Machine Translated by Google

Beijing A&E Technology

Co. Ltd.

Servo Sistem

Ürün Seçim Kılavuzu

Machine Translated by Google

Grup Tanıtımı

TATFOOK A&E Group, üst düzey üretim, akıllı ekipman, sağlık koruma ve

benzeri gibi çeşitli sektörlerde yer alan büyük bir grup şirketidir. Grubun

Pekin, Şangay, Guangdong, Anhui, İç Moğolistan, Sichuan ve Guizhou'da

yaklaşık 1.2 milyon metrekarelik fabrika alanı ile 12 üretim üssü ve 6 Ar-Ge
12 6
merkezi bulunuyor. TATFOOK A&E Group, SHENZHEN TATFOOK TECHNOLOGY
120 , CO., LTD. ve SHENZHEN A&E

INTELLIGENT EQUIPMENTS CO., LTD.. TATFOOK A&E Group, hassas

elektro-mekanik bileşenler ve ürünler, endüstriyel takım tezgahları,
.
uçtan uca ağ endüstriyel teknolojilerinde lider bir tasarım, üretim
ve toplam çözüm sağlayıcısı olmaya çalışmaktadır. Grup, üretim
dünyasındaki gelişmeleri keşfederken, aynı zamanda sürdürülebilir
kalkınmanın bir unsuru ve Çin ilkesine göre çevre dostu bir
kuruluştur.
“ ”
doğa-insan dengesi.

Beijing A&E
Technology Co. Ltd.

2010 Pekin A&E Technology Co. Ltd. 2010 yılında kuruldu,

, hükümet tarafından “Ulusal Yüksek Teknoloji Şirketi” olarak ödüllendirildi.

Ağırlıklı olarak endüstriyel robotların, CNC sistemlerinin, servo
kontrol sistemlerinin ve elektrikli araçların temel teknolojilerinin
tasarımı ve geliştirilmesi ile ilgilenmektedir. Beijing A&E Technology
90% Co. Ltd., güçlü teknolojik geliştirme gücüne ve çoğu prestijli
. üniversitelerden mezun olan ve %90'ı lisansüstü derecelere sahip
profesyonel Ar-Ge ekibine sahiptir.
Machine Translated by Google

/ İçindekiler

01 ÖNE ÇIKANLAR

02 SERVO SÜRÜCÜ ÖZELLİKLERİ

03 SERVO MOTOR ÖZELLİKLERİ

05 SERVO MOTOR

AE1L-0401JB 05 AE1L-0401JB

AE1S-0602J 07 AE1S-0602J

AE1S-0604J 09 AE1S-0604J

AE1S-0808J 11 AE1S-0808J

AE1S-0810J 13 AE1S-0810J

AE1M-1309J 15 AE1M-1309J

AE1M-1313J 17 AE1M-1313J

AE1M-1318J 19 AE1M-1318J

AE1M-1829J 21 AE1M-1829J

AE1M-1844J 23 AE1M-1844J

25 SERVO SÜRÜCÜ

25 DIŞ BOYUTLAR

27 BAĞLANTI ŞEMASI

28 KODLAYICI KONNEKTÖRÜ

29 KONTROL DEVRESİ ŞEMASI

34 FONKSİYON PARAMETRELERİ

37 UYGULAMA İŞLEVLERİ VE MONİTÖR EKRANI

38 SÜRÜCÜ ÖZELLİKLERİ

40 BİZE ULAŞIN
Machine Translated by Google

Öne Çıkanlar

/Gelişmiş Sistem Mimarisi

ARM+FPGA fpga

Gelişmiş ARM+FPGA mimarisi ile AE Servo Sürücü,

Servo System
özelleştirilmiş kullanım için esnek ayarlamalar/monitörler
ayırırken, servo veri işlemenin çekirdek algoritmasını 4µs'ye Synchronous Control AE
indirir. EtherCAT
AE'ye özel ve EtherCAT iletişim talimatlarını destekleyin.

Çok Sayıda Yerleşik Monitör

Sistem titreşim frekansının ve döner ataletin tanımlanması.

Ana Bilgisayar Uyarlaması için Çoklu Yerleşik

Denetleyiciler

Pozisyon/Hız S-eğrisi planlaması, kontrol yöntemlerinin

kombinasyonu, vb. Ana bilgisayar denetleyicisi için esnek
. uyarlama.

Dinamik performans optimizasyonu ve titreşim bastırma için

çoklu performans optimizasyon algoritması (sürtünme
Çoklu Kontrol Yöntemi/Stratejisi ve Kullanılabilir Yardımcı
telafisi, kazanç değiştirme, mod değiştirme vb.) ve filtreler
Fonksiyonlar
(FIR filtreleri, Notch filtreleri vb.) benimseyin.

Dinamik/sabit durum performansını iyileştirmek için çoklu kontrol

stratejisini, daha geniş uygulama senaryosunu kolaylaştırmak için
kullanılabilir yardımcı fonksiyonları benimseyin.

Çoklu Kodlayıcı Arayüzü Desteklenir

, .
Optik artımlı kodlayıcıları, mutlak kodlayıcıları vb. destekler.

Esnek Alan
Kablolaması
G/Ç sinyalleri atanabilir.
Geniş

Uygulama

AE511x servo sürücüler, yüksek hız, yüksek hassasiyet,

yüksek hızlı tepki frekansı gerektiren endüstriyel robotlarda,
sayısal kontrollü takım tezgahlarında, özel otomasyon
ekipmanlarında (filatür, kalıplama makinesi, un sarma
makinesi vb.) yaygın olarak kullanılmaktadır.

01
Machine Translated by Google

Şartname/
Servo Sürücü/

AE511 0 - 200 A 1 B
Tasarım Revizyon Siparişi
A&E Servo Sürücü

Kurulum
sim
sim Arayüz Spesifikasyonu

0 1
Analog/Puls Tabana monteli (standart)

AE 2
1 rafa monte
AE'ye Özel

EtherCAT
5
EtherCAT
sim Güç kaynağı
Güç kaynağı
A
220V 3 fazlı 220V

AC220V

(kW)
sim Maks. Güç (kW)
R90 0.1

2R8 0.4

7R6 1.0

120 1.5

200 3.0

330 5.0

AE511x ekran kartı

R90A1B 2R8A1B 7R6A1B 120A1B 200A1B 330A1B
AE511x Serisi
Çerçeve A A B B C D
kW) Maks. Güç (kW)
0.1 0.4 1.0 1.5 3.0 5.0
A Nominal Akım
(A) A Maks.
0.91 2.8 7.6 11.6 19.6 32.9
Akım (A) RST Ana
Devre (RST) LN
2.9 9.3 18 28 56 84
Kontrol Devresi (LN)
Güç Kaynağı / Güç Kaynağı 220V Güç kaynağı
Tek/3 fazlı 220 V 220V 3 fazlı 220V
Güç kaynağı 220V

Tek fazlı 220V

25~26
(Sayfa 25~26: Servo Sürücü Boyut Şeması)

02
Machine Translated by Google

/Özellikler /
Servo Motor

AE1 L - 06 04 JB A **

A&E Servo Motor sim Güç

C 3 fazlı
380V özelleştirme

J
3 fazlı
sim Eylemsizlik Kapasite 220V
_ Tek aşama
H S
220V
Yüksek Yüksek
G
Orta
Yüksek
M
Orta Orta sim Çerçeve boyutu

L 04 40# Geri
Orta Düşük sim Bildirim Bileşeni 17
06 60#
S 17-bit ABS.
08 80# A
Düşük Düşük kodlayıcı
13 130# 20 ekran kartı 20-
B
bit ABS. kodlayıcı
18 180#
5000
M artımlı kodlayıcı
5000PPR
2500
sim Güç N artımlı kodlayıcı
2500PPR
01 100W
02 200W
04 400W
/ Türetilmiş Marka
08 750W
09 850W sim Anahtar Yol Yağ keçesi Fren
10 1.0KW bir
13 1.3KW B
18 1.8KW C
29 2.9KW D
44 4.4KW S
T
sen

03
Machine Translated by Google

Şartname/
Servo Motor/

Düşük atalet Orta atalet

40# 60# 80# 130# 180#
/Motor

KW Nominal Çıkış
0.1 0,2/0,4 0,75 1.0 0,85/1,3/1,8 2,9/4,4
(KW) RPM
Nominal Hız (Maksimum Hız)
3000 3000 3000 3000 1500 1500
(RPM) 17 17-bit
(5000) (5000) (5000) (4000) (3000) (3000)
ABS.

