<< Back

Altivar 11
Telemecanique
Uputstvo za korištenje Frekventni pretvarač za asinhrone
kavezne motore
Napon napajanja morate odspojiti prije bilo kakvih radova na električkim ili mehaničkim dijelovima
stroja.
Nakon što isključite ALTIVAR i panel na pretvaraču se isključi, pričekajte 10 minuta prije rada na
opremi. Toliko vremena je potrebno da se isprazne kondenzatori.
Motor možete zaustaviti tijekom rada tako da uklonite komandu starta ili referencu brzine za vrijeme
dok frekventni pretvarač ostaje uključen. Ako sigurnosni razlozi za osoblje traže prevenciju od
slučajnog starta, ovakvo elektroničko blokiranje nije dovoljno: podesite sistem da se isključi napon
napajanja.

Frekventni pretvarač je opremljen sa sigurnosnim sustavom koji u slučaju greške isključuje

frekventni pretvarač, a time i motor. Sam motor može biti zaustavljen mehaničkom blokadom.
Variranje napona, posebno greške napona napajanja, mogu isključiti frekventni pretvarač. U slučaju
da greška nestane, postoji opasnost od restartanja koje može oštetiti stroj ili instalacije posebno
one koje moraju odgovarati sigurnosnoj regulaciji.

U tom slučaju korisnik mora poduzeti mjere predostrožnosti protiv slučajnog restartanja, posebno
korištenjem osjetnika niske brzine za isključivanje frekventnog pretvarača ako motor krene u
neprogramirano zaustavljanje.

Uređaj i pribor opisani u ovom dokumentu mogu se zamijeniti ili promijeniti u bilo koje vrijeme, bilo
u tehničkom pogledu ili u načinu rada. Njihov opis ne može se smatrati uvjetnim.
Frekventni pretvarač mora se instalirati u skladu sa IEC međunarodnim standardima i nacionalnim
standardima. Upute sadržane u ovom dokumentu moraju biti primjenjene da bi se zadovoljili EMC
uvjeti.

Altivar 11 morate gledati kao komponentu: to nije stroj ili uređaj spreman za rad u skladu sa
Europskim uputama (upute za strojeve i elektromagnetsku kompatibilnost). Odgovornost je na
korisniku da stroj zadovolji navedene uvjete.

2
Kazalo

Osnovni koraci za stavljanje pretvarača u pogon ........................................................................................... 4

Tvornička podešenja ....................................................................................................................................... 4
Dimenzije ........................................................................................................................................................ 4
Ugradnja i temperatura okoline....................................................................................................................... 5
Ugradnja na stojeve ........................................................................................................................................ 5
Energetski priključci ........................................................................................................................................ 6
Upravljački priključci........................................................................................................................................ 6
Shema ožičenja za tvorničko podešenje......................................................................................................... 7
Funkcije operatorskog panela......................................................................................................................... 7
Prva razina parametara................................................................................................................................... 8
Izbornik Motor drC........................................................................................................................................... 9
Izbornik Aplikacija FUn.................................................................................................................................. 10
SUP izbornik za pregled................................................................................................................................ 13
Greške........................................................................................................................................................... 14
Konfiguracijske tabele ................................................................................................................................... 15

3
Osnovni koraci za stavljanje pretvarača u pogon
1. Ugraditi pretvarač

2. Spojiti na pretvarač
• napajanje
• motor
• upravljačke signale na logičke ulaze
• referentni signal brzine na logički ulaz ili analogni ulaz

3. Uključiti pretvarač bez RUN naloga

4. Podesiti slijedeće
• nazivnu frekvenciju motora (bFr) ako je različita od 50 Hz.
• parametre ACC (ubrzanje) i dEC (zaustavljanje)
• LSP (brzina sa referencom brzine 0) i HSP (brzina sa maksimalnom referencom
brzine)
• parametar ItH (motorska termička zaštita)
• predpodešene brzine SP2-SP3-SP4
• referentni signal brzine ako je različit od 0... 5 V (0... 10 V ili 0...20 mA ili 4... 20 mA)

5. Podesiti parametre u drC izborniku

Parametri motora ako tvornička podešenja pretvarača ne odgovaraju.

