OM2 V4 V5 Ime i prezime:

9.5.2011., 21.05.2011.

Index br:

STATIKI NEODREENI PROBLEMI PRI AKSIJALNOM NAPREZANJU

1. elini cilindar povrine Ac 6 cm 2 se nalazi u aluminijumskoj cevi povrine Aa 10 cm 2 ,
prema skici. Ovako konstruisan stub nosi silu P preko idealno krute ploe. Odrediti sile u elinom i
aluminijumskom delu stuba. Modul elastinosti elika je Ec 210 GPa , a modul elastinosti
aluminijuma je Ec 70 GPa .

n2

broj nepoznatih

r 1

broj uslova ravnotee

X 0

s n n r 2 1 1 stepen statike neodreenosti

geometrijski uslov l l a lc
l a

Sa

(1)

Sa l
S l
, l c c
E a Aa
Ec Ac

70 109 10
210 109 6

Sa l
S l
c
E a Aa Ec Ac

Sa

E a Aa
Sc
Ec Ac

S c 0.556 S c

X 0

S a Sc P

(2)

S c 0.643 P i S a 0.357 P

S a 0.556 S c

2. Prizmatian tap kvadratnog poprenog preseka postavljen je izmeu dve nepomerljive granine
ploe na rastojanju l . tap je izloen spoljanjim uticajima: jednako podeljenom optereenju u
pravcu ose tapa qx i zagrevanju za t C. Odrediti najvei napon smicanja u tapu i pomeranje
poprenog preseka na sredini raspona u pravcu ose tapa.
a 4 cm , E 210 GPa , 12.5 106 1/C, q x 100 kN/m , t 30 C.

OM2 V4 V5 Ime i prezime:

9.5.2011., 21.05.2011.

Index br:

N x q x dx C1 q x x C1

x x

q x x C1
A

x x

q x x C1
t
EA

du
x x
dx

u x x x C 2

u x

1
x2 1

qx

C1 t x C 2
EA
2 EA

granini uslovi
u0 0

C2 0

ul 0

q l
C1 x E A t
2

u x

qx
x l x
2 E A

q l2
l
u x
8 E A
2

N x q x x E A t
2

N 0 q x

l
E A t
2

N l q x

N 0 A

100 103 32
210 109 16 104 12.5 106 30 150 126 103 N 24 103 N 24 kN
2

N l B 276 kN

X 0

24 276 100 3 0

l
E A t
2

OM2 V4 V5 Ime i prezime:

9.5.2011., 21.05.2011.
x ,max

276 103
16 10

172.5 106 Pa 172.5 MPa

100 103 3 2
l
u
0.0335 102 m 0.335 mm
9

4
2
8 210 10 16 10

Index br:

1
2

max x 86.25 MPa

OM2 V4 V5 Ime i prezime:

9.5.2011., 21.05.2011.

Index br:

STATIKI NEODREENI PROBLEMI PRI TORZIJI GREDE

Za gredu obostrano ukljetenu, koja je optereena jednako podeljenim momentima torzije prema
skici a) nacrtati dijagram momenata torzije b) odrediti max i max .

Geometrijske karakteristike:
Presek 1-1

1
1
I t1 bi t i3 36 4 3 2 18 4 3 1536cm 4
3
3

1
1
Wt1 bi t 2 36 4 2 2 18 4 2 384 cm3
3
3

Presek 2-2
c
2
b

0.229

0.246
Wt 2 b 2 c 0.246 202 40 3936cm3

I t 2 b 3 c 0.229 203 40 73280cm 4

Mt 0

M tA M tB mt 0.5 l 0 (1)

A A tA A t 0 (2)

A tA

l
l
M tA
2
2

GI t1
GI t 2
M tA

A t C t

mt

GI t 2

geometrijski uslov

1
l

mt x dx
GI t 2 0.5l
2

x2 l x
mt

2
2
GI t 2

0.5l

l2 l2 l2 l2
m
l2

t
2
2
8
4
GI t 2 8

OM2 V4 V5 Ime i prezime:

9.5.2011., 21.05.2011.