20

20-bit ABS.
2500 tl
Döner
kodlayıcı —
artımlı
Özellikler
2500PPR
5000 tl
—
artımlı
5000PPR

Orta Orta
kapasite kapasite
Tel Tel
Kayış bağlantısı Kayış bağlantısı
gibi düşük gibi düşük
Kablo bağlantısı
mekanik mekanik
Düşük
sertliğe sahip sertliğe sahip
Özellikler bağlantı bağlantı kapasite
uygulamalar uygulamalar
Düşük kapasite Düşük kapasite Doğrudan vidalı
için uygundur için uygundur
Yüksek hız Yüksek hız mil bağlantısı
Kullanılabilir Kullanılabilir ve yüksek mekanik
çoğu durumda çoğu durumda rijitlik ile yüksek
frekanslı çalışmaya
uygun

Otomasyon
ekipmanları
CNC makinesi
Otomasyon Otomasyon Otomasyon Otomasyon
Endüstriyel
Başvuru teçhizat ekipman ekipman ekipman
Endüstriyel CNC makinesi CNC makinesi CNC makinesi
robot vb. Endüstriyel Endüstriyel robot, Endüstriyel
robot vb. vesaire. robot vb.
robot vb.

04
Machine Translated by Google

Servo Motor
Kullanım Kılavuzu

AE1L-0401JB
40 220V100W /40# 220V, 100W, Düşük eylemsizlik

/Servo Motor Modeli kW AE1L-0401JB

N·m
0.1 0,318
Nominal Çıkış (kW) A Nominal Tork (N·m)
N·m
0,84 0,955
Anma Akımı (A) A Tepe Torku (N·m)
rpm
2.9 3000
Maksimum Akım (A) Nominal Hız (rpm)
5 numara rpm
5000
Önerilen Atalet Oranı 5 kattan az Maksimum Hız (rpm)

kg·m²×10-4 /Frenli /Frensiz

Rotor Atalet Momenti (kg·m²×10-4) 0,092 0,063

DC24V (-10%+6%)
Fren Anma Gerilimi
A B M N

— 20-bit 20-bit ABS. — —

Döner Kodlayıcı Özellikleri

kg /Frenli /Frensiz
Ağırlık (kg) 0,65 0,52

/Dış Boyutlar (mm)

/Flanş Ölçüleri
L LL LM S TP KH RH KW LW LK
Motorlu Model LR LE LG LA LB LC LZ

AE1L
139 114 67 8h6 M3X8 3,0 6,2 3,0 15,5 14 25 2,5 5,0 45 30h6 42 3,4
0401JBAR

AE1L 110 85 60
8h6 M3X8 3,0 6,2 3,0 15,5 14 25 2,5 5,0 46 30h6 42 4,3
0401JB [139] [114] [67]

05
Machine Translated by Google

Servo Motor
Kullanım Kılavuzu

/Tork-Hız Özellikleri

5000

4000

(rpm)
Hız
rpm 3000

A B
2000

1000

0
(N·m)
0.00 0,25 0.50 0,75 1.00 Tork (N·m)

A / Sürekli Görev Bölgesi

B / Aralıklı Görev Bölgesi

/Aşırı Yük Özellikleri

40° C )
(Özellikler, 40° C'de sıcak çizme koşullarında ölçülür)

10000
10000

1000
1000

(Sani
Süre 100
100
S

10
10

1 %
1 100 150 200 250 300 350
100 150 200 250 300 Aşırı Yük Oranı (%)

/Not: 1.
100% 100% 100% 100% 100% 100000000000000000000000000 ;
Yukarıdaki özellikler, sürekli çalışma için %100 çıkış sağlamaz;
2. “ - ” .
Lütfen etkin torkun TN özelliklerinin sürekli çalışma bölgesi aralığında olduğundan emin olun.

06
Machine Translated by Google

Servo Motor
Kullanım Kılavuzu

AE1S-0602J 60
Güç Kaynağı, 220V, 200W, Bağlantı Noktası /60#, 220V, 200W, Düşük eylemsizlik

/Servo Motor Modeli kW AE1S-0602J

N·m
0.2 0,637
Nominal Çıkış (kW) A Nominal Tork (N·m)
N·m
1.65 1.91
Anma Akımı (A) A Tepe Torku (N·m)
rpm
6.5 3000
Maksimum Akım (A) Nominal Hız (rpm)
5 numara rpm
5000
Önerilen Atalet Oranı 5 kattan az Maksimum Hız (rpm) /

kg·m²×10-4 Frenli /Frensiz

Rotor Atalet Momenti (kg·m²×10-4) /Fren 0,2713 0,1814

Anma Gerilimi DC24V (-10%+6%)

A B M N

5000 tl 2500 tl
17-bit 17-bit 20-bit 20-bit ABS.
Döner Kodlayıcı Özellikleri
ABS. artımlı artımlı
5000PPR 2500PPR

kg /Frenli /Frensiz
Ağırlık (kg) 1.56 1.13

/Dış Boyutlar (mm)

/Flanş ölçüleri
L LL LM S TP KH RH KW LW LK
Motorlu Model LR LE LG LA LB LC LZ

AE1S
140,5 110,5 60,8 11h6 M4X8 4,0 8,5 4,0 20 18 30 3,0 6,0 70 50h6 60 5,5
0602JBAR

AE1S 107.2 77.2 53.9

14h6 M5X10 5,0 11 5,0 20,5 18 30 3,0 6,0 70 50h6 60 5,5
0602JB [138.5] [108.5] [60.7]
AE1S 125.9 105.9 53.9
14h6 M5X10 5,0 11 5,0 20,5 18 30 3,0 6,0 70 50h6 60 5,5
0602J [159.2] [129.2] [60.7]
/Not: L LL 2mm /Yağ keçesi ile L ve LL boyutu 2mm artar

07
Machine Translated by Google

Servo Motor
Kullanım Kılavuzu

/Tork-Hız Özellikleri

5000

4000

(rpm)
Hız
rpm 3000

A B
2000

1000

0
(N·m)
0.0 0,5 1.0 1.5 2.0 Tork (N·m)

/Not:
A / Sürekli Görev Bölgesi
B / Aralıklı Görev Bölgesi

/Aşırı Yük Özellikleri

40° C )
(Özellikler, 40° C'de sıcak çizme koşullarında ölçülür)

10000
10000

1000
1000

(Sani
Süre 100
100
S

10
10

1 %
1 100 150 200 250 300 350
100 150 200 250 300 Aşırı Yük Oranı (%)

/Not: 1.
100% 100% 100% 100% 100% 100000000000000000000000000 ;
Yukarıdaki özellikler, sürekli çalışma için %100 çıkış sağlamaz;
2. “ - ” .
Lütfen etkin torkun TN özelliklerinin sürekli çalışma bölgesi aralığında olduğundan emin olun.