6. Pokrenuti pretvarač

Tvornička podešenja
Pretvarač Altivar 11 je tvornički podešen za slijedeće radne uvjete:
• logički ulazi
- LI1, LI2 (smjer rotacije): 2-žično upravljanje, LI1 = naprijed, LI2 = natrag
- LI3, LI4 : 4 predpodešene brzine (brzina 1 = referentna brzina ili LSP, brzina 2 = 10 Hz,
brzina 3 = 25 Hz, brzina 4 = 50 Hz)
• analogni ulaz AI1: referenca brzine (0...5 V)
• relejni izlaz R1: kontakt se otvara u slučaju greške (isključenja pretvarača)
• DO izlaz: analogni izlaz (frekvencija motora)

Mijenjanje tvorničkih podešenja moguće je u FUn izborniku.

Dimenzije

4
Ugradnja i temperatura okoline
Ugraditi pretvarač vertikalno, ± 10°.
Ne ugrađujte uređaj u blizinu grijaćih elemenata.
Ostavite prazan prostor da zrak potreban za hlađenje može cirkulirati
od dna prema vrhu uređaja.
Prazan prostor sa prednje strane uređaja: min. 10 mm.

Preporučeno je odvajanje zaštitnog pokrova sa vrhu uređaja (stupanj

zaštite bez poklopca IP20).

• Od –10° do 40° C - d ≥ 50 mm – bez dodatnih zahtjeva

- d = 0 (ugradnja pretvarača jedan do drugog) – odvojiti zaštitni
pokrov (IP20)
• Od 40° do 50° C - d ≥ 50 mm – odvojiti zaštitni pokrov sa vrha uređaja (IP20)
• Od 50° do 60° C - d ≥ 50 mm – odvojiti zaštitni pokrov sa vrha uređaja (IP20) i
smanjiti nominalnu struju 2,2% za svaki °C preko 50°C.
Ugradnja na strojeve
ATV11P može se ugraditi na ili u čelični ili aluminijski stroj uz slijedeće uvjete:
• maksimalna temperatura 40 °C
• vertikalna ugradnja ± 10°.
• pretvarač je potrebno ugraditi na središte montažne ploče debljine minimalno 10mm

Provjerite parametar tHd (SUP izbornik), za provjeru ispravnosti rada uređaja.

5
Energetski priključci
Altivar ATV11 Maksimalan priključak kabela Pritezni moment Nm
AWG mm2
U05zzz, U09zzz, U18zzz AWG 14 1,5 0,75
U29zzz, U41zzz, AWG 10 4 1

Uzemljenje
R Napajanje
S

U Priključak motora
V
W
PA/+ + DC modula za
kočenje

PC/- - DC modula za
kočenje

Upravljački priključci
Maksimalan priključak kabela
1,5mm2 - AWG 16

Pritezni moment 0,5 Nm.

Priključak Funkcija Električne karakteristike

RC Kontakt greške Minimalna strujna opteretivost 10 mA za 24 VDC
RA (otvoren ako je greška Maksimalna strujna opteretivost
ili je uređaj isključen) • 2 A za 250 VAC i 30 VDC sa induktivnim teretom (cos ϕ
=0,4 L/R = 7 ms)
• 5 A za 250 VAC i 30 VDC sa teretom (cos ϕ =1 L/R = 0)
0V Zajednička točka 0V
AI1 Naponski ili strujni ulaz Analogni ulaz 0 .. 5 V ili 0 .. 10 V, imp. 40 kΩ, 30 V max.
Analogni ulaz 0 .. 20 mA ili 4 .. 20 mA, imp. 250 Ω (bez
dodatnog otpornika)
+5V Napajanje za Točnost: – 0 + 5%
potenciometar 2.2 do Maksimalna struja 10 mA
10 kΩ
DO Programabilni izlaz PWM open collector analogni izlaz na 2 kHz
(analogni ili logički) - napon 30 V max., imp. 1 kΩ, 10 mA max.
Open collector logički izlaz
- napon 30 V max., imp 100 kΩ, 50 mA max
LI1 Programabilni logički Napajanje +15 V (max. 30 V), imp. 5 kΩ
LI2 ulazi Stanje 0 za < 5 V, stanje 1 za > 11 V
LI3
LI4
+15V Napajanje logičkih + 15V ± 15% sa kratkospojnom i zaštitom od preopterećenja
ulaza Max. korisnička struja 100 mA.

