Rjeavanje problema reetkastih nosaa

Za rjeavanje problema reetkastih nosaa potrebno je matricu krutosti tapnog elementa izvesti u
globalnom koordinatnom sustavu koji se odnosi na reetkastu konstrukciju. Pritom je potrebno
provesti transformaciju koja je ve opisana u Globalnoj formulaciji metode konanih elemenata.
U tu svrhu matrica krutosti tapnog elementa proiruje se s nultim retcima i nultim stupcima.
1

AE 0
k
l 1

0 1
0 0
0 1
0 0

0 u1
0 v1
0 u2

0 v2

(1)

Na taj nain je jednadba konanog elementa

1

AE 0
l 1

0 1 0
0 0 0
0 1 0

0 0 0

u1 F1x
v F
1 1y
u2 F2 x

v2 F2 y

(2)

Iz relacije (2) jasno je da su komponente sila F1 y i F2 y jednake nuli.

Neka je orijentacija tapnog elementa u globalnom koordinatnom sustavu odreena kutom
prema slici 1.

Slika 1. tapni konani element: a) vorni pomaci, b) vorne sile

Matrica transformacije izvedena je u Globalnoj formulaciji metode konanih elemenata i jednaka

je
cos
sin
T
0

sin
cos
0
0

0
0
cos
sin

0
0
sin

cos

(3)

Matrica krutosti u odnosu na globalni koordinatni sustav izraunava se pomou relacije

k g TT k T

(4)

to je nakon mnoenja matrica jednako

cs c 2 cs
c2

s 2 cs s 2
AE cs
kg
l c 2 cs c 2
cs

2
cs
s2
cs s

(5)

gdje je radi jednostavnosti uvedena supstitucija c cos i s sin . Lako je zakljuiti da je

matrica krutosti singularna. Naime, prva dva retka i stupca su proporcionalni pri emu je faktor
s
proporcionalnosti . Matrica je takoer simetrina. Moe se krae zapisati pomou submatrica
c
na slijedei nain
kg

AE k 11
l k 11

k 11
k 11

(6)

gdje je
c 2 cs
k 11
2
cs s

(7)

Vektor sila u odnosu na globalni koordinatni sustav jednak je

Fg TT F

(8)

gdje je
F F1x

Fg F1x

F1 y
F1 y

F2 x
F2 x

F2 y

F2 y

(9)

Napomena:
Zadati programski zadatak. (Vidi str. 58, Betten, Finite Elemente fr Ingenieure 1, Springer
1997)

Gredni element optereen uzdunom silom

Ako je gredni element optereen uzdunom silom, njegova matrica krutosti dobiva se
superpozicijom matrica krutosti tapnog i grednog elementa. Osno optereeni gredni element
prikazan je na slici 1.

Slika 1. Osno optereeni gredni element

Matrica krutosti izraunava se superpozicijom matrica
12 l 3

6 l 2
k EI y
12 l 3

2
6 l

6 l 2

12 l 3

4l

6 l2

6 l2

12 l 3

2l

6 l2

6 l 2 w1

2 l 1 y
,
6 l 2 w2

4 l 2 y

AE 1 1 u1
.
l 1 1 u2

(1)

(2)

Vektor stupnjeva slobode jednak je

v T u1

w1 1 y

u2

w2 2 y

(3)

Sile u vorovima jesu

F T F1x

F1z

M1y

F2 x

F2 z

M2y

(4)

Ukupna matrica krutosti za element prema slici 1. jednaka je

AE l
0

0
k
AE l
0

0
12 EI l 3
6 EI l 2
0
12 EI l 3
6 EI l 2

0
6 EI l 2
4 EI l
0
6 EI l 2
2 EI l

AE l
0
0
AE l
0
0

0
12 EI l 3
6 EI l 2
0
12 EI l 3
6 EI l 2

0
u1
6 EI l 2 w1

2 EI l 1 y
u
0
2
2
6 EI l w2

4 EI l 2 y

(5)

U razliitim okvirnim nosaima orijentacija grednoga elementa moe biti proizvoljna. Neka je
njegov poloaj u odnosu na globalni koordinatni sustav koji je vezan za konstrukciju odreen
kutom prema slici 2.