08
Machine Translated by Google

Servo Motor
Kullanım Kılavuzu

AE1S-0604J
60 Voltaj, 220V, 400W, Elektrikli Isıtıcılar /60#, 220V, 400W, Düşük atalet

/Servo Motor Modeli kW AE1S-0604J

N·m
0.4 1.27
Nominal Çıkış (kW) A Nominal Tork (N·m)
N·m
2.8 3.82
Anma Akımı (A) A Tepe Torku (N·m)
rpm
11.6 3000
Maksimum Akım (A) Nominal Hız (rpm)
5 numara rpm
5000
Önerilen Atalet Oranı 5 kattan az Maksimum Hız (rpm) /

kg·m²×10-4 Frenli /Frensiz

Rotor Atalet Momenti (kg·m²×10-4) /Fren 0,4121 0,3221

Anma Gerilimi DC24V (-10%+6%)

A B M N

5000 tl 2500 tl
17-bit 17-bit 20-bit 20-bit ABS.
Döner Kodlayıcı Özellikleri
ABS. artımlı artımlı
5000PPR 2500PPR

kg /Frenli /Frensiz
Ağırlık (kg) 2.08 1.65

/Dış Boyutlar (mm)

/Flanş ölçüleri
L LL LM S TP KH RH KW LW LK
Motorlu Model LR LE LG LA LB LC LZ

AE1S
164,5 134,5 84,8 14h6 M5X10 5,0 11 5,0 25,0 22,5 30 3,0 6,0 70 50h6 60 5,5
0604JBAR

AE1S 131.2 101.2 77,9

14h6 M5X10 5,0 11 5,0 25,0 22,5 30 3,0 6,0 70 50h6 60 5,5
0604JB [162.5] [132.5] [84,8]
AE1S 149.9 119.9 77,9
14h6 M5X10 5,0 11 5,0 25,0 22,5 30 3,0 6,0 70 50h6 60 5,5
0604J [183.2] [153.2] [84,8]
/Not: L LL 2mm /Yağ keçesi ile L ve LL boyutu 2mm artar

09
Machine Translated by Google

Servo Motor
Kullanım Kılavuzu

/Tork-Hız Özellikleri

5000

4000

(rpm)
Hız
rpm 3000

A B
2000

1000

0
(N·m)
0
1 2 3 4 Tork (N·m)

/Not:
A / Sürekli Görev Bölgesi
B / Aralıklı Görev Bölgesi

/Aşırı Yük Özellikleri

40° C )
(Özellikler, 40° C'de sıcak çizme koşullarında ölçülür)

10000
10000

1000
1000

(Sani
Süre 100
100
S

10
10

1 %
1 100 150 200 250 300 350
100 150 200 250 300 Aşırı Yük Oranı (%)

/Not: 1.
100% 100% 100% 100% 100% 100000000000000000000000000 ;
Yukarıdaki özellikler, sürekli çalışma için %100 çıkış sağlamaz;
2. “ - ” .
Lütfen etkin torkun TN özelliklerinin sürekli çalışma bölgesi aralığında olduğundan emin olun.

10
Machine Translated by Google

Servo Motor
Kullanım Kılavuzu

AE1S-0808J
80 Voltaj, 220V, 750W, Kullanım Alanları /80#, 220V, 750W, Düşük eylemsizlik

/Servo Motor Modeli kW AE1S-0808J

N·m
0,75 2.39
Nominal Çıkış (kW) A Nominal Tork (N·m)

4.4
N·m 7.16
Anma Akımı (A) A Tepe Torku (N·m)
rpm
13.4 3000
Maksimum Akım (A) Nominal Hız (rpm)
5 numara rpm 5000
Önerilen Atalet Oranı 5 kattan az Maksimum Hız (rpm) /

kg·m²×10-4 Frenli /Frensiz

Rotor Atalet Momenti (kg·m²×10-4) /Fren 1.0152 0,7296

Anma Gerilimi DC24V (-10%+6%)

A B M N

5000 tl 2500 tl
17-bit 17-bit 20-bit 20-bit ABS.
Döner Kodlayıcı Özellikleri
ABS. artımlı artımlı
5000PPR 2500PPR

kg /Frenli /Frensiz
Ağırlık (kg) 3.32 2,89

/Dış Boyutlar (mm)

/Flanş ölçüleri
L LL LM S TP KH RH KW LW LK
Motorlu Model LR LE LG LA LB LC LZ

AE1S
211 176 97,7 19h6 M5X10 6,0 15,5 6,0 25 22 35 3,0 8,0 90 70h6 80 7,1
0808JACR

AE1S 174,5 134,5 95

19h6 M6X10 6,0 15,5 6,0 25 22 40 3,0 8,0 90 70h6 80 7,1
0808J [216] [176] [97.7]

/Not: L LL 4mm /Yağ keçesi ile L ve LL boyutu 4mm artar

11
Machine Translated by Google

Servo Motor
Kullanım Kılavuzu

/Tork-Hız Özellikleri

5000

4000

(rpm)
Hız
rpm 3000

A B
2000

1000

0
(N·m)
0 2 4 6 8 Tork (N·m)

/Not:
A / Sürekli Görev Bölgesi
B / Aralıklı Görev Bölgesi

/Aşırı Yük Özellikleri

40° C )
(Özellikler, 40° C'de sıcak çizme koşullarında ölçülür)

10000
10000

1000
1000

(Sani
Süre 100
100
S

10
10

1 %
1 100 150 200 250 300 350
100 150 200 250 300 Aşırı Yük Oranı (%)

/Not: 1.
100% 100% 100% 100% 100% 100000000000000000000000000 ;
Yukarıdaki özellikler, sürekli çalışma için %100 çıkış sağlamaz;
2. “ - ” .
Lütfen etkin torkun TN özelliklerinin sürekli çalışma bölgesi aralığında olduğundan emin olun.

12
Machine Translated by Google

Servo Motor
Kullanım Kılavuzu

AE1S-0810J
80 Voltaj, 220V, 1000W, Bağlantı Noktaları / 80#, 220V, 1000W, Düşük atalet

/Servo Motor Modeli kW AE1S0810J

N·m
1.0 3.18
Nominal Çıkış (kW) Nominal Tork (N·m)
A N·m 7.4
5.5
Anma Akımı (A) A Tepe Torku (N·m)
rpm
13.4 3000
Maksimum Akım (A) Nominal Hız (rpm)
5 numara rpm 4000
Önerilen Atalet Oranı 5 kattan az Maksimum Hız (rpm) /

kg·m²×10-4 Frenli /Frensiz

Rotor Atalet Momenti (kg·m²×10-4) /Fren 1.1846 0,9961

Anma Gerilimi DC24V (-10%+6%)

A B M N

5000 tl 2500 tl
17-bit 17-bit 20-bit 20-bit
Döner Kodlayıcı Özellikleri
ABS. ABS. artımlı artımlı
5000PPR 2500PPR

kg /Frenli /Frensiz
Ağırlık (kg) 4.23 3.8

/Dış Boyutlar (mm)

/Flanş ölçüleri
L LL LM S TP KH RH KW LW LK
Motorlu Model LR LE LG LA LB LC LZ

AE1S
236 201 122,7 19h6 M5X10 6,0 15,5 6,0 25 22 35 3,0 8,0 90 70h6 80 7,1
0810JACR

AE1S 199.5 159.5 120

19h6 M6X15 6,0 15,5 6,0 25 22 40 3,0 8,0 90 70h6 80 7,1
0810J [241] [201] [122.7]

