TEHNIČKO VELEUČILIŠTE U ZAGREBU

GRADITELJSKI ODJEL

PRORAČUN KONSTRUKCIJA
- ZADACI UZ VJEŽBE-
-STATIČKI ODREĐENI SUSTAVI-

ŠKOLSKA GODINA 2006./2007.

mr. sc. Ljerka Kopričanec – Matijevac, viši predavač

SADRŽAJ

PRORAČUNSKI MODELI (SHEME) KONSTRUKCIJE.........................................................................................3

STATIČKI SUSTAVI-........................................................................................................................................................ 3
Vanjske veze – vanjski spojevi ........................................................................................................................................ 4
Unutarnje veze – unutarnji spojevi................................................................................................................................. 4
OSNOVNE VEZE TOČKE I TIJELA S PODLOGOM I MEĐUSOBNO .......................................................................... 6
UTVRĐIVANJE GEOMETRIJSKE NEPROMJENJIVOSTI ZADANIH SUSTAVA ................................................7
PRIMJERI S ISPITNIH ROKOVA!............................................................................................................................................ 10
NOSIVI KONSTRUKTIVNI SUSTAVI – NOSAČI.................................................................................................11
ZADATAK 1:....................................................................................................................................................................... 12
ZADATAK 2:....................................................................................................................................................................... 13
ZADATAK 3:....................................................................................................................................................................... 13
ZADATAK 4:....................................................................................................................................................................... 15
" ZRNCA MUDROSTI "................................................................................................................................................... 17
GERBEROVI NOSAČI ..........................................................................................................................................20
ODREĐIVANJE LEŽAJNIH VEZA – REAKCIJA ........................................................................................................................ 20
Primjer 1.: .................................................................................................................................................................... 20
Primjer 2.: .................................................................................................................................................................... 21
Primjer 3.: .................................................................................................................................................................... 22
Primjer 4.: .................................................................................................................................................................... 22
Primjer 5.: .................................................................................................................................................................... 23
Primjer 6.: .................................................................................................................................................................... 23
Primjer 7.: .................................................................................................................................................................... 23
ZADATAK 5:....................................................................................................................................................................... 24
ZADATAK 6:....................................................................................................................................................................... 29
DJELOVANJE PARA MOMENATA NA GERBEROV NOSAČ ...................................................................................................... 32
REŠETKASTI NOSAČI.........................................................................................................................................33
ZADATAK 7:....................................................................................................................................................................... 35
Analitički ...................................................................................................................................................................... 35
Grafički postupak ......................................................................................................................................................... 37
ZADATAK 8:....................................................................................................................................................................... 38
ZADATAK 9:....................................................................................................................................................................... 41
RITTEROVA METODA .......................................................................................................................................................... 41
CULMANOVA METODA ...................................................................................................................................................... 42
TROZGLOBNI NOSAČI........................................................................................................................................43
ZADATAK 10:..................................................................................................................................................................... 44
GRAFIČKO ODREĐIVANJE UNUTARNJIH SILA U ZADANIM PRESJECIMA R-R , S-S I T-T .......................................................... 49
TROZGLOBNI OKVIR SA ZATEGOM.......................................................................................................................... 50
ZADATAK 11:..................................................................................................................................................................... 50
ZADATAK 12:..................................................................................................................................................................... 53
ZADATAK 13:..................................................................................................................................................................... 54
ZADATAK 14:..................................................................................................................................................................... 55
POSTUPAK GRAFIČKOG ODREĐIVANJA REAKCIJA TE SILA U PRESJEKU T-T ZA ZADANI TROZGLOBNI OKVIR SA ZATEGOM .. 55
ZADATAK 15:..................................................................................................................................................................... 57
ZADATAK 15:..................................................................................................................................................................... 57
ZADATAK 16:..................................................................................................................................................................... 59
ZADATAK 17:..................................................................................................................................................................... 61
DJELOVANJE PARA SILA I PARA MOMENATA NA TROZGLOBNI OKVIR ................................................................................. 62
OJAČANA GREDA - LANGEROVA GREDA ......................................................................................................63
ZADATAK 18:..................................................................................................................................................................... 63
OJAČANA GREDA - LANGEROVA GREDA -" KOSI " ŠTAP KOD OJAČANJA- ........................................................................... 66
OJAČANA GREDA –OPTEREĆENJE U ČVORU !!!!!................................................................................................................. 66
OJAČANA GREDA - LANGEROVA GREDA - GRAFOANALITIČKI POSTUPAK - ......................................................................... 67

KMLJ – 06./07. 1
 GRAFIČKO ODREĐIVANJE UNUTARNJIH SILA U ZADANOM PRESJEKU .................................................................................. 68
DJELOVANJE PARA MOMENATA I PARA SILA NA OJAČANU GREDU !!! ................................................................................. 68
Primjer 1: ..................................................................................................................................................................... 68
Primjer 2: ..................................................................................................................................................................... 69
Primjer 3: ..................................................................................................................................................................... 69
PRIMJER KOLOKVIJA.........................................................................................................................................70
1. KOLOKVIJ ŠK. GOD. 2003./2004................................................................................................................................ 70

ZADACI ZA VJEŽBU:...........................................................................................................................................71
GERBEROVI NOSAČI ........................................................................................................................................................... 71
REŠETKASTI NOSAČI .......................................................................................................................................................... 74
TROZGLOBNI NOSAČI ......................................................................................................................................................... 76
OJAČANE GREDE ................................................................................................................................................................ 80
TROZGLOBI OKVIR SA ZATEGOM ........................................................................................................................................ 83

KMLJ – 06./07. 2
 GEOMETRIJSKA NEPROMJENJIVOST

PRORAČUNSKI MODELI (SHEME) KONSTRUKCIJE

STATIČKI SUSTAVI-

I. podjela s geometrijskog stanovišta

- linijski štapni sustavi
- površinski (plošni) sustavi
- masivna tijela

II. podjela s kinematskog stanovišta

- geometrijski promjenjivi sustavi
- geometrijski nepromjenjivi sustavi
• statički određeni
• statički neodređeni

Za rješavanje statički određenih sustava koriste se jednadžbe ravnoteže

∑x = 0; ∑y =0; ∑M=0

Za rješavanje statički neodređenih sustava koriste se jednadžbe ravnoteže + jednadžbe

kompatibilnosti.

• PONAVLJANJE:
- Materijalna točka u ravnini (tijelo bez dimenzija)
2 jednadžbe ravnoteže: ∑x = 0; ∑y =0

- Tijelo u ravnini
3 jednadžbe ravnoteže: ∑x = 0; ∑y=0; ∑M=0
ili 3 Ritterove točke ; ∑M1=0; ∑M2=0; ∑M3=0

(u Tehničkoj mehanici naučili smo što je tijelo, djelovanje uravnoteženih sila na tijelo,
određivali smo unutarnje sile M, T i N)
U Proračunu konstrukcija naučit ćemo kakve su to stvarno sile A, B i C (kao smo ih zvali u
Mehanici) tj. naučit ćemo veze tijela s podlogom. Isto tako naučit ćemo da se jednostavna
tijela pomoću unutarnjih veza mogu spajati u nova složena tijela.

Kad bismo imali točku ili tijelo (disk) pod opterećenjem, oni bi mogli "putovati" po ravnini ili
prostoru.

KMLJ – 06./07. 3
 GEOMETRIJSKA NEPROMJENJIVOST

Međutim, kad mi točku ili tijelo "vežemo" s podlogom oni miruju i dovodimo ih u stanje
ravnoteže. Pri tome trebamo:
- minimalno dvije veze točke s podlogom (2 jednadžbe ravnoteže ∑x = 0; ∑y=0)
- minimalno tri veze tijela s podlogom (3 jednadžbe ravnoteže ∑x = 0; ∑y=0; ∑M=0)

Vanjske veze – vanjski spojevi

Klizni ležaj – oduzima 1 stupanj slobode, tj.

preuzima na sebe 1 vanjsku silu okomitu na
plohu klizanja.

Nepomični ležaj (zglobni ležaj) - oduzima 2

stupnja slobode (može samo rotirati) tj. preuzima
2 vanjske sile.

Kruta veze, kruti spoj, kruti ležaj, upeti ležaj-

oduzima 3 stupnja slobode, ne dozvoljava
nikakav pomak, tj. preuzima na sebe 3 vanjske
sile.

Unutarnje veze – unutarnji spojevi

(vrlo često postoji potreba za međusobnim povezivanjem točaka, točaka i tijela, dva ili više
tijela )
Štap (štapna veza) – sprječava translatorni
pomak dva tijela u smjeru štapa, a dopušta
rotaciju i translaciju u drugom smjeru.
Oduzima 1 stupanj slobode, tj. preuzima na
sebe 1 unutarnju silu.

Zglob (nepomični) između 2 tijela – dozvoljava samo

rotaciju, ali ne i translaciju 2 tijela. Oduzima 2 stupnja
slobode, tj. preuzima na sebe 2 unutarnje
sile – jednostruka zglobna veza

Dvostruka zglobna veza – jednostruki zglob između tijela I. i

tijela II.+ jednostruki zglob između tijela III. i (I. + II.) – oduzima 4
stupnja slobode, tj. preuzima na sebe 4 unutarnje sile.

