PRORAČUN I KONSTRUKCIJA VRATILA

-
PROJEKTNI ZADATAK

Borna Ciglarić, 2.ST

 Slika 1.

Slika 1.

ZADATAK
Za dvostepeni reduktor (Sl.1), koji prenosi snagu, potrebno je proračunati i
oblikovati vratilo 2, na kojem su pomoću pera uklinjeni zupčanik (Z2) s ravnim
zubima i zupčanik (Z3) s kosim zubima (β0 = 18°). Proračun izvršiti za
neograničenu trajnost vratila. Brzina vrtnje vratila n i se dnevno mijenja i-puta u
trajanju t i sati.

Slika 2.
Zadani podatci za proračun vratila
-nominalna ulazna snaga - P 1= 13 [kw]

-broj okretaja ulaznog vratila – n 1= 1300 [min-1],

-prenosni omjer zupčanog para- i = 5

-broj zubaca pogonskog zupčanika - z1=20

-kut nagiba bočne linije zubaca - β=15°

-koeficijenti pomjeranja profila- x 1 = x2 = 0

-kvalitet tolerancije zupčanika – IT 7

-spoj zupčanika i spojnice sa vratilom: spoj klinom SRPS M.C2.060 A - bxhxl,

-smjer – LJEVI

-materijal – Č 0545
1. OBLIKOVANJE VRATILA
1.1. Sile na vratilu
Proračun se vrši za maksimalni okretni moment:
P P 13000
Tmax = T1 =
ω1
= 30
π ∙n1
= 30
1300 π
= 95.49 Nm

1.1.1 Aksonometrijska skica sila na vratilu

Obodna sila zupčanika Z2:

Tmax 95490
Fo2 =
ro 2
= 100 = 954.9 N

Radijalna sila zupčanika Z2:

Fr2 = Fo2 tan αw = 954.9 ∙ tan (20˚) = 347.56 N
Obodna sila zupčanika Z3:
Tmax 95490
Fo3 =
ro3
= 40 = 2387.25 N

Radijalna sila zupčanika Z3:

Fr3 = Fo3 tan αw = 2387.25 ∙ tan (20˚) = 868.89 N
 tan α n
αt = arctan
cos β 0

Aksijalna sila zupčanika Z3:

Fa3 = Fo3 tan β0 = 2387.25 ∙ tan (15˚) = 639.66 N

Tmax – moment okretanja u kojem je uključen moment ubrzanja masa i gubici

ro2 – diobeni polumjer zupčanika (Z2)
ro3 – diobeni polumjer zupčanika (Z3)
αw – kut dodirnice, (kod zupčanika bez pomaka profila α w = 20°)
β0 – kut nagiba zuba na diobenom promjeru, β 0 = 18°,
αn – kut nagiba boka zuba standardne ravne ozubnice (α n = 20°)
1.1.2 Reakcije A i B

M Bh =0
A h ∙ l + Fr2 (l – l1) - Fr3 (l – l2) – Fa3 ∙ ro3 = 0
F r 2(l – l1)−F r 3(l – l 2)– F a 3 ∙r o 3
A h= =
l
( 868.89∙ 100 ) + ( 639.66 ∙ 40 ) −(347.56 ∙ 300)
= 20.52 N
400
Bh = F r3 – F r2 – A h = 868.89 – 347.56 – 20.52 = 500.81 N
M Bv = 0
Av ∙ l – F o2 ∙ (l – l1) - F o3 ∙ (l – l2) = 0
( F o 2 ) ( l – l 1 ) +( F o 3)(l – l2) 300∙ ( 954.9 ) +100 ∙ ( 2387.25 )
Av = = = 1312.99 N
l 400
Bv = F o2 + F o3 + Av = 954.9 + 2387.25 – 1312.99 = 2029.16 N
Rezultati reakcija A i B
RA = √ A 2h+ A 2
v
= √ 20.52+1312.99
2 = 1313.15
2 N
RB = √ B+
2 B= √
h v
2 500.81+ 2029.16
2 = 2090.05
2 N
1.2 Prethodne dimenzije vratila

Presjeci 1-3 i 6-9 -> savijanje

Presjeci od 3-6 -> savijanje + torzija
σs dop = 40 – 60 N/mm² (str 223. Decker)
Odabrano: σs dop = 50 N/ mm²