/Not: L LL 4mm /Yağ keçesi ile L ve LL boyutu 4mm artar

13
Machine Translated by Google

Servo Motor
Kullanım Kılavuzu

/Tork-Hız Özellikleri

4000

3000

(rpm)
Hız
rpm A B
2000

1000

0
(N·m)
0 2 4 6 8 Tork (N·m)

/Not:
A / Sürekli Görev Bölgesi
B / Aralıklı Görev Bölgesi

/Aşırı Yük Özellikleri

40° C )
(Özellikler, 40° C'de sıcak çizme koşullarında ölçülür)

10000
10000

1000
1000

(Sani
Süre 100
100
S

10
10

1 %
1 100 150 200 250 300 350
100 150 200 250 300 Aşırı Yük Oranı (%)

/Not: 1.
100% 100% 100% 100% 100% 100000000000000000000000000 ;
Yukarıdaki özellikler, sürekli çalışma için %100 çıkış sağlamaz;
2. “ - ” .
Lütfen etkin torkun TN özelliklerinin sürekli çalışma bölgesi aralığında olduğundan emin olun.

14
Machine Translated by Google

Servo Motor
Kullanım Kılavuzu

AE1M-1309J
130 Voltaj, 220V, 850W, Elektrikli Ev /130#, 220V, 850W, Orta atalet

/Servo Motor Modeli kW AE1M-1309J

N·m
0,85 5.39
Nominal Çıkış (kW) Nominal Tork (N·m)
A N·m
7.1 13.8
Anma Akımı (A) A Tepe Torku (N·m)
rpm
17 1500
Maksimum Akım (A) Nominal Hız (rpm)
5 numara rpm
3000
Önerilen Atalet Oranı 5 kattan az Maksimum Hız (rpm) /

kg·m²×10-4 Frenli /Frensiz

Rotor Atalet Momenti (kg·m²×10-4) 16.032 13.911

DC24V (-10%+6%)
Fren Anma Gerilimi
A B M N

5000 tl 2500 tl
17-bit 17-bit 20-bit 20-bit
Döner Kodlayıcı Özellikleri
ABS. ABS. artımlı artımlı
5000PPR 2500PPR

kg /Frenli /Frensiz
Ağırlık (kg) 9.1 7.8

/Dış Boyutlar (mm)

LL
A

LM sol

22 LG
21 16.7
0,04 milyar
LE
45
4X LZ

LW

LK
Sh6
KH
kw
LC
LBh6

TP
sağ

Los Angeles
R22.8 0.02

0,04 bir

/Flanş ölçüleri
L LL LM S TP KH RH KW LW LK
Motorlu Model LR LE LG LA LB LC LZBeijing A&E Technologies
Co., Ltd.
AE1M 211 153 90
19h6 M5X12 5,0 16 5,0 27,5 25 58 6,0 12,0 145 110h6 130 9,0
1309J [255] [197] [95]

15

1:1
Machine Translated by Google

Servo Motor
Kullanım Kılavuzu

/Tork-Hız Özellikleri

3000

(rpm)
Hız
rpm
2000

A B
1000

0
(N·m)
0 3 6 9 12 15 Tork (N·m)

/Not:
A / Sürekli Görev Bölgesi
B / Aralıklı Görev Bölgesi

/Aşırı Yük Özellikleri

40° C )
(Özellikler, 40° C'de sıcak çizme koşullarında ölçülür)

10000
10000

1000
1000

(Sani
Süre 100
100
S

10
10

1 %
1 100 150 200 250 300 350
100 150 200 250 300 Aşırı Yük Oranı (%)

/Not: 1.
100% 100% 100% 100% 100% 100000000000000000000000000 ;
Yukarıdaki özellikler, sürekli çalışma için %100 çıkış sağlamaz;
2. “ - ” .
Lütfen etkin torkun TN özelliklerinin sürekli çalışma bölgesi aralığında olduğundan emin olun.

16
Machine Translated by Google

Servo Motor
Kullanım Kılavuzu

AE1M-1313J
130 Voltaj, 220V, 1300W, Elektrikli Ev /130#, 220V, 1300W, Orta atalet

/Servo Motor Modeli kW AE1M-1313J

N·m
1.3 8.28
Nominal Çıkış (kW) Nominal Tork (N·m)
A N·m
9.5 23.3
Anma Akımı (A) Tepe Torku (N·m)
A rpm
28 1500
Maksimum Akım (A) Nominal Hız (rpm)
rpm
5 numara
Maksimum Hız 3000
Önerilen Atalet Oranı 5 kattan az
(rpm)
kg·m²×10-4 /Frenli /Frensiz
Rotor Atalet Momenti (kg·m²×10-4) / 22.02 19.92
Fren Anma Gerilimi DC24V (-10%+6%)
A B M N
5000 tl 2500 tl
17-bit 17-bit 20-bit 20-bit
Döner Kodlayıcı Özellikleri
ABS. ABS. artımlı artımlı
5000PPR 2500PPR

kg /Frenli /Frensiz
Ağırlık (kg) 10.2 9.08

/Dış Boyutlar (mm)

LL
A

LM sol

LG
21
22
0,04 milyar
16.7
LE
45
4X LZ

LW

LK Sh6

kw
KH

LC
LBh6

TP
sağ
B

Los Angeles
R22.8 0.02

0,04 bir

/Flanş ölçüleri
L LL LM S TP KH RH KW LW LK
Motorlu Model LR LE LG LA LB LC LZ
AE1M
291 221 119 22h6 M6X12 7,0 18 8,0 45 41 70 6,0 12,0 145 110h6 130 9,0
1313YAAR Pekin A&E Technologies
Co., Ltd.
AE1M 235 177 114
22h6 M5X12 6,0 18,5 6,0 28 25 58 6,0 12,0 145 110h6 130 9,0
1313J [279] [221] [119]

17

1:1
Machine Translated by Google

Servo Motor
Kullanım Kılavuzu

/Tork-Hız Özellikleri

3000

(rpm)
Hız
rpm
2000

A B
1000

0
(N·m)
0 6 12 18 24 Tork (N·m)

/Not:
A / Sürekli Görev Bölgesi
B / Aralıklı Görev Bölgesi

/Aşırı Yük Özellikleri

40° C )
(Özellikler, 40° C'de sıcak çizme koşullarında ölçülür)

10000
10000

1000
1000

(Sani
Süre 100
100
S

10
10

1 %
1 100 150 200 250 300 350
100 150 200 250 300 Aşırı Yük Oranı (%)

/Not: 1.
100% 100% 100% 100% 100% 100000000000000000000000000 ;
Yukarıdaki özellikler, sürekli çalışma için %100 çıkış sağlamaz;
2. “ - ” .
Lütfen etkin torkun TN özelliklerinin sürekli çalışma bölgesi aralığında olduğundan emin olun.