KMLJ – 06./07. 4
 GEOMETRIJSKA NEPROMJENJIVOST

Trostruka zglobna veza – preuzima na sebe 6 stupnjeva

slobode, tj. 6 unutarnjih sila

"strukost" zglobne veze - n= i-1 gdje je i broj tijela ili

diskova koji se nalaze u nekom zglobu.

Kruti spoj – oduzima 3

stupnja slobode odnosno
preuzima na sebe 3 unutarnje
sile.

Vrlo često imamo na nekom tijelu kombinaciju i unutarnjih i vanjskih veza.

KMLJ – 06./07. 5
 GEOMETRIJSKA NEPROMJENJIVOST

OSNOVNE VEZE TOČKE I TIJELA S PODLOGOM I MEĐUSOBNO

Točka u ravnini ima 2 stupnja slobode

– treba 2 vanjske veze s podlogom ∑x = 0 i ∑y=0

za vezu točke i tijela trebamo 2 unutarnje veze i dobit ćemo novo tijelo – novi statički
sustav.
vezali smo točku T s dvije unutarnje veze sa tijelom i dobili smo NOVO TIJELO

!!!! treba paziti na raspored veza; veze ne smiju biti na istom pravcu jer
ćemo dobiti mehanizam, tj. geometrijski promjenjiv sustav.

Tijelo u ravnini ima 3 stupnja slobode

- treba 3 vanjske veze s podlogom

!!!! treba paziti na raspored veza;

- ne smiju biti međusobno paralelne i

- ne smiju se sjeći u istoj točki

Ako želimo povezati dva ili više tijela u novo tijelo ili statički sustav potrebno je imati 3
unutarnje veze koje također trebaju biti pravilno raspoređene.

ne smijemo imati tri paralelne veze !!!

KMLJ – 06./07. 6
 GEOMETRIJSKA NEPROMJENJIVOST

UTVRĐIVANJE GEOMETRIJSKE NEPROMJENJIVOSTI ZADANIH

SUSTAVA
1 tijelo--- 1 disk--- 3 stupnja slobode
imamo 3 veze s podlogom
(2) (1)

1 tijelo--- 1 disk---3 stupnja slobode

imamo 3 veze s podlogom
(3)

čvor (točka) – vezali smo točku s 2 veze za disk i dobili

novo tijelo koje ima 3 stupnja slobode
zato imamo 3 veze s podlogom

2 tijela (diska) vezali smo s 1 štapom (1unutarnja

veza) i 1 jednostrukim zglobom (2 unutarnje veze) i
dobili novo tijelo – nosač i
dodali 3 veze s podlogom

dva diska – 2 x 3 stupnja slobode = 6 stupnjeva slobode

za stabilizaciju imamo 1 jednostruki zglob (2 unutarnje veze) i
2 zglobna ležaja (2+2 vanjske veze) što je sveukupno 6 veza

2 diska = 6 stupnjeva slobode

2 unutarnje veze + 4 vanjske veze

imamo 1 disk (tijelo)—3 stupnja slobode

imamo 5 veza s podlogom

pojavile su se 2 veze viška STATIČKI NEODREĐENI

(PREODREĐENI) sustav

presijecanjem 2 vanjske veze dobili smo statički određeni sustav

KMLJ – 06./07. 7
 GEOMETRIJSKA NEPROMJENJIVOST

Kod veza (unutarnjih i vanjskih) treba uvijek paziti na njihov raspored da ne bi došlo do
mehanizma

ovdje imamo primjer kako smo povezali

2 tijela pomoću 6 veza (4 vanjske i 2
unutarnje) ali smo dobili mehanizam.
(za povezivanje 2 tijela u novo tijelo
trebamo imati 3 unutarnje veze, a mi
ovdje imamo samo 2 (1 jednostruki
zglob))

Provjeru geometrijske nepromjenjivosti osim prepoznavanjem (vidi ranije primjere), možemo

provesti i formulom

S= 3 • D + 2 • Č – 3 • Z0 – 2 • Z1 – 4 • Z2 – 6 • Z3 - ... – 2•n • Zn – Š - L

D = broj diskova
Č = broj čvorova (samo između štapova)
Z0 = broj krutih veza (u zatvorenom tijelu mora se pojaviti 1 Z0)
Z1 = broj jednostrukih zglobnih veza
Z2 = broj dvostrukih zglobnih veza
Z3 = broj trostrukih zglobnih veza
.
.
Zn = broj n-strukih zglobnih veza
Š = broj štapova ( )
L = broj ležajnih veza

S= 0 -- samo nužan ali ne i dovoljan uvjet da je sustav statički određen i geometrijski

nepromjenjiv (treba provjeriti raspored veza)

S< 0 -- imamo višak veza -- statički neodređeni sustavi

S > 0 -- imamo manjak veza -- mehanizam

D=2; Č= 2; Z1=1; Š=5; L=3

S= 3•D + 2 • Č – 3 • Z0 – 2 • Z1 – 4 • Z2 – 6 • Z3 - ... – 2n • Zn – Š - L
S=3 • 2 + 2 • 2 -2•1 –5–3 =0

KMLJ – 06./07. 8
 GEOMETRIJSKA NEPROMJENJIVOST

D=1; Z0= 1; L=3

S= 3•1 – 3•3 – 3 = -3x !!!!!!!!

Zatvoreni disk je 3x preodređen, tj. ima 1 Z0.

Prekinuli smo tri unutarnje veze (u paru) i dobili statički određeni sustav

Kod ovog presjecanja veza dobili smo lokalni mehanizam

nije dobro (imamo tri zgloba na jednom pravcu)

Č=8; Š=13; L=3 S = 0, ali

ako napišemo ∑y = 0 za čvor 3 dobit ćemo silu u štapu 3-7
da je jednaka nuli.
Ako pak napišemo ∑y = 0 za čvor 7 dobit ćemo silu u
štapu 3-7 da je jednaka intenzitetu sile P.

ZAKLJUČAK: Ako u nekom statičkom sustavu s minimalnim brojem veza nije moguće
odrediti vanjske i/ili unutarnje sile pomoću jednadžbi ravnoteže sustav je geometrijski
promjenjiv.

KMLJ – 06./07. 9
 GEOMETRIJSKA NEPROMJENJIVOST

Primjeri s ispitnih rokova!

Statički neodređeni sustav 1. osnovni sustav 2. osnovni sustav
D= 1
Š=1
L=5

S= 3*1-1-5=-3x

D=1
Z1=1
Š=1
L=4

S=3*1-2*1-1-4=-4x

D=1
Z1=1
L=5

S=3*1-2*1-5=-4x

D=1
Š=1
L=5

S=3*1-1-5=-3x

D=1; Č=1;Z1=1;Š=3;L=3
S=3*1+2*1-2*1-3-3=-3x

D=1
Z1=1
L=5
S=3*1-2*1-5=-4x

KMLJ – 06./07. 10
 NOSIVI KONSTRUKTIVNI SUSTAVI - NOSAČI

NOSIVI KONSTRUKTIVNI SUSTAVI – NOSAČI

- oni su geometrijski nepromjenjivi
- prema strukturi elemenata mogu biti:
• punostijeni ⇒ sastoje se od čvrstih tijela, greda, diskova
• rešetkasti ⇒ sastoje se samo od štapova
• kombinirani ⇒ grede (diskovi) + štapovi
- prema statičkom sustavu, odnosno karakteru ležajnih veza, međusobnom spoju više
tijela, diskova i točaka mogu biti:

prosta greda

prosta greda s prepustom

konzola

Gerberov nosač

trozglobni okvir trozglobni okvir sa zategom

Sve gore nacrtane punostijene sustave možemo imati i u rešetkastoj izvedbi

ojačana ili Langerova greda

U Proračunu konstrukcija nas će interesirati veze u spojevima i to ležajne i unutarnje veze.

Pomoću njih postići ćemo da nam sustav bude u ravnoteži i moći ćemo odrediti dijagrame
unutarnjih sila M,T,N.

KMLJ – 06./07. 11
 NOSIVI KONSTRUKTIVNI SUSTAVI - NOSAČI

Zadatak 1: Odredite veze u spojevima (ležajne reakcije) i dijagrame unutarnjih sila M, T i N.

P=100kN Py= P × sinα = 70,71 kN; Px= P × cosα = 70,71 kN

Σ x =0 B + Px = 0 ⇒ B = - Px = - 70.71 kN

Σ M(2)= 0
PY × 4
A×8 - Py ×4 = 0 ⇒ A = = 35,35 kN
8
Σ M(1)= 0
PY × 4
C×8 - Py ×4 = 0 ⇒ C = = 35,35 kN
8
Kontrola: Σ y = 0 A + C – Py = 0
35,35 + 35,35 – 70,71= 0

35.35 Unutarnje sile u karakterističnim točkama

Presjek 1:
Σ x = 0 N1- 70,71 = 0 N1=70,71 kN
141.4
Σ y = 0 35,35 – T1= 0 T1=35,35 kN
ΣM=0 M 1= 0

Presjek 2:
Σx=0 N2 = 0
Σ y = 0 35,35 + T2= 0 T2=-35,35 kN
ΣM=0 M2 = 0

Presjek 3: Σ x = 0 N3 -70.71 = 0 N3= 70.71 kN

Σy=0 35,35 + T3= 0 T3 = 35,35 kN
ΣM(3)=0 35,35×4 – M3 = 0
M3 = 141,4 kNm

Presjek 4: Σ x = 0 N 4= 0
Σy=0 35,35 + T4= 0 T4 = -35,35 kN
ΣM(4)=0 35,35×4 – M4 = 0
M4 = 141,4 kNm

KMLJ – 06./07. 12
 NOSIVI KONSTRUKTIVNI SUSTAVI - NOSAČI

Zadatak 2: Odredite veze u spojevima (ležajne reakcije) i dijagrame unutarnjih sila.

