TAKIM

TEZGAHLARINDA
PLC KONTROLÜ
Mehmet Akif ERSOY 0811708029
0811708025
Mehmet DOĞAN
0811708041 (Mekatronik Öğretmenliği)
İbrahim KAYCI
PLC Tanımı *PLC kelimesinin açılımı
programlanabilir lojik kontrol
anlamına gelmektedir.
Günümüzde, endüstriyel
otomasyon sistemlerinin önemli bir
alanını oluşturan kumanda ve geri
beslemeli kontrol sistemleri PLC’
ler ile gerçekleştirilir.
* PLC ’ler Bu tür sistemlerin
gerçekleşmesi için gerekli yazılım
ve donanım özelliklerini taşır.
*Sisteme esneklik kazandırması,
Arıza tespitini kolaylaştırması, gibi
sebeplerle PLC’ler günümüzde
sanayi için vazgeçilmez hale
gelmiştir
PLC’nin Yapısı
PLC I/O (GİRİŞ ÇIKIŞ) BİRİMLERİ
PLC ÇALIŞMA MANTIĞI
Örnek Program
 PLC
Uygulaması
KONTROL
ÜNİTESİ

VERİ
OKUYUCU

HESAP KOMUT
VERİ ÜRETİCİSİ SERVO MOTOR
ALANI KIZAK
DEPOLAMA (PLC) ÜNİTESİ SÜRÜCÜSÜ
(CPU)

HIZ GERİ BESLEMESİ

POSİZYON
GERİBESLEME
ELMANI
POSİZYON GERİ BESLEME SİNYALİ

CNC ÇALIŞMA PRENSİBİ

CNC Sistemi
PLC kontrollü bir modern
CNC takım tezgahı kendi
programlama dili
kullanılarak
programlanmıştır.

CNC Temel Konfigürasyon

Sistemi

Ø Merkezi İşlem Birimi (CPU)

Ø Servo kontrol

Ø Operatör kontrol paneli

Ø Makine kontrol paneli

Ø Diğer çevresel aygıtlar.

Ø Programlanabilir Mantık
Kontrolör (PLC)
 Hareket Kontrolü

Doğrusal ve döner hareket denetim

sistemlerinin PLC’de tümleştirilmesidir.
Servo adım ve hidrolik sürücülerde
kullanılabilen tek ya da çok eksenli bir
CNC sistem denetimi olabilir. PLC
hareket denetimi uygulamaları, sonsuz
bir makine çeşitliliği ve çoklu hareket
eksenlerini kontrol edebilirler.
 CNC SİSTEMİNDE PLC İLE KIZAK
KONTROLÜ

oCNC Tezgahlarda
kesme yolu ve
kesicinin hızlı
ilerleme ile
istenilen
koordinatlara
gitmesi kontrol
sistemleri ile
denetlenir.
oTezgahların PLC ile
kızak hareket leri
kontrol edilir.
ANİMASYONLAR

Servo Kontrolü
 Hareket Kontrolüne
örnek olarak;

* Metal Kesme
* Metal Şekillendrime,
* Montaj Makinelerinde Denetim
Sağlama,
* Kartezyen robotlar,
* Band Sistemleri,
* Kauçuk ve dokunmamış kumaş
tekstil sistemleri gibi ilgili
örnekler verilebilir .
 SÜREÇ DENETİMİ

Bu uygulama PLC’nin birkaç

fiziksel parametreyi (sıcaklık, basınç,
debi, hız, ağırlık vb gibi) denetleme
yeteneğiyle ilgilidir. Bu da bir kapalı
çevrim denetim sistemi oluşturmak için,
analog I/O (giriş/çıkış) gerektirir.

Süreç Denetimine * Plastik enjeksiyon

makineleri
örnek olarak; * Isıtma fırınları verilebilir
ANİMASYONLAR

PLASTİK
ENJEKSİYON
 Veri Yönetimi

PLC ile veri toplama, inceleme ve

işleme son yıllarda gelişmiştir. PLC’ler
denetlediği proses hakkında veri
toplayıcı olarak kullanılabilir. Sonra bu
veri, denetleyicinin belleğindeki
referans veri ile karşılaştırılır ve rapor
alımı için başka bir aygıta aktarılabilir.
 Veri Yönetimine
Örnek Olarak;

*Elektro pnomatik–hidrolik
sistemlerde
* Havalandırma ve soğutma
* Paketleme ve ambalajlama
*Taşıma
*Otomobil endüstrisi
*İmalat, tarım, tekstil ve hertürlü makinelerde
*Robot tekniğinde kullanılmaktadır.
ANİMASYONLAR
OTOMATİK TESTERE
ANİMASYONLAR

SPİRAL KESME
SORULAR

1)Aşağıdakilerin hangisi PLC’de hareket kontrolü ile ilgili bir kullanım alanı değildir?

A) Metal Kesme
B)Metal Şekillendrime
C)Montaj Makinelerinde Denetim Sağlama
D)Kartezyen robotlar
E) Havalandırma ve soğutma

2)Aşağıdakilerden hangi ifade PLC en iyi şekilde tanımlar?

A) Mikrodenetleyici
B) Elektronik cihaz
C) Bilgisayar
D) Elektrikli cihaz
E) Hiçbiri

3)CNC Sisteminde hangisi bulunur?

A) Merkezi İşlem Birimi (CPU)
B) Servo kontrol
C) Operatör kontrol paneli
D) Makine kontrol paneli
E) Hepsi
TEŞEKKÜRLER…