Slika 2. Stupnjevi slobode konanog elementa u lokalnom i

globalnom koordinatnom sustavu
Stupnjevi slobode u lokalnom i globalnom koordinatnom sustavu povezani su preko matrice
transformacije prema relaciji
u1 cos
w sin
1
1 y 0

u2 0
w2 0

2 y 0

sin
cos
0
0
0
0

0
0
0
0
1
0
0 cos
0 sin
0
0

0
0
0
sin
cos
0

0 u1
0 w1

0 1 y

0 u 2
0 w2

1 2 y

(6)

iz ega slijedi matrica transformacije

cos
sin

0
T
0
0

sin
cos
0
0
0
0

0
0
1
0

0
0
0
cos

0
0
0
sin

0 sin
0
0

cos
0

0
0

0
0

(7)

Matrica krutosti u odnosu na globalni koordinatni sustav izraunava se pomou poznate relacije
k g TT k T

(8)

Nakon uvrtavanja matrica T i k u (8) i mnoenja, dobiva se izraz za matricu krutosti proizvoljno
orjentiranog grednog elementa u ravnini XZ u obliku
kg
AEc 2 l 12 EIs 2 l 3
12 EIc s l 3 AEc s l

6 EIs l 2

AEc 2 l 12 EIs 2 l 3

3
12 EIc s l AEc s l
6 EIs l 2

12 EIc s l 3 AEc s l
12 EIc 2 l 3 AE s 2 l
6 EIc l 2
12 EIc s l 3 AEc s l
12 EIc 2 l 3 AE s 2 l
6 EIc l 2

6 EIs l 2
AEc 2 l 12 EIs 2 l 3
6 EIc l 2 12 EIc s l 3 AEc s l
6 EIs l 2
4 EI l
6 EIs l 2 AEc 2 l 12 EIs 2 l 3
6 EIc l 2 12 EIc s l 3 AEc s l
2 EI l
6 EIs l 2

12 EIc s l 3 AEc s l
12 EIc 2 l 3 AEs 2 l
6 EIc l 2
12 EIc s l 3 AEc s l
12 EIc 2 l 3 AEs 2 l
6 EIc l 2

gdje je radi jednostavnosti uvedena supstitucija c cos i s sin .

Matrica k g na drugi nain zapisana je

A E c 2 l 1 2 E Is 2 l 3
1 2 E Ic s l 3 A E c s l

6 E Is l 2

A E c 2 l 1 2 E Is 2 l 3

3
1 2 E Ic s l A E c s l

6 E Is l 2
A E c 2 l 1 2 E Is 2
1 2 E Ic s l 3 A E c
6 E Is l 2
A E c 2 l 1 2 E Is 2
1 2 E Ic s l 3 A E c
6 E Is l 2

l3
s l
l3
s l

1 2 E Ic s l 3 A E c s l
1 2 E Ic 2 l 3 A E s 2 l
6 E Ic l 2
1 2 E Ic s l 3 A E c s l
1 2 E Ic 2 l 3 A E s 2 l
6 E Ic l 2
1 2 E Ic s l 3 A E c s l
1 2 E Ic 2 l 3 A E s 2 l
6 E Ic l 2
1 2 E Ic s l 3 A E c s l
1 2 E Ic 2 l 3 A E s 2 l
6 E Ic l 2

6 E Is l 2
6 E Ic l 2
4EI l
6 E Is l 2
6 E Ic l 2
2EI l
6 E Is l 2
6 E Ic l 2
2EI l
6 E Is l 2

6 E Ic l 2
4 E I l

6 EIs l 2
6 EIc l 2
2 EI l
6 EIs l 2

6 EIc l 2
4 EI l

(9)