Ovdje je RAe ekvivalentna reakcija u osloncu A za (ekvivalentna) savojna naprezanja

konstantne amplitude:
R Ae = ke RA
gdje je : ke – faktor ekvivalentnosti
Te
ke=
T max
Ekvivalentni okretni moment koji bi izazvao (ekvivalentna) savojna naprezanja
konstantne amplitude:
Te = m√ Σa Ti i
m

m – eksponent Wöhlerove krivulje (Tablica 1)

¿
αi = N ; N i = 60ni t i ; N=ΣN i

Ni – ukupni broj okretaja na i-tom režimu

Tablica 1: Eksponent Wöhlerove krivulje

Budući da su sva opterećenja (osim težina zupčanika Gz 2 i Gz3, čiji je utjecaj vrlo
malen) proporcionalna s okretnim momentom, to za proračun savojnih naprezanja
treba sve aktivne sile i reakcije izračinavati sa T max i pomnožiti s faktorom
ekvivalentnosti k e.

Orijentacijske vrijednosti dopuštenog naprezanja na savijanje, ako se uzme u obzir

materijal, obrada i vrsta naprezanja:

σsdop = 40...60 N/mm2 za Č.0545

Presjeci 1 do 3: Naprezanja na savijanja

Ms
σ s=
Wx−x
≤ σs dop

Ms
0.1 x d 3
≤ σs dop

d=
√
3 10 xMs
σdop
x1=18 mm

d x1 ≥
√
3 10× F A × X 1
σ S dop

d x1 ≥
√
3 10× 1313.15 ×18
40

d x1 ≥18.08 mm

x2=35 mm

d x2 ≥
√
3 10 × F A × X 1
σ S dop

d x2 ≥
√
3 10 ×1313.15 ×35
40

d x2 ≥ 22.57 mm

x3=69 mm

d x3 ≥
√
3 10 × F A × X 1
σ S dop

d x3 ≥
√
3 10 ×1313.15 ×69
40

d x3 ≥ 28.29mm
x4=90 mm

d x 4 ≥ 30.92 mm

d x 4≥
√
3 10 × F A × X 1
σ S dop

d x 4≥
√
3 10 ×1313.15 × 90
40

x5=129 mm

d x5 ≥ 34.86 mm

d x5 ≥
√
3 10 × F A × X 1
σ S dop

d x5 ≥
√
3 10 ×1313.15 ×129
40

1.2.1 Stupnjevanje vratila

Prethodno izračunate promjere vratila treba zaokružiti na standardne vrijednosti:

- Presjeci 1 i 8:
 d1 = d8 = 25 mm

Ovi polumjeri, zbog ležajeva, moraju biti standardni.

- Presjeci 2 i 7:

d2 = d7 = 40 mm

Ovi promjeri ne moraju biti standardni.

- Presjeci 3, 4, 5 i 6:

d3 = d4 = d5 = d6 = 50 mm

Promjer središnjeg naslona : ds = 1,25 × d3 = 62,5 mm

Presjeci 1 do 3: Naprezanje na savijanje

dx =
√
3 32 Mex
π σ sdop
=3
√
10 ∙ R A ∙ x
σ sdop

x1 = 18 mm

d1 =
√
3 10 ∙ 1313.15∙ 18
40
= 18.08 mm

x2 = 35 mm

d2 =
√ 3 10 ∙ 1313.15∙ 35
40
= 22.57 mm

x3 = 69 mm

d3 =
√
3 10 ∙ 1313.15∙ 69
40
= 28.29 mm

x4 = 90 mm

d4 =
√
3 10 ∙ 1313.15∙ 90
40
= 30.92 mm

x5 = 129 mm

d5 =
√
3 10 ∙ 1313.15∙ 129
40
= 34.86 mm
Presjeci 3 do 6: uvijanje + savijanje

d≥
√3 10× M red
σ dop

Reducirajuće naprezanje može se izračunati prema energetskoj (HMH)

teoriji:

√
M red = M Sx −x 2+ 0.75 × ( α 0 × T )
2

α 0=1.25

M Sx−x – moment savijanja u promatranom presjeku [Nmm]