Q = q×l = 100 kN

Σx=0⇒B=0
Σ y = 0 A - q×10 = 0
A = 100 kN
ΣM=0 C - q×10×5 = 0 ⇒ C – 10×10×5 = 500 kNm

Kontrola : Σ M(1) = 0
⇒ moment na slobodnom kraju = 0

C - A×10 + q×10×5 = 0
500 - 100×10 + 500 = 0

q × l 2 10 × 100
mo = = = 125
8 8

Zadatak 3: Odredite veze u spojevima (ležajne reakcije) i dijagrame unutarnjih sila.

1.) Reakcije :
Σx=0 C – 100 = 0 C = 100 kN
Σ M(A) = 0
B×6 - P×3 - q×8×4 – M = 0
B = 155,0 kN

Σ M(B) = 0
A×6 +M- P×3 - q×8×2 = 0
A = 85 kN

Kontrola : Σ y = 0
A+B – P - q×8 = 0
85 + 155 – 80 -20×8 = 0

Presjek 1:Σ x = 0 N1= 100 kN

Σ y = 0 T1= 0
Σ M= 0 M1+M = 0 M1=50 kNm

q × l 2 20 × 3 2
mo = = = 22.5
8 8

KMLJ – 06./07. 13
 NOSIVI KONSTRUKTIVNI SUSTAVI - NOSAČI

Presjek 2: Σ x = 0 100 – N2= 0 N2 = 100 kN

Σy=0 T 2= 0
Σ M = 0 M2 – 50 = 0 M2 = 50 kNm

Presjek 3: Σ x = 0 N3+100-100 = 0 N3=0

Σy=0 85-T3 = 0 T3 = 85 kN
ΣM(3)=0 M3-50= 0 M3= 50 kNm

Presjek 4: Σ x = 0 100-100 + N4 = 0 N4 = 0
Σy=0 85 - q×3 – T4 = 0
T4 = 85 - 20×3 = 25 kN
ΣM(4)=0 M4 – 50 - 85×3 + 20×3×1,5 = 0
M4 =50+85×3-20×3×1,5 = 215 kNm

Presjek 8: Σ x = 0 N 8= 0
Σy=0 T 8= 0
ΣM=0 M 8= 0

Presjek 7: Σ x = 0 N7 = 0
Σ y = 0 T7 - q×2 = 0 T7 = 40 kN
Σ M = 0 M7 + q×2×1= 0 M7 = -40 kNm

Presjek 6: Σ x = 0 N6 = 0
Σy=0 T6 + 155 - 20×2 = 0 T6= -115 kN
ΣM(6)=0 M6 + q×2×1 = 0 M6 = -40 kNm

Presjek 5: Σ x = 0 N5 = 0
Σy=0 T5 +155 - q×5×2,5 = 0
T5 = -155 + 100 = - 55 kN
ΣM(5)=0 M5 – 155×3 + q×5×2,5 = 0
M5 = 215 kNm

Dijagrame poprečnih sila možemo dobiti i iz diferencijalnih odnosa ako nam je to

jednostavnije.

Diferencijalni odnosi:
dM X dT X
= TX ⇒ = −q( X )
dx dx

KMLJ – 06./07. 14
 NOSIVI KONSTRUKTIVNI SUSTAVI - NOSAČI
Zadatak 4:
Na zadanom nosaču, na kojem je poznat dijagram momenata, koristeći diferencijalne
odnose, potrebno je odrediti dijagram poprečnih sila te opterećenje.

M - zadano

dM X dT X
= TX = −q( X )
dx dx

Za predznak poprečne sile važan nam je tok funkcije dijagrama momenata, a ne da li je

dijagram s gornje ili donje strane nosača. (gledamo nagib tangente)

KMLJ – 06./07. 15
 NOSIVI KONSTRUKTIVNI SUSTAVI - NOSAČI
1.) Dijagram T
dM X
• t1 = horizontalno ⇒ = 0 ⇒ tg t1 = 0 T1 = 0
dx
• funkcija dijagrama momenata ima lom jer su t2 i t3 različite ⇒ što znači da dijagram
poprečnih sila ima skok

 dM X  − 40
* T2 =  = = −40 kN (- zbog nagiba tangente t2 )
 dx  1
132,5 + 22,50 + 40
* T3 = = 130 kN
1,5
• t4 i t5 ⇒ lom u M dijagramu ⇒ sok u T dijagramu :

260 − (132,5 + 22,5)

T4 = = 70 kN
1,5
260 − (192,5 + 22,5)
T5 = − = −30 kN (- zbog nagiba tangente t5 )
1,5
• tangente t6 , t7 i t8 međusobno paralelne ⇒ nema loma u M , nema skoka u T

192,5 + 22,50 − 80
T6 = − = −90 kN (- zbog nagiba tangente t6 )
1,5
15 + 225
T7 = − = −90 kN (- zbog nagiba tangente t7 )
3,0
255 + 15
T8 = − = −90 kN (- zbog nagiba tangente t8 )
3,0
• tangente t8 i t9 imamo lom u M, skok u T

255 − 60
T9 = = 130 kN
1,5
• t10 ⇒ ima nagib
60
T10 = = 40 kN
1,5

2.)Iz dobivenog T dijagrama može se izračunati opterećenje ⇒ na mjestima gdje imamo

T −T 
linearni dio T dijagrama q1, 2 =  2 1 
 dx 

 − 40  70 − 130
q1, 2 =   = −20 kN/m q 3, 4 = = −20 kN/m
 2  3
− 90 − (−30) 40 − 130
q 5, 6 = = −20 kN/m q9,10 = = −30 kN/m
3 3

• iz skokova u T dijagramu izračunamo koncentrirane sile (u apsolutnom iznosu , a smjer

očitamo iz T dijagrama)
P2,3 = 40 +130 = 140 kN
P4,5 = 70+30 = 100 kN
P8,9 = 90+130 = 220 kN
P10 = 40 kN
M6,7 = 80 -15 = 65 kNm ( očitamo iz M dijagrama )
KMLJ – 06./07. 16
 NOSIVI KONSTRUKTIVNI SUSTAVI - NOSAČI

" ZRNCA MUDROSTI "

- što je dobro znati –

P×l P×l
P
T1 = 4 = = T2 T3 = T4 = − 4 = −
P
l 2 l 2
2 2

x2

q×l2
×2
8 q×l
T1 = =
l 2
2 Predznak poprečne sile ovisi o nagibu tangenata + i -
q×l2
×2
8 q×l
T2 = − =−
l 2
2

KMLJ – 06./07. 17
 NOSIVI KONSTRUKTIVNI SUSTAVI - NOSAČI

q×l2 q×l2
−
T1 = 2 = q × l T1 = 2 = −q × l
l l
2 2
T2 = 0 ( t2 je horizontalna ) T2 = 0

P×l P×l
T1 = T2 = =P T1 = T2 = − = −P
l l
KMLJ – 06./07. 18
 NOSIVI KONSTRUKTIVNI SUSTAVI - NOSAČI

KMLJ – 06./07. 19
 GERBEROVI NOSAČI

GERBEROVI NOSAČI

- statički određen sustav ;

- Može biti : • punostijeni

• rešetkasti

• kombinirani

Određivanje ležajnih veza – reakcija

Primjer 1.:

Ukupno 5 nepoznanica
Σx = 0
ΣM DL = 0 ΣM DD = 0
Σy = 0 + ili
ΣM EL = 0 ΣM ED = 0
ΣM = 0

Moramo riješiti sustav od 5 jednadžbi s 5 nepoznanica

Jednostavnije ⇒ "rastavljanje" Gerberovog nosača

I. nivo

II. nivo

* prvo odredimo "reakcije" za I. nivo ( VD i VE ) ⇒ budući da tu u stvarnosti ne postoji

ležaj te "reakcije" prenosimo s obrnutim predznakom na II. nivo i nađemo konačno
stvarne reakcije

KMLJ – 06./07. 20
 GERBEROVI NOSAČI

Primjer 2.:

- imamo 6 nepoznanica : V1, V3, V4 ,V7 , H7, M7

- 3 jednadžbe ravnoteže
Σx = 0 ΣM 2L = 0 ΣM 2D = 0
Σy = 0 + dopunske jednadžbe ΣM 5L = 0 ili ΣM 5D = 0
ΣM = 0 ΣM 6 = 0
L
ΣM 6D = 0

6 nepoznanica ⇒ 6 linearnih jednadžbi ; treba riješiti sustav od 6 jednadžbi sa 6

nepoznanica

! Jednostavnije ako sustav rastavimo na način kako je on nastajao

1.) Riješimo 1. nivo ⇒ (1) i (2) i s dobivenim reakcijama opteretimo 2. nivo

2.) Riješimo 2. nivo , zatim 3. nivo
3.) Kad bi imali na bilo kojem nivou neku kosu silu, horizontalnu komponentu te sile
morali bi "seliti" do ležaja 7, pa zato na nekim mjestima možemo pretpostaviti nepomični
ležaj.

