8.

ANALIZA SAVITLJIVIH LINIJSKIH KONSTRUKCIJA

Niti - geometrijski promjenjivi savitljivi konstruktivni elementi koji vanjske sile preuzimaju iskljuivo pomou vlanih uzdunih sila Pojavljuju se u brojnim inenjerskim konstrukcijama, kao to su visei mostovi, iare, telefonski i elektrini vodovi, tornjevi i sl. Nit - ue, kabel, ica i sl. Svojstva niti: krutost na savijanje zanemarivo mala nit ne moe preuzeti momente savijanja i poprene sile ne moe preuzeti tlanu uzdunu silu. Vrste niti: Lananica - nit optereena samo raspodijeljenim optereenjem Lanani poligon - nit optereena koncentriranim silama

8.1. Lananica Nit duljine L ovjeena o dvije nepomine toke na horizontalnom razmaku l i optereena vertikalnim raspodijeljenim optereenjem po cijeloj duljini u ravnotenom poloaju zauzima zakrivljeni oblik koji nazivamo lananica.

4 nepoznate komponente reakcija 3 uvjeta ravnotee Lananica nije statiki odreena konstrukcija! Za izraunavanje reakcija, unutranjih sila i odreivanje poloaja lananice potrebno je, pored tri uvjeta ravnotee, postaviti i etvrti dodatni uvjet.

8.1.1. Diferencijalna jednadba lananice

Uvjeti ravnotee na diferencijalnom elementu:

Fx = S cos + (S + dS)cos( + d ) = 0 Fy = S sin qdx + (S + dS)sin ( + d ) = 0 M x +dx = S cos dy + S sin dx qdx

dx =0 2

(8.1)

Primijenom trigonometrijskih transformacije za sinus i kosinus zbroja dva kuta, u prve dvije jednadbe dobivamo:

(S + dS)(cos cos d sin sin d ) = S cos (S + dS)(sin cos d + cos sin d ) = S sin + qdx

(8.2)

Za diferencijalno mali kut d : sin d = d, cos d = 1

(S + dS)(cos sin d ) = S cos (S + dS)(sin + cos d ) = S sin + qdx

(8.3)

Zanemarivanjem diferencijalnih veliina dugog reda dS sin d, dS cos d

S sin d + dS cos = 0
S cos d + dS sin = qdx Jednadbe (8.4) se mogu prikazati kao totalni diferencijali u obliku: d(S cos ) = 0 d(S sin ) = qdx
d (S cos ) = 0 S cos = konst . = H

(8.4)

(8.5) (8.6)

Horizontalna komponenta sile u proizvoljnom presjeku lananice uvijek je jednaka.

d(S sin ) = qdx

Promjena vertikalne komponente sile jednaka je rezultanti vanjskog optereenja na lananicu.

Sila u proizvoljnom presjeku lananice:

S=
d(S sin ) = qdx

H cos

(8.7) (8.8)

d (Htg ) = qdx

dx 2 Zanemarivanjem diferencijalno male veliine drugog reda u jednadbi: 2 dx M x +dx = S cos dy + S sin dx qdx =0 2 dy tg = (8.9) dx Uvrtavanjem izraza (8.9) u (8.8): dy (8.10) d H = qdx dx Diferencijalna jednadba lananice

d2y q = 2 H dx

(8.11)

Rjeenje jednadbe je funkcija y=f(x) koja odreuje poloaj lananice. Ona zadovoljava jednadbu i rubne uvjete.

d2y q = 2 H dx
Nagib tangente na lananicu:

(8.11)

dy 1 x = qdx + C1 dx H 0

(8.12)

Funkcija poloaja lananice (integralni oblik jednadbe lananice):

1 xx y = qdxdx + C1x + C 2 H 00

(8.13)

C1 i C2 - konstante integracije odreuju se iz rubnih uvjeta C1 - kut nagiba tangente na lananicu u ravnotenom poloaju za x=0 (tg0) C2 - poloaj toke lananice za x=0 (y0) Rubni uvjeti nisu dovoljni za odreivanje poloaja lananice (ostaje nepoznata sila H) Potreban dodatni uvjet: - koordinate toke kojom prolazi lananica - iznos sile u nekom presjeku - duljina lananice L

Duljina lananice:

L = ds = dx + dy =
0 0

dy 1 + dx dx

(8.14)

Integriranje jednadbe (8.14) izravno ili razvojem u red potencija:

(1 + )
1 dy n= , = 2 dx
2

n n (n 1) 2 n (n 1)(n 2 )3 =1+ + + +L 1! 2! 3!

Red konvergira za <1 <45 Duljina lananice izraunava se integriranjem izraza:

.

