ELECTROPNEUMÀTICA

(APLICACIONS PRÀCTIQUES)

L1
L2
L3
N
1 3 5

RT1

I> I> I>

2 4 6

1 3 5
A1

KM1
A2
2 4 6

U V W

M
3

(+)
a0 a1 b0 b1 c0 c1 M

Física elemental
ALIMENTACIÓ
UNITAT 1:
MT L N
(-)

CPU 24V DC IN OC222 (16) RELÈ OUT

CQM1 CPU 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7

4 5 6 7

8 9 10 11 8 9 10 11 12 13 14 15

FA 12 13 14 15

0 0
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
L N 7 7
8 8
9 9
10 10
11 11
12 12
13 13
14 14
RS-232 15 15
COM COM
COM COM

(-) (+)

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 KM1
(-)

(A+) (A-) (B+) (B-) (C+) (C-) MOTOR

ICE – UPC ANTONI HIDALGO ORTEGA

UNITAT 1 (FÍSICA ELEMENTAL) ICE-UPC

ÍNDEX:

UNITAT 1: FÍSICA ELEMENTAL.

1.1. MAGNITUDS I UNITATS FÍSIQUES.
a) Cabal.
b) Pressió.
c) Temperatura.
d) Rendiment.

1.2. RELACIÓ ENTRE LES DIFERENTS UNITATS.

a) Longitud.
b) Superfície.
c) Volum.
d) Temps.
e) Velocitat.
f) Força.
g) Treball.
h) Potència.
i) Densitat.
j) Cabal.
k) Pressió.

1.3. LLEIS FONAMENTALS.

a) Llei de Bloyle-Mariotte (p-V).
b) Llei de Charles (V-T).
c) Llei de Gay-Lussac (T-p).
d) Llei General o combinada (p-V-T).
e) Efecte Venturi (S-v).

ELECTROPNEUMÀTICA – APLICACIONS PRÀCTIQUES 2

UNITAT 1 (FÍSICA ELEMENTAL) ICE-UPC

UNITAT 1: FÍSICA ELEMENTAL.

1.1. MAGNITUDS I UNITATS FÍSIQUES

En pneumàtica hi ha una sèrie de magnituds, és a dir, tot allò que és susceptible de poder ser
mesurat, que s’han de conèixer per poder comprendre el seu funcionament.
Les principals són :

a) Cabal

És el volum de fluid que travessa una secció en un temps determinat

V
Q =
t

En pneumàtica, com a unitats de cabal s’utilitzen:

l./min i m3/h
b) Pressió

És la relació entre la força que actua sobre un cos i la superfície on actua aquesta força

F
P =
S

Per expressar pressions normals s’utilitza com a unitat el bar. En aplicacions pneumàtiques
s’accepten les següents equivalències :
1 bar = 105 Pascal = 1 atmosfera = 1 Kp/ cm2

Els sistemes pneumàtics operen en un medi ambient sotmès a la pressió atmosfèrica, és a

dir, a
1 atm. ≈ (1 bar), però si es mira el manòmetre quan no té alimentació d’aire, marca 0 bar. Per
tant, es poden establir dos conceptes:

● Pressió absoluta, és la pressió real, inclosa l’ atmosfèrica (és la que s’utilitza en aplicar les
lleis físiques dels gasos ).

● Pressió relativa o pressió diferencial, que és la pressió que no té en compte la pressió

atmosfèrica (és la que mesuren els manòmetres)
En pneumàtica industrial es treballa amb pressions relatives.

c) Temperatura

És una sensació tèrmica, palpable fàcilment amb el sentit del tacte i que sempre es mesura
amb el termòmetre. Existeixen diferents escales de temperatura, però en pneumàtica s’utilitza
la temperatura centígrada que té com a unitat el ºC i l’ absoluta que té com a unitat el º
Kelvin.

º K = 273 + ºC
d) Rendiment

És la relació entre la magnitud útil i la magnitud consumida. Es representa per η.

No té unitats i s’expressa en tant per cent ( % ).

ELECTROPNEUMÀTICA – APLICACIONS PRÀCTIQUES 3

UNITAT 1 (FÍSICA ELEMENTAL) ICE-UPC

1.2. RELACIÓ ENTRE DIFERENTS UNITATS

Bàsicament, la relació que trobem entre les diferents unitats són les relacionades en els
diferents sistemes físics d’unitats. Les principals són:

a) Longitud
1 metre = 100 centímetres = 1.000 mil·límetres
1 m = 100 cm = 1.000 mm

b) Superfície

1 metre quadrat = 10.000 centímetres quadrats

1 m2 = 104 cm2 = 106 mm2

c) Volum
1 metre cúbic = 1.000 decímetres cúbics
1 m3 = 103 dm3 = 106 cm3
1 dm3 ≈ 1 litre

d) Temps
1 hora = 60 minuts = 3.600 segons

e) Velocitat
1 quilòmetre / hora ≈ 0,27 metres / segon
1 Km / h = 0,27 m / seg.

f) Força
1 dina = 1gram . 1 centímetre / 1 segon quadrat
1 d = 1g.cm / seg2.

1 Newton = 1quilogram. 1 metre / 1 segon quadrat

1 N = 1Kg.m / seg2.

1Kilopond = 9,8 Newtons es pot agafar en la pràctica com ≈ 10 Newtons

g) Treball
1 erg = 1 dina . 1 centímetre
1 erg = 1 d.cm

1 Joule = 1 Newton . 1 metre

1 J = 1 N.m

1 Quilopondímetre = 1 Quilopond . 1 metre = 9,8 Newton . 1 metre

1Kpm = 9,8 N.m

h) Potència
1 Watt = 1 jul. / 1 segon
1 W = 1J / seg.

