Osnove elektrotehnike II: Izmjeni

Izmjenini strujni krugovi

Analiza izmjeninih krugova/mrea

Str: 49

Postupak analize izmjeninih strujnih krugova i mrea

praktiki je potpuno analogan postupcima koji se
koriste kod istosmjernih strujnih krugova.
Treba jedino paziti na dvodimenzionalnost problema.
I dalje se sve bazira na osnovnim zakonima (Ohmov
zakon, I i II Kirchhoffov zakon).
Procedura takoer identina:

definiranje smjerova struja (proizvoljno)

definiranje padova napona vezanih za smjerove struja
raspisivanje jednad
jednadbi I i II Kirchhoffovog zakona
rje
rjeavanje sustava jednad
jednadbi
tuma
tumaenje rje
rjeenja

Osnove elektrotehnike II: Izmjeni

Izmjenini strujni krugovi

Serijski RC spoj
Serijski RC spoj predstavlja serijski spoj radnog i
kapacitivnog otpora.
iR (t)

i(t)
+
u(t)

uR (t)

iC (t)

uC (t)

Str: 50

Budui da je rije o serijskom spoju struja je zajednika

veliina, a ukupni napon jednak je sumi napona.

Osnove elektrotehnike II: Izmjeni

Izmjenini strujni krugovi

Serijski RC spoj (2)

Kada bi se problem rjeavao u vremenskoj domeni
jednadba koja bi se trebala rijeiti je sljedea:

iR (t ) = iC (t ) = i (t )

I K.Z.

u (t ) = u R (t ) + uC (t )

Str: 51

u (t ) = i (t ) R +

II K.Z.

1
i (t )dt
C

Vidljivo je da se ve za najjednostavniji sluaj analiza

bazira na rjeavanju diferencijalnih jednadbi.

Osnove elektrotehnike II: Izmjeni

Izmjenini strujni krugovi

Serijski RC spoj (3)

Promatrano u kompleksnoj domeni, struje i naponi u
serijskom RC spoju definiraju se na isti nain:
.

IR

+ . -

.
U

UR

IC

UC

Str: 52

I dalje vrijedi da je struja zajednika veliina, a ukupni

napon jednak sumi napona na pojedinim elementima.

Osnove elektrotehnike II: Izmjeni

Izmjenini strujni krugovi

Serijski RC spoj (4)

Meutim, stvar je bitno jednostavnija za rijeiti jer su
jednadbe puno jednostavnije:
I&R = I&C = I&
U& = U& + U&
R

I K.Z.
II K.Z.

U& = I& R + I& ( jX C )

To dalje iznosi:
Str: 53

U& = I& (R jX C )

Osnove elektrotehnike II: Izmjeni

Izmjenini strujni krugovi

Serijski RC spoj (5)

Pri tome izraz u zagradi, prema Ohmovom zakonu za
izmjenini krug, ima dimenziju impedancije.
U& = I& Z&
Z& = R jX C

Ukoliko je napon zadan:

U&
I& =
R jX C

Str: 54

Racionalizacijom nazivnika:
I& =

R + jX C U& (R + jX C )
U&

=
2
R jX C R + jX C
R2 + X C

Osnove elektrotehnike II: Izmjeni

Izmjenini strujni krugovi

Serijski RC spoj (6)

Pri tome je fazni kut izmeu struje i napona definiran
upravo impedancijom Z.
X
UI = = arctg C
R
Vektorski dijagram koji opisuje prilike u ovom krugu:
I = I R = IC

Im (j)

UR

UI

= IR = IC

I=
Re

U
R2 + X C

UR = I R

UC

U
=
Z

UC = I X C
XC

Str: 55

UI = arctg

Osnove elektrotehnike II: Izmjeni

Izmjenini strujni krugovi

Serijski RC spoj (7)

Taj je kut ujedno i kut kojeg vektor impedancije zatvara
s realnom osi u vektorskom dijagramu.
Im (j)

XC =

-jXC

.
ZRC

1
C

Re

Z = Z RC = R 2 + X C

XC

Str: 56

= arctg

Iz dijagrama je vidljivo da e se impedancija serijskog

RC spoja nalaziti u IV kvadrantu.
to je XC vei u odnosu na R fazni kut bit e, apsolutno
gledano, takoer vei (max 90) i obrnuto.