KMLJ – 06./07. 21
 GERBEROVI NOSAČI

Primjer 3.:
• opterećenje kosom silom

• svaka kosa sila može se projicirati na komponente

i radimo superpoziciju

• za Py kao u prethodnom slučaju

I. nivo

II. nivo

odredimo reakcije VA, MA, VB i VC te M i T dijagrame

• za Px opterećenje

odredimo reakciju HA i N dijagram od djelovanja sile P1x ( N dijagram postoji od točke

djelovanja P1X do nepomičnog ležaja A )

Još neki primjeri "rastavljanja" Gerberovog nosača

Primjer 4.:

KMLJ – 06./07. 22
 GERBEROVI NOSAČI

Primjer 5.:

Primjer 6.:

Primjer 7.:

S = 3 D + 2 Č + 3 Z 0 – 2 Z1 – 4 Z 2 – Š – L
S = 3×4 + 0 + - 2×3 – 0 – 6 = 12 – 6 – 6 = 0 ali nepravilan raspored zglobova, odnosno
unutarnjih veza

KMLJ – 06./07. 23
 GERBEROVI NOSAČI

Zadatak 5:
Za zadani Gerberov nosač treba odrediti M ,T i N dijagrame analitičkim postupkom.

* u I. nivou imamo dvije proste grede AB i EF - redoslijed rješavanja je proizvoljan

* u II. nivou imamo prostu gredu s prepustima BCDE i konzolu FG
• za okomito opterećenje redoslijed rješavanja je proizvoljan, ali da smo imali i
horizontalno opterećenje ili kosu silu trebali bi voditi računa gdje je nepomičan ležaj (G),
te da prvo treba riješiti nosač BCDE a zatim konzolu, kao bi uzdužna sila došla do
nepomičnog ležaja.

1.) Nosač AB

5
ΣMA = 0 - AV×5 + q1×5× =0 AV = 25 kN
2
5
ΣMB = 0 - BV×5 + q1×5× = 0 BV = 25 kN
2
Σx = 0 BH = 0

Kontrola ! Σy = 0 AV + BV – q1×5 = 0

2.) Nosač EF

ΣMF = 0 - EV×5 + q2×5×2,5 = 0 EV = 50 kN

ΣME = 0 FV×5 - q2×5×2,5 = 0 FV = 50 kN
Σx = 0 FH = 0

Kontrola ! Σy = 0 EV + FV – q2×5 = 0

KMLJ – 06./07. 24
 GERBEROVI NOSAČI

3.) Nosač BCDE

ΣMD = 0

-CV×7,5 + BV×10 + P×5 - EV×2,5 +

 2,5  2,5
q1×2,5×  + 7,5  - q2×2,5× =0
 2  2
781,25
CV = = 104,17 kN
7,5

2,5  2,5 
ΣMC = 0 DV×7,5 + BV×2,5 - P×2,5 – EV×10 + q1×2,5× - q2 ×2,5×  + 7,5  = 0
2  2 
1093,75
DV = = 145,83 kN
7,5

Kontrola ! Σy = 0 ⇒ -25 -100 – 50 - 10×2,5 – 20×2,5 + 104,17 + 145,83 = 0

4.) Nosač FG

Σx=0 GH = 0
Σy=0 GV – FV – q2×2,5 = 0 GV = 100 kN
2,5
ΣMG = 0 FV×2,5 + q2×2,5× - MG = 0 MG = 187,5 kNm
2
2,5 2,5
Kontrola ! ΣMF = 0 ⇒ -q2×2,5× + GV×2,5 – MG = 0
2

Određivanje dijagrama unutarnjih sila

* možemo raditi za cijeli Gerberov nosač ili za svaki "podijeljeni" nosač

1.)
q×l2
∑M=0 M1 = 0 M2 = 0 m0 =
8
10 × 5 2
∑y=0 T1 = 25 kN T2 = -25 kN m0 =
8
∑x=0 N 1= 0 N2 = 0 m0 = 31,25 kNm

2.)
q×l2
∑M=0 M3 = 0 M4 = 0 m0 =
8
20 × 5 2
∑y=0 T3 = 50 kN T4 = -50 kN m0 =
8
∑X=0 N 3= 0 N4 = 0 m0 = 62,5 kNm

KMLJ – 06./07. 25
 GERBEROVI NOSAČI

3.)

Presjek 5.: ∑x=0 N5 = 0

∑y=0 T5 = -25 kN
∑M=0 M5 = 0

Presjek 6.: ∑x=0 N6 = 0

∑y=0 T6 = -50 kN
∑M=0 M6 = - 93,75 kNm

Presjek 7.: N7 = 0
Σy=0 T7 = 54,17 kN
ΣM7 = 0 M7 = - 93,75 kNm

Presjek 8.: N8 = 0
Σy=0 T8 = 54,17 kN
ΣM8 = 0 M8 = 41,675 kNm

Presjek 12.: N12 = 0

T12 = 50 kN
M12 = 0

Presjek 11.: N11 = 0

Σy=0 T11 = 100 kN
ΣM11 = 0 M11 = - 187,5 kNm

KMLJ – 06./07. 26
 GERBEROVI NOSAČI

Presjek 10.: N10 = 0

Σy=0 T10 = - 45,83 kN
ΣM10 = 0 M10 = - 187,5 kNm
M10 = M11

Presjek 9.: N9 = 0
Σy=0 T9 = - 45,83 kN
ΣM9 = 0 M9 = 41,65 kNm
M 9 = M8

4.)

Presjek 13.: N13 = 0

Σy=0 T13 = - 50 kN
M13 = 0

Presjek 14.: N14 = 0

Σy=0 T14 = - 100 kN
ΣM14 = 0 M14 = - 187,5 kNm

KMLJ – 06./07. 27
 GERBEROVI NOSAČI

Dijagrami unutarnjih sila M i T

Mjerila : 0.5 cm :: 1m
1 cm :: 50 kNm
1 cm :: 50 kN

KMLJ – 06./07. 28
 GERBEROVI NOSAČI

Zadatak 6:
Za zadani Gerberov nosač treba odrediti M i T dijagrame - grafoanalitičkim postupkom

Promatramo 3 proste grede

A-C AV = CV = 37,5 kN
q × 7,5 2
m10 = = 70,3 kNm
8

100 × 5
C-D C= = 66,67 kN
7,5
100 × 2,5
D= = 33,675
7,5
m02 = C × 2,5 = 166,675 kNm

D-G D = G = 100 kN
20 × 10 2
m03 = = 250 kNm
8

KMLJ – 06./07. 29
 GERBEROVI NOSAČI

KMLJ – 06./07. 30
 GERBEROVI NOSAČI

Obrazloženje grafoanalitičkog postupka

A = A0 + A' = 37,5 – 12,5 = 25 kN

C = C0 + C' = 104,2 – 0,03 = 104,17 kN
D = D0 + D' = 133,33 + 12,5 = 145,83 kN
G = G0 + G' = 100 + 0 = 100 Kn
MG' = MG = 187 kNm

KMLJ – 06./07. 31
 GERBEROVI NOSAČI

Djelovanje para momenata na Gerberov nosač

1.)

2.)

KMLJ – 06./07. 32
 REŠETKASTI NOSAČI

REŠETKASTI NOSAČI
Naučili smo da nosači, odnosno konstruktivni sustavi, mogu biti punostijeni i/ili rešetkasti.
Rešetkasti sustav se sastoji samo od štapova, a opterećenje se prenosi isključivo u
čvorovima.

Prema statičkom sustavu, odnosno karakteru ležajnih veza možemo imati:

prostu gredu, konzolu, trozglobnu konstrukciju, Gerberovu rešetku.

Rešetkasti nosači mogu biti jednostavni i složeni.

* jednostavni - točno se zna redoslijed spajanja štapova

- opterećenje se preko štapova prenosi na čvrsto tlo
• rješavanje može biti :
analitičko ili grafičko
Σx=0 poligon sila zatvoreni lik
Σy=0

! kod rješavanja uvijek krećemo od čvora gdje nam se javljaju samo 2 nepoznate sile
• rešetka je nastala tako da smo dodavali
štapove na čvrstu točku (1) koja je s dva štapa
vezana na tlo
• redoslijed rješavanja rešetke: prvo čvor (6) → 5→
4→ 3 → 2 →1

→A→B→ C ⇒ veze s podlogom

Kontrola ! Σx=0 ; Σy=0

KMLJ – 06./07. 33
 REŠETKASTI NOSAČI

* složeni redoslijed rješavanja

1.) A, B, C
2.) 1,2,…,6
3.) Kontrola u točki (K)
Σx=0 ; Σy=0

* kombinacija: rešetka + punostijeni

KMLJ – 06./07. 34
 REŠETKASTI NOSAČI

Zadatak 7:
Odredite sile u štapovima rešetke, te nacrtajte skicu realnih (stvarnih) djelovanja.