T – moment torzije [Nmm] = 95490 Nmm

a 0 – faktor čvrstoće s obzirom na način opterećenja/naprezanja

α 0= 1.25

Presjek 3

M S 3 =F a ×l 3=1313.15 ×129=169396.35 Nmm

√
M red 3= M s 32+ 0,75× ( α 0 × T ) =
2
 ¿ √ 169396.35 + 0,75× ( 1.25× 95490 ) =198445.66 Nmm
2 2

d3 ≥
√
3

σ S dop
≥
√
10× M red 3 3 10× 198445.66
40
≥ 36.74 mm

Presjek 4
Horizontalna Vertikalna

M Sh 4 =A h × l 4 + F r 2 × ( l 4−l3 ) =20.52 ×175+347.56 ×(175−129)

¿ 19578.76 Nmm

M Sv 4= A v × l 4−F t 2 × ( l 4 −l 3 )−G z 2 × ( l 4 −l 3 )=¿

¿ 1312.99 ×175−954.9× ( 175−129 ) −0 ×

( 175−129 )=185847.85 Nmm

M S 4=√ M Sh 42 + M Sv 42=√ 19578.762 +185847.85 2=186876.30 Nmm

√
M red 4 = M s 42+ 0,75× ( α 0 × T ) =¿
2

¿ √ 186876.30 + 0,75× ( 1.25× 95490 ) =1050465.721 Nmm

2 2

d4 ≥
√
3

σ S dop
≥
√
10 × M red 4 3 10× 1050465.721
40
≥64.04 mm
Presjek 5
Horizontalna Vertikalna

M Sh 5= Ah ×l 5 + F r 2 × ( l 5−l 3 )=20.52×217 +347.56 ×(217−129)

¿ 35038.12 Nmm

M Sv 5= A v ×l 5−F t 2 × ( l 5−l 3 ) −G z 2 × ( l 5 −l 3 )=¿

¿ 1312.99 ×217−954.9 × ( 217−129 )−0 ×

( 217−129 )=200887.63 Nmm

M S 5 =√ M Sh 52 + M Sv52 =√ 35038.122 +200887.632=203920.35 Nmm

√
M red 5= M s 52+ 0,75× ( α 0 × T ) =¿
2

¿ √ 203920.352+ 0,75× ( 1.25 ×95490 ) =228624.29 Nmm

2

d5 ≥
√
3

σ S dop
≥
√
10× M red 5 3 10× 228624.29
40
≥ 38.52mm
Presjek 6
Horizontalna Vertikalna

M Sh 6= A h ×l 6 + F r 2 × ( l 6−l 3 ) =20.52× 271+347.56 ×(200−129)

¿ 54914.44 Nmm

M Sv 6= A v ×l 6 −Ft 2 × ( l6 −l 3 )−G z 2 × ( l 6−l 3 )=¿

¿ 1312.99 ×271−954.9× ( 271−129 )−0×

( 271−129 )=220224.49 Nmm

M S 6 =√ M Sh6 + M Sv 6 =√ 54914.44 +220224.49 =226967.89 Nmm

2 2 2 2

√
M red 6= M s 62 +0,75 × ( α 0 ×T ) =¿
2

¿ √ 226967.892+ 0,75× ( 1.25× 95490 ) =249399.23 Nmm

2

d6 ≥
√
3

σ S dop
≥
√
10 × M red 6 3 10 ×249399.23
40
≥ 39.65 mm

l6 = l – l3 = 400 – 129 = 271 mm

Presjeci 6 do 8: Naprezanje na savijanje

y1 = 18 mm

d y 1 ≥21.11 mm

dy1≥
√3 10 × F B × Y 1
σ S dop

dy1≥
√
3 10 × 2090.05× 18
40

y2 = 35 mm

d y 2 ≥26.35 mm

dy2≥
√3 10× F B × Y 2
σ S dop

dy2≥
√
3 10× 2090.05× 35
40

y3 = 69 mm
 d y 3 ≥33.04 mm

dy3≥
√3 10× F B × Y 3
σ S dop

dy3≥
√
3 10× 2090.05× 69
40

y4 = 90 mm

d y 4 ≥ 36.09 mm

dy4≥
√
3 10 × F B ×Y 4
σ S dop

dy4≥
√
3 10 ×2090.05 × 90
40

y5 = 129 mm
 d y 5 ≥ 40.70 mm

dy5≥
√
3 10× F B × Y 5
σ S dop

dy5≥
√
3 10× 2090.05× 129
40

1.4.1 Izbor i proračun valjnih ležaja

a) Ležaj oslonca A

--> slobodno ležajno mjesto, preuzima opterećejne radijalnih sila

d1 = 25 mm

n = 1300 [min -1]