Index br:

l
l
M tA
2
2
2 mt l
A
GI t1
GI t 2
GI t 2 8
M tA

M tA

M tA

mt l
mt l
1

4 It2 1

I
1

4 1 t 2

I t1
I t1 I t 2

60 6
1.85 kNm
73120
4 1

1536

M tB mt 0.5 l M tA 60 0.5 6 1.85 178.15 kNm

Naponi :
Presek 1-1
1
1max

M tA 1.85 103

4.82 106 Pa 4.82 MPa

6
Wt1 384 10

Presek 2-2
2 2
max

M tB 178 .15 10 3

45.17 10 6 Pa 45 .17 MPa

6
Wt 2 3936 10

22
B
max max max
max
45.17 MPa

OM2 V4 V5 Ime i prezime:

9.5.2011., 21.05.2011.

Index br:

ODREIVANJE POMERANJA PRIMENOM DRUGOG CASTIGLIANO-VOG STAVA

(MOHR-OV POSTUPAK)
N N T y T y Tz Tz M t M t M y M y M z M z

E A G A y G Az
G It
EIy
E Iz
s

ds

___obino se___
zanemaruje _
Ty Ty
My My
M Mt
T T
M Mz
NN
ds
ds z z ds t
ds
ds z
ds
E

A
G

A
G

A
G

I
E

I
E

I
y
z
t
y
z
s
s
s
s
s
s

za izraunavanje integrala u gornjim izrazima koristi se najee Vereaginov postupak.

za reetkaste nosae
n N N
NN
i
ds i
li
E

A
E

A
i
i 1 i
s

N ,T y ,Tz ,M t ,M y ,M z

- sile u presecima usled zadatog optereenja

N ,T y ,Tz ,M t ,M y ,M z

- sile u presecima usled delovanja generalisane sile P 1

Generalisane sile koje odgovaraju pojedinim traenim pomeranjima:

komponenta pomeranja u odreenom pravcu

obrtanje preseka

promena odstojanja preseka

promena ugla izmeu preseka
okretanje tapa

OM2 V4 V5 Ime i prezime:

9.5.2011., 21.05.2011.

Index br:

ZADACI
1. Nai ugao obrtanja , horizontalno i vertikalno pomeranje take (preseka) C.
EI 10 MNm2 , P 100 kN , a 3 m

Mz Mz
M M
ds
ds
E Iz
EI
s
s

E I i M M i ds
s

Dijagrami momenata od spoljanjeg optereenja i od generalisanih sila koje odgovaraju pojedinim

traenim pomeranjima

M1

M
E I 1 E I c M M 1 ds
s

M2

M3

a
3
P a 1 a P a 1 P a 2
2
2

3 P a 2 3 102 103 3 2

0.135 rad
2 EI
2
107

E I 2 E I u c M M 2 ds
s

uc

1 P a 3 1 102 103 33

0.135 m 13.5 cm
2 EI
2
107

E I 3 E I vc M M 3 ds
s

uc

a
1
P a a P a 3
2
2

a
4
P a a a P a a P a 3
3
2

4 P a 3 4 102 103 33

0.36 m 36 cm
3 EI
3
107
s u 2 v 2 13.5 2 36.0 2 38.4 cm

OM2 V4 V5 Ime i prezime:

9.5.2011., 21.05.2011.

Index br:

2. Odrediti obrtanje i vertikalno pomeranje preseka C.

E I c M M 1 ds
s

1 l Pl
l Pl
l Pl
P l2

1
1
1
2 8 8
3 8
3 8
128

1 l P l l l P l l l P l l P l3
E I vc M M 2 ds



3
8
8
8
3
8
8
3
8
8 1536
s

P l2
128 E I

vc

P l3
1536 E I

3. Odrediti obrtanje preseka C oko ose i vertikalno pomeranje (u pravcu ose ) preseka D.
E I
G It

2.5

M M
Mt Mt
ds
ds
G

I
E

I
t

s
s

E I i

E I

G I t s

M t M t ds M M ds
s

OM2 V4 V5 Ime i prezime:

9.5.2011., 21.05.2011.

E I c M M ds
s

M t M t ds 2 P a 1 2.5 2 a P a 1 5.5 P a
a

G It s

5.5 P a 2
E I

E I wD M M w ds
s

E I

Index br:

E I

G I t s

M t M tw ds

a
a
P a a P a a 2.5 2 2 P a a 5.67 P a 3
3
3

wD

5.67 P a 3
E I

OM2 V4 V5 Ime i prezime:

9.5.2011., 21.05.2011.