Osnove elektrotehnike II: Izmjeni

Izmjenini strujni krugovi

Str: 57

Serijski RC spoj (8)

Vidljivo je da je kompleksni raun puno jednostavniji i
puno blii za analizu, budui da jako podsjea na
postupak koji se provodi kod istosmjernih strujnih
krugova.
Treba ipak pripaziti da se sve radi s kompleksnim
veliinama.
Pri tome nas vektori/fazori i pripadni dijagrami jako
dobro podsjeaju na tu injenicu.
Koritenjem vektora mogue je problem rijeiti i bez
direktne upotrebe kompleksnih brojeva; tada radimo s
amplitudama i faznim pomacima, a vektorski dijagram
opisuje odnose izmeu pojedinih veliina.

Osnove elektrotehnike II: Izmjeni

Izmjenini strujni krugovi

Paralelni RC spoj
.
I

.+

.+

UR

IR

IC

. +

R UC

Str: 58

Naponi su zajedniki, a ukupna struja jednaka je sumi

struja u granama.

Osnove elektrotehnike II: Izmjeni

Izmjenini strujni krugovi

Paralelni RC spoj (2)

Kompleksni raun:

I& = I&R + I&C

U& = U& = U&
R

I K.Z.
II K.Z.

&
&I = U
R
R
U&
I&C =
jX C

Str: 59

Konano:
U& U&
U&
I& = = +
Z& R jX C

Osnove elektrotehnike II: Izmjeni

Izmjenini strujni krugovi

Paralelni RC spoj (3)

Pri tome sljedei izraz ima dimenziju impedancije:
1
1
Z& = +
R jX C

Ukoliko se sad u igru ubace admitancije tada vrijedi:

Y& = G + jBC
pri emu vrijedi

Str: 60

G=

1
1
, BC =
R
XC

Osnove elektrotehnike II: Izmjeni

Izmjenini strujni krugovi

Paralelni RC spoj (4)

U = U R = UC

U
R
U
I C = U BC =
XC
IR = U G =

Vektorska analiza:
Ucrtava se vektor napona budu
budui
da je on zajedni
zajedniki svim elemenelementima (posljedica II K.Z.).
Budu
Budui da je poznat napon na
otporu mo
moe se ucrtati i vektor
struje koja njime protje
protjee - u fazi s
naponom.

Str: 61

Na isti na
nain crta se i vektor struje
koja te

te e kapacitetom i koji za 90
prethodi naponu. Za slu
sluaj da je XC
manji od R struja koja e te
tei
njime bit e proporcionalno ve
vea.

Im (j)

I = I R + IC
2

IC

IR

UI = arctg

IC

U = UR = UC

Re

IR

Iz I K.Z. poznato je da je ukupna

struja jednaka (vektorskoj) sumi
struja koje teku kroz R i C.

Osnove elektrotehnike II: Izmjeni

Izmjenini strujni krugovi

Paralelni RC spoj (5)

Vektorska analiza:
analogno vektorskom dijagramu za impedanciju kod serijskog
spoja, crta se vektorski dijagram za admitanciju paralelnog
spoja
Im (j)

BC = C

.
BC

Y = YRC = G 2 + BC

.
Y

BC

= = arctg

Str: 62

Re

Osnove elektrotehnike II: Izmjeni

Izmjenini strujni krugovi

Paralelni RC spoj (6)

Iz vektorske analize vidljivo je da se fazni kut izmeu
napona i struje u paralelnom spoju definira drugaije
od onog kod serijskog spoja:
X
UI arctg C
R
Definicija faznog kuta ponovno iz vekt. dijagrama:
IC
IR

UI = = arctg

Str: 63

Uz koritenje R i XC:

B
= arctg C
G

R
XC

UI = = arctg

Osnove elektrotehnike II: Izmjeni

Izmjenini strujni krugovi

Serijski i paralelni RL spoj

Serijski RL spoj:
problem se rje
rjeava identi
identino serijskom RC spoju
struja zajedni
zajednika, naponi se zbrajaju
treba paziti na karakter induktivnog otpora
R

Str: 64

u(t)

Osnove elektrotehnike II: Izmjeni

Izmjenini strujni krugovi

Serijski i paralelni RL spoj (2)

Kompleksni raun:
I&R = I&C = I&
U& = U& + U&
R

U& = I& R + I& ( jX L )

impedancija serije RL:

