PRORAČUN VRATILA

Seminarski rad iz elemenata strojeva

Profesor: Učenik:
Pišta Novak Sven Mlinarić
 Slika 1.
ZADATAK

Za dvostepeni reduktor (Sl.1), koji prenosi snagu, potrebno je

proračunati i oblikovati vratilo 2, na kojem su pomoću pera uklinjeni
zupčanik (Z2) s ravnim zubima i zupčanik (Z3) s kosim zubima (β 0 =
18°). Proračun izvršiti za neograničenu trajnost vratila. Brzina vrtnje
vratila n i se dnevno mijenja i-puta u trajanju t i sati.

Slika 2.
Zadani podaci:
-nominalna ulazna snaga - P1=12 [kw]
-broj okretaja ulaznog vratila – n1=1200 [min-1]
-prijenosni omjer zupčanog para- i =4
-broj zubaca pogonskog zupčanika - z1=20
-kut nagiba bočne linije zubaca - β=15o
-koeficijenti pomjeranja profila- x1 = x2 = 0
-kvalitet tolerancije zupčanika – IT 7
-spoj zupčanika i spojnice sa vratilom: spoj klinom SRPS M.C2.060 A - bxhxl,
-smjer – LIJEVI
-materijal Č 0545
Proračun:
1. OBLIKOVANJE VRATILA
1.1 Sile na vratilu
Proračun se vrši za maksimalni okretni moment:
𝑃 𝑃 12000 12000 12000
Tmax= T1=𝜔 = 30 𝜋∗𝑛 = 30 𝜋∗1200 = 30 𝜋∗1200 = 30 𝜋∗1200 =95,54 Nm
1 1

Slika 3.
Obodna sila zupčanika Z2:
𝑇𝑚𝑎𝑥 95541
𝐹𝑜2 = = = 955.4 𝑁 N
𝑟𝑜2 100

Radijalna sila zupčanika Z2:

𝐹𝑟2 = 𝐹𝑜2 tan 𝛼𝑤 = 955.4 ∗ tan 20 = 347.73 𝑁

Obodna sila zupčanika Z3:

𝑇𝑚𝑎𝑥 95541
𝐹𝑜3 = = = 2388.53 𝑁
𝑟𝑜3 40
Radijalna sila zupčanika Z3:
𝐹𝑟3 = 𝐹𝑜3 tan 𝑎𝑤 = 2388.53 ∗ tan (20°) = 869.35

𝑡𝑎𝑛 ∗ 𝛼𝑛 𝑡𝑎𝑛 ∗ 20°

𝑎𝑡 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 = 20°56′ 30,83"
𝑐𝑜𝑠 ∗ 𝛽𝑜 𝑐𝑜𝑠 ∗ 18°

Aksijalna sila zupčanika Z3:

𝐹𝑎3 = 𝐹𝑜3 ∗ 𝑡𝑎𝑛𝛽𝑜 = 2388.53 ∗ 𝑡𝑎𝑛 ∗ 15° = 640 𝑁

T max – moment okretanja u kojem je uključen moment ubrzanja masa i gubici

r o2 – diobeni polumjer zupčanika (Z2)
r o3 – diobeni polumjer zupčanika (Z3)
αw – kut dodirnice, (kod zupčanika bez pomaka profila α w = 20°)
β0 – kut nagiba zuba na diobenom promjeru, β 0 = 18°,
αn – kut nagiba boka zuba standardne ravne ozubnice (α n = 20°)
Reakcija A i B:

Proračun:
MBh=0
𝐴ℎ 𝑙 + 𝐹𝑟2 (𝑙 − 𝑙1 ) − 𝐹𝑟𝑎 (𝑙 − 𝑙2 ) − 𝐹𝑟𝑎 ∗ 𝑟𝑜3 = 0
𝐹𝑟2 (𝑙−𝑙2 )+ 𝐹𝑟3 ∗𝑟𝑜3 (869.35∗100)+(640∗40)−(347.73∗300)
𝐴ℎ = = = 20.54N
𝑙 400