6
Shema ožičenja za tvorničko podešenje
• Priključak napajanja na gornjoj strani, priključak motora na donjoj strani uređaja.
• Priključite energetske priključke prije upravljačkih priključaka

(1) Relejni kontakt greške

(2) Interno + 15V. Ako se koristi vanjski izvor (+ 24 V max), spojiti 0 V na priključak 0V i ne koristiti + 15 V
priključak na uređaju.
(3) Galvanometar ili low level relej.

Napomena: Ugradite prigušne module na sve induktivne krugove u blizini pretvarača ili spojene na isti krug
(releji, sklopnici, releji itd.)

Funkcije operatorskog panela

Pritiskom na tipke ili ne snimaju se vrijednosti.

Za snimanje promjena potrebno je pritisnuti

7
Prva razina parametara

Parametri se mogu mijenjati ako je Parametri se mogu mijenjati ako je

pretvarač zaustavljen i blokiran pretvarač u pogonu ili zaustavljen

Kod Opis Raspon podešenja Tvorničko podešenje

bFr Frekvencija motora 50 Hz 50 Hz
Parametar je vidljiv kod prvog uključivanja pretvarača.
Može se promijeniti u FUun izborniku.
ACC Vrijeme rampe ubrzanja 0,1 do 99,9 s 3
Raspon : 0 Hz do nazivne frekvencije motora FrS (parametar u drC izborniku)
dEC Vrijeme rampe zaustavljanja 0,1 do 99,9 s 3
Raspon : nazivna frekvencije motora FrS (parametar u drC izborniku) do 0 Hz
LSP Minimalna brzina (low speed) 0 Hz do HSP 0
Frekvencija motora do 0 Hz
HSP Maksimalna brzina (high speed) LSP do 200 Hz =bFR
Frekvencija motora do maksimalne frekvencije.
Provjeriti da li iznos parametra odgovara pogonu.
ItH Termička struja motora 0 do 1,5 In (1) Ovisno o snazi motora
Koristi se za termičku zaštitu motora. Podesiti ItH na iznos nazivne struje motora.
Upamćeno termičko stanje motora poništava se isključivanjem pretvarača.
SP2 druga predpodešena brzine 0 do 200 Hz 10
SP3 treća predpodešena brzina 0 do 200 Hz 25
SP4 četvrta predpodešena brzina 0 do 200 Hz 50
AIt Konfiguracija analognog ulaza 5U, 10U, 0A, 4A 5U
- 5U : napon 0 .. 5 V (interno napajanje)
- 10U : napon 0 .. 10 V (vanjsko napajanje)
- OA : struja 0 .. 20 mA
- 4A : struja 4 .. 20 mA
(1) In – nazivna struja motora
(2) Podešena brzina pojavljuje se ako je odgovarajuća funkcija nepromijenjena sa tvorničkog
podešenja ili je prekonfigurirana u Fun izborniku.

8
Izbornik Motor drC

Parametri se mogu mijenjati ako je Parametri se mogu mijenjati ako je

pretvarač zaustavljen i blokiran pretvarač u pogonu ili zaustavljen

Kod Opis Raspon podešenja Tvorničko podešenje

UnS Nazivni napon motora sa natpisne 100 do 500 V Ovisno o pretvaraču
pločice
FrS Nazivna frekvencija motora sa natpisne 40 do 200 Hz 50 Hz
pločice
StA Stabilnost petlje frekvencije 0 do 100% zaustavljen 20
1 do 100% u radu
Previsoka vrijednost: dugo vrijeme odziva
Preniska vrijednost: nestabilnost
FLG Pojačanje petlje frekvencije 0 do 100% zaustavljen 20
1 do 100% u radu
Previsoka vrijednost: nestabilnost, previsoka brzina.
Preniska vrijednost: nestabilnost
UFr IR kompenzacija 0 do 200% 50
Koristiti za optimiziranje momenta pri
niskim brzinama (npr. za motore spojene
u paraleli)
nCr Nazivna struja motora sa natpisne 0,25 do 1,5 In (1) Ovisno o pretvaraču
pločice motora
CLI Limitirana struja 0,5 do 1,5 In (1) 1,5 In
nSL Nazivno klizanje motora 0 do 10,0 Hz Ovisno o pretvaraču
Proračun prema formuli: nSL = parametar FrS x (1- Nn/Ns)
Nn = nazivna brzina motora na natpisnoj pločici
Ns = sinhrona brzina motora
SLP Kompenzacija klizanja 0 do 150 % (od nSL) 100
Koristiti za kompenzaciju oko nazivnog klizanja motora.

