Professional Documents
Culture Documents
h(i) → H( e jΩ )
Παρατηρούμε ότι πρόκειται για μία συνεχή συνάρτηση του Ω σε αντίθεση με την
αρχική ακολουθία h(n) που είναι μία συνάρτηση διακριτής μεταβλητής.
Η εναλλαγή :
\
Σήμα διακριτής μεταβλητής Σήμα συνεχούς μεταβλητής
t Συνεχής χρόνος
f “Συνεχής” Συχνότητα
Ts Χρονική απόσταση μεταξύ δειγμάτων
σήματος διακριτού χρόνου
Φs Απόσταση μεταξύ αρμονικών στον χώρο
της συχνότητας όταν υπάρχει διακριτή
υφή
Τ Περίοδος ενός σήματος όταν είναι
περιοδικό στον χρόνο
fs Συχνότητα δειγματοληψίας χρονικού
σήματος
N Αριθμός δειγμάτων που αντιστοιχεί σε
μία χρονική περίοδο Τ
F Σχετική (“Διακριτή”) Συχνότητα
Oρισμοί μεγεθών συνεχούς/διακριτού χρόνου και συχνότητας.
ω=2πf, ως=2πfs
Ω=2πF, T=NTs
Ως=2πΦs F=fTs=f/fs
Παρατήρηση:
|F|<=1/2 à |Ω|<=π
Α) Συνεχής Χρόνος και Συνεχής Συχνότητα : Το πέρασμα από τον χώρο του
χρόνου στον χώρο της συχνότητας και αντίστροφα γίνεται με το ζευγάρι των σχέσεων
∫ x(t) e
− j 2π ft
Χ( f ) = dt
−∞
∞
∫ X(f) e
j 2π ft
x(t) = df
−∞
Το σχήμα δίνει μία σχηματική παράσταση του περάσματος από τον ένα χώρο στον
άλλο στην περίπτωση αυτή. Πρόκειται για ένα απεριοδικό σήμα x(t) το οποίο έχει
συνεχή μετασχηματισμό Fourier.
1
T T∫
X (mΦ s ) = x(t) e− j2π mΦst dt
∞
x(t) = ∑ X(m Φ S )e j 2π mΦ S t
−∞
Το γεγονός ότι ένα σήμα συνεχούς χρόνου είναι τώρα περιοδικό έχει ως αποτέλεσμα
ο μετασχηματισμός Fourier να εξαναγκάζεται να γίνει ένα σήμα “διακριτής
συχνότητα”.
Aν στην συνεχεία δεν κάνουμε την υπόθεση του περιοδικού σήματος, στην
περίπτωση που αρχίσουμε να δειγματοληπτούμε τον μετασχηματισμό η διαδικασία
της δειγματοληψίας και μόνο αυτή θα οδηγήσει σύμφωνα με τα προηγούμενα σε
περιοδική χρονική συνάρτηση.
Επομένως δεν έχει σημασία τη ήταν η αρχική χρονική συνάρτηση. Από την στιγμή
που στον χώρο της συχνότητας έχουμε διακεκριμένες τιμές η αντιστροφή θα
οδηγήσει σε περιοδικό σήμα στον χώρο του χρόνου. Θα ισχύει στην περίπτωση αυτή
1
ΦS =
T
Το ζευγάρι μετασχηματισμού δίνεται στην περίπτωση αυτή από τις εξής σχέσείς :
X ( f ) = ∑ x(nTS )e − j 2π nfTS
n
1
∫ X ( f )e
j 2π nfTS
x(nTS ) = dt
fS fS
Θα ισχύει η εξής σχέση της περιόδου δειγματοληψίας και της περιόδου της
συνάρτησης Χ(f)
1
fS =
TS
Mία απεριοδική συνάρτηση διακριτού χρόνου οδηγεί σε μία περιοδική συνάρτηση
συνεχούς συχνότητας
Το προηγούμενο ζευγάρι είναι μία από τις μορφές που μπορεί να πάρει ο λεγόμενος
Διακριτός Μετασχηματισμός Fourier (ΔΜΦ)- Discrete Fourier Transform (DFT) και
ο Αντίστροφος Διακριτός Μετασχηματισμός Fourier (AΔΜΦ)-Ιnverse DFT (IDFT).
Το διακριτό και στους δύο χώρους – χρόνο και συχνότητα – σημαίνει κατ΄ανάγκη
περιοδικότητα και στους χώρους, η οποία άλλωστε μπορεί να διαπιστωθεί με απλή
παρατήρηση των σχέσεων ορισμού. Ας σημειωθεί ότι τα παραπάνω αθροίσματα
υπολογίζονται πάνω σε μία περίοδο των σημάτων διακριτού χρόνου ή διακριτής
συχνότητας αντιστοίχως. Σε σήματα πεπερασμένης διάρκειας στα οποία αναφέρεται
το ζευγάρι η περιοδικότητα μπορεί να νοηθεί απλά με την επανάληψη του σήματος.
Αλλά
Αρα
m, n = 0, …, N-1.