Z& = R + jX L

Str: 65

fazni kut impedancije (ujedno i kut izmeu napona i

struje):
X
= UI = arctg L
R

Osnove elektrotehnike II: Izmjeni

Izmjenini strujni krugovi

Serijski i paralelni RL spoj

Serijski RL spoj:
vektorska analiza
I = IR = IL

Im (j)

Im (j)

Z = R2 + X L

UR = I R
UL = I XL
U = UR +UL
2

UL

UI

Str: 66

UR

. .
= IR = IL

.
XL

XL

UI = arctg

.
Z

Re

Re

Osnove elektrotehnike II: Izmjeni

Izmjenini strujni krugovi

Serijski i paralelni RL spoj

Paralelni RL spoj:
problem se rje
rjeava identi
identino paralelnom RC spoju
napon zajedni
zajednika, struje se zbrajaju
treba paziti na karakter induktivnog otpora

+
R

Str: 67

u(t)

Osnove elektrotehnike II: Izmjeni

Izmjenini strujni krugovi

Serijski i paralelni RL spoj

Paralelni RL spoj:
koritenjem kompleksnog rauna
I& = I&R + I&L
U& = U& R = U& L
U&
U&
I&R = , I&L =
R
jX L
admitancija paralele RL:

Str: 68

Y& = G jBL
Kut izmeu napona i struje (neg. fazni kut admitancije):
R

UI = = arctg
X
L

Osnove elektrotehnike II: Izmjeni

Izmjenini strujni krugovi

Serijski i paralelni RL spoj

Paralelni RL spoj:
vektorska analiza
Im (j)

IR

Im (j)

U = UR = UL

UI

IL

Re

U = UR =UL

BL

Re

U
R
U
I L = U BL =
XL
Str: 69

IR = U G =

I = IR + IL
2

Y = G 2 + BL

IL

IR

UI = arctg

Osnove elektrotehnike II: Izmjeni

Izmjenini strujni krugovi

Mjeoviti spojevi
Vrlo rijetko e se u praksi susretati isti par/ser spojevi;
oni e u pravilu biti puno sloeniji i sastojat e se od
kombinacije paralelnih i serijskih spojeva.
Postupak rjeavanja ovakvih strujnih krugova:
izdvojeno se promatraju isti serijski i isti paralelni spojevi
njihovom parcijalnom analizom postepeno se smanjuje
kompleksnost mre
mree koja se analizira

Str: 70

Osnovna vodilja:
U serijskom spoju struja je zajedni
zajednika svim elementima koji se
nalaze u tom spoju, a naponi se zbrajaju.
U paralelnom spoju naponi su zajedni
zajedniki, a struje se zbrajaju.
Odnosi napona i struja na osnovnim elementima: otporu,
kapacitetu i induktivitetu.

Osnove elektrotehnike II: Izmjeni

Izmjenini strujni krugovi

Mjeoviti spojevi

Str: 71

Pri analizi veliku pomo daju vektorski dijagrami koji

unose dodatnu jasnou u sagledavanju strujno
naponskih prilika u krugu.

Osnove elektrotehnike II: Izmjeni

Izmjenini strujni krugovi

Mjeoviti spojevi
Primjer: serija RC u paraleli s L

.
I

.
IL

.+

UR

. +

UC

Str: 72

.
IR
R

.+

. UL
IC
C

Osnove elektrotehnike II: Izmjeni

Izmjenini strujni krugovi

Mjeoviti spojevi
Uz pomo
pomo vektorskog dijagrama mogu
mogue je rije
rijeiti veliki dio
problema sagledavanje fizikalne slike.
slike.
I& = I&RC + I&L

Im (j)

U = U RC = U L

.
IRC

RC

IL

UC

I RC =

Re

UR

U
R + XC
2

IL =

U =URC= UL

X
, RC = arctg C
R

U
, I L = 90
XL

I = I RC cos( RC ) + (I L I RC sin ( RC ))
2

U R = I RC R
Str: 73

U C = I RC X C
U R + U C = U RC = U
2

Osnove elektrotehnike II: Izmjeni

Izmjenini strujni krugovi

Vektorski dijagram
Vektorski dijagram nekog strujnog kruga prikazuje:
sve napone i struje u krugu,

fazne odnose izmeu pojedinih napona i struja,

meusobne veze izmeu pojedinih napona koje su definirane
izgledom
izgledom strujnog kruga.