Index br:

STATIKI NEODREENI PROBLEMI PRI SAVIJANJU GREDE SILAMA

Izbor osnovnog sistema:

10

OM2 V4 V5 Ime i prezime:

9.5.2011., 21.05.2011.

Index br:

ZADACI:
Za dati nosa nacrtati dijagram momenata savijanja.Dato je

Iy
A

1.5 m 2

n 1

Za statiku nepoznatu usvajamo silu S u prostom tapu BD

Geometrijski uslov u ovom sluaju glasi da je razmicanje taaka K-K' preseenog tapa BD jednako nuli

KK ( P ) ( S ) 0 (a)
EI y ( P ) M ( P ) Mds
s

EI y ( S ) M ( S ) Mds
s

4
3
2,4 ( 2 6 P 2 P ) 2,4 6 P 44 P
6
2

Iy

N
A

(S)

N ds

4
3
2,4 2,4S 2,4 2,4S 1,5 5 1 S 20,94S
3
3

44P 20,94S 0 S 2,1P

Vrednosti momenata u karakteristinim takama nosaa odreujemo superpozicijom:

M i M i( P ) M i( S )
M A 0, M B 2P, M C 6P 2,4 ( 2,1 ) 0,96P, M D M E 6P

11

OM2 V4 V5 Ime i prezime:

9.5.2011., 21.05.2011.

Index br:

12

ZADACI
1.
- Nacrtati dijagram momenata savijanja usled zadatog optereenja
- Odrediti graninu vrednost parametra optereenja P* direktnom
metodom (metodom inkrementalne plastifikacije odnosno metodom
korak po korak (u funkciji od M*).
- Proveriti dobijenu vrednost kinematikim postupkom.

v B v BX v BP

MP

MX

EI v Bx

4
4 4 X 5 4 4 X 101.33 X
3

2
5
EI v BP 2 2P 6P 2 4 2 2P 2 2 4 4 6P P 4 P 25.33P 70P 99.33
6
2
2

X1

99.33
0.98
101.33

M
M P

max M

2.92P1 M *

P1 0.3424 M *

OM2 V4 V5 Ime i prezime:

9.5.2011., 21.05.2011.

2.08 0.3424 M * 5 P M *

P 0.0576 M *

P* 0.3424 M * 0.0576 M * 0.4 M *

Kinematika metoda :

Plan pomeranja:

2 M * P* u B

u B 5
P*

2
M * 0.4 M *
5

Index br:

13

OM2 V4 V5 Ime i prezime:

9.5.2011., 21.05.2011.

Index br:

2.
- Nacrtati dijagram momenata savijanja usled zadatog
optereenja
- Odrediti graninu vrednost parametra optereenja P*
direktnom metodom (metodom inkrementalne plastifikacije
odnosno metodom korak po korak (u funkciji od M*).
- Proveriti dobijenu vrednost kinematikim postupkom.

14

OM2 V4 V5 Ime i prezime:

9.5.2011., 21.05.2011.

Index br:

3. Odrediti graninu vrednost sile P* . Zadato M * , a .

v B v BX v BP

MP

MS

EI v Bx

2a
8
2a 2 a 3 X
3
3

EI v BP

a
5
Pa 2 2a a P a 3
6
6

5
P a3
5
6
P
8 3
16
a
3

Formiranje prvog plastinog zgloba

max M

M*

6
P1 a M *
16
P1

16 M * 8 M *

6 a
3 a

Formiranje drugog plastinog zgloba

M P1

15

OM2 V4 V5 Ime i prezime:

9.5.2011., 21.05.2011.

M P

Index br:

max M

M P1 M P M *

5
P
M*
a M*
6
2

*
M*
8 1 M
P* P1 P
3
a
3 3 a

Dijagram momenata u pri lomu

M P*

Kinematika metoda
Plan pomeranja :

3 M * P* v

v a
3 M * P* a
P* 3

M*
a

16

1 M*
P
3 a

OM2 V4 V5 Ime i prezime:

9.5.2011., 21.05.2011.