18
Machine Translated by Google

Servo Motor
Kullanım Kılavuzu

AE1M-1318J
130 Voltaj, 220V, 1800W, Elektrikli Ev /130#, 220V, 1800W, Orta atalet

/Servo Motor Modeli kW AE1M-1318J

N·m
1.8 11.5
Nominal Çıkış (kW) Nominal Tork (N·m)
A N·m
16.5 28.7
Anma Akımı (A) Tepe Torku (N·m)
A rpm
42 1500
Maksimum Akım (A) Nominal Hız (rpm)
5 numara rpm 3000
Önerilen Atalet Oranı 5 kattan az Maksimum Hız (rpm)
kg·m²×10-4 /Frenli /Frensiz
Rotor Atalet Momenti (kg·m²×10-4) 22.02 19.92

DC24V (-10%+6%)
Fren Anma Gerilimi
A B M N
5000 tl 2500 tl
17-bit 17-bit 20-bit 20-bit
Döner Kodlayıcı Özellikleri
ABS. ABS. artımlı artımlı
5000PPR 2500PPR

kg /Frenli /Frensiz
Ağırlık (kg) 10.5 9.38

/Dış Boyutlar (mm)

LL
A

LM sol

22 LG
21 16.7
0,04 milyar
LE
45
4X LZ

LW

LK
Sh6
KH
kw
LC
LBh6

TP
sağ

Los Angeles
R22.8 0.02

0,04 bir

/Flanş ölçüleri
L LL LM S SK TP KH RH KW LW LK
Motorlu Model LR LD LE LG LA LB LC LZ
Pekin A&E Technologies
AE1M 235 177 114 Co., Ltd.
24h6 28 M5X12 7,0 20 8,0 29 25 58 40 6,0 12,0 145 110h6 130 9,0 [279] [221] [119]
1318J

19

1:1
Machine Translated by Google

Servo Motor
Kullanım Kılavuzu

/Tork-Hız Özellikleri

3000

(rpm)
Hız
rpm
2000

A B
1000

0
(N·m)
0 8 16 24 32 Tork (N·m)

/Not:
A / Sürekli Görev Bölgesi
B / Aralıklı Görev Bölgesi

/Aşırı Yük Özellikleri

40° C )
(Özellikler, 40° C'de sıcak çizme koşullarında ölçülür)

10000
10000

1000
1000

(Sani
Süre 100
100
S

10
10

1 %
1 100 150 200 250 300 350
100 150 200 250 300 Aşırı Yük Oranı (%)

/Not: 1.
100% 100% 100% 100% 100% 100000000000000000000000000 ;
Yukarıdaki özellikler, sürekli çalışma için %100 çıkış sağlamaz;
2. “ - ” .
Lütfen etkin torkun TN özelliklerinin sürekli çalışma bölgesi aralığında olduğundan emin olun.

20
Machine Translated by Google

Servo Motor
Kullanım Kılavuzu

AE1M-1829J
180 Voltaj, 220V, 2900W, Elektrikli Ev /180#, 220V, 2900W, Orta atalet

/Servo Motor Modeli kW AE1M-1829J

N·m
2.9 19.1
Nominal Çıkış (kW) Nominal Tork (N·m)
A N·m
24.5 45.1
Anma Akımı (A) Tepe Torku (N·m)
A rpm
56 1500
Maksimum Akım (A) Nominal Hız (rpm)
5 numara rpm 3000
Önerilen Atalet Oranı 5 kattan az Maksimum Hız (rpm)
kg·m²×10-4 /Frenli /Frensiz
Rotor Atalet Momenti (kg·m²×10-4) 51.4938 44.767

DC24V (-10%+6%)
Fren Anma Gerilimi
A B M N
5000 tl 2500 tl
17-bit 17-bit 20-bit 20-bit
Döner Kodlayıcı Özellikleri
ABS. ABS. artımlı artımlı
5000PPR 2500PPR

kg /Frenli /Frensiz
Ağırlık (kg) 19.5 13.5

/Dış Boyutlar (mm)

/Flanş ölçüleri
L LL LM S TP KH RH KW LW LK
Motorlu Model LR LE LG LA LB LC LZ
AE1M
278,9 198,9 104 35h6 M6X12 8 30 10 55 50 80 3,2 18 200 114,3h6 180 14
1829YAAR
AE1M 237,9 158 88
35h6 M12X25 8 30 10 65 60 79 3,2 18 200 114,3h6 180 14
1829J [277,9] [198.9] [104]

21
Machine Translated by Google

Servo Motor
Kullanım Kılavuzu

/Tork-Hız Özellikleri

3000

(rpm)
Hız
rpm
2000

A B
1000

0
(N·m)
0 12 24 36 48 Tork (N·m)

/Not:
A / Sürekli Görev Bölgesi
B / Aralıklı Görev Bölgesi

/Aşırı Yük Özellikleri

40° C )
(Özellikler, 40° C'de sıcak çizme koşullarında ölçülür)

10000
10000

1000
1000

(Sani
Süre 100
100
S

10
10

1 %
1 100 150 200 250 300 350
100 150 200 250 300 Aşırı Yük Oranı (%)

/Not: 1.
100% 100% 100% 100% 100% 100000000000000000000000000 ;
Yukarıdaki özellikler, sürekli çalışma için %100 çıkış sağlamaz;
2. “ - ” .
Lütfen etkin torkun TN özelliklerinin sürekli çalışma bölgesi aralığında olduğundan emin olun.

22
Machine Translated by Google

Servo Motor
Kullanım Kılavuzu

AE1M-1844J
180 Voltaj, 220V, 4400W, Elektrikli Ev /180#, 220V, 4400W, Orta atalet

/Servo Motor Modeli kW AE1M-1844J

N·m
4.4 28.4
Nominal Çıkış (kW) Nominal Tork (N·m)
A N·m
32.8 71.1
Anma Akımı (A) Tepe Torku (N·m)
A rpm
84 1500
Maksimum Akım (A) Nominal Hız (rpm)
5 numara rpm 3000
Önerilen Atalet Oranı 5 kattan az Maksimum Hız (rpm)
kg·m²×10-4 /Frenli /Frensiz
Rotor Atalet Momenti (kg·m²×10-4) / 73.2621 66.5838
Fren Anma Gerilimi DC24V (-10%+6%)
A B M N
5000 tl 2500 tl
17-bit 17-bit 20-bit 20-bit
Döner Kodlayıcı Özellikleri
ABS. ABS. artımlı artımlı
5000PPR 2500PPR

kg /Frenli /Frensiz
Ağırlık (kg) 23.5 17.5

/Dış Boyutlar (mm)

/Flanş ölçüleri
L LL LM S TP KH RH KW LW LK
Motor Modu LR LE LG LA LB LC LZ
AE1M
302,9 227,9 128 35h6 M8X16 8 30 10 55 50 80 3,2 18 200 114,3h6 180 14
1844YAAR
AE1M 261,9 182 112 [301,9]
35h6 M12X25 8 30 10 65 60 79 3,2 18 200 114,3h6 180 14
1844J [222,9] [128]

23
Machine Translated by Google

Servo Motor
Kullanım Kılavuzu

/Tork-Hız Özellikleri

3000

2000
(rpm)
Hız
rpm A B
1000

0
(N·m)
0 18 36 54 72 Tork (N·m)

/Not:
A / Sürekli Görev Bölgesi
B / Aralıklı Görev Bölgesi

/Aşırı Yük Özellikleri

40° C )
(Özellikler, 40° C'de sıcak çizme koşullarında ölçülür)

10000
10000

1000
1000

(Sani
Süre 100
100
S

10
10

1 %
1 100 150 200 250 300 350
100 150 200 250 300 Aşırı Yük Oranı (%)

/Not: 1.
100% 100% 100% 100% 100% 100000000000000000000000000 ;
Yukarıdaki özellikler, sürekli çalışma için %100 çıkış sağlamaz;
2. “ - ” .
Lütfen etkin torkun TN özelliklerinin sürekli çalışma bölgesi aralığında olduğundan emin olun.