Analitički

čvor (3)

kod nepoznatih veličina uvijek pretpostavljamo vlačne sile u

štapovima

3
Σ x = 0 ; Σ y = 0 ; tgα = → α = 56,31°
2
1.) Σ y = 0 -Dy -Ey = 0 Σx=0 -Dx + Ex + P = 0
Dy = D×sin α = 0,832 D Dx = D×cos α = 0,5547 D
Ey = E×sin α = 0,832 E Ex = E×cos α = 0,5547 E
0,832 D = - 0,832 E - 0,5547 D + 0,5547 E + 100 = 0
D=-E ⇒ 0,5547 E + 0,5547 E + 100 = 0
1.1094 E + 100 = 0
E = -90,139 kN ( tlak)
D = 90,139 kN ( vlak)
Ex = -90,139×0,5547 = -50 kN Ey = -75 kN
Dx = 50 kN Dy = 75 kN

čvor (2)
skiciramo čvor (2) i silu E ucrtavamo s njezinim stvarnim
djelovanjem, tj. sila E je tlačna i crtamo strelicu u čvor i zbog
toga u kasnijim izračunima više ne mijenjamo njezin predznak

Σx=0 Ex – I = 0 ⇒ I = Ex = 50 kN ( vlak )
Σy=0 - Ey - F = 0 ⇒ F = -Ey = -75 kN ( tlak )

KMLJ – 06./07. 35
 REŠETKASTI NOSAČI

čvor (1)

Σx=0 G x + Dx + I = 0
Σy=0 D y - H – Gy = 0

4
tgβ = ⇒ β = 45° Gx = 0,707 G
4
Gy = 0,707 G
100
1.) 0,707 G + 50 +50 = 0 G=− = −141,4 kN ( tlak )
0,707
Gy = -100 kN Gx = -100 kN
2.) Dy – H – Gy = 0
75 – H – (-100) = 0 H = 175 kN (vlak)

Ležajne veze – reakcije

Σy=0 A + H = 0 ⇒ A = -175 kN

ili Σ MBC = 0 ⇒ A×4 + P×7 = 0

700
A=− = −175 kN
4

B = F = 75 kN
C = G = 141,4 kN

Kontrola ! Σy=0 A + B + Cy = 0 Σx=0 - Cx + P = 0

- 175 + 75 + 100 = 0 - 100 + 100 = 0

OBAVEZNO! – skica stvarnog djelovanja

Σx=0 i Σ y = 0 u svakom čvoru

KMLJ – 06./07. 36
 REŠETKASTI NOSAČI

Grafički postupak (od čvora do čvora)

Očitamo :
D = 4,5 cm ⇒ D = 90 kN ( vlak )
E = 4,5 cm ⇒ E = 90 kN ( tlak )
( tlak zato jer sila gleda u čvor (3) )

Očitamo :
I = 2,5 cm ⇒ I = 50 kN ( vlak )
F = 3,7 cm ⇒ F = 74 kN ( tlak )

Očitamo :
H = 8,7 cm ⇒ H = 174 kN ( vlak )
G = 7,0 cm ⇒ G = 140 kN ( tlak )

KMLJ – 06./07. 37
 REŠETKASTI NOSAČI

Zadatak 8:
Odredite vrijednosti sila u štapovima prikazane rešetke. Nacrtajte skicu realnih djelovanja.

8
tgα = ⇒ α = 63,435°
4
Ax = A×cos α = 0,4472 A ; Ay = A×sin α = 0,8944 A

I. Prvo trebamo odrediti ležajne veze – reakcije A, B i C jer niti u jednom čvoru nemamo
samo dvije nepoznate sile

Σ M3 = 0 -C×16 – P2×10 + P1×8 = 0

P × 8 − P2 × 10 80 × 8 − 110 × 10
C= 1 = = −28,75 kN
16 16
Σx=0 -Ax + P1 = 0
Ax
Ax = P1 = 80 kN ⇒ A = = 178,89 kN
cos α
Ay = A×sin α = 178,89×0,8944 = 160 kN

Σy=0 - Ay - P2 - C -B = 0
B = -Ay – P2 –C = - 160 – 110 – (- 28,75 ) = - 241,25 kN

Kontrola ! Σ M2 = 0 Ay×20 + P2×6 + B×16 = 0

160×20 + 110×6 + ( - 241,25) ×16 = 0

• ucrtamo stvarni smjer reakcija , odnosno ucrtamo stvarne smjerove sila u štapovima koji
vežu rešetku s podlogom ( A, B, C )

KMLJ – 06./07. 38
 REŠETKASTI NOSAČI

8
čvor (2) tgβ = ⇒ β = 53,13°
6
Σy=0 Dy + 28,75 = 0
Dy = - 28,75 kN ( tlak)
Dy
D= = −35,94 kN
sin β
Dx = D×cos β = - 21,56 kN

Σx=0 - E + 80 – Dx = 0
E = 80 – ( - 21,56 ) = 101,56 kN
8
čvor (4) tgγ = ⇒ γ = 38,6598°
10

Σy=0 -Gy + Dy –P2 = 0

Gy = 28,75 – 110 = - 81,25 kN ( tlak)
Gy
G= = −130,06 kN
sin γ
Gx = G×cos γ = - 101,56 kN

Σx=0 - F – G x – Dx = 0
F = - Gx – Dx = - ( -101,56 ) – 21,56 = 80 kN

Gx je negativno jer smo tako izračunali

Dx je pozitivno jer smo u čvor
(4) ucrtali stvarni smjer
čvor (3)
Σx=0
− Ax + F = 0 
 ovo je kontrola!
− 80 + 80 = 0

Σy=0 - Ay– H = 0
H = - Ay = -160 kN ( tlak )

KMLJ – 06./07. 39
 REŠETKASTI NOSAČI

čvor (1) ⇒ kontrolni čvor ⇒ treba provjeriti, a ne samo zaključiti

Σx=0
Σy=0

Skica stvarnog djelovanja

KMLJ – 06./07. 40
 REŠETKASTI NOSAČI

Zadatak 9:

Ritterova metoda
U označenim štapovima rešetke odrediti vrijednosti djelovanja Ritterovom metodom
(analitički). (vrlo često dolazi na ispitu!!!!! )

2
tgα = ⇒ α = 33,69°
3

1.) Reakcije Σy=0 R 1- P = 0

R1= 60 kN

Σ M(1) = 0 R2×4- P1×9 = 0

R2 = 135 kN

Σx=0 P2 + R2 – R3 = 0
R3 = 215 kN

2.) Određivanje vrijednosti u označenim štapovima rešetke

a.) Σ MRA = 0 ( desni dio )

A×2- P1×3 – R3×2 = 0
60 × 3 + 215 × 2
A= = 305 kN
2

b.) Σ MRC = 0 ( lijevi dio )

C×2 + P2×4 + R2×8 – R1×3 = 0
- 80 × 4 − 135 × 8 + 60 × 3
C= = −610 kN
2
c.) Σ y = 0 ( lijevi dio )
R1- By = 0
By 60
By = R1= 60 kN ; B = = = 108,17 kN ; Bx = B×cos α = 90 kN
sinα 0,5547

KMLJ – 06./07. 41
 REŠETKASTI NOSAČI

Culmanova metoda
U označenim štapovima rešetke odrediti vrijednosti djelovanja Culmanovim postupkom
(grafički).

1.) Nađemo reakcije grafičkim postupkom koristeći Culmanov pravac C.P.(R)

2.) Nađemo Culmanov pravac za unutarnje sile (C.P)

Očitano : Reakcije :
A = 310 kN R1= 60 kN
B = 110 kN R2= 135 kN
C = - 610 kN R3= 215 kN
r r r r r
U presjeku poligon sila mora biti zatvoreni lik tj. R3 + P1 + A + B + C = 0

KMLJ – 06./07. 42
 TROZGLOBNI NOSAČI

TROZGLOBNI NOSAČI

Trozglobni nosači su sastavljeni od dva diska:

- mogu biti lučni ili okvirni
- mogu biti punostijeni, rešetkasti ili kombinirani

Reakcije su u smjeru štapova ⇒ M = 0 ; T = 0

Disk AC ⇒ M ≠ 0, T ≠ 0, N AC ≠ 0
Štap BC ⇒ M = 0, T = 0, N BC ≠ 0
Štap → izmedju 2 zgloba 
 opaska
 Disk → opter štapovi 

KMLJ – 06./07. 43
 TROZGLOBNI NOSAČI
Zadatak 10:
Treba odrediti dijagrame unutarnjih sila M, T, i N za zadani trozglobni okvir.