Index br:

4. Odrediti granino optereenje P* zadatog nosaa.

KK ( P ) ( S ) 0
MP

MS , NS

M , N
(S)

EI y ( S ) M y M y ds

Iy

EI y ( P ) M y( P ) M y ds
s

(S )

A s

3
Nds 3 3S 0,1 2 1 S 9.2 S
3

3
3 2 5P 2P 18 P
6

18P
1.957 P
9.2

M
Prva plastifikacija (formiranje prvog plastinog zgloba)
ili

ili

max N

N*

1.957 P1' 60

P1' 30.66 kN

max M

M*

2 P1'' 150

P1'' 75 kN

P1 min( P1, P1) 30.66 kN

17

OM2 V4 V5 Ime i prezime:

9.5.2011., 21.05.2011.

Index br:

M P

Druga plastifikacija (formiranje drugog plastinog zgloba)

max M

M P1 M P M *

2 P1 2 P' 150

2 30.66 2 P' 150

5 P" 0.871 P1 150

5 P" 0.871 30.66 150

P min(P' , P" ) 30.66 kN

P* P1 P 30.66 35.34 66 kN

Kinematika metoda
Plan pomeranja:

P* 5 N * 3 M *

P*

1
60 3 150 66kN
5

P' 44.34 kN

P" 35.34 kN

18

OM2 V4 V5 Ime i prezime:

9.5.2011., 21.05.2011.

Index br:

19

5. Za zadati nosa konstantnog poprenog preseka odrediti:

a) Intenzitet optereenja q q1 pri kome dolazi do formiranja prvog plastinog zgloba u nosau.
b) Intenzitet graninog optereenja q q* pri kome dolazi do loma nosaa.
c) Nacrtati dijagram momenata savijanja koji odgovara graninom stanju.
Zadata je vrednost momenta loma M * 100 kNm .

a)
Nosa je jedanput statiki neodreen.
Uslovna jednaina :

M1 2.232 q

q 5 2.232 q

2.054 q
2
5

T A q xo 0

xo

2.054 q
2.054 m
q

M max M 1 2.232 q M *

q
M max
A xo

q1

100
44.80 kN/m
2.232

b) kinematika metoda
Nije poznat taan poloaj drugog plastinog zgloba (u polju) z

Plan pomeranja
v z 1 5 z
1

z

5 z

q xo2 2.0542 q

2.109 q
2
2

OM2 V4 V5 Ime i prezime:

9.5.2011., 21.05.2011.
M * 2 1 q

Index br:

z
5 z
z q
1 5 z
2
2

z
z2
5 z
z

M * 2
q
q

5 z
5 z
2
2 5 z

1 2
5 z 2z
2
M*
q z 5 z z
2
5 z

M*

5 z
5
q z
5 z
2

Za stvaranje mehanizma loma potrebno je minimalno q

qz

2
5 z
2
z5

M* M*
5 z 5 z
5
5z z 2

dq
0
dz

u u v v u

v
v2

5z z 2 5 2 z z 5 0

z 2 10z 25 0
z1,2

10 100 100
5 5 2
2

z 2.071

q*

2
5 2.071

M * 0.4663 M *
5 2.071 5 2.071

q* 0.4663 100 46.63 kN/m

M q*

mehanizam loma

20

OM2 V4 V5 Ime i prezime:

9.5.2011., 21.05.2011.

Index br:

21

6. a) Nacrtati sve mogue mehanizme loma.

b) Kinematikom metodom odrediti graninu vrednost parametra optereenja P* (u funkciji od
M*).
c) Nacrtati dijagram momenata (u funkciji od M*) za P 0.5 P* i P 0.95 P* .
d) Za zadati popreni presek odrediti M* .

a)

c) Reavanje dva puta statiki neodeenog nosaa

b)

OM2 V4 V5 Ime i prezime:

9.5.2011., 21.05.2011.

Index br:

Reavanjem dva puta statiki neodreenog nosaa dobija se da je najvei moment (dijagram A)
ispod sile 2P (mesto prvog plastinog zgloba) i da je P1=0.2275 M* (ili 0.91 P*).
Reavanjem, u sledeem koraku, jedanput neodreenog nosaa dobija se (dijagram B) da e se
drugi plastini zglob formirati iznad srednjeg oslonca pri P=0.0225 M*.
P=P1+ P= 0.25 M*, kako je dobijeno i kinematikom metodom.

22

OM2 V4 V5 Ime i prezime:

9.5.2011., 21.05.2011.

d)

Index br:

23