6.

GEOMETRIJSKE
KARAKTERISTIKE RAVNIH
PRESJEKA TAPA

Mehanika materijala 1 (130, 140)

6.1. Statiki momenti povrine, momenti tromosti

(inercije)
z

Povrina poprenog presjeka:

A

A dA

dA

T
zT

Statiki momenti povrine:

y
yT

S y z dA ;

S z y dA

Koordinate teita:

yT

Sz
;
A

zT

Sy
A

Aksijalni i devijacijski momenti tromosti za osi y i z:

I y z 2 dA ;

I z y 2 dA

Mehanika materijala 1 (130, 140)

I yz yz dA zy dA I zy
A

Geometrijske karakteristike ravnih presjeka tapa

Polarni moment tromosti:

I p 2 dA ( z 2 y 2 ) dA
A

I p I y Iz

z y I p ( z y ) dA
2

Uz uvjet y z bez obzira na

orijentaciju osi!

Vano:

I y 0, I z 0, I p 0
I yz 0 ili I yz 0 ili I yz 0

Rotacija koordinatnog sustava za 90o:

Ako koordinatni sustav

zakrenemo za 90o promijenit
e se predznak devijacijskog
momenta tromosti.
Iyz > 0
Mehanika materijala 1 (130, 140)

Iyz < 0
Geometrijske karakteristike ravnih presjeka tapa

Simetrini popreni presjeci:

dI yz y1z1dA1 y2 z2dA2
dA 2 dA1 dA
y2 y1

dI yz 0

z2 z1
I yz dI yz 0
A

Ako je makar jedna od koordinatnih osi, os simetrije presjeka, devijacijski

moment tromosti u odnosu na ove osi jednak je nuli.

Mehanika materijala 1 (130, 140)

Geometrijske karakteristike ravnih presjeka tapa

Pravilo o zbrajanju momenata tromosti

Moment tromosti sloenog presjeka u odnosu na neku os jednak je zbroju momenata
tromosti pojedinih dijelova u odnosu na istu os.

I y z 2 dA

A A1 A2 A3

Iy

z 2 dA

A1

z 2 dA

A2

z 2 dA

A3

I y I y1 I y 2 I y3

I y I yi
i 1

Mehanika materijala 1 (130, 140)

I z I zi
i 1

I yz I yzi
i 1

Geometrijske karakteristike ravnih presjeka tapa

I y I y1 I y 2 I y3 I y 4 I y5

I y I y1 I y 2

Mehanika materijala 1 (130, 140)

Geometrijske karakteristike ravnih presjeka tapa

Pravilo o paralelnom pomaku presjeka

Moment tromosti presjeka oko neke osi nee se promijeniti ako itav presjek ili jedan
njegov dio pomaknemo paralelno toj osi.

I y konst.

Mehanika materijala 1 (130, 140)

Geometrijske karakteristike ravnih presjeka tapa

M.A.1. The centroids game

Mehanika materijala 1 (130, 140)

Geometrijske karakteristike ravnih presjeka tapa

Primjer
Odrediti momente tromosti Iy, Iz, Iyz i Ip punog i upljeg pravokutnog presjeka
prema slici za osi koje prolaze kroz teite presjeka.
Zadano: b, h, b1, h1, b2, h2

Mehanika materijala 1 (130, 140)

Geometrijske karakteristike ravnih presjeka tapa

Rjeenje:

Iyz = 0
dA = bdz
3 h 2

h 2

z
I y z 2 dA b z 2dz b
3
A
h 2

h 2

3
3
b h h bh3

3 2 2 12

bh3
Iy
12
b2

hb3
I z h y dy
12
b 2
2

b2 h2
I p I y I z bh
12

uplji pravokutnik:
b2 h23 b1h13
Iy

12
12

h2b23 h1b13
Iz

12
12

Mehanika materijala 1 (130, 140)

Iyz = 0,

Ip = Iy + Iz

Geometrijske karakteristike ravnih presjeka tapa

10

Primjer
Na slici je prikazan puni i uplji kruni presjek. Odrediti polarni moment tromosti
Ip i aksijalne momente tromosti Iy i Iz.
Zadano: d, d1, d2

Mehanika materijala 1 (130, 140)

Geometrijske karakteristike ravnih presjeka tapa

11

Rjeenje:
dA = 2d
r

I p dA 2 d 2
2

r = d/2: I p

I p I y Iz
I y Iz

4
4

r4

d4
32

I y Iz

Ip
2

d4
64

uplji presjek (cijev):

Ip

d 24 d14

32

Mehanika materijala 1 (130, 140)

I y Iz

d 24 d14

64

Geometrijske karakteristike ravnih presjeka tapa

12

Primjer
Potrebno je odrediti aksijalni moment tromosti Iy i devijacijski moment tromosti Iyz
trokuta zadanog prema slici.
Zadano: b0, h
Rjeenje:
b b0

b:b0 = z:h
dA

z
h

b0
z dz
h
h

b0 3
b0 z 4
2
I y z dA z dz
h 0
h 4
A

b0h3

b
z dA
2
A

I yz yz dA
A

I yz
Mehanika materijala 1 (130, 140)

h
b02
3
z
dz
2
2h 0

b02
2

4 h

2h 4

b02 h2

Geometrijske karakteristike ravnih presjeka tapa

13

6.2. Promjena momenata tromosti pri translaciji

koordinatnog sustava
Poznato: Iy, Iz, Iyz (za teine osi y i z)
Trai se: I'y, I'z, I'yz (za translatirane osi y' i z')
I y z dA