COS Nazivni cos ϕ motora 0,50 do 1,00 Ovisno o pretvaraču

(1) In = nazivna struja pretvarača

9
Izbornik Aplikacija FUn

Parametri se mogu mijenjati ako je Parametri se mogu mijenjati ako je

pretvarač zaustavljen i blokiran pretvarač u pogonu ili zaustavljen

Kod Opis Tvorničko

podešenje
tCC Vrsta upravljanja
ACt 2C = 2- žično upravljanje 2C
3C = 3- žično upravljanje

2–žično upravljanje: otvoreno ili zatvoreno stanje upravljačkog kontakta

3-žično upravljanje: upravljanje tipkama (stop, naprijed, natrag)

Za promjenu parametra tCC potrebno je pritisnuti tipku ENT 2 s,

parametri rrS, tCt, Atr, PS2 (LIA, Llb) postavljaju se na tvornička
tCt podešenja.

Vrsta 2-žičnog upravljanja (parametar je dostupan ako je tCC = 2C) trn

LEL : promjena stanja 0 ili 1 potrebna je za pokretanje ili zaustavljanje
trn: promjena stanja potrebna je za inicijalizaciju radi sprečavanja
slučajnog pokretanja prilikom nestanka napajanja
PFO: isto kao LEL, ali nalog "naprijed" ima viši prioritet od "natrag"

rrS Natrag za tCC=2C: LI2

nO: funkcija nije aktivirana za tCC=3C: LI3
LII do LI4: odabir ulaza za nalog "natrag"
Ako je tCC = LOC, ovaj parametar nije dostupan.
PS2 Predpodešene brzine
za LIA=0 i Llb=0: brzina = AI1
za LIA=1 i Llb=0: brzina = SP2
za LIA=0 i Llb=1: brzina = SP3
za LIA=1 i Llb=1: brzina = SP4

LIA Odabir ulaza LIA za tCC=2C: LI3

- nO: funkcija nije aktivna za tCC=3C: LI4
- LI1 do LI4: odabir ulaza za LIA
LIb Odabir ulaza Llb za tCC=2C: LI4
- nO: funkcija nije aktivna za tCC=3C: nO
- LI1 do LI4: odabir ulaza za LIA

SP2 je dostupan samo ako je LIA podešen, SP3 i SP4 su dostupni ako
su LIA i Lib podešeni.
SP2 10
prva brzina, podesiva od 0,0 do 200 Hz
SP3 25
druga brzina, podesiva od 0,0 do 200 Hz
SP4 50
treća brzina, podesiva od 0,0 do 200 Hz

10
Kod Opis Tvorničko
podešenje
rSF Reset greške nO
- nO: funkcija nije aktivna
- LI1 do LI4: odabir ulaza za reset greške
Greška se resetira uzlaznim bridom (0 -> 1) na priključak Lix
rP2 Sekundarna rampa
LI Odabir ulaza za upravljanje sekundarnom rampom nO
- nO: funkcija nije aktivna
- LI1 do LI4: odabir ulaza za upravljanje sekundarnom rampom
AC2 i dE2 parametri su dostupni samo ako je određen ulaz LI
AC2 vrijeme sekundarne rampe ubrzanja, podesivo od 0,1 do 99,9 s 5,0
dE2 vrijeme sekundarne rampe kočenja, podesivo od 0,1 do 99,9 s 5,0
StP Zaustavljanje sa nestankom napajanja nO
- nO: blokada pretvarača i slobodno zaustavljanje
- FrP: zaustavljanje po podešenoj rampi (dEC ili dE2)
- FsT: brzo zaustavljanje (fast stop), vrijeme zaustavljanja ovisi o
inerciji i karakteristici kočenja pretvarača
brA Podešavanje kočenja YES
- nO: funkcija nije aktivna
- YES: funkcija automatski povećava vrijeme kočenja da se izbjegne
greška previsokog napona zbog predugog vremena kočenja za
teret motora.
AdC Automatsko kočenje istosmjernom strujom
ACt Način rada YES
- nO: funkcija nije aktivna
- YES: kočenje istosmjernom strujom, trajanje podesivo parametrom
tdC, struja kočenja podesiva parametrom SdC
- Ct: trajno kočenje istosmjernom strujom, struja kočenja podesiva
parametrom SdC
3-žičnim upravljanjem istosmjerno kočenje je moguće uz LI1 = 1.
tdC je dostupan ako je ACt = YES, SdC je dostupan ako je
ACt= YES ili Ct.
tdC Trajanje kočenja, podesivo od 0,1 do 30 s 0,5
SdC Struja kočenja, podesiva od 0 do 1,2 In (In = nazivna struja pretvarača) 0,7 In
SFt Radna frekvencija frekvencija
ACt Područja frekvencija LF
- LRF: slučajna frekvencija oko 2 ili 4 kHz ovisno o SFr
- LF: fiksna frekvencija 2 ili 4 kHz ovisno o SFr
- HF: fiksna frekvencija 8, 12 ili 16 kHz ovisno o SFr