𝐵ℎ = 𝐹𝑟3 − 𝐹𝑟2 − 𝐴ℎ = 869.35-347.73-20.54= 501.08 N/mm

MBv=0
𝐴𝑣 ∗ 𝐹𝑜2 ∗ (𝑙 − 𝑙1 ) − 𝐹𝑜3 ∗ (𝑙 − 𝑙2 ) = 0
(𝐹𝑜2 )(𝑙−𝑙1 )+(𝐹𝑜3 )(𝑙−𝑙2 ) 300∗(955.4)+100∗(2388.53)
𝐴𝑣 = = = 1313.68 N
𝑙 400

𝐵𝑣 = 𝐹𝑜2 + 𝐹03 + 𝐴𝑣 = 955.4 + 2388.53 − 1313.68=2030.25N

Rezultati reakcija A i B:

𝑅𝐴 = √𝐴2 ℎ + 𝐴2 𝑣 = √20.54 2 + 1313.682 =1313.84N/mm

𝑅𝐵 = √𝐵2 ℎ + 𝐵2 𝑣 = √501.082 + 2030.252 =2091.17N/mm

1.2 Prethodne dimenzije vratila

Ovdje je RAe ekvivalentna reakcija u osloncu A za (ekvivalentna) savojna naprezanja

konstantne amplitude:
𝑅𝐴𝑒 = 𝑘𝑒 𝑅𝑎
gdje je: ke- faktor ekvivalentnosti
𝑇𝑒
𝑘𝑒 =
𝑇𝑚𝑎𝑥
Ekvivalentni okretni moment koji bi izazvao (ekvivalentna) savojna naprezanja
konstantne amplitude:
𝑚
𝑇𝑒 = √𝛴𝑎 𝑇
m- eksponent Wöhlerove krivulje ( Tablica 1)
𝑁𝑖
𝑎𝑖 = ; 𝑁𝑖 = 60𝑛𝑖 𝑡𝑖 ; 𝑁 = Σ 𝑁𝑖
𝑁
Ni= ukupni broj okretaja na i-tom režimu

Tablica 1: Eksponent Wöhlerove krivulje

Budući da su sva opterećenja (osim težina zupčanika Gz2 i Gz3, čiji je utjecaj vrlo malen)
proporcionalna s okretnim momentom, to za proračun savojnih naprezanja treba sve
aktivne sile i reakcije izračunavati sa T max i pomnožiti s faktorom ekvivalentnosti k e.

Orijentacijske vrijednosti dopuštenog naprezanja na savijanje, ako se uzme u obzir

materijal, obrada i vrsta naprezanja:

σsdop = 40...60 N/mm2 za Č.0545

Presjeci 1 od 3: Naprezanja na savijanja

Izračunati promjer vratila za savojna naprezanja na mjestima, npr.:

x = 10, 20, 30, ..., mm

Presjek 3: Naprezanje na savijanje i torziju za x =

3 32 𝑀𝑟𝑒𝑑3
𝑑3 = √
𝜋σ𝑠 𝑑𝑜𝑝

α0
M red3 = √𝑀 + ( 2 𝑇)

α0 – odnos mjerodavnih karakteristika čvrstoće pri savijanju i torziji. Za simetrični ciklus savijanja i
mirnu torziju je α0 ≈ 4/3.

M e3 = R Ae 3
Presjek 4: Naprezanje na savijanje i torziju

3 32𝑀
d4 = √ 𝜋𝜎

M red 4 = √𝑀 e4+ 0,45𝑇 max

M e4 = √𝑀 eh4
2+ 𝑀 2
ev4

M eh4 = Ahe 4+ Fr2e ( 4 - 3)

M ev4 = Ave 4– Fo2e ( 4 - 3)

Presjek 5: Naprezanje na savijanje i torziju

3 32 𝑀
d5 = √ 𝜋𝜎

M red 5 = √𝑀 e5+ 0,45𝑇 max

2 2
M e5 = √𝑀 e5+ 𝑀 ev5

M eh5 = Ahe 5+ Fr2e ( 5 - 3)

M ev5 = Ave 5– Fo2e ( 5 - 3)