Lh = 8000 [h]
 Fr = FA = 1313,15 [N]

Proračun prema FAG-u:

Faktor vijeka trajanja, f L

fL =
√ɛ

500
=
√
Lh 3.33 8000
500
= 2,3

e = 3 – valjna tijela kuglice

e = 3,33 – valjna tijela valjci (10/3)
Faktor broja okretaja, f n

Faktor temperature, f t
fn =
√
ɛ

n √
33,33 = 3,33 33,33 = 0,333
1300

Ft = 1 za t ≤ 150°
Nosivost ležaja (dinamička opterećenost), C 1
fL 2,3
C1 = P × = 1313,15 × = 9068872,37 N
fn×ft 0,333× 1
P = FA
Prema promjeru rukavca d = 25 mm i dinamičkoj opterećenosti ležaja C 1, odabire se
(npr. jednoredni valjkasti ležaj NU205)
d/DxB = 25 × 52 × 15
C = 16000 N ≥ C 1 = 14051,07
C0 = 9300 N ≥ FA = 1,31 kN

b) Ležaj oslonca B

čvrsto ležajno mjesto, ali je aksijalna sila zbog uzdužnog pomaka zanemariva, pa
također odabiremo radijalni ležaj

(izračunati na isti način, samo F r = FB)

 slobodno ležajno mjesto, preuzima opterećejne radijalnih sila

d1 = 25 mm
 n = 1300 [min -1]

Lh = 8000 [h]

Fr = FB = 2090,05 [N]

Proračun prema FAG-u:

Faktor vijeka trajanja, f L

fL =
√ɛ

500
=
√
Lh 3.33 8000
500
= 2,3

e = 3 – valjna tijela kuglice

e = 3,33 – valjna tijela valjci (10/3)
Faktor broja okretaja, f n

Faktor temperature, f t
fn =
√
ɛ

n √
33,33 = 3,33 33,33 = 0,333
1300

Ft = 1 za t ≤ 150°
Nosivost ležaja (dinamička opterećenost), C 1
fL 2,3
C1 = P × = 2090,05 × = 144357,81 N
fn×ft 0,333× 1
P = FB
Prema promjeru rukavca d = 25 mm i dinamičkoj opterećenosti ležaja C 1,
odabire se (npr. jednoredni valjkasti ležaj NU205)
d/DxB = 25 × 52 × 15
C = 21600 N ≥ C 1 = 20010,52 N
C0 = 9300 N ≥ FA = 2,09 kN

1.4.2. Konstrukcija dužine rukavca oslonaca A i B i ukupna dužina

vratila L
Dužine rukavca

Oslonac A
 0.000
Širina ležaja B−0.120 = 15 mm

Širina uskočnika (n) za promjer d1 (HRN M.C2.401) je u tolerancijskom polju

h11. Iznosi 1,2 mm

Širina ruba na kraju vratila (n1) je minimalno 2(1,5) mm.

Dužina rukavca A:

A=B+n+n1 = 15 + 1,2 + 2 + 1,3 = 19,5 mm

Oslonac B
 Širina ležaja B1 = 18mm
Širina odgovarajućeg lima G = 1,25 mm
Širina odgovarajuće matice za promjer d8 je B2 = 7 mm
Zaobljenje konsrukcijski odabrati 1-2 mm odabrano 2mm

Dužina rukavca B:

B=B1+G+B2+Z= 18 + 1,25 + 7 + 2 + 0,75 = 29 mm

1.4.3. Ugradbena (ukupna) dužina vratila

B B1
L=ℓ+ℓ A +ℓ B− −
2 2 (mm)

L = 400 + 19,5 + 29 – 7,5 – 9 = 432 mm

1. Proračun i konstrukcija zupčanika

1.1 DIMENZIONIRANJE ZUPČANIKA Z1 I Z2 I PRORAČUN

OPTERETIVOSTI

U praksi se primjenjuju dvije osnovne vrste proračuna zupčanika

reduktora:

1. Projektni proračun: proračunavaju se osnovne dimenzije

reduktora. S

obzirom da se koriste brojne pretpostavke i

pojednostavljenja, ovaj

proračun je orijentacijskog karaktera.