SFr Radna frekvencija pretvarača

- 2: 2 kHz (ako je ACt = LF ili LFr) 4
- 4: 4 kHz (ako je ACt = LF ili LFr) (za ACt=LF ili
- 8: 8 kHz (ako je ACt = HF) LFr)
- 12: 12 kHz (ako je ACt = HF) 12
- 16: 16 kHz (ako je ACt = HF) (za ACt=HF)
Za SFr = 2 kHz, frekvencija se automatski povećava na 4 kHz pri višim
brzinama.
Za SFt = HF, frekvencija se automatski mijenja na nižu frekvenciju pri
zagrijavanju pretvarača. Frekvencija je automatski vraća na SFr kad to
dozvoli termičko stanje pretvarača.

11
Kod Opis Tvorničko
podešenje
FLr Start bez zaustavljanja (Catch on fly) nO
Omogućuje nastavak rada ako je nalog START trajan nakon nestanka
napajanja, reseta greške ili automatskog restarta ili slobodnog
zaustavljanja.
Motor nastavlja vrtnju od proračunate brzine po rampi.
Ova funkcija zahtjeva 2-žično upravljanje (tCC = 2C) sa tCt = LEL ili
PFO.
- nO: funkcija nije aktivna
- YES: funkcija je aktivirana
Ako je funkcija aktivana postoji kašnjenje pri svakom nalogu za start
(1 sec max).
Ako je aktivirana funkcija trajnog kočenja istosmjernom strujom (Ct),
ovu funkciju nije moguće aktivirati.
dO Analogni/logički izlaz DO
ACt - nO: nije aktiviran rFr
- OCr: analogni izlaz = struja motora. Max. signal = 200 % nazivne
struje motora
- rFr: analogni izlaz = frekvencija motora. Max. signal = 100 % HSP
- FtA: logički izlaz = prijeđen prag frekvencije. 1 ako je frekvencija
motora veća od Ftd
- SrA: logički izlaz = dosegnuta referentna frekvencija. 1 ako je
frekvencija motora jednaka referentnoj
- CtA: logički izlaz = prijeđen prag struje. 1 ako je struja motora veća
od podesivog praga Ctd
Ftd je dostupan ako je ACt = FtA, Ctd je dostupan ako je ACt = CtA.

Ftd prag frekvencije, podesiv od 0 do 200 Hz =bFr

Ctd prag struje, podesiv od 0 do 1,5 In (In = nazivna struja motora) In

Atr Automatski restart nO

- nO: funkcija nije aktivna
- YES: automatski restart, nakon otklanjanja greške i dozvole za
ponovni rad. Nalog za restart daje se u intervalima 1s, 5s, 10s, 1min.
Ako nije moguće pokrenuti motor nakon 6 min. pretvarač se blokira i
potrebno ga je odspojiti sa napajanja i ponovo uključiti.
Slijedeće greške dozvoljavaju ovu funkciju: OHF, OLF, ObF, OSF, PHF.
Relej greške pretvarača ostaje aktiviran ako je funkcija aktivirana.
Referentni signal i signal smjera moraju biti zadani.
Ova je funckcija moguća u 2-žičnom upravljanju (tCC=2C) sa tCt=LEL ili
PFO.

Provjeriti da automatski restart ne uzrokuje opasnost za osoblje ili

strojeve.
bFr Frekvencija motora 50
Podesiti na 50 Hz ili 60 Hz ovisno o tipu motora
IPL Nadzor gubitka faze napajanja. YES
Parametar je dostupan samo na 3P pretvaračima
- nO: funkcija nije aktivna
- YES: funkcija je aktivna
SCS Snimanje konfiguracije nO
- nO: funkcija nije aktivna
- YES: snimanje konfiguracije na EEPROM. Nakon snimanja,
parametar se prebacuje na nO. Tvorničko predešenje je
tvornički spremljeno u EEPROM memoriju.