1.) Određivanje reakcija – ležajnih veza

- imamo nepoznato : AV, AH, BV i BH = 4 nepoznate veličine

3 jednadžbe ravnoteže Σ x = 0 1 jednadžba Σ MCl = 0 ili Σ MCd = 0

Σy=0 + jer znamo da je u zglobu C moment jednak nuli.
ΣM=0

1. Σ MA = 0 
BV×8 - BH×1 - P×6 - q×6×1= 0  BV = 93,64 kN
 ⇒ B = 29,1 kN
 H
2. Σ MCd = 0 
-P×2 - BH×6 + BV×4 = 0

3. Σ MB = 0 

-AV×8 - AH×1 + q×6×7 + P×2 = 0  AV = 126,36 kN
 ⇒ AH = 29,1 kN
4. Σ MCl = 0 

-AV×4 + AH 5 + q×6×3 = 0

Kontrola : Σ x = 0 AH – BH = 0
Σy=0 AV + BV - q×6 – P = 0

2. Određivanje unutarnjih sila

- unutarnje sile određujemo u karakterističnim točkama, tj. na mjestima gdje funkcije

dijagrama unutarnjih sila imaju istaknute, karakteristične vrijednosti (sve smo to naučili u
Tehničkoj mehanici ☺ )
- predznaci unutarnjih sila – predmet dogovora → moment crtamo uvijek na vlačnoj
strani, T i N → isto kao u Tehničkoj mehanici

tzv. skok funkcije → funkcija prekidna

tzv. lom funkcije → derivacija funkciji prekidna
- uočimo sve točke ( presjeke ) u kojima funkcije M, T i N imaju karakteristične
vrijednosti, a između tih točaka imamo neprekidne derivabilne funkcije, uglavnom I. i
II. reda i možemo ih narisati.

KMLJ – 06./07. 44
 TROZGLOBNI NOSAČI

Karakteristične točke su u presjecima 1 do 12

Karakteristični presjeci :

Presjek 1: Σ x = 0 N1 = 0
Σy=0 T1 = 0
ΣM=0 M1 = 0

Presjek 2: Σ x = 0 N2 = 0
Σy=0 T2 + q×2 = 0 T2 = -40 kN
ΣM2=0 M2 + q×2×1 = 0
M2 = -40 kNm

Presjek 3: Σ x = 0 T 3 + AH = 0 T3 = -29,1 kN
Σy=0 AV + N3 = 0 N3 = -126,36 kN
ΣM3 = 0 M3 = 0

Presjek 4: Σ x = 0 T 4 + AH = 0 T4 = -29,1 kN
Σy=0 N 4 + AV = 0 N4 = -126,36 kN
ΣM4=0 M4 + AH×5 = 0
M4 = -145,5 kNm ( vlak lijevo)

KMLJ – 06./07. 45
 TROZGLOBNI NOSAČI

Presjek 5: Σ x = 0 N 5 + AH = 0 N5 = -29,1 kN
Σy=0 -q×2 - T5 + AV = 0 T5 = 86,36 kN
ΣM5=0 M5 + AH×5 + q×2×1= 0
M5 = -185,5 kNm (vlak gore)

Presjek 6: Σ x = 0 N 6 + AH = 0 N6 = -29,1 kN
Σy=0 AV - q×6 – T6 = 0 T6 = 6,36 kN
ΣM6=0 → M6 = MC = 0 → u točki C imamo zglob
što znači da moment mora biti jednak nuli.(to nam
je bila jedna od točki oko koje smo računali naše
reakcije)

Presjek 7: Σ x = 0 T 7 - BH = 0 T7 = 29,1 kN
Σy=0 N 7 + BV = 0 N7 = -93,64 kN
ΣM7= 0 M7 = 0

Presjek 8: Σ x = 0 T 8 - BH = 0 T8 = 29,1 kN
Σy=0 N 8 + BV = 0 N8 = -93,64 kN
ΣM8=0 - M8 - BH×3 = 0
M8 = - 87,3 kNm ( vlak desno)

Presjek 9: Teh. meh. → projekcije u smjeru T i N !!!!!

sinα = 0,6
cosα = 0,8

ΣN=0 N9 + BV×sinα + BH×cosα = 0 N9 = -79,3 kN

ΣT=0 T9 + BV×cosα - BH×sinα = 0 T9 = -57,45 kN
ΣM9= 0 M9 + BH×3 = 0 M9 = -87,3 kNm ( vlak desno gore)

KMLJ – 06./07. 46
 TROZGLOBNI NOSAČI

Presjek 10: Σ N = 0 N10 = N9 = -79,3 kN

ΣT=0 T10 = T9 = -57,45 kN
ΣM10= 0 M10 + BH×4,5 – BV×2 = 0
M10 = 56,3 kNm

Presjek 11: Σ N = 0 N11 + BV×sinα + BH×cosα - P×sinα = 0

N11 = -19,46 kN
ΣT=0 T11 + BV×cosα - BH×sinα - P×cosα = 0
T11 = 22,50 kN
ΣM11= 0 M11= M10 = 56,3 kNm

Presjek 12: Σ N = 0 N12 + AH×cosα - AV×sinα + q×6×sinα = 0

N12 = -19,46 kN → N11
ΣT=0 T12 - AV×cosα + AH×cosα + q×6×cosα = 0
T12 = 22,50 kN → T11
M12= M6 = MC = 0

KMLJ – 06./07. 47
 TROZGLOBNI NOSAČI
DIJAGRAMI UNUTARNJIH SILA

KMLJ – 06./07. 48
 TROZGLOBNI NOSAČI

Grafičko određivanje unutarnjih sila u zadanim presjecima r-r , s-s i t-t

(vrlo često na pismenom i usmenom dijelu ispita)
Zadano:
K= 80 kN
α = 30°

r r
Rd = B  r r r r
r r r K + A + B = 0
Rl = K + A

B = 69 kN
A = 102,5 kN

Očitamo:

Presjek r-r ; Nr-r = + 98 kN

Tr-r = + 31 kN
Mr-r = + rr ×A =
0,45 × 102,5 = + 46 kNm T ss
N ss M ss

Presjek s-s ; Ns-s = - 65 kN

Ts-s = - 23 kN
Ms-s = - rs ×B =
-0,9 × 69 = - 62 kNm (vlak s gornje strane)

Presjek t-t ; Nt-t = - 37 kN

Tt-t = - 57 kN
Mt-t = rt ×Rl = 2,55 × 69 = 176 kNm
Mt-t = rt ×B = 2,55 × 69 = 176 kNm

KMLJ – 06./07. 49
 TROZGLOBNI NOSAČI

TROZGLOBNI OKVIR SA ZATEGOM

Zadatak 11:
Za zadani trozglobni okvir sa zategom odredite dijagrame unutarnjih sila M, T i N

Reakcije su iste kao u zadatku 10. Opterećenje i ležajne veze (reakcije) su ostale
iste, postoji samo razlika u unutarnjim vezama.
Javljaju se: poluzglob D i štap Š1

AV = 126,36 kN BV = 93,64 kN
AH = 29,1 kN BH = 29,1 kN

- karakteristični presjeci –
Desni dio nosača, tj. od presjeka 5-12
računa se kao u prethodnom zadatku
tj. unutarnje sile ostaju
nepromijenjene.

• prvo trebamo odrediti silu u štapu Š1, a taj štap nazivamo zategom.- to je unutarnja veza

Iz sume momenata oko (polu)zgloba D → odredimo silu u zatezi,

tj. moment u presjeku 4, koji je identičan s (polu)zglobom D mora
biti jednak nuli → M4 = 0

Σ M4 = 0 AH×5 - ŠH×2 = 0 → ŠH = 72,75 kN

ŠH
Š= = 102,88 kN → ŠV = 72,75 kN
cos 45 o

KMLJ – 06./07. 50
 TROZGLOBNI NOSAČI

Unutarnje sila u lijevom dijelu nosača

Presjek 1: Σ x = 0 N1 + ŠH = 0 → N1 = -72,75 kN
Σy=0 T1 + ŠV = 0 → T1 = -72,75 kN
ΣM(1)=0 → M1 = 0

Presjek 2: Σ x = 0 N2 + ŠH = 0 → N2 = -72,75 kN
Σy=0 T2 + ŠV + q×2 = 0 → T2 = -112,75 kN
ΣM(2)=0 M2 + ŠV + q×2×1 = 0 → M2 = -185,5 kNm

Presjek 3: → isto kao prije

Σx=0 T 3 + AH = 0 T3 = -29,1 kN
Σy=0 AV + N3 = 0 N3 = -126,36 kN
ΣM3 = 0 → M3 = 0

Presjek 4: Σ x = 0 T 4 + AH – Š H = 0 T4 = 43,65 kN
Σy=0 N 4 + AV + Š V = 0 N4 = -199,11 kN
ΣM(4)=0 M4 + AH×5 – ŠH×2 = 0 → M4 = 0 = MD

Presjek 13: Σ x = 0 T13 + AH = 0 → T13 = -29,1 kN

Σy=0 N13 + AV = 0 → N13 = -126,63 kN
ΣM13= 0 M13 + AH×3 = 0 M13 = - 87,3 kNm ( vlak lijevo)

Presjek 14: Σ x = 0 T14 + AH - ŠH = 0 T14= 43.75 kN

Σy=0 N14 + AV + ŠV = 0 N14 = -199,11 kN
ΣM14=0 M14 + AH×3 = 0 M14= M13 = -87,3 kN

KMLJ – 06./07. 51
 TROZGLOBNI NOSAČI

DIJAGRAMI UNUTARNJIH SILA

KMLJ – 06./07. 52
 TROZGLOBNI NOSAČI

Zadatak 12:
Odredite reakcije te silu u zatezi za zadani trozglobni okvir sa zategom.