1 Quilowatt = 1000 wats

1 kW = 103 w

1 Cavall de vapor = 75 Quilopondímetres = 735,5 watts

1CV = 75 Kpm = 735,5 w en la pràctica 1 CV ≈ 736 w

1 horse-power = 1,0138 Cavalls de vapor

1 H.P = 1,0138 CV en la pràctica 1 H.P = 1 CV

ELECTROPNEUMÀTICA – APLICACIONS PRÀCTIQUES 4

UNITAT 1 (FÍSICA ELEMENTAL) ICE-UPC

i) Densitat

1 Quilogram / 1 decímetre cúbic = 1gram / 1 centímetre cúbic

1 Kg / 1 m3 = 1 g / cm3

j) Cabal
1 Metre cúbic / hora = 1.000 decímetres cúbics / 60 minuts
1 m3 / h = 16,6 dm3 / min. = 16,6 l / min.

k) Pressió
1 atmosfera = 1,033 Quilopond / 1 centímetre quadrat
1 at. = 1,033 Kp / cm2 en la pràctica 1at = 1 Kp / cm2 = 1 kg / cm2

1 atmosfera ≈ 1bar = 105 Pascals

1 at. = 1b = 105 Pa

1 atmosfera = 760 mil·límetres de mercuri = 760 Torricellis

1 at. = 760 mm de Hg = 760 Tor.

1.3. LLEIS FONAMENTALS

Els líquids i els gasos reben el nom de fluids, perquè les seves molècules es mouen
fàcilment.

L’ aerostàtica és la part de la física que estudia l’aire com a fluid estàtic i els fenòmens que es
deriven de l’ existència de la capa d’aire que envolta la terra.

Els gasos es caracteritzen per no tenir forma pròpia i adoptar la totalitat del volum del
recipient on es troben. Els gasos tenen

• Expansibiltat: Ocupa tot el volum del recipient on es troben.

• Compressibilitat: Redueixen el volum en augmentar la pressió.
• Elasticitat: La seva pressió es transmet per igual en totes les

Entre les lleis fonamentals més importants dels gasos tenim :

a) Llei de Boyle - Mariotte : (pressió – volum)

Es fàcil comprovar que, en augmentar la pressió d’un gas, el seu volum disminueix, i a l’
inrevés; per tant, la pressió (p) i el volum (V) són magnituds inversament proporcionals. La
seva definició, segons Boyle, és :

“ Els volums ocupats per una massa gasosa, a temperatura constant

són inversament proporcionals a les pressions que suporten”

pi Vf
= pi.Vi = pf .Vf
pf Vi

ELECTROPNEUMÀTICA – APLICACIONS PRÀCTIQUES 5

UNITAT 1 (FÍSICA ELEMENTAL) ICE-UPC

b) Llei de Charles : (volum – temperatura)

També es pot comprovar que, en augmentar la temperatura d’un gas, augmenta, per
dilatació, el seu volum; per tant, la temperatura (T) i el volum (V) són magnituds directament
proporcionals. La seva definició, segons Charles, és :

“ Els volums ocupats per una massa gasosa, a pressió constant

són directament proporcionals a les variacions de temperatura”

Vi Vf Vi.Tf = Vf .Ti
=
Ti Tf

c) Llei de Gay-Lussac : (temperatura – pressió)

Un cas semblant succeeix amb la pressió d’un gas, que augmenta en augmentar la seva
temperatura; per tant, la temperatura (T) i la pressió (p) són magnituds directament
proporcionals. La seva definició, segons Gay-Lussac, és :

“ A volum constant, la pressió d’un gas és directament proporcional

a les variacions de temperatura”

pi pf
= pi .Tf = pf .Ti
Ti Tf

d) Llei General o combinada : (pressió – volum – temperatura)

En qualsevol experimentació o procés industrial, no és possible mantenir constant la pressió i

la temperatura d’un fluid, la qual cosa significa o comporta que el volum varia en funció de la
pressió i la temperatura
pi.Vi pf .Vf
=
Ti Tf

“ Les pressions assolides en un gas són inversament proporcionals al seus volums i

directament proporcionals a les seves temperatures absolutes”

ELECTROPNEUMÀTICA – APLICACIONS PRÀCTIQUES 6

UNITAT 1 (FÍSICA ELEMENTAL) ICE-UPC

e) Efecte Venturi : (secció – Velocitat)

Si fem circular un fluid per una conducció a la qual reduïm la seva secció en un tram, podem
observar que la pressió és diferent en el tram ample de la del tram estret

Segons l’ equació de la continuïtat, si la secció en el punt 1, (S1), és més gran que la secció
(S2) en el punt 2, llavors també la velocitat del fluid en el punt 1 (V1) és més petita que la
velocitat en el punt 2, (V2)

Si S1 > S2 , llavors V1 < V2

això porta com a conseqüència una variació de les pressions en aquests punts, és a dir:

p1 > p2 que comporta com a resultat l’anomenat efecte Venturi

“ La pressió d’un fluid en una conducció és tant més petita quant més
gran és la velocitat del mateix, per efectes de la disminució de secció”

Aquest efecte comporta una baixada de pressió (depressió) en el punt més estret de tub,
arribant fins i tot a l’extrem de resultar una pressió negativa i, per tant, provocar una succió

ELECTROPNEUMÀTICA – APLICACIONS PRÀCTIQUES 7