Presjek 6: Naprezanje na savijanje i torziju

3 32 𝑀
d6 = √ 𝜋𝜎

M red 6 = √𝑀 e6+ 0,45𝑇 max

M e6 = √𝑀 eh6
2+ 𝑀 2
ev6

M eh6 = Bhe ( - 6) + Fa3e ro3

M ev6 = B ve ( - 6)

Presjeci 8 do 6: Naprezanje na savijanje

1
3 32𝑀 sye 3 32𝑅
dy = √ = √ 𝜋𝜎 Be y 3
𝜋𝜎s dop s dop

Izračunati promjer vratila za npr. y=10,20,30,…

1.2.1 Stupnjevanje vratila

Prethodno izračunate promjere vratila treba zaokružiti na standardne vrijednosti:

- Presjeci 1 i 8:

d1 = d2

Ovi polumjeri, zbog ležajeva, moraju biti standardni.

- Presjeci 2 i 7:

d2 = d7

Ovi promjeri ne moraju biti standardni.

- Presjeci 3, 4, 5 i 6:

d3 = d4 = d5 = d6

Promjer središnjeg naslona : ds = 1,25 d3

σsdop = 40 – 60 N/mm2

Odabrano: σsdop č.0545 = 50 N/mm2

 Presjeci 1 do 3: Naprezanje na savijanje
𝑀𝑠
σs = 𝑊 ≤ σsdop
𝑥−𝑥

𝑀𝑠
≤ σsdop
0.1∙ 𝑑3

3 12 ∙ 𝑀𝑠
d ≥ √σ
sdop

x1= 15 mm

Msx1

Fa
x1

3 12 ∗ 1313.84∗ 15
dx1 ≥ √ =16.77 mm
50

x2= 25 mm
Msx2

Fa
x2

3 12 ∗ 1313.84∗ 25
dx2 ≥ √ = 19.9 mm
50
 x3= 60 mm Msx3
dx2 ≥
3 10 ∙ 1313.15 ∙ 33
√
50

Fa
X3

3 12 ∗ 1313.84 ∗ 60
dx3 ≥ √ = 26.64 mm
50

x4= 80 mm

Msx4

Fa
X4

3 12 ∗ 1313.84∗ 80
dx4 ≥ √ = 29.33 mm
50

x5= 130 mm

Msx5

Fa
X5
 3 12 ∗ 1313.84 ∗ 130
dx5 ≥ √ = 34.48 mm
50

Presjeci 3 do 6: Savijanje i torzija

Horizontalna ravnina

Ah Bh
Fr2

A B

l3=130 Fr3

l6= 270

l=400

Vertikalna ravnina

Av Bv

A B
Ft2 Ft3
l3
l6
l

Presjek 3.

Ms3

FA
l3
 Ms3= Fa*l3= 1313.84*130= 170799.2
2
Mred3 = √𝑀𝑠3 + 0.75 ∗ (𝛼0 ∗ 𝑇) = √170799.22 + 0.75 ∗ (1.25 ∗ 95541)2 = 199673.08
Nmm

