10.

DEFORMACIJA RAVNOG TAPA PRI SAVIJANJU

Elastina linija ili progibna linija nosaa - deformirana (savijena) uzduna os tapa

10.1. Diferencijalna jednadba elastine linije

Zakrivljenost nosaa kod istog savijanja: Zakrivljenost krivulje (matematiki izraz) d2w 1 dx 2 = 3 22 dw 1 + dx

1 My = E Iy

dw Zanemarujemo kao diferencijalno malu veliinu vieg reda. dx

E Iy

d2w dx
2

= M y

ili

d2w dx 2

My E Iy

Diferencijalna jednadba progibne linije

(priblina, vrijedi kad su pomaci mali u odnosu na raspon nosaa)

Deriviranjem po x slijedi

E Iy

d3w dx
3

= Tz

E Iy

d4w dx
4

= q( x )

Mehaniko znaenje matematikih veliina:

x wx
x

x My T z

Progibna linija

My1 T1 z q(x)

w = w ( x ) progib dw = ( x ) kut zaokreta progibne linije dx d2w M y = E I y 2 moment savijanja dx d3w Ty = E I y 3 poprena sila dx d4w q ( x ) = E I y 4 optereenje dx E I y - krutost presjeka na savijanje

10.2. Progibna linija statiki odreenih nosaa

Greda optereena jednoliko raspodijeljenim optereenjem
q
A

x x
l

A=B=

z
Mx

w
w max

q x2 q My = Ax = l x x2 2 2 2 d w E Iy = M y 2 dx Rubni uvjeti : w 0 = 0, w l = 0 d2w q 2 E Iy = x lx 2 dx 2 dw q x 3 l x 2 + C1 E Iy = 3 dx 2 2

q l 2

x=0, w0=0 C 2 = 0

q x4 l x3 E Iyw = 12 6 + C 1 x + C 2 2

x=l, wl=0

q l4 l4 + C1 l = 0 , 2 12 6

ql 3 C1 = 24

Jednadba progibne linije:

q l4 w= 24EI y

3 x 4 x x 2 + l l l

Jednadba kuta zaokreta:

dw q l3 ( x ) = = dx 24EI y
wmax za

dw =0 dx

3 2 x x 1 + 4 6 l l

Progib u sredini raspona:

5 ql 4 l w = w max = 384 EI y 2

Kutevi zaokreta na leajevima:

ql 3 A = (0) = 24EI y

ql 3 B = (l ) = 24EI y

Desna konzola optereena jednoliko raspodijeljenim optereenjem

MA A

q l

Mx

ql 2 A = q l, MA = 2 q q x2 + M A = (l x )2 M(x ) = A x 2 2 d2w q 2 E Iy = l 2lx + x 2 dx 2 2 x3 dw q 2 2 E Iy = l x lx + + C1 3 dx 2 x3 x4 q 2 x2 E Iyw = l 2 l 3 + 12 + C1x + C 2 2

Rubni uvjeti (0) = w '0 = 0, w 0 = 0

C1=0, C2=0

Jednadba progibne linije:

q l4 w= 24EI y

3 4 x 2 x x 6 4 + l l l

Jednadba kuta zaokreta:

2 3 dw q l 3 x x x ( x ) = = 3 3 + dx 6EI y l l l

Progib na kraju konzole:

w (l ) = w max

ql 4 = 8EI y

Najvei kut zaokreta:

max

ql 3 = (l ) = w ' (l) = 6EI y

Greda optereena koncentriranom silom u sredini raspona P P A=B= 2

A B l/2 M l/2

Rubni uvjeti : w0=0, C2=0

P l , M(x ) = x 2 2 d2w P E Iy = x 2 dx 2 dw P x2 E Iy = + C1 dx 2 2 P x3 E Iyw = + C1 x + C 2 4 3 Za 0 x

Pl 2 w(l/2)=0, C1 = 16EI y
Pl 3 x 4 x 3 w= l 3 l3 16EI

Jednadba progibne linije:

Pl 3 x 4 x 3 w= l 3 l3 16EI
Jednadba kuta zaokreta:

dw Pl 2 x2 1 4 ( x ) = = dx 16EI l2
Progib u sredini raspona:

w (l / 2) = w max

Pl 3 = 48EI y

Najvei kut zaokreta:

l <xl 2

max

Pl 2 = w ' (0) = 16EI y

l 2

Za

progibna linija je simetrina oko osi x =

Konzola optereena momentom

A M M l M

A V = A H = 0, M A = M M(x ) = M d2w E Iy = M 2 dx dw E Iy = M x + C1 dx w (0) = 0, C1 = 0 x2 E I y w = M + C1x + C 2 2 w(0) = 0, C 2 = 0

w max

Ml 2 = w (l ) = 2EI y

M x2 w= 2EI y

max = w ' (l) =

Ml EI y

10.3. Postupak odreivanja progibne linije statiki odreenih nosaa

Odreivanje reakcija Odreivanje funkcije M(x) Integriranje diferencijalne jednadbe E I y

d2w dx
2

= M y po podrujima 2 puta

Uvrtavanje rubnih uvjeta i izraunavanje konstanti integracije Ako ima vie podruja integracije, konstante integracije izraunavamo izjednaavanjem kuteva zaokreta i progiba u dodirnim tokama podruja

10.4. Postupak odreivanja progibne linije statiki neodreenih nosaa

d4w Integriranje diferencijalne jednadbe E I y 4 = q( x ) 4 puta dx

uzastopno po podrujima Uvrtavanje 4 rubna uvjeta za izraunavanje 4 konstante integracije Ako ima vie podruja integracije izjednaavamo poprene sile, momente, kuteve zaokreta i progibe u dodirnim tokama podruja

10.5. Progibna linija statiki neodreenih nosaa

Obostrano uklijetena greda optereena jednoliko raspodijeljenim optereenjem
q q

A
l

q 2 l2 My = x + l x 2 6 E I y w IV = q E I y w = qx + C1 x2 + C1x + C 2 E I y w = q 2 x3 x2 + C1 + C 2 x + C3 E I y w = q 6 2 x4 x3 x2 + C1 + C2 + C3 x + C 4 E Iyw = q 24 6 2 w = 0 C3 = 0 , w 0 = 0 C 4 = 0 0
ql 2 ql w = 0 , w l = 0 C1 = , C 2 = l 12 2

Mx

q l4 w= 24EI y

3 2 x 4 dw q l3 x x = 2 + , ( x ) = dx 12EI y l l l

x 3 x 2 x 2 3 + l l l

1 ql 4 dw l wmax za = 0 w = w max = 384 EI y dx 2