I z y dA

I yz y z dA

y y a
z z b

I y z b dA z 2dA 2b zdA b 2 dA
2

I z y a dA y 2dA 2a ydA a
2

A
2

dA
A

I yz y a z b dA yzdA b ydA a zdA ab dA

A

Mehanika materijala 1 (130, 140)

Geometrijske karakteristike ravnih presjeka tapa

14

A dA, I y z 2dA, I z y 2dA, I yz yzdA

A

S y zdA 0, S z ydA 0
A

za teine osi y i z

I y I y b 2 A
I z I z a 2 A
I yz I yz abA

Steinerovo pravilo
Aksijalni moment tromosti oko osi koja ne prolazi kroz teite jednak je
momentu tromosti oko paralelne teine osi uveanom za produkt povrine
presjeka i kvadrata udaljenostui teita od zadane osi.
Devijacijski moment tromosti u odnosu na zadani koordinatni sustav jednak je
devijacijskom momentu tromosti u odnosu na paralelni teini koordinatni
sustav uveanom za produkt povrine presjeka i i koordinata teita u zadanom
koordinatnom sustavu.

Mehanika materijala 1 (130, 140)

Geometrijske karakteristike ravnih presjeka tapa

15

Primjer
Odrediti teine momente tromosti Iy, Iz i Iyz.
Zadano: b, h

Rjeenje:
bh3
I y
4

b2h2
I yz
8
2

2
I y I y h A
3
2

2
bh3 2 1

I y I y h A
h bh
3
4

3 2

bh3
Iy
36
hb3
Iz
36

I yz

b 2 h 2 b 2h 1
I yz abA

bh
8
3 3 2

Mehanika materijala 1 (130, 140)

I yz

b2h2

72

Geometrijske karakteristike ravnih presjeka tapa

16

Primjer

Odrediti teine momente tromosti polovine

kruga prema slici.
Rjeenje:

I yz 0
zT

2r sin

;
3
2

1 d4 d4
I y

2 64
128

d
1
2d
2
zT

3
3
2
2

2d
d 4 4d 2 1 d 2

I y I y A
2
128 9 2 4
3

I y 0,00686d 4

1 d4 d4
Iz

2 64
128

Mehanika materijala 1 (130, 140)

Geometrijske karakteristike ravnih presjeka tapa

17

M.A.4. The moment of inertia game

Mehanika materijala 1 (130, 140)

Geometrijske karakteristike ravnih presjeka tapa

18

6.3. Transformacija tenzora tromosti pri rotaciji

koordinatnog sustava
I y z 2 dA
A

I z y 2 dA
A

I yz y zdA
A

y y cos z sin
z y sin z cos

I y ( y sin z cos ) 2 dA
A

I z ( y cos z sin )2 dA
A

I yz ( y cos z sin )( y sin z cos )dA

A

Mehanika materijala 1 (130, 140)

Geometrijske karakteristike ravnih presjeka tapa

19

I y sin 2 y 2dA cos 2 z 2dA 2sin cos yzdA

A

I z cos 2 y 2dA sin 2 z 2dA 2sin cos yzdA

A

I yz (cos 2 sin 2 ) yzdA sin cos ( z 2dA y 2dA)

A

I y z 2dA, I z y 2dA, I yz yzdA

A

I y I y cos 2 I z sin 2 2 I yz sin cos

I z I y sin 2 I z cos 2 2 I yz sin cos
I yz ( I y I z ) sin cos I yz (cos 2 sin 2 )

x I y , y I z , xy I yz
x I y , y I z , xy I yz
Mehanika materijala 1 (130, 140)

x, y y , z
x, y y, z

Geometrijske karakteristike ravnih presjeka tapa

20

 x I y , y I z , xy I yz

x, y y , z
x, y y, z

x I y , y I z , xy I yz

Iy
Iz
I yz

I y Iz
2
I y Iz
2
I y Iz
2

I y Iz
2
I y Iz
2

cos 2 I yz sin 2
cos 2 I yz sin 2

sin 2 I yz cos 2

I y I z I y I z I1 I 2 konst .
2
I y I z I yz2 I y I z I yz

I1,2

I y Iz
2

I y Iz
2

I yz
2

Mehanika materijala 1 (130, 140)

tg20

I yz
(I y I z ) / 2

Geometrijske karakteristike ravnih presjeka tapa

21

6.4. Mohrova krunica tromosti

2

I y Iz

cos 2 I yz sin 2
2
2

I y Iz

sin 2 I yz cos 2

Iy
I yz

I y Iz

I y Iz

I y Iz
2
2
I yz
I y
I yz
2

2
Jednadba krunice:

( x p)2 ( y q)2 R2
Koordinate sredita:

I y Iz
2

; q0

Polumjer:

I y Iz
2
R
I yz
2

Za crtanje Mohrove krunice tromosti treba poznavati 3 podatka: aksijalne i

devijacijski moment tromosti.