1 dy 2 1 dy 4 L = 1 + + L dx 2 dx 8 dx 0
l

8.1.2. Parabolina lananica Vertikalno optereenje q=q(x) raspodijeljeno po jedinici horizontalne duljine, krivulja lananice je parabola parabolina lananica Sluajevi paraboline lananice: Jedino optereenje lananice je vlastita teina, a duljina L niti je relativno mala tako da je f l l < 0,2 ; q=konst po jedinici horizontalne duine Visei mostovi - o lananicu objeena rasponska konstrukcija. Optereenje lananice - vlastita teina ceste jednoliko raspodijeljena po horizontalnoj duljini lananice. Vlastita teina lananice - relativno mala (zanemaruje se) u odnosu na optereenje rasponske konstrukcije

q = q ( x ) = konst.

d2y q = 2 H dx dy qx = + C1 dx H
qx 2 y= + C1x + C 2 2H

(8.17) (8.18)

je Ishodite koordinatnog sustava u toki privrenja na lijevom kraju lananice

x = 0, y = 0 x = l, y = h C1 =

(8.19)

h ql , C2 = 0 l 2H
(8.20) (8.21)

h q 2 y= x+ x lx 2H l
dy h q l = + x dx l H 2

Duljina lananice:
2 l 1 dy 2 l 1h q L = 1 + dx = 1 + + ( x ) dx 2 2 l H 0 0 2 dx l

(8.22)

q 2l 3 h 2 L=l+ + 2 2l 24H
Horizontalna komponenta sile:

(8.23)

H = ql

l h2 24 L l 2L

(8.24)

Sila u proizvoljnom presjeku lananice:

H dy S= = H 1 + tg 2 = H 1 + cos dx

(8.25)

Ishodite koordinatnog sustava u najnioj toki lananice

x = 0, y = 0 dy x = 0, =0 dx
x = b, y = h B

C1 = C 2 = 0

qx 2 (8.27) y= 2H

dy qx = dx H

(8.27)

qb 2 H= 2h B

S = H2 + q2x 2
2 h B 2 q2x 2 1 dy L B = 1 + dx = 1 + dx = b 1 + 2 dx 2H 3 b 0 0 L = LA + LB
b l 2

2 h A 2 L A = a 1 + 3 a

8.1.3. Hiperbolina lananica Hiperbolina lananica - teina lananice znaajna, vertikalno optereenje q=q(x) raspodijeljeno po duljini luka, a krivulja lananice je odreena hiperbolinom funkcijom

q dx = p ds q = p
DJ hiperboline lananice:

ds dx

d 2 y p ds = 2 H dx dx d2y p dy = 1+ dx 2 H dx
2

ds 2 = dx 2 + dy 2

Jednadba hiperboline lananice u koordinatnom sustavu s ishoditem u najnioj toki lananice glasi:

y=

H px ch 1 p H

Duljina luka lananice od ishodita do promatrane toke:

s=

H dy H px = sh p dx p H

Sila u proizvoljnom presjeku lananice:

S = Hch

px H

8.2. Lanani poligon Lanani poligon - nit optereena koncentriranim silama, a vlastita teina je relativno mala u odnosu na iznos koncentriranih sila Krutost niti na savijanje je zanemarivo mala, vanjske sile preuzimaju se iskljuivo pomou vlanih uzdunih sila. Oblik lananog poligona ovisi o: - poloaju nepominih toaka - duini niti - broju koncentriranih sila, njihovom poloaju, iznosu i smjeru djelovanja

4 nepoznanice, 3 uvjeta ravnotee !

Dodatni uvjet: - koordinate jedne toke poligona - sila u nekom presjeku - ukupnom duinom niti Dodatni uvjet zadan koordinatama jedne toke poligona C Dodatni uvjet:

MCL = 0

ili

MCD = 0

Reakcije: 3 uvjeta ravnotee cijelog poligona + dodatni uvjet

Vertikalne udaljenosti karakteristinih toaka poligona T1, T2, , Tn :

MT L = 0
i

Komponente vlane sile S:

Fx = 0 Fy = 0

za promatrani dio poligona

Dodatni uvjet zadan silom u presjeku lananog poligona

Jednadbe ravnotee za dio poligona:

Fx = 0
Sx = A x

Fy = 0
Sy = A y P1 P2

Veza izmeu komponenti sile i zadanog iznosa:

S = Sx 2 + Sy 2 = A x 2 + (A y P1 P2 )2

Kut nagiba sile nije poznat, potrebna dodatna jednadba:

MB = 0

za cijeli lanani poligon

Dodatni uvjet zadan ukupnom duinom lananog poligona

Sile u tokama lananog poligona

Uvjeti ravnotee (u svakoj toki lananog poligona):

Fx = Si cos i + Si+1 cos i+1 = 0 Fy = Si sin i Si+1 sin i+1 Pi = 0

Iz jednadbi Fx=0
Si cos i = Si +1 cos i +1 = H = konst .

n toaka poligona, 2n uvjeta

Si =

H cos i

 Si =

H cos i

Fy = Si sin i Si+1 sin i+1 Pi = 0

H (tg i tg i +1 ) = Pi
Broj jednadbi za cijeli lanani poligon: n Broj nepoznanica: kutovi i (n+1) i H (1) n+2 Potrebne 2 dodatne jednadbe:
n +1 i =1 n +1 i =1

i=1,,n

si cos i = l si sin i = h

n +1

cos i =

1 1 + tg i
2

; sin i =

tg i 1 + tg i
2

si 1 + tg i si tg i 1 + tg i
2 2

=l =h

i =1

n +1 i =1

Konaan sustav nelinearnih jednadbi:

H (tg1 tg 2 ) = P1 H (tg 2 tg 3 ) = P2

(1) (2) (n) (n+1)

H (tg n tg n +1 ) = Pn
n +1

si 1 + tg i si tg i 1 + tg i
2 2

=l =h

i =1

n +1 i =1

(n+2)

Poznato: duljine stranica si, razmaci l i h Nepoznato: nagibi stranica tgi i sila H ukupno n+2 nepoznanica