3 12 ∙ 𝑀𝑟𝑒𝑑3 3 12 ∙ 199673.08
d3 ≥ √ ≥ √ = 36.32 mm
σsdop 50

Presjek 4.
Horizontalna Vertikalna
Ms4v
Ms4v

Fr2

Ft2
FA l3 l3

l4 l4

MSh4 = Ah ∙ l4 + Fr2 ∙ (l4 – l3) = 20.54 ∗ 180 + 347.73 ∗(180 – 130) =

3697.2+17386.5= 21083.7 Nmm

MSv4 = Av ∙ l4 - Ft2 ∙ (l4 – l3) = 1313.68 ∙ 180 – 954.4 ∙ (180 – 130) =

236462.4 - 47720=188742.4 Nmm

2 2
Ms4 = √𝑀𝑆ℎ4 + 𝑀𝑆𝑣4 = √21083.72 + 188742.42 = 189916.34 Nmm

2
Mred4 = √𝑀𝑆4 + 0.75 ∙ (𝛼0 ∙ 𝑇)2 = √189916.342 + 0.75 ∗ (1.25 ∗ 95541)2 = 216252.6
Nmm

3 12 ∙ 𝑀𝑟𝑒𝑑4 3 12∗ 216252.6

d4 ≥ √ = √ = 37.3 mm
σsdop 50
 Presjek 5.
Horizontalna Vertikalna
Ms5h

Ms5v

Fr2

FA Ft2
l3 l3

l5 l5

MSh5 = Ah ∙ l5 + Fr2 ∙ (l5 – l3) = 20.54 ∙ 220 + 347.73 ∙ (220 – 130) =

4518.8+31295.7= 35814.5 Nmm

MSv5 = Av ∙ l5 – Ft2 ∙ (l5 – l3) = 1313.68 ∗ 220 – 954.4 ∙ (220 – 130) = 289009.6 –
85896= 203113.6 Nmm

2 2
Ms5 = √𝑀𝑆ℎ5 + 𝑀𝑆𝑣5 = √35814.52 + 203113.62 = 206246.97 Nmm

2
Mred5 = √𝑀𝑆5 + 0.75 ∙ (𝛼0 ∙ 𝑇)2 = √206246.97 2 + 0.75 ∗ (1.25 ∗ 95541)2 =
230726.64 Nmm

3 12∗ 𝑀𝑟𝑒𝑑5 3 12∗ 230726.64

d5 ≥ √ =√ = 38.12 mm
σsdop 50
 Presjek 6.

Horizontalna Vertikalna

Ms6h Ms6v

Fr2
FA

FA Ft2
l3 l3

l6 l6

MSh6 = Ah ∙ l6 + Fr2 ∙ (l6 – l3) = 20.54 ∙ 270 + 347.73 ∙ (270 – 130) =

5545.8+48682.2= 54228 Nmm

MSv6 = Av ∙ l6 – Ft2 ∙ (l6 – l3) = 1313.68 ∙ 270 – 954.4 ∙ (270 – 130)

=354693.6-133616= 221077.6 Nmm

2 2
Ms6 = √𝑀𝑆ℎ6 + 𝑀𝑆𝑣6 = √542282 + 221077.6 2 = 227631.24 Nmm

2 2
Mred6 = √𝑀𝑆6 + 0.75 ∙ (𝛼0 ∙ 𝑇)2 = √227631.24 + 0.75 ∙ (1.25 ∙ 95541)2

= 250025.91 Nmm

3 12 ∙ 𝑀𝑟𝑒𝑑6 3 12 ∙ 250025.91
d6 ≥ √ = √ = 39.15 mm
σsdop 50

l6=l-x5 =400-130=270 mm
Presjeci 6 do 8: Naprezanje na savijanje

3 32 𝑀𝑒𝑥 3 12 ∙𝑅𝐵 ∙ 𝑦
dy = √𝜋σ sdop = √ σ sdop

y1= 15 mm

Msy1

Fb

y1

3 12 ∙𝑅𝐵 ∙ 𝑌1
dy1= √ σ sdop

3 12 ∙ 2091.17 ∙ 15
dy1 = √ = 19.6 mm
50

y2 = 25 mm
Msy2

Fb

Y2

3 12 ∙𝑅𝐵 ∙ 𝑌2
dy2= √
σ sdop
 3 12 ∙ 2091.17 ∙ 25
dy2 = √ = 23.24 mm
50

y3 = 60 mm
Msy3

Fb

Y3

3 12 ∙𝑅𝐵 ∙ 𝑌3
dy3= √ σ sdop

3 12 ∙ 2091.17 ∙ 60
dy3 = √ = 31.11 mm
50

y4 = 80 mm
Msy4

Fb

Y4

3 12 ∙𝑅𝐵 ∙ 𝑌4
dy4= √ σ sdop

3 12 ∙2091.17 ∙ 80
dy4 = √ = 34.24 mm
50
y5 = 130 mm
Msy5

Fb

Y5

3 12 ∙𝑅𝐵 ∙ 𝑌5
dy5= √ σ sdop

3 12 ∙ 2091.17 ∙ 130
dy5 = √ = 40.26 mm
50
 PROJEKTNI ZADATAK
-
Izbor ležaja

Profesor: Učenik:

Pišta Novak Sven Mlinarić 2.MT

1.4.1 Izbor i proračun valjnih ležaja

a) Ležaj i oslonac A

▪ slobodno ležajno mjesto, preuzima opterećenje radijalnih

sila

d1= 25 [mm]

n= 1200 [min-1]

Lh= 4000 [h]

Fr=FA= 1313.84 [N]

Proračun prema FAG-u

Faktor vijeka trajanja fL:

3 𝐿ℎ 3.33 4000
fL=√ = √ = 1.87
500 500

e= 3-valjna tijela kuglice

e=3.33- valjna tijela valjci (10/3)

Faktor broja okretaja, fn:

3 33.33 3.33 33.33

fn=√ = √ = 0.34
𝑛 1200

Faktor temperature, ft:

ft=1 za t ≤ 150°
 Nosivost ležaja ( dinamička opterećenost), C1
𝑓𝐿 1.87
C1=𝑃 ∗ = 1313.84 ∗ = 7226.12 𝑁
𝑓𝑛∗𝑓𝑡 0.34∗1

P=FA

Prema promjeru rukavca d= 25 i dinamičkoj opterećenosti ležaja

C1, odabire se valjkasti ležaj

d/D*B=25*42*9

C=10600 N ≥ C1=7226.12 N

C0= 6550 N ≥ FA= 1313.84

b) Ležaj i oslonac B

▪ čvrsto ležajno mjesto, ali je aksijalna sila zbog uzdužnog

pomaka zanemariva. pa također odabiremo radijalni ležaj
▪ slobodno ležajno mjesto, preuzima opterećenje radijalnih
sila

d1=25 [mm]

n=1200 [min-1]

Lh= 4000 [h]

Fr=FB= 2091.17 [N]

Proračun prema FAG-u

Faktor vijeka trajanja fL:

3 𝐿ℎ 3.33 4000
fL=√ = √ =1.87
500 500
 e= 3- valjna tijela kuglice

e=3.33- valjna tijela valjci (10/3)

Faktor broja okretaja, fn:

3 33.33 3.33 33.33

fn=√ = √ = 0.34
𝑛 1200

Faktor temperature, ft:

ft= 1 za t≤ 150°

Nosivost ležaja (dinamička opterećenost), C1:

𝑓𝐿 1.87
C 1= 𝑃 ∗ = 2091.17 ∗ = 11501.44 𝑁
𝑓𝑛∗𝑓𝑡 0.34∗1

P=FB

Prema promjeru rukavca d= 25mm i dinamičkoj opterećenosti

ležaja C1, odabire se valjkasti ležaj

d/D*B=25*47*12

C=11900≥ C1= 11501.44 N

C0=6550≥ FB= 2091.17 N

1.4.2. Konstrukcijske dužine rukavca A i B i ukupna dužina
vratila L

Dužine rukavca

Oslonac A

Širine ležaja B-0.120

Širina uskočnika (n) za promjer d 1 ( HRN M.C2.401) je u

tolerancijskom polju h11. iznosi 1.2 mm

Širina ruba na kraju vratila (n1) je minimalno 2 (1.5) mm.

Dužina rukavca A:

lA= B+n+n= 9+1.2+2+1.3= 13.5mm

Oslonac B

Širina ležaja B1= 12mm

Širina odgovarajućeg lima G= 1.25mm

Širina odgovarajuće matice za promjer d8 je B2= 7mm

Zaobljenje konstrukcijski odabrati 1-2mm- odabrano 2mm

Dužina rukavca B:

lB= B1+G+B2+Z= 12+1.25+7+2+0.75= 23mm

1.4.3. Ugradbena (ukupna) dužina vratila

𝐵 𝐵2
L=𝑙 + 𝑙𝐴 + 𝑙𝐵 − − [mm]
2 2

L=400+13.5+23-4.5-6= 426 [mm]