2. Kontrolni proračun: nakon usvajanja osnovnih veličina putem

projektnog proračuna, te veličine se kontrolirajuna čvrstoću te

usvoje ili mijenjaju.

Zadani podatci za proračun vratila:

-nominalna ulazna snaga - P1= 13 [kw]

-broj okretaja ulaznog vratila – n1= 1300 [min-1],

-prenosni omjer zupčanog para- i = 5

-broj zubaca pogonskog zupčanika - z1=16

-kut nagiba bočne linije zubaca - β=15°

-koeficijenti pomjeranja profila- x1 = x2 = 0

-kvalitet tolerancije zupčanika – IT 7

-spoj zupčanika i spojnice sa vratilom: spoj klinom SRPS M.C2.060 A - bxhxl,

-smjer – LIJEVI

-materijal Č. 0545
 1.1.1 Orijentacijski modul

m≥
√
3 2∙ T 1 max
∙Y ∙ Y ∙ K
z 1 ∙Ψ ∙ σ FP F ε FA

Predračunske vrijednosti faktora birati:

z1=16, YF=2.2, Yɛ=1.5, KFA=1, Ψ=20, Prijensni omjer i = 3
Određivanje maksimalnog okretnog momenta

T1max.=T1+Tɛ'

T1max. … moment okretanja zupčanika z1 ako se uzme u obzir moment

ubrzanja masa radnog stroja i svi gubici do zupčanika

T1 … moment okretanja zupčanika uz sve gubitke od radnog stoja do

zupčanika

Tɛ' … moment ubrzanja masa radnog stroja (zanemareno)  T1max.=T1

Gubici
p g.z. gubitak ozubljenja do 1,5% prenesene nazivne snage = 1,5%

p g.l. gubitak u ležajevima do 0,5% prenesene nazivne snage = 0,5%

p g.b.b. gubitak usred bučkanja ulja do 5% prenesene nazivne snage= 3%

p g.s. gubitak elastične spojke do 3% prenesene nazivne snage = 2,5%

Ukupni gubici radnog stroja do zupčanika

pu.g.= pg.z.+ pg.l.+ pg.b.b.+ pg.s. = 1,5 + 0,5 + 3 + 2,5 = 7,5%

Stupanj iskoristivosti
Pizlazno P ( 1- 0,075 )
η= = =1- 0,075=0,925=92,5 %
Pulazno P

T1 … moment okretanja zupčanika uz sve gubitke od radnog stoja do

zupčanika z1
P 12000
T 1= = =102960 [ N /mm ]
ω •η 126 •0,925

P= 12 [kW] = 12 000 [W]

ɳ=92,5 %
n=1200 min-1

n • π 1200 π
ω= = =126 [ okr /min [] ]
30 30 T1max.=T1 T1max=102960 [Nmm]

T1max.= 102960 [Nmm]

Izračun dinamičke izdržljivosti σFP

σ F lim ¿ 2
σ FP= [N / mm ]¿
SF σF.lim (za Č.1531;plameno kaljen) = 270

[N/mm2] TAB.1.- u prilogu

TABLICA 2. Potrebni koeficijenti sigurnosti SF i SH

Sigurnost protiv: Trajni pogon Interminirajući

TP≠100%
TP=100%
 (Vremenski

pogon)

Loma zubi SF 1,5…(3,5) 1,3…(2,0)

Ljuštenja(pitting)

1,3…(3,0) 1,0…(1,5)

bokova SH

sF = 2 (odabrano iz TABLICA 2.)