Mehanika materijala 1 (130, 140)

Geometrijske karakteristike ravnih presjeka tapa

22

Konstruiranje Mohrove krunice tromosti:

1.

2.
3.
4.

5.

6.

7.

Nacrta se koordinatni sustav kojem na osi apscisa nanosimo aksijalne momente

tromosti, a na osi ordinata devijacijske momente tromosti.
Pozitivni Iyz nanosi se iznad osi apscisa, a negativni ispod osi apscisa.
U tom koordinatnom sustavu ucrtaju se toke A(Iy, Iyz) i B(Iz, Iyz).
Kroz toke A i B crta se krunica kojoj se sredite nalazi na osi apscisa u toki S.
Krunica sijee os apscisa u tokama C i D. Apscise ovih toaka predstavljaju
glavne momente tromosti I1 i I2.
Kroz toku A povlai se paralela s osi y, a kroz toku B paralela s osi z.
Presjecite ovih paralela P nalazi se na krunici i naziva se pol Mohrove krunice
tromosti.
Spojnica pola P i toke C definira os na koju se odnosi glavni moment tromosti I1.
Spojnica pola P i toke D definira drugu glavnu os tromosti.
ele li se nai momenti tromosti oko neke osi y, povlai se iz pola P paralela s
tom osi. Ova paralela sijee krunicu u toki E. Apscisa ove toke predstavlja
moment tromosti I y, a ordinata moment tromosti I yz .

Mehanika materijala 1 (130, 140)

Geometrijske karakteristike ravnih presjeka tapa

23

Iyz

Iz
B
Iy > 0
Iz > 0
Iyz < 0

Iyz
O

Iyz

Iy ,Iz

A
A(Iy, Iyz)
B(Iz, Iyz)

Iy

Iyz
Mehanika materijala 1 (130, 140)

Geometrijske karakteristike ravnih presjeka tapa

24

Iyz

Iz
B

Iyz
S

Iyz

Iy ,Iz

I y Iz

I y Iz

2
Iy

Iyz
Mehanika materijala 1 (130, 140)

Geometrijske karakteristike ravnih presjeka tapa

25

Iyz

B
20''

C
20'

Iy ,Iz

I2
A
A(Iy, Iyz)
B(Iz, Iyz)
C(I1, 0)
D(I2, 0)

Iyz

I1

Mehanika materijala 1 (130, 140)

Geometrijske karakteristike ravnih presjeka tapa

26

Iyz

20''

C
20'

Iy ,Iz
y

Iyz
Mehanika materijala 1 (130, 140)

Geometrijske karakteristike ravnih presjeka tapa

27

Iyz

B
2

20''

C
20'

Iy ,Iz

0''

0'

Iyz
Mehanika materijala 1 (130, 140)

Geometrijske karakteristike ravnih presjeka tapa

28

Iyz

Iy

B
E
C

D
S

O
F

Iy ,Iz

Iyz
Mehanika materijala 1 (130, 140)

I yz

y
A
A(Iy, Iyz)
B(Iz, Iyz)
C(I1, 0)
D(I2, 0)
E( I y, I yz )
F( I y, I yz )
Geometrijske karakteristike ravnih presjeka tapa

29

Iz Mohrove krunice tromosti slijedi:

Iyz

Iy

1.

Postoje dvije toke, C i D, u

kojima Mohrova krunica sijee
os apscisa, tj. toke u kojima je
devijacijski moment tromosti
jednak nuli. Aksijalni momenti
tromosti u ovim tokama imaju
ekstremne vrijednosti
I1 = Imax I2 = Imin

2.

Veliina glavnih momenata

tromosti iznose

Iz
B
E

Iyz

20''

O
F

C
20'

Iyz

I2
A

I y Iz

I y Iz

2
Iy

Iyz

I1

Mehanika materijala 1 (130, 140)

I yz
Iy ,Iz

I y Iz

I y Iz
2
I1,2

I yz
2
2
3. Kut glavnih momenata tromosti
I yz
tan 20
(I y I z ) 2
Geometrijske karakteristike ravnih presjeka tapa

30

5.

Zbroj aksijalnih momenata tromosti za dva meusobno okomita presjeka je

invarijanta, tj.
I y I z I1 I 2 I y I z konst.

6.

Za dvije meusobno okomite osi, pravac momenta tromosti I1 ini kut manji od
/4 s pravcem veeg momenta tromosti.

Mehanika materijala 1 (130, 140)

Geometrijske karakteristike ravnih presjeka tapa

31

6.5. Polumjer tromosti

Polumjeri tromosti:

iy

Iy

Glavni polumjeri tromosti: i1

Mehanika materijala 1 (130, 140)

iz

I1
;
A

Iz
A

i2

I2
A

Geometrijske karakteristike ravnih presjeka tapa

32