in RAM)

Dahili wordler
- Keypad ile veri alverii
- Bir programda hafza
- BUS zerinden veri deiimi

System words

S00x (%Sx)

S001 zaman birimi 1mn, 1sec, 100mS

S002 haberleme hatas
S006 parametreleri sakla

I/O

LI, AI, LO, AO, temel ATV izleme

parametreleri (FRH, CLI ..,)

Contant

Sabit deer girii

True/False input

Sabit deer girii

Schneider Electric

- Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011

Summary
16

ATV32 ATV Logic

>
>
>
>

Schneider Electric

- Motion & Drives - ATV32 ATVLogic - 2011

ATVLogic nedir ?
Fonksiyon bloklar
Programlama
Kayan reklam panosu

Summary
17

alma alan

Schneider Electric

- Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011

1.

Fonksiyon blok giri

alan.

2.

Balant.

3.

Fonksiyon blou.

4.

Program alan.

5.

Yorumlar.

6.

ki fonksiyon blou
arasnda balant.

7.

Fonksiyon blou
numaras

8.

Fonksiyon blou k
alan.

9.

Palet.

Summary
18

ATV Logic
evrim

Schneider Electric

- Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011

Summary
19

ATV Logic Tasklar

Pre

ATV tasktan nce altrlr, motor kontrol ve girileri set etmek iin kullanlr. evrim = 2ms senkronize

Post

ATV tasktan sonra altrlr, motor parametrelerinin durumunu geri besleme iin kullanlr. evrim =
2ms senkronize

Aux

Geri uzun sre alacak tasklarn komas iin altrlr ve ncelii yoktur. evrim sresi, programn
uzunluuna baldr.

Schneider Electric

- Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011

Summary
20

G/ ynetimi
Her task 10 adete kadar sanal giri (Ix) ve k (Ox) kullanabilir

R2

LI3
LI4
rnek program:
Rle R2, LI2 ve LI3 aktif olduunda alr

Schneider Electric

- Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011

Summary
21

G/ ynetimi
Sanal giri ncelikle srcnn fiziksel bir lojik
giriine atanr
Bu, Function block - Affectation mens altnda
gerekletirilir

Schneider Electric

- Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011

Summary
22

G/ ynetimi
Sanal k ncelikle srcnn fiziksel bir lojik kna
atanr.
Bu, Input output - Configuration mens altnda yaplr
Bir kn herzamanki atanmas gibidir

Schneider Electric

- Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011

Summary
23

G/ ynetimi

AI1

AO
LSP
rnek program:
LSPyi AI1 girii ile topla ve analog k
AOya yaz.

Schneider Electric

- Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011

Summary
24

Sanal analog giri leklendirme

Sanal AI ile ulalabilir parametreler 8192 noktada leklendirilir.

Analog giri 1 AI1 0-100% -> IAO 0->8192

Motor tork (OTR) -> 0-300% Tnd -> IAO 0->8192

Kullanc leklendirmesi iin

gain fonksiyonu kullanlabilir.

Sanal k, AO1 kullanlacaksa [0 - 8192] nokta leinde olmal.

Schneider Electric

- Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011

Summary
25

Read/Write ile ulalabilir parametreler

Aada belirtilmemi bir parametre ile okuma/yazma yaplrsa src FBE (function block fault)
hatasna girer

PRE/POST Read
ETA , RFR , FRH , LCR , OTR , ETI , ULN , UOP , THD , OPR
THR1, THR2, THR3
LRS1, LRS2, LRS3, LRS4, LRS5, LRS6, LRS7, LRS8
IL1I, IL1R, OL1R, AI1C, AI2C, AI3C, AO1R, AO1C
RFRD, FRHD, SPD
M001, M002, M003, M004, M005, M006, M007, M008
S001

PRE/POST Write
M001, M002, M003, M004, M005, M006, M007, M008, S006

AUX Read
HSP , LSP , BSP , ETA , RFR , FRH , LCR , OTR , ETI , ULN , UOP , THD , OPR
THR1, THR2, THR3, APH , RTH , PTH , UNT
LRS1, LRS2, LRS3, LRS4, LRS5, LRS6, LRS7, LRS8
IL1I, IL1R, OL1R, AI1C, AI2C, AI3C, AO1R, AO1C
RFRD, FRHD, ACC , DEC , AC2 , DE2 , INR , FRO
JPF , JF2 , JF3 , JFH
SP2 , SP3 , SP4 , SP5 , SP6 , SP7 , SP8
SP9 , SP10, SP11, SP12, SP13, SP14, SP15, SP16
RPI , RP2 , RP3 , RP4 , RPG , RIG , RDG , RPE , RPF , RPC , RPO , SPD
M001, M002, M003, M004, M005, M006, M007, M008
S001