Str: 74

Potujui raspored elemenata u strujnom krugu mogue

je odrediti napon izmeu bilo koje dvije toke!
Pomou kvalitativnog crtanja vektorskog dijagrama
mogue je na jednostavniji nain odrediti pojedine
elektrine veliine, a samim time rijeiti strujni krug.

Osnove elektrotehnike II: Izmjeni

Izmjenini strujni krugovi

Topografski dijagram
Topografski dijagram prikazuje potencijale svih toaka
u strujnom krugu u kompleksnoj ravnini.
Pomou topografskog dijagrama mogue je odrediti
napon izmeu bilo koje dvije toke.
Topografski dijagram se moe odrediti na dva naina:

Str: 75

kompleksnim ra
raunom - izra
izraunavaju
unavajui potencijale pojedinih
to
toaka koriste
koristei kompleksni ra
raun,
grafi
grafikim putem ucrtavaju
ucrtavajui vektore (fazore
(fazore)) napona na
pojedinim elementima (pri tome treba voditi ra
rauna o
rasporedu elemenata).

Osnove elektrotehnike II: Izmjeni

Izmjenini strujni krugovi

Vektorski i topografski dijagram

Za strujni krug prikazan na slici odredite vektorski
dijagram i na njemu oznaite poloaj toaka A, B, C, D i
0 u krugu.
XC
Zadano: XC = R = XL
A

C
R

+
U

D
XL

Str: 76

XC
0

Osnove elektrotehnike II: Izmjeni

Izmjenini strujni krugovi

Vektorski i topografski dijagram

Im (j)

I RC = U /( 2 R )

UR

UL

UC

IRLC

C
R

Re

UC

UR

+
B

D
XL

XC

Str: 77

IRC

0
XC

I RLC = U / R

Osnove elektrotehnike II: Izmjeni

Izmjenini strujni krugovi

Vektorski i topografski dijagram

Zamjenom mjesta dva elementa prema slici vektorski
dijagram dobiva drugaiji oblik.
XC
A
C
R

XL

+
U

Str: 78

XC

Osnove elektrotehnike II: Izmjeni

Izmjenini strujni krugovi

Vektorski i topografski dijagram

Im (j)

UL

IRC

UC

UR

U
A =D

.
.

XC

IRLC

UC

Re

UR

C
R

XL

+
U

B
XC

Str: 79

Osnove elektrotehnike II: Izmjeni

Izmjenini strujni krugovi

Snaga izmjenine struje

U istosmjernim sustavima snaga je definirana kao
produkt struje i napona.
To vrijedi i kod izmjeninih sustava, ali se sada
promatra trenutna snaga:

Str: 80

p (t ) = u (t ) i (t )

Ako se u izraz za trenutnu snagu uvrste sinusiodalne

veliine napona i struja (meusobno pomaknute za
fazni kut ):
U
I
p (t ) = MAX MAX [cos( ) cos(2 t )]
2
p(t ) = U I [cos( ) cos(2 t )]

Osnove elektrotehnike II: Izmjeni

Izmjenini strujni krugovi

Snaga izmjenine struje

Konano, izraz za trenutnu snagu kod sinusoidalnih
veliina je:
p (t ) = U I cos( ) [1 cos(2 t )] U I sin ( ) [sin (2 t )]

Dobiveni izrazi pokazuju da je i snaga izmjenina,

sinusoidalna veliina, ali:

Str: 81

koja je dvostruke frekvencije,

koja oscilira oko konstantne vrijednosti U I cos(
cos(), koja je
razli
razliita od nule.

Osnove elektrotehnike II: Izmjeni

Izmjenini strujni krugovi

Snaga izmjenine struje

1,5

0,5
i(t)=sin(wt)
0

u(t)=sin(wt+30)
0

-0,5

Str: 82

-1

-1,5

50

100

150

200

250

300

350

p(t)=u(t)*i(t)

Osnove elektrotehnike II: Izmjeni

Izmjenini strujni krugovi

Snaga izmjenine struje

Nama je interesantna prosjena snaga koja se rauna
t = t +T
kao:
1 0
P = u (t ) i (t ) dt
T t =t0
pri tome je meusobni odnos u(t) i i(t) definiran elementom na
kojem se ta snaga promatra (pomaci u fazi).