270
σ FP= =135 [N /mm 2]
2
=135 [N/mm2]
FP

ORIJENTACIJSKI MODUL

m≥
√
3 2∙ T 1 max
∙Y ∙ Y ∙ K ≥
z 1 ∙Ψ ∙ σ FP F ε FA √
3 2∙ 102960
16 ∙20 ∙ 135
∙ 2,2∙ 1,5 ∙1m ≥2,51[mm]

C = C0 ∙ 𝜉1 ∙ 𝜉2 ∙ 𝜉3 = 6.6 ∙ 3 ∙ 1 ∙ 1= 19.8 N/mm2

C0 = 6.6 N/mm2 – za pretpostavljenu obodnu brzinu 3.5 m/s

𝜉1 = 3 – koeficijent čvrstoće

𝜉2 = 1 – koeficijent pogona

𝜉3 = 1 – koeficijent obradbe
 TABLICA 3. Izbor orjentacijskog modula

odabrani standardni modul iznosi (1.red)  m = 3 [mm]

m=3 [mm]
1.1.2 Dimenzioniranje zupčanika
z1 = 16
z2
i= →z 2 =i⋅z 1=
z1 (zaokružiti na cijeli broj:manji ili veći)

Novi prijenosni omjer

Z2
i= Z 2=Z 1∗i=3∗16=48 i=u= 3 = iizr
Z1

Provjera odstupanja prijenosnog omjera

-dopušteno odstupanje prijenosnog omjera prema katalozima reduktora je

( iizr
i zad )
−1 ∙ 100 % mora biti<3 %

Međusobni razmak osi vratila (a)

 Z 1 +Z 2 16+48
a=m∙ =¿ 3* =96 mm
2 2

(biramo standardni razmak osi vratila)

TABLICA 4. Standardni osni razmaci vratila reduktora

Standardni osni razmak [mm]

1. red 63 100 160 250
2. red 50 63 80 100 125 160 200 250

1.1.3 Korekcija zupčanika pomakom profila

V- postupak

Korekcija zupčanika pomakom profila izvodi se zbog standardizacije

osnog razmaka vratila i zbog manjeg broja zubi pogonskog zupčanika

od graničnog broja zubi (17).

evα W −evα
X 1 + X 2 ¿( Z ¿ ¿ 1+Z 2 ) ¿
2∙ tg20 °

e=π/2*m=π/2*3=4,712388

v=72*157=12000mm/min

x2=24.793.236,23mm
cosα
cos α w =a ∙
aW
, α W =¿ 103,68

V- postupak:  pogonski zupčanik Z1= pomak profila

X 1= iz tablice za sa=0,4m

 gonjeni zupčanik Z2= pomak profila

X 2 =( X 1+ X 2)−X 11.1.4 Dimenzije zupčanika nakon pomaka profila
ZUPČANIK 1:

do1 = z1 ∙ m = 48

da1 = do1 + 2m± 2m∙x1 =54mm

df1 = do1 - 2∙1,25m ±2m∙x1 =40,5

cosα
d w 1=d o 1 ∙ =49,768db1 = d0 ∙ cosαw =43,50
cos α w

ZUPČANIK 2:

do2 = z2 ∙ m = 144

da2 = do2 + 2m ± 2m∙x2 = 152,82

cosα
d w 2=d o 2 ∙ =149,30 df 2 = do2 - 2∙1,25m ±2m∙x2 =139,32
cos α w

db2 = dw2 ∙ cosαw = 135,

širina zupčanika :  b= Ψ∙m = 60

1.1.5 Kontrola tjemene zračnosti

SLIKA __. Prikaz tjemene zračnosti

d a 1+ d f 2
C=a W − =3,34
2
Cmin (ISO) = 0,12 • m=0.36
 ako uvjet nije zadovoljen potrebno je skraćenje vrhova zubi

km=a+(x1+x2)m-aw

Dimenzije skraćenih tjemenih promjera su:

d ak 1,2=d a 1,2−2 km

1.1.6 Kontrola u odnosu na dozvoljeno naprezanje na savijanje

Ft 1 2∙ T 1max .
σ F1= ∙ Y F 1 ∙ Y ε ∙ K Fα 1 ≤ σ FP1 (dop) F t 1= =¿ 4290
b∙m do1
YF1 = f(z1,x1,β) = -0.1
 DIJAGRAM 1. Faktor oblika YF1

F t 1=4290[N ]

1
Y ε= ε α1 =ε K 1 + ε K 2
εα 1

Z1
ε K 1 =ε K 1 ' ∙
ZK1

ε 'K 1 =f ( α W , Z K 1 )=¿0.7

2 ∙ do1
Z K 1= =¿ 16 ε K 1 =0.7 (odabrano iz DIJAGRAM 2.)
'
d a 1−d o 1

Z2
ε K 2 =ε K 2 ' ∙
ZK2
'
ε K 2 =f ( α W , Z K 2 )=¿ 0.79
YF1 = 2,9
2 ∙ dw 2
Z K 2= =¿ 84,83
d a 2−d w 2

ε 'K 2 =0.79 (odabrano iz DIJAGRAM 2.)