AUX Write
HSP , LSP , BSP , RPR , ACC , DEC , AC2 , DE2 , INR , JPF
JF2 , JF3 , JFH , SP2 , SP3 , SP4 , SP5 , SP6 , SP7 , SP8
SP9 , SP10, SP11, SP12, SP13, SP14, SP15, SP16, RPI , RP2
RP3 , RP4 , RPG , RIG , RDG , M001, M002, M003, M004, M005
M006, M007, M008, S006

Schneider Electric

- Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011

Summary
26

Read/Write: Analog deer lei

Read/Write fonksiyonu parametreler fiziksel birimlere dntrlr
LSP logic address
ACC logic address

Schneider Electric

- Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011

Summary
27

G/ ynetimi
Sanal analog giri nce srcnn fiziksel bir analog giriine
atanr.
Bu, Function block - Affectation mensnde gerekletirilir

Schneider Electric

- Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011

Summary
28

G/ ynetimi
Parametre girii ncelikle srcnn bir ADL
konteynrna atanr.
Ardndan parametrenin adresi Function block ADL
Container mensndeki konteynra yerletirilir
Bir giriin herzamanki atanmas gibidir

LSP logical address

is 3105

Schneider Electric

- Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011

Summary
29

G/ Ynetimi
Sanal analog k ncelikle srcnn fiziksel bir analog
kna atanmaldr.
Bu, Input output Configuration AO1 altnda gereltirilir
Bir kn herzamanki atanmas gibidir

Schneider Electric

- Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011

Summary
30

Derleme
Program yklemeden nce kontrol edip derleyin

Check cycle time and

weight of the task

Trap some errors

Schneider Electric

- Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011

Summary
31

ATV32 ATV Logic

>
>
>
>

Schneider Electric

- Motion & Drives - ATV32 ATVLogic - 2011

ATVLogic nedir ?
Fonksiyon bloklar
Programlama
Kayan reklam panosu

Summary
32

ATV Logic
Stand alone uygulamalar
Power On
Poster saysn se
Pozisyondaki kalma sresi
Kayma hz
Poster uzunluu

Start/Stop
Homing
Poster yerletir
Bekle
Son poster
Hayr

Evet

Poster ynn
deitir

Sradaki poster

Schneider Electric

- Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011

Summary
33

ATV Logic

Normal ak

Stand alone uygulamalar

Power On
Gvenlik fonksiyonlar
ATV32

ATV32
Poster saysn se
Pozisyondaki kalma sresi
Kayma hz
Poster uzunluu

Start/Stop

STO

Homing
Posteri yerletir
Bekle
Son poster

Safe speed
Skma tespiti /
Tork snrlamas
+ gecikme
+ Auto-Manu

Schneider Electric

- Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011

Hayr

Evet

Kayma ynn
deitir

Sradaki poster

Summary
34

AI1 AI3 +10 LI1

COM

LI2

LI3

PWR LI4

OTR1-2 Light
curtains

Encoder B ou
slowdown

Start/stop

Encoder A or
pos sensor

home Sensor

Kontrol balant diagram

24V ext

LI5 LI6

R1

+24V P24

R2

LO1

STO2

0V ext
In
Jam
position

Safe
speed

Au
SafeTorque Off

Schneider Electric

- Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011

Summary
35

G balant diagram
GV Q1

24V
ABL7RE2402

ATV32

Power on
0-24Vdc ext

Enkoder

Schneider Electric

- Motion & Drives - ATV32 ATVLogic 2011

Sensor 1-2

+24v Start
In
bariyerleri

Summary
36

oru ve cevaplar

Schneider Electric

- Motion & Drives - ATV32 ATVLogic - 2011

Summary
37

Motion & Drives training

Thanks!
Thanks
Make the most of your energy

Schneider Electric

- Motion & Drives - ATV32 ATVLogic - 2011

Summary
38