Kada se prethodni izraz za snagu integrira u periodu T i

izrauna prosjena vrijednost vidjet e se da je snaga
upravo jednaka:

Str: 83

P = U I cos( )

Dobiveni izraz kazuje da e disipirana snaga ovisiti,

pored napona i struje, i o njihovom faznom pomaku.

Osnove elektrotehnike II: Izmjeni

Izmjenini strujni krugovi

Snaga izmjenine struje

To, primjerice, znai da e:
na otporu prosje
prosjena snaga biti jednaka produktu pada napona
na njemu i struje koje protje
protjee kroz njega (
(=0
=0),
na kapacitetu i induktivitetu prosje
prosjena snaga biti jednaka nuli
(=90
90).

Str: 84

Ako se promotre fazni odnosi izmeu napona i struja na

navedenim elementima moe se potvrditi istinitost tih
tvrdnji:
na otporu je produkt napona i struje uvijek pozitivan (konstant
(konstant-na disipacija snage),
na kapacitetu i induktivitetu produkt napona i struje mijenja
predznak svaku 1/4 periode, te je ukupna energija unutar
jedne periode na tim elementima jednaka nuli.

Osnove elektrotehnike II: Izmjeni

Izmjenini strujni krugovi

Snaga izmjenine struje

Str: 85

Meutim, ono to se obino instrumentima mjeri jesu

naponi i struje na elementima.
Na temelju tih vrijednosti vrlo teko moe odrediti
snaga koju neki element (impedancije Z) troi, jer
ovisno o faznom pomaku izmeu napona i struje ta
snaga moe varirati izmeu vrijednosti 0 i U I.
Takoer, taj napon i ta struja doista postoje.
Stoga se o istom produktu napona i struje na nekom
elementu (impedanciji) U I moe govoriti kao o nekoj
prividnoj snazi.
S =U I

[VA ]

Osnove elektrotehnike II: Izmjeni

Izmjenini strujni krugovi

Snaga izmjenine struje

Nadalje, u konanom izrazu za trenutnu snagu postoji
komponenta koja oscilira oko nulte vrijednosti:
U I sin ( ) [sin (2 t )]

Ta se komponenta tumai kao jalova komponenta i

naziva jalovom (reaktivnom) snagom.
Q = U I sin ( ) [VAr ]

Str: 86

Jalova snaga je u biti posljedica oscilacije energije na

reaktivnim elementima.

Osnove elektrotehnike II: Izmjeni

Izmjenini strujni krugovi

Snaga izmjenine struje

Konano, imamo tri karakteristina energetska podatka:
prividnu snagu
radnu snagu

S =U I

[VA ]

P = U I cos( ) [W ]

jalovu snagu

Q = U I sin ( ) [VAr ]

Slikovito, ove se tri veliine mogu predoiti u trokutu

snaga:
S
Q
Str: 87

Osnove elektrotehnike II: Izmjeni

Izmjenini strujni krugovi

Snaga izmjenine struje

Ako se vratimo na na prikaz snage u vremenskoj
domeni moemo oznaiti navedene snage:
1

p(t)=u(t)*i(t)

0,8
0,6

U*I

U*I*cos()

0,4
0,2
0
0

Str: 88

-0,2
-0,4

100

200

300

400

Osnove elektrotehnike II: Izmjeni

Izmjenini strujni krugovi

Snaga izmjenine struje

Najinteresantnija radna snaga (ona se moe iskoristiti).
Prividna i jalova snaga nemaju direktne koristi u
proraunu korisne energije, ali ipak bitne:

Str: 89

Prividna snaga govori o strujama i naponima koje odreeni

ureaj mora podnijeti (generator mora mo
moi dati tra
traenu
struju, neovisno o tome da li se ona kasnije iskori
iskoritava
tava).
Jalova snaga kao dio prividne snage takoer iziskuje od izvora
dodatnu struju. Kod velikih potro
potroaa i ta se struja napla
naplauje
pa je o jalovoj snazi potrebno voditi ra
rauna i u tom smislu
(kombiniranjem potro
potroaa razli
razliitog karaktera, kompenzacija).

Osnove elektrotehnike II: Izmjeni

Izmjenini strujni krugovi

Snaga izmjenine struje

.

IZ

Z
+

.
UZ

P = U I cos( ) [W ]
Q = U I sin ( ) [VAr ]
S =U I

[VA ]

U R2
P = I R =
R
U C2
2
Q = I XC =
XC
Str: 90

[W ]

[VAr ]