Ο DFT προκύπτει από δειγματοληψία (Ν σημείων) του DTFT
στο πεδίο της συχνότητας
N −1
X [k ] = X (e jΩ
) |Ω = 2 π k / N = ∑
n=0
x [ n ]e − 2 π kn / N k = 0 , 1, ..., N − 1 .
Ας δούμε:
k=0 à Ω=0
k = 1 à Ω = 2π/Ν
k = 2 à Ω = 2*2π/Ν
.
.
.
k = N/2 à Ω = π ( μέγιστη συχνότητα e jΩn = e jπ n = (-1)n )
.
.
.
k = N-2 à Ω = 2π - 2*2π/Ν
k = N-1 à Ω = 2π – 2π/Ν
Αν θέσουμε
WN = e − j 2 π / N
τότε
N −1
X [k ] = ∑ x[n]W kn , k = 0,1,..., N −1
N
n =0
και
1 N −1 −kn
x[n]= ∑ X [k ]WN
N k =0
N −1
1
N −1 N −1
− jωn
X (e ) = ∑ x[n]e
jω − jω n
= ∑ ∑ X [k ]W − kn
N e
n=0 N n=0 k =0
N −1 N −1
1
=
N
∑ X [k ]∑ e
k =0 n =0
j 2π kn / N − jω n
e
Ομως
N −1
1 − e − j (ω N − 2π k )
∑
n=0
e − j (ω − 2π k / N ) n
=
1 − e − j [ω − 2 π k / N )]
ω N − 2π k
− j [( ω N − 2 π k ) / 2] sin( )
e 2
= − j [(ω N − 2π k ) / 2 N ] ⋅
e ω N − 2π k
sin( )
2N
ω N − 2π k
sin( )
= 2 ⋅ e − j [ω − ( 2π k / N )][( N −1) / 2]
ω N − 2π k
sin( )
2N
Αρα
ω N − 2π k
N −1 sin(
)
1
X (e ) = ∑ X [ k ]
jω 2 ⋅ e − j[ω −(2π k / N )][( N −1)/2]
N k =0 ω N − 2π k
sin( )
2N
Παραδείγματα
1.Υπολογίστε τον ΔΜΦ του σήματος x(n)=ejnl2π/Ν, όπου 0≤n≤N-1 και l ένας ακέραιος
στο ίδιο διάστημα. Χαράξτε το αποτέλεσμα για l=7 και Ν=16. Υπολογίστε επίσης τον
ΔΜΦ του σημάτος x(n)=ejnλ2π/Ν για λ≠ακεραίου.
1− a
=a 2 1 1
n =0 a 2 − a− 2
ΛΥΣΗ
N −1 N −1 n (l −m )
j 2π
X (m) = ∑ e jnl 2π / Ν e − j 2π mn / N = ∑ e N
n=0 n =0
Στην περίπτωση του l = m από την προηγούμενη σχέση προκύπτει X(m)=N. Για l≠m,
έχουμε :
N −1
1 − w( l − m ) N 1 − e − j 2π ( l − m )
X (m ) = ∑ w n ( l − m ) = = 2π
=0
n=0 1 − w( l − m ) − j (l −m )
1− e Ν
διότι e-j2π(l-m)=1
Για l=7 και Ν=16, θα έχουμε σύμφωνα με τα προηγούμενα Χ(7)=16 και Χ(m)=0 για
m≠7 οπότε προκύπτει το επομένο διάγραμμα.
X(m)
16
m
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
2) Εστω
x(n) = { cos(2π n / N ), n = 0,1,2,..., N −1
0 , αλλου
2 π n ⋅m
N −1 −j 1 N −1 + j 2Nπ n −j
2π n
−j
2π n⋅ m
X ( m) = F∆ΜΦ { x( n)} = ∑ x( n) ⋅e N
= ∑ (e +e N
)⋅e N
n =0 2 n =0
1 N −1 − j 2Nπ n ( m−1) N −1 − j 2Nπ n ( m+1)
⇒ X ( m) = ( ∑ ( e + ∑ (e )
2 14
n=0
4244 n=0
3 144244 3
N ⋅δ ( m −1) N ⋅δ ( m +1)
Εποµ ένως :
X ( m) = ( N / 2) ⋅ [δ ( m − 1) + δ (m + 1)] = ( N / 2) ⋅ [δ ( m − 1) + δ (m − N + 1)]
N −1 2π n⋅ m
1 +j
−1
x(n) = FΑ∆ΜΦ [ X (m)] =
N
∑ X (m) ⋅ e
n =0
N
⇒
N −1 2π n⋅m
1 N +j
x( n) = ⋅
N 2
∑ [δ (m − 1) + δ (m − N + 1)] ⋅ e
m=0
N
=
2π ⋅ 2π ⋅
1 j 2π 2π 2π
1 N −1 N −1
nm nm n n Nn
+j +j −j
[ ∑ δ (m − 1) ⋅ e N + ∑ δ (m − N + 1) ⋅ e N ] = [e N + e N ⋅ e{
j
N
]⇒
2 m =0 m=0 2 1
1 j 2π 2π
2π n
n n
−j
x(n) = [e N + e N ] = cos( )
2 N