24
Machine Translated by Google

Servo
Sürücü

Dış Ölçüler (mm)

Ağırlık A (0,92 kg) / Çerçeve A (Yaklaşık 0,92 kg)

42
12.5
2-M4 30 0,5 4.8
20
Hava akışı

120

160
160
150
0,5

42
80 148

Hava akışı

Ağırlık B (2,0 kg) / Çerçeve B (Yaklaşık 2,0 kg)

90
12.5
4.8
80 0,5 20
Hava akışı

120

160 160

150
0,5

2-M4 80 180 90

Hava akışı

25
Machine Translated by Google

Servo
Sürücü

Ağırlık C (3,2 kg)/Çerçeve C (Yaklaşık 3,2 kg)

100 12.5 4.8

Hava akışı
90 0,5 4-M4 20

120°

180 180
170
0,5

80 187 100

Hava akışı

Ağırlık D 5,0kg /Kasa D (Yaklaşık 5,0kg)

110 12.5 4.8

100 0,5 4xM5 20 Hava akışı

120°

250
250

238,5
0,5

110
5.5
80 210

Hava akışı

26
Machine Translated by Google

Servo
Sürücü

Bağlantı şeması

LED aydınlatma
LED ön panel

Parametreleri ve hataları gösterir

PC'ye bağlantı
Şebeke

Hata ayıklama için bağlantı

artık
Şuanki cihaz

Şarj lambası

Ana güç AÇIK iken yanar

Devre kesici
Ana bilgisayar denetleyicisine bağlantı

AE Destek Merkezi/EtherCAT Kontrol Paneli

Ana konektörün kablolaması AE adanmış / EtherCAT iletişim talimatları

Giriş gücüne bağlantı

Ana bilgisayar denetleyicisine bağlantı

50pin G/Ç sinyalleri

için 50-pin

Harici rejeneratif dirençB2B3

Kullanmadan önce B2 ve B3'ün bağlantısını kesin Enkoder bağlantısı

Her motor için özel enkoder kablosu

DC Fren için DC güç kaynağı

24V
Sadece frenli bir motor için

Servo motor

27
Machine Translated by Google

Servo
Sürücü

CN3
Enkoder Konnektörü (CN3)
101 10
1

11
20 20
11

CN3 /Pin Kodlayıcı Konnektörünün Açıklaması CN3

Pim
No. İsim Tip Uygulama
A+
1 + Girdi
Artımlı Kodlayıcı A+

A
2 A- Girdi
Artımlı Kodlayıcı A

B
3 B- Girdi
Artımlı Kodlayıcı B

B+
4 B+ Girdi
Artımlı Enkoder B+
Z
5 Z- Girdi
Artımlı Kodlayıcı Z

Z+
6 Z+ Girdi
Artımlı Enkoder Z+
U+
7 sen + Girdi
Artımlı Kodlayıcı U+

U
8 U- Girdi
Artımlı Kodlayıcı U

V
9 V- Girdi
Artımlı Kodlayıcı V

V+
10 V+ Girdi
Artımlı Kodlayıcı V+

W+
11 W+ Girdi
Artımlı Kodlayıcı W+

W
12 W- Girdi
Artımlı Kodlayıcı W

13 — — —

14 — — —

/ D+ RS485
15 D+
Giriş/Çıkış / Mutlak Kodlayıcı D+

D- RS485
16 D-
Giriş çıkış Mutlak Kodlayıcı D

17 — — —

18 — — —

0V
19 GND /Çıkış
Enkoder için Güç 0V

Güç Kaynağı 5V
20 5V Çıktı
Enkoder Gücü 5V

28
Machine Translated by Google

Servo Sürücü

AE5110
Kontrol Devre Şeması (AE5110 Serisi)

A. /Konum Kontrol Modu Kablolama Örneği

AE Güvenlik Duvarı
AE Servo Motor
AE5110
PE

QF KM Servo Sürücü
sen sen

R V V
AC 220V 3
fazlı AC 220V S W W
T PE PE
L 4
N motor konnektörü
(4 pim)

17
CN3 Enkoder konnektörü
CN2 Enkoder kablosu (17 pin)
DC24V 24V 47

2.2k

Pozitif yön sürücü engelleme Saksı 42

girişi 43 DEĞİL
Negatif yön sürücü engelleme
girişi OĞUL 40
Servo AÇIK girişi

CN2
ALARM+ 31
Servo Alarm çıkışı ALARM - 32
BRK+ 27
Kesme çıkışı BRK - 28

CN2
PULSE + 7
Komut darbe girişi PULSE - 8
200
PDIR+ 11 CN2
Komut darbe yönü girişi PDIR - 12 33 ÇA
200 +
A
SİL + 15 34 /CHA A-

Sapma sayacı girişi temizle SİL - 14 35 CHB B+

470 B
36 /CHB B-
A/B/Z-faz çıkışı
Z 19 CHZ Z+
20 /CHZ Z-

1 GND
Enkoder sinyali GND
17 ons Z
Z fazı çıkışı (açık
PEG kollektör)

29
Machine Translated by Google

Servo Sürücü

B. /Hız Kontrol Modu Kablolama Örneği

AE Güvenlik Duvarı
AE Servo Motor
AE5110
PE

QF KM Servo Sürücü
sen sen

R V V
AC 220V 3
fazlı AC 220V S W W
T PE PE
L 4
N motor konnektörü
(4 pim)

17
CN3 Enkoder konnektörü
CN2 Enkoder kablosu (17 pin)
DC24V 24V 47
2.2k

Pozitif yön sürücü engelleme Saksı 42

girişi 43 DEĞİL
Negatif yön sürücü engelleme
girişi OĞUL 40
Servo AÇIK girişi

CN2
ALARM+ 31
Servo Alarm çıkışı ALARM - 32
BRK+ 27
Kesme çıkışı BRK - 28

CN2

+ VCMD+ 5 -

Hız komut girişi

GND 1 CN2
(-10V~+10V) - 10 bin
+

33 ÇA +
A
34 /CHA A-
35 CHB B+
B
36 /CHB B-
A/B/Z-faz çıkışı
Z 19 CHZ Z+
20 /CHZ Z-

1 GND
Enkoder sinyali GND
17 ons Z
Z fazı çıkışı (açık
PEG kollektör)

30
Machine Translated by Google

Servo Sürücü

C. /Tork Kontrol Modu Kablolama Örneği

AE Güvenlik Duvarı
AE Servo Motor
AE5110
PE

QF KM Servo Sürücü
sen sen

R V V
AC 220V 3
fazlı AC 220V S W W
T PE PE
L 4
N motor konnektörü
(4 pim)

17
CN3 Enkoder konnektörü
CN2 Enkoder kablosu (17 pin)
DC24V 24V 47
2.2k

Pozitif yön sürücü engelleme Saksı 42

girişi 43 DEĞİL
Negatif yön sürücü engelleme
girişi OĞUL 40
Servo AÇIK girişi

CN2
ALARM+ 31
Servo Alarm çıkışı ALARM - 32
BRK+ 27
Kesme çıkışı BRK - 28

CN2

+
T_REF 9 -
Tork komutu girişi
GND 10 CN2
(-10V~+10V) - +
10 bin
33 ÇA +
A
34 /CHA A-
35 CHB B+
B
36 /CHB B-
A/B/Z-faz çıkışı
Z 19 CHZ Z+
20 /CHZ Z-

1 GND
Enkoder sinyali GND
17 ons Z
Z fazı çıkışı (açık
PEG kollektör)

31
Machine Translated by Google

Servo
Sürücü

AE5111
Kontrol Devre Şeması (AE5111 Serisi)

AE Güvenlik Duvarı
AE Servo Motor
AE5111
PE

QF KM sen A
Servo Sürücü
R V B
AC 220V 3
fazlı AC 220V S W C
T PE D
L 4
N Motor konektörü
CN3 (4pin)