Postupak kod analitičkog određivanja reakcija te sila u zatezi:

Reakcije: (kao kod proste grede jer imamo 3 ležajne veze)

Σx=0 → C
Σ MB = 0 → A
Σ MA= 0 → B

Sila u zatezi:

Σ MCl = 0 -A×a + C×c + Zh×d - Zv×a + P1×l1 = 0 → Z ili

Σ MCd = 0 B×b - Zh×e - Zv×b – P2×l2 = 0

ZH=Z×cosα
ZV=Z×sinα

Unutarnje sile određujemo kao kod svakog drugog nosača u karakterističnim točkama.
Sila u zatezi za nas je samo još jedna od koncentriranih sila pa imamo karakteristične
presjeke ispred i iza mjesta djelovanja zatege.

KMLJ – 06./07. 53
 TROZGLOBNI NOSAČI
Zadatak 13:
Za zadani trozglobni okvir sa zategom odredite dijagrame unutarnjih sila.

∑x = 0 ⇒ Ah + P = 0 ⇒ Ah = -100 kN

∑MB= 0 ⇒ -Av *4 + Ah*1 –P*3 + q*4*2=0 ⇒Av=-60 kN

∑y=0 ⇒ Av + Bv - q*4=0 ⇒ Bv=140 kN

Kontrola!
∑MA= 0 ⇒ Bv*4-q*4*2-P*4=0

Dijagrami unutarnjih sila

Prvo treba izračunati silu u zatezi. Računamo je iz uvjeta da moment u zglobu C mora biti
jednak 0, tj . ∑MC= 0.

Napravimo presjek kroz zglob i promatramo sile s lijeve strane ili s desne strane.
tgα=3/4 ⇒ α=36.870

∑MC= 0∑MC= 0 Av*2 – Ah*4 + Zh*3 – Zv*2 + q*2*1=0

60*2-100*4+Z*cosα*3 – Z*sinα *2 + 20*2*1=0
120-400+Z*0.8*3 – Z*0.6*2 + 40 = 0
-240 + 1.2Z=0 ⇒ Z=200 kN

Kompjutorska rješenja (samo za provjeru, ako želite nacrtati dijagrame unutarnjih sila)

Reakcije - stvarni smjer djelovanja

Dijagram momenata Dijagram poprečnih sila Dijagram uzdužnih sila

KMLJ – 06./07. 54
 TROZGLOBNI NOSAČI

Zadatak 14:
Postupak grafičkog određivanja reakcija te sila u presjeku t-t za zadani trozglobni okvir sa
zategom

Kod grafičkog rješavanja prvo odredimo Mjerilo sila --kN:: -- cm

Odredimo reakcije A i B.
Reakcije i sila P se moraju sjeći u jednoj točki.
Znamo da je B vertikalna reakcija, nađemo točku u
kojoj se sijeku B i P te kroz tu točku mora proći A.

Očitamo reakcije u mjerilu sila i dobijemo:

A=141,4 kN;
B= 100 kN

Nakon što smo odredili reakcije, tražimo silu u zatezi Z.

Silu nađemo iz uvjeta da rezultanta reakcije B i sile u zatezi Z ⇒R(B+Z) mora proći kroz
zglob C (moment u zglobu C mora biti 0).

Očitamo: Z= 100 kN

Rezultantu R(B+Z) zatim uravnotežimo unutarnjima silama Ttt

i Ntt. Očitamo: Ttt= 100 kN; Ntt= - 100 kN.

Moment izračunamo kao umnožak horizontalne komponente

R (B+Z)h x udaljenost do presjeka t-t. (R(B+Z)h =Z)
Mtt= 100x1 = 100 kNm (vlak s vanjske strane)

KMLJ – 06./07. 55
 TROZGLOBNI NOSAČI
Kompjutorska rješenja: (samo za provjeru, ako želite nacrtati dijagrame unutarnjih sila)

Reakcije Dijagram momenata

Dijagram poprečnih sila Dijagram uzdužnih sila

KMLJ – 06./07. 56
 TROZGLOBNI NOSAČI
Zadatak 15:

Za zadani trozglobni nosač sa zategom odrediti grafički sile u presjeku t-t

Reakcije - grafički

Očitamo: A= 400 kN; B= 312 kN

reakcije kompjutorski

određivanje sile u zatezi Z - grafički

Sila u zatezi Z=260 kN

M=-R(Z+A) x 1=-250 kNm ( s gornje strane)
T= R(Z+A) = 250 kN;
N= 0

KMLJ – 06./07. 57
 TROZGLOBNI NOSAČI
Dijagrami unutarnjih sila za zadani trozglobni okvir sa zategom – kompjutorska rješenja

M dijagram

T dijagram

N dijagram

KMLJ – 06./07. 58
 TROZGLOBNI NOSAČI
Zadatak 16:
Trozglobni luk sa zategom – grafičko određivanje unutarnjih sila u zadanom presjeku

Očitamo: Reakcije ⇒ A= 141 kN; B= 100 kN

U presjeku t-t
Rezultanta reakcije B i sile u zatezi Z
tj. Rd mora proći kroz zglob C (Mc=0)
Vidimo da od djelovanja sile P u presjeku t-t imamo samo
uzdužnu silu Ntt= -133 kN

U presjeku s-s

Ako gledamo s desne strane do presjeka ss djeluju nam B, Z i P, odnosno Rd+P

Nss= 0
Tss= Rd+P =-33 kN
Mss= (Rd+P)*2= 66kNm (vlak s unutarnje
strane)

KMLJ – 06./07. 59
 TROZGLOBNI NOSAČI
Kompjutorska rješenja

Reakcije Mss =66.66 kNm

Tss = -33.33 kN Ntt= -133.33 kN

KMLJ – 06./07. 60
 TROZGLOBNI NOSAČI
Zadatak 17:
Grafički odredite reakcije i sile u presjeku t-t za zadani trozglobni okvir.
t

RJEŠENJE

B N tt

A
Ttt
P
A = 160 kN; B = 155 kN;
Mtt = 180 kNm (r⋅B= 180 kNm) (s gornje strane); T = -72 kN; N = -140 kN

KMLJ – 06./07. 61
 TROZGLOBNI NOSAČI

Djelovanje para sila i para momenata na trozglobni okvir

(vanjsko opterećenje u ravnoteži, prpazite na reakcije !!!!)

AH×h – 1x 0,5×h =0

0,5 × h
AH = = 0,5
h

ΣMA=0; ΣMB=0; =>AV = BV = 0

ΣMA=0; ΣMB=0; =>AV = BV = 0

1
AH = BH =
h

KMLJ – 06./07. 62
 OJAČANA GREDA

OJAČANA GREDA - LANGEROVA GREDA

-analitički postupak-
Zadatak 18:
Za zadanu ojačanu gredu odredite reakcije te dijagrame unutarnjih sila M, T i N.

1.) Reakcije:

kao odgovarajuća prosta greda (vrijedi samo za vertikalno opterećenje)

Σ MG = 0 -AV×10 + q×4×8 + P×2 = 0 → AV = 52,0 kN → AV = AV°

Σ MA = 0 GV×10 - q×4×2 - P×8 = 0 → GV = 88,0 kN → GV = GV°

Kontrola ! Σ y = 0 52 + 88 - 10×4 – 100 = 0

2.) Unutarnje sile:

U presjeku x-x imamo 4 nepoznate unutarnje sile pa ne možemo iz uvjeta ravnoteže riješiti
problem. Zato je potrebno prvo riješiti sile u štapovima ili "ojačanju".

KMLJ – 06./07. 63
 OJAČANA GREDA
a) određivanje sila u ojačanju – sile u štapovima

Σ MDl = 0 ili Σ MDd = 0

ΣM Dd = 0
GV × 5 − P × 3 + S 2 × 2 = 0
14 4244 3
MD°
odgovarajuća prosta greda

MD° → moment na odgovarajućoj prostoj gredi

− GV × 5 + P × 3 − 440 + 300
S2 = = = −70 kN ( S2 je tlačna sila )
2 2

M D0 M D0 − 140
ili S2 = = = = −70 kN
2 f 2
S2 = H → horizontalni štap

Čvor (1) Σx=0 S2 + S1H = 0 Σy=0 V1 + S1V = 0

S1H = -S2 = -H = -70 kN V1 = - S1V = 70 kN
− 70
S1 = = −99 kN
cos α
S1V = S1×sin α = -70 kN

Čvor (2) Σx=0 S3H + S2 = 0 Σy=0 V2 + S3V = 0

S3H = -S2 = -H = -70 kN V2 = - S3V = 70 kN
S
S 3 = 3 H = −99 kN
cos α
S3V = S3×sin α = -70 kN

KMLJ – 06./07. 64
 OJAČANA GREDA

Dijagrami unutarnjih sila

Momentni dijagram

MA = 0
22
MB = AV ×2 - q × = 84 kNm
2
42
MC=AV×4- q × − S1V × 2 = −12 kNm
2
MD = AV×5 - q×4×3 – S1V×3
+ V1×1 = 0 ⇒ kontrola

MG = 0
MF = GV×2 = 176 kNm
ME = GV×4 – ( P + S3V )×2 = 12 kNm

MC° = AV×4 - q×4×2 = 128 kNm Mx – dijagram na zadanom nosaču

MD° = AV×5 - q×4×3 = 140 kNm Mx° - dijagram na odgovarajućoj prostoj gredi
MF° = GV×2 = 176 kNm

Dijagram poprečnih sila (na gredi)

TA = AV = 52 kN
TBl = AV - q×2 = 32 kN
TBd = AV - q×2 – S1V = -38 kN
TCl = TBd = q×2 = -58 kN
TCd = TCl + V1= 12 kN
TEl = TCd = 12 kN
TEd = TEl + V2 = 82 kN
TFl = TEd = 82 kN
TFd = TFl – S3V – P = - 88 kN
TGl = GV = - 88 kN

Dijagram uzdužnih sila

Σx=0
Nx = S1H = 70 kN

KMLJ – 06./07. 65
 OJAČANA GREDA

Ojačana greda - Langerova greda -" kosi " štap kod ojačanja-

Σ x = 0 → AH = 0
Σ M B = 0 → AV
Σ M A = 0 → BV

Sila u štapu Š2 = ?¸

Š2H = Š2×cos α
Š2V = Š2×sin α

Σ MCl = 0 -AV×l - Š2H×b - Š2V×a = 0

- AV×l - Š2×cosα ×b - Š2×sinα ×a = 0 ⇒ Š2

Ojačana greda –opterećenje u čvoru !!!!!