12
 Kod Opis Tvorničko
podešenje
FCS Učitavanje snimljene konfiguracije nO
- nO: funkcija nije aktivna
- rEC: konfiguracija iz EEPROMA snima se preko trenutne
konfiguracije. rEC je vidljiv ako je prethodno snimljena
konfiguracija sa SCS. Nakon snimanja parametar se prebacuje
na nO.
-InI: konfiguracija se vraća na tvorničke postave. Nakon snimanja
parametar se prebacuje na nO.
Za rEC i InI parametar potrebno je pritisnuti ENT tipku 2 sec.

SUP izbornik za pregled

Za vrijeme rada pretvarača moguće je prikazati jedan od slijedećih parametara na panelu pretvarača.
Tvorničko podešenje je prikaz referentne vrijednosti (parametar FrH).
Nakon prikaza odabranog parametra potrebno je pritisnuti tipku ENT, te se taj parametar ponovo pojavljuje
nakon uključivanja pretvarača.
Ako nije pritisnuta tipka ENT nakon odabira, pretvarač će prikazati prethodan parametar nakon ponovnog
uključivanja.

Kod Opis Jedinica

FrH Prikaz frekventne reference (tvorničko podešenje) Hz
rFr Prikaz izlazne frekvencije Hz
LCr Prikaz struje motora A
ULn Prikaz linijskog napona V
tHr Prikaz termičkog stanja motora: 100% odgovara nazivnom termičkom %
stanju. Preko 118% pretvarač aktivira zaštitu (OLF greška –
preoptećenje motora). Može se resetirati ispod 100%.
tHd Prikaz termičkog stanja pretvarača: 100% odgovara nazivnom %
termičkom stanju. Preko 118% pretvarač aktivira zaštitu (OHF greška –
zagrijavanje pretvarača). Može se resetirati ispod 80%.

13
Greške
Pretvarač ne prima nalog za start, nema prikaza greške:
• provjeriti da li je dan nalog za start
• ako je pretvarač uključen, greška resetirana ili nakon stop naloga, motor se može pokrenuti
resetom naloga naprijed i natrag. Ako nalozi nisu resetirani, pretvarač će prikazati poruku rdY ili
nSt ali neće pokrenuti motor.

Uzrok greške mora se odstraniti prije ponovnog restarta pretvarača.

Greške SOF, OHF, OLF, OSF, ObF i PHF mogu se poništiti sa logičkim ulazom.
Greške OHF, OLF, OSF, ObF i PHF mogu se poništiti automatskim ponovnim startanjem.
Sve greške poništavaju se odspajanjem pretvarača sa mreže.

Greška Uzrok
OCF • rampa je prekratka
nadstruja • teret je preveliki
• mehanička blokada
SCF • provjetiti kablove do motora i izolaciju motora
kratki spoj motora
InF • provjeriti okolinu (elektromagnetske smetnje)
interna greška • zamijeniti pretvarač
CFF • vratiti tvorničku konfiguraciju ili učitati spremljenu konfiguraciju. Provjeriti
greška konfiguracije parametar FCS u FUn izborniku.
SOF • Nestabilnost, provjeriti motor, pojačanje i parametre stabilnost.
previsoka brzina • preveliki teret, dodati modul za istosmjeno kočenje i otpornik i provjeriti tip
motora, pretvarača i tereta
OHF • provjeriti teret motora, ventilaciju pretvarača i temperaturu okoline. Pričekati da
preopterećenje se pretvarač ohladi prije ponovnog starta.
pretvarača
OLF • provjeriti termičku zaštitu motora i teret motora. Pričekati da se pretvarač
preopterećenje ohladi prije ponovnog starta.
motora
OSF • provjetiti linijski napon
prenapon
ObF • podesiti kočenje. Povećati vrijeme kočenja, ugraditi kočioni otponik, aktivirati
prenapon pri kočenju funkciju brA ako odgovara pogonu.
PHF • provjeriti energetske priključke
greška faze • resetirati pretvarač
• provjeriti linijsko napajanje i napajanje pretvarača
USF • provjeriti napon i parametre napona
podnapon
CrF • zamijeniti pretvarač

14
Konfiguracijske tabele

15