G+ 15
D - 16
GND 19 mutlak
kodlayıcı
5V 20

Alım + 3 Enkoder kablosu

CN1A
Komut girişi Alım - 6
Teksas+ 3
Komut çıkışı
CN1B
Teksas - 6

CN2
ALARM+ 31
Servo Alarm çıkışı ALARM - 32
BRK+ 27
Kesme çıkışı BRK - 28

PEG

32
Machine Translated by Google

Servo
Sürücü

AE5115
Kontrol Devre Şeması (AE5115 Serisi)

AE Güvenlik Duvarı
AE Servo Motor
AE5115
PE

QF KM Servo Sürücü
sen sen

R V V
AC 220V 3
fazlı AC 220V S W W
T PE PE
L 4
N Motor konnektörü
CN3 (4 pin)

G+ 15
D - 16
GND 19 mutlak
kodlayıcı
5V 20

EtherCAT desteği EtherCAT RX+ 3 Enkoder kablosu

CN1A
EtherCAT Komut girişi EtherCAT RX-6
EtherCAT desteği EtherCAT TX+ 3
CN1B
EtherCAT Komut çıkışı EtherCAT TX - 6

CN2
ALARM+ 31
Servo Alarm çıkışı ALARM - 32
BRK+ 27
Kesme çıkışı BRK - 28

PEG

33
Machine Translated by Google

Servo
Sürücü

İşlev Parametreleri

Pr
/ Pr Adı
Pr Tipi No. Maks. dak. Birim

/Kontrol Modu / pn000 14 0 ——

Kodlayıcı Tipi pn001 1 0 ——

Pn0xx pn002 1 0 ——
Artımlı Enkoder Tipi /
İşlev
Mutlak Enkoder Tipi /Motor Dönüş Yönü / pn003 1 0 ——
seçim
Pn0xx Servo-ON Sinyal Kaynağı pn004 1 0 ——
pn009 1 0 ——

RS232 /RS232 Baud Rate pn019 3 0 ——

Pn100 32767 0 ——
Speed Loop Integral Error Limitation

Pn101 20000 1 0.1Hz

1 Hız Döngü Kazancı
1 1
Pn102 10000 1 0.1ms
Hız Döngüsü İntegral Zaman Sabiti 1
PDFF 1
Pn103 65535 0 ——
Speed Loop PDFF 1
2
Pn104 20000 1 0.1Hz
Hız Döngü Kazancı 2

Pn105 10000 1 0.1ms

Hız Döngüsü İntegral Zaman Sabiti 2
PDFF 2
Pn106 65535 0 ——
Hız Döngüsü PDFF
2 /Position Loop Gain / Pn108 30000 0 0.1Hz
Speed Feedforward Gain Pn120 4000 0 %0,1

Pn121 65535 0 ——
Hız İleri Besleme Filtre Katsayısı Geçerli
Pn1xx
Pn1xx kazanın İleri Besleme Pn122 65535 0 ——

Pn123 65535 0 ——
Mevcut İleri Besleme Filtre Katsayısı

/Kazanç Değiştirme Modu Pn125 10 0 ——

/Kazanç Anahtarlama Seviyesi Pn126 20000 0 ——

/Kazanç Anahtarlama Histerezi Pn127 20000 0 ——

/Kazanç Anahtarlama Gecikmesi Pn128 10000 0 0.1ms

/Mod Anahtar Seçimi /Mod Pn130 4 0 ——

Anahtar Seviyesi /Mod Anahtarı Pn131 20000 0 ——

Histerezi Pn132 20000 0 ——

Pn135 100 -100 %

Tork Komut Telafisi

Pn136 300 0 ——
Sürtünme Telafisi Başlangıç Eşiği

Pn137 100 -100 %

Pozitif Tork Telafisi

Pn138 100 -100 %

Negatif Tork Telafisi

34
Machine Translated by Google

Servo
Sürücü

Pr
/ Pr Adı
Pr Tipi No. Maks. dak. Birim

/Pozisyon Döngüsü Geri Bildirim Kaynağı Pn200 1 0 ——

/Zero Clamp Function /Command Pn201 1 0 ——
Pulse Enable /Command Pulse Mode pn202 1 0 ——
pn203 1 0 ——

pn204 1 0 ——
Komut Darbesi Kenar Seçimi
/Komut Darbesi Polaritesi /Lineer Pn205 1 0 ——
Enkoder Karşıtlığı Z Pn210 1 0 ——

Pn211 1 0 ——
Doğrusal Kodlayıcı Z-fazı Darbe
Polaritesi
Pn220 1 0 ——
Enkoder Çıkış Darbe Ayarı Etkinleştir
Pn221 1 0 ——
Pn2xx
Pozisyon Pn2xx pn223 1 0 ——
Z-fazı Çıkış Darbesi Polaritesi

pn224 65535 1 ——
Enkoder Çıkışı Darbe Sayıcısı

pn225 65535 1 ——
Enkoder Çıkış Darbe Paydası

pn226 65535 1 ——
Mutlak Enkoder Çıkış Darbeleri

pn230 65535 1 ——
Elektronik Dişli Payı

pn231 65535 1 ——
Elektronik Dişli Paydası

/Konum Hatası Ayarı pn235 65535 0 ——

pn237 65535 0 ——
Konum Komutu Filtre Ayarı

Pn300 0 rpm
Hız Tesadüf Aralığı / Max hız
Hızlanma /Yavaşlama Pn301 65535 1 ——
pn302 65535 1 ——

Pn310 0 rpm
Pozitif Hız Sınırlaması Maxspeed

Pn311 0 rpm
Pn3xx Negatif Hız Sınırlaması Maxspeed
Hız Pn3xx
Pn314 0 rpm
Aşırı Hız Eşiği Max hız

Pn315 1000 0 dev / dak

Hız Analog Komut Katsayısı

Pn316 6400 0 0.01ms

Hız Analog Komut Düşük Geçişli Filtre Sabiti

Pn317 500 -500 rpm

Hız Analog Komut Ofseti

35
Machine Translated by Google

Servo
Sürücü

Pr
Pr Tipi Pr Adı No. Maks. dak. Birim

1
pn400 65535 32768 ——
Tork Komutu Çentik Filtresi Sabiti 1

Pn401 65535 0 ——
Tork Komutu Çentik Filtresi Sabiti 2

pn402 6400 0 0.01ms

Tork Komutu Düşük Geçişli Filtre Sabiti

Pn410 300 0 %
Pozitif Tork Sınırlaması
Pn4xx
Pn411 0 -300 %
Tork Pn4xx Negatif Tork Sınırlaması

Pn412 300 0 %
Harici Pozitif Tork Sınırlaması

Pn413 0 -300 %
Harici Negatif Tork Sınırlaması

Pn415 65535 0 ——
Tork Analog Komut Katsayısı

Pn417 32767 0 ——
Tork Analog Komut Ofset DB
Gecikme Ayarı Pn500 255 0 Hanım

Pn501 1 0 ——
Ana Devre Kesildiğinde DB Etkinleştir

OFF
Pn502 1 0 ——
Servo-KAPALI Olduğunda DB Etkinleştir

Pn5xx Pn503 1 0 ——
Alarm Olduğunda DB Etkinleştir
Ardışık
Kontrol Pn5xx Pn504 1 0 ——
Aşırı Hareket Olduğunda DB Etkinleştir