AH C B
A

AV BV
Određivanje reakcija:

∑X =0⇒ −A H +P = 0 ⇒ A H = 150 kN
∑M = 0 ⇒ A
B V ⋅ 6 − P ⋅ 3 = 0 ⇒ AV = 75 kN
∑M = 0 ⇒ B
A V ⋅ 6 − P ⋅ 3 = 0 ⇒ BV = 75 kN

Dalje je postupak isti kao kod svake druge ojačane grede

KMLJ – 06./07. 66
 OJAČANA GREDA

Ojačana greda - Langerova greda - grafoanalitički postupak -

x2
M x = AV ×x - q × - S1H× y(x)
2
x2
Mx = AV° ×x - q × - H× y(x)
2
Mx = Mx° - H× y(x)

M x°
MA° = 0 ;
MC° = 128 kNm ;
MF° = 176 kNm ;
MG° = 0

Dijagram poprečnih sila

Tx = AV - q×x – S1V

Tx = AV° - q×x – H×tg α1 ⇒ Tx = Tx°- H×tg αi

TA° = AV° = 52 kN ; TC°= 52 – 40 = 12 kN ; T0Fl = 12 kN ; T0Fd = -88 kN ; TG° = -GV° = -88 kN

KMLJ – 06./07. 67
 OJAČANA GREDA

Grafičko određivanje unutarnjih sila u zadanom presjeku

Mjerila
1cm :: 1m
1cm :: 20 kN

Očitamo :
B = 20 kN
A = 104 kN

Nt-t = 50 kN
Tt-t = -20 kN
Mt-t = + rt×RCl = +0,2×54
Mt-t = + 10,8 kNm
r r r r
1. A + B + K = 0 r r r r
r r r ili B + K + H = RCd
2. A − H = RCl

Djelovanje para momenata i para sila na ojačanu gredu !!!

Primjer 1:

Σy=0 A V = BV = 0
MCl = MCd = 10 kNm
M
H = C = 5 kN
2

Sile u štapovima
H = 5 kN
V = -5 kN
S = 7,07 kN

KMLJ – 06./07. 68
 OJAČANA GREDA

Primjer 2:

m = 10 kNm

Σy=0 AV = BV = 0
Σ MCl = 0 ⇒ H = 0
⇒ V2 = S 2 = 0

Presjek t-t S1V×2 = 10 ⇒

S1V = 5 kN
S1 = 7,07 kN

Σ y(1) = 0 S1V = -V1 = 5 kN

N34 = -S1H = -5 kN
T34 = S1V = 5 kN
m
T14 = = -5 kN
2

Primjer 3:

Σy=0 A V = BV = 0
Σx=0 AH = 0
Σ MCl = 0 H×2 + P1V×1 = 0
H = -3,54 kN

Sile u štapovima

Čvor 1 V1 = 3,54 kN
S1 = -5,0 kN
Čvor 2 V2 = -10,61 kN
S2 = 5,0 kN

KMLJ – 06./07. 69
 PRIMJER 1. KOLOKVIJA
PRIMJER KOLOKVIJA
1. KOLOKVIJ šk. god. 2003./2004.

1. Za zadani Gerberov nosač potrebno je odrediti M i T dijagram.

ZADATAK JE POTREBNO OBAVEZNO RJEŠAVATI (30 bodova; 10 reakcije + 10 M
dij.+ 10 T dij.).

2. Za zadani rešetkasti nosač potrebno je naći sile u označenim štapovima Ritterovim

postupkom. (20 bodova; 5 reakcije + 3x5 =15 za sile).

3. Za zadani trozglobni nosač potrebno je grafičkim postupkom naći unutarnje sile Mtt, Ttt i
Ntt u zadanom presjeku i dokazati da je sustav statički određen (formulom). (30 bodova; 5
reakcije + 3x5=15 za (Mtt, Ttt i Ntt) +10 dokaz)

4. Za zadanu ojačanu gredu potrebno je naći vrijednost sile u zadanom štapu. (20 bodova;
10 reakcije + 10 sila u štapu).

KMLJ – 06./07. 70
 ZADACI ZA VJEŽBU
ZADACI ZA VJEŽBU:

Gerberovi nosači
Primjer 1: Odredite M i T dijagrame analitičkim postupkom!

Rješenje:
reakcije

M dijagram

T dijagram

NAPOMENA (vrijedi za sve zadatke):

Svi dijagrami dobiveni su kompjutorski.
Dijagrami poprečnih sila nacrtani su na "krivoj" strani u odnosu na ono kako smo mi naučili u
Tehničkoj mehanici, ali predznaci su ispravni. Kad sami crtatedijagrame možete prikazane
zrcaliti koko uzdužne osi i izgledat će onako kako smo navikli ☺

KMLJ – 06./07. 71
 ZADACI ZA VJEŽBU
Primjer 2: Odredite M i T dijagrame analitičkim postupkom!

Rješenje:
reakcije

M dijagram

T dijagram

KMLJ – 06./07. 72
 ZADACI ZA VJEŽBU
Primjer 3: Odredite M i T dijagrame analitičkim postupkom!

Rješenje:
reakcije

M dijagram

T dijagram

KMLJ – 06./07. 73
 ZADACI ZA VJEŽBU

Rešetkasti nosači
Primjer 1: Ritterovim postupkom odredite sile u označenim štapovima!
Š1

Š2

Š3

Rješenje:

reakcije

Š1= 70 kN; Š2= -198.3 kN; Š3= 40 kN;

Primjer 2: Ritterovim postupkom odredite sile u označenim štapovima!

Š4

Š5

Š6

Rješenje:
reakcije ( iste kao u primjeru 1)

Š4= 46.7 kN; Š5= 42.1 kN; Š6= -70 kN;

KMLJ – 06./07. 74
 ZADACI ZA VJEŽBU

Primjer 3: Ritterovim postupkom odredite sile u označenim štapovima!

Š1

Š2

Š3

Rješenje:
reakcije

Š1= -440 kN; Š2= 246.4 kN; Š3= -146.7 kN;

Primjer 4: Ritterovim postupkom odredite sile u označenim štapovima!

Š4

Š5

Š6

Rješenje:
reakcije ( iste kao u primjeru 3)

Š4= -440 kN; Š5= -246.4 kN; Š6= 126.7 kN;

KMLJ – 06./07. 75
 ZADACI ZA VJEŽBU

Trozglobni nosači
Primjer 1: Odredite dijagrame unutarnjih sila M, T i N!

Rješenje:
reakcije

KMLJ – 06./07. 76
 ZADACI ZA VJEŽBU
Dijagrami unutarnjih sila
M dijagram

T dijagram

110.7

− 86,7

N dijagram

KMLJ – 06./07. 77
 ZADACI ZA VJEŽBU
Primjer 2: Odredite dijagrame unutarnjih sila M, T i N!

Rješenje:
reakcije

KMLJ – 06./07. 78
 ZADACI ZA VJEŽBU
Dijagrami unutarnjih sila
M dijagram

198.96 101.04

T dijagram

N dijagram

− 328

KMLJ – 06./07. 79
 ZADACI ZA VJEŽBU

Ojačane grede
Primjer 1: Odredite dijagrame unutarnjih sila M, T i N!

Rješenje:
reakcije

M dijagarm

T dijagram

N dijagram

KMLJ – 06./07. 80
 ZADACI ZA VJEŽBU
Primjer 2: Odredite vrijednost sile u zadanom štapu!

Š1

Rješenje:
reakcije

Vrijednost sile u Š1=-204.1 kN

KMLJ – 06./07. 81
 ZADACI ZA VJEŽBU
Primjer 3: Odredite vrijednost sile u zadanom štapu!

Š1

Rješenje:
reakcije

Vrijednost sile u Š1=-245.3 kN

KMLJ – 06./07. 82
 ZADACI ZA VJEŽBU

Trozglobi okvir sa zategom

Primjer 1: Odredite grafički M, T i N u presjeku t-t!

A
B
A

B
P
r
A+ Z
Z A
N
A+ Z
A+ Z

Z T
A
M tt A+ Z
r

Stvarni smjer unutarnjih sila

T=200 kN, N=-100 kN

ΣM=0 ⇒ Mtt + (A+Z)*r =0 ⇒ Mtt= - (A+Z)*r (vlak gore)

KMLJ – 06./07. 83