DIJAGRAM 2. Faktor ɛ K1'

ɛ K'

aw

ɛ α1= ɛ K1 +ɛ K2 = 1.49
1
Y ε= =¿0.67
εα 1

1
qL > KFα1= qL ∙ ɛα1
K Fα1 : za 1. uvjet: εα 1
1
qL < KFα1 = 1
za 2. uvjet: εα 1
q L =f ¿ kvaliteta ozublenja)

qL = 0,67 (odabrano iz DIJAGRAM 3.- u prilogu)

Naprezanje u korijenu zuba

Ft 1 σ
σ F1= ∙ Y F 1 ∙ Y ε ∙ K Fα1 ≤ σ FP1 ( dop )= Flim
b∙m SF 1
σF.lim (za Č. 1531;plameno kaljen) = 270 [N/mm2] TAB.1.- u prilogu

SF1=f (Trajni pogon T=100%) = 2 (odabrano iz TABLICA 2.)=3

TABLICA 2. Potrebni koeficijenti sigurnosti SF i SH

Interminirajući
Trajni pogon
TP≠100%
Sigurnost protiv:

TP=100% (Vremenski

pogon)

Loma zubi SF 1,5…(3,5) 1,3…(2,0)

Ljuštenja(pitting)

1,3…(3,0) 1,0…(1,5)

bokova SH
σ Flim
σ FP 1= =90,3
S F1

σ F 1 =2mora biti <σ FP 1( dop )=90,3

[ ]UVJET ZADOVOLJEN ?????
N
m m2

Uvjet je zadovoljen.

1.1.7 Kontrola u odnosu na dozvoljeni dodirni protisak

 Hertz-ovo naprezanje:
σ H 1=Z M ∙ Z H ∙ Z ε ∙
√ u+1 Ft 1
∙
u b ∙ do 1
σ
∙ K Hα ≤ σ HP (dop)= Hlim
SH 1
Z M =190 [ √ N /mm ] (odabrano iz TABLICA 5. - priloženo u prilogu)
2

Z H =f
( X1+ X2
Z1+ Z2 )
, β =¿2.05

DIJAGRAM 4. Faktor oblika boka ZH

Z H =¿ 2.05 (odabrano iz DIJAGRAM 4.)

Z ε=
√ 4−ε α
3
=¿0,92

K hα =1+2 ( q L −0,5 ) ∙
( 1
Z 2ε )
−1 =¿1,0617
Provjera Hertz-ovog naprezanja:

σ H 1=Z M ∙ Z H ∙ Z ε ∙
√ u+1 Ft 1
∙
u b ∙ do1
σ
∙ K Hα ≤ σ HP ( dop )= Hlim
SH 1

√
σ H 1=190 ⋅ 2.05 ⋅0.92 ❑
3+ 1 4290
⋅
3 60 ⋅ 48
⋅1.0617 = 520.35

(za Čelik Č.1531;plameno kaljen) = 270 [N/mm 2] (odabrano iz

TABLICA 1. – u prilogu)

SH1=3 (odabrano iz TABLICA 2.)

TABLICA 2. Potrebni koeficijenti sigurnosti SF i SH

Interminirajući
Trajni pogon
TP≠100%
Sigurnost protiv:

TP=100% (Vremenski

pogon)

Loma zubi SF 1,5…(3,5) 1,3…(2,0)

Ljuštenja(pitting)

1,3…(3,0) 1,0…(1,5)

bokova SH

2
σ H 1 ¿❑ 520.35 mora biti ≤ σ HP (dop )=90[N /mm ]

UVJET ZADOVOLJEN ?????

Uvjet nije zadovoljen.