Pn505 255 0 Hanım

Fren Bırakma Süresi

Pn506 255 0 Hanım

Fren Uygulanan
Süre 0/Giriş Sinyali tahsisi 0 Pn600 FFFFF 0 ——
1/Giriş sinyali tahsisi 1 2/giriş Pn601 FFFFF 0 ——
sinyali tahsisi 2 3/giriş sinyali Pn602 FFFFF 0 ——
tahsisi 3 0/çıkış sinyal tahsisi 0 Pn603 FFFFF 0 ——
1/Çıkış Sinyali Tahsisi 1 2/Çıkış Sinyali Pn604 FFFFF 0 ——
Pn6xx Tahsisi 2 3/Çıkış Sinyali Tahsisi 3 Pn605 FFFFF 0 ——
G/Ç Sinyalleri Pn606 FFFFF 0 ——
Pn6xx
Pn607 FFFFF 0 ——

Pn631 20000 0 ——
Konumlandırma Tamamlanan
Genişlik
Pn632 0 rpm
Hız Tesadüf Genişliği Max hız

36
Machine Translated by Google

Servo
Sürücü

Yardımcı İşlevler ve Monitör Görüntüsü

Pr No.
Pr Tipi Pr İşlevi Birim

Fn000 ——
Servo-AÇIK/KAPALI Manuel Servo-AÇIK/KAPALI

Fn001 ——
JOG /JOG Modu /Manuel
Fn002 ——
Hız Denetimi

Fn003 ——
Analog Referans Ofsetinin Otomatik Ayarı U

Fn004 ——
U-fazı Akım Ofsetinin Otomatik Ayarı V

Fnxxx Fn005 ——
V-fazı Akım Ofsetinin Otomatik Ayarı
Yardımcı İşlevler
Fnxxx ——
Fn006
Servomotor Model Seçimi

Fn007 ——
Yazılım Sürümü Ekranı

Fn008 ——
Süper Kullanıcı İzni

Fn010 ——
Mutlak Enkoder Çok Turlu Sıfırlama

Fn011 ——
Mutlak Kodlayıcı Alarmı Sıfırlama

Un000 /Motor Hızı /Hız rpm

Un001 Referansı /Tork Referansı / rpm
Un002 Tork Çıkışı /Maks. Tork UVW / %
Un003 UVW Akım (rms) /Maks. Akım %
un004 (rms) /komut darbesi %
un005 giriş frekansı /konum hatası /dönme A
un006 açısı (darbe) ° Dönme açısı (°) A
Un007 Giriş Sinyal Monitörü Sinyal Monitörü Hz.
un008 UVW Enkoder UVW Sinyal Monitörü nabız
un009 Mutlak Enkoder Darbe Sayacı nabız
Monitör
un010 °
Unxxx'i Görüntüle

Un011 ——

Un012 ——

Un013 ——

un014 ——

un015 ——
Mutlak Enkoder Dönüşleri

37
Machine Translated by Google

Servo
Sürücü

Sürücü Spesifikasyonu

Ana devre: AC tek/3 fazlı 220V 50Hz±5% AC

Güç Kaynağı / Güç Kaynağı 220V 50Hz±5%.
Giriş gücü
Kontrol devresi: AC tek fazlı 220V 50Hz±5%

Motor Tipi Sabit mıknatıslı senkron motor

SVPWM /SVPWM kontrol yöntemi

Kontrol metodu
Sıcaklık: 0~55° C/Çalışma sıcaklığı: 0~55° C :
Sıcaklık -25~70° C/Saklama sıcaklığı: -25~70° C %95 bağıl nem
(yoğuşmasız) <1000m 1000m 1000 m'nin
Çevre
Nem üzerinde kullanırken, GB/T 3859.2-93'e göre değer
kaybı kullanımı
Rakım

1:5000
Hız Kontrol Aralığı
±%0,01%0~100 ±%0,010~%100 yük
±%0,01%0,01%10 220V ±
Verim %0,01nominal gerilim ±%10 (220V) ±%0,1
Hız Düzenleme ±25° C 25° C ±0.1%ortam sıcaklığı
±25° C (25° C)

Rejeneratif Frenleme Dahili/Harici rejeneratif direnç /

Artımsal/Mutlak enkoder
Geri bildirim

/ / /
Kontrol modu Konum, hız, tork, konum/hız, hız/tork, konum/tork kontrolü

7 24V
Dizi Girişi 4 kanallı çıkış
sinyalleri tahsis edilebilen 7 kanallı giriş sinyalleri
Dizi Çıkışı
Maks.
Giriş Darbe 1MHz
Frekansı
Darbe Tipi + ;
Konum
Kontrol Elektronik Pals dizisi + yönü veya 90° faz farkıyla iki fazlı pulse dizisi
Dişli Oranı
1~65535 / 1~65535

38
Machine Translated by Google

Servo
Sürücü

-10V~+10V, Güç Kaynağı 10kΩ

Referans Gerilimi Giriş voltajı -10V~+10V, giriş empedansı: yakl. 10kΩ

Hız
Kontrol Giriş Giriş kazancı ayarı değiştirilebilir
Kazancı
Giriş Sinyali Türü
-10V~+10V, Güç Kaynağı 10kΩ
Referans Gerilimi Giriş voltajı -10V~+10V, giriş empedansı: yakl. 10kΩ

Hız Sınırlaması Hız sınırlaması değişebilir

analog voltaj, dahili di
Giriş Sinyali Tipi
hızı, konum, konum hatası, tork, akım, giriş darbesinin frekansı, G/
Ç sinyal durumu, vb. Konum hatası, aşırı
İzleme İşlevi hız, aşırı akım, aşırı yük, düşük gerilim, aşırı gerilim, varsayılan faz, enkoder
hatası, vb.

Koruma Fonksiyonu

ABZ Z
A/B/Z fazı çıkışı, Z fazı çıkışı (açık
Sinyal tipi
kollektör)
KodlayıcıÇıkış
1~65535 / 1~65535
Frekans bölme oranı
RS232 RS232: Parametre ayarı, durum
simülasyonu vb. için PC'ye bağlayın.
AE / EtherCAT

İletişim İşlevi AE'ye özel iletişim talimatları talimatları / EtherCAT iletişimi

: Gerçek zamanlı hareket komutu iletimi, parametre ayarı,
durum simülasyonu vb. için.

AE5110 serisi için/0nly AE5110 serisi; AE5111

serisi için/0nly AE5111 serisi; AE5115 /
0nly AE5115 serisi için.

39
Machine Translated by Google

Bize Ulaşın

Adres: 400-990-0909 Servis Hattı400-990-0909

Büyük Çin Bölgesi Satış Direktörü

13600271723 Mobil: 13600271723 (Bay Tian)

Adres: meisheng.tian@peitian.com E-posta: meisheng.tian@peitian.com

Pekin, Çin

13699884956 Mobil: 13699884956 (Bay Hou)

mingxing.hou@peitian.com E-posta: mingxing.hou@peitian.com

Guangdong, Çin

13715217295 Mobil: 13715217295 (Bay Yu)

shuzhong.yu@peitian.com E-posta: shuzhong.yu@peitian.com

Zhejiang, Çin

18226682995 Mobil: 18226682995 (Bay Liu)

yuhu.liu@peitian.com E-posta: yuhu.liu@peitian.com

Jiangsu, Çin

18688710840 Mobil: 18688710840 (Bayan Zhang)

Adres: qian.zhang@peitian.com E-posta: qian.zhang@peitian.com

Şangay, Çin

13916527959 Mobil: 13916527959 (Bay Nian)

Adres: manyi.nian@peitian.com E-posta: manyi.nian@peitian.com

40
Machine Translated by Google

Beijing A&E Technology

Co. Ltd.
